JPH07177416A - 画像振れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 解像度劣化と解像度むらの位置の移動による
ノイズを最小限に抑え、画像振れ補正後の画像劣化を最
小限に抑えた画像振れ防止装置を提供する。 【構成】 ステップＳ２０１で動きベクトルを読み込
み、ステップＳ２０２で代表動きベクトルを演算し、ス
テップＳ２０３で代表動きベクトルを積分して画面の基
準位置からの偏差（画像変位量）を求め、ステップＳ２
０４で画像拡大率を所望状態に変更し、ステップＳ２０
５で画像拡大率に応じて画像振れを電気的に補正する電
子補正手段の補正ステップ数を設定し、ステップＳ２０
６で前記設定した補正ステップにより画像を動かして画
像振れを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手振れ等により撮像手
段の画像が振れるのを防止する画像振れ防止装置に係わ
り、特に携帯型のビデオカメラ等に代表される磁気記録
再生機能を備えた撮像手段に好適な画像振れ防止装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にビデオカメラ等の撮像手段では、
工業用及び民生用を問わず、そのカメラ振れが画像を見
難くすると共に、あらゆる誤動作の原因となる。特に、
歩行中や移動する乗物上からの撮影や、振動の多い場所
における撮影では、画像振れを生じやすいので、従来か
ら次に示すような画像振れを補正する種々方式の画像振
れ防止装置が提案されている。

【０００３】（イ）マスターレンズの周りに２軸のジン
バル構造を持った慣性振り子式の振れ防止レンズを配設
し、該振れ防止レンズで手振れを打ち消すことにより、
画像振れを補正する慣性振り子式画像振れ防止装置（米
国特許第２９５９０８８号及び米国特許第２８２９５５
７号等）。

【０００４】（ロ）レンズ（前玉）の先端に該レンズの
光軸を変化させる可変頂角プリズムを備え、撮像素子
（ＣＣＤ）から出力される画像信号より動きを検出し、
或は加速度センサにより動きを検出し、その検出信号に
よって前記可変頂角プリズムを駆動することにより、画
像振れを補正する可変頂角プリズム式画像振れ防止装
置。

【０００５】（ハ）撮像素子（ＣＣＤ）から出力される
映像信号を画像メモリ等に記憶して、その情報から画像
振れを検出して画像の変位量を求め、それに応じて画像
メモリの読み出しアドレスをシフトすることにより、画
像振れを補正する純電子式画像振れ防止装置（特開昭６
３−１６６３７０号）。

【０００６】上述した従来装置の内、特に（ハ）の純電
子式画像振れ防止装置は、画像振れを補正するための特
殊な機械的機構を必要とせず、半導体技術の急激な進歩
により大規模な電気回路も極めて小さなパッケージに納
まり、小型軽量化及び低コスト化が可能なことから、近
年注目されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
純電子式画像振れ防止装置にあっては、電子的に拡大し
た画像に対して、撮像素子の最小画素以下の補正ステッ
プ（画像をシフトさせる時の最小シフト単位）で動かし
て（シフトして）補正を行うと、拡大率及び画像によっ
ても差はあるが、拡大時の解像度むらの位置が移動する
ことによるモアレ状のノイズが生じて画像劣化を生じる
ことがあり、また、拡大を行わずに単に撮像素子の最小
画素以下の補正ステップで画像を動かしただけでも、解
像度劣化が生じ、画像振れ補正後の画像劣化が大きいと
いう問題点がある。

【０００８】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、解像度劣化と解像度むらの位置が移動す
ることによるモアレ状のノイズを最小限に抑えることが
でき、画像振れ補正後の画像劣化を最低限に抑えること
ができる画像振れ防止装置を提供しようとするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第１発明は、対象となる撮像手段の動きを検
出し、実時間でその振れを補正する画像振れ防止装置に
おいて、画像間の動きベクトルを検出する動きベクトル
検出手段と、該動きベクトル検出手段により検出された
動きベクトルに基づいて現時点の画像の基準点からの絶
対偏差を演算する絶対偏差演算手段と、該絶対偏差演算
手段により算出された絶対偏差値を基に画像振れを電気
的に補正する電子補正手段と、該電子補正手段において
画像拡大率を変更する画像拡大率変更手段と、該画像拡
大率変更手段により変更された画像拡大率に応じて前記
電子補正手段の補正ステップを最適状態に制御する制御
手段とを具備したことを特徴とするものである。

【００１０】同じ目的を達成するために本発明の第２発
明は、対象となる撮像手段の動きを検出し、実時間でそ
の振れを補正する画像振れ防止装置において、画像間の
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、該動
きベクトル検出手段により検出された動きベクトルに基
づいて現時点の画像の基準点からの絶対偏差を演算する
絶対偏差演算手段と、該絶対偏差演算手段により算出さ
れた絶対偏差値を基に画像振れを電気的に補正する電子
補正手段と、前記撮像手段が支持脚に支持されているか
否かを検出する支持検出手段と、該支持検出手段の検出
信号に基づいて前記電子補正手段の補正ステップを最適
状態に制御する制御手段とを具備したことを特徴とする
ものである。

【００１１】同じ目的を達成するために本発明の第３発
明は、対象となる撮像手段の動きを検出し、実時間でそ
の振れを補正する画像振れ防止装置において、画像間の
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、該動
きベクトル検出手段により検出された動きベクトルに基
づいて現時点の画像の基準点からの絶対偏差を演算する
絶対偏差演算手段と、該絶対偏差演算手段により算出さ
れた絶対偏差値を基に画像振れを電気的に補正する電子
補正手段と、ズーム倍率を検出するズーム倍率検出手段
と、該ズーム倍率検出手段により検出されたズーム倍率
に応じて前記電子補正手段の補正ステップを最適状態に
制御する制御手段とを具備したことを特徴とするもので
ある。

【００１２】

【作用】第１発明の画像振れ防止装置は、動きベクトル
検出手段が画像間の動きベクトルを検出し、該検出した
動きベクトルに基づいて現時点の画像の基準点からの絶
対偏差を絶対偏差演算手段が演算し、該算出した絶対偏
差値を基に画像振れを電子補正手段が電気的に補正し、
該電子補正手段において画像拡大率変更手段が画像拡大
率を変更し、該変更した画像拡大率に応じて制御手段が
前記電子補正手段の補正ステップを最適状態に制御す
る。

【００１３】第２発明の画像振れ防止装置は、動きベク
トル検出手段が画像間の動きベクトルを検出し、該検出
した動きベクトルに基づいて現時点の画像の基準点から
の絶対偏差を絶対偏差演算手段が演算し、該算出した絶
対偏差値を基に画像振れを電子補正手段が電気的に補正
し、支持検出手段は撮像手段が支持脚に支持されている
か否かを検出し、該支持検出手段の検出信号に基づいて
制御手段が前記電子補正手段の補正ステップを最適状態
に制御する。

【００１４】第３発明の画像振れ防止装置は、動きベク
トル検出手段が画像間の動きベクトルを検出し、該検出
した動きベクトルに基づいて現時点の画像の基準点から
の絶対偏差を絶対偏差演算手段が演算し、該算出した絶
対偏差値を基に画像振れを電子補正手段が電気的に補正
し、ズーム倍率検出手段はズーム倍率を検出し、該検出
したズーム倍率に応じて制御手段が前記電子補正手段の
補正ステップを最適状態に制御する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１６】（第１実施例）まず、本発明の第１実施例
を図１乃至図３に基づき説明する。図１は、本発明の第
１実施例に係わる画像振れ防止装置を備えた撮像手段で
あるビデオカメラの構成を示すブロック図である。同図
中、１は、通常フォーカシング用のフォーカスレンズ
群、２は、焦点距離を変化させるズームレンズ群、３
は、補正系のレンズ群、４は、光量を調節する絞り、５
は、例えば二次元ＣＣＤからなる撮像素子で、各レンズ
群１〜３及び絞り４を介して入力する光信号を電気信号
に変換して出力する。６は、サンプルホールド（Ｓ／
Ｈ）回路で、撮像素子５から出力される電気信号を保持
するものである。７は、オートゲインコントロール（Ａ
ＧＣ）回路で、Ｓ／Ｈ回路６から出力される信号のゲイ
ン（利得）を自動的に制御する。

【００１７】８は、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変
換器で、ＡＧＣ回路７から出力されるアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換する。９は、遅延回路（２ＨＤＬ
Ｙ）回路で、Ａ／Ｄ変換器８の出力信号が入力され、撮
像素子５からの色差線順次信号を２水平走査期間だけ遅
延する。１０は、色信号生成（Ｃプロセス）回路で、２
ＨＤＬＹ回路９の出力信号が入力され、色（Ｃ）信号を
生成する。１１は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）で、２
ＨＤＬＹ回路９の出力信号が入力され、輝度信号に混入
する色信号を除去する。１２は、エンハンサで、ＬＰＦ
１１の出力信号が入力され、高周波成分を強調処理す
る。

【００１８】１３は、ガンマ（γ）補正回路で、エンハ
ンサ１２の出力信号が入力され、ガンマ補正処理する。
１４は、空間周波数フィルタである２次元バンドパスフ
ィルタ（ＢＰＦ）で、ガンマ補正回路１３の出力信号が
入力し、所定帯域の信号を除去する。１５は、動きベク
トル検出回路で、ＢＰＦ１４及び後述する第１のフィー
ルドメモリ１６からの出力信号が入力し、画像の動きベ
クトルを検出する。動きベクトル検出回路１５は、マッ
チング演算に基づく回路で、本実施例では、実時間処理
できる検出方法である必要がある。１６は、第１のフィ
ールドメモリで、ＢＰＦ１４からの出力信号が入力す
る。この第１のフィールドメモリ１６は、輝度信号を所
定時間（本実施例では、１フィールド時間）遅延する遅
延回路であり、１フィールド前の輝度信号を記憶し、現
フィールドとのマッチング演算を可能にする。

【００１９】１７は、各種の信号処理を行って撮像手段
全体を制御する論理演算回路で、動きベクトル検出回路
１５及び後述する画像拡大率入力スイッチ（画像拡大率
変更手段）の出力信号が入力する。本実施例において論
理演算回路１７は、入力する画像拡大率入力スイッチの
出力信号に基づいて画像拡大率を変更する画像拡大率変
更手段を有している。

【００２０】１８は、メモリ読み出し制御回路で、論理
演算回路１７からの制御信号に基づいて後述する第２の
フィールドメモリ１９の読み出し位置を制御する。メモ
リ読み出し制御回路１８は、第１のフィールドメモリ１
６を持ち且つ該第１のフィールドメモリ１６で遅延され
た画像を使うことにより画像振れを補正する第２補正手
段を構成している。１９は、第２のフィールドメモリ
で、Ｃプロセス回路１０及びガンマ補正回路１３の出力
信号が入力する。

【００２１】２０は、電子ズーム回路で、第２のフィー
ルドメモリ１９及び論理演算回路１７の出力信号が入力
され、画像を所望の大きさに変換処理する。２１は、デ
ィジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器で、電子ズーム回
路２０から出力されるディジタル信号をアナログ信号に
変換する。２２は、信号出力端子で、電子ズーム回路２
０から出力される補正済みの画像信号を出力する。２３
は、画像拡大率を入力する画像拡大率入力スイッチで、
その出力信号は、論理演算回路１７に入力する。

【００２２】次に上記構成の撮像手段の動作を説明す
る。

【００２３】被写体２４は、各レンズ群１〜３、絞り４
を順次通って、撮像素子５の撮像面に結像されて光電変
換される。Ｓ／Ｈ回路６は、撮像素子５の出力信号を保
持し、これに続くＡＧＣ回路７が自動的に利得の制御処
理を実行する。Ａ／Ｄ変換器８は、ＡＧＣ回路７の出力
信号をＡ／Ｄ変換する。２ＨＤＬＹ回路９は、撮像素子
５からの色差線順次信号を１Ｈ遅延信号と（０Ｈ＋２
Ｈ）遅延信号とに分離し、それぞれ輝度信号処理部側
（ＬＰＦ１１側）と色信号処理部側（Ｃプロセス回路１
０側）に送出する。色信号処理部側へ送出された信号
は、Ｃプロセス回路１０へ入力し、該Ｃプロセス回路１
０は、色信号Ｃを生成し、該生成された色信号Ｃは、第
２のフィールドメモリ１９へ書き込まれる。

【００２４】一方、輝度信号処理部側へ送出された信号
は、ＬＰＦ１１へ入力し、該ＬＰＦ１１は、前記色差線
順次信号からキャリア成分を除去し、輝度信号分離を行
う。エンハンサ１２は、画質向上のために被写体２４の
エッジ等、高周波成分を強調する処理を施す。通常は、
映像信号の２次微分を原信号に付加する。続いてガンマ
補正回路１３は、ハイライト部分での飽和を防ぎダイナ
ミックレンジを広げる。ＢＰＦ１４は、動きベクトルを
検出するのに有効な空間周波数成分を抽出する。

【００２５】一般に、画像信号の低周波成分及び高周波
成分は、動きベクトルの検出に不向きであるため、ＢＰ
Ｆ１４により事前に除去される。本実施例においては、
ＢＰＦ１４の符号ビットだけを出力するものとする。こ
れは、ＤＣレベルを閾値として輝度信号を２値化するこ
とを意味する。従って、ＢＰＦ１４以降の輝度信号は、
１ビットである。

【００２６】動きベクトル検出回路１５は、ＢＰＦ１４
及び第１のフィールドメモリ１６から入力する信号に基
づいて画像の動きベクトルを検出し、該検出された動き
ベクトル信号は、論理演算回路１７へ入力する。また、
この論理演算回路１７には、画像拡大率入力スイッチ２
３から画像振れ補正時の画像拡大率を示す拡大率信号が
入力する。論理演算回路１７は、動きベクトル信号（所
定画面位置の動きベクトルの水平方向及び垂直方向の各
成分）に基づき、後述する図２に示すフローチャートに
従い、その瞬間の画像の基準位置からの偏差を計算す
る。そして、この偏差を基にメモリ読み出し制御回路１
８で、第２のフィールドメモリ１９の読み出し位置を画
像拡大率に応じた補正ステップで制御し、電子ズーム回
路２０において先に入力された所望の拡大率で画像を変
換する。このようにして最終的に画像振れが補正された
画像が得られる。この補正済みの画像信号は、Ｄ／Ａ変
換器２１でＤ／Ａ変換された後、信号出力端子２２から
出力される。

【００２７】次に、本実施例に係わる画像振れ防止装置
における論理演算回路１７の動作を、図１及び図２を用
いて説明する。図２は、論理演算回路１７の動作を示す
フローチャートである。まず、図２のステップＳ２０１
で、動きベクトル検出回路１５からの出力信号（所定画
面位置の動きベクトルの水平方向及び垂直方向の各成
分）をフィールド毎に読み込む。次いで、ステップＳ２
０２へ進み、前記読み込んだ複数画面位置での動きベク
トルに対して所定の処理を施して、ある１つの代表動き
ベクトルを演算する。前記所定の処理とは、個々の動き
ベクトルの信頼性評価処理及び制御対象領域決定処理等
である。

【００２８】次に、ステップＳ２０３へ進んで、前記代
表動きベクトルを積分して画面の基準位置からの偏差
（画像変位量）を求め、画像振れ補正信号を得る。次
に、ステップＳ２０４で、画像拡大率入力スイッチ２３
から出力される拡大率信号を読み取り、電子ズーム回路
２０を所望の拡大率に変更制御する。次いで、ステップ
Ｓ２０５へ進み、前記ステップＳ２０４において設定さ
れた画像拡大率に応じてメモリ読み出し制御回路１８の
補正ステップを最適状態に設定する。次に、ステップＳ
２０６へ進み、前記ステップＳ２０４において設定され
た画像拡大率及び前記ステップＳ２０５において設定さ
れた補正ステップで画像を動かすことにより画像振れを
補正した後、本処理動作を終了する。

【００２９】図２のステップＳ２０４及びステップＳ２
０５の処理ルーチンは、本発明の要旨となる部分である
から、以下、図１及び図３を用いて説明する。

【００３０】図３は、画像拡大率の変化に対する補正ス
テップの設定例を示す図であり、同図において、縦軸は
補正ステップを、横軸は画像拡大率をそれぞれ示す。こ
こで、通常補正ステップは画像拡大率の検出精度に合わ
せて設定する。また、画像拡大率とは、撮影者が画像拡
大率入力スイッチ２３により任意に設定し且つ前記図２
のステップＳ２０４において設定された画像振れ補正時
の画像拡大率である。

【００３１】一般的に、画像拡大率が大きいほど補正範
囲は広がるが、解像度劣化の発生頻度は高く、画像拡大
率が小さいほど補正範囲は狭まるが、解像度劣化の発生
頻度は低い。従って、例えば撮影者が、画像振れが少な
い状況であると判断した時、或は解像度の劣化を避けた
い時は、画像拡大率を小さく設定すればよい。また、例
えば撮影者が、画像振れが多い状況であると判断した時
は、画像拡大率を故意に大きく設定すれば、通常不可能
な画像振れを補正することができる。

【００３２】しかし、補正ステップは、小さくするほど
画像拡大による解像度むらの位置の移動が目立つことが
判明している。しかも、これは画像拡大率によって、そ
の移動の程度が大きく変化し、拡大率１．１倍前後が最
も大きく変化する。従って、図３に示すように、撮影者
が設定した画像拡大率に応じて、最も解像度むらの位置
の移動が目立たない値に補正ステップを設定すれば、ど
のような撮影状況にあっても、綺麗な画像が得られる。

【００３３】本実施例の画像振れ防止装置によれば、電
子的に画像振れを補正する画像振れ防止装置において、
撮影者が撮影状況により画像振れ補正時の画像拡大率を
任意に変更することが可能となり、しかも、その画像拡
大率に応じて画像振れを補正する時の補正ステップを最
適状態に設定することにより、解像度劣化と解像度むら
の位置の移動によるノイズを最小限に抑えることがで
き、画像振れ補正後の画像劣化を最小限に抑えることが
できるという効果を奏する。

【００３４】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図４に基づき説明する。図４は、本発明の第２実施例
に係わる画像振れ防止装置を備えた撮像手段であるビデ
オカメラの構成を示すブロック図であり、同図におい
て、上述した第１実施例の図１と同一部分には、同一符
号を付してある。図４において図１と異なる点は、図１
の構成から撮像素子８、メモリ読み出し制御回路１８及
び第２のフィールドメモリ１９をそれぞれ削除し、その
代わりに、通常より大きい面積の大面積撮像素子５′及
び撮像素子読み出し回路２５をそれぞれ設けたことであ
る。大面積撮像素子５′及び撮像素子読み出し回路２５
により、帰還ループを持ち且つ画像振れを補正する第１
補正手段を構成している。そして、撮像素子読み出し回
路２５で読み出しアドレスを変えることにより、大面積
撮像素子５′の任意の場所を切り出して、画像振れ補正
を行うようにしたものである。

【００３５】尚、本実施例におけるその他の構成、動作
及び作用効果は、上記第１実施例と同一であるから、そ
の説明を省略する。

【００３６】（第３実施例）次に、本発明の第３実施例
を図５乃至図７に基づき説明する。図５は、本発明の第
３実施例に係わる画像振れ防止装置を備えた撮像手段で
あるビデオカメラの構成を示すブロック図であり、同図
において、上述した第１実施例の図１と同一部分には、
同一符号を付してある。図５において図１と異なる点
は、図１の構成から画像拡大率入力スイッチ２３を削除
し、その代わりに前記撮像手段が支持脚（三脚）に支持
されたことを示す三脚取付検出信号を発生する三脚取付
検出信号発生回路２６を設けたことである。三脚取付検
出信号発生回路２６は、撮像手段の三脚取付部のネジ穴
に三脚のネジが螺合されると、検出信号を発生するスイ
ッチ等からなる。本実施例において論理演算回路１７
は、三脚取付検出信号発生回路２６で発生する三脚取付
検出信号に基づき撮像手段が三脚に支持されているか否
かを検出する支持検出手段を有している。

【００３７】本実施例におけるその他の構成及び基本的
な動作は、上述した第１実施例と同一であるから、その
説明を省略する。

【００３８】次に、本実施例に係わる画像振れ防止装置
における論理演算回路１７の動作を、図５及び図６を用
いて説明する。図６は、論理演算回路１７の動作を示す
フローチャートである。まず、図６のステップＳ６０１
で、動きベクトル検出回路１５からの出力信号（所定画
面位置の動きベクトルの水平方向及び垂直方向の各成
分）をフィールド毎に読み込む。次いで、ステップＳ６
０２へ進み、前記読み込んだ複数画面位置での動きベク
トルに対して所定の処理を施して、ある１つの代表動き
ベクトルを演算する。前記所定の処理とは、個々の動き
ベクトルの信頼性評価処理及び制御対象領域決定処理等
である。

【００３９】次に、ステップＳ６０３へ進んで、前記代
表動きベクトルを積分して画面の基準位置からの偏差
（画像変位量）を求め、画像振れ補正信号を得る。次
に、ステップＳ６０４で、三脚取付検出信号発生回路２
６から出力される検出信号を読み取り、その検出信号に
基づいて画像拡大率とメモリ読み出し制御回路１８の補
正ステップを最適状態に設定する。次いで、ステップＳ
６０５へ進み、前記ステップＳ６０４において設定され
た画像拡大率及び補正ステップで画像を動かすことによ
り画像振れを補正した後、本処理動作を終了する。

【００４０】図６のステップＳ６０４の処理ルーチン
は、本発明の要旨となる部分であるから、以下、図５及
び図７を用いて説明する。

【００４１】図７は、図６のステップＳ６０４及びステ
ップＳ６０５の処理ルーチンの詳細を示すフローチャー
トである。図７のステップＳ７０１で三脚取付検出信号
発生回路２６から出力される検出信号を取り込み、次の
ステップＳ７０２で前記ステップＳ７０１において取り
込んだ検出信号に基づいて撮像手段が三脚に取り付けら
れているか否かを判別する。そして、撮像手段が三脚に
取り付けられている場合は、ステップＳ７０３へ進んで
画像拡大率を１倍に設定し、次のステップＳ７０４で補
正ステップを最小に設定する。一方、前記ステップＳ７
０２において撮像手段が三脚に取り付けられていない場
合は、ステップＳ７０５へ進み画像拡大率を１．２倍に
設定し、次のステップＳ７０４で画像補正ステップを最
大に設定する。

【００４２】一般に、撮像手段を三脚に取り付けて撮影
する時は、画像振れの振幅が少ないので、電子ズーム回
路２０の電子拡大処理を伴わないフィールドメモリ制御
のみによる画像振れ補正が可能となる。但し、この場
合、画像が安定しているので、画像をシフトする時の動
きが目立ちやすいので、補正ステップを小さくし、スム
ーズに画像を動かすようにする。また、撮像手段を三脚
に取り付けないで撮影する時は、画像振れの振幅が大き
いので、補正範囲を確保するため電子ズーム回路２０に
より電子拡大処理を施し、それに伴う解像度むらの位置
の移動を少しでも目立たなくするため、補正ステップを
大きく設定する。

【００４３】以上のように本実施例の画像振れ防止装置
によれば、電子的に画像振れを補正する画像振れ防止装
置において、撮像手段が三脚に取り付けられているか否
かを監視し、その監視結果に基づいて、最適な画像拡大
率と、それを動かす時の補正ステップ（シフトステッ
プ）を設定することにより、解像度劣化と解像度むらの
位置の移動によるノイズを最低限に抑えることができ、
画像振れ補正後の画像劣化を最小限に抑えることができ
るという効果を奏する。

【００４４】（第４実施例）次に、本発明の第４実施例
を図８に基づき説明する。図８は、本発明の第４実施例
に係わる画像振れ防止装置を備えた撮像手段であるビデ
オカメラの構成を示すブロック図であり、同図におい
て、上述した第３実施例の図５と同一部分には、同一符
号を付してある。図８において図５と異なる点は、図５
の構成から撮像素子５、メモリ読み出し制御回路１８及
び第２のフィールドメモリ１９を削除し、その代わり
に、通常より大きい面積の大面積撮像素子５′及び撮像
素子読み出し回路２５をそれぞれ設けたことである。大
面積撮像素子５′及び撮像素子読み出し回路２５によ
り、帰還ループを持ち且つ画像振れを補正する第１補正
手段を構成している。そして、撮像素子読み出し回路２
５で読み出しアドレスを変えることにより、大面積撮像
素子５′の任意の場所を切り出して、画像振れ補正を行
うようにしたものである。

【００４５】尚、本実施例におけるその他の構成、動作
及び作用効果は、上記第３実施例と同一であるから、そ
の説明を省略する。

【００４６】（第５実施例）上述した第３及び第４実施
例においては、撮像手段の三脚取付部のネジ穴に三脚の
ネジが螺合されると、三脚取付検出信号発生回路２６か
ら検出信号が発生することにより、撮像手段が三脚に取
り付けられたことを判別するようにしたが、本発明はこ
れに限られるものではなく、例えば、動きベクトルの分
布状態から撮像手段が三脚に取り付けられているか否か
を判別するようにしてもよい。この場合、例えば、動き
ベクトルが全体的に所定値以下の状態が一定期間以上続
いたならば、撮像手段が三脚に取り付けられたと判別す
るものである。

【００４７】（第６実施例）次に、本発明の第６実施例
を図９乃至図１２に基づき説明する。図９は、本発明の
第６実施例に係わる画像振れ防止装置を備えた撮像手段
であるビデオカメラの構成を示すブロック図であり、同
図において、上述した第１実施例の図１と同一部分に
は、同一符号を付してある。図９において図１と異なる
点は、図１の構成から画像拡大率入力スイッチ２３を削
除し、その代わり、ズームレンズ群２の位置を検出する
位置エンコーダ２７を設けたことである。そして、位置
エンコーダ２７により検出されたズームレンズ群２の位
置信号は論理演算回路１７へ入力される。尚、図９にお
けるその他の構成及び動作は、上述した第１実施例と同
一である。

【００４８】次に、本実施例に係わる画像振れ防止装置
における論理演算回路１７の動作を、図９及び図１０を
用いて説明する。図１０は、論理演算回路１７の動作を
示すフローチャートである。まず、図１０のステップＳ
１００１で、動きベクトル検出回路１５からの出力信号
（所定画面位置の動きベクトルの水平方向及び垂直方向
の各成分）をフィールド毎に読み込む。次いで、ステッ
プＳ１００２へ進み、前記読み込んだ複数画面位置での
動きベクトルに対して所定の処理を施して、ある１つの
代表動きベクトルを演算する。前記所定の処理とは、個
々の動きベクトルの信頼性評価処理及び制御対象領域決
定処理等である。

【００４９】次に、ステップＳ１００３へ進んで、前記
代表動きベクトルを積分して画面の基準位置からの偏差
（画像変位量）を求め、画像振れ補正信号を得る。次
に、ステップＳ１００４で、位置エンコーダ２７から出
力される光学系の焦点距離信号及び電子ズーム回路２０
から出力される電子ズーム倍率信号に基づき、画像振れ
補正に最適な画像拡大率を設定する。次に、ステップＳ
１００５へ進み前記ステップＳ１００４において設定さ
れた画像拡大率に応じてメモリ読み出し制御回路１８の
補正ステップを最適状態に設定する。次いで、ステップ
Ｓ１００６へ進み、前記ステップＳ１００４において設
定された画像拡大率及び前記ステップＳ１００５におい
て設定された補正ステップで画像を動かすことにより画
像振れを補正した後、本処理動作を終了する。

【００５０】図１０のステップＳ１００４及びステップ
Ｓ１００５の処理ルーチンは、本発明の要旨となる部分
であるから、以下、図１０、図１１及び図１２を用いて
説明する。

【００５１】図１１は、ズーム倍率の変化による画像振
れ補正時の画像拡大率の設定例を示す図であり、同図に
おいて、縦軸は画像拡大率を、横軸はズーム倍率をそれ
ぞれ示す。ここで、ズーム倍率とは、撮影者が図示しな
いズーム倍率設定スイッチを操作して設定した倍率であ
り、本実施例のように光学ズームと電子ズームとが混在
している場合は、それらを合わせた時の倍率である。

【００５２】一般に、画像振れ補正を電子的に行う場
合、画像を拡大して補正範囲を稼がなければならない。
即ち、原理上、拡大率を大きくするほど補正範囲が広が
るのである。しかし、画像拡大を少しでも行うと解像度
の劣化が生じることは周知である。また、画像振れの振
幅は、ズーム倍率により大きく左右され、一般に広角側
に向かうほど小さくなる。従って、図１０のステップＳ
１００４において、画像振れの小さい光学ズーム領域の
広角側では、画像を拡大せずに、図１１に示すように画
像拡大率１倍で画像振れ補正を行うようにすれば、解像
度劣化の生じる頻度は減少する。

【００５３】図１２は、画像拡大率の変化に対する補正
ステップの設定例を示す図であり、同図において、縦軸
は補正ステップを、横軸は画像拡大率をそれぞれ示す。
ここで補正ステップとは、画像をシフトさせる時の最小
単位であり、通常は、画像拡大率の検出精度に合わせて
設定するものである。しかし、補正ステップは、小さく
するほど画像拡大処理による解像度むらの位置の移動が
目立つことが判明している。しかし、どの拡大率におい
ても同じ様に目立つわけではないので、図１２に示すよ
うに最も目立ちやすい画像拡大率１．１倍前後の補正ス
テップを大きく取るように設定すれば、モアレ状のノイ
ズは低減される。

【００５４】（第７実施例）次に、本発明の第７実施例
を図１３に基づき説明する。図１３は、本発明の第７実
施例に係わる画像振れ防止装置を備えた撮像手段である
ビデオカメラの構成を示すブロック図であり、同図にお
いて、上述した第６実施例の図９と同一部分には、同一
符号を付してある。図１３において図９と異なる点は、
図９の構成から撮像素子５、メモリ読み出し制御回路１
８及び第２のフィールドメモリ１９をそれぞれ削除し、
その代わりに、通常より大きい面積の大面積撮像素子
５′及び撮像素子読み出し回路２５をそれぞれ設けたこ
とである。大面積撮像素子５′及び撮像素子読み出し回
路２５により、帰還ループを持ち且つ画像振れを補正す
る第１補正手段を構成している。そして、撮像素子読み
出し回路２５で読み出しアドレスを変えることにより、
大面積撮像素子５′の任意の場所を切り出して、画像振
れ補正を行うようにしたものである。

【００５５】尚、本実施例におけるその他の構成、動作
及び作用効果は、上記第６実施例と同一であるから、そ
の説明を省略する。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の画像振れ防
止装置によれば、電子的に画像振れを補正する画像振れ
防止装置において、撮影者が撮影状況により画像振れ補
正時の画像拡大率を任意に変更することが可能となり、
しかも、その画像拡大率に応じて画像振れを補正する時
の補正ステップを最適状態に設定することにより、解像
度劣化と解像度むらの位置の移動によるノイズを最小限
に抑えることができ、画像振れ補正後の画像劣化を最小
限に抑えることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わる画像振れ防止装置
を備えた撮像手段であるビデオカメラの構成を示すブロ
ック図である。

【図２】図１に示す画像振れ防止装置における論理演算
回路の制御動作を示すフローチャートである。

【図３】図１に示す画像振れ防止装置における画像拡大
率の変化に対する補正ステップの設定例を示す図であ
る。

【図４】本発明の第２実施例に係わる画像振れ防止装置
を備えた撮像手段であるビデオカメラの構成を示すブロ
ック図である。

【図５】本発明の第３実施例に係わる画像振れ防止装置
を備えた撮像手段であるビデオカメラの構成を示すブロ
ック図である。

【図６】図５に示す画像振れ防止装置における論理演算
回路の制御動作を示すフローチャートである。

【図７】同実施例に係わる画像振れ防止装置における論
理演算回路の要部処理動作の詳細を示すフローチャート
である。

【図８】本発明の第４実施例に係わる画像振れ防止装置
を備えた撮像手段であるビデオカメラの構成を示すブロ
ック図である。

【図９】本発明の第６実施例に係わる画像振れ防止装置
を備えた撮像手段であるビデオカメラの構成を示すブロ
ック図である。

【図１０】図９に示す画像振れ防止装置における論理演
算回路の制御動作を示すフローチャートである。

【図１１】同実施例に係わる画像振れ防止装置における
ズーム倍率の変化による画像振れ補正時の画像拡大率の
設定例を示す図である。

【図１２】同実施例に係わる画像振れ防止装置における
画像拡大率の変化に対する補正ステップの設定例を示す
図である。

【図１３】本発明の第７実施例に係わる画像振れ防止装
置を備えた撮像手段であるビデオカメラの構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１５ 動きベクトル検出回路（動きベクトル検出手段） １７ 論理演算回路（絶対偏差演算手段、画像拡大率変
更手段） １８ メモリ読み出し制御回路（電子補正手段） ２３ 画像拡大率入力スイッチ ２６ 三脚取付検出信号発生回路（支持検出手段） ２７ 位置エンコーダ（ズーム倍率検出手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象となる撮像手段の動きを検出し、実
   時間でその振れを補正する画像振れ防止装置において、
   画像間の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段
   と、該動きベクトル検出手段により検出された動きベク
   トルに基づいて現時点の画像の基準点からの絶対偏差を
   演算する絶対偏差演算手段と、該絶対偏差演算手段によ
   り算出された絶対偏差値を基に画像振れを電気的に補正
   する電子補正手段と、該電子補正手段において画像拡大
   率を変更する画像拡大率変更手段と、該画像拡大率変更
   手段により変更された画像拡大率に応じて前記電子補正
   手段の補正ステップを最適状態に制御する制御手段とを
   具備したことを特徴とする画像振れ防止装置。
2. 【請求項２】 対象となる撮像手段の動きを検出し、実
   時間でその振れを補正する画像振れ防止装置において、
   画像間の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段
   と、該動きベクトル検出手段により検出された動きベク
   トルに基づいて現時点の画像の基準点からの絶対偏差を
   演算する絶対偏差演算手段と、該絶対偏差演算手段によ
   り算出された絶対偏差値を基に画像振れを電気的に補正
   する電子補正手段と、前記撮像手段が支持脚に支持され
   ているか否かを検出する支持検出手段と、該支持検出手
   段の検出信号に基づいて前記電子補正手段の補正ステッ
   プを最適状態に制御する制御手段とを具備したことを特
   徴とする画像振れ防止装置。
3. 【請求項３】 対象となる撮像手段の動きを検出し、実
   時間でその振れを補正する画像振れ防止装置において、
   画像間の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段
   と、該動きベクトル検出手段により検出された動きベク
   トルに基づいて現時点の画像の基準点からの絶対偏差を
   演算する絶対偏差演算手段と、該絶対偏差演算手段によ
   り算出された絶対偏差値を基に画像振れを電気的に補正
   する電子補正手段と、ズーム倍率を検出するズーム倍率
   検出手段と、該ズーム倍率検出手段により検出されたズ
   ーム倍率に応じて前記電子補正手段の補正ステップを最
   適状態に制御する制御手段とを具備したことを特徴とす
   る画像振れ防止装置。