JPH0719880A - 光ファイバ・ジャイロ装置 - Google Patents
光ファイバ・ジャイロ装置Info
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- JPH0719880A JPH0719880A JP18730793A JP18730793A JPH0719880A JP H0719880 A JPH0719880 A JP H0719880A JP 18730793 A JP18730793 A JP 18730793A JP 18730793 A JP18730793 A JP 18730793A JP H0719880 A JPH0719880 A JP H0719880A
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- JP
- Japan
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- optical fiber
- light
- signal
- coupler
- fiber gyro
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コストアップすることなく分解能の精度を維
持でき、外部機器との間の信号送受の回路を単純化する
とともに伝送速度を高速にでき、さらにセンサ部分の諸
元を出力精度の直線性に関係なく決定することができる
位相変調方式の光ファイバ・ジャイロ装置を提供する。 【構成】 光源１から出射された光は、カプラ２，ポラ
ライザ（偏光子）３を経由して直線偏光になり、光ファ
イバコイル５に伝搬する。伝搬した光は位相変調器６で
位相変調が加えられる。光ファイバコイル５を伝搬した
両回り光はカプラ４で重ね合わされ干渉光が作られ、光
検出器７で干渉強度が測定される。光検出器７の出力は
信号処理されて入力角速度に対してサイン関数的に変化
するアナログ信号であり、外部機器１４に伝送され、光
ファイバ・ジャイロ用リニアライザ１３で直線化され線
形化角速度信号となる。この後必要な信号処理が施さ
れ、駆動機構等を駆動するために用いられる。
持でき、外部機器との間の信号送受の回路を単純化する
とともに伝送速度を高速にでき、さらにセンサ部分の諸
元を出力精度の直線性に関係なく決定することができる
位相変調方式の光ファイバ・ジャイロ装置を提供する。 【構成】 光源１から出射された光は、カプラ２，ポラ
ライザ（偏光子）３を経由して直線偏光になり、光ファ
イバコイル５に伝搬する。伝搬した光は位相変調器６で
位相変調が加えられる。光ファイバコイル５を伝搬した
両回り光はカプラ４で重ね合わされ干渉光が作られ、光
検出器７で干渉強度が測定される。光検出器７の出力は
信号処理されて入力角速度に対してサイン関数的に変化
するアナログ信号であり、外部機器１４に伝送され、光
ファイバ・ジャイロ用リニアライザ１３で直線化され線
形化角速度信号となる。この後必要な信号処理が施さ
れ、駆動機構等を駆動するために用いられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、その出力の線形化を図
った位相変調方式の光ファイバ・ジャイロ（ＦＯＧ）装
置に関する。
った位相変調方式の光ファイバ・ジャイロ（ＦＯＧ）装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ファイバ・ジャイロを用いた装置は、
航空機，船舶等の広い分野で応用が可能である。図３は
光ファイバ・ジャイロの測定原理を説明するための図で
ある。光ファイバコイルに角速度が加わると、光ファイ
バコイルを時計回りと反時計回りに伝搬する光の間にサ
ニャック効果により角速度に比例した位相差φが生じ、
この時の両回りの干渉強度より角速度が測定可能にな
る。今、光速をｃ，光源の波長をλ，ファイバ長をＬ，
ファイバコイルの半径をＲ，加わった角速度をωとする
と、両光の位相差Δφは で表わすことができる。この干渉強度は、基本的に２光
束干渉であるからＣＯＳφの関数であり、このままでは
回転方向の判別が不可能である。また、低角速度域での
感度が低いという問題がある。
航空機，船舶等の広い分野で応用が可能である。図３は
光ファイバ・ジャイロの測定原理を説明するための図で
ある。光ファイバコイルに角速度が加わると、光ファイ
バコイルを時計回りと反時計回りに伝搬する光の間にサ
ニャック効果により角速度に比例した位相差φが生じ、
この時の両回りの干渉強度より角速度が測定可能にな
る。今、光速をｃ，光源の波長をλ，ファイバ長をＬ，
ファイバコイルの半径をＲ，加わった角速度をωとする
と、両光の位相差Δφは で表わすことができる。この干渉強度は、基本的に２光
束干渉であるからＣＯＳφの関数であり、このままでは
回転方向の判別が不可能である。また、低角速度域での
感度が低いという問題がある。
【０００３】そこで、これらの問題を解決するために一
般には位相変調器を用いて両回り光の位相を変調するこ
とにより、干渉光中のＳｉｎφに比例した成分を抽出し
これをジャイロ出力としている。位相変調方式の光ファ
イバ・ジャイロの出力Ｖは Ｖ＝Ｋ1 Ｊ1(x)ＳｉｎΔφ …（２） ただし、 Ｋ1 ：定数 Ｊ1(x)：ベッセル関数 で表すことができる。
般には位相変調器を用いて両回り光の位相を変調するこ
とにより、干渉光中のＳｉｎφに比例した成分を抽出し
これをジャイロ出力としている。位相変調方式の光ファ
イバ・ジャイロの出力Ｖは Ｖ＝Ｋ1 Ｊ1(x)ＳｉｎΔφ …（２） ただし、 Ｋ1 ：定数 Ｊ1(x)：ベッセル関数 で表すことができる。
【０００４】ところで、光ファイバ・ジャイロ出力は、
入力角速度の変化に対し、感度が大きいことが望まし
い。光ファイバ・ジャイロに外部機器を接続してシステ
ムを構成する場合、入力角速度に対する分解能増大方法
としてサイン関数を直線化（リニアライザ）することが
考えられる。直線化するためには光ファイバ・ジャイロ
内にＣＰＵ等を用いた演算部が必要となり、光ファイバ
・ジャイロの価格を押し上げることになる。一方、光フ
ァイバ・ジャイロの価格の上昇を抑えるには、できるだ
け回路を簡略化することが必要で、例えば、直線化のた
めのＣＰＵ等を用いないで、サイン関数の直線部分のみ
を用いることが考えられる。かかる場合には入力角速度
に対して位相差Δφが余り大きくならないように光ファ
イバ・ジャイロの諸元を決定する必要がある。具体的に
はサニャック効果で生じるΔφが許容される範囲内に入
るように光ファイバの半径Ｒ，ファイバ長Ｌを決定しな
ければならない。そのため、サイン関数のなるべくリニ
アな部分を利用することとなり性能、特に分解能が悪く
なるという欠点がある。
入力角速度の変化に対し、感度が大きいことが望まし
い。光ファイバ・ジャイロに外部機器を接続してシステ
ムを構成する場合、入力角速度に対する分解能増大方法
としてサイン関数を直線化（リニアライザ）することが
考えられる。直線化するためには光ファイバ・ジャイロ
内にＣＰＵ等を用いた演算部が必要となり、光ファイバ
・ジャイロの価格を押し上げることになる。一方、光フ
ァイバ・ジャイロの価格の上昇を抑えるには、できるだ
け回路を簡略化することが必要で、例えば、直線化のた
めのＣＰＵ等を用いないで、サイン関数の直線部分のみ
を用いることが考えられる。かかる場合には入力角速度
に対して位相差Δφが余り大きくならないように光ファ
イバ・ジャイロの諸元を決定する必要がある。具体的に
はサニャック効果で生じるΔφが許容される範囲内に入
るように光ファイバの半径Ｒ，ファイバ長Ｌを決定しな
ければならない。そのため、サイン関数のなるべくリニ
アな部分を利用することとなり性能、特に分解能が悪く
なるという欠点がある。
【０００５】前者の構成を採用すれば、性能は満足する
ものの、光ファイバ・ジャイロの価格が高くなるばかり
だけでなく、ディジタル通信のため外部機器と同期をと
る必要が生じるとともに信号の伝送速度に制限が生じ、
結果的に応用範囲を狭めることになる。後者の構成を採
用すれば、低価格となるが、性能が落ちることとなる。
本発明の目的は、上記各欠点を解決するもので、コスト
アップすることなく分解能の精度を維持でき、外部機器
との間の信号送受の回路を単純化するとともに伝送速度
を高速にでき、さらにセンサ部分の諸元を出力精度の直
線性に関係なく決定することができる位相変調方式の光
ファイバ・ジャイロ装置を提供することにある。
ものの、光ファイバ・ジャイロの価格が高くなるばかり
だけでなく、ディジタル通信のため外部機器と同期をと
る必要が生じるとともに信号の伝送速度に制限が生じ、
結果的に応用範囲を狭めることになる。後者の構成を採
用すれば、低価格となるが、性能が落ちることとなる。
本発明の目的は、上記各欠点を解決するもので、コスト
アップすることなく分解能の精度を維持でき、外部機器
との間の信号送受の回路を単純化するとともに伝送速度
を高速にでき、さらにセンサ部分の諸元を出力精度の直
線性に関係なく決定することができる位相変調方式の光
ファイバ・ジャイロ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明による光ファイバ・ジャイロ装置は、光源，前
記光源より出射される光から単一偏波の直線偏光を取り
出す偏光子，前記光源から出射される光を２分岐し、２
分岐して戻ってくる光を重ね合わせる第１のカプラ，前
記２分岐した出射光を時計方向と反時計方向に伝搬させ
る光ファイバコイル，前記第１のカプラにより２分岐し
た光の位相を変調する変調器，前記第１のカプラで重ね
合わせた光を分岐する第２のカプラおよびその干渉強度
を測定する光検出器からなる位相変調方式のセンサ部
と、前記光検出器の電流出力を電圧出力に変換し、位相
差分を復調しサイン関数的に変化するアナログ信号を出
力する信号処理部とから構成される光ファイバ・ジャイ
ロ本体と、前記光ファイバ・ジャイロ本体とアナログ信
号で接続され、前記サイン関数的に変化するアナログ信
号を直線化するリニアライザを有し、前記リニアライザ
の線形化角速度信号を用いる外部機器とから構成されて
いる。
に本発明による光ファイバ・ジャイロ装置は、光源，前
記光源より出射される光から単一偏波の直線偏光を取り
出す偏光子，前記光源から出射される光を２分岐し、２
分岐して戻ってくる光を重ね合わせる第１のカプラ，前
記２分岐した出射光を時計方向と反時計方向に伝搬させ
る光ファイバコイル，前記第１のカプラにより２分岐し
た光の位相を変調する変調器，前記第１のカプラで重ね
合わせた光を分岐する第２のカプラおよびその干渉強度
を測定する光検出器からなる位相変調方式のセンサ部
と、前記光検出器の電流出力を電圧出力に変換し、位相
差分を復調しサイン関数的に変化するアナログ信号を出
力する信号処理部とから構成される光ファイバ・ジャイ
ロ本体と、前記光ファイバ・ジャイロ本体とアナログ信
号で接続され、前記サイン関数的に変化するアナログ信
号を直線化するリニアライザを有し、前記リニアライザ
の線形化角速度信号を用いる外部機器とから構成されて
いる。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、外部機器との間の信号送受
回路は同期をとる必要がなく単純化できるとともに伝送
速度を高速にできる。また、センサ部分の諸元を出力精
度の直線性に関係なく決めることができ、光ファイバ・
ジャイロ本体の価格を上昇させることなく、光ファイバ
・ジャイロの性能を十分に引き出すことができる。
回路は同期をとる必要がなく単純化できるとともに伝送
速度を高速にできる。また、センサ部分の諸元を出力精
度の直線性に関係なく決めることができ、光ファイバ・
ジャイロ本体の価格を上昇させることなく、光ファイバ
・ジャイロの性能を十分に引き出すことができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。図１は本発明による光ファイバ・ジャイロ装
置の実施例を示すブロック図である。光源１から出射さ
れた光は、カプラ２を通りポラライザ（偏光子）３に導
かれる。ポラライザ３では単一偏波の直線偏光が取り出
され、その光はカプラ４で２分岐され、それぞれ光ファ
イバコイル５を時計回りと反時計回りに伝搬する。光フ
ァイバコイル５の一端には位相変調器６が設けられ、両
回り光に時間をずらした位相変調が加えられる。位相変
調器６は例えば光ファイバコイル５に繋がる光ファイバ
を圧電素子に巻回して構成したものであり、後述のアン
プ１１からの電圧により圧電素子が伸縮しそれによって
巻回した光ファイバの長さが変動することにより光の位
相を変調するものである。発振器１０は所定の発振周波
数で発振しており、その出力はアンプ１１および後述の
位相弁別形復調器９に供給されている。
説明する。図１は本発明による光ファイバ・ジャイロ装
置の実施例を示すブロック図である。光源１から出射さ
れた光は、カプラ２を通りポラライザ（偏光子）３に導
かれる。ポラライザ３では単一偏波の直線偏光が取り出
され、その光はカプラ４で２分岐され、それぞれ光ファ
イバコイル５を時計回りと反時計回りに伝搬する。光フ
ァイバコイル５の一端には位相変調器６が設けられ、両
回り光に時間をずらした位相変調が加えられる。位相変
調器６は例えば光ファイバコイル５に繋がる光ファイバ
を圧電素子に巻回して構成したものであり、後述のアン
プ１１からの電圧により圧電素子が伸縮しそれによって
巻回した光ファイバの長さが変動することにより光の位
相を変調するものである。発振器１０は所定の発振周波
数で発振しており、その出力はアンプ１１および後述の
位相弁別形復調器９に供給されている。
【０００９】光ファイバコイル５を伝搬した両回り光は
再度カプラ４に戻り、重ね合わされ干渉光が作られる。
この干渉光はカプラ２により光検出器７に導かれ、その
干渉強度が測定される。なお、光源１は自動光量制御回
路１２により一定の光量になるように制御されている。
光検出器７の出力はＩ−Ｖ変換回路８に導かれ、電流か
ら電圧出力に変換される。位相弁別形復調器９は発振器
１０からの発振周波数を基準に、Ｉ−Ｖ変換回路８から
の電圧出力を位相弁別し復調する。位相弁別形復調器９
の出力は、入力角速度に対してサイン関数的に変化する
アナログ信号である。
再度カプラ４に戻り、重ね合わされ干渉光が作られる。
この干渉光はカプラ２により光検出器７に導かれ、その
干渉強度が測定される。なお、光源１は自動光量制御回
路１２により一定の光量になるように制御されている。
光検出器７の出力はＩ−Ｖ変換回路８に導かれ、電流か
ら電圧出力に変換される。位相弁別形復調器９は発振器
１０からの発振周波数を基準に、Ｉ−Ｖ変換回路８から
の電圧出力を位相弁別し復調する。位相弁別形復調器９
の出力は、入力角速度に対してサイン関数的に変化する
アナログ信号である。
【００１０】この位相弁別形復調器９のアナログ信号
は、外部機器１４に接続されており、光ファイバ・ジャ
イロ用リニアライザ１３に入力され、サイン波形の曲線
部分を直線化する変換を行う。したがって、入力角速度
信号の範囲を広くとって分解能を上げることが可能であ
り、光ファイバ・ジャイロ本体と外部機器１４との間の
信号のやり取りについて同期をとる必要がなく、しかも
伝送速度に制限が生じるということはない。この光ファ
イバ・ジャイロ用リニアライザ１３はＣＰＵによって実
現することができ、外部機器１４は本来、アクチュエー
タ等への信号を出力するために処理を行うＣＰＵを有し
ており、上記直線化処理はこのＣＰＵに兼ねさせること
が可能である。したがって、例えば、光ファイバ・ジャ
イロ本体側に直線化のためのＣＰＵを設けることを想定
した場合、装置全体からみれば、余分にＣＰＵを設けな
ければならず、光ファイバ・ジャイロ本体の価格を上昇
させることになるが、本発明装置によれば、ＣＰＵの回
路を省略できる。また、光ファイバ・ジャイロ本体側に
直線化のためのＣＰＵを設けた場合、外部機器１４との
間の信号のやり取りはディジタル信号となり、同期をと
るための回路および信号速度に制限が生じるが、この問
題も解決できる。
は、外部機器１４に接続されており、光ファイバ・ジャ
イロ用リニアライザ１３に入力され、サイン波形の曲線
部分を直線化する変換を行う。したがって、入力角速度
信号の範囲を広くとって分解能を上げることが可能であ
り、光ファイバ・ジャイロ本体と外部機器１４との間の
信号のやり取りについて同期をとる必要がなく、しかも
伝送速度に制限が生じるということはない。この光ファ
イバ・ジャイロ用リニアライザ１３はＣＰＵによって実
現することができ、外部機器１４は本来、アクチュエー
タ等への信号を出力するために処理を行うＣＰＵを有し
ており、上記直線化処理はこのＣＰＵに兼ねさせること
が可能である。したがって、例えば、光ファイバ・ジャ
イロ本体側に直線化のためのＣＰＵを設けることを想定
した場合、装置全体からみれば、余分にＣＰＵを設けな
ければならず、光ファイバ・ジャイロ本体の価格を上昇
させることになるが、本発明装置によれば、ＣＰＵの回
路を省略できる。また、光ファイバ・ジャイロ本体側に
直線化のためのＣＰＵを設けた場合、外部機器１４との
間の信号のやり取りはディジタル信号となり、同期をと
るための回路および信号速度に制限が生じるが、この問
題も解決できる。
【００１１】図２は本発明装置を航空機の航法システム
に適用した例を示すブロック図である。センサを含む光
ファイバ・ジャイロ本体２２の検出部２０よりサイン関
数的に変化するアナログ信号線が、外部機器である航法
計算機２３に接続されている。航法計算機２３は、アナ
ログ信号をディジタル信号に変換した後、ＣＰＵ２１で
リニアライズするとともに所定の処理を施し、駆動信号
（ディジタル信号）をアクチュエ−タ２４に送出する。
アクチュエ−タ２４は駆動信号に基づき、例えばフラッ
プ２５を駆動する。一般に航法計算機２３のＣＰＵ２１
の処理速度は非常に速く、リニアライズの処理が加わっ
ても本来の処理速度はほとんど影響を受けず、本発明装
置によれば、処理速度は航法計算機２３での処理速度と
ほぼ同等となる。光ファイバ・ジャイロ本体２２と航法
計算機２３の間はアナログ信号で送信しているので光フ
ァイバ・ジャイロ本体２２側の伝送速度に制限を受ける
ことはなく、また、光ファイバ・ジャイロ本体の構成を
簡略化できる。
に適用した例を示すブロック図である。センサを含む光
ファイバ・ジャイロ本体２２の検出部２０よりサイン関
数的に変化するアナログ信号線が、外部機器である航法
計算機２３に接続されている。航法計算機２３は、アナ
ログ信号をディジタル信号に変換した後、ＣＰＵ２１で
リニアライズするとともに所定の処理を施し、駆動信号
（ディジタル信号）をアクチュエ−タ２４に送出する。
アクチュエ−タ２４は駆動信号に基づき、例えばフラッ
プ２５を駆動する。一般に航法計算機２３のＣＰＵ２１
の処理速度は非常に速く、リニアライズの処理が加わっ
ても本来の処理速度はほとんど影響を受けず、本発明装
置によれば、処理速度は航法計算機２３での処理速度と
ほぼ同等となる。光ファイバ・ジャイロ本体２２と航法
計算機２３の間はアナログ信号で送信しているので光フ
ァイバ・ジャイロ本体２２側の伝送速度に制限を受ける
ことはなく、また、光ファイバ・ジャイロ本体の構成を
簡略化できる。
【００１２】図４は図２の本発明装置による航法システ
ムと比較するために示した図であり、センサを含む光フ
ァイバ・ジャイロ本体にＣＰＵ搭載を想定した図であ
る。光ファイバ・ジャイロ本体３３にリニアライズのた
めにＣＰＵ３１を設けると、航法計算機３４のＣＰＵ３
２との間はＩ／Ｏを介してディジタル信号で送受信を行
うこととなり、シリアル信号，パラレル信号のいずれを
採用しても同期をとらなければならず回路が複雑とな
り、航法計算機３２の処理速度は光ファイバ・ジャイロ
本体３３と航法計算機３２の間のディジタル信号速度の
影響を受けることとなる。
ムと比較するために示した図であり、センサを含む光フ
ァイバ・ジャイロ本体にＣＰＵ搭載を想定した図であ
る。光ファイバ・ジャイロ本体３３にリニアライズのた
めにＣＰＵ３１を設けると、航法計算機３４のＣＰＵ３
２との間はＩ／Ｏを介してディジタル信号で送受信を行
うこととなり、シリアル信号，パラレル信号のいずれを
採用しても同期をとらなければならず回路が複雑とな
り、航法計算機３２の処理速度は光ファイバ・ジャイロ
本体３３と航法計算機３２の間のディジタル信号速度の
影響を受けることとなる。
【００１３】
【発明の効果】以上、説明したように本発明による光フ
ァイバ・ジャイロ装置は、センサと処理部とからなり、
入力角速度に対応してサイン関数的に変化するアナログ
信号を出力する光ファイバ・ジャイロ本体と、このアナ
ログ信号を受信してリニアライズし、駆動等のために用
いる外部機器とから構成されている。したがって、光フ
ァイバ・ジャイロ本体の価格を上昇させることなく、ジ
ャイロ自体の性能を十分引き出すことができる。また、
センサ部分の諸元を出力精度の直線性に関係なく決める
ことができる。さらに外部機器との間の信号送受回路は
同期をとる必要がなく単純化できるとともに伝送速度を
高速にできる等の種々の効果を奏する。
ァイバ・ジャイロ装置は、センサと処理部とからなり、
入力角速度に対応してサイン関数的に変化するアナログ
信号を出力する光ファイバ・ジャイロ本体と、このアナ
ログ信号を受信してリニアライズし、駆動等のために用
いる外部機器とから構成されている。したがって、光フ
ァイバ・ジャイロ本体の価格を上昇させることなく、ジ
ャイロ自体の性能を十分引き出すことができる。また、
センサ部分の諸元を出力精度の直線性に関係なく決める
ことができる。さらに外部機器との間の信号送受回路は
同期をとる必要がなく単純化できるとともに伝送速度を
高速にできる等の種々の効果を奏する。
【図１】本発明による光ファイバ・ジャイロ装置の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】図１の装置を具体的に応用した例を示す図であ
る。
る。
【図３】光ファイバ・ジャイロの測定原理を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図４】センサ部分にＣＰＵを搭載した場合を想定した
システムのブロック図である。
システムのブロック図である。
１…光源 ２，４…カプラ ３…ポラライザ（偏光子） ５…検出コイル（光ファイバル−プ） ６…位相変調器 ７…光検出器 ８…Ｉ−Ｖ変換回路 ９…位相弁別形復調器 １０…発振器 １１…アンプ １２…自動光量制御回路 １３…光ファイバジャイロ用リニアライザ １４…外部機器 １５…センサ部分 １６…信号処理部 ２０，３０…検出部 ２２，３３…光ファイバ・ジャイロ本体 ２１，３１，３２…ＣＰＵ ２３，３４…航法計算機 ２４，３５…アクチュエ−タ ２５，３６…フラップ
Claims (1)
- 【請求項１】光源，前記光源より出射される光から単一
偏波の直線偏光を取り出す偏光子，前記光源から出射さ
れる光を２分岐し、２分岐して戻ってくる光を重ね合わ
せる第１のカプラ，前記２分岐した出射光を時計方向と
反時計方向に伝搬させる光ファイバコイル，前記第１の
カプラにより２分岐した光の位相を変調する変調器，前
記第１のカプラで重ね合わせた光を分岐する第２のカプ
ラおよびその干渉強度を測定する光検出器からなる位相
変調方式のセンサ部と、前記光検出器の電流出力を電圧
出力に変換し、位相差分を復調しサイン関数的に変化す
るアナログ信号を出力する信号処理部とから構成される
光ファイバ・ジャイロ本体と、 前記光ファイバ・ジャイロ本体とアナログ信号で接続さ
れ、前記サイン関数的に変化するアナログ信号を直線化
するリニアライザを有し、前記リニアライザの線形化角
速度信号を用いる外部機器と、 から構成したことを特徴とする光ファイバ・ジャイロ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18730793A JPH0719880A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 光ファイバ・ジャイロ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18730793A JPH0719880A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 光ファイバ・ジャイロ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719880A true JPH0719880A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=16203715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18730793A Pending JPH0719880A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 光ファイバ・ジャイロ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719880A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106596075A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-04-26 | 北京航天时代光电科技有限公司 | 一种干涉仪装配质量检测系统 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18730793A patent/JPH0719880A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106596075A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-04-26 | 北京航天时代光电科技有限公司 | 一种干涉仪装配质量检测系统 |
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