JPH07181225A - 電子部品ハンドリング装置における移動経路接地接続の完全性を検査する抵抗測定に基づく構成 - Google Patents

電子部品ハンドリング装置における移動経路接地接続の完全性を検査する抵抗測定に基づく構成

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JPH07181225A
JPH07181225A JP6246585A JP24658594A JPH07181225A JP H07181225 A JPH07181225 A JP H07181225A JP 6246585 A JP6246585 A JP 6246585A JP 24658594 A JP24658594 A JP 24658594A JP H07181225 A JPH07181225 A JP H07181225A
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William O Minger
オー ミンガー ウィリアム
Michael G Lewis
ジー ルイス マイケル
Kevin B Kincaid
ビー キンケイド ケビン
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  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Elimination Of Static Electricity (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、接地異常が発生した場合に、ビジ
ュアルディスプレイと可聴アラームの両方の出力信号を
発生して、接地異常を知らせる電子回路部品テスト装置
を提供することを目的とする。 【構成】 抵抗検査回路は、ハンドラー内の部品移動経
路に沿った複数の場所の対応するものに接続された複数
の分圧器を含む。各分圧器は、ハンドラー内の対応する
場所での接地への実効抵抗を検査する。スキャナーユニ
ットは分圧器の出力を比較器に逐次的に接続する。対応
する分圧器の出力が、所定の抵抗値を越えた実効抵抗を
示す場合、接地異常信号が生成され、付随する可聴アラ
ームユニットによって可聴アラームを生成させる。ハン
ドラー内の移動経路に沿って、欠陥が検出された場所を
特定するために、抵抗検査回路は更に、レッド及びグリ
ーン指示ライトの第1と第2のセットを含む。比較器の
出力が各ライト対の点灯を制御するために用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は一般に電子回路部品テス
ト装置に関し、特に電子回路部品の移動経路への接地レ
ベル結合の完全性を、テスト及び測定装置を用いて検査
する構成に関する。
【0002】
【従来の技術】電子回路部品とその移動経路に沿った種
々の接触箇所との間での、部品テスト装置による潜在的
に破壊的な静電気放電の発生を最小限に抑え、望ましく
は防ぐために、部品と直接接触する装置の全部品に接地
結合を提供することは一般的な習慣である。そのような
接地結合が図1に示され、ハンドラー12を介して部品
14の移動経路に沿った様々な場所、及びハンドラーの
金属枠16のように比較的「強固」な接地基準に、物理
的及び電気的に結合する一つ或はそれ以上の伝導性スト
ラップ或はケーブル11よりなる。ハンドラーそれ自身
は、その内部枠の適切な接地を確実にするために接地1
7に外部的に結合されてもよい。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】残念なことに、そのよ
うな接地結合が提供されていても、時間が立てば、部品
ハンドラーの使用中に起こる物理的な運動や振動が、移
動経路に沿った一つ或はそれ以上の場所での接地の完全
性に影響を与えることが考えられる。この問題を解決す
る一つの方法は、周期的(例えば、毎日)ハンドラーを
開け、部品移動経路の全体をアクセスし、接地異常に関
して逐一チェックすることである。しかしながらこの方
法によっても、接地が劣化した場合、以上が発見される
最も早い機会は、次回のチェックの期間(翌日)までは
訪れない。その間、その前日にハンドラーによって処理
された全ての部品は潜在的に欠陥品である疑いがある。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、電子回
路部品テスト装置に存在する上述の接地異常問題は、移
動経路への接地レベル結合の完全性を実質連続的に検査
し、移動経路に沿った複数の検査場所の任意点において
接地レベルに前述の劣化が発生した場合には、(ビジュ
アルディスプレイと可聴アラームの両方の)出力信号を
提供する回路構成によって解決される。
【0005】この目的のために、本発明は、部品の移動
経路に沿った複数の地点の対応する場所にハンドラーを
介して接続される複数の抵抗測定装置よりなる。各々の
抵抗測定回路は、ハンドラー内の対応する場所での接地
への実効抵抗を検査するよう動作する。スキャナーユニ
ットは、抵抗測定装置を比較ユニットに逐次的に結合す
るように動作し、比較ユニットは所定の基準抵抗値(例
えば、20オーム)と抵抗測定装置の出力とを逐次的に
比較する。対応する抵抗測定値の出力が所定の基準値を
越えた実効抵抗を示す場合、「接地異常」信号が生成さ
れ、付随の可聴アラームユニットによって生成される可
聴アラームを引き起こし、それにより、部品ハンドラー
を使用中止し修理作業に出す必要性を処理人員に通告す
る。
【0006】ハンドラー内の移動経路上で欠陥が検出さ
れた部位の特定を円滑に行うために、本発明の抵抗検査
回路の構成は、第1及び第2の複数の(例えば、レッド
やグリーンの光の)指示ライトを有し、その各々は移動
経路に沿った複数の位置に対応付けられる。比較器の出
力は、以下のように、関連する抵抗測定装置の出力に依
存して、レッドとグリーンのライトの各対の点灯を制御
するために用いられる。
【0007】対応する測定部位に関して、比較器は、基
準抵抗値を越えた抵抗値を表す関連する測定器の出力に
応答して、関連するレッドライトを点灯する(かつ点灯
状態をリセットまで維持する)ように動作する。対応す
るレッドライトの点灯は、サービス人員に対して、接地
異常部位の安定した指示を提供する。一方、接地の完全
性が保たれている場合、比較器の出力は、関連するグリ
ーンライトが短期間点灯する(点灯間隔はスキャン期間
によって制御される)ように動作する。検査された場所
がその抵抗値が許容範囲内であることを示すときには、
グリーン指示ライトの点灯は、それに関連するレッドラ
イトの点灯を抑制するようにも用いられる。
【0008】
【実施例】図2及び3には、本発明の抵抗検査回路のブ
ロック図及びより詳細な回路図が各々示される。上で簡
潔に指摘されたように、本発明は、移動経路への接地レ
ベル結合に沿った複数地点の完全性を実質連続的に検査
するように動作し、移動経路に沿ったそれらの検査場所
において接地レベルに所定の劣化が発生した際、ビジュ
アルディスプレイ及び可聴アラームの出力信号を提供す
る。
【0009】より詳細には、本発明による回路構成は、
部品の移動経路に沿った複数箇所にハンドラーを介して
接続される複数或はバンクの抵抗測定装置21よりなる
よう示される。限定的でない例として、16の測定装置
が示される。各抵抗測定装置21は、ハンドラー内の対
応する測定位置(この例においては16のうちの一つ)
が結合された入力端29と(5V)基準端27との間
で、直列に結合される1キロオーム抵抗23と100オ
ーム抵抗25を含む分圧回路よりなる。抵抗23と25
の間の結合部31は、複数(例えば、16)の入力端の
対応する一つ、或はゾーンセレクトマルチプレクサ40
のピンへ、リンク33を介して接続される。
【0010】ゾーンセレクトマルチプレクサ40は、ス
キャン制御ユニット120の制御によって、(16の)
分圧回路21の各々から、第1の入力抵抗41を介し
て、比較回路45の第1の(−)入力43に、リンク3
3を逐次的に接続するように動作する。比較回路45の
第2の(+)入力51は、第2の入力抵抗53を介し
て、抵抗基準回路61の結合部71に接続される。分圧
器21のように、抵抗基準回路61は分圧回路よりなっ
てもよく、ここでは、(5V)基準端67と接地基準端
69との間で直列に結合された1キロオームの抵抗63
と120オームの抵抗65を含む。比較回路45は、出
力端49と第2の入力端51との間に結合されたフィー
ドバック抵抗66を更に含む。
【0011】比較器45の出力は、アラームインヒビッ
トデマルチプレクサ50に(抵抗54とドライバ55を
介して)接続される。アラームインヒビットデマルチプ
レクサ50は、複数(例えば、この例では16)の出力
57を有し、それらは対応する「通過」LED回路80
の入力端81に接続される。各々の通過LED回路80
は、入力端81と基準レベル端(例えば、示されるよう
に接地)との間に接続されるグリーンの発光ダイオード
83を含む。関連するドライバ回路85は、アラーム指
示回路90内に含まれるアラームラッチ或はフリップフ
ロップ92のクリア入力91に印加される出力リンク8
7に接続される。
【0012】比較器45の出力は更に、アラームデマル
チプレクサ100に(ドライバ58を介して)接続され
る。アラームデマルチプレクサ100はまた、複数(例
えば、この例では16)の出力107を有し、それら
は、対応するアラーム指示回路90の入力端93に接続
される。各々のアラームでマルチプレクサ90は、フリ
ップフロップ92のQBAR出力96に接続されるレッドの
発光ダイオード95を含み、フリップフロップ92のク
ロック入力は入力端93に接続される。フリップフロッ
プ92のD入力は+5Vに接続される。フリップフロッ
プ92のQBAR出力96は更に、オーディオアラーム回路
110内のNAND-OR 回路111の一方の入力に、リンク
103を介して接続される。オーディオアラーム回路1
10は、NAND-OR 回路111の出力によって駆動される
ドライバ115に接続される可聴音波発生器113を更
に含む。アラーム指示回路90がそれに関連するレッド
LEDを駆動する出力を生成したときには、その信号は
また、音波発生器113を駆動するためにNAND-OR 回路
111に印加され、従って、接地不良検出の可聴指示を
提供する。
【0013】マルチプレクサ40とデマルチプレクサ5
0及び100は、スキャニングユニット120によって
同時にスキャンされる。スキャニングユニット120
は、クロック駆動カウンタ123よりなり、その各々の
出力は、マルチプレクサ及びデマルチプレクサの制御或
は操作入力にドライバリンク131−134を介して接
続される。従って、カウンタ123がクロックドライバ
125の出力によって逐次的にクロックされるに従い、
その出力はマルチプレクサ及びデマルチプレクサユニッ
トの(16の)出力/入力の各々をサイクルし、従っ
て、ハンドラー内部の測定部位の各々は周期的にスキャ
ンされる。つまり、スキャナユニット120は逐次的に
クロックされ、マルチプレクサ40の分圧器入力をスキ
ャンし、それらの出力を比較器45に入力し、従って比
較器45は、リンク33上の各抵抗測定回路21の出力
を、基準抵抗回路61によって提供される所定の基準抵
抗値と比較する。図示された実施例において、基準抵抗
25と65の間の差は、20オームのオーダーで基準抵
抗値を提供する。対応する抵抗測定器21からのリンク
33上の出力が所定の基準値を越えた実効抵抗値を示す
場合、比較器45の出力は状態を変化させ、接地不良信
号をその出力端49で生成させる。出力端49に生成さ
れた接地不良信号は、次に、アラームデマルチプレクサ
100に(インバータ58を介して)印加され、インバ
ータ58の出力の反転がアラームインヒビットデマルチ
プレクサ50に接続される。結果として、「通過」LE
D回路80の入力端81に低レベルが入力され、アラー
ム指示回路90の入力端93に高レベルが入力される。
LED83は従って駆動されない状態にとどまり、一
方、フリップフロップ92のQBAR出力96は低レベ
ルに固定され、従って、LED95と音波発生器113
を駆動し、部品ハンドラーを使用中止し修理作業に出す
必要性を処理人員に通告する。
【0014】LED95はONに固定されているので、
サービス人員は、ハンドラー内の移動経路に沿って、何
処で接地不良が検出されたかを知ることができる。つま
り、比較器45へのゾーンセレクトマルチプレクサ入力
のスキャンの最中、接地異常(高すぎる抵抗値)が検出
された各々の測定部位において、比較器45は、関連す
るレッドLED95を点灯(かつリセットまでフリップ
フロップ92によって点灯状態を保持)するように動作
する。
【0015】一方、対応するスキャンされた部位の接地
完全性が保たれている場合、比較器45の出力は、アラ
ームインヒビットデマルチプレクサ50を介して通過L
ED回路80の入力端81に高レベル入力が印加される
ように働く。インバータ58は低レベルをデマルチプレ
クサ100に印加し、従って、アラーム指示回路90内
のフリップフロップ92の入力端93に低レベルが印加
される。通過LED回路80の入力端81の高レベル
は、ラッチ92のクリア入力91にリンク87上の低レ
ベルとして接続され、ラッチ92がクロックされるのを
防ぎ、従ってQBAR出力96を高レベルに保ち、アラ
ーム信号(可聴或は可視)は生成されない。従って、以
前に指摘されたように、スキャンされた抵抗部位が許容
範囲内であれば、グリーン(通過)LED83を点灯す
るのに用いられる信号はまた、関連するレッド(アラー
ム)ライト95の点灯を抑制するためにも使用される。
【0016】前述の説明から理解されるように、電子回
路部品テスト装置に存在する上述の接地異常問題は、本
発明の抵抗検査回路構成によって解決され、これは移動
経路への接地レベル結合の完全性を実質連続的に検査
し、移動経路に沿った複数の検査部位における接地レベ
ルの所定の劣化発生の際には、(ビジュアルディスプレ
イ及び可聴アラームの)出力信号を提供する。複数の抵
抗検査回路の各々は、所定の基準抵抗値と繰り返し比較
されるので、本発明の回路構成は、部品ハンドラーを使
用中止し修理作業に出す必要性を処理人員に通告する可
聴アラームと、ハンドラーの移動経路に沿って何処で欠
陥が検出されたかを示すビジュアル表示を提供すること
ができる。
【0017】本発明に従った実施例が示され説明された
一方で、本発明はこれに限定されることなく、当業者に
知られる多くの修整や変更がなされることは理解される
べきであり、従って、ここに示され説明された詳細に限
定されることなく、当業者に明白である修整や変更の全
てを包含することを意図する。
【図面の簡単な説明】
【図1】ハンドラーを介して部品の移動経路に沿った様
々な場所、及び比較的「強固」な接地基準に物理的及び
電気的に結合する一つ或はそれ以上の伝導性ストラップ
を含む電子部品ハンドラーを図解で示す図である。
【図2】本発明の抵抗検査回路構成のブロック図であ
る。
【図3】本発明の抵抗検査回路構成のより詳細な回路図
である。
【符号の説明】
11 伝導性ストラップ或はケーブル 12 ハンドラー 14 部品 16 ハンドラー金属枠 17 接地 21 抵抗測定装置 23 1キロオーム抵抗 25 100オーム抵抗 27 基準端 29 入力端 31 結合部 33 リンク 40 ゾーンセレクトマルチプレクサ 41 第1の入力抵抗 43 第1の入力 45 比較回路 49 出力端 50 アラームインヒビットデマルチプレクサ 51 第2の入力 53 第2の入力抵抗 54 抵抗 55 ドライバ 57 出力 58 インバータ(ドライバ) 61 抵抗基準回路 63 1キロオーム抵抗 65 120オーム抵抗 66 フィードバック抵抗 67 (5V)基準端 69 接地基準端 71 結合部 80 LED回路 81 LED回路入力端 85 ドライバ回路 83 グリーン発光ダイオード 87 出力リンク 90 アラーム指示回路 91 クリア入力 92 フリップフロップ 93 入力端 95 レッド発光ダイオード 96 QBAR出力 100 アラームデマルチプレクサ 103 リンク 107 アラームデマルチプレクサ出力 110 オーディオアラーム回路 111 NAND-OR 回路 113 可聴音波発生器 115 ドライバ 120 スキャン制御ユニット 123 クロック駆動カウンタ 125 クロックドライバ 131、132、133、134 ドライバリンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケビン ビー キンケイド アメリカ合衆国 フロリダ 32905 パー ム・ベイ パーム・プレイス・ドライブ 1315

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電子部品が処理される際に通過移動する
    電子部品ハンドリング装置であって、該ハンドリング装
    置は該ハンドラーと該電子部品との間での電気放電の発
    生を防ぎ該部品の電気放電損傷を防ぐために所定のポテ
    ンシャルに接続された移動経路を有し、 (a)該移動経路に沿った複数の部位において該ハンド
    リング装置の所定の電気特性を検査し; (b)段階(a)で検査された対応する部位の所定の電
    気特性が所定の基準を満たすか否かを決定し; (c)該所定の基準を満たさない段階(a)で検査され
    た前記所定の電気特性に応じて、第1の出力信号を生成
    する各段階を含み、該所定のポテンシャルに接続された
    該移動経路を保持し潜在的に破壊的な電気放電に対して
    該電子部品を保護する能力を検査する方法を行う電子部
    品ハンドリング装置。
  2. 【請求項2】 段階(c)は、該所定の基準を満たす段
    階(a)で検査された前記所定の電気特性に応じて、第
    2の出力信号を生成する段階を更に含む請求項1記載の
    装置。
  3. 【請求項3】 段階(a)は該複数の部位を逐次的にス
    キャンし、該部位の各々において、該ハンドリング装置
    の該所定の電気特性を検査する段階を含み、 段階(b)は対応する部位の前記所定の電気特性が所定
    の基準を満たすか否かを決定する段階を含み、 段階(c)は該所定の基準を満たさない段階(a)で検
    査された前記所定の電気特性に応じて第1の出力信号を
    生成し、該所定の基準を満たす前記所定の電気特性に応
    じて第2の出力信号を生成する段階を含む請求項1記載
    の装置。
  4. 【請求項4】 段階(a)は該移動経路に沿った該複数
    の部位の対応する一つに該所定の基準ポテンシャルを接
    続する電気経路実効抵抗を測定する段階を含み、 段階(b)は該実効抵抗は所定の抵抗値より大きいか否
    かを決定する段階を含み、 段階(c)は該所定の基準抵抗値を越える該実効抵抗に
    応じて、該第1の出力信号を好ましくは可聴アラーム信
    号として生成し、該所定の基準抵抗値より大きくない該
    実効抵抗に応じて、該第2の信号を生成する段階を含む
    請求項2又は3記載の装置。
  5. 【請求項5】 段階(c)は、該複数の部位の対応する
    一つに対して、該所定の基準抵抗値より大きくない該実
    効抵抗に応じて、該第2の出力信号を生成し、該第1の
    出力信号生成を妨げる段階を含む請求項2乃至4のうち
    いずれか1項に記載の装置。
  6. 【請求項6】 段階(c)は、該第2の出力信号を間欠
    信号として生成する段階、或は該第1の出力信号を定常
    状態信号として生成する段階を含む請求項5記載の装
    置。
  7. 【請求項7】 電子部品は処理される際に移動し、該ハ
    ンドリング装置は該ハンドラーと該電子部品との間での
    電気放電の発生を防ぎ該部品の電気放電損傷を防ぐため
    に所定のポテンシャルに接続された移動経路を有し、該
    所定のポテンシャルに接続された該移動経路を保持し潜
    在的に破壊的な電気放電に対して該電子部品を保護する
    該ハンドリング装置の能力を検査する回路構成であっ
    て、 該移動経路に沿った複数部位に、対応するものが関連付
    けられた、第1の複数の信号発生装置と;該移動経路に
    沿った該複数部位の該対応するものに接続され、該所定
    のポテンシャルに該部位を接続する電気経路実効抵抗値
    を検査するよう動作する複数の測定装置と;該複数の測
    定装置の出力と所定の基準抵抗基準とを比較するよう動
    作し、該所定の基準抵抗基準を越える抵抗を表す対応す
    る測定装置の出力に応じて、該第1の複数の信号発生装
    置の関連する一つに第1の出力を生成させる比較ユニッ
    トを含む回路構成。
  8. 【請求項8】 第2の複数の信号発生装置の対応するも
    のが該移動経路に沿った該複数の部位に関連付けられ、
    該比較ユニットは、該所定の基準抵抗基準より大きくな
    い抵抗値を表す対応する測定装置の出力に応じて、該第
    2の複数の信号発生装置の関連する一つに第2の出力信
    号を生成させるよう動作することを特徴とする請求項7
    記載の回路構成を含む電子装置。
  9. 【請求項9】 該比較ユニットは、該所定の基準抵抗基
    準より大きくない抵抗値を表す該対応する測定装置の出
    力に応じて、該第1の信号発生装置の該関連する一つが
    該第1の出力信号を生成することを防ぐように動作する
    請求項7或は8記載の電子装置。
  10. 【請求項10】 該複数の測定装置を該比較ユニットに
    逐次的に接続するよう動作し、従って該比較ユニットが
    該複数の測定装置の出力を該所定の基準抵抗基準と比較
    し、該複数の測定装置の対応する一つを該比較ユニット
    に所定の時間間隔接続するように動作し、抵抗基準を表
    す該対応する測定装置の出力に応じて、対応する第2の
    信号発生装置を該所定の時間間隔だけ該第2の信号を生
    成可能にするように動作するスキャナーユニットを特徴
    とする請求項7乃至9のうちいずれか1項記載の電子装
    置。
  11. 【請求項11】 対応する第2の信号発生装置は該第2
    の出力信号を生成するよう動作することを特徴とする請
    求項7乃至10のうちいずれか1項記載の電子装置。
  12. 【請求項12】 該第1の出力信号を定常状態信号とし
    て生成するよう動作し、好ましくは該第1の出力信号に
    応じて可聴アラーム信号を生成するよう動作する可聴ア
    ラーム信号発生装置を含む、対応する第1の信号発生装
    置を特徴とする請求項9乃至11のうちいずれか1項記
    載の電子装置。
  13. 【請求項13】 ハンドリング装置によって実行される
    測定及びテスト操作にかけられる際に電子部品が移動す
    る移動経路を有する電子部品ハンドリング装置に対して
    使用され、該移動経路は接地ポテンシャルに接続されて
    該移動経路に静電気電荷が充電されるのを防ぎ該ハンド
    ラーと該電子部品との間の潜在的に破壊的な電気放電の
    発生を防ぎ、 可聴アラームユニットと;該移動経路に沿った複数部位
    の該対応するものに接続され、該複数部位の各々の接地
    ポテンシャルへの実効抵抗を検査するよう動作する複数
    の測定装置と;該複数の測定装置の出力を所定の基準抵
    抗基準と比較するように動作し、該所定の基準抵抗基準
    を越える実効抵抗を表す対応する測定装置の出力に応じ
    て、該可聴アラームユニットによって可聴アラームを生
    成させるよう動作する比較ユニットを含む、該潜在的に
    破壊的な電気放電に対して該電子部品を保護するために
    該移動経路に接続された接地ポテンシャルの完全性を検
    査するよう動作する抵抗検査回路構成。
  14. 【請求項14】 対応するものが該移動経路に沿った該
    複数部位に関連付けられる第1及び第2の複数の信号発
    生装置を特徴とし、ここで該比較ユニットは、該所定の
    基準抵抗基準を越える抵抗を表す対応する測定装置の出
    力に応じて、該第1の複数の信号発生装置の関連する一
    つに第1の出力信号を生成させるように動作し、そして
    該所定の基準抵抗基準より大きくない抵抗を表す対応す
    る測定装置の出力に応じて、該第2の複数の信号発生装
    置の関連する一つに第2の出力信号を生成させるように
    動作する請求項13記載の抵抗検査回路構成。
JP6246585A 1993-10-12 1994-10-12 電子部品ハンドリング装置における移動経路接地接続の完全性を検査する抵抗測定に基づく構成 Pending JPH07181225A (ja)

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