JPH07180601A - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents
内燃機関の失火検出装置Info
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- JPH07180601A JPH07180601A JP32864393A JP32864393A JPH07180601A JP H07180601 A JPH07180601 A JP H07180601A JP 32864393 A JP32864393 A JP 32864393A JP 32864393 A JP32864393 A JP 32864393A JP H07180601 A JPH07180601 A JP H07180601A
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- Japan
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- misfire
- rotation
- internal combustion
- combustion engine
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転変動量に含まれる誤差成分を低減させ、
良好に失火検出を行う内燃機関の失火検出装置を提供す
ること。 【構成】 電子制御装置（ＥＣＵ）９は、１２０°ＣＡ
回転するのに要する時間を検出し（ステップ１０５）、
これより、平均回転数変動量Δωi を演算する（ステッ
プ１０６）。さらに、平均回転数変動量Δωi から本発
明の特徴である変動量なまし値ｄωijを演算し（ステッ
プ１０７）、この変動量なまし値ｄωijに基づいて、失
火検出を行う（ステップ１０８）。
良好に失火検出を行う内燃機関の失火検出装置を提供す
ること。 【構成】 電子制御装置（ＥＣＵ）９は、１２０°ＣＡ
回転するのに要する時間を検出し（ステップ１０５）、
これより、平均回転数変動量Δωi を演算する（ステッ
プ１０６）。さらに、平均回転数変動量Δωi から本発
明の特徴である変動量なまし値ｄωijを演算し（ステッ
プ１０７）、この変動量なまし値ｄωijに基づいて、失
火検出を行う（ステップ１０８）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多気筒内燃機関におい
て内燃機関の回転速度の変化によって失火を検出する装
置に関するものである。
て内燃機関の回転速度の変化によって失火を検出する装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、代表的な失火検出方法として、内
燃機関の回転数の瞬間的な変化を測定するものがある
（例えば、特開平４−３６５９５８号公報）。詳しく
は、点火毎に瞬時回転数を求め、この瞬時回転数に基づ
いて、過去の瞬時回転数との一階差分や二階差分を行
う。そして、回転数の変動量を求め、この回転変動量に
基づいて失火の有無を判定している。
燃機関の回転数の瞬間的な変化を測定するものがある
（例えば、特開平４−３６５９５８号公報）。詳しく
は、点火毎に瞬時回転数を求め、この瞬時回転数に基づ
いて、過去の瞬時回転数との一階差分や二階差分を行
う。そして、回転数の変動量を求め、この回転変動量に
基づいて失火の有無を判定している。
【０００３】なお、この際、上記回転変動量の演算は毎
回更新される瞬時回転数により行われ、回転変動量の履
歴については考慮されていない。
回更新される瞬時回転数により行われ、回転変動量の履
歴については考慮されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような失火判定
に用いられる瞬時回転数には、測定による誤差や燃焼の
ばらつきによる回転変動等が含まれる。したがって、こ
の瞬時回転数に基づき演算される回転変動量にも誤差が
含まれることになる。また、エンジン回転数が高くなる
ほど、失火発生によるトルク変化によって引き起こされ
る回転変動量が小さくなる。そのため、高回転域におい
ては、相対的に真値に対して誤差変動量が大きくなる。
よって、Ｓ／Ｎ（信号雑音比）が確保できず、失火を誤
検出するおそれが生じる。
に用いられる瞬時回転数には、測定による誤差や燃焼の
ばらつきによる回転変動等が含まれる。したがって、こ
の瞬時回転数に基づき演算される回転変動量にも誤差が
含まれることになる。また、エンジン回転数が高くなる
ほど、失火発生によるトルク変化によって引き起こされ
る回転変動量が小さくなる。そのため、高回転域におい
ては、相対的に真値に対して誤差変動量が大きくなる。
よって、Ｓ／Ｎ（信号雑音比）が確保できず、失火を誤
検出するおそれが生じる。
【０００５】本発明では、回転変動量に含まれる誤差成
分を低減させ、良好に失火検出を行う内燃機関の失火検
出装置を提供することを目的とする。
分を低減させ、良好に失火検出を行う内燃機関の失火検
出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、図１１
に示すように、内燃機関の回転に応じて所定の回転角度
毎に回転信号を出力する回転信号出力手段と、前記回転
信号出力手段の出力信号に基づき、各気筒の膨張行程に
おける所定回転角度間の回転に要した期間を計測するこ
とにより定まる実測値を求める実測値演算手段と、前記
実測値演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行程が
連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めることによ
り第１の変動量を演算する第１の変動量演算手段と、前
記回転信号出力手段および前記実測値演算手段からの情
報に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算された
今回の前記第１の変動量と、前記内燃機関のクランク角
で３６０度の整数倍回転前に演算された前記第１の変動
量との偏差を求めることにより第２の変動量を演算する
第２の変動量演算手段と、前記第２の変動量を平滑化す
る平滑化手段と、前記平滑化された第２の変動量に基づ
いて失火を検出する失火検出手段とを備えることを特徴
とする内燃機関の失火検出装置を提供する。
に示すように、内燃機関の回転に応じて所定の回転角度
毎に回転信号を出力する回転信号出力手段と、前記回転
信号出力手段の出力信号に基づき、各気筒の膨張行程に
おける所定回転角度間の回転に要した期間を計測するこ
とにより定まる実測値を求める実測値演算手段と、前記
実測値演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行程が
連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めることによ
り第１の変動量を演算する第１の変動量演算手段と、前
記回転信号出力手段および前記実測値演算手段からの情
報に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算された
今回の前記第１の変動量と、前記内燃機関のクランク角
で３６０度の整数倍回転前に演算された前記第１の変動
量との偏差を求めることにより第２の変動量を演算する
第２の変動量演算手段と、前記第２の変動量を平滑化す
る平滑化手段と、前記平滑化された第２の変動量に基づ
いて失火を検出する失火検出手段とを備えることを特徴
とする内燃機関の失火検出装置を提供する。
【０００７】
【作用】回転信号出力手段は、内燃機関の回転に応じて
所定の回転角度毎に回転信号を出力し、実測値演算手段
は、前記回転信号出力手段の出力信号に基づき、各気筒
の膨張行程における所定回転角度間の回転に要した期間
を計測することにより定まる実測値を求める。
所定の回転角度毎に回転信号を出力し、実測値演算手段
は、前記回転信号出力手段の出力信号に基づき、各気筒
の膨張行程における所定回転角度間の回転に要した期間
を計測することにより定まる実測値を求める。
【０００８】そして、第１の変動量演算手段は、前記実
測値演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行程が連
続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めることにより
第１の変動量を演算し、第２の変動量演算手段は、前記
回転信号出力手段および前記実測値演算手段からの情報
に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算された今
回の前記第１の変動量と、前記内燃機関のクランク角で
３６０度の整数倍回転前に演算された前記第１の変動量
との偏差を求めることにより第２の変動量を演算する。
測値演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行程が連
続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めることにより
第１の変動量を演算し、第２の変動量演算手段は、前記
回転信号出力手段および前記実測値演算手段からの情報
に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算された今
回の前記第１の変動量と、前記内燃機関のクランク角で
３６０度の整数倍回転前に演算された前記第１の変動量
との偏差を求めることにより第２の変動量を演算する。
【０００９】平滑化手段は、前記第２の変動量を平滑化
し、失火検出手段は、前記平滑化された第２の変動量に
基づいて失火を検出する。
し、失火検出手段は、前記平滑化された第２の変動量に
基づいて失火を検出する。
【００１０】
【実施例】本発明の第１実施例を説明する。図１に本発
明を６気筒内燃機関（エンジン）に採用した第１実施例
の構成図を示す。図１において、１は６つの気筒からな
り３気筒毎にＶ字型に配設されたエンジンであり、２は
図示しないエアクリーナから導入された吸入空気を内燃
機関１内に導く吸気管である。３は吸気管２内の圧力を
検出する吸気管圧力センサであり、吸気管圧力センサ３
の検出信号は後述する電子制御装置（ＥＣＵ）９に入力
される。
明を６気筒内燃機関（エンジン）に採用した第１実施例
の構成図を示す。図１において、１は６つの気筒からな
り３気筒毎にＶ字型に配設されたエンジンであり、２は
図示しないエアクリーナから導入された吸入空気を内燃
機関１内に導く吸気管である。３は吸気管２内の圧力を
検出する吸気管圧力センサであり、吸気管圧力センサ３
の検出信号は後述する電子制御装置（ＥＣＵ）９に入力
される。
【００１１】５はエンジン１の図示しないクランク軸に
配設され、所定クランク角度毎に信号を出力して、エン
ジン１の回転速度Ｎe （エンジン回転数）を求めるため
の回転角センサであり、６は同じくディストリビュータ
７に内蔵され、気筒を判別するための信号を出力する、
詳しくは、例えば、第１気筒（♯１）のピストン１３が
最も上にきた時点（上死点：ＴＤＣ）毎に信号を出力す
る基準位置センサである。なお、回転角センサ５，基準
位置センサ６からの信号も後述するＥＣＵ９に入力され
る。８はエンジン１の冷却水路に配設され、冷却水の温
度を検出する水温センサであり、水温センサ８からの信
号も後述するＥＣＵ９に入力される。
配設され、所定クランク角度毎に信号を出力して、エン
ジン１の回転速度Ｎe （エンジン回転数）を求めるため
の回転角センサであり、６は同じくディストリビュータ
７に内蔵され、気筒を判別するための信号を出力する、
詳しくは、例えば、第１気筒（♯１）のピストン１３が
最も上にきた時点（上死点：ＴＤＣ）毎に信号を出力す
る基準位置センサである。なお、回転角センサ５，基準
位置センサ６からの信号も後述するＥＣＵ９に入力され
る。８はエンジン１の冷却水路に配設され、冷却水の温
度を検出する水温センサであり、水温センサ８からの信
号も後述するＥＣＵ９に入力される。
【００１２】９は上記各センサおよび図示しないセンサ
からの検出信号に基づいて燃料系および点火系の最適な
制御量を演算し、インジェクタ１０およびイグナイタ１
１等を的確に制御するための制御信号を出力する公知の
ＥＣＵである。また、ＥＣＵ９は演算処理を行う公知の
ＣＰＵ９ａ，制御プログラムおよび演算に必要な制御定
数を記憶しておくための読み出し専用のＲＯＭ９ｂ，上
記ＣＰＵ９ａの動作中に演算データを一時記憶するため
のＲＡＭ９ｃ，およびＥＣＵ９外部からの信号を入出力
するための入出力（Ｉ／Ｏ）ポート９ｄにより構成され
ている。さらに、ＥＣＵ９は内燃機関等に異常が生じた
ときに、警告ランプ１２を点灯する。
からの検出信号に基づいて燃料系および点火系の最適な
制御量を演算し、インジェクタ１０およびイグナイタ１
１等を的確に制御するための制御信号を出力する公知の
ＥＣＵである。また、ＥＣＵ９は演算処理を行う公知の
ＣＰＵ９ａ，制御プログラムおよび演算に必要な制御定
数を記憶しておくための読み出し専用のＲＯＭ９ｂ，上
記ＣＰＵ９ａの動作中に演算データを一時記憶するため
のＲＡＭ９ｃ，およびＥＣＵ９外部からの信号を入出力
するための入出力（Ｉ／Ｏ）ポート９ｄにより構成され
ている。さらに、ＥＣＵ９は内燃機関等に異常が生じた
ときに、警告ランプ１２を点灯する。
【００１３】次に、ＥＣＵ９により実行される失火判定
処理を図２に示すフローチャートに従って説明する。な
お、このフローチャートは３０°ＣＡ（クランク角度）
毎に実行される。本処理が実行されると、ステップ１０
１において、前回の割り込み時刻と今回の割り込み時刻
との偏差から３０°ＣＡ回転するのに要した時間Ｔ３０
i を算出する。ステップ１０２では、今回の割り込みタ
イミングが上死点（ＴＤＣ）であるか否かを判別する。
上死点でないときにはステップ１０３に進み、Ｔ３０
n(n= i,i-1,i-2)をＴ３０n-1(n=i,i-1,i-2)として、本ル
ーチンを終了する。一方、今回の割り込みタイミングが
上死点であるなら、ステップ１０４に進む。
処理を図２に示すフローチャートに従って説明する。な
お、このフローチャートは３０°ＣＡ（クランク角度）
毎に実行される。本処理が実行されると、ステップ１０
１において、前回の割り込み時刻と今回の割り込み時刻
との偏差から３０°ＣＡ回転するのに要した時間Ｔ３０
i を算出する。ステップ１０２では、今回の割り込みタ
イミングが上死点（ＴＤＣ）であるか否かを判別する。
上死点でないときにはステップ１０３に進み、Ｔ３０
n(n= i,i-1,i-2)をＴ３０n-1(n=i,i-1,i-2)として、本ル
ーチンを終了する。一方、今回の割り込みタイミングが
上死点であるなら、ステップ１０４に進む。
【００１４】ステップ１０４では、気筒インデックスｊ
を更新する。ここで、気筒インデックスｊとは、今回、
回転変動量を算出される気筒の番号である。例えば、点
火順序が、♯１→♯２→♯３→♯４→♯５→♯６→♯１
→・・と続く内燃機関では、気筒インデックスも♯１→
♯２→♯３→♯４→♯５→♯６→♯１→・・の順（つま
り、ｊが１→２→３→４→５→６→１→・・の順）で更
新されていく。
を更新する。ここで、気筒インデックスｊとは、今回、
回転変動量を算出される気筒の番号である。例えば、点
火順序が、♯１→♯２→♯３→♯４→♯５→♯６→♯１
→・・と続く内燃機関では、気筒インデックスも♯１→
♯２→♯３→♯４→♯５→♯６→♯１→・・の順（つま
り、ｊが１→２→３→４→５→６→１→・・の順）で更
新されていく。
【００１５】次に、ステップ１０５ではステップ１０
２，ステップ１０３によって求めたＴ３０
n(n=i,i-1,i-2)から１２０°ＣＡ回転するのに要する時
間Ｔ１２０i を算出し、さらに、この算出したＴ１２０
i の逆数を求めることにより平均回転数ωiを算出す
る。ステップ１０６では、次式に基づいて、平均回転数
変動量Δωi を算出する。
２，ステップ１０３によって求めたＴ３０
n(n=i,i-1,i-2)から１２０°ＣＡ回転するのに要する時
間Ｔ１２０i を算出し、さらに、この算出したＴ１２０
i の逆数を求めることにより平均回転数ωiを算出す
る。ステップ１０６では、次式に基づいて、平均回転数
変動量Δωi を算出する。
【００１６】
【数１】 Δωi ＝（ωi-1 −ωi ）−（ωi-4 −ωi-3 ） なお、ωi はステップ１０５で算出した今回の平均回転
数であり、ωi-1 は前回の平均回転数である。そして、
（ωi-1 −ωi ）は膨張行程が連続する気筒の変動量
（第１の変動量）である。また、ωi-3 は３回前の平均
回転数であり、ωi- 4 は４回前の平均回転数である。そ
して、（ωi-4 −ωi-3 ）は３６０°ＣＡ前における膨
張行程が連続する気筒の変動量（３６０°ＣＡ前の第１
の変動量）である。
数であり、ωi-1 は前回の平均回転数である。そして、
（ωi-1 −ωi ）は膨張行程が連続する気筒の変動量
（第１の変動量）である。また、ωi-3 は３回前の平均
回転数であり、ωi- 4 は４回前の平均回転数である。そ
して、（ωi-4 −ωi-3 ）は３６０°ＣＡ前における膨
張行程が連続する気筒の変動量（３６０°ＣＡ前の第１
の変動量）である。
【００１７】また、ここでは上記第１の変動量と３６０
°ＣＡ前の第１の変動量とを同じルーチンで求めたが、
３６０°ＣＡ前の第１の変動量を予め別のルーチンで求
め、ＥＣＵ９のＲＡＭ９ｃに格納し、このルーチンの実
行時に３６０°ＣＡ前の第１の変動量をＲＡＭ９ｃから
読み込むというようにしてもよい。次に、ステップ１０
７において、次式より変動量なまし値ｄωijを算出す
る。
°ＣＡ前の第１の変動量とを同じルーチンで求めたが、
３６０°ＣＡ前の第１の変動量を予め別のルーチンで求
め、ＥＣＵ９のＲＡＭ９ｃに格納し、このルーチンの実
行時に３６０°ＣＡ前の第１の変動量をＲＡＭ９ｃから
読み込むというようにしてもよい。次に、ステップ１０
７において、次式より変動量なまし値ｄωijを算出す
る。
【００１８】
【数２】 ｄωij＝（（Ｋ−１）×ｄωi-1j＋Δωi ）／Ｋ ここで、ｊは気筒インデックス，ｄωi-1jは前回の変動
量なまし値である。また、定数Ｋの値は本実施例では８
とする。なお、この定数Ｋの値は、コンピュータの処理
上、２n となる値を設定するのが好ましい。このよう
に、平均回転数変動量をなますことにより、図１０に示
す特性が得られ、容易に失火検出ができるようになる。
量なまし値である。また、定数Ｋの値は本実施例では８
とする。なお、この定数Ｋの値は、コンピュータの処理
上、２n となる値を設定するのが好ましい。このよう
に、平均回転数変動量をなますことにより、図１０に示
す特性が得られ、容易に失火検出ができるようになる。
【００１９】そして、ステップ１０８において、ステッ
プ１０７で求めたｄωijが失火判定値ＶREF より大きい
か否かを判定し、失火判定を実行する。ｄωijが失火判
定値ＶREF より大きいときは、失火と判断してステップ
１０９に進み、気筒別失火カウンタＣＭＩＳＣj をイン
クリメントする。そして、ステップ１１０に進む。ま
た、ステップ１０８で、ｄωijが失火判定値ＶREF より
大きくなかったときは、失火でないと判断し、そのまま
ステップ１１０に進む。
プ１０７で求めたｄωijが失火判定値ＶREF より大きい
か否かを判定し、失火判定を実行する。ｄωijが失火判
定値ＶREF より大きいときは、失火と判断してステップ
１０９に進み、気筒別失火カウンタＣＭＩＳＣj をイン
クリメントする。そして、ステップ１１０に進む。ま
た、ステップ１０８で、ｄωijが失火判定値ＶREF より
大きくなかったときは、失火でないと判断し、そのまま
ステップ１１０に進む。
【００２０】ステップ１１０では、次回の平均回転数変
動量を算出するための前処理として、ω
n(n=i,i-1,i-2,i-3)をωn-1(n=i,i-1,i-2,i-3)とし、さ
らに、ｄωijをｄω i-1jとして、ステップ１１１に進
む。そして、ステップ１１１において、カウンタＣの値
をインクリメントして、本処理を終了する。以上の処理
により、失火が発生した回数だけ気筒別にカウントされ
ることになる。
動量を算出するための前処理として、ω
n(n=i,i-1,i-2,i-3)をωn-1(n=i,i-1,i-2,i-3)とし、さ
らに、ｄωijをｄω i-1jとして、ステップ１１１に進
む。そして、ステップ１１１において、カウンタＣの値
をインクリメントして、本処理を終了する。以上の処理
により、失火が発生した回数だけ気筒別にカウントされ
ることになる。
【００２１】次に、気筒別失火カウンタＣＭＩＳＣj に
基づいて失火検出する処理を図３に示すフローチャート
に従って説明する。なお、このフローチャートは６４ｍ
ｓ毎の時間割込みにて実行される。本処理が実行される
と、まず、ステップ２０１において、カウンタＣの値が
３０００以上か否かを判定する。肯定判断されると、ス
テップ２０２に進み、以降のステップで失火判定処理を
実行する。否定判断されると、そのまま本ルーチンを終
了する。つまり、本実施例の場合、エンジン回転数が１
０００回をこえる毎に一回、ステップ２０２以降の失火
判定処理を実行することになる。
基づいて失火検出する処理を図３に示すフローチャート
に従って説明する。なお、このフローチャートは６４ｍ
ｓ毎の時間割込みにて実行される。本処理が実行される
と、まず、ステップ２０１において、カウンタＣの値が
３０００以上か否かを判定する。肯定判断されると、ス
テップ２０２に進み、以降のステップで失火判定処理を
実行する。否定判断されると、そのまま本ルーチンを終
了する。つまり、本実施例の場合、エンジン回転数が１
０００回をこえる毎に一回、ステップ２０２以降の失火
判定処理を実行することになる。
【００２２】ステップ２０２では、気筒インデックスｊ
を１に、つまり、始めは♯１気筒について失火検出処理
を行う。ステップ２０３では、気筒別失火カウンタＣＭ
ＩＳＣj （始めは、ｊ＝１）の値が所定値ｋより大きい
かを判定する。ここで肯定判断されると、失火と判断
し、ステップ２０４に進む。ステップ２０４では、失火
判別フラグＸＭＦを１として、ステップ２０６に進む。
また、否定判断されると、ステップ２０５に進み失火判
別フラグＸＭＦを０として、ステップ２０６に進む。ス
テップ２０６では気筒別失火カウンタＣＭＩＳＣj の値
をクリア（０に）し、ステップ２０７に進む。
を１に、つまり、始めは♯１気筒について失火検出処理
を行う。ステップ２０３では、気筒別失火カウンタＣＭ
ＩＳＣj （始めは、ｊ＝１）の値が所定値ｋより大きい
かを判定する。ここで肯定判断されると、失火と判断
し、ステップ２０４に進む。ステップ２０４では、失火
判別フラグＸＭＦを１として、ステップ２０６に進む。
また、否定判断されると、ステップ２０５に進み失火判
別フラグＸＭＦを０として、ステップ２０６に進む。ス
テップ２０６では気筒別失火カウンタＣＭＩＳＣj の値
をクリア（０に）し、ステップ２０７に進む。
【００２３】ステップ２０７では、気筒インデックスの
値が６であるかを判断し、６であれば本処理を終了す
る。６でなければ、ステップ２０８に進み、気筒インデ
ックスの値をインクリメントし、ステップ２０３以降の
処理を繰り返す。つまり、♯１から♯６までの全ての気
筒に対して失火判定処理が終了すると、ステップ２０７
において肯定判断され、本処理を終了する。
値が６であるかを判断し、６であれば本処理を終了す
る。６でなければ、ステップ２０８に進み、気筒インデ
ックスの値をインクリメントし、ステップ２０３以降の
処理を繰り返す。つまり、♯１から♯６までの全ての気
筒に対して失火判定処理が終了すると、ステップ２０７
において肯定判断され、本処理を終了する。
【００２４】次に、図４に示すフローチャートにしたが
って、失火が検出されたときの処理を説明する。このフ
ローチャートは所定時間毎の時間割り込みにて実行され
る。本処理が実行されると、ステップ３０１において、
失火判別フラグＸＭＦが１であるか否かを判定する。肯
定判断されると、失火が検出されているものとし、ステ
ップ３０２にすすみ、警告ランプ１２を点灯する。さら
に、ステップ３０３に進み、フェイルセーフ処理が実行
される。このフェイルセーフ処理としては、例えば、触
媒保護や排出ガス中のＨＣ濃度の増大を防止する目的
で、失火発生と判定された気筒への燃料供給を遮断した
りする。そして、本処理を終了する。
って、失火が検出されたときの処理を説明する。このフ
ローチャートは所定時間毎の時間割り込みにて実行され
る。本処理が実行されると、ステップ３０１において、
失火判別フラグＸＭＦが１であるか否かを判定する。肯
定判断されると、失火が検出されているものとし、ステ
ップ３０２にすすみ、警告ランプ１２を点灯する。さら
に、ステップ３０３に進み、フェイルセーフ処理が実行
される。このフェイルセーフ処理としては、例えば、触
媒保護や排出ガス中のＨＣ濃度の増大を防止する目的
で、失火発生と判定された気筒への燃料供給を遮断した
りする。そして、本処理を終了する。
【００２５】また、ステップ３０１で、否定判断された
ときには、失火が発生していないものと判断し、ステッ
プ３０４に進む。ステップ３０４では、警告ランプ１２
が点灯して入れば消灯する。ステップ３０５では、ステ
ップ３０２において、フェイルセーフ処理が行われてい
たときに、このフェイルセール処理を終了し、正常時の
制御を実行する。そして、本処理を終了する。
ときには、失火が発生していないものと判断し、ステッ
プ３０４に進む。ステップ３０４では、警告ランプ１２
が点灯して入れば消灯する。ステップ３０５では、ステ
ップ３０２において、フェイルセーフ処理が行われてい
たときに、このフェイルセール処理を終了し、正常時の
制御を実行する。そして、本処理を終了する。
【００２６】図５（ａ）は正常運転時の平均回転数変動
量を平滑化する前の平均回転数変動量の出現頻度を表し
た特性図であり、図５（ｂ）は上記実施例のように、平
均回転数変動量を平滑化したときの出現頻度を表した特
性図である。図５（ａ）に示すように、平滑化する前の
平均回転数変動量は出現頻度にばらつきが大きく（誤差
変動量が大きく）、正常運転時にもかかわらず、失火判
定レベルをこえる場合もある。しかしながら、平均回転
数変動量を平滑化することにより、ばらつきを抑制する
ことができるため、図５（ｂ）に示すような特性とな
る。この図に示すように、平滑化された平均回転数変動
量では失火判定レベルをこえることはほとんどなく、よ
って、精度の高い失火検出を行うことができる。
量を平滑化する前の平均回転数変動量の出現頻度を表し
た特性図であり、図５（ｂ）は上記実施例のように、平
均回転数変動量を平滑化したときの出現頻度を表した特
性図である。図５（ａ）に示すように、平滑化する前の
平均回転数変動量は出現頻度にばらつきが大きく（誤差
変動量が大きく）、正常運転時にもかかわらず、失火判
定レベルをこえる場合もある。しかしながら、平均回転
数変動量を平滑化することにより、ばらつきを抑制する
ことができるため、図５（ｂ）に示すような特性とな
る。この図に示すように、平滑化された平均回転数変動
量では失火判定レベルをこえることはほとんどなく、よ
って、精度の高い失火検出を行うことができる。
【００２７】図６（ａ）は平滑化した平均回転数変動量
の正常運転時の特性図であり、図６（ｂ）は所定気筒に
連続的に失火が発生したときの特性図である。図６
（ａ）に示すように、正常運転時には、ｄωijはほぼ０
の値に収束している。しかし、所定気筒に連続的に失火
が発生すると、図６（ｂ）に示すように、ｄωijの値が
ばらつく。このとき、ｄωijが一番大きくなる気筒に失
火が発生している（実験結果から本発明者らが発見）た
め、失火判定レベルＶREF を図に示すように設定するこ
とにより、失火を検出できる。なお、この失火判定レベ
ルＶ REF の値は運転状態により変えてもよいし、各気筒
毎に設定してもよい。さらに、上記実施例では、図３の
ステップ２０２〜ステップ２０７で各気筒毎に順番に失
火判定を行うため、どの気筒に失火が発生しているかが
わかる。
の正常運転時の特性図であり、図６（ｂ）は所定気筒に
連続的に失火が発生したときの特性図である。図６
（ａ）に示すように、正常運転時には、ｄωijはほぼ０
の値に収束している。しかし、所定気筒に連続的に失火
が発生すると、図６（ｂ）に示すように、ｄωijの値が
ばらつく。このとき、ｄωijが一番大きくなる気筒に失
火が発生している（実験結果から本発明者らが発見）た
め、失火判定レベルＶREF を図に示すように設定するこ
とにより、失火を検出できる。なお、この失火判定レベ
ルＶ REF の値は運転状態により変えてもよいし、各気筒
毎に設定してもよい。さらに、上記実施例では、図３の
ステップ２０２〜ステップ２０７で各気筒毎に順番に失
火判定を行うため、どの気筒に失火が発生しているかが
わかる。
【００２８】第１実施例において、回転角センサが回転
信号出力手段に、ステップ１０１，ステップ１０５が実
測値演算手段に、ステップ１０６において、第１の変動
量を演算する処理が第１の変動量演算手段に、ステップ
１０６において、Δωi を算出する処理が第２の変動量
算出手段に、ステップ１０７が平滑化手段に、ステップ
１０８が失火検出手段にそれぞれ相当し、機能する。
信号出力手段に、ステップ１０１，ステップ１０５が実
測値演算手段に、ステップ１０６において、第１の変動
量を演算する処理が第１の変動量演算手段に、ステップ
１０６において、Δωi を算出する処理が第２の変動量
算出手段に、ステップ１０７が平滑化手段に、ステップ
１０８が失火検出手段にそれぞれ相当し、機能する。
【００２９】なお、上記第１実施例では、クランク軸が
１２０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ１２０i から平
均回転速度を求め、この平均回転速度の変動量から失火
を判定している、クランク軸が１２０°ＣＡ回転するの
に要する時間Ｔ１２０i から時間変化量を求め、失火検
出を行ってもよい。以下、時間変化量を算出し、これに
基づいて失火検出を行う第２実施例を説明する。
１２０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ１２０i から平
均回転速度を求め、この平均回転速度の変動量から失火
を判定している、クランク軸が１２０°ＣＡ回転するの
に要する時間Ｔ１２０i から時間変化量を求め、失火検
出を行ってもよい。以下、時間変化量を算出し、これに
基づいて失火検出を行う第２実施例を説明する。
【００３０】図７に第２実施例のフローチャートを示
す。このフローチャートは図２に示すフローチャートの
ステップ１０５〜ステップ１０８，ステップ１１０をス
テップ１０５’〜ステップ１０８’，ステップ１１０’
としたものである。以下、この相違点を中心に説明す
る。ステップ１０５’では、Ｔ１２０i （第２実施例で
は、Ｔi と表す）のみを算出し、図２のステップ１０５
で算出した平均回転数ωi を算出せずに、次のステップ
１０６’に進む。ステップ１０６’では平均回転数変動
量Δωi の代わりに平均時間変化量ΔＴi を次式より算
出する。
す。このフローチャートは図２に示すフローチャートの
ステップ１０５〜ステップ１０８，ステップ１１０をス
テップ１０５’〜ステップ１０８’，ステップ１１０’
としたものである。以下、この相違点を中心に説明す
る。ステップ１０５’では、Ｔ１２０i （第２実施例で
は、Ｔi と表す）のみを算出し、図２のステップ１０５
で算出した平均回転数ωi を算出せずに、次のステップ
１０６’に進む。ステップ１０６’では平均回転数変動
量Δωi の代わりに平均時間変化量ΔＴi を次式より算
出する。
【００３１】
【数３】 ΔＴi ＝（Ｔi −Ｔi-1 ）−（Ｔi-3 −Ｔi-4 ） なお、Ｔi はステップ１０５’で算出されたクランク軸
が１２０°ＣＡ回転するのに要する時間（１２０°ＣＡ
回転時間）であり、Ｔi-1 は前回の１２０°ＣＡ回転時
間である。そして、（Ｔi −Ｔi-1 ）は膨張行程が連続
する気筒の変動量（第１の変動量）である。また、Ｔ
i-3 は３回前の１２０°ＣＡ回転時間であり、Ｔi-4 は
４回前の１２０°ＣＡ回転時間である。そして、（Ｔ
i-3 −Ｔi-4 ）は３６０°ＣＡ前における膨張行程が連
続する気筒の変動量（３６０°ＣＡ前の第１の変動量）
である。
が１２０°ＣＡ回転するのに要する時間（１２０°ＣＡ
回転時間）であり、Ｔi-1 は前回の１２０°ＣＡ回転時
間である。そして、（Ｔi −Ｔi-1 ）は膨張行程が連続
する気筒の変動量（第１の変動量）である。また、Ｔ
i-3 は３回前の１２０°ＣＡ回転時間であり、Ｔi-4 は
４回前の１２０°ＣＡ回転時間である。そして、（Ｔ
i-3 −Ｔi-4 ）は３６０°ＣＡ前における膨張行程が連
続する気筒の変動量（３６０°ＣＡ前の第１の変動量）
である。
【００３２】そして、ステップ１０７’において、ステ
ップ１０６’で算出されたΔＴi に基づいて変化量なま
し値ｄＴijを次式より求める。
ップ１０６’で算出されたΔＴi に基づいて変化量なま
し値ｄＴijを次式より求める。
【００３３】
【数４】 ｄＴij＝（（Ｋ−１）ｄＴi-1j＋ΔＴi ）／Ｋ 次に、ステップ１０８’にて、ｄＴijが失火判定値Ｖ
REF'より大きいかを判定する。ここで、肯定判断された
とき（つまり、失火と判断されたとき）はステップ１０
９に進む。そして、ステップ１０９にて、気筒別失火カ
ウンタＣＭＩＳＣ j をインクリメントしてステップ１１
０’に進む。また、ステップ１０８’にて否定判断され
たとき（つまり、失火でないと判断されたとき）は、そ
のままステップ１１０’に進む。ステップ１１０’では
Ｔn(n=i,i-1,i-2,i-3)をＴn-1(n=i, i-1,i-2,i-3)とし、
さらに、ｄＴijをｄＴi-1jとして、ステップ１１１に進
む。ステップ１１１ではカウンタＣをインクリメントし
て、本処理を終了する。
REF'より大きいかを判定する。ここで、肯定判断された
とき（つまり、失火と判断されたとき）はステップ１０
９に進む。そして、ステップ１０９にて、気筒別失火カ
ウンタＣＭＩＳＣ j をインクリメントしてステップ１１
０’に進む。また、ステップ１０８’にて否定判断され
たとき（つまり、失火でないと判断されたとき）は、そ
のままステップ１１０’に進む。ステップ１１０’では
Ｔn(n=i,i-1,i-2,i-3)をＴn-1(n=i, i-1,i-2,i-3)とし、
さらに、ｄＴijをｄＴi-1jとして、ステップ１１１に進
む。ステップ１１１ではカウンタＣをインクリメントし
て、本処理を終了する。
【００３４】以上の実施例では、失火が発生すると、１
２０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ１２０i が正常運
転時に比べて大きくなることを利用して失火検出を行っ
ている。つまり、失火が発生すると数式４にて算出され
るｄＴijの値が失火判定値Ｖ REF'より大きくなり、失火
と判断できる。第２実施例において、回転角センサ５が
回転信号出力手段に、ステップ１０１，ステップ１０
５’が実測値演算手段に、ステップ１０６’において、
第１の変動量を演算する処理が第１の変動量演算処理
に、ステップ１０６’において、ΔＴi を算出する処理
が第２の変動量演算手段に、ステップ１０７’が平滑化
手段に、ステップ１０８’が失火検出手段にそれぞれ相
当し、機能する。
２０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ１２０i が正常運
転時に比べて大きくなることを利用して失火検出を行っ
ている。つまり、失火が発生すると数式４にて算出され
るｄＴijの値が失火判定値Ｖ REF'より大きくなり、失火
と判断できる。第２実施例において、回転角センサ５が
回転信号出力手段に、ステップ１０１，ステップ１０
５’が実測値演算手段に、ステップ１０６’において、
第１の変動量を演算する処理が第１の変動量演算処理
に、ステップ１０６’において、ΔＴi を算出する処理
が第２の変動量演算手段に、ステップ１０７’が平滑化
手段に、ステップ１０８’が失火検出手段にそれぞれ相
当し、機能する。
【００３５】次に、第３実施例を説明する。この第３実
施例は、変動量なまし値の算出法や失火検出後のダイア
グ処理は第１実施例と同じであるが、失火の判定方法が
異なる。よって以下では、この相違点を中心に説明す
る。図８のフローチャートに第３実施例の失火検出処理
を示す。以下、図８を図２との相違点を中心に説明す
る。なお、このフローチャートは３０°ＣＡ毎の角度割
り込みにて実行される。
施例は、変動量なまし値の算出法や失火検出後のダイア
グ処理は第１実施例と同じであるが、失火の判定方法が
異なる。よって以下では、この相違点を中心に説明す
る。図８のフローチャートに第３実施例の失火検出処理
を示す。以下、図８を図２との相違点を中心に説明す
る。なお、このフローチャートは３０°ＣＡ毎の角度割
り込みにて実行される。
【００３６】本処理が実行されると、ステップ１０１〜
ステップ１０７において、第１実施例で説明したよう
に、変動量なまし値ｄωijが算出される。そして、ステ
ップ１２０において、本第２実施例の特徴である失火検
出処理が実行される。この失火検出処理のフローチャー
トを示したものが図９である。以下、図９にしたがって
説明する。
ステップ１０７において、第１実施例で説明したよう
に、変動量なまし値ｄωijが算出される。そして、ステ
ップ１２０において、本第２実施例の特徴である失火検
出処理が実行される。この失火検出処理のフローチャー
トを示したものが図９である。以下、図９にしたがって
説明する。
【００３７】ステップ１２０にて、失火検出処理が実行
されると、ステップ１２１にて、今回算出された変動量
なまし値ｄωijが、いままでに算出された変動量なまし
値の最大値（ｄωi ）max より大きいかを判定する。こ
こで、肯定判断されると、ステップ１２２に進む。ステ
ップ１２２では、今回算出された変動量なまし値を新た
に（ｄωi ）max とし、ステップ１２３に進む。ステッ
プ１２１にて否定判断されると、そのままステップ１２
３に進む。ステップ１２３では、今回算出された変動量
なまし値ｄωijが、いままでに算出された変動量なまし
値の最小値（ｄωi ）min より小さいかを判定する。こ
こで、肯定判断されると、ステップ１２４に進む。ステ
ップ１２４では、今回算出された変動量なまし値を新た
に（ｄω i ）min とし、ステップ１２５に進む。ステッ
プ１２３にて、否定判断されたときには、そのままステ
ップ１２５に進む。
されると、ステップ１２１にて、今回算出された変動量
なまし値ｄωijが、いままでに算出された変動量なまし
値の最大値（ｄωi ）max より大きいかを判定する。こ
こで、肯定判断されると、ステップ１２２に進む。ステ
ップ１２２では、今回算出された変動量なまし値を新た
に（ｄωi ）max とし、ステップ１２３に進む。ステッ
プ１２１にて否定判断されると、そのままステップ１２
３に進む。ステップ１２３では、今回算出された変動量
なまし値ｄωijが、いままでに算出された変動量なまし
値の最小値（ｄωi ）min より小さいかを判定する。こ
こで、肯定判断されると、ステップ１２４に進む。ステ
ップ１２４では、今回算出された変動量なまし値を新た
に（ｄω i ）min とし、ステップ１２５に進む。ステッ
プ１２３にて、否定判断されたときには、そのままステ
ップ１２５に進む。
【００３８】ステップ１２５では、次式より最大最小偏
差ｄ2 ωi を求める。
差ｄ2 ωi を求める。
【００３９】
【数５】 ｄ2 ωi ＝（ｄωi ）max −（ｄωi ）min そして、次のステップ１２６において、最大最小偏差ｄ
2 ωi が失火判定レベルＶREF1より大きいかを判定す
る。ここで、肯定判断されると、失火と判断してステッ
プ１２９に進む。ステップ１２９では、今回失火検出処
理を行った気筒に失火が発生したとして、失火気筒メモ
リＣＭＦ１に気筒インデックス番号を記憶させる。そし
て、ステップ１３１に進み、失火判別フラグＸＭＦを１
として本処理を終了する。
2 ωi が失火判定レベルＶREF1より大きいかを判定す
る。ここで、肯定判断されると、失火と判断してステッ
プ１２９に進む。ステップ１２９では、今回失火検出処
理を行った気筒に失火が発生したとして、失火気筒メモ
リＣＭＦ１に気筒インデックス番号を記憶させる。そし
て、ステップ１３１に進み、失火判別フラグＸＭＦを１
として本処理を終了する。
【００４０】また、ステップ１２６で否定判断されたと
きには、ステップ１２７に進む。ステップ１２７では、
最大最小偏差ｄ2 ωi が失火判定レベルＶREF2より大き
いかを判定する。ここで、肯定判断されると、複数気筒
が失火しているものとして、ステップ１３０に進む。ス
テップ１３０では複数気筒失火判別フラグＸＭＦ２を１
とする。これらステップ１２７，ステップ１３０の処理
により、複数気筒の失火も検出することができる。そし
て、ステップ１３１に進み、失火判別フラグＸＭＦを１
として、本処理を終了する。
きには、ステップ１２７に進む。ステップ１２７では、
最大最小偏差ｄ2 ωi が失火判定レベルＶREF2より大き
いかを判定する。ここで、肯定判断されると、複数気筒
が失火しているものとして、ステップ１３０に進む。ス
テップ１３０では複数気筒失火判別フラグＸＭＦ２を１
とする。これらステップ１２７，ステップ１３０の処理
により、複数気筒の失火も検出することができる。そし
て、ステップ１３１に進み、失火判別フラグＸＭＦを１
として、本処理を終了する。
【００４１】ステップ１２７にて、否定判断されたとき
には、失火が発生していないものとして、ステップ１２
８に進み、失火判別フラグＸＭＦを０として、本処理を
終了する。以上、図９に示したフローチャートの処理
（失火検出処理）が終了すると、図８のステップ１１０
に進み。第１実施例で説明した処理を行い、本ルーチン
を終了する。
には、失火が発生していないものとして、ステップ１２
８に進み、失火判別フラグＸＭＦを０として、本処理を
終了する。以上、図９に示したフローチャートの処理
（失火検出処理）が終了すると、図８のステップ１１０
に進み。第１実施例で説明した処理を行い、本ルーチン
を終了する。
【００４２】図１０は図６と同じく、平滑化された平均
回転数変動量の正常時の特性図（図１０（ａ））と、特
定気筒に連続的に失火が発生したときの特性図（図１０
（ｂ））である。図１０（ａ）に示すように、正常点火
時にはｄωijの最大値（ｄωi ）max と最小値（ｄ
ωi ）min との差がほとんどない。しかし、特定気筒に
失火が発生すると、図１０（ｂ）に示すように、ｄωij
の最大値（ｄωi ）max と最小値（ｄωi ）min との間
に大きく差が生じる。このため、上記実施例のように、
数式５により算出されたｄ2 ωi を失火判定レベルＶ
REF1と比較することにより、容易に失火を検出すること
ができる。さらに、各気筒毎に本処理を実行するので、
どの気筒に失火が発生しているかも容易に判定すること
ができる。
回転数変動量の正常時の特性図（図１０（ａ））と、特
定気筒に連続的に失火が発生したときの特性図（図１０
（ｂ））である。図１０（ａ）に示すように、正常点火
時にはｄωijの最大値（ｄωi ）max と最小値（ｄ
ωi ）min との差がほとんどない。しかし、特定気筒に
失火が発生すると、図１０（ｂ）に示すように、ｄωij
の最大値（ｄωi ）max と最小値（ｄωi ）min との間
に大きく差が生じる。このため、上記実施例のように、
数式５により算出されたｄ2 ωi を失火判定レベルＶ
REF1と比較することにより、容易に失火を検出すること
ができる。さらに、各気筒毎に本処理を実行するので、
どの気筒に失火が発生しているかも容易に判定すること
ができる。
【００４３】第３実施例において、回転角センサ５が回
転信号出力手段に、ステップ１０６において、第１の変
動量を演算する処理が第１の変動量演算手段に、ステッ
プ１０６において、Δωi を算出する処理が第２の変動
量演算手段に、ステップ１０７が平滑化手段に、ステッ
プ１２１〜ステップ１２６が失火検出手段にそれぞれ相
当し、機能する。
転信号出力手段に、ステップ１０６において、第１の変
動量を演算する処理が第１の変動量演算手段に、ステッ
プ１０６において、Δωi を算出する処理が第２の変動
量演算手段に、ステップ１０７が平滑化手段に、ステッ
プ１２１〜ステップ１２６が失火検出手段にそれぞれ相
当し、機能する。
【００４４】以上第１実施例から第３実施例に述べたよ
うな失火検出装置を用いることにより、悪路走行時の失
火検出も良好に行うことができる。つまり、悪路によっ
て生じる回転変動は回転速度を増加させる方向と、減少
させる方向とに現れるため、これを平滑化することによ
り、悪路によって生じる回転変動の影響をなくすことが
できる。
うな失火検出装置を用いることにより、悪路走行時の失
火検出も良好に行うことができる。つまり、悪路によっ
て生じる回転変動は回転速度を増加させる方向と、減少
させる方向とに現れるため、これを平滑化することによ
り、悪路によって生じる回転変動の影響をなくすことが
できる。
【００４５】上記第１から第３実施例では、数式２，数
式５により平滑化しているが、他にも算術平均や、幾何
平均、あるいは、メジアン（中央値）で平滑化してもよ
い。例えば、算術平均を用いて平滑化するときには、数
式２（または数式５）の代わりに、次式を用いればよ
い。
式５により平滑化しているが、他にも算術平均や、幾何
平均、あるいは、メジアン（中央値）で平滑化してもよ
い。例えば、算術平均を用いて平滑化するときには、数
式２（または数式５）の代わりに、次式を用いればよ
い。
【００４６】
【数６】 ｄωij＝（Δωi ＋ｄωi-1j＋ｄωi-2j＋ｄωi-3j＋・・・）／ｎ なお、ここで、ｎはサンプルする今回および過去のｄω
ijの数である。ｎの数が少ないほど、過去のｄωijを記
憶しておくメモリの容量を減らすことができる。また、
幾何平均を用いて平滑化するときには、数式２（または
数式５）の代わりに、次式を用いればよい。
ijの数である。ｎの数が少ないほど、過去のｄωijを記
憶しておくメモリの容量を減らすことができる。また、
幾何平均を用いて平滑化するときには、数式２（または
数式５）の代わりに、次式を用いればよい。
【００４７】
【数７】 なお、ここで、各定数ａ，ｂ，ｃ・・・はそれぞれのサ
ンプル値に対する重みであり、自由に設定できる。例え
ば、過去に検出された値ほど重みを大きくしようとする
ときには、ａ＜ｂ＜ｃ＜・・・というように設定すれば
よい。また、分母は、各重みの総和である。
ンプル値に対する重みであり、自由に設定できる。例え
ば、過去に検出された値ほど重みを大きくしようとする
ときには、ａ＜ｂ＜ｃ＜・・・というように設定すれば
よい。また、分母は、各重みの総和である。
【００４８】以上の数式で平滑化を行っても、同様の効
果を得ることができる。
果を得ることができる。
【００４９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、第
２の変動量に含まれる誤差成分や燃焼によるばらつきを
低減することができるため、精度のよい失火検出を実行
することが可能となる。
２の変動量に含まれる誤差成分や燃焼によるばらつきを
低減することができるため、精度のよい失火検出を実行
することが可能となる。
【図１】本発明を用いた第１実施例の内燃機関の概略構
成図である。
成図である。
【図２】第１実施例のＥＣＵにて実行される失火検出処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図３】第１実施例のＥＣＵにて実行される失火検出処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図４】第１実施例のＥＣＵにて実行されるフェイルセ
ーフ処理のフローチャートである。
ーフ処理のフローチャートである。
【図５】（ａ），（ｂ）は平均回転数変動量の出現頻度
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【図６】（ａ）は正常運転時の変動量なまし値のタイム
チャートである。（ｂ）は失火発生時の変動量なまし値
のタイムチャートである。
チャートである。（ｂ）は失火発生時の変動量なまし値
のタイムチャートである。
【図７】第２実施例のＥＣＵにて実行される失火検出処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図８】第３実施例のＥＣＵにて実行される失火検出処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図９】第３実施例のＥＣＵにて実行される失火検出処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図１０】（ａ）は正常運転時の変動量なまし値のタイ
ムチャートである 。（ｂ）は失火発生時の変動量なま
し値のタイムチャートである。
ムチャートである 。（ｂ）は失火発生時の変動量なま
し値のタイムチャートである。
【図１１】本発明の構成要件を示すブロック図である。
１ エンジン ５ 回転角センサ ６ 基準位置センサ ９ ＥＣＵ
フロントページの続き (72)発明者 寺田 岳彦 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 内燃機関の回転に応じて所定の回転角度
毎に回転信号を出力する回転信号出力手段と、 前記回転信号出力手段の出力信号に基づき、各気筒の膨
張行程における所定回転角度間の回転に要した期間を計
測することにより定まる実測値を求める実測値演算手段
と、 前記実測値演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行
程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めること
により第１の変動量を演算する第１の変動量演算手段
と、 前記回転信号出力手段および前記実測値演算手段からの
情報に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算され
た今回の前記第１の変動量と、前記内燃機関のクランク
角で３６０度の整数倍回転前に演算された前記第１の変
動量との偏差を求めることにより第２の変動量を演算す
る第２の変動量演算手段と、 前記第２の変動量を平滑化する平滑化手段と、 前記平滑化された第２の変動量に基づいて失火を検出す
る失火検出手段とを備えることを特徴とする内燃機関の
失火検出装置。 - 【請求項２】 前記実測値演算手段は、前記膨張行程に
おける平均回転時間を演算する手段を含むことを特徴と
する請求項１に記載の内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項３】 前記実測値演算手段は、前記膨張行程に
おける前記内燃機関の機関回転数を演算する手段を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の失火検出
装置。 - 【請求項４】 前記失火検出手段は、各気筒毎に失火を
検出する手段を備えることを特徴とする請求項１から請
求項３のいずれかに記載の内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項５】 前記失火検出手段は、予め設定された所
定の値と、前記第２の変動量とを比較することにより失
火を検出することを特徴とする請求項１から請求項４の
いずれかに記載の内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項６】 前記失火検出手段は、前記第２の変動量
の最大値を検出する手段と、前記第２の変動量の最小値
を検出する手段と、前記第２の変動量の最大値と最小値
とから演算される値に基づいて失火を検出する手段とを
含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか
に記載の内燃機関の失火検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32864393A JPH07180601A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 内燃機関の失火検出装置 |
| US08/363,211 US5499537A (en) | 1993-12-24 | 1994-12-23 | Apparatus for detecting misfire in internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32864393A JPH07180601A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 内燃機関の失火検出装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003059079A Division JP4055611B2 (ja) | 2003-03-05 | 2003-03-05 | 内燃機関の失火検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07180601A true JPH07180601A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=18212563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32864393A Pending JPH07180601A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 内燃機関の失火検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07180601A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011252428A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Toyota Motor Corp | 燃焼悪化検出装置 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP32864393A patent/JPH07180601A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011252428A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Toyota Motor Corp | 燃焼悪化検出装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030107 |