JPH07195783A

JPH07195783A - 記録装置

Info

Publication number: JPH07195783A
Application number: JP33574693A
Authority: JP
Inventors: Chiaki Daito; 千秋大東; Masao Yamada; 昌雄山田
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-01

Abstract

(57)【要約】【目的】一方向回転移動する無端ベルトによりインク
ジェット記録ヘッドを搬送する場合でも、記録ヘッドへ
の振動の伝達を極力小さくできる記録装置を提供するこ
と。【構成】記録紙１１に画像を形成するインクジェット
記録ヘッド３２と、少なくとも記録紙１１の主走査方向
における記録領域以上の長さを有し常に一方向に回転移
動する記録手段搬送用無端ベルト３４と、この無端ベル
ト３４と記録ヘッド３２とを連結するとともに、無端ベ
ルト３４の作動を記録ヘッド３２に伝達する連結アーム
３８と、無端ベルト３４の回転移動に伴う連結アーム３
８の振動を減少あるいは防止させるストッパ４１とを具
備した記録装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、プリン
タ等に用いられるインクジェット式（バブルジェット式
を含む）、その他の形式の記録装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来のインクジェット式の記録装置を図１
８に概略図で示す。図１８に示すように、従来のイック
ジェット式の記録装置は、着脱式のカセット１０１と、
カセット１０１に納められた記録紙１０２と、記録紙１
０２を１枚づつ繰り出すピックアップローラ１０３と、
繰り出された記録紙１０２を搬送する送りローラ１０４
と、送りローラ１０４を回転させる送りモータ１０５
と、記録紙１０２を送りローラ１０４に押しつける第１
ピンチローラ１０６と、記録位置で記録紙１０２が浮き
上がらないようにする第２ピンチローラ１０７と、送り
モータ１０５の回転伝達を切り換えるギヤボックス１０
８と、搬送される記録紙１０２の先端を検出する位置セ
ンサ１０９と、複数のインク吐出ノズルを持つインクジ
ェット記録ヘッド１１０と、このインクジェット記録ヘ
ッド１１０を記録紙１０２を横切るように移動させるた
めに設けられたガイドシャフト１１１と、ガイドシャフ
ト１１１に沿って往復移動させるベルト１１２と、ベル
ト１１２を正逆転させるキャリッジモータ１１３と、イ
ンクジェット記録ヘッド１１０に設けられてインクジェ
ット記録ヘッド１１０の初期位置を検出するキャリッジ
センサ１１４（被検出部材は本図には図示されていな
い）と、インクジェット記録ヘッド１１０の初期位置に
設けられてノズルのクリーニング及びキャッピングを行
うクリーニング部１１５と、記録が終了した記録紙１０
２を互いの間に挟持して搬送する第１搬送ローラ１１６
及び第１押えローラ１１７並びに第２搬送ローラ１１８
及び第２押えローラ１１９と、記録紙１０２を案内する
第１記録紙ガイド１２０、第２記録紙ガイド１２１及び
第３記録紙ガイド１２２と、各センサ１０９，１１４か
らの信号を受けるとともに各モータ１０５，１１３及び
インクジェット記録ヘッド１１０の駆動を制御する制御
回路部１２３とを含んで構成されている。

【０００３】以上のように構成されたインクジェット記
録装置の動作について説明する。電源が投入されると、
制御回路部１２３によりキャリッジセンサ１１４の出力
がチェックされ、インクジェット記録ヘッド１１０が初
期位置にあるかどうかが調べられる。もしインクジェッ
ト記録ヘッド１１０が初期位置になければ、キャリッジ
モータ１１３を動作させてインクジェット記録ヘッド１
１０を初期位置に戻す。インクジェット記録ヘッド１１
０が初期位置に戻ったことは、キャリッジセンサ１１４
が被検出部材（本図には図示されていない）を検出する
ことで判断される。インクジェット記録ヘッド１１０が
初期位置にあることが確認されると、装置は記録可能な
状態となり、制御回路部１２３は記録開始を待ち続け
る。

【０００４】本図には図示されていないインターフェイ
ス等を通じて制御回路部１２３に記録開始信号が出され
ると、送りモータ１０５が作動される（本図には接続ケ
ーブルを図示していない）と共に、ギヤボックス１０８
の動作によりピックアップローラ１０３、送りローラ１
０４が回転され、ピックアップローラ１０３によりカセ
ット１０１の最上段の記録紙１０２が押し出される。押
し出された記録紙１０２は第１記録紙ガイド１２０に沿
って進み、第１ピンチローラ１０６と送りローラ１０４
とに挟まれると、送りローラ１０４の搬送力により搬送
される。記録紙１０２が送りローラ１０４の搬送力によ
り搬送され始めると、ギヤボックス１０８の作用でピッ
クアップローラ１０３は駆動力を解除される。

【０００５】記録紙１０２の先端が位置センサ１０９を
通過すると、その情報は制御回路部１２３に送られ（本
図には接続ケーブルを図示していない）、制御回路部１
２３では記録紙１０２が記録開始位置に達する迄のカウ
ントが始まる。位置センサ１０９を通過した記録紙１０
２の先端は更に第２ピンチローラ１０７に達し、その後
記録開始位置へと進む。第２ピンチローラ１０７と送り
ローラ１０４とに挟まれた記録紙１０２は、記録位置で
第２記録紙ガイド１２１に押しつけられ、浮き上がるの
を防止される。記録紙１０２の先端が記録位置を通過す
ることが制御回路部１２３のカウントにより検出される
と、送りローラ１０４が停止され、記録紙１０２も停止
する。

【０００６】記録紙１０２が停止すると、制御回路部１
２３からの信号によりキャリッジモータ１１３が一定速
度で回転され（本図には接続ケーブルを図示していな
い）、ベルト１１２に固定されているインクジェット記
録ヘッド１１０は、キャリッジセンサ１１４により被検
出部材（本図には図示されていない）を検知することで
予めセットされた初期位置から、決められた記録開始位
置までガイドシャフト１１１に沿って送られる。この移
動量は予め制御回路部１２３でキャリッジモータ１１３
を動作させる一定時間として制御される。インクジェッ
ト記録ヘッド１１０が記録開始位置まで来ると、次に制
御回路部１２３からキャリッジモータ１１３の一定周期
の駆動信号に同期した（インクのドット形成密度を８ド
ット／ｍｍとした場合、ベルト１１２の１／８ｍｍの移
動に相当するキャリッジモータ１１３の回転周期毎に）
吐出制御信号がインクジェット記録ヘッド１１０に送ら
れ（本図には接続ケーブルを図示していない）、インク
ジェット記録ヘッド１１０の複数のノズルから一定周期
でインクが吐出され、ガイドシャフト１１１に沿ってイ
ンクジェット記録ヘッド１１０が記録紙１０２を横切っ
て移動しながら、ノズルの個数に応じた一定幅画像の形
成が始まる。

【０００７】更に、予め制御回路部１２３で決められた
時間だけキャリッジモータ１１３を回転させ、インクジ
ェット記録ヘッド１１０は一定長さの画像を形成して停
止する。その後制御回路部１２３は、いま記録した幅だ
け記録紙１０２を送るように送りモータ１０５を一定量
回転させる。このとき、第１搬送ローラ１１６及び第２
搬送ローラ１１８も同時に回転され、記録紙１０２を送
り出す。第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１１８
の回転数は、記録紙１０２が第２ピンチローラ１０７と
第１押えローラ１１７との間でたるまないようにするた
め、送りローラ１０４の搬送量よりも少し多くなるよう
にギヤボックス１０８で回転数が設定されており、か
つ、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１８の
搬送力が送りローラ１０４の搬送力よりも強くなって記
録紙１０２の搬送量の精度が低下しないように、第１押
えローラ１１７及び第２押えローラ１１９のピンチ圧は
小さく設定されている。

【０００８】次に、今度はキャリッジモータ１１３を一
定速度で逆転させ、インクジェット記録ヘッド１１０を
前回とは逆の方向に移動させながら、同時にキャリッジ
モータ１１３の一定周期の駆動信号に同期した吐出制御
信号をインクジェット記録ヘッド１１０に送り（本図に
は接続ケーブルを図示していない）、同様にキャリッジ
モータ１１３を予め制御回路部１２３で決められた時間
だけ回転させ、一定長さの画像を記録した後キャリッジ
モータ１１３を停止させる。そして同時に制御回路部１
２３で決められた時間だけ送りモータ１０４、第１搬送
ローラ１１６、第２搬送ローラ１１８を回転させ、記録
した幅だけ記録紙１０２を搬送する。

【０００９】以上の動作を１枚の記録紙１０２の全長に
わたって画像を記録し終わるまで続ける。記録すべき長
さは、記録紙１０２の長さが決まっているため、予め、
制御回路部１２３では判っている。従って、制御回路部
１２３では記録紙１０２の後端が位置センサ１０９を通
過することが予測でき、この予測された時間が経過して
もまだ記録紙１０２の後端が検出できなければ、記録紙
１０２の搬送に何らかのトラブルが発生したとしてアラ
ームを発生させる。

【００１０】以上のように記録が完全に終了した場合、
または、トラブルが発生した場合にはキャリッジモータ
１１３を回転させ、インクジェット記録ヘッド１１０を
初期位置に戻す。インクジェット記録ヘッド１１０が初
期位置に戻ったことは、キャリッジセンサ１１４が被検
出部材（本図には図示されていない）を検出したことで
判断される。このようにして記録紙１０２の記録が終了
される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の構成に
よれば、記録紙１０２を搬送する機構が複雑になり、イ
ンクジェット記録ヘッド１１０の移動量が安定せず、記
録画像の品質が低いと言う問題があった。

【００１２】上述の問題は、以下の理由で生じる。機構
部に関しては、記録紙１０２を搬送するのに複数のロー
ラ（３本）１０４，１１６，１１８が必要であり、その
回転数も全て同じでないため、ギヤボックス１０８を設
け、それぞれのローラ１０４，１１６，１１８に異なっ
た回転数の駆動力を伝えなければならないため、機構が
複雑になる。また、記録紙１０２を搬送する駆動力を記
録紙１０２に伝える部分が不連続に配置され、しかもそ
れぞれの搬送量が異なるため（異なる理由については従
来例の説明参照）、記録紙後端の搬送量が大きくなり、
更に排紙側の押えローラ１１７，１１９の押圧により送
りローラ１０４とピンチローラ１０６，１０７のスリッ
プ量が異なり、記録紙１０２の搬送量がばらつく原因と
なった。

【００１３】更に、インクジェット記録ヘッド１１０の
位置をキャリッジモータ１１３の回転数のみで制御する
ため、インクジェット記録ヘッド１１０の移動量が安定
せず、更に複数のノズルの特性がばらつき、均一な大き
さのドットが記録できないため、画像が低下していた。

【００１４】このため、本出願人は、第一の目的とし
て、記録紙（記録媒体）全長にわたる安定した精度のよ
い搬送を行え、この結果均一なドットを精度良く形成で
きること、第二の目的としてインクジェット記録ヘッド
の移動制御を簡易な駆動手段で実施できること、第三の
目的としてインクジェット記録ヘッドの記録媒体に対す
る位置を簡易かつ正確に検出し、良好な記録画像を得る
こととして、特願平５−２７１９９３号「インクジェッ
ト記録装置及びこれを用いた記録方法」（先願発明）を
提案している。

【００１５】この提案によれば、記録紙等の記録媒体の
搬送を、記録媒体搬送用無端ベルトで行うようにすると
ともに、記録媒体を収納した保持手段（カセット）をカ
ム等の移動手段により記録手段（インクジェット記録ヘ
ッド）の記録動作に対応させて記録媒体が無端ベルトに
押圧されるよう移動させる機構として構成し、第一の目
的を達成している。また、第二の目的は、記録手段であ
るインクジェット記録ヘッドの駆動用無端ベルトを常に
一方向に回転移動するように設けるとともに、この記録
手段駆動用無端ベルトとインクジェット記録ヘッド（記
録手段）とを、揺動自在なアーム等からなる連結手段に
より連結して達成している。更に、第三の目的は、イン
クジェット記録ヘッドの動作時及び初期位置をそれぞれ
示す位置マーク部及びこの位置マークと異なる初期マー
ク部を備えた被検出手段を設けるとともに、この被検出
手段をインクジェット記録ヘッドに設けられた検出手段
で検出してインクジェット記録ヘッドの位置を検出し、
この検出結果に基づいてインクジェット記録ヘッドの記
録動作を制御手段により制御することによって達成して
いる。

【００１６】前述の先願発明によれば、各目的を十分に
達成できるが、新たな課題が生じている。すなわち、第
二の目的への対応において、一方向に回転移動する記録
手段駆動用無端ベルトと記録手段とを連結する連結手段
をアーム方式とした場合、無端ベルトによる記録手段の
駆動時に記録手段に振動が発生することがあり、記録精
度を低下させるという問題点が生じた。また、無端ベル
トの一方向駆動であるため、無端ベルトの両反転部にお
いて、搬送方向が逆となることにより、記録手段に大き
な衝撃が加わり、記録手段の搬送を安定して行い難いと
いう問題点も生じた。これらの問題は、記録手段がイン
クジェット方式（バブルジェット方式を含む）のものに
限らず、その他の方式のものであっても、無端ベルトに
よる一方向の搬送を行う場合には、同様な問題が生じる
ものである。

【００１７】本発明の一つの目的は、一方向回転移動す
る無端ベルトにより記録手段を搬送する場合でも、記録
手段への振動の伝達を極力小さくできる記録装置を提供
することにある。

【００１８】本発明の他の目的は、一方向回転移動する
無端ベルトにより記録手段を搬送する場合における反転
部に生じる衝撃を極力少なくできる記録装置を提供する
ことにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、上
述の一つの目的を達成するために、紙等の記録媒体にイ
ンクジェット式（含、バブルジェット式）、その他の形
式により画像を形成する記録手段と、少なくとも記録媒
体の主走査方向における記録領域以上の長さを有し常に
一方向に回転移動する記録手段搬送用無端ベルトと、こ
の無端ベルトと記録手段とを連結するとともに無端ベル
トの作動を記録手段に伝達する連結手段と、無端ベルト
の回転移動に伴う連結手段の振動を減少あるいは防止す
る振動抑止手段とを具備したものである。

【００２０】本発明において、連結手段は、一端を記録
手段に回動自在に連結されるとともに、他端を無端ベル
トに回動自在に連結され、かつ、その長さは無端ベルト
の両端の反転部を通過するに十分な長さを有するアーム
から構成され、このアームは無端ベルトの回転移動（回
行）に伴い移動され、無端ベルトの両端反転部では所定
角度揺動するように構成されていてもよい。また、本発
明において振動抑止手段は、アームの揺動幅の両方の外
側位置においてアーム外縁にほぼ接する状態に配置さ
れ、かつ、記録手段に設けられたストッパにより構成さ
れていてもよい。この際、ストッパはアームの無端ベル
トとの連結部近傍でアーム外縁にほぼ接する状態とされ
ることが振動の抑止を容易に行う上で好ましい。また、
ストッパの無端ベルト側にはフェルト等からなるクッシ
ョン材が設けられていることが好ましい。

【００２１】本発明において、振動抑止手段は、アーム
の記録手段との連結部におけるアームの揺動抵抗を増加
させる揺動抵抗増加手段、具体的には、アームの揺動支
軸に設けられたスプリングワッシャ等のばね材により構
成されていてもよい。

【００２２】本発明において連結手段及び振動抑止手段
は、無端ベルトの走行方向と直交する方向に配置された
ガイド面を有し記録手段に設けられたガイド部材と、こ
のガイド部材のガイド面に係合して案内されるとともに
無端ベルトに設けられたスライダとを含んで構成されて
いてもよい。

【００２３】本発明に係る記録装置は、前述の他の目的
を達成するために、前述の一つの目的を達成するための
構成に加えて、無端ベルトの反転端部近傍において記録
手段と記録装置の固定部との間に弾性手段が介装され、
この弾性手段は記録手段の反転位置に向かう移動時に、
記録手段により弾性変形可能に構成されてもよい。この
際、弾性手段は、一端を記録装置の固定部もしくは記録
手段に取付けられ、他端を記録手段もしくは記録装置の
固定部に当接可能にされた板ばねにより構成されてもよ
く、また、記録手段の移動時に当該記録手段を案内する
ガイド軸の周囲に設けられた圧縮コイルばねにより構成
されてもよい。

【００２４】

【作用】本発明の構成において、無端ベルトを所定の一
方向に回動移動させると、アーム等の連結手段を介して
記録手段が無端ベルトに連れて移動される。この移動時
に、連結部材が振動しようとすると、この振動は、振動
抑止手段により抑止されて記録手段にはほとんど伝達さ
れず、記録手段の安定した走行が確保され、記録手段に
よる記録も精度よく行われる。

【００２５】例えば、連結手段としてアームを用い、振
動抑止手段としてストッパを用いた場合、このアームが
振動しようとすると、その揺動中の外縁近傍に配置され
たフェルト等のクッション材を有する（あるいは有さな
い）ストッパにアームが接触することになる。これによ
り、その振動が抑止され、連結手段であるアームの防振
が図られる。また、連結手段としてアームを、振動抑止
手段としてアーム揺動支軸の位置にスプリングワッシャ
等の揺動抵抗増加手段を用いた場合、アームはこの場合
にもその揺動が制御され、無用の振動が抑止される。

【００２６】更に、連結手段及び振動抑止手段が、記録
部材に設けられ無端ベルトの直線走行方向と直交する方
向のガイド面を有するガイド部材と、無端ベルトに設け
られるガイド面に係合するスライダとにより構成される
と、無端ベルトの直線走行方向と直交する方向の振動
は、スライダが、ガイド面上を移動することで吸収さ
れ、記録手段には伝達されない。一方、無端ベルトの直
線走行方向の動きはスライダとガイド面とで伝達される
から、記録手段の円滑な移動が行われ、記録精度が確保
される。

【００２７】本発明の構成において、無端ベルトの反転
端部近傍において記録手段と記録装置の固定部との間に
板ばね、圧縮コイルばね、ゴムその他の弾性手段が介装
され、記録手段の反転位置に向う移動時に弾性手段が弾
性変形されると、この弾性変形により記録手段の反転時
の衝撃が吸収され、かつ、反転完了後は弾性手段の反発
力により反転方向への移動の加速が滑らかになる。

【００２８】この際、弾性手段として板ばねを用いる
と、記録手段と記録装置の固定部との間の設置スペース
が小さなものになる。また、弾性手段として圧縮コイル
ばねを用い、この圧縮コイルばねを記録手段を案内する
ガイド軸の周囲に配置すれば、圧縮コイルばねの弾発力
を記録手段の移動軸線上で作用させることができ、より
記録手段の反転動作が円滑になる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。ここにおいて、各実施例の同一もしくは相当構成
部分には同一符号を用い、説明を省略もしくは簡略にす
る。

【００３０】本発明をインクジェット式記録装置に適用
した第１実施例を図１ないし図５に基づいて説明する。
図１には本実施例に係る記録装置１０の全体の概略構成
が示され、この図１において、記録装置１０は、記録媒
体としての記録紙（カット紙）１１を収納した保持手段
としてのカセット１２を備えている。このカセット１２
は、図２に示されるように、カセット中央部側の一端を
回動自在に支持されるとともに他端を起伏可能にされた
底板１３と、この底板１３を押し上げる押上手段として
の圧縮コイルばね１４と、記録紙１１がカセット１２の
上端を越えて押し上げられないようにすると同時に、引
き出される記録紙１１が１枚づつ分離されるようにする
分離手段としての分離爪１５を備えて構成されており、
記録紙１１の量に依らず常にカセット１２の最上部の分
離爪１５に記録紙１１が押し付けられる構造になってい
る。この際、押上手段はカセット１２内に設けられた圧
縮コイルばねに限らず、記録装置１０側に設けられた弾
性力を有する舌片状等のものでもよい。

【００３１】カセット１２の一端、分離爪１５側の上部
左右両側には突辺１６が設けられ、これらの突辺１６に
は、図１に示されるように、カセット１２の一端側を上
下に起伏させる偏心カム１７（一方のみ図示）が当接さ
れている。

【００３２】カセット１２の上方には、所定間隔を離し
て複数本、本実施例では３本の記録媒体搬送用無端ベル
ト１８が配置されている。この無端ベルト１８はゴムあ
るいはプラスチック引き布、合成ゴム板等から構成さ
れ、適度な摩擦係数を有している。これらの無端ベルト
１８は、無端ベルト駆動用のローラ１９と、一端部をロ
ーラ１９より小半径に彎曲された板状の端部ガイド２１
との間に掛け回されている。この端部ガイド２１は記録
紙１１のガイドもしている。ローラ１９は、ギヤボック
ス２２を介して送りモータ２３により回転駆動され、ギ
ヤボックス２２の切換えにより送りモータ２３のローラ
１９への回転伝達が切換えられるようになっている。

【００３３】各無端ベルト１８のローラ１９に巻き掛け
られた部分に対向して記録紙１１を各無端ベルト１８側
に押しつける第１ピンチローラ２４がそれぞれ設けられ
ている。この第１ピンチローラ２４よりも記録紙１１の
搬送方向下流側において設けられ、記録位置にある記録
紙１１が浮き上がらないようにする第２ピンチローラ２
５が同じく各無端ベルト１８に対向されている。これら
の第１、第２ピンチローラ２４，２５の中間位置におい
て、記録紙１１の先端位置を光等により検出する位置セ
ンサ２６が設けられている。

【００３４】ローラ１９の外周には記録紙１１をガイド
する第１記録紙ガイド２７が略半円筒状に設けられてい
る。この第１記録紙ガイド２７には、第１、第２ピンチ
ローラ２４，２５及び位置センサ２６との干渉を防止す
る切欠穴が適宜に設けられている。第１記録紙ガイド２
７と端部ガイド２１との間には第２記録紙ガイド２８が
設けられている。この第２記録紙ガイド２８の記録紙搬
送方向下流側には、記録紙１１を各無端ベルト１８側に
押圧する第１、第２押えローラ２９，３１が設けられて
いる。これらの第１、第２押えローラ２９，３１はそれ
ぞれ軸により連結され、一体に転動するようになってい
る。

【００３５】第２記録紙ガイド２８の上方位置には、記
録手段としてのインクジェット記録ヘッド３２が設けら
れ、このインクジェット記録ヘッド３２は複数のインク
吐出ノズルを有している。インクジェット記録ヘッド３
２は、インクジェット記録ヘッド３２を記録紙１１を横
切るように移動させるために設けられたガイドシャフト
３３に摺動自在に支持されている。このガイドシャフト
３３と平行に、インクジェット記録ヘッド搬送用無端ベ
ルトとしてのキャリッジベルト３４が設けられ、このキ
ャリッジベルト３４によりインクジェット記録ヘッド３
２がガイドシャフト３３に沿って往復移動される。キャ
リッジベルト３４は、タイミングベルト（歯付ベルト）
により構成されるとともに、駆動側タイミングプーリ
（歯付車）３５と従動側タイミングプーリ（歯付車）３
６との間に掛け回されている。駆動側タイミングプーリ
３５は、無端ベルト駆動源としてのキャリッジモータ３
７の出力軸に取り付けられ、キャリッジベルト３４を常
に一方向に回転移動（回行）させるようになっている。
また、キャリッジベルト３４は、少なくとも記録媒体と
しての記録紙１１の主走査方向（ガイドシャフト３３の
軸方向）における記録領域以上の長さを有している。

【００３６】キャリッジベルト３４には、連結部材とし
てのアーム３８の一端（先端）が回動自在に連結される
とともに、このアーム３８の他端（基端）は揺動支軸３
９を介してインクジェット記録ヘッド３２に回動自在に
支持されている。これにより、キャリッジベルト３４が
所定方向に回転移動されると、インクジェット記録ヘッ
ド３２はアーム３８を介して連動されるようになってい
る。アーム３８に連結されたキャリッジベルト３４の先
端外方位置であってベルト３４の上下位置には、後に詳
述するように、アーム３８の振動を抑止するストッパ４
１の先端部がほぼ接触する状態に配置され、このストッ
パ４１の本体部４２はインクジェット記録ヘッド３２に
ねじ等で固定されている。ストッパ４１は、図３，４に
詳細に示されるように、本体部４２が側面から略コ字形
に形成されるとともに、コ字形の開放端は、キャリッジ
ベルト３４に連結されたアーム３８の一端部の外縁にほ
ぼ接触するように配置されている。このストッパ４１の
一端部のアーム３８に対向される面には、フェルト、ス
ポンジ、軟質発泡合成樹脂（ウレタンフォーム等）、軟
質ゴム等から構成されるクッション材４３が貼付等によ
り固定されている。この際、ストッパ４１の上下の開端
部は、図４に示されるように、キャリッジベルト３４の
アーム３８との連結部が矢印方向に回転移動して従動側
タイミングプーリ３６の位置を回って反転し、アーム３
８が実線位置から二点鎖線位置に変位しても、常にアー
ム３８の先端にほぼ接触状態を保つようにされている。

【００３７】インクジェット記録ヘッド３２には、イン
クジェット記録ヘッド３２の初期位置及び移動量を検出
する記録手段検出手段としての透過型キャリッジセンサ
４５が固定されている。このキャリッジセンサ４５は、
ガイドシャフト３３に沿って配置された被検出手段とし
ての直線エンコーダ４６を上下から挟むように設けられ
ている。この直線エンコーダ４６は、例えば、幅及びピ
ッチが狭い連続する初期化マーク４７と、それに続き0.
5 ｍｍ幅の位置マーク４８が１ｍｍの等ピッチで連続し
て印刷されたフィルムから構成されている。この際、直
線エンコーダ４６の位置マーク４８の幅及びピッチはこ
の値に限らない。また、直線エンコーダ４６及びキャリ
ッジセンサ４５は、透過型に限らず、反射型でもよく、
更には静電容量型、磁気型（マグネスケール：商品
名）、電磁気型（インダクトシン：商品名）等、他の型
式でもよい。

【００３８】直線エンコーダ４６の初期化マーク４７が
形成された位置、すなわち初期位置に対応する位置にク
リーニング部４９が設けられている。このクリーニング
部４９は、インクジェット記録ヘッド３２がその初期位
置に位置されたとき、インクジェット記録ヘッド３２の
ノズルのクリーニング及びキャッピングを行う。

【００３９】なお、図１中、符号５１は制御回路部であ
り、この制御回路部５１には位置センサ２６及びキャリ
ッジセンサ４５からの信号が入力されるとともに、これ
らの信号をも参照して送りモータ２３及びキャリッジモ
ータ３７の駆動を制御する信号を出力するようになって
いる。

【００４０】以上のように構成された本実施例のインク
ジェット記録装置１０の動作について説明する。電源が
投入されると制御回路部５１によりキャリッジセンサ４
５の出力がチェックされ、インクジェット記録ヘッド３
２が初期位置にあるかどうかが調べられる。この調べる
方法は、インクジェット記録ヘッド３２に固定されてい
るキャリッジセンサ４５と直線エンコーダ４６とが図３
に示す構造になっており、インクジェット記録ヘッド３
２が初期位置に戻ったことは、キャリッジセンサ４５が
直線エンコーダ４６の図１中、左端の初期化マーク４７
を検出したことで判断される。もしインクジェト記録ヘ
ッド３２が初期位置になければ、キャリッジモータ３７
を動作させ、インクジェット記録ヘッド３２を初期位置
に戻す。インクジェット記録ヘッド３２を初期位置に戻
すには、キャリッジモータ３７を僅かに動作させ、その
ときのキャリッジセンサ４５の出力信号を調べる。出力
信号が短いパルスであるなら、直線エンコーダ４６の左
端にある初期化マーク４７を検出しており、初期位置に
ある。一方、そのパルス信号幅よりも長ければ、周期の
短いパルス信号を検出するまでキャリッジモータ３７を
動作させ続ける。このとき、キャリッジベルト３４とイ
ンクジェット記録ヘッド３２は図３及び図４に示すよう
に揺動回転可能なアーム３８で接続されているため、キ
ャリッジモータ３７（キャリッジベルト３４）を一方向
のみに回転させればよい。このようにしてインクジェッ
ト記録ヘッド１１が初期位置にあることが確認される
と、記録装置１０は記録可能な状態となり、制御回路部
５１は記録開始を待ち続ける。

【００４１】図１には図示されていないインターフェイ
ス等を通じて制御回路部５１より記録開始信号が出され
ると、送りモータ２３が作動され（図１には接続ケーブ
ルを図示していない）と共に、ギヤボックス２２の動作
によりカム１７が回転され、カセット１２が上昇されて
一番上の記録紙１１が搬送ベルト１８に押し付けられ
る。カセット１２は、図２に示されるように、記録紙１
１が底板１３により押し上げられ、かつ、記録紙１１の
最上部が分離爪１５に係止されて一枚づつ分離搬出され
るようになっている。従って、ギヤボックス２２の動作
によりローラ１９が回転され、ローラ１９の回転力によ
り搬送ベルト１８が端部ガイド２１とローラ１９との間
で回転を始めると、最上段の記録紙１１が搬送ベルト１
８の摩擦力で搬送される。搬送された記録紙１１は第１
記録紙ガイド２７に沿って進み、第１ピンチローラ２４
と搬送ベルト１８とに挟まれると、搬送ベルト１８の搬
送力により搬送される。記録紙１１が搬送ベルト１８の
搬送力により搬送され始めると、ギヤボックス２２の動
作によりカム１７が回転し、カセット１２が降下され、
最上段の記録紙１１が搬送ベルト１８から離れる。搬送
ベルト１８の搬送により、記録紙１１の先端が位置セン
サ２６を通過すると、その情報は制御回路部５１に送ら
れ（図１には接続ケーブルを図示していない）、制御回
路部５１では記録紙１１が記録開始位置に達する迄のカ
ウントが始まる。位置センサ２６を通過した記録紙１１
の先端は更に第２ピンチローラ２５に達し、その後記録
開始位置へと進む。記録位置では図５に示すように搬送
ベルト１８が第２記録紙ガイド２８の下を通過する。こ
れは記録位置で第２記録紙ガイド２８が無いと、搬送ベ
ルト１８が無い部分の記録紙１１の部分が不安定になる
のと、もし何らかのトラブルで記録紙１１が無い状態で
インクジェット記録ヘッド３２からインクが吐出した場
合、搬送ベルト１８が汚れ、記録紙１１の裏面を汚す。
これらを防止するために、第２記録紙ガイド２８が設け
られている。

【００４２】第２ピンチローラ２５と搬送ベルト１８に
挟まれた記録紙１１は、記録位置で第２記録紙ガイド２
８に押し付けられ、浮き上がるのを防止される。記録紙
１１の先端が記録位置を通過することが、制御回路部５
１のカウントにより検出されると、送りモータ２３、ロ
ーラ１９、搬送ベルト１８が停止され、記録紙１１も停
止される。記録紙１１が停止されると、制御回路部５１
からの信号により、一定速度でキャリッジモータ３７が
回転され（図１には接続ケーブルを図示していない）、
図３，４に示されるようにキャリッジベルト３４にアー
ム３８で繋がれているインクジェット記録ヘッド３２
は、キャリッジベルト３４の図３に白矢印で示される方
向への回転に引っ張られ、ガイドレール３３に沿って図
中黒矢印で示される方向に移動し始める。

【００４３】インクジェット記録ヘッド３２の移動時
に、インクジェット記録ヘッド３２とガイドレール３３
と隙間の影響や、キャリッジベルト３４の可撓性の影響
により、アーム３８とキャリッジベルト３４との接続部
が振動しようとする。しかし、本実施例では、アーム３
８の外縁にほぼ接触した状態でストッパ４１のクッショ
ン材４３が位置されているため、アーム３８の先端の外
方への移動がクッション４３で抑止される。従って、ア
ーム３８は振動することなく、インクジェット記録ヘッ
ド３２をガイドレール３３に沿って移動させ、この記録
ヘッド３２も振動することがなく、ノズルからの記録の
精度が確保される。

【００４４】また、インクジェット記録ヘッド３２の移
動により、インクジェット記録ヘッド３２と一体に構成
されているキャリッジセンサ３４が直線エンコーダ４６
の等間隔のマークを光の透過あるいは遮断により検出
し、パルス信号として制御回路部５１に取り込ませる。
この取り込まれたパルス信号により、インクジェット記
録ヘッド３２のノズルからのインクの吐出が制御され
る。図１において、インクジェット記録ヘッド３２がキ
ャリッジベルト３４により図中左端に位置されると、キ
ャリッジセンサ４５により直線エンコーダ４６の初期化
マーク４７が検出され、この位置が初期位置であり、ま
だインク吐出は行われない。

【００４５】次いで、キャリッジベルト３４の図３中上
方の辺（上行辺）の右方への移動に伴い、アーム３８を
検出してインクジェット記録ヘッド３２も右方に移動
し、直線エンコーダ４６により長い間隔の位置マーク４
８が検出される。この位置マーク４８の検出により吐出
が開始され、この位置マーク４８の通過数が制御回路５
１に取り込まれて所定の数が検出されると、吐出が停止
される（往路記録）。この吐出開始から停止までが記録
領域である。この後、インクジェット記録ヘッド３２は
更に右方に移動するが、アーム３８の先端が従動側タイ
ミングプーリ３６の周囲を回り、下側に下ると、インク
ジェット記録ヘッド３２は逆方向、すなわち左方向へと
移動を開始される。この左方向への移動開始後、所定の
タイミングで再びインクの吐出が開始され、左端の初期
化マーク４７の手前の位置マーク（最初の位置マーク）
４８の位置（記録開始位置）まで吐出が継続された後、
停止される。これが往路の記録である。なお、反転して
左方向への移動開始後のインクの吐出は、反転後に制御
回路部５１に取り込まれる位置マーク４８の数により決
定される。

【００４６】以下、キャリッジベルト３４の回転に伴い
アーム３８の先端は駆動側タイミングプーリ３５の周囲
を回り、再び上方に位置し、以下前述と同様な動作を繰
り返すので、必要だけインクジェット記録ヘッド３２を
往復させて記録紙１１の１枚分あるいは必要行数の記録
を行う。また、インクジェット記録ヘッド３２の往復に
あたり、記録が停止しインクジェット記録ヘッド３２の
移動方向が変えられている間に、制御回路部５１は、い
ま記録した幅だけ搬送ベルト１８及び記録紙１１を送る
よう送りモータ２３を一定量回転させる。これにより、
記録紙１１は、第１押えローラ２９、第２押えローラ３
１の順に搬送ベルト１８により運ばれて停止する。

【００４７】前述のような本実施例によれば、次のよう
な効果がある。すなわち、記録手段搬送用無端ベルトと
してのキャリッジベルト３４を常に一方向に回転移動さ
せるようにし、このキャリッジベルト３４と記録手段と
してのインクジェット記録ヘッド３２とをアーム３８に
より連結した構造としたから、従来のように往復駆動す
るベルトに記録手段を直接固定した機構に比べ、インク
ジェット記録ヘッド３２の動きを円滑にできてインクジ
ェット記録ヘッド３２の移動量を安定させることがで
き、延いては記録画像の品質の向上を図れる。

【００４８】また、キャリッジベルト３４による搬送時
にアーム３８の先端部に生じ易い振動は、ストッパ４１
により抑止され、その振動は減衰あるいは防止できるか
ら、この点でもインクジェット記録ヘッド３２の安定走
行と、記録画像品質の向上を図れる。この際、ストッパ
４１とアーム３８の先端との間にはクッション材４３が
介装されているので、振動の抑止をより良く達成でき
る。しかも、ストッパ４１は簡単な構造で、鉄板等の金
属板からの板金加工あるいはプラスチックによる一体成
形等により容易に作成できるから、安価に提供できる。

【００４９】更に、記録紙１１の搬送を主として記録媒
体搬送用無端ベルト１８により行うようにしたから、従
来の複数のローラとギヤボックスの切り換えによる複雑
な駆動と比べ、機構を簡易化でき、安価に提供できるば
かりでなく、記録紙１１の搬送量を安定化できる。

【００５０】図６，７には本実施例の第２実施例が示さ
れている。この第２実施例は、インクジェット記録ヘッ
ド３２の反転時の衝撃を吸収し、加速時の立上がりを滑
らかにしたものである。反転時の衝撃は、記録ヘッド３
２の搬送速度を上げると顕著になる。図６，７におい
て、記録装置１０の固定部としてのフレーム５３には、
ガイドシャフト３３が支持され、このガイドシャフト３
３に沿ってインクジェット記録ヘッド３２が摺動自在に
支持されている。この記録ヘッド３２のガイドシャフト
３３への支持位置は偏心位置とされている。この偏心位
置での支持によりインクジェット記録ヘッド３２は図７
中矢印で示す反時計方向に回動しようとするため、記録
ヘッド３２に設けられたガイドローラ５４がフレーム５
３に当接されて回動を阻止し、この当接状態でフレーム
５３に沿って移動するようにされている。また、この記
録ヘッド３２の偏心支持とガイドローラ５４によるフレ
ーム５３への当接とにより、インクジェット記録ヘッド
３２のノズル部５５が記録紙１１の記録位置に正対する
ようにされている。

【００５１】インクジェット記録ヘッド３２は、前述の
第１実施例と同様に、連結手段としてのアーム３８によ
りキャリッジベルト３４に連結されているが、このアー
ム３８の振動抑止手段は第１実施例とは相違する。すな
わち、アーム３８の揺動支軸３９への支持部近傍におい
て、アーム３８の揺動幅の両方の外側位置に、それぞれ
Ｌ字状部材から構成された振動抑止手段としてのストッ
パ５６が配置され、インクジェット記録ヘッド３２にね
じ止め等で固定されている。このストッパ５６のアーム
３８に対向する面には、前述の第１実施例と同様なクッ
ション材５７が固着されている。このクッション材５７
は、アーム３８の外縁にほぼ接触するように設けられ
る。

【００５２】図６に明確に示されるように、固定部とし
てのフレーム５５に弾性手段としての板ばね５８が固定
されている。この板ばね５８の他端は、キャリッジベル
ト３４の反転端部近傍の位置にあるインクジェット記録
ヘッド３２に当接され、記録ヘッド３２の反転位置への
移動動作により、図６中実線位置から二点鎖線位置へと
弾性変形させられる。この弾性変形により、記録ヘッド
３２の反転動作時の衝撃吸収（衝撃吸収手段として作
用）と、反転後の反転方向への移動時における加速の立
上がりの滑らかさ（加速手段として作用）とを行えるよ
うにされる。

【００５３】前述のように構成された本実施例によれ
ば、インクジェット記録ヘッド３２が反転動作をする
際、記録ヘッド３２に加わる衝撃は、弾性部材としての
板ばね５８により吸収されるから、衝撃に伴う記録ヘッ
ド３２等への悪影響を減少できる。また、板ばね５８の
弾性変形により蓄積されたエネルギーによって反転後の
加速時にその立上がりが滑らかになり、インクジェット
記録ヘッド３２の移動を円滑にできる。しかも、板ばね
５８は狭いスペースに配置できるから、フレーム５３の
形状を反転終端位置にあるインクジェット記録ヘッド３
２に近接させることができ、フレーム形状、延いては記
録装置１０の形状を小型にできる。

【００５４】また、アーム３８の揺動支軸３９近傍の外
縁位置に設けたストッパ５６によっても、アーム３８の
振動抑止機能は十分達成できる。しかし、第１実施例の
ように、アーム３８の先端部にストッパ４８の先端を位
置させる方が、小さなエネルギで振動を減衰、防止でき
てクッション材４３の長寿命化が図れる分、有利であ
る。反面、ストッパ５６は、第１実施例のストッパ４１
に比べ小型化できるという利点がある。

【００５５】本実施例に係る弾性手段は、アーム式の連
結手段を用いる場合、キャリッジベルト３４の左右の反
転部における衝撃の大きさに相違が生じ、弾性手段の衝
撃吸収効果も左右の反転部で異なることとなる。すなわ
ち、アーム３８のインクジェット記録ヘッド３２への連
結部、すなわち揺動支軸３９の部分がキャリッジベルト
３４の反転部において、その外側に位置する側（図１の
実施例では左端）に設ける方が、衝撃吸収効果が高い。
より具体的には、図８に示されるように、アーム３８の
先端がキャリッジベルト３４の反転端部において、半径
Ｒの円の半周分旋回する際、揺動支軸３９の水平方向の
変位は、揺動支軸３９がキャリッジベルト３４の内側に
位置する右側位置では寸法Ｌ₁、一方、外側に位置する
左側では寸法Ｌ₂である。ここにおいて、寸法Ｌ₁は、
反転半径Ｒからアーム３８の先端が上方から下方に変位
する間にその先端が水平方向に変位する寸法Ｓだけ引い
た値（Ｌ₁＝Ｒ−Ｓ）となり、一方、寸法Ｌ₂は反転半
径Ｒに寸法Ｓを加えた値（Ｌ₂＝Ｒ＋Ｓ）となる。従っ
て、同一の上下方向の反転動作時に、左側の水平方向の
変位量（Ｌ₂）は右側の水平方向変位量（Ｌ₁）より大
きくなるため（Ｌ₂＞Ｌ₁）、左側の方が衝撃力が大き
くなり、こちらに弾性手段を設ける方が、より効果が大
きいことが判る。

【００５６】なお、本実施例において、板ばね５８はイ
ンクジェット記録ヘッド３２側に固定してもよく、要す
るに記録ヘッド３２の反転時に、記録ヘッド３２と固定
部としてのフレーム５３との間で弾性変形として衝撃を
吸収できればよい。また、本実施例においては、アーム
３８の揺動支軸３９は記録ヘッド３２の重心位置からは
ずれて設けられているが、第１実施例のように、ほぼ重
心位置に設ける方が、記録ヘッド３２の移動を円滑にさ
せる上では有利と考えられる。

【００５７】図９には本実施例の第３実施例が示され、
本実施例は第２実施例における弾性手段の変形例であ
る。図９において、本実施例の弾性手段は、圧縮コイル
ばね５９として構成され、この圧縮コイルばね５９はガ
イドシャフト３３の外周に被嵌されている。

【００５８】このような構成においても、インクジェッ
ト記録ヘッド３２の反転時に、圧縮コイルばね５９が記
録ヘッド３２をフレーム５３との間で弾性変形されて衝
撃の吸収と反転加速時の立上がりの滑らかさとを行え
る。また、本実施例においては、インクジェット記録ヘ
ッド３２を案内するガイドシャフト３３の位置で圧縮コ
イルばね５９が変形するので、この変形に伴いガイドシ
ャフト３３を中心として記録ヘッド３２に不要なモーメ
ントを生じさせることがなく、衝撃吸収と反転加速とが
より円滑に行えるという利点がある。

【００５９】図１０ないし図１２には、本発明の第４実
施例が示されている。本実施例は、第１実施例における
キャリッジベルト３４とインクジェット記録ヘッド３４
との連結手段及び振動抑止手段の変形例を示すもので、
本実施例では両手段を１つの構造で兼用した例である。

【００６０】図１０において、ガイドシャフト３３に案
内されたインクジェット記録ヘッド３２のキャリッジベ
ルト３４側の側面には、ガイド部材６１が固着されてい
る。このガイド部材６１は、キャリッジベルト３４の水
平な走行方向と直交する方向、すなわち鉛直方向のガイ
ド面６２を有し、このガイド面６２にはキャリッジベル
ト３４に取付けられたスライダ６３が係合されている。

【００６１】図１１には、ガイド部材６１とスライダ６
３との詳細構造が示されている。ガイド部材６１は、一
対のコ字形の部材を向い合せにして構成され、このガイ
ド部材６１のコ字形の凹部内がガイド面６２とされてい
る。このガイド部材６１は、アルミニウム等の金属材を
引抜きあるいは押出し加工して作製してもよいし、プラ
スチックを押出成形して作製してもよい。

【００６２】スライダ６３は、ガイド部材６１の凹部内
に丁度嵌合して周面がガイド面６２に摺接されるローラ
状の頭部６４と、キャリッジベルト３４の突部に係合す
る軸部６５とから構成されている。このスライダ６３は
全体をプラスチックで一体成形してもよいが、軸部６５
に加わる力を考慮して頭部６４をポリアセタール等の樹
脂とし、軸部６５をステンレス（ＳＵＳ）軸とするのが
よい。

【００６３】このように構成された本実施例において、
図１０に示されるように、スライダ６３がキャリッジベ
ルト３４の上行辺（上側を走行している辺）に連結され
ている状態では、上行辺が右方向の矢印の方向へ回転移
動するのに伴いインクジェット記録ヘッド３２も同方向
に送られる。キャリッジベルト３４のスライダ６３との
連結部が反転し、図１２に示されるように、スライダ６
３がキャリッジベルト３４の下行辺に連結されている状
態では、下行辺が左方向の矢印の方向に回転移動するの
に伴いインクジェット記録ヘッド３２も同方向へ送られ
る。

【００６４】このような走行状態において、キャリッジ
ベルト３４に上下方向の振動が起生されたとしても、こ
の振動はスライダ６３がガイド部材６１のガイド面６２
に沿って変位（スライド）することで吸収され、インク
ジェット記録ヘッド３２に伝達されることはない。一
方、キャリッジベルト３４の送り方向の動きは、スライ
ダ６３の周面とガイド部材６１のガイド面の接触によ
り、１対１に対応して搬送される。

【００６５】このように構成された本実施例によれば、
ガイド面６２を有するガイド部材６１と、スライダ６３
という簡単な構成で、キャリッジベルト３４の回転移動
力を振動等を生じさせることなくインクジェット記録ヘ
ッド３２に伝達できるという効果がある。また、仮にキ
ャリッジベルト３４に振動が生じても、この振動はガイ
ド面６２とスライダ６３の摺動で吸収され、インクジェ
ット記録ヘッド３２に悪影響を与えることがない。従っ
て、記録ヘッド３２の安定走行が行え、高精度な記録が
可能となる。

【００６６】図１３（Ａ）ないし（Ｄ）には、第４実施
例のガイド部材６１とスライダ６３とのそれぞれ異なる
変形例が示されている。図１３（Ａ）におけるガイド部
材６１は、前述の第４実施例におけるコ字形のガイド部
材６１の一辺を一体に形成し、平面Ｃ字状としたもので
ある。

【００６７】このような構成によれば、ガイド部材６１
のインクジェット記録ヘッド（図示せず）への取付け
が、コ字形に２分割した第４実施例より容易となるとい
う利点がある。また、このガイド部材６１もアルミニウ
ム等の金属材による引抜加工、押出加工あるいはプラス
チック押出加工等により容易に加工できる利点もある。
更に、部品点数を減少できるという利点もある。

【００６８】図１３（Ｂ）に示されるものは、２条の突
条からなるガイド部材６１をインクジェット記録ヘッド
３２と合成樹脂、金属等により一体に形成するととも
に、ガイド部材６１のカギ型部を削除し、かつ、スライ
ダ６３の頭部６４を角形にしたものである。このように
構成しても、第４実施例と同様な作用効果を達成でき、
かつ、両部材の係合が容易であるという効果がある。ま
た、部品点数を削減できる。

【００６９】図１３（Ｃ）に示されるものは、インクジ
ェット記録ヘッド３２と一体に形成された１条の突条か
らなるガイド部材６１に、このガイド部材６１の前後の
ガイド面６２に係合する凹溝６６を有する頭部６４を具
備したスライダ６３を係合するようにしたものである。
このような構成にしても、第４実施例及びその変形例と
同様な作用効果がある。

【００７０】図１３（Ｄ）に示されるものは、インクジ
ェット記録ヘッド３２と一体に形成された１条のガイド
部材６１の一対のガイド面６２に、スライダ６３の板状
の頭部６４に回転自在に取り付けられた一対のローラ６
７を係合するようにした例である。この例において、ロ
ーラ６７の中心軸の少なくとも一方を回動可能な偏心軸
で構成すれば、この偏心軸を回転させることにより、両
ローラ６７の表面間の間隔を調整できて、両ローラ６７
をガイド面６２にしっくり嵌合させることができる。こ
のように構成しても、第４実施例と同様な作用、効果を
達成できる他、ガイド部材６１とスライダ６３との両部
材の接触がより円滑となる効果を付加できる。

【００７１】更に、ガイド部材６１とスライダ６３との
形状等は、これら以外の形状、構造でもよく、要するに
キャリッジベルト３４の回転移動をインクジェット記録
ヘッド３２に伝達するにあたり、振動等の不要な動きを
伝達することなく、走行方向の動きは伝達できる構造で
あればよい。

【００７２】図１４には、本発明の第５実施例が示され
ている。本実施例は、連結部材としてのアーム３８の振
動抑止手段を、アーム３８と記録手段であるインクジェ
ット記録ヘッド３２との連結部におけるアーム３８の揺
動抵抗を増加させる揺動増加手段により構成したもので
ある。すなわち、アーム３８と記録ヘッド３２とは、揺
動支軸３９により揺動自在に連結されている。この揺動
支軸３９には、揺動抵抗増加手段としての板ばね６９が
嵌合され、この板ばね６９によりアーム６８が揺動支軸
３９の大径頭部側に押圧される。これにより、アーム３
８の揺動抵抗が増加している。

【００７３】このため、アーム３８の揺動動作にブレー
キ作用が生じ、アーム３８の回転が重くなる。これによ
り、キャリッジベルト３４からの回転移動力の伝達によ
ってもアーム３８に振動が生ずることがなく、振動の防
止が図れる。また、第５実施例においては、インクジェ
ット記録ヘッド３２をガイドするガイドシャフト３３が
記録ヘッド３２の本体部を貫通する構造をとらず、記録
ヘッド３２から右斜め下方に腕部７１を突出させ、この
腕部７１を貫通して軸受ブッシュ等を介して支持させて
いる。このように構成すれば、ガイドシャフト３３がイ
ンクジェット記録ヘッド３２の本体部を貫通していない
ため、インクジェット記録ヘッド３２の内部構造の設計
の自由度が上がるとともに、ヘッドそのものを小型化で
きる利点がある。また、ガイドシャフト３３の中心から
記録ヘッド３２の重心までの距離が大きくできるから、
記録ヘッド３２の自重による図中反時計方向の回転モー
メントを大きくでき、ガイドローラ５４のフレーム５３
への押圧力も大きくできる。従って、万一記録装置１０
に外部から振動等が加わったとしても、インクジェット
記録ヘッド３２がこの振動等によって揺れる可能性が減
少し、より安定した記録を行える。なお、第５実施例に
おける振動抵抗増加手段としての板ばね６９は、他の構
造、例えば、圧縮コイルばね、皿ばね、スプリングワッ
シャ、高摩擦係数の素材から形成されたワッシャ、揺動
支軸３９に巻回されて一端をインクジェット記録ヘッド
３２に、他端をアーム３８に係止されたねじりコイルば
ね等でもよく、要するに、アーム３８の揺動（回動）を
重くする揺動抵抗増加作用を有するものであればよい。

【００７４】図１５，１６には、本発明の第６実施例が
示されている。本実施例は、第５実施例と同様に、揺動
支軸３９の部分にアーム３８の揺動抵抗増加手段として
の板ばね６９を有する他に、インクジェット記録ヘッド
３２と、この記録ヘッド３２をガイドするガイドシャフ
ト３３との支持（係合）構造に特徴を有している。すな
わち、前述の各実施例のみならず、従来の記録手段とし
てのインクジェット記録ヘッド３２と、この記録ヘッド
３２をガイドするガイドシャフト３３との支持構造は、
ガイドシャフト３３として丸軸を用い、記録ヘッド３２
側は、所謂メタル軸受（丸軸受）を介してこの丸軸に係
合されている。

【００７５】しかしながら、丸軸とメタル軸受との間に
は、両者を揺動させる必要性から必ず全周にいくらかの
隙間（ガタ）があり、上下、左右あらゆる方向への振動
むらがインクジェット記録ヘッド３２に生じるという問
題がある。これに伴い、インクジェット記録ヘッド３２
による記録（印字）精度も低下するという問題点も派生
している。

【００７６】そこで本実施例の目的は、ガイドシャフト
３３へのインクジェット記録ヘッド３２の係合部のガタ
（隙間）による振動発生をなくし、円滑な案内を行える
支持構造を提供することにある。

【００７７】以下、本実施例を図１５，１６に基づいて
具体的に説明する。本実施例におけるガイドシャフト３
３の部分を除く全体構成は、第１実施例における図１と
同一であり、アーム３８の揺動支軸３９の部分の構造
は、前述のように第５実施例と同一の板ばね６９である
ので、それらの構造の説明は省略し、ガイドシャフト３
３の部分の説明を詳細に行う。なお、第６実施例におい
て、振動抑止手段は、板ばね６９に代えて第１実施例、
あるいは、第２、第３実施例と同様にストッパ４１ある
いいは５６を適用してもよく、また、連結手段と振動抑
止手段とを兼用した第４実施例を適用してもよいことは
勿論である。更に、第６実施例に第３、第４実施例の弾
性手段を適用してもよく、これら以外の各実施例の構造
も、第６実施例に適用でき、その適用により、各々の効
果も達成できる。ガイドシャフト３３は、引抜き鋼材な
どから形成され、その外径寸法は全長にわたり精度よく
均一にされている。このガイドシャフト３３には、その
上面側から一対の鼓形、すなわち、中央部が凹んだ円柱
状の第１の支持ローラ８１が係止され、かつ、その下面
側からは一対のテーパ状、すなわち、截頭円錐状（円錐
台状）の第２の支持ローラ８２が係止されている。これ
らの第１、第２の支持ローラ８１，８２は、例えばポリ
アセタール樹脂（ジュラコン）等から成形されている。

【００７８】各一対の第１、第２の支持ローラ８１，８
２は、共にインクジェット記録ヘッド３２の下部一隅か
ら斜め下方に延長された偏平板状の腕部７１と、この腕
部７１に所定間隔を離して配置された支持板８３との間
にそれぞれ支持ピン８４を介して回転自在に支持されて
いる。この際、第１の支持ローラ８１と腕部７１及び支
持板８３との間にはそれぞれスペーサ８５が介装され、
第１の支持ローラ８１の鼓状の外周がガイドシャフト３
３の外周に適切な状態、すなわち、鼓面を形成する左右
の斜面のガイドシャフト３３への当りが均等となる状態
で当接されている。

【００７９】一方、テーパ状の第２の支持ローラ８２の
大径側端面と支持板８３との間には付勢手段としての圧
縮コイルばね８６が介装されている。この圧縮コイルば
ね８６の付勢力により、第２の支持ローラ８２は常時適
切な当接力でガイドシャフト３３の周面に当接され、各
第１、第２の支持ローラ８１，８２とガイドシャフト３
３との間の隙間（ガタ）の発生が極小とされている。

【００８０】各一対の第１、第２の支持ローラ８１，８
２は、図１６に示されるように、その回転中心間距離が
それぞれＤ₁，Ｄ₂とされ、第１の支持ローラ８１間の
距離Ｄ₁が第２の支持ローラ８２間の距離Ｄ₂より大き
くされ（Ｄ₁＞Ｄ₂）、かつ、左右への振り分けは等し
くされている。これにより、インクジェット記録ヘッド
３２に図１６中、時計方向あるいは反時計方向の回転モ
ーメントが加わっても（左右に押圧の差があっても）、
左右の各組となった第１、第２の支持ローラ８１，８２
が互いに反発する方向に作用して常に安定した支持がで
きる。

【００８１】この際、仮に第１、第２の支持ローラ８
１，８２が同一垂直面上に、その回転中心が位置するよ
うに設定されていると、その同一垂直面上に加わる力に
対しては安定支持可能だが、左右の各組の第１、第２の
支持ローラ８１，８２への押圧力に差異が生じた場合は
安定した支持が期待できない。換言すると、この構造で
左右方向に衝撃を受けたときは、左右どちらにでも動
き、モーメントを打ち消す作用は生じない。

【００８２】以上のように構成された本実施例によれ
ば、ガイドシャフト３３に上方から当接される第１の支
持ローラ８１は鼓形にされ、下方から当接される第２の
支持ローラ８２は圧縮コイルばね８６で付勢されるテー
パ形状とされたから、第１の支持ローラ８１による２点
支持と、第２の支持ローラ８２による１点支持との計３
点支持とでき、しかも、テーパ形状の第２の支持ローラ
８２により極小の隙間でガイドシャフト３３と当接され
るから、常に安定した支持が可能となるという効果があ
る。

【００８３】また、鼓形の第１の支持ローラ８１は上方
からの支持（２点支持）であるから、インクジェット記
録ヘッド３２の重量支持を円滑に行え、しかも、テーパ
ローラと異なり鼓形のローラであるから、記録ヘッド３
２の支持位置が一定となって高さ基準を一定にできる。
一方、第２の支持ローラ８２にテーパローラを用いてい
るから、各部品の加工誤差に基づくガイドシャフト３３
と、第１、第２の支持ローラ８１，８２間のガタは、全
てこの第２の支持ローラ８２で吸収できるから、各部品
の加工精度を気にしなくてもよく、部品の製作を安価に
できる。

【００８４】更に、ガイドシャフト３３と第１、第２の
支持ローラ８１，８２とは回転支持のため、摺動支持に
比べて走行抵抗を小さくでき、キャリッジベルト３４の
駆動用キャリッジモータ３７の出力、形状を小さくでき
る。

【００８５】なお、本実施例において、第１の支持ロー
ラ８１は、鼓形ローラに代えて、２個の平ローラを所定
角度を持ってガイドシャフト３３に当接させることで代
替してもよいが、２つの平ローラの支持構造が複雑にな
る他、部品点数も増加するので、本実施例のように鼓形
ローラとした方が有利である。また、ガイドシャフト３
３も円柱形とせず、三角柱あるいは多角柱状とし、この
各面に平ローラを押圧するようにしてガタを防止するこ
とも考えられるが、多角柱のシャフトの製造コストが高
くなるばかりでなく、シャフト支持構造も複雑となって
コスト高を招くので、円柱形が有利である。

【００８６】更に、本実施例における第１、第２の支持
ローラ８１，８２の配置は、図１６の配置に限らず、図
１７の（Ａ）に示されるように、第１の支持ローラ８１
間の距離を第２の支持ローラ８２間の距離より短くした
もの（図１６とは逆）でもよい。また、第１、第２の支
持ローラ８１，８２の数もそれぞれ２個づつである必要
はなく、図１７の（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、第
１の支持ローラ８１あるいは第２の支持ローラ８２が１
個となるようにしてもよく、この場合の配置は図示のよ
うに左右対称にするのがよい。いずれにしても、第１、
第２の支持ローラ８１，８２は、同一垂直面内に並べて
配置しない方が前述の理由により、好ましい。

【００８７】また、本実施例におけるガイドシャフト３
３と、第１、第２の支持ローラ８１，８２によるインク
ジェット記録ヘッド３２の支持構造は、記録手段として
のインクジェット記録ヘッド３２と無端ベルトとしての
キャリッジベルト３４とをアーム３８のような連結部材
で連結する構造に限らず、従来一般に行われている記録
ヘッド３２とキャリッジベルト３４とを直接連結した記
録装置にも適用できる。同様に、アーム３８等の連結手
段の振動抑止手段を有しない従来一般の記録装置にも、
本実施例の支持構造は適用できる。

【００８８】従って、本実施例の要旨は、インクジェッ
ト記録ヘッド３２のような記録手段をガイドシャフト３
３に支持する記録装置における支持構造であって、この
支持構造は、ガイドシャフト３３の上方から所定角度を
有した２点から当接させる第１の支持ローラ（個数、形
状を問わない）と、ガイドシャフト３３の下方から当接
される第２の支持ローラ（個数、形状を問わない）と、
この第２の支持ローラをガイドシャフト３３に付勢する
圧縮コイルばね８６等の付勢手段から構成されるもので
ある。

【００８９】上述の構成において、第１の支持ローラは
鼓状の支持ローラ８１が好ましく、第２の支持ローラは
テーパ状の支持ローラ８２が好ましい。また、付勢手段
は、圧縮コイルばね８６に限らず、板ばね、スプリング
ワッシャ、ゴム板等の他の手段でもよい。更に、第１、
第２の支持ローラ８１，８２の配置位置は、同一垂直面
上からずらして配置するのが好ましく、かつ、左右方向
に対称に配置するのが好ましい。この際、第１、第２の
支持ローラ８１，８２はそれぞれ２個づつ設け、第１、
第２の支持ローラ８１，８２間の距離を異ならせるとと
もに、等間隔に振り分けるのが好ましい。

【００９０】なお、本発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での改
良、変形等は、本発明に含まれるものである。例えば、
記録紙の搬送は無端ベルトによるものに限らず、ローラ
で行うものでもよいが、無端ベルトとすれば前述の利点
がある。また、各実施例の各部構造は、他の実施例に適
用してもよく、それぞれの効果を達成できる。要するに
本発明においては、インクジェット記録ヘッド等の記録
手段を連結手段で記録手段搬送用無端ベルトに連結した
場合、連結手段の振動を抑止できる手段を有していれば
足りる。

【００９１】

【発明の効果】本発明によれば、インクジェットプリン
タ等の記録装置において、無端ベルトに一端を連結され
た連結部材の振動を減少あるいは防止する振動抑止手段
を設けたから、一方向回転移動する無端ベルトにより記
録手段を搬送する場合でも、記録手段への振動の伝達を
極力小さくできるという効果がある。また、記録手段の
反転時に、記録手段の反転位置への移動によって弾性変
形される弾性手段を、記録手段と記録装置の固定部との
間に設ければ、反転時における記録手段の衝撃をも極力
少なくできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における全体概略構成を示
す斜視図

【図２】第１実施例に用いられるトレイの一部を切り欠
いた斜視図

【図３】第１実施例の要部である振動抑止手段を含む部
分の斜視図

【図４】図３の正面図

【図５】第１実施例に用いられる第２記録紙ガイド部分
の斜視図

【図６】本発明の第２実施例の要部を示す斜視図

【図７】図６の略VII-VII 線に沿う断面図

【図８】第２実施例における反転時の衝撃発生の原理の
説明図

【図９】本発明の第３実施例の要部を示す背面図

【図１０】本発明の第４実施例の要部を示す斜視図

【図１１】第４実施例の要部の分解斜視図

【図１２】第４実施例の要部の動作説明図

【図１３】（Ａ）〜（Ｄ）は第４実施例における連結構
造のそれぞれ異なる変形例を示す要部の斜視図

【図１４】本発明の第５実施例の要部を示す断面図

【図１５】本発明の第６実施例の要部を示す断面図

【図１６】図１５の一部を切り欠いた右側面図

【図１７】（Ａ）〜（Ｃ）は第６実施例に用いられる支
持構造のそれぞれ異なる変形例を示す説明図

【図１８】従来例の概略の全体構成を示す斜視図

【符号の説明】

１０記録装置１１記録媒体としての記録紙３２記録手段としてのインクジェット記録ヘッド３４記録ヘッド駆動用無端ベルトとしてのキャリッジ
ベルト３８連結手段としてのアーム３９揺動支軸４３クッション材４５記録手段検出手段としての透過型キャリッジセン
サ４６被検出手段としての直線エンコーダ５６振動抑止手段としてのストッパ５７クッション材５８弾性手段としての板ばね５９弾性手段としての圧縮コイルばね６１ガイド部材６２ガイド面６３スライダ６９揺動抵抗増加手段としての板ばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙等の記録媒体に画像を形成する記録手
段と、少なくとも前記記録媒体の主走査方向における記
録領域以上の長さを有し常に一方向に回転移動する記録
手段搬送用無端ベルトと、この無端ベルトと前記記録手
段とを連結するとともに前記無端ベルトの作動を前記記
録手段に伝達する連結手段と、前記無端ベルトの回転移
動に伴う前記連結手段の振動を減少あるいは防止する振
動抑止手段とを具備したことを特徴とする記録装置。
【請求項２】請求項１に記載の記録装置において、前
記記録手段はインクジェット記録ヘッドにより構成され
たことを特徴とする記録装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の記録装置にお
いて、前記連結手段は、一端を前記記録手段に回動自在
に連結されるとともに、他端を前記無端ベルトに回動自
在に連結され、かつ、その長さは前記無端ベルトの両端
の反転部を通過するに十分な長さを有するアームから構
成され、このアームは無端ベルトの回転移動に伴い移動
され、無端ベルトの両端反転部では所定角度揺動するよ
うに構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項４】請求項３に記載の記録装置において、前
記振動抑止手段は、前記アームの揺動幅の両方の外側位
置においてアーム外縁にほぼ接する状態に配置され、か
つ、前記記録手段に設けられたストッパにより構成され
ていることを特徴とする記録装置。
【請求項５】請求項４に記載の記録装置において、前
記ストッパは前記アームの前記無端ベルトとの連結部近
傍でアーム外縁にほぼ接する状態とされたことを特徴と
する記録装置。
【請求項６】請求項４または５に記載の記録装置にお
いて、前記ストッパの無端ベルト側にはクッション材が
設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項７】請求項３に記載の記録装置において、前
記振動抑止手段は、前記アームの前記記録手段との連結
部における前記アームの揺動抵抗を増加させる揺動抵抗
増加手段により構成されていることを特徴とする記録装
置。
【請求項８】請求項１または２に記載の記録装置にお
いて、前記連結手段及び振動抑止手段は、前記無端ベル
トの走行方向と直交する方向に配置されたガイド面を有
し前記記録手段に設けられたガイド部材と、このガイド
部材のガイド面に係合して案内されるとともに前記無端
ベルトに設けられたスライダとを含んで構成されたこと
を特徴とする記録装置。
【請求項９】請求項１ないし８のいずれかに記載の記
録装置において、前記無端ベルトの反転端部近傍におい
て前記記録手段と記録装置の固定部との間に弾性手段が
介装され、この弾性手段は前記記録手段の反転位置に向
かう移動時に、前記記録手段により弾性変形可能にされ
たことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】請求項９に記載に記録装置において、
前記弾性手段は、一端を前記記録装置の固定部もしくは
前記記録手段に取付けられ、他端を前記記録手段もしく
は前記記録装置の固定部に当接可能にされた板ばねによ
り構成されたことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】請求項９に記載の記録装置において、
前記弾性手段は、前記記録手段の移動時に当該記録手段
を案内するガイド軸の周囲に設けられた圧縮コイルばね
により構成されたことを特徴とする記録装置。