JPH07186494A

JPH07186494A - 印刷装置及びその制御方法並びに該印刷装置を用いた情報処理装置

Info

Publication number: JPH07186494A
Application number: JP6252506A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Akiyama; 孝明秋山; Naohiko Koakutsu; 直彦小圷; Mitsuaki Terahira; 光明寺平; Masayo Miyasaka; 昌代宮坂; Takuya Heinaga; 卓也兵永
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1993-11-08
Filing date: 1994-10-18
Publication date: 1995-07-25
Anticipated expiration: 2019-08-11
Also published as: JP3552066B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】信頼性の高い情報処理装置と、ホストコンピュ
ータの負擔を軽減し、使用者に使いやすい印字装置。【構成】データ受信６２と同時に制御コマンドを解析し
６６、印字装置がオフライン状態でも機能するリアルタ
イムコマンド解析手段６４を設け、これにより印字装置
が停止していても、印字装置の状態を知ることができ
る。リアルタイムコマンド解析手段６４により単票用紙
の挿入待ちを解除可能とした。リアルタイムコマンド解
釈手段６４によりエラーから回復可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホストコンピュータに
接続され、ホストコンピュータからの指令により印字を
行う印字装置に関し、特にＰＯＳ／ＥＣＲなど金銭を扱
う情報処理装置に最適な印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の印字装置においては、印字用紙が
なくなった場合、印字装置のカバーが開けられた場合、
エラーが発生した場合など、印字動作の続行が不適当な
場合には、印字ヘッドを含む印字メカニズムを停止し、
且つホストコンピュータとのインターフェースをオフラ
イン（論理的な切断状態）とすることにより、印字装置
および通信データの保全及び使用者の安全を確保しよう
としている。この時、印字装置内部の制御が停止するた
め、すでに印字装置が受信済のデータはオフラインの発
生した時点以降は処理されなくなる。また、オフライン
発生以降はデータの受信を行わないのでこのデータは処
理されなくなり、印字装置からの応答は全く無くなるこ
とになる。

【０００３】また、印字装置は紙送りスイッチが押され
紙送り中の場合や、受信データを格納する受信バッファ
が満杯（以下、バッファフルという）になったりした場
合にもオフラインとなり、前述の印字動作の続行が不適
当な場合のオフライン状態とを区別するのは困難であ
る。

【０００４】印字装置がオフラインになると、ホストコ
ンピュータは印字データを送信できなくなり、ＰＯＳや
ＥＣＲなどのシステム全体が停止することになる。この
場合、ホストコンピュータは表示装置に「印字装置が異
常です。点検してください。」などのメッセージを表示
し、使用者が印字装置を調べてオフラインの原因を除去
しなければならない。しかし、一般のＰＯＳやＥＣＲの
使用者には、この原因をを調べることは困難であり、長
時間を要する。

【０００５】一方、受信バッファの中に格納されている
制御コマンドは、古いもの（先に格納された制御コマン
ド）から順に解析され、コマンド処理が実行される。そ
して処理の終わった制御コマンドは、受信バッファから
消去される。従って、連続してホストコンピュータから
制御コマンドが送られてくる場合は、受信バッファに制
御コマンドが次々に格納され、格納されている制御コマ
ンドのうち古いものから順に処理されるのでホストコン
ピュータが制御コマンドを送信してから、印字装置が実
際に処理を行うまでには、時差（以下、タイムラグとい
う）が発生する。

【０００６】また、単票紙を扱う従来の印字装置におい
ては、ホストコンピュータが単票用紙を選択して印字を
実行させようとすると、印字ヘッド等の印字メカニズム
を停止し単票用紙挿入待ちとなる。この時、印字装置内
部の制御が停止するため単票用紙選択以降の受信データ
は、単票用紙が挿入されるか、あるいは所定の単票用紙
挿入待ち時間が満了するまで処理されなくなり、印字装
置からの応答は全く無くなることになる。従って、使用
者が誤って単票用紙を選択してしまうと、当該時間の間
レジの精算処理ができなくなり遅くなり、利用者を長時
間待たせてしまうことにもなった。また、印字装置をリ
セットするか、もしくは電源を入れ直した場合には、そ
れまで印字装置内に蓄えられた印字装置の状態を設定す
るためのデータが消去されてしまい、金銭を扱うＰＯＳ
／ＥＣＲ用の印字装置としては、非常に大きな問題であ
った。

【０００７】さらに、印字装置において発生するエラー
の中には、用紙搬送経路内に用紙が詰まること（いわゆ
る紙ジャム）等に起因する回復可能なエラーと、ＡＣ−
ＤＣ変換機から供給される電源電圧の異常や印字ヘッド
のヘッド温度検出器の破損などに起因する回復不可能な
エラーとがあり、それらへの対処は大きく異なるため
に、それらを区別することが必要であるが、使用者には
その判断は困難である。

【０００８】また、従来の印字装置では、エラーとなっ
た原因を取り除いたとしても、その状態から脱出するた
めには、印字装置をリセットするかもしくは電源を入れ
直すしかなく、それまで印字装置内に蓄えられたデータ
が消えてしまう事になる。

【０００９】このような不具合による影響を少なくする
ために、従来の印字装置を用いた情報処理システムにお
いては、ホストコンピュータは複数行の印字データを送
らずに、１行毎にステータス応答要求コマンドを添付し
て、印字装置の状態を確認していた。その為、ホストコ
ンピュータにとって大きな負担となり、情報処理システ
ムのスループットの低下を招いていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記の事情から、従来
ＰＯＳ／ＥＣＲ分野においては、データ入力装置、処理
装置及び印字装置が一体となった、スタンドアロン型の
専用情報処理システムが広く用いられ、ホストコンピュ
ータと印字装置とが汎用のインタフェースで接続されて
いるシステムは、その高い柔軟性は評価されながらも、
データの信頼性（いわゆるセキュリティ）への不安から
普及が進んでいない。そして、当該データの信頼性を向
上させ、同時に操作性を更に高めるために、印字装置の
動作が停止している場合でも、その原因をホストコンピ
ュータが知り、またその停止状態を速やかに解除できる
ような情報処理システムの実現が待望されている。

【００１１】本発明の目的は、上記の従来技術の有する
課題を解決し、信頼性の高い情報処理装置を実現可能な
印字装置を提供するとともに、ホストコンピュータの負
担を軽減し、使用者に使いやすい印字装置を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、本発明の印刷装置は、制御コマンド及び印刷データ
を受信する受信手段と、少なくとも制御コマンドを格納
する受信データ格納手段と、受信手段で受信された制御
コマンドを解析する第１の制御コマンド解析手段と、こ
の受信データ格納手段に格納された制御コマンドを先着
順に読みだして解析する第２の制御コマンド解析手段
と、第１及び第２の制御コマンド解析手段の解析結果に
基づいて当該制御コマンドに応じた処理を実行する処理
実行手段とを有し、この処理実行手段は、第１の制御コ
マンド解析手段の解析結果に対応する処理を、第２の制
御コマンド解析手段の解析結果に対応する処理に優先し
て実行することを特徴とする。

【００１３】この処理実行手段は、第１の制御コマンド
解析手段の解析結果に基づいて当該制御コマンドに応じ
た処理を実行する第１の処理実行手段と、第２の制御コ
マンド解析手段の解析結果に基づいて当該制御コマンド
に応じた処理を実行する第２の処理実行手段とから構成
し、第１の処理実行手段が、第２の処理実行手段の動作
を中断して、当該処理を実行するようにしてもよい。

【００１４】ホスト装置が印刷装置の動作停止の原因を
知り得るようにするために、本発明の印刷装置は、印刷
装置の状態を検出する装置状態検出手段と、その検出結
果に応じて受信データ格納手段の動作を禁止又は許可す
る受信データ格納制御手段と、ホスト装置にデータを送
信する送信手段とを更に有し、第１の処理実行手段は、
装置状態検出手段によって得られたデータを送信手段に
渡す装置状態報告手段を含むことを特徴とする。

【００１５】また、印刷装置のエラー状態からの回復
を、ホスト装置によって実行し得るようにするために、
本発明の印刷装置は、異常状態の発生に対応してセット
される異常フラグを格納する異常フラグ格納手段を有
し、第２の処理実行手段は、異常フラグがセットされて
いる期間では処理の実行を停止し、第１の処理実行手段
は、異常フラグをリセットする異常フラグリセット手段
を含むことを特徴とする。

【００１６】更にまた、ホスト装置によって、印刷装置
の単票紙挿入待機状態を解除し得るようにするために、
本発明の印刷装置は、単票紙を搬送し、印刷手段に供給
する単票紙搬送手段と、この単票紙搬送手段への単票紙
の供給を待って、単票紙搬送手段による搬送を開始せし
める単票紙搬送制御手段と、この単票紙搬送制御手段の
状態を検出する単票紙搬送状態検出手段とを有し、第１
の処理実行手段は、単票紙搬送状態検出手段により単票
紙搬送制御手段の単票紙供給待ち状態が検出された場合
において、単票紙搬送制御手段の動作をキャンセルす
る、単票紙給紙待ちキャンセル手段を含むことを特徴と
する。

【００１７】上記の本発明の印刷装置を用いた本発明の
情報処理装置は、印刷装置に、ホスト装置にデータを送
信する送信手段と、制御コマンド及び印刷データを受信
する受信手段と、少なくとも制御コマンドを格納する受
信データ格納手段と、印刷装置の状態を検出する装置状
態検出手段と、この装置状態検出手段の検出結果に応じ
て受信データ格納手段の動作を禁止又は許可する受信デ
ータ格納制御手段と、受信手段で受信された制御コマン
ドを解析する第１の制御コマンド解析手段と、この受信
データ格納手段に格納された制御コマンドを先着順に読
みだして解析する第２の制御コマンド解析手段と、第１
の制御コマンド解析手段の解析結果に基づいて装置状態
検出手段によって得られたデータを送信手段に渡す装置
状態報告手段と、第２の制御コマンド解析手段の解析結
果に基づいて当該制御コマンドに応じた処理を実行する
通常処理実行手段とを備えると共に、装置状態報告手段
は、通常処理実行手段の動作を中断して、当該処理を実
行し、また、ホスト装置に、受信データ格納制御手段の
状態を検出する受信データ格納状態検出手段と、印字装
置に装置状態検出データの送信を要求する制御コマンド
であって、第１の制御コマンド解析手段で解析可能な装
置状態報告コマンドを送信するコマンド送信手段とを備
えたことを特徴とする。

【００１８】

【作用】上記の本発明によれば、印字装置がオフライン
になった時でも、その原因を特定し、ホストコンピュー
タ側で判断できる。そしてホストコンピュータがその原
因を使用者にメッセージ等で知らせることにより、使用
者がその原因となる要因を取り除けば、ホストコンピュ
ータからの操作によりオフライン状態からの回復が可能
となる。また、単票用紙の挿入待ちになった時、使用者
がホストコンピュータから単票用紙挿入待ち解除コマン
ドを送信することにより、単票用紙の挿入待ちを解除す
ることができる。

【００１９】さらに、印字装置にエラーが発生している
場合、どんなエラーがどこで発生し、そのエラーは回復
可能であるか回復不可能であるか等がホストコンピュー
タ側で判断できる。さらには、回復可能なエラーの場
合、使用者がその原因となる要因を取り除けば、エラー
からの回復および印字再開が可能となる。また、エラー
発生した印字行から印字を再開するか、送信済のデータ
を全て抹消した後エラーから回復するかを選択すること
もできる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明による一実施例を、図面に従っ
て説明する。

【００２１】一般に流通業界で使用される記録紙として
は単票用紙と連続紙が有り、単票用紙にはスリップ紙と
呼ばれる不定形の伝票用紙や、バリデーション紙と呼ば
れる比較的定形で何枚かの複写紙を有するものが有る。
連続紙としては店舗の記録用として保存する為のジャー
ナル紙と、領収証としてのレシート紙がある。

【００２２】図１は、これらの記録紙のスリップ紙、ジ
ャーナル紙、レシート紙に印字可能な印字装置の全体図
である。

【００２３】１は印字ヘッド本体であり、複数本のワイ
ヤーが縦に並んだいわゆるワイヤードットヘッドであ
る。この印字ヘッド１が矢印１Ａ、１Ｂ方向に往復移動
しながら印字を行う。３はインクリボンである。

【００２４】レシート紙１７、ジャーナル紙１８はロー
ル紙の状態で、図の様に印字機構部の後ろから挿入し上
部へ排出される。また、スリップ紙１９は、印字機構部
の前から挿入し（矢印１９Ａ）、上部へ排出される（矢
印１９Ｂ）。

【００２５】レシート紙、ジャーナル紙ともに、紙の終
りを検出するニアエンド検出器２０が装備されている。
ニアエンド検出器２０は、ロール紙の外径により矢印２
０Ａ方向に回動するニアエンド検出レバー２０ａとニア
エンド検出レバー２０ａによりオン、オフするプッシュ
スイッチ２０ｂで構成される。ロール紙が終わりに近づ
くとその外径が小さくなり、ロール紙の中心に達すると
ニアエンド検出レバー２０ａが矢印２０Ｂ方向に回動
し、プシュスイッチ２０ｂがオフして紙の終わり間近を
検出する。

【００２６】レシート紙１７は、印字後カッタユニット
１４によりカットされ、客に手渡される。

【００２７】印字装置は、図示しない本体ケースに覆わ
れており、図示しないカバーと下ケース１５とに分かれ
る。２１は、カバー検出器であり、対向型のフォトセン
サからなる。カバーが閉じているとカバー検出器２１の
光が遮断され、カバークローズが検出できる。

【００２８】図２は、本発明の印字装置において、連続
紙と単票用紙を印字する場合の動作を示す機構図であ
る。図２において（ａ）は連続用紙（図ではレシート
紙）に印字する場合、（ｂ）は単票用紙（スリップ紙）
に印字する場合を示す。

【００２９】印字ヘッド１は、ワイヤー支持部１ａの中
に図示しないワイヤーピンが有り、プラテン２との間に
インクリボン３を介在してレシート紙１７に印字を行
う。

【００３０】レシート紙１７は、ガイドローラ５を介し
て紙案内板４ａ、４ｂの間に挿入され、紙送りローラ６
ａ、６ｂにより紙送りされる。紙送りローラ６ａはモー
タ等の駆動源（図示しない）と結合している。紙案内板
４ａ，４ｂの途中にレシート紙検出器１２が配置されて
いる。レシート紙検出器１２は、対向型のフォトセンサ
もしくは、レバースイッチなどで構成される。図では対
向型のフォトセンサの例を示す。紙送りローラ６ａ，６
ｂにより送られたレシート紙１７は、インクリボン３と
プラテン２の間を通り、紙押さえローラ７ａ，７ｂ、カ
ッタユニット１４を介して印字装置上部へ排出される。
カッタユニット１４は、カッタ刃１４ａとカッタカバー
１４ｂから構成され、カッタ刃１４ａが図示しないモー
タなどの駆動源により矢印１４Ａ方向へ移動し、レシー
ト紙１７を切断する。

【００３１】図では、レシート紙の場合を示したが、ジ
ャーナル紙の場合もカッタユニットを除いては同じ構成
である。

【００３２】スリップ紙を印字する場合（図２
（ｂ））、スリップ紙１９は、印字装置の手前のスリッ
プ紙挿入開口部２１から用紙を矢印１９Ａ方向に挿入す
る。ロール紙印字中は、スリップ送りローラ９ａは、図
２（ａ）の様にプランジャ１０により矢印１０Ａ方向に
引っ張られており、対向するスリップ送りローラ９ｂと
は離れている。よって、スリップ紙１９が挿入可能であ
る。スリップ紙１９を挿入すると、スリップ紙１９はス
リップ紙案内１１ａ，１１ｂを経てスリップ送りローラ
８ａ，８ｂに突き当たる。この時スリップ紙検出器１３
によって紙が挿入されたかどうかを検出する。紙が挿入
されたら、プランジャ１０が解除されレバー１０ａは、
矢印１０Ｂ方向に回動し、スリップ送りローラ９ｂがス
リップ送りローラ９ａに押圧され、スリップ紙１９が保
持される。スリップ送りローラ８ｂ，９ｂは図示しない
モータなどの駆動源と結合しており、対向するスリップ
送りローラ８ａ，９ａとともに、矢印８Ａ，８Ｂ，９
Ａ，９Ｂ方向にそれぞれ回転し、スリップ紙１９を紙送
りする。印字が終了すると、スリップ紙１９は矢印１９
Ｂ方向に排出され、プランジャ１０が駆動されてスリッ
プ送りローラ９ａはスリップ送りローラ９ｂと離れ、次
のスリップ用紙が挿入可能となる。

【００３３】レシート紙１７は図のように装着したまま
スリップ紙１９に印字可能であり、また、スリップ紙１
９に複写紙を添付すれば、スリップ紙１９とレシート紙
１７を同時に、同じ内容を印字することも可能である。

【００３４】スリップ紙検出器１３は、レシート紙検出
器１２と同様に対向型のフォトセンサを用いている。

【００３５】１５は本体下ケースであり、１６はヘッド
機構を支持するケースである。

【００３６】図３は、本発明の一実施例である印字装置
の印字部構成図である。

【００３７】図によりヘッドキャリッジ駆動モータの脱
調を検出する方法を示す。

【００３８】ヘッド１は、ワイヤーホルダ１ａととも
に、ヘッドキャリッジ１ｂ上に固定されていて、このヘ
ッドキャリッジ１ｂは、キャリッジ伝達ベルト３２とキ
ャリッジ駆動歯車３１ａ、３１ｂにより左右に移動す
る。キャリッジ駆動歯車３１ａは図示しないヘッドキャ
リッジ駆動モータと結合している。このモータは、一般
的にはパルスモータが用いられており、実施例でもパル
スモータを使用している。キャリッジ駆動歯車３１ａ
は、伝達歯車３３を介して回転検出板３４を回転させ
る。回転検出板３４を挟むように対向型のフォトセンサ
からなるキャリッジ検出器３５が配置されており、ヘッ
ドキャリッジ１ｂの移動に従って、回転検出板３４が回
転し、これをキャリッジ検出器３５が検出する。回転検
出板３４はプロペラ状に形成され、これが回転すると、
キャリッジ検出器３５の出力が周期的にオン、オフす
る。すなわち、図示しないヘッドキャリッジ駆動モータ
によって、ヘッドキャリッジ１ｂが左右に移動すると、
キャリッジ検出器３５によって、ヘッドキャリッジ１ｂ
の移動を検出する。

【００３９】印字ヘッド１とプラテン２の間にあるレシ
ート紙、ジャーナル紙もしくはスリップ紙が、よれてワ
イヤーホルダ１ａとプラテン２との間につまってしまう
と紙ジャムとなり、ヘッドキャリッジ１ｂは、キャリッ
ジ駆動モータの回転に追従せず、キャリッジ駆動モータ
は脱調する。これを、キャリッジ検出器３５により検出
する。これをキャリッジエラーと称す。

【００４０】印字ヘッド１は、印字位置の基準位置を特
定する為、ホームポジションが必要である。ホームポジ
ション検出器３６は、対向型のフォトセンサであり、ヘ
ッドキャリッジ１ｂを検出する。すなわち、ヘッドキャ
リッジ１ｂが左に移動し、ホームポジション検出器３６
の光を遮断する位置がホームポジションの基準位置とな
る。

【００４１】ヘッドキャリッジ１ｂが、ホームポジショ
ンに移動しようとしたとき、紙ジャムなどによりホーム
ポジションに到達しないことをホームポジション検出器
３６により検出することができる。これをホームポジシ
ョンエラーと称す。

【００４２】図４は、本発明を実現する制御回路の回路
ブロック図である。

【００４３】印字ヘッド４０、モータ類４１、プランジ
ャ類４２により上述の印字装置の機構部を成しており、
これらの印字機構部を駆動する印字機構部駆動回路４３
を有している。また、印字機構部には、キャリッジ検出
器４４、ホームポジション検出器４５、オートカッタ検
出器４６、各用紙検出器４７、カバー検出器５４などの
検出器類が装備され中央制御装置（以下、ＣＰＵと称
す）５０と接続している。オートカッタ検出器４６は、
図２におけるカッタ刃１４ａのポジション検出を行う検
出器であり、図示しないカッタ刃駆動モータを駆動し所
定の位置で検出信号を発生する。カッタ刃において紙ジ
ャムなどが発生するとカッタ刃が所定の位置に移動せ
ず、検出信号が発生しないためエラーとなる。これをカ
ッタエラーと称す。

【００４４】用紙検出器４７は、ニアエンド検出器２０
（図１）、レシート紙検出器１２、スリップ紙検出器１
３（図２）などを含む。

【００４５】印字装置全体を制御するＣＰＵ５０には、
ＬＥＤなどで構成する表示装置４８、紙送りなどを手動
で行う為のパネルスイッチ４９、ホストコンピュータと
の通信を行うインターフェース５１、制御プログラムや
印字文字パターンなどを格納するＲＯＭ５２、受信バッ
ファや印字バッファなどを格納するＲＡＭ５３が接続し
ている。

【００４６】印字データがインターフェース５１から入
力されるとＲＡＭ５３内の受信バッファに格納され、Ｃ
ＰＵ５０はこのデータを解読し、データコードに対応し
た文字パターンをＲＯＭ５２から読みだし、印字機構駆
動部制御回路４３を介して印字ヘッド４０、モータ類４
１、プランジャ類４２を駆動し印字を実行する。

【００４７】キャリッジエラー、ホームポジションエラ
ー、カッタエラーなどが発生すると、ＣＰＵ５０は、表
示装置４８を駆動して使用者にエラーの発生を知らせる
ことができる。

【００４８】図５は、本発明の全体構成を示す機能ブロ
ック図であり、各機能手段の関係を示している。

【００４９】６１はホストコンピュータであり、コマン
ドデータや印字データなどを印字装置に送信する。６２
は、インターフェイス５１を介してホストコンピュータ
６１からのデータコードを受信するデータ受信手段であ
り、インターフェース５１により起動される割込みであ
る。６４は受信した時点で受信データを解析し、実行す
るリアルタイムコマンド解析手段であり、データ受信手
段６２とともに割込みの中で処理される。リアルタイム
コマンド解析手段６４は、受信データがリアルタイム制
御コマンドであるかどうかを判断し、リアルタイム制御
コマンドであればそのコマンド指令に従って所定の処理
を実行する。リアルタイムコマンド解析手段６４を介し
た受信データは、全て一旦受信バッファ６５に蓄えられ
る。受信バッファ６５内の受信データは、コマンド解析
手段６６により１データづつ取り出され、このデータコ
ードを解析し、印字データと印字装置に対して様々な指
令を設定するコマンドデータとを判別する。コマンドデ
ータであれば、それを制御手段６８によって、そのコマ
ンドコードに従って所定の設定もしくは、所定の動作を
実行する。印字データであればそのデータコードに従っ
て文字パターンを印字バッファ６７内に格納する。制御
手段６８により印字実行を行う場合、この印字バッファ
６７から印字パターンを読み出して印字機構各機能部７
０を制御して印字を行う。

【００５０】本実施例では、インターフェースは双方向
のシリアルインターフェースであるＲＳ−２３２Ｃを用
いており、ＲＳ−２３２Ｃではオフラインの状態でもホ
ストコンピュータとの通信は可能である。一般にＲＳ−
２３２Ｃの双方向シリアルインターフェースでは、一方
の装置がオフラインとなっても他方の装置がそれを検出
し通信データの送信を停止するまでの間、数バイトのデ
ータが回線上に乗っている可能性がある為、オフライン
とした側の装置はオフライン後もデータを受信しなけれ
ばならない。よって、受信バッファがいっぱいになる前
にオフラインとすることが必要である。従って、印字装
置にエラーが発生しオフラインとなっても受信バッファ
に空きが有る間、通信データは受信され、受信バッファ
に蓄えられる。そして、受信バッファがいっぱいになっ
た場合、その後の受信データは捨てられてしまうことに
なる。しかし、本実施例では、受信割込みで起動される
リアルタイムコマンド解析手段６４により受信バッファ
に記憶する前にコマンドの解析を行う為、たとえ捨てら
れても、コマンドとしての処理は行われる。

【００５１】リアルタイムコマンドには、印字装置の状
態を要求するコマンドがあり、このコマンドが受信され
ると、リアルタイムコマンド解析手段６４により印字装
置の状態をデータ送信手段６３を介してホストコンピュ
ータ６１に回答する。エラー発生状態であっても、デー
タ受信手段６２とデータ送信手段６３とリアルタイムコ
マンド解析手段６４は動作しているため、印字装置の状
態を送信することが可能である。

【００５２】コマンド解析手段６６で単票用紙選択コマ
ンドであると判断された場合、制御手段６８に通知す
る。制御手段６８は、単票用紙が選択されたことを表示
手段７２に通知し、単票用紙挿入待ちの表示を行うと同
時に、単票用紙状態記憶手段７９により、ＲＡＭ５３内
部に単票用紙が選択されたことと、単票用紙挿入待ちに
入ったことを単票用紙情報として記憶する。単票用紙が
選択されると単票用紙検出器７３により単票用紙の挿入
を検出し、制御手段６８に通知する。制御手段６８は単
票用紙挿入待ち情報を監視し、単票用紙挿入待ち情報の
内容が消去されるか、単票用紙の挿入が検出されるまで
印字装置の駆動を停止する。制御手段６８が停止するこ
とにより、コマンド解析手段６６も制御手段６８を起動
できずに停止するが、リアルタイムコマンド解析手段６
４は、単票用紙挿入待ちに関係なく動作することができ
る。

【００５３】リアルタイムコマンドには、単票用紙の挿
入待ちを解除するコマンドがあり、このコマンドが受信
されると、リアルタイムコマンド解析手段６４によって
ＲＡＭ５３内に記憶された単票用紙挿入待ち情報および
単票用紙選択情報を消去する。この単票用紙挿入待ち状
態を監視していた制御手段６８は、単票用紙挿入待ち情
報が消去されたことを確認すると、単票用紙挿入待ちを
解除し印字バッファ６７を消去し、初期値の用紙を選択
する。単票用紙の挿入待ちを解除する方法としてタイム
アウトがあり、制御手段６８はタイマ７８を制御する。

【００５４】印字や紙送り、用紙のカットなどにおいて
紙ジャムなどのエラーが発生した場合、エラー検出手段
７１によりエラーを検出し、制御手段６８に通知すると
ともに、状態記憶手段７７に記憶される。制御手段６８
は、エラーが発生したことを表示手段７２に通知し、エ
ラーの表示を行うと同時に、エラー状態記憶手段６９に
よりＲＡＭ５３内部にエラーの発生をエラー情報として
記憶する。制御手段６８は、エラー情報を監視し、この
内容が消去されるまで印字装置の駆動を停止する。制御
手段６８が停止することにより、コマンド解析手段６６
も制御手段６８を起動できずに停止するが、インターフ
ェース５１の受信割込みで起動されるリアルタイムコマ
ンド解析手段６４は、エラーの発生に関係なく動作する
ことができる。ただし、コマンド解析手段６５が停止し
ているため、インターフェース５１で受信される受信デ
ータは、受信バッファ６５内のデータは貯まっていく一
方なので、エラー発生と同時に制御手段６８によりイン
ターフェースを制御して印字装置がデータを受け取れな
い事をホストコンピュータに通知する（いわゆるオフラ
イン）。

【００５５】リアルタイムコマンドには、エラーのから
の回復コマンドがあり、このコマンドが受信されると、
リアルタイムコマンド解析手段６４によってＲＡＭ内に
記憶されたエラー情報を消去する。このエラー状態を監
視していた制御手段６８は、エラー情報が消去されたこ
とを確認すると、印字装置を再度起動し印字を再開す
る。

【００５６】エラーからの回復コマンドのもう１つに、
受信済のデータを消去した後印字を再開するコマンドが
あり、このコマンドが受信されるとリアルタイムコマン
ド解析手段により受信バッファ６５、印字バッファ６７
が消去された後、ＲＡＭ内に記憶されたエラー情報を消
去する。

【００５７】用紙検出器７３による紙無し、カバー検出
器７４によるカバーオープンの検出、スイッチ検出器７
５による紙送りスイッチによる紙送り中の時も印字装置
がオフラインとなって、その状態が状態記憶手段７７に
記憶され、リアルタイムコマンド解析手段６４によって
その情報をホストコンピュータ６１に回答する。

【００５８】図６は、リアルタイムコマンドの一実施例
のコマンドコードを示す。

【００５９】図６において、「ＧＳ」「Ｒ」「ｎ」はそ
れぞれ１バイトの受信データで、それぞれ１６進表記で
１Ｄｈ、５２ｈ、ｎを示す。「ＧＳ」「Ｒ」がリアルタ
イムコマンドであることを示し、ｎの値により実行する
内容を選択する。

【００６０】本実施例では、ｎの値により表１の様に実
行する内容を定めている。

【００６１】

【表１】

【００６２】ｎが０の場合、表２に従う印字装置ステー
タス情報１バイトをホストコンピュータに送信する。

【００６３】

【表２】

【００６４】印字装置ステータス情報によりドロワの状
態、印字装置のオンライン／オフラインの状態がホスト
コンピュータ側で判断できる。また、印字装置がオフラ
インの場合には、ｎを１としてさらに詳細なオフライン
情報を取得することができる。

【００６５】ｎが１の場合、表３に従うオフライン情報
１バイトをホストコンピュータに送信する。

【００６６】

【表３】

【００６７】これにより、オフラインの情報をホストコ
ンピュータ側で識別できる。

【００６８】ホストコンピュータは識別した結果によっ
て、使用者に注意を促すことができる。また、エラーの
場合には、ｎを２として引き続き詳細なエラー情報を取
得することができる。

【００６９】ｎが２の場合、表４に従うエラー情報１バ
イトをホストコンピュータに送信する。

【００７０】

【表４】

【００７１】表４の中でメカニカルエラーとは、主に紙
ジャムによるエラーの場合であって、キャリッジエラ
ー、ホームポジションエラーを含む。これらは、印字ヘ
ッド回りの紙ジャムであり、オートカッタエラーと区別
している。これにより、印字ヘッド回りでの紙ジャム
か、オートカッタでの紙ジャムかをホストコンピュータ
側で識別することができる。識別した結果により、ホス
トコンピュータの表示手段によって使用者にエラー発生
の箇所を的確に指示し、紙ジャムの除去を促す事ができ
る。

【００７２】紙ジャムなどのエラーの場合には、原因と
なる紙ジャムを取り除けば印字再開が可能である。しか
し、外部電源の異常や印字ヘッドのヘッド温度検出器の
破損など印字再開が困難なエラーもあるため、これらを
識別する必要がある。紙ジャム以外で発生したエラーは
回復不可能エラーとしてビット５に割り当てている。

【００７３】ｎが３の場合、表５に従うレシートやジャ
ーナルなどの連続用紙検出器情報１バイトをホストコン
ピュータに送信する。

【００７４】

【表５】

【００７５】ｎが４の場合、表６に従うスリップ用紙検
出器情報１バイトをホストコンピュータに送信する。

【００７６】

【表６】

【００７７】表６において、スリップ用紙の選択によ
り、連続用紙やバリデーション用紙が選択されているか
スリップ用紙が選択されているかが判断できる。また、
スリップ用紙選択中において、用紙の挿入待ちである
か、すでに用紙があり印字可能な状態であるかが判断で
きる。

【００７８】ｎが５の場合、表７に従うバリデーション
用紙検出器情報１バイトをホストコンピュータに送信す
る。

【００７９】

【表７】

【００８０】表７において、バリデーション用紙の選択
により、連続用紙やスリップ用紙が選択されているかバ
リデーション用紙が選択されているかが判断できる。ま
た、バリデーション用紙選択中において、用紙の挿入待
ちであるか、すでに用紙があり印字可能な状態であるか
が判断できる。

【００８１】次に、図７、図８でリアルタイムコマンド
のデータ受信手段とリアルタイムコマンド解析手段につ
いて説明する。

【００８２】図７は、印字装置の初期化行程を示し、電
源オンと同時に処理が開始される（ステップ１２０）。
初期化においては、印字機構の初期化（ステップ１２
１）、単票用紙状態フラグ、エラー情報、バッファクリ
アフラグ、ＧＳフラグ、ＧＳＲフラグなどを含め、一般
的にはＲＡＭ５３内の全ての情報を初期化する（ステッ
プ１２２）。バッファクリアフラグ、ＧＳフラグ、ＧＳ
Ｒフラグは、受信割込み処理で使用するフラグで、リア
ルタイムコマンド解析手段で用いる。最後にステップ１
２４でインターフェースの受信割込みを許可して初期化
行程を終了する（ステップ１２４）。

【００８３】図８は、インターフェースの受信割込み処
理の行程を示し、データ受信手段とリアルタイムコマン
ド解析手段を示している。インターフェースを介して、
ホストコンピュータからの受信データは、１バイトづつ
受信されるため、各バイト受信毎に図８の処理が起動さ
れる。リアルタイムコマンドは、図６に示した様に「Ｇ
Ｓ」「Ｒ」「ｎ」の３バイトで構成されるため、「Ｇ
Ｓ」を受信した時にセットされるＧＳフラグ、ＧＳがセ
ットされている場合に「Ｒ」を受信した時にセットされ
るＧＳＲフラグ、ＧＳＲフラグがセットされている時に
受信した「ｎ」によって制御される。また、「ｎ」の値
によってバッファをクリアするかどうかを記憶するバッ
ファクリアフラグがある。

【００８４】ステップ１２５でデータが受信され受信割
込みが起動される。ステップ１２６で受信データをイン
ターフェースから読みだし、ステップ１２７でＧＳＲフ
ラグがセットされているかどうかを判断する。ＧＳＲフ
ラグがセットされている場合、すなわち既に「ＧＳ」
「Ｒ」まで受信済の場合、受信データ（ここではＣとす
る）を「ｎ」として処理を行う。ステップ１３６でＧＳ
Ｒフラグをクリアし、受信データ（Ｃ）の値により、以
下の動作を行う（ステップ１３７）。

【００８５】Ｃ＝０の時、送信手段６３によりＲＡＭ５
３内に記憶したプリンタ情報をインターフェースを介し
てホストコンピュータに送信する（ステップ１３８）。

【００８６】Ｃ＝１の時、送信手段６３によりＲＡＭ５
３内に記憶したオフライン情報をインターフェースを介
してホストコンピュータに送信する（ステップ１３
９）。

【００８７】Ｃ＝２の時、送信手段６３によりＲＡＭ５
３内に記憶したエラー情報をインターフェースを介して
ホストコンピュータに送信する（ステップ１４０）。

【００８８】Ｃ＝３の時、送信手段６３によりＲＡＭ５
３内に記憶した連続用紙情報をインターフェースを介し
てホストコンピュータに送信する（ステップ１４１）。

【００８９】Ｃ＝４の時、送信手段６３によりＲＡＭ５
３内に記憶したスリップ状態情報をインターフェースを
介してホストコンピュータに送信する（ステップ１４
２）。

【００９０】Ｃ＝５の時、送信手段６３によりＲＡＭ５
３内に記憶したバリデーション状態情報をインターフェ
ースを介してホストコンピュータに送信する（ステップ
１４３）。

【００９１】Ｃ＝６の場合、単票用紙待ち状態かどうか
を判断し（ステップ１４４）、待ち状態であれば、単票
用紙待ちフラグをクリアする（ステップ１４５）。図９
で示すように、単票用紙待ちフラグをクリアすることに
より、単票用紙待ち状態から回復することができる。

【００９２】Ｃ＝８の場合バッファクリアフラグをセッ
トし（ステップ１４６）、ＲＡＭ５３内のエラー情報を
クリアする（ステップ１４７）。バッファクリアフラグ
をクリアすると、図１０で示すようにエラーからの回復
時に受信バッファと印字バッファをクリアされる。Ｃ＝
７の場合、単にエラー情報をクリアする（ステップ１４
７）。

【００９３】受信データは、リアルタイムコマンドであ
っても、一旦受信バッファに記憶される（ステップ１３
２）。

【００９４】ステップ１２７においてＧＳＲフラグがク
リアされている場合、ステップ１２８でＧＳフラグがセ
ットされているかを判断する。すなわち、既に「ＧＳ」
まで受信済の場合ＧＳフラグがセットされており、ステ
ップ１２９でＧＳフラグをクリアし、受信データ（Ｃ）
が「Ｒ」かどうかを判断する（ステップ１２９）。Ｃ＝
「Ｒ」の場合ＧＳＲフラグをセットし（ステップ１３
１）、受信バッファに受信データを記憶する（ステップ
１３２）。

【００９５】ステップ１２８においてＧＳフラグがクリ
アされている場合、ステップ１３４において受信データ
（Ｃ）が「ＧＳ」コードかどうか判断する。Ｃ＝「Ｇ
Ｓ」の場合、ＧＳフラグをセットし、そうでなければそ
のまま受信バッファに記憶して（ステップ１３２）、受
信割込み処理を終了する（ステップ１３３）。

【００９６】次に、図９で単票用紙の設定を行う制御手
段について説明する。

【００９７】図９で単票用紙が選択されてから設定され
るまでと、単票用紙解除の行程を示す。

【００９８】コマンド解釈手段６６で単票用紙選択コマ
ンドであると判断されたときに処理が開始する（ステッ
プ１５１）。単票用紙選択フラグをセットし、単票用紙
挿入待ちフラグをセットする（ステップ１５２）。メカ
動作が停止したのを確認してから（ステップ１５３）、
単票用紙挿入待ちタイマ７８を起動し、表示手段７２に
より表示装置４８を点滅させる（ステップ１５５）。ス
テップ１５６で単票用紙挿入待ちフラグがクリアされて
いるか判断する。単票用紙挿入待ちフラグがクリアされ
ている場合、すなわちリアルタイムコマンド「ＧＳ」
「Ｒ」「６」により単票用紙の挿入待ちをキャンセルし
た場合、単票用紙挿入待ちタイマを停止し（ステップ１
５７）、表示示手段７２により表示装置４８を消灯する
（ステップ１５８）。単票用紙選択フラグと、単票用紙
挿入待ちフラグをクリアし（ステップ１５９）、初期値
の用紙をセットし（ステップ１６０）、単票用紙選択処
理を終了する（ステップ１６１）。

【００９９】ステップ１５６で単票用紙挿入待ちフラグ
がクリアされていない場合、単票用紙挿入待ち時間がす
ぎていないか判断し（ステップ１６２）、単票用紙待ち
時間がすぎていた場合、ステップ１５８の処理へ飛ぶ。

【０１００】ステップ１６２で単票用紙挿入待ち時間が
過ぎていない場合、ステップ１６３で単票用紙が挿入さ
れたか判断する。単票用紙が挿入されていないと判断さ
れた場合、再び単票用紙挿入待ちフラグがクリアされて
いるかステップ１５６に判断にいき、単票用紙挿入待ち
フラグがクリアされるか、単票用紙挿入待ち時間が切れ
るか、単票用紙が挿入されるまで以上の動作が繰り返さ
れる。

【０１０１】ステップ１６３で単票用紙が挿入さたと判
断された場合、単票用紙挿入待ちタイマ７８を停止し
（ステップ１６４）、表示装置４８を点灯し（ステップ
１６５）、動作開始待ち時間待つ（ステップ１６６）。
ステップ１６７で単票用紙が挿入されていないと判断さ
れた場合、ステップ１５４の処理へに戻り、以上の動作
を繰り返す。

【０１０２】ステップ１６７で単票用紙が挿入されてい
ると判断された場合、単票用紙挿入待ちフラグをクリア
し（ステップ１６８）、単票用紙を正位置にセットし
（ステップ１６９）、単票用紙選択の処理を終了する
（ステップ１６１）。

【０１０３】以上述べた様に、受信割込み処理の中にデ
ータ受信手段とリアルタイムコマンド解析手段を含める
ことにより、印字装置が単票用紙挿入待ちにより停止し
た場合でも、コマンドを解析し、単票用紙挿入待ちを解
除できる。

【０１０４】図１０に、エラーを検出する一実施例とし
てキャリッジエラーを検出する場合について説明する。

【０１０５】ステップ１０１で印字指令が開始され、ス
テップ１０２で１行印字分の印字装置の初期化を行う。
ステップ１０３から１０５において１行分の印字を行
う。ステップ１０３では、１ドット列の印字を行い印字
キャリッジを１ドット列分移動する。１０４では、キャ
リッジが移動することにより、キェリッジ検出器３５か
らの検出パルスがあるかどうかを調べる。通常は、キャ
リッジが正常に移動するため検出パルスが周期的に発生
する。ステップ１０５において、１行分の印字が終了し
たかどうかを調べ、終了していない場合ステップ１０３
から繰り返す。１行分の印字が終了していれば、ステッ
プ１０６で印字終了となる。

【０１０６】ここで紙ジャムなどによりキャリッジが停
止した場合、ステップ１０４において、検出パルスが検
出されず、ステップ１０７に移行する。すなわち、ステ
ップ１０７以降は、キャリッッジエラーが発生した場合
の処理となり、まず、ステップ１０７において、印字装
置が通信データを受け取れないことをホストコンピュー
タに通知する、いわゆるオフラインとする。ステップ１
０８においてキャリッジエラーが発生した事をＲＡＭ５
３内に記憶する。キャリッッジエラーは回復可能なエラ
ーであるから、回復可能エラーとして情報を記憶する。
同時に１０９において印字機構を停止する。その後、ス
テップ１１１において上記エラー情報が消去されるま
で、ステップ１１０においてエラー表示装置にエラーが
発生した事を表示する。リアルタイムコマンドが受信さ
れると、エラー情報が消去されステップ１１２におい
て、受信したリアルタイムコマンドがバッファクリアを
指令しているかにより、指令している場合、１１３にお
いてバッファをクリアする。この場合のバッファとは、
受信バッファと印字バッファの両方を示す。その後、ス
テップ１１４で印字装置の回復処理を行い、ステップ１
１５で印字装置が受信可能になったことをホストコンピ
ュータに知らせる、いわゆるオンラインとする。

【０１０７】以上述べた様に、受信割込み処理の中にデ
ータ受信手段とリアルタイムコマンド解析手段を含める
ことにより、印字装置がエラー発生により停止した場合
でも、コマンドを解析し、エラーからの回復が可能とな
る。

【０１０８】次にホストコンピュータ側から見た場合の
印字装置の制御について説明する。

【０１０９】図１１は、本発明の情報処理装置の概念図
であって、印字装置３００はホストコンピュータ６１と
ＲＳ−２３２Ｃの通信ケーブル３０５により接続してい
る。ホストコンピュータ６１内には、通信手段３０４と
してＲＳ−２３２Ｃインターフェース制御回路が組み込
まれている。また、ＣＲＴなどの表示装置３０２とキー
ボードなどの入力装置３０３がホストコンピュータ６１
に接続している。

【０１１０】図１２は、ホストコンピュータにおいて、
単票用紙挿入待ちを解除することを考慮した制御行程を
示すフローチャート図である。ここでは、単票用紙の例
としてスリップ紙に印字する場合を示す。

【０１１１】スリップ用紙に印字する場合（ステップ２
５０）、まず、スリップ用紙選択コマンドを送信する
（ステップ２５１）。次に、スリップ用紙の状態を調べ
るためリアルタイムコマンド「ＧＳ」「Ｒ」「４」を送
信し（ステップ２５２）、これに対する応答を受信する
（ステップ２５３）。この応答は、表６に示した情報が
含まれている。この情報により、スリップ用紙が選択さ
れたかどうかを判断する（ステップ２５４）。

【０１１２】スリップ用紙が選択された場合、ステップ
２５３における情報により、スリップの挿入待ちかどう
かを判断する（ステップ２５５）。挿入待ちでない場
合、スリップ用紙のありを確認後（ステップ２５６）、
印字データを送信して（ステップ２５７）、スリップ用
紙の印字を終了する（ステップ２５８）。

【０１１３】ステップ２５５において、スリップ挿入待
ちのとき、入力装置３０３の特定のキー、たとえば「ス
リップキャンセルキー」を監視しこのキーが押されてい
るかどうかを判断する（ステップ２５９）。このキー
は、スリップ挿入待ちキャンセルの機能を割り当てられ
たキーであり、オペレータにより操作される。

【０１１４】キーが押されている場合、スリップ挿入待
ちキャンセルコマンド「ＧＳ」「Ｒ」「６」を送信する
ことによりスリップ挿入待ちを解除することができる
（ステップ２６０）。

【０１１５】また、ステップ２５４とステップ２５６に
おいて、それぞれスリップが非選択の場合と用紙がない
場合においても、このキーを監視することにより、スリ
ップ印字を終了することができる（ステップ２５９）。
この場合、スリップキャンセルコマンド「ＧＳ」「Ｒ」
「６」を送信しても、印字装置側では単票用紙の挿入待
ち状態でないため無視される（ステップ２６０）。キー
が押されていない場合、ステップ２５２に戻り、スリッ
プの選択（ステップ２５４）もしくは、用紙あり（ステ
ップ２５６）を待つことになる。

【０１１６】図１３は、ホストコンピュータにおいて、
エラーからの回復を考慮した印字行程を示すフローチャ
ート図である。

【０１１７】印字開始後（ステップ２００）、１行分の
印字データを送信する毎に（ステップ２０１）、印字装
置がオフラインになったかどうかを監視する（ステップ
２０２）。一般に、ＲＳ−２３２Ｃインターフェースで
は、受信側（ここでは印字装置）がオフラインになる
と、ＣＴＳ（ＣｌｅａｒＴｏＳｅｎｄ）信号もしく
は、ＤＳＲ（ＤａｔａＳｅｔＲｅａｄｙ）信号、も
しくはＸＯＦＦコードにより知ることができる。印字装
置がオンラインであれば、印字データを送信し続け、印
字データが終了すれば（ステップ２０３）、印字終了と
なる（ステップ２０４）。

【０１１８】ステップ２０２において、印字装置がオフ
ラインになると、印字装置がエラーを発生したか、その
他の原因（たとえば、印字用紙が無くなったなど）によ
り印字ができなくなったと考えられる。そこで、エラー
が発生したかどうかを確認するため、ステップ２０５で
リアルタイムコマンド「ＧＳ」「Ｒ」「２」を送信す
る。これに対する応答をステップ２０６で受信し、エラ
ーが発生しているかを判断する（ステップ２０７）。エ
ラーが発生していない場合、エラー以外の原因でオフラ
インになったと考えれるので、その他の原因を調べ（ス
テップ２０８）、それに対する処理を行う（ステップ２
０９）。その他の原因の取得は、「ＧＳ」「Ｒ」「１」
により、カバーが開いている、印字用紙が無くなったな
どの情報を取得することによる。ホストコンピュータ
は、「カバーを閉じてください」とか「紙をセットして
ください」などと表示装置３０２に表示し、使用者に注
意を促すことができる。

【０１１９】これを印字装置がオンラインになるまで繰
り返し（ステップ２１０）、オンラインになったところ
で、印字を再開する（ステップ２０１）。

【０１２０】ステップ２０７でエラーが発生した場合、
そのエラーが回復可能かどうかを判断する（ステップ２
１１）。回復可能エラーかどうかは、表４に示したビッ
ト５で判断できる。回復可能エラーの場合、エラーが発
生したことを使用者に知らせ、エラーの原因と予想され
る紙ジャムなどを取り除くことを指示する。この時、紙
ジャムの発生箇所を表４のビット２とビット３により、
キャリッジかオートカッタかを使用者に知らせる事がで
きる。使用者が紙ジャムを取り除いた後、ホストコンピ
ュータの入力装置３０３（たとえばキーボード）によ
り、確認の入力を行なわせることにより、エラー原因の
除去を確認する（ステップ２１３）。その後、リアルタ
イムコマンド「ＧＳ」「Ｒ」「６」もしくは「７」によ
り、印字装置をエラーから回復させる。使用者が、エラ
ーの原因を完全に取り除いていない場合や、複数のエラ
ーが同時に発生している場合を考慮して、再度ステップ
２０５から、エラーの発生を確認することが望ましい。

【０１２１】ステップ２１１において回復不可能なエラ
ーの場合は、印字装置に異常が有り、使用者では修復で
きない場合である。この場合は、印字装置が異常である
ことを使用者に知らせて（ステップ２１５）、印字処理
を中止する（ステップ２１６）。

【０１２２】金銭を扱うＰＯＳ／ＥＣＲなどの情報処理
装置としては、データの欠落、重複は絶対あってはなな
らい。印字装置にエラーが発生した場合、受信済のデー
タを抹消すること無くエラーから回復し、印字を再開す
ることは重要である。ただし、従来の印字装置を用いた
情報処理装置にも対応するため、受信済のデータを抹消
してから回復するモードを可能にし、ホストコンピュー
タからの制御コマンドにより選択可能とした。すなわ
ち、従来の印字装置を用いた情報処理装置では、印字装
置がエラーから回復した後は必ず受信済データは抹消し
ていた為、エラー発生前と同一データを印字する場合
は、２度目の印字データであることを明示するために特
殊な文字を行の先頭などに印字させていた。これに対応
するため、受信済データを抹消してから回復するモード
が必要であった。

【０１２３】

【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、印字装
置がオフラインになった時でも、その原因をホストコン
ピュータ側で知る事ができる。

【０１２４】また、受信割込み処理の中にデータ受信手
段とリアルタイムコマンド解析手段を含めることによ
り、単票用紙挿入待ちのときでも、コマンドを解析し、
単票用紙挿入待ちからの回復が可能となる。

【０１２５】また、オフラインの原因がエラーの発生で
あった場合、そのエラーが回復可能であるかどうかをホ
ストコンピュータ側で知る事ができ、回復可能な場合に
は、原因となる箇所を使用者に通知するとともに、その
原因を取り除けば受信済のデータを抹消すること無く印
字再開が可能となる。

【０１２６】また、回復する場合に、既に送信したデー
タを消去して再開すること、エラーが発生した行から印
字を再開することが選択可能となる。

【０１２７】これにより、金銭を扱う流通業界の印字装
置として、信頼性の高い高スループットの印字装置を提
供するとともに、ホストコンピュータの負担を軽減し、
使用者に扱い易い印字装置およびこれを用いた情報処理
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を説明する印字装置の全体
図。

【図２】本発明の一実施例を説明する印字装置の機構
図。

【図３】本発明の一実施例を説明する印字装置の印字部
構成図。

【図４】本発明の一実施例を説明する制御回路の回路ブ
ロック図。

【図５】本発明の一実施例を説明する機能ブロック図。

【図６】本発明に用いるコマンドの一実施例の説明図。

【図７】本発明の印字装置の制御方法の一実施例の行程
を示すフローチャート。

【図８】本発明の印字装置の制御方法の一実施例の行程
を示すフローチャート。

【図９】本発明の印字装置の制御方法の一実施例の行程
を示すフローチャート。

【図１０】本発明の印字装置の制御方法の一実施例の行
程を示すフローチャート。

【図１１】本発明の情報処理装置の概念図。

【図１２】本発明の印字装置を用いたホストコンピュー
タの制御行程の一実施例を示すフローチャート。

【図１３】本発明の印字装置を用いたホストコンピュー
タの制御行程の一実施例を示すフローチャート。

【符号の説明】

６１ホストコンピュータ６２データ受信手段６３データ送信手段６４リアルタイムコマンド解析手段６６制御コマンド解析手段６８制御手段６９エラー状態記憶手段７９単票用紙状態記憶手段７１エラー検出手段７２表示手段７３用紙検出手段７４カバー検出手段７５スイッチ検出手段７６周辺機器状態検出手段７７状態記憶手段３００印字装置３０２表示装置３０３入力装置

フロントページの続き (72)発明者宮坂昌代長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内 (72)発明者兵永卓也長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホスト装置に接続され、前記ホスト装置
から送信される制御コマンドと印刷データとに従って印
刷手段を制御し、印刷媒体に印刷を行う印刷装置におい
て、前記制御コマンド及び前記印刷データを受信する受信手
段と、少なくとも前記制御コマンドを格納する受信データ格納
手段と、前記受信手段で受信された制御コマンドを解析する第１
の制御コマンド解析手段と、該受信データ格納手段に格納された制御コマンドを先着
順に読みだして解析する第２の制御コマンド解析手段
と、前記第１及び第２の制御コマンド解析手段の解析結果に
基づいて当該制御コマンドに応じた処理を実行する処理
実行手段とを有し、該処理実行手段は、前記第１の制御コマンド解析手段の
解析結果に対応する処理を、前記第２の制御コマンド解
析手段の解析結果に対応する処理に優先して実行するこ
とを特徴とする印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置において、前記
処理実行手段は、前記第１の制御コマンド解析手段の解析結果に基づいて
当該制御コマンドに応じた処理を実行する第１の処理実
行手段と、前記第２の制御コマンド解析手段の解析結果に基づいて
当該制御コマンドに応じた処理を実行する第２の処理実
行手段とを有し、前記第１の処理実行手段は、前記第２の処理実行手段の
動作を中断して、当該処理を実行することを特徴とする
印刷装置。
【請求項３】請求項２記載の印刷装置において、前記印刷装置は、印刷装置の状態を検出する装置状態検出手段と、該装置状態検出手段の検出結果に応じて前記受信データ
格納手段の動作を禁止又は許可する受信データ格納制御
手段と、前記ホスト装置にデータを送信する送信手段とを更に有
し、前記第１の処理実行手段は、前記装置状態検出手段によ
って得られたデータを前記送信手段に渡す装置状態報告
手段を含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】請求項３記載の印刷装置において、前記印刷装置は、閉状態では前記印刷手段を覆い開状態
では前記印刷手段を露出させる印刷手段カバー部材を有
し、前記装置状態検出手段は、前記印刷手段カバー部材の開
閉状態を検出する印刷手段カバー検出手段を含むことを
特徴とする印刷装置。
【請求項５】請求項３記載の印刷装置において、前記印刷装置は、前記制御コマンドに基づいて制御すべ
き周辺装置を接続する周辺装置接続手段を有し、前記装置状態検出手段は、前記周辺装置接続手段の状態
を検出する周辺装置接続検出手段を含むことを特徴とす
る印刷装置。
【請求項６】請求項３記載の印刷装置において、前記
装置状態検出手段は、前記印刷媒体の有無及び／又は残量を検出する印刷媒体
検出手段を含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】請求項３記載の印刷装置において、前記
装置状態検出手段は、印刷装置の設定状態を検出する設定状態検出手段を含む
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】請求項７記載の印刷装置において、前記印刷装置は、連続紙を搬送し、前記印刷手段に供給する連続紙搬送手
段と、単票紙を搬送し、前記印刷手段に供給する単票紙搬送手
段と、前記単票紙搬送手段の動作を禁止又は許可する単票紙選
択手段とを有し、前記設定状態検出手段は、前記単票紙選択手段の状態を
検出する単票紙選択検出手段を含むことを特徴とする印
刷装置。
【請求項９】請求項３記載の印刷装置において、前記
装置状態検出手段は、印刷装置の動作状態を検出する動作状態検出手段を含む
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】請求項９記載の印刷装置において、前記印刷装置は、単票紙を搬送し、前記印刷手段に供給する単票紙搬送手
段と、該単票紙搬送手段への前記単票紙の供給を待って、前記
単票紙搬送手段による搬送を開始せしめる単票紙搬送制
御手段とを有し、前記動作状態検出手段は、前記単票紙搬送制御手段の状
態を検出する単票紙搬送状態検出手段を含むことを特徴
とする印刷装置。
【請求項１１】請求項９記載の印刷装置において、前記動作状態検出手段は、前記受信データ格納制御手段
の状態を検出するデータ格納状態検出手段を含むことを
特徴とする印刷装置。
【請求項１２】請求項９記載の印刷装置において、前記印刷装置は、前記制御コマンドと独立に前記印刷媒
体の搬送動作の実行を指示するための印刷媒体搬送スイ
ッチを有し、前記動作状態検出手段は、前記印刷媒体搬送スイッチの
状態を検出する搬送スイッチ検出手段を含むことを特徴
とする印刷装置。
【請求項１３】請求項９記載の印刷装置において、前
記動作状態検出手段は、印刷装置の異常状態を検出する異常状態検出手段を含む
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】請求項１３記載の印刷装置において、
前記異常状態検出手段は、当該異常状態が回復可能か否
かの判定を行う回復判定手段を含むことを特徴とする印
刷装置。
【請求項１５】請求項１３記載の印刷装置において、前記印刷装置は前記異常状態の発生に対応してセットさ
れる異常フラグを格納する異常フラグ格納手段を有し、前記第２の処理実行手段は、前記異常フラグがセットさ
れている期間では処理の実行を停止し、前記第１の処理実行手段は、前記異常フラグをリセット
する異常フラグリセット手段を含むことを特徴とする印
刷装置。
【請求項１６】請求項１５記載の印刷装置において、
前記第１の処理実行手段は、前記受信データ格納手段に
格納された、少なくとも制御コマンドを含む受信データ
をキャンセルする受信データキャンセル手段を含むこと
を特徴とする印刷装置。
【請求項１７】請求項２記載の印刷装置において、前記印刷装置は、単票紙を搬送し、前記印刷手段に供給する単票紙搬送手
段と、該単票紙搬送手段への前記単票紙の供給を待って、前記
単票紙搬送手段による搬送を開始せしめる単票紙搬送制
御手段と、該単票紙搬送制御手段の状態を検出する単票紙搬送状態
検出手段とを有し、前記第１の処理実行手段は、前記単票紙搬送状態検出手
段により前記単票紙搬送制御手段の単票紙供給待ち状態
が検出された場合において、前記単票紙搬送制御手段の
動作をキャンセルする、単票紙給紙待ちキャンセル手段
を含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項１８】ホスト装置に接続され、前記ホスト装
置から送信される制御コマンドと印刷データとに従って
印刷手段を制御し、印刷媒体に印刷を行う印刷装置の制
御方法において、前記制御コマンド及び前記印刷データを受信する受信工
程と、少なくとも前記制御コマンドを格納する受信データ格納
工程と、受信された制御コマンドを解析する第１の制御コマンド
解析工程と、格納された制御コマンドを先着順に読みだして解析する
第２の制御コマンド解析工程と、前記第１及び第２の制御コマンド解析工程における解析
結果に基づいて当該制御コマンドに応じた処理を実行す
る処理実行工程とを有し、該処理実行工程では、前記第１の制御コマンド解析工程
における解析結果に対応する処理を、前記第２の制御コ
マンド解析工程における解析結果に対応する処理に優先
して実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１９】請求項１８記載の印刷装置の制御方法
において、前記処理実行工程は、前記第１の制御コマンド解析工程における解析結果に基
づいて当該制御コマンドに応じた処理を実行する第１の
処理実行工程と、前記第２の制御コマンド解析工程における解析結果に基
づいて当該制御コマンドに応じた処理を実行する第２の
処理実行工程とを有し、前記第１の処理実行工程は、前記第２の処理実行工程を
中断して、行われることを特徴とする印刷装置の制御方
法。
【請求項２０】請求項１９記載の印刷装置の制御方法
において、印刷装置の状態を検出する装置状態検出工程と、該装置状態検出工程における検出結果に応じて前記受信
データ格納工程を禁止又は許可する工程とを有し、前記第１の処理実行工程は、前記装置状態検出工程にお
いて得られたデータを前記ホスト装置に送信する送信工
程を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項２１】請求項２０記載の印刷装置の制御方法
において、前記装置状態検出工程において異常状態が検出された場
合に、異常フラグをセットし格納する異常フラグ格納工
程を有し、前記第２の処理実行工程は、前記異常フラグがセットさ
れている期間では処理の実行を停止し、前記第１の処理実行工程は、前記異常フラグをリセット
する異常フラグリセット工程を含むことを特徴とする印
刷装置の制御方法。
【請求項２２】請求項２１記載の印刷装置の制御方法
において、前記第１の処理実行工程は、格納されている
少なくとも制御コマンドを含む受信データをキャンセル
する受信データキャンセル工程を含むことを特徴とする
印刷装置の制御方法。
【請求項２３】請求項１９記載の印刷装置の制御方法
において、単票紙の供給を待って単票紙の搬送を開始し、前記印刷
手段に供給する単票紙搬送工程を有し、前記第１の処理実行工程は、前記単票紙搬送工程が単票
紙供給待ち状態となっている場合において、前記単票紙
搬送工程をキャンセルする、単票紙給紙待ちキャンセル
工程を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項２４】印刷装置と、該印刷装置に制御コマン
ド及び印刷データを含むデータを送信するホスト装置と
を有し、前記印刷装置が前記データに従って印刷手段を
制御し、印刷媒体に印刷を行う、情報処理装置におい
て、前記印刷装置は、前記ホスト装置にデータを送信する送信手段と、前記制御コマンド及び前記印刷データを受信する受信手
段と、少なくとも前記制御コマンドを格納する受信データ格納
手段と、印刷装置の状態を検出する装置状態検出手段と、該装置状態検出手段の検出結果に応じて前記受信データ
格納手段の動作を禁止又は許可する受信データ格納制御
手段と、前記受信手段で受信された制御コマンドを解析する第１
の制御コマンド解析手段と、該受信データ格納手段に格納された制御コマンドを先着
順に読みだして解析する第２の制御コマンド解析手段
と、前記第１の制御コマンド解析手段の解析結果に基づいて
前記装置状態検出手段によって得られたデータを前記送
信手段に渡す装置状態報告手段と、前記第２の制御コマンド解析手段の解析結果に基づいて
当該制御コマンドに応じた処理を実行する通常処理実行
手段とを有すると共に、前記装置状態報告手段は、前記通常処理実行手段の動作
を中断して、当該処理を実行し、前記ホスト装置は、前記受信データ格納制御手段の状態を検出する受信デー
タ格納状態検出手段と、前記印字装置に前記装置状態検出データの送信を要求す
る制御コマンドであって、前記第１の制御コマンド解析
手段で解析可能な装置状態報告コマンドを送信するコマ
ンド送信手段とを有することを特徴とする情報処理装
置。