JPH0718378B2 - 内燃機関のクランク角認識装置のノイズによる誤動作防止方法 - Google Patents
内燃機関のクランク角認識装置のノイズによる誤動作防止方法Info
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- JPH0718378B2 JPH0718378B2 JP9153391A JP9153391A JPH0718378B2 JP H0718378 B2 JPH0718378 B2 JP H0718378B2 JP 9153391 A JP9153391 A JP 9153391A JP 9153391 A JP9153391 A JP 9153391A JP H0718378 B2 JPH0718378 B2 JP H0718378B2
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- internal combustion
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】内燃機関の運転中に、クランク軸
が特定角度になったタイミングをパルス信号として取出
し、このパルス信号を内燃機関制御装置に入力して内燃
機関を制御することが行われている。
が特定角度になったタイミングをパルス信号として取出
し、このパルス信号を内燃機関制御装置に入力して内燃
機関を制御することが行われている。
【０００２】本発明はこのような内燃機関のクランク軸
の特定角度を認識する装置が、ノイズによって誤動作し
ないようにする内燃機関のクランク角認識装置のノイズ
による誤動作防止方法に関するものである。
の特定角度を認識する装置が、ノイズによって誤動作し
ないようにする内燃機関のクランク角認識装置のノイズ
による誤動作防止方法に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】内燃機関のクランク軸が特定角度になっ
た時にセンサが出力したパルス信号を内燃機関制御装置
に導く場合、パルス信号伝送用電線またはセンサにノイ
ズが加わると、内燃機関制御装置がクランク角度の認識
を誤り、誤動作する要因となる。
た時にセンサが出力したパルス信号を内燃機関制御装置
に導く場合、パルス信号伝送用電線またはセンサにノイ
ズが加わると、内燃機関制御装置がクランク角度の認識
を誤り、誤動作する要因となる。
【０００４】このようなノイズによる誤動作を防ぐため
従来は、パルス信号電送回路中にコンデンサＣと抵抗Ｒ
とから成る時間遅れ回路を形成してノイズレベルを低減
したり、パルス信号電送回路を電気的にシールドしてノ
イズの混入を防止したり、積算型のロータリエンコーダ
（回転符号器）の出力ディージタル信号と、ソフトウェ
アとの組合せによりノイズを認識して除去する方法が行
われていた。
従来は、パルス信号電送回路中にコンデンサＣと抵抗Ｒ
とから成る時間遅れ回路を形成してノイズレベルを低減
したり、パルス信号電送回路を電気的にシールドしてノ
イズの混入を防止したり、積算型のロータリエンコーダ
（回転符号器）の出力ディージタル信号と、ソフトウェ
アとの組合せによりノイズを認識して除去する方法が行
われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来行われて
いる時間遅れ回路をパルス信号電送回路中に形成する方
法、およびパルス信号電送回路を電気的にシールドする
方法は、ノイズの影響を完全に除去するのが困難であ
り、ロータリエンコーダを使用する方法は、ロータリエ
ンコーダを内燃機関へ取付ける上でのスペース、環境上
の制約が厳しく、ロータリエンコーダの信頼性維持が困
難であるとともに、コスト高となる欠点があった。
いる時間遅れ回路をパルス信号電送回路中に形成する方
法、およびパルス信号電送回路を電気的にシールドする
方法は、ノイズの影響を完全に除去するのが困難であ
り、ロータリエンコーダを使用する方法は、ロータリエ
ンコーダを内燃機関へ取付ける上でのスペース、環境上
の制約が厳しく、ロータリエンコーダの信頼性維持が困
難であるとともに、コスト高となる欠点があった。
【０００６】本発明はこのような従来の欠点を除去し、
簡単な方法で確実にノイズを除去できるようにした内燃
機関のクランク角認識装置のノイズによる誤動作防止方
法を提供することを目的とするものである。
簡単な方法で確実にノイズを除去できるようにした内燃
機関のクランク角認識装置のノイズによる誤動作防止方
法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の内燃機関のクラ
ンク角認識装置のノイズによる誤動作防止方法は、クラ
ンク軸の特定角度を検出してパルス信号を同時に出力す
る複数のセンサの出力を前記パルス信号のパルス幅の範
囲内で個別に時間遅れを与えた後、ＡＮＤ回路に入力し
各パルス信号がＡＮＤ回路に同時に入力されたときのみ
１つのパルス信号を取出して内燃機関認識装置に導くこ
とを特徴とするものである。
ンク角認識装置のノイズによる誤動作防止方法は、クラ
ンク軸の特定角度を検出してパルス信号を同時に出力す
る複数のセンサの出力を前記パルス信号のパルス幅の範
囲内で個別に時間遅れを与えた後、ＡＮＤ回路に入力し
各パルス信号がＡＮＤ回路に同時に入力されたときのみ
１つのパルス信号を取出して内燃機関認識装置に導くこ
とを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】複数のパルス信号のいずれか、あるいは全部に
ノイズが混入しても、ノイズは個別に時間遅れが与えら
れてＡＮＤ回路から出力することがなく、ＡＮＤ回路か
らはパルス信号のみを取出すことができる。
ノイズが混入しても、ノイズは個別に時間遅れが与えら
れてＡＮＤ回路から出力することがなく、ＡＮＤ回路か
らはパルス信号のみを取出すことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１０】図２は内燃機関１の側面図、図３は図２を
左方から見た正面図であって、内燃機関１のクランク軸
２にはフライホイール３が取付けられていて、フライホ
イール３外周のクランク軸２の中心を通る１つの直径と
交差する対向位置には、マーク、永久磁石等の２つの角
度識別素子４，５が固着されている。またクランク軸２
の中心を通る１つの直径上でフライホイール３の外周か
ら若干離れた位置には、光学式、磁気式等の２つのセン
サ６，７が配設され、センサ６，７には導線８，９が接
続されている。
左方から見た正面図であって、内燃機関１のクランク軸
２にはフライホイール３が取付けられていて、フライホ
イール３外周のクランク軸２の中心を通る１つの直径と
交差する対向位置には、マーク、永久磁石等の２つの角
度識別素子４，５が固着されている。またクランク軸２
の中心を通る１つの直径上でフライホイール３の外周か
ら若干離れた位置には、光学式、磁気式等の２つのセン
サ６，７が配設され、センサ６，７には導線８，９が接
続されている。
【００１１】クランク軸２の回転に伴ってフライホイー
ル３が回転すると、クランク軸２が特定角度になった
時、２つの角度識別素子４，５は２つのセンサ６，７の
直近を同時に通過して、センサ６，７は同時に同一波形
のパルス信号を導線８，９に出力するようになってい
る。
ル３が回転すると、クランク軸２が特定角度になった
時、２つの角度識別素子４，５は２つのセンサ６，７の
直近を同時に通過して、センサ６，７は同時に同一波形
のパルス信号を導線８，９に出力するようになってい
る。
【００１２】図１は本発明の方法に使用する回路図であ
って、センサ６，７から出力されたパルス信号を伝送す
る導線８，９は、個別に遅延回路１０，１１にパルス信
号を入力するようになっている。遅延回路１０，１１
は、例えばコンデンサと抵抗等で構成され、導線８，９
で伝送されて来たパルス信号に時間遅れを生じさせて出
力するもので、一方の遅延回路１０の方が、他方の遅延
回路１１よりもパルス信号のパルス幅の範囲内で大きな
時間遅れを生じさせるようになっている。
って、センサ６，７から出力されたパルス信号を伝送す
る導線８，９は、個別に遅延回路１０，１１にパルス信
号を入力するようになっている。遅延回路１０，１１
は、例えばコンデンサと抵抗等で構成され、導線８，９
で伝送されて来たパルス信号に時間遅れを生じさせて出
力するもので、一方の遅延回路１０の方が、他方の遅延
回路１１よりもパルス信号のパルス幅の範囲内で大きな
時間遅れを生じさせるようになっている。
【００１３】遅延回路１０，１１の出力は１つのＡＮＤ
回路１２に入力されるようになっていて、ＡＮＤ回路１
２は遅延回路１０，１１の双方から出力信号が入力され
ている時に、内燃機関の制御装置に備えられる内燃機関
認識装置１３に信号を出力するようになっている。
回路１２に入力されるようになっていて、ＡＮＤ回路１
２は遅延回路１０，１１の双方から出力信号が入力され
ている時に、内燃機関の制御装置に備えられる内燃機関
認識装置１３に信号を出力するようになっている。
【００１４】次に、本発明方法の一実施例を説明する。
【００１５】図２、図３に示すフライホイール３がクラ
ンク軸２と共に回転すると、クランク軸２が特定角度に
なった時、２つのセンサ６，７は図４に示すようにセン
サ６，７は同時に同一の波形のパルス信号１４，１５を
出力して遅延回路１０，１１に入力する。
ンク軸２と共に回転すると、クランク軸２が特定角度に
なった時、２つのセンサ６，７は図４に示すようにセン
サ６，７は同時に同一の波形のパルス信号１４，１５を
出力して遅延回路１０，１１に入力する。
【００１６】遅延回路１０，１１ではパルス信号１４の
方がパルス信号１５よりもパルス幅１６の範囲内で大き
な時間遅れが生じ、遅延回路１０，１１からパルス信号
１４’，１５’となってＡＮＤ回路１２に入力される。
ＡＮＤ回路１２は、パルス信号１４’，１５’が共に入
力されている期間のみ、パルス信号１７を出力して図１
に示す内燃機関認識装置１３へ入力し、各種の内燃機関
制御に供される。
方がパルス信号１５よりもパルス幅１６の範囲内で大き
な時間遅れが生じ、遅延回路１０，１１からパルス信号
１４’，１５’となってＡＮＤ回路１２に入力される。
ＡＮＤ回路１２は、パルス信号１４’，１５’が共に入
力されている期間のみ、パルス信号１７を出力して図１
に示す内燃機関認識装置１３へ入力し、各種の内燃機関
制御に供される。
【００１７】以上説明した図４はノイズが生じない場合
であるが、図５に示すように一方のセンサ７の出力のみ
にノイズ１８が入ると、このノイズ１８はパルス信号１
５と共に遅延回路１１を通ってノイズ１８’となり、Ａ
ＮＤ回路１２に入力される。しかしノイズ１８’が入っ
ている期間には他方のパルス信号１４’がＡＮＤ回路１
２に入力されていないため、ノイズ１８’はＡＮＤ回路
１２からは図４の場合と同じパルス信号１７のみが出力
される。
であるが、図５に示すように一方のセンサ７の出力のみ
にノイズ１８が入ると、このノイズ１８はパルス信号１
５と共に遅延回路１１を通ってノイズ１８’となり、Ａ
ＮＤ回路１２に入力される。しかしノイズ１８’が入っ
ている期間には他方のパルス信号１４’がＡＮＤ回路１
２に入力されていないため、ノイズ１８’はＡＮＤ回路
１２からは図４の場合と同じパルス信号１７のみが出力
される。
【００１８】次に、図６に示すようにセンサ６の出力に
ノイズ１９が入り、センサ７の出力にもノイズ２０が同
時に入った場合には、これらのノイズ１９，２０は遅延
回路１０，１１で時間差が与えられてノイズ１９’，２
０’となり、ＡＮＤ回路１２へはノイズ１９’，２０’
は同時に入力されていないため、ＡＮＤ回路１２で除去
され、図４の場合と同様にＡＮＤ回路１２からはパルス
信号１７のみが出力される。
ノイズ１９が入り、センサ７の出力にもノイズ２０が同
時に入った場合には、これらのノイズ１９，２０は遅延
回路１０，１１で時間差が与えられてノイズ１９’，２
０’となり、ＡＮＤ回路１２へはノイズ１９’，２０’
は同時に入力されていないため、ＡＮＤ回路１２で除去
され、図４の場合と同様にＡＮＤ回路１２からはパルス
信号１７のみが出力される。
【００１９】通常、ノイズ１８，１９，２０は、その作
用時間がμｓｅｃ単位の非常に短いものであるため、遅
延回路よりμｓｅｃ単位の時間遅れを与えることによ
り、図６における２つのノイズ１９’，２０’が同時期
に重なる確率は極めて小さくなる。また複数の遅延回路
１０，１１の遅延時間の設定は、それぞれμｓｅｃ単位
で異なった値を定めておく。
用時間がμｓｅｃ単位の非常に短いものであるため、遅
延回路よりμｓｅｃ単位の時間遅れを与えることによ
り、図６における２つのノイズ１９’，２０’が同時期
に重なる確率は極めて小さくなる。また複数の遅延回路
１０，１１の遅延時間の設定は、それぞれμｓｅｃ単位
で異なった値を定めておく。
【００２０】以上説明は２個のセンサ６，７によって２
つのパルス信号１４，１５が同時に出力される場合につ
いて説明したが、センサを３個以上使用して、３つ以上
のパルス信号が同時に出力されるようにすることもでき
る。
つのパルス信号１４，１５が同時に出力される場合につ
いて説明したが、センサを３個以上使用して、３つ以上
のパルス信号が同時に出力されるようにすることもでき
る。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、積算型のロータリエンコーダ
やソフトウェア等の複雑な装置を使用することなく、遅
延回路とＡＮＤ回路の簡単な手段を用いることによっ
て、ノイズを確実に除去し、内燃機関の特定クランク角
度を正確に認識することができる。
やソフトウェア等の複雑な装置を使用することなく、遅
延回路とＡＮＤ回路の簡単な手段を用いることによっ
て、ノイズを確実に除去し、内燃機関の特定クランク角
度を正確に認識することができる。
【図１】本発明の方法に使用する回路図である。
【図２】内燃機関の側面図である。
【図３】図２を左方から見た正面図である。
【図４】ノイズがない場合の動作説明図である。
【図５】１つのセンサ出力にノイズが生じた場合の動作
説明図である。
説明図である。
【図６】２つのセンサ出力にノイズが生じた場合の動作
説明図である。
説明図である。
１ 内燃機関 ２ クランク軸 ６，７ センサ １０，１１ 遅延回路 １２ ＡＮＤ回路 １３ 内燃機関認識装置 １４，１４’，１５，１５’ パルス信号 １６ パルス幅 １７ パルス信号 １８，１８’，１９，１９’，２０，２０’ ノイズ
Claims (1)
- 【請求項１】 クランク軸の特定角度を検出してパルス
信号を同時に出力する複数のセンサの出力を前記パルス
信号のパルス幅の範囲内で個別に時間遅れを与えた後、
ＡＮＤ回路に入力し各パルス信号がＡＮＤ回路に同時に
入力されたときのみ１つのパルス信号を取出して内燃機
関認識装置に導くことを特徴とする内燃機関のクランク
角認識装置のノイズによる誤動作防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9153391A JPH0718378B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 内燃機関のクランク角認識装置のノイズによる誤動作防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9153391A JPH0718378B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 内燃機関のクランク角認識装置のノイズによる誤動作防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04303155A JPH04303155A (ja) | 1992-10-27 |
| JPH0718378B2 true JPH0718378B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=14029090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9153391A Expired - Fee Related JPH0718378B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 内燃機関のクランク角認識装置のノイズによる誤動作防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718378B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444462B1 (ko) * | 2002-03-22 | 2004-08-16 | 현대자동차주식회사 | 디젤 엔진의 크랭크 포지션 센서 노이즈 보상 방법 |
| JP6613814B2 (ja) * | 2015-10-29 | 2019-12-04 | 日産自動車株式会社 | クランクシャフトポジションセンサの診断方法及び診断装置 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP9153391A patent/JPH0718378B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04303155A (ja) | 1992-10-27 |
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