JPH07172736A - Construction elevator equipped with loading/unloading device - Google Patents

Construction elevator equipped with loading/unloading device

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JPH07172736A
JPH07172736A JP34675693A JP34675693A JPH07172736A JP H07172736 A JPH07172736 A JP H07172736A JP 34675693 A JP34675693 A JP 34675693A JP 34675693 A JP34675693 A JP 34675693A JP H07172736 A JPH07172736 A JP H07172736A
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JP
Japan
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loading
unloading device
frame
base
platform
Prior art date
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Pending
Application number
JP34675693A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitada Etsuhara
原 良 忠 越
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To provide a construction elevator equipped with a loading/unloading device having a reasonable structure capable of lengthening a distance from a platform to a loading/unloading position by making a self weight reduced without damaging the floor face of the platform of a carrier in an elevator used for both men and cargos. CONSTITUTION:A machine part receiving recessed part 11 is provided on a carrier platform 10 lower than the floor surface thereof by a specified size, a lifting mechanism 15 is set on the bottom part of the machine part receiving recessed part 11, and also a receiving/delivering mechanism 30 expandable from above the carrier platform 10 to the front while being supported by the lifting mechanism 15 and a loading/unloading device 20 composed of guiding means therefor and a driving mechanism 40 are incorporated, therein, the load receiving surface of the load reception supporting part of this loading/unloading device 20 can be kept at the same height as the floor surface of the carrier platform 10 at normal time and lifted up to a height at which this can be expanded from the carrier platform 10 to the front by the lifting mechanism 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主として高層建築物等
の建設工事現場において使用される工事用昇降機に係
り、その昇降機の搬器と構築物側の作業床との間で被搬
送物の積み降ろし作業を能率よく安全に実施できる積み
降ろし装置を備える工事用昇降機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates mainly to a construction elevator used at a construction site such as a high-rise building, and unloads an object to be conveyed between a carrier of the elevator and a work floor on the side of the building. The present invention relates to a construction elevator equipped with a loading / unloading device that enables efficient and safe operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、高層建築物等の建設工事現場で資
材などを高所に搬送するのに使用されている工事用昇降
機では、搬器の荷台に積み込まれた資材等を目的作業階
まで運ばれた後、その積荷を構築物側の作業床に降ろ
し,あるいは積み込む作業の合理化を図るために、その
取り扱いを容易にすることが求められている。
2. Description of the Related Art Conventionally, construction elevators used to transport materials to high places at construction sites such as high-rise buildings are used to transport materials loaded on the carrier bed to the target work floor. After being exposed, it is required to facilitate the handling of the load in order to streamline the operation of unloading or loading the load on the work floor of the structure.

【0003】このような工事用昇降機における搬器荷台
と構築物側の作業床との間での資材等の積み降ろし作業
の合理化手段としては、搬器の荷台上に荷物を受渡しで
きる移載機を搭載して、その移載機によって荷物を受渡
しできるようにされたものについて既に種々の提案が行
われている。そのような装置としては、実開昭63−7
6774号公報,特開平2−75590号公報,特開平
3−288783号公報,特公平3−57020号公報
あるいは特開平5−270770号公報などによって知
られている。
As a rationalizing means for loading and unloading materials and the like between the carrier platform and the work floor on the construction side in such a construction elevator, a transfer machine capable of delivering luggage is mounted on the carrier platform. Then, various proposals have already been made for those which are capable of delivering packages by the transfer machine. An example of such a device is Shoukaisho 63-7.
6774, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-75590, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-2887873, Japanese Patent Publication No. 3-57020, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-270770.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術にあっては、いずれも次のような問題点を有して
いる。まず、例えば実開昭63−76774号公報に開
示されているものでは、テーブルが昇降できる機能を備
えた自走台車を荷台に搭載される方式であるので、一見
便利なように思われるが、その自走台車の自重量が大き
くなって搬器の有効搭載荷重を小さくしなければならな
くなる。また、特開平3−288783号公報に開示さ
れているものでは、搬器の荷台上に踏み板を越えて伸縮
可能な押出し装置を一対所要の間隔で搭載され、これら
両押出し装置の各可動支持体を繋ぐビームによって荷台
上に搭載された荷物積み込みの作業台車をそのビームを
介して前記両押出し装置によって作業床側に押出すよう
な構成になっている。そのために、作業台車の自重量分
重量が増し、かつビームを進退させる構造が荷台床面上
に設置されるので乗員の搭乗スペースが小さくなるなど
の問題がある。
However, all of the above prior arts have the following problems. First, for example, in the one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-76774, a self-propelled carriage having a function of raising and lowering a table is mounted on a loading platform, which seems convenient at first sight. The self-propelled dolly has a large self-weight, and the effective loading load of the carrier must be reduced. Further, in the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-2887873, a pair of push-out devices capable of expanding and contracting beyond a tread plate are mounted on a loading platform of a carrier at a required interval, and each movable support of both push-out devices is mounted. A work cart for loading luggage, which is mounted on a cargo bed by a connecting beam, is pushed out to the work floor side by the both pushing devices through the beam. Therefore, there is a problem in that the weight of the work carriage is increased by its own weight and a structure for moving the beam forward and backward is installed on the floor surface of the loading platform, so that a passenger's boarding space becomes small.

【0005】また、前記特開平2−75590号公報に
開示されているものでは、搬器の荷台上に横移動用ガイ
ドローラ機構が荷台幅方向に複列に敷設されて、それら
の各横移動用ガイドローラ機構の前部分を荷台の前面に
取り付く起倒可能な渡し板にも付設して、搬器の着床時
にその渡し板を倒伏させると搬器荷台上から作業床上に
掛け渡されるようにする、あるいはその横移動用ガイド
ローラ機構を搬器の荷台上から着床位置で作業床に向っ
て伸縮できるような構成にされている。そのために、そ
のガイドローラが全面的に配されると荷物を搭載・積下
ろしの際に作業者が荷台上に乗って荷物を取り扱うこと
が困難となる欠点がある。
Further, in the one disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-75590, guide roller mechanisms for lateral movement are laid in a plurality of rows in the width direction of the loading platform on the loading platform of the carrier, and each of them is used for lateral movement. The front part of the guide roller mechanism is also attached to a retractable transfer plate that is attached to the front of the loading platform so that when the transport plate is laid down when it is landed, it will be hung from the loading platform on the loading platform to the work floor. Alternatively, the lateral movement guide roller mechanism can be extended and contracted from the loading platform of the carrier to the work floor at the landing position. Therefore, if the guide rollers are arranged over the entire surface, there is a drawback that it becomes difficult for an operator to get on the luggage platform and handle the luggage when loading or unloading the luggage.

【0006】さらに、前記特公平3−57020号公報
に開示されているものは、搬器上にリンク機能によって
押出されるようなフォークを備える押出し装置が組込ま
れた構成のもので、全体に大掛かりな装置となり、積み
降ろしの確実性は認められるが自重量が増加して実質搭
載荷重が大きく減少することになる問題点がある。ま
た、前記特開平5−270770号公報で開示されてい
るものでは、前述のような問題点を改善されているが、
油圧シリンダによって伸縮されるガイドレールに荷物の
載置台を支持させて別の油圧シリンダによって進退させ
る用になっているので背を低くできるが長いストローク
の油圧シリンダを必要とし、着床レベルを正しく一致さ
せないと無理が生じる。したがって、仮設のエレベータ
で使用するにはその着床精度を保つのが困難である。し
かも、荷台上に突出した状態で付設されるので、使用さ
れないときにはやはり床面を塞がれて不都合である。
Further, the one disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-57020 has a construction in which an extruding device having a fork that is extruded by a link function is incorporated on a carrying device, which is a large scale. Although it is a device, the certainty of loading and unloading is recognized, but there is a problem that the self-weight increases and the actual load is greatly reduced. Further, in the one disclosed in JP-A-5-270770, the problems as described above are improved,
A guide rail that is expanded and contracted by a hydraulic cylinder is used to support the loading table and be moved back and forth by another hydraulic cylinder, so it is possible to make it shorter, but a long stroke hydraulic cylinder is required and the landing level is correctly matched. If you do not do it, it will be impossible. Therefore, it is difficult to maintain the landing accuracy for use in a temporary elevator. Moreover, since it is attached to the loading platform in a projecting state, it is inconvenient because the floor surface is blocked when it is not used.

【0007】このように、前述の各方式にあっては人荷
共用のエレベータに採用した場合、いずれのものも荷物
の積み降ろし装置を使用しないときには、搬器荷台に人
員を搭乗させようとするとその荷物の積み降ろし装置に
よって床面を塞がれて少ない人数になり不都合となる。
加えて構造的に複雑なものとなっている。
As described above, in each of the above-mentioned systems, when the system is adopted for an elevator for shared use of passengers, when neither of the devices uses the loading / unloading device for loading, when an attempt is made to load personnel on the carrier platform, The loading and unloading device blocks the floor surface, resulting in a small number of people, which is inconvenient.
In addition, it is structurally complicated.

【0008】本発明では、このような問題点を解決し
て、人荷共用の昇降機においてその搬器の荷台の床面上
を損うことなく、かつ自重量の軽量化を図って、しかも
荷台上から荷物の受渡し位置までの距離を長くすること
ができる合理的な構成の積み降ろし装置を備える工事用
昇降機を提供することを目的とする。
According to the present invention, such a problem is solved, and in an elevator for sharing a person's load, the weight of its own weight can be reduced without damaging the floor surface of the bed of the carrier, and the weight of the bed can be increased. It is an object of the present invention to provide a construction elevator including a loading / unloading device with a rational configuration that can increase the distance from the cargo to the delivery position of the luggage.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために構成される本発明は、工事用昇降機の搬器荷台
にその床面から所定寸法切下げられた所要幅の機械部受
入れ凹所が設けられ、その機械部受入れ凹所には底部に
リフト機構が設置されるとともに、そのリフト機構に支
持されて前記搬器荷台上から搬器の外側に対して伸縮可
能な荷受け渡し機構とその案内手段並びに駆動機構とで
構成される積み降ろし装置が組込まれ、この積み降ろし
装置は通常時その荷物受支部の荷受け面が搬器荷台の床
面と揃う高さに保ち得て、荷受け渡し時に前記搬器荷台
上から搬器外に対して伸縮可能な高さまで前記リフト機
構によって押し上げられるように構成されていることを
特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, which is configured to achieve the above object, is provided with a machine part receiving recess of a required width which is cut down by a predetermined dimension from the floor surface of a carrier bed of a construction elevator. A lift mechanism is installed at the bottom of the machine portion receiving recess, and a load transfer mechanism supported by the lift mechanism and capable of expanding and contracting from the top of the carrier bed to the outside of the carrier and its guiding means. A loading / unloading device composed of a drive mechanism is incorporated, and this loading / unloading device can keep the load receiving surface of the load receiving / supporting part at a height which is normally aligned with the floor surface of the load carrier, and when loading / unloading the load carrier Is configured to be pushed up by the lift mechanism to a height at which it can be expanded and contracted with respect to the outside of the carrier.

【0010】本発明における積み降ろし装置は、 a)前記機械部受入れ凹所内で前記リフト機構に保持さ
れる基台フレームと、 b)この基台フレームに設けられる水平の案内手段に沿
ってその基台フレームに搭載の駆動機構によって駆動さ
れる倍速機構で進退可能な荷物受支部が設けられて、そ
の荷物受支部には所要高さに持上げられるリフト手段を
備える荷受け渡し機構、を備えているのが好ましい。
The loading / unloading device according to the present invention comprises: a) a base frame held by the lift mechanism in the machine portion receiving recess; and b) a base frame provided along the horizontal guide means provided on the base frame. The platform frame is provided with a load receiving / supporting portion that can be moved forward and backward by a double speed mechanism driven by a drive mechanism, and the load receiving / supporting portion is provided with a load transferring mechanism including lift means that is lifted to a required height. Is preferred.

【0011】また、前記荷受け渡し機構は、 a)前記機械部受入れ凹所内で前記リフト機構に保持さ
れる基台フレームに所要の間隔で平行に配設の水平な案
内手段に支持されてその基台フレームに搭載の駆動機構
にて駆動される倍速機構で進退可能なスライドフレーム
と、 b)このスライドフレームによって前記基台フレームの
両側から前記進退方向に出入りできる一対の被搬送物支
持台と、 c)前記被搬送物支持台を構成する走行台上に上下動可
能に荷物受支台を設けて、それら走行台と荷物受支台の
各基端部で前記スライドフレーム上を跨いで相互に連結
される支持フレームと連結フレームとを直線作動機によ
って所要高さに昇降できるリフト手段、を備えて、前記
一対の被搬送物支持台は前記スライドフレームに前記支
持フレームを介して可動的に連結され、前記リフト手段
によって前記被搬送物支持台上の被搬送物を適宜高さに
持上げて進退可能なように構成されているのがよい。
Further, the load transfer mechanism is a) supported in horizontal guide means arranged in parallel at a predetermined interval on a base frame held by the lift mechanism in the machine portion receiving recess and its base is supported. A slide frame that can be moved back and forth by a double speed mechanism driven by a drive mechanism mounted on a base frame; and b) a pair of transported object support bases that can be moved in and out from both sides of the base frame by the slide frame in the forward and backward directions. c) A luggage cradle is provided so as to be movable up and down on a traveling platform that constitutes the object support platform, and the traveling platform and the luggage cradle are crossed over the slide frame at the respective base end portions thereof. A pair of supporting frames to be connected and a lifting means capable of raising and lowering the connecting frame to a required height by a linear actuator, wherein the pair of transferred object support bases have the supporting frames on the slide frames. And it is movably coupled, it is preferable is configured to be retractable lifting the carried object on the carried object support table to the appropriate height by the lifting means.

【0012】また、前記被搬送物支持台は、前記基台フ
レームの両側に位置する各走行台の基端を前記スライド
フレームの上を跨いで起立する支持フレームにて相互に
連結され、それら各走行台の上にそれぞれ荷物受支台が
クロスリンク機構によって上下動可能に支持され、それ
ら荷物受支台の基端部を前記支持フレームに案内される
ようにして直立の連結フレームによって相互に連結さ
れ、前記支持フレームと前記連結フレームとが直線作動
機によって連結されて、前記スライドフレームと前記支
持フレームとがそのスライドフレームに付属の倍速機構
の従動体で可動的に繋がれているのが好ましい。
Further, the transported object support bases are connected to each other by a support frame which stands up over the slide frame at the base ends of the traveling bases located on both sides of the base frame. The luggage cradle is supported by a cross link mechanism on the traveling platform so as to be movable up and down, and the base ends of the luggage cradle are guided by the support frame to be connected to each other by an upright coupling frame. It is preferable that the support frame and the connection frame are connected by a linear actuator, and the slide frame and the support frame are movably connected by a follower of a double speed mechanism attached to the slide frame. .

【0013】そして、本発明は、前記積み降ろし装置に
おける基台フレームの少なくとも一方の側部には、前記
被搬送物支持台と接しない位置で荷受け渡ししようとす
る作業床側に出入りできる位置決めアームを備えた積み
降ろし装置のレベル設定手段が設けられ、前記積み降ろ
し装置の荷受け渡し機構が作動する前に、前記位置決め
アームが前記作業床上面に受け止められて前記荷受け渡
し機構の作動レベル設定ができるように構成されるのが
好ましい。また、前記積み降ろし装置の基台フレームに
おける前記案内手段の間の位置に、前記荷受け渡し機構
の作動に支障ない形状で荷受け渡ししようとする作業床
側に出入りできる位置決めアームを備えた積み降ろし装
置のレベル設定手段が設けられ、その積み降ろし装置の
荷受け渡し機構が作動する前に、前記位置決めアームが
前記作業床上面に受け止められと前記荷受け渡し機構の
作動レベル設定ができるように構成されるのもよい。
According to the present invention, at least one side portion of the base frame of the loading / unloading device is capable of moving in and out on a work floor side where a load is to be transferred at a position where it does not contact the transported object support base. Level setting means of the loading and unloading device is provided, and the positioning arm is received on the work floor upper surface to set the operating level of the loading and unloading mechanism before the load transferring mechanism of the unloading device is operated. It is preferably configured as follows. Further, a loading / unloading device equipped with a positioning arm that can be moved in and out on the side of the work floor where a load is to be transferred in a shape that does not hinder the operation of the load transfer mechanism, at a position between the guide means in the base frame of the load / unload device. The level setting means is provided, and before the load transfer mechanism of the loading / unloading device is activated, the positioning arm is received on the work floor upper surface and the operation level of the load transfer mechanism can be set. Good.

【0014】さらに、本発明における積み降ろし装置
は、荷台に組み込まれているリフト機構と基台フレーム
とを着脱可能に連結して、そのリフト機構によって荷台
の床面まで押し上げて連結を解くことにより、搬器外に
押し出して撤去できるようにすることで、積み降ろし装
置を脱着可能な構成にしてその積み降ろし装置が使用さ
れない場合には搭載せずに、搬器の搭載能力を高めて合
理的な運搬を行えるようにすることができる。なお、こ
のように構成するには、前記基台フレームの底部に車輪
を付設して作業者が搬器外に押し出す操作を容易なよう
にしておくのが望ましい。
Further, in the loading / unloading device according to the present invention, the lift mechanism incorporated in the loading platform and the base frame are detachably connected, and the lifting mechanism pushes up to the floor surface of the loading platform to release the connection. By making it possible to remove the equipment by pushing it out of the carrier, the loading / unloading device is configured so that it can be detached, and if the loading / unloading device is not used, it will not be mounted, and the carrying capacity of the carrier will be increased for rational transportation. Can be made possible. In order to configure in this way, it is desirable to attach wheels to the bottom of the base frame so that the operator can easily push the wheels out of the carrier.

【0015】[0015]

【作用】このように構成される本発明の工事用昇降機
は、搬器の荷台に設けられた機械部受入れ凹所内に荷物
の積み降ろし装置が組込まれて、通常時その荷受け面が
荷台の床面と揃う高さに保たれ、その荷台と作業床との
間での積み降ろし作業時に搬器荷台上から搬器外側に対
して伸縮可能な高さまで機械部受入れ凹所内に設けられ
るリフト機構によってその積み降ろし装置が押上げられ
る構成であるので、床面上で作動する機構を全体的に嵩
低く構成できる。そして、荷台床面より上にその積み降
ろし装置の荷受け渡し機構が持上げられて搬器から作業
床側に押出されるようにされているので、荷台上に貨物
を搭載しても積み降ろし装置の荷物受支部を下げて荷物
を安定させた状態で搬器の昇降ができる。また、積み降
ろし装置を使用しないときは荷受け渡し機構の荷受け面
を荷台の床面とほぼ合致する状態にされるので、人員や
バラ物の貨物の搭載に支障がなく合理的に使用できる。
In the construction elevator of the present invention having the above-described structure, the loading / unloading device is installed in the receiving recess of the machine portion provided in the loading platform of the carrier, and the loading receiving surface is normally the floor of the loading platform. It is kept at the same height, and during loading and unloading between the loading platform and the work floor, the loading and unloading is performed by the lift mechanism provided in the machine receiving recess from the loading platform on the loading platform to the height at which it can expand and contract to the outside of the loading platform. Since the device is configured to be pushed up, the mechanism that operates on the floor surface can be configured to be generally bulky. Since the loading / unloading mechanism of the loading / unloading device is lifted above the floor of the loading platform and pushed out from the carrier to the work floor side, even if cargo is loaded on the loading platform, the cargo of the loading / unloading device is loaded. The carrier can be moved up and down while the load is stabilized by lowering the receiving and supporting part. Further, when the loading / unloading device is not used, the load receiving surface of the load transferring mechanism is brought into a state substantially matching the floor surface of the loading platform, so that it can be used rationally without causing any trouble in loading personnel or bulk cargo.

【0016】また、積み降ろし装置は搬器の荷台に対し
て荷受け渡し機構の荷物受支部を前方に押出すことがで
きる高さにまで全体を支える基台フレームをリフト機構
で持上げた後、駆動機構によってその基台フレームに設
けられた水平のガイドレールに沿わせて荷物受支部を伸
縮させるとともに、その荷物受支部を所要高さまで持上
げるリフト手段が付されているので、パレットのような
荷扱い具を用いての荷物の受け渡し操作を安定状態で行
わせることができる。また、貨物を搭載して進退させる
際被搬送物支持台に付属の直立する連結フレームが搭載
貨物の背後を受支する役目をも兼ねて効果的である。特
に、荷受け渡し機構は基台フレームを基準にして、その
基台フレーム内部から前方に押出しあるいは引き込みで
きる背の低い構成にして、荷物受支部のみを前記リフト
手段によって昇降させるようにして行える構成であるの
で、前述のようなパレットを使用するに際して無理なく
作動操作できる。
Further, the loading / unloading device lifts the base frame supporting the whole to a height at which the load receiving / supporting portion of the load transfer mechanism can be pushed forward with respect to the load carrier of the carrier, and then the drive mechanism is lifted. Since it extends and contracts the luggage receiving and supporting section along the horizontal guide rail provided on the base frame, and lift means for lifting the luggage receiving and supporting section to the required height is attached, so that it can be handled like a pallet. It is possible to perform a luggage transfer operation using the tool in a stable state. Further, when the cargo is loaded and moved forward and backward, the upright connecting frame attached to the transported object support is also effective in supporting the back of the loaded cargo. In particular, the load transfer mechanism is configured to be short so that it can be pushed or pulled forward from the inside of the base frame with reference to the base frame, and only the load receiving / supporting part can be moved up and down by the lift means. Therefore, the pallet as described above can be operated and operated without difficulty.

【0017】さらに、本発明では、積み降ろし装置の荷
受け渡し機構における基台フレームに、その側方で荷物
受支部である被搬送物支持台と接しない位置、もしくは
その基台フレームにおけるスライドフレームの案内手段
間の位置で、前記荷受け渡し機構が進退作動する前に進
退できる位置決めアームを設けて、この位置決めアーム
を突出して作業床上面に受け止めさせることにより、基
台フレームから突出される伸縮可能な荷受け渡し機構の
スライドフレーム及び被搬送物支持台の直進動作にこじ
れが生じないで円滑に動作させることができ、所期の目
的を達成できるのである。
Further, according to the present invention, the base frame of the load transfer mechanism of the loading / unloading device is located at the side of the base frame where it does not come into contact with the object support base which is the load receiving / supporting portion, or the slide frame of the base frame. By providing a positioning arm that can move forward and backward before the load transfer mechanism moves forward and backward at a position between the guide means, and the positioning arm is projected to be received by the work floor upper surface, it can be expanded and contracted projected from the base frame. Therefore, the slide frame of the load transfer mechanism and the object support base can be smoothly operated without being twisted, and the intended purpose can be achieved.

【0018】[0018]

【実施例】次に、本発明の積み降ろし装置を備える工事
用昇降機について、その一実施例を図面を参照しつつ説
明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a construction elevator equipped with the loading / unloading device of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0019】図1に本発明に係る積み降ろし装置を備え
る工事用昇降機の一実施例の正面図が示されている。こ
の図において、昇降支持塔となるタワー1は、前面にラ
ック3を付設されて両側面部にガイドレール2,2を備
え、構築中の構築物に所要の間隔でサポートによって支
持されるようになっている。そのタワー1の前側面に
は、前記ラック3と噛み合う歯車の回動によって昇降駆
動される搬器5を装備されている。符号4は駆動機であ
る。
FIG. 1 is a front view of an embodiment of a construction elevator equipped with a loading / unloading device according to the present invention. In this figure, a tower 1, which is an elevating support tower, is provided with a rack 3 on the front surface, and is provided with guide rails 2 and 2 on both side surfaces, so that the structure under construction is supported by a support at a required interval. There is. On the front side surface of the tower 1, there is provided a carrier 5 that is driven up and down by the rotation of a gear that meshes with the rack 3. Reference numeral 4 is a driving machine.

【0020】前述の搬器5は、前記タワー1の前側面に
そのタワー1に付設のガイドレール2,2に図示されな
いガイドローラで案内されて昇降移動できる昇降フレー
ム6と、この昇降フレーム6に支持される荷台10と、こ
の荷台10に前記タワー1の面に並行させて昇降フレーム
6と荷台10に取り付くケージ7とで構成され、その荷台
10上に前記タワー1の前側面に対して直交する方向で進
退可能に組込まれた荷物の積み降ろし装置20を備えてい
る。
The carrier 5 is provided on the front side surface of the tower 1, and an elevating frame 6 that can be moved up and down by being guided by guide rollers (not shown) on guide rails 2 and 2 attached to the tower 1, and is supported by the elevating frame 6. And a cage 7 which is mounted on the platform 10 in parallel with the surface of the tower 1 on the platform 10 and is mounted on the platform 10.
A load / unload device 20 is installed on the top of the tower 10 so as to be able to move forward and backward in a direction orthogonal to the front side surface of the tower 1.

【0021】荷台10は、枠組み構造にされてその長手方
向の中央部に所要寸法で機械部受入れ凹所11が設けら
れ、この機械部受入れ凹所11に積み降ろし装置20が組込
まれている。その機械部受入れ凹所11は前記荷台10の上
面に対して開放され、周囲を補強して後述する積み降ろ
し装置20を受入れ支持できる構成とされている。また、
この荷台10の前縁部には起倒可能な踏み板14が取り付け
られている。また、この荷台10上にはケージ7の前側に
横方向もしくは上下方向に開閉できる扉8が設けられ、
その扉8は開閉が電動式のほか手動式とすることができ
る。
The platform 10 has a frame structure and is provided with a machine part receiving recess 11 at a required size in the longitudinal center thereof, and a loading / unloading device 20 is incorporated in the machine part receiving recess 11. The machine portion receiving recess 11 is open to the upper surface of the loading platform 10 and is configured to receive and support the loading / unloading device 20 described later by reinforcing the periphery. Also,
A step board 14 that can be pulled up and down is attached to the front edge of the platform 10. A door 8 that can be opened or closed laterally or vertically is provided in front of the cage 7 on the platform 10.
The door 8 can be opened and closed electrically or manually.

【0022】次に、積み降ろし装置20は、図2乃至図6
で示されるように、前記荷台10の機械部受入れ凹所11内
に受入れられるようにされた基台フレーム21と、この基
台フレーム21に組込まれるスライドフレーム31に支持さ
れて進退自在なフォーク状にされた被搬送物支持台33,
その基台フレーム21上に搭載されて前記スライドフレー
ム31と被搬送物支持台33とを伸縮移動させる駆動機構4
0,で構成される荷受け渡し機構30、およびその荷受け
渡し機構30を所要量上下させるリフト機構15とによって
構成されている。
Next, the loading / unloading device 20 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, a fork-shaped support frame 21 supported by a base frame 21 adapted to be received in the machine part receiving recess 11 of the loading platform 10 and a slide frame 31 incorporated in the base frame 21. Transferred object support table 33,
A drive mechanism 4 mounted on the base frame 21 for expanding and contracting the slide frame 31 and the transported object support table 33.
0, and a lift mechanism 15 for moving the load delivery mechanism 30 up and down by a required amount.

【0023】基台フレーム21は、荷台10の機械部受入れ
凹所11内中央で、昇降フレーム6に直交する軸線方向に
所要の間隔で平行して上部で水平に2本のガイドローラ
支持部材22,22が配設され、前記両ガイドローラ支持部
材22,22間の上側を開放された箱型構造に構成されてい
る。そして、この基台フレーム21は荷台10の機械部受入
れ凹所11の底面に設置される例えばテーブルリフターの
ようなリフト機構15によって下面を支持されて上下動可
能にされている。そのリフト機構15は、揚程が通常前記
基台フレーム21上に搭載される荷受け渡し機構30を荷台
10上から着床位置で構築物の作業床B上に突出されるの
に支障がない高さに上昇できるようにされている(図7
参照)。なお、そのリフト機構15と前記基台フレーム21
とは図示されない連結ピンなどによって着脱可能に連結
されている。
The base frame 21 has two guide roller support members 22 horizontally in the upper part in the center of the machine part receiving recess 11 of the loading platform 10 in the axial direction orthogonal to the elevating frame 6 in parallel with a required interval. , 22 are provided, and the upper side between the guide roller supporting members 22, 22 is opened to form a box-type structure. The base frame 21 is supported on its lower surface by a lift mechanism 15 such as a table lifter installed on the bottom surface of the machine part receiving recess 11 of the luggage carrier 10 and is vertically movable. The lift mechanism 15 includes a cargo delivery mechanism 30 whose lift is normally mounted on the base frame 21.
It is designed so that it can be elevated from above so that it does not interfere with being projected onto the work floor B of the structure at the landing position (Fig. 7).
reference). The lift mechanism 15 and the base frame 21
And are detachably connected by a connecting pin or the like (not shown).

【0024】そして、前記基台フレーム21に設けられる
2本のガイドローラ支持部材22,22は、両者の相対向す
る側面に所要の間隔で複数のガイドローラ23が配設さ
れ、これら両ガイドローラ支持部材22,22位置の内側で
それらガイドローラ23に側面部を支持されて水平に荷台
10前方へ進退移動できるスライドフレーム31が配設され
る。そのスライドフレーム31は、両外側に前記ガイドロ
ーラ支持部材22,22に配設される複数のガイドローラ23
と係合するガイドレール32を備え、最後退位置で基台フ
レーム21の上部に全体が収まる寸法にされている。
The two guide roller supporting members 22, 22 provided on the base frame 21 are provided with a plurality of guide rollers 23 at required intervals on opposite side surfaces of the two guide rollers. Inside the positions of the support members 22 and 22, the side portions are supported by the guide rollers 23 and the loading platform is horizontally mounted.
10 A slide frame 31 that can move forward and backward is provided. The slide frame 31 includes a plurality of guide rollers 23 arranged on the guide roller supporting members 22 and 22 on both outer sides.
It is provided with a guide rail 32 that engages with, and is sized so as to be entirely accommodated in the upper part of the base frame 21 in the most retracted position.

【0025】被搬送物支持台33は、前記基台フレーム21
の上に収まる寸法にされて、その基台フレーム21の前記
ガイドローラ支持部材22,22の各外側で対称に配され
て、基端部で前記スライドフレーム31を跨ぐようにして
起立する支持フレーム36にて相互に連結され、フォーク
状に形成されている。そして、その基台フレーム21の両
外側に対称に配される各被搬送物支持台部33A (荷物受
支部)は、全高が約90mm(但しこの寸法に限定されな
い)となるようにして、走行車輪を前後に備える走行台
34と、この走行台34の上にクロスリンク機構35a を介し
て搭載される荷物受支台35とが設けてある。それら被搬
送物支持台部33A の荷物受支台35は、基端部で前記支持
フレーム36に重ね合うようにして直立する別個の連結フ
レーム37によって連結され、前記クロスリンク機構35a
によって水平状態を保って所要高さまで上下動できるよ
うにされている。
The object support base 33 is the base frame 21.
A support frame that is sized so as to fit on the base frame 21 and is symmetrically arranged outside each of the guide roller support members 22 and 22 of the base frame 21 and stands up so as to straddle the slide frame 31 at the base end. They are connected to each other at 36 and are formed in a fork shape. Then, the transported object support bases 33A (luggage receiving and supporting portions) symmetrically arranged on both outer sides of the base frame 21 travel with the total height being about 90 mm (but not limited to this size). Running platform with wheels on the front and back
34 and a baggage supporting base 35 mounted on the traveling base 34 via a cross-link mechanism 35a. The baggage supporting bases 35 of the transported object supporting base portions 33A are connected by a separate connecting frame 37 which stands upright so as to overlap with the supporting frame 36 at the base end thereof, and the cross link mechanism 35a.
It is possible to move up and down to the required height while maintaining the horizontal state.

【0026】前記各被搬送物支持台部33A を昇降操作さ
せるリフト手段38は、前記両荷物受支台35,35の基端部
に連結される連結フレーム37と走行台34の基端部を繋ぐ
支持フレーム36との幅方向の中央位置で油圧シリンダ38
a にて両者が接続され、連結フレーム37が支持フレーム
36の起立する一部に案内されて前記油圧シリンダ38aに
よって所要高さに昇降できるようにされている。なお、
前記連結フレーム37は両被搬送物支持台部33A ,33A に
搭載する荷物の後部を支えることができる受け部の役目
を兼ねるようにされている。また、クロスリンク機構35
a はいずれも一方を基端側で走行台34及び荷物受支台35
の一部にそれぞれピン固定され、他方をそれぞれフリー
となるようにされている。そして、その油圧シリンダ38
a の駆動源である油圧ポンプユニット39は前記基台フレ
ーム21の内部適所に搭載されて、その油圧シリンダ38a
と繋がれる。
Lifting means 38 for raising and lowering each of the transported object support bases 33A connects a base end portion of the traveling frame 34 and a connection frame 37 connected to the base end portions of the luggage supporting bases 35, 35. The hydraulic cylinder 38 is located at the center position in the width direction with the support frame 36 to be connected.
Both are connected at a, and the connecting frame 37 is the supporting frame.
The hydraulic cylinder 38a is guided by a standing portion of 36 and can be moved up and down to a required height. In addition,
The connecting frame 37 also serves as a receiving portion capable of supporting the rear portion of the loads mounted on both the transported object supporting base portions 33A, 33A. In addition, the cross link mechanism 35
One of the two is a, with one on the proximal side, the carriage 34 and the luggage support 35.
Pins are fixed to a part of each and the other is made to be free. And that hydraulic cylinder 38
The hydraulic pump unit 39, which is the drive source of a, is mounted in an appropriate place inside the base frame 21, and its hydraulic cylinder 38a
Connected with.

【0027】前記被搬送物支持台33の駆動機構40は、図
6で示されるように、基台フレーム21の内部に搭載され
る減速モータ41にて駆動される駆動チェーン42をその基
台フレーム21の長手方向(荷台10の昇降フレーム6に直
交する方向)における両端部に配設されたスプロケット
43,44間に巻掛けて、その駆動チェーン42の中間をスラ
イドフレーム31の後端下部aに連結して駆動によって所
要ストロークそのスライドフレーム31を進退させるよう
にするとともに、そのスライドフレーム31の内側にも長
手方向の両端部にそれぞれ設けたスプロケット46,46間
に従動チェーン45を巻掛けて、その従動チェーン45の巻
掛け下側を基台フレーム21の前側に、かつその従動チェ
ーン45の巻掛け上側を前記被搬送物支持台33の支持フレ
ーム36に各々取り付けて、前記駆動チェーン42が駆動さ
れることによってスライドフレーム31が進行すると、こ
のスライドフレーム31の移動に伴なって従動チェーン45
が駆動されて進行するそのスライドフレーム31上で被搬
送物支持台33を同時に進行させるようにされた倍速機構
でもって作動できるように構成されている。
As shown in FIG. 6, the drive mechanism 40 of the transported object support base 33 includes a drive chain 42 driven by a reduction motor 41 mounted inside the base frame 21, as shown in FIG. Sprockets arranged at both ends in the longitudinal direction of 21 (direction orthogonal to the lifting frame 6 of the loading platform 10)
It is wound between 43 and 44, and the middle of the drive chain 42 is connected to the lower rear end a of the slide frame 31 to move the slide frame 31 forward and backward by driving, and the inside of the slide frame 31. Also, the driven chain 45 is wound between the sprockets 46, 46 provided at both ends in the longitudinal direction, and the lower side of the driven chain 45 is wound on the front side of the base frame 21 and the driven chain 45 is wound. When the slide frame 31 advances by driving the drive chain 42 by attaching the hanging sides to the support frames 36 of the transported object support base 33, the driven chain 45 moves as the slide frame 31 moves.
Is configured so that it can be operated by a double speed mechanism that is configured to move the object support base 33 on the slide frame 31 that is driven and moved at the same time.

【0028】このように構成された積み降ろし装置20を
備える工事用昇降機は、搬器5を昇降させる際、その荷
台10に組込み搭載の積み降ろし装置20における荷受け渡
し機構30を荷台10内に収まるように収容させて昇降され
る。そして、その荷受け渡し機構30における被搬送物支
持台33の荷物受支台35上面は搬器の荷台10の床面と揃え
た状態で運転される。この状態では積み降ろし装置20を
構成している荷受け渡し機構30と基台フレーム21とを荷
台10の機械部受入れ凹所11にて支持しているリフト機構
15が下降状態にされている。したがって、荷台10上では
床面に積み降ろし装置20の荷物受支台35の上面が揃った
状態にされているので、通常の荷扱いに不便なことはな
い。
The construction elevator equipped with the loading / unloading device 20 constructed as described above allows the loading / unloading mechanism 20 of the loading / unloading device 20 incorporated in the loading platform 10 to be accommodated in the loading platform 10 when the carrier 5 is raised and lowered. To be lifted up and down. Then, the upper surface of the luggage support base 35 of the object support base 33 in the load transfer mechanism 30 is operated in a state of being aligned with the floor surface of the load carrier 10 of the carrier. In this state, a lift mechanism that supports the load transfer mechanism 30 and the base frame 21 that form the loading / unloading device 20 in the machine part receiving recess 11 of the load carrier 10.
15 is lowered. Therefore, since the top surface of the luggage receiving / supporting base 35 of the loading / unloading device 20 is aligned on the floor on the loading platform 10, there is no inconvenience in normal loading.

【0029】積み降ろし装置20を作動させるには、図7
及び図8で示されるように、まずリフト機構15を作動さ
せて基台フレーム21を所要高さ位置まで上昇させる。次
いで荷台10の前縁に取り付けられた踏み板14を作業床B
側に倒すと、その踏み板14の上側を越えて被搬送物支持
台33が前進できる状態になる。その後に、駆動機構40の
減速モータ41を起動して当該駆動機構40の駆動チェーン
42を前進方向に作動させると(図5参照)、その駆動チ
ェーン42はスライドフレーム31の後端部に繋がれている
のでそのスライドフレーム31が基台フレーム21のガイド
ローラ支持部材22,22の各ガイドローラ23に案内されて
前進する。すると、そのスライドフレーム31に付属する
従動チェーン45の一部が基台フレーム21前側に、かつ被
搬送物支持台33の支持フレーム36に、それぞれ連結され
ているので、スライドフレーム31の前進に追従してその
被搬送物支持台33が前進される。言換えれば、駆動機構
40によって倍速機構でスライドフレーム31を前進させれ
ば同時に被搬送物支持台33もスライドフレーム31上で同
じく前進して、スライドフレーム31が最前進する頃にそ
の被搬送物支持台33もスライドフレーム31の先端部まで
前進される。なお、被搬送物支持台33は、支持フレーム
36部でスライドフレーム31の部材外側に設けた案内溝に
係合するガイドローラ39によって案内される。そのガイ
ドローラ39は左右各1輪で、走行台34に車輪34a を備え
ているのでその被搬送物支持台33が作業床B上に移行し
ても支障なく走行できる。
To operate the loading / unloading device 20, FIG.
And, as shown in FIG. 8, first, the lift mechanism 15 is operated to raise the base frame 21 to the required height position. Next, the tread 14 attached to the front edge of the loading platform 10 is attached to the work floor B.
When it is tilted to the side, the transported object support base 33 can move forward beyond the upper side of the tread plate 14. After that, the deceleration motor 41 of the drive mechanism 40 is activated to drive the drive chain of the drive mechanism 40.
When 42 is operated in the forward direction (see FIG. 5), the drive chain 42 is connected to the rear end portion of the slide frame 31, so that the slide frame 31 moves to the guide roller support members 22, 22 of the base frame 21. It is guided by each guide roller 23 and moves forward. Then, since a part of the driven chain 45 attached to the slide frame 31 is connected to the front side of the base frame 21 and the support frame 36 of the transported object support 33, respectively, the forward movement of the slide frame 31 is followed. Then, the transported object support table 33 is advanced. In other words, the drive mechanism
If the slide frame 31 is moved forward by the double speed mechanism by 40, at the same time, the transported object support base 33 is also advanced on the slide frame 31, and when the slide frame 31 is most advanced, the transported object support base 33 is also slide frame. It is advanced to the tip of 31. The object support base 33 is a support frame.
It is guided by a guide roller 39 which engages with a guide groove provided outside the member of the slide frame 31 at the 36th part. The guide roller 39 has one wheel each on the left and right, and the traveling table 34 is provided with the wheels 34a. Therefore, even if the object support table 33 moves to the work floor B, the guide roller 39 can travel without any trouble.

【0030】積み降ろし装置20は、前述のような要領で
前進できるので、例えば搬器5の荷台10上からこの積み
降ろし装置20によって荷物を作業床B上に降ろすには、
予めパレットのような荷役用具(図示せず)上に貨物を
搭載して前述の被搬送物支持台33にて持上げられるよう
に搬器5上にフオークリフトなどで積み込み、あるいは
積み込み部で前述の要領で荷台10上から突出した被搬送
物支持台33に荷役用具に積まれた被搬送荷物を、荷受け
渡し機構30の駆動機構40を前進時と逆の作動によって引
き込んで、荷台10上に搭載される。なお、前記被搬送物
支持台33のリフト手段38によって貨物を搭載したパレッ
トなどを地切りするには、油圧シリンダ38a を作動させ
て連結フレーム37を上昇させると、その連結フレーム37
に連結される荷物受支台35がクロスリンク機構35a の働
きで水平を保って持上げられ、その荷物受支台35上に接
する(搭載の)貨物を持上げることができる。
The loading / unloading device 20 can be moved forward in the above-described manner. For example, in order to unload a load on the work floor B by the loading / unloading device 20 from the loading platform 10 of the carrier 5.
The cargo is loaded on a cargo handling tool (not shown) such as a pallet in advance, and the cargo is loaded on the carrier 5 by a forklift or the like so that it can be lifted by the above-mentioned transported object support stand 33, or the above-mentioned procedure at the loading section. The loaded goods loaded on the material handling equipment 33 projected on the loading platform 10 are loaded on the loading platform 10 by pulling in the driving mechanism 40 of the loading and unloading mechanism 30 by the reverse operation of the forward movement. It In order to ground the pallet or the like on which cargo is loaded by the lift means 38 of the object support base 33, the hydraulic cylinder 38a is operated to raise the connecting frame 37, and the connecting frame 37
The luggage supporting base 35 connected to is lifted while being kept horizontal by the function of the cross link mechanism 35a, and it is possible to lift the cargo loaded (loaded) on the luggage supporting base 35.

【0031】そこで、搬器の荷台10上に貨物を搭載して
所要の階層まで搬器5を上昇させ、予め設定されている
搬器5の着床手段によって荷扱いされる階層まで移動し
て搬器5が停止すると、扉8を開いて踏み板14を作業床
B側に倒した後、積み降ろし装置20を作動させる。この
積み降ろし装置20の作動時には被搬送物支持台33のリフ
ト手段38による荷物受支台35の持上げ量は、スライドフ
レーム31並びに被搬送物支持台33の前進に支障を来さな
い範囲で低くして移動させるのが安定性を保つのに好ま
しい。そして、この積み降ろし装置20による搬器5の荷
台10上から作業床B上迄の移動量はその前進最大量乃至
作業床Bでの小運搬作業機(例えば小型のフオークリフ
ト)の都合に合せて任意に決めることができる。その積
み降ろし装置20の操作は搬器5上の運転者が目視しなが
ら行える。また、積み降ろし装置20における被搬送物支
持台33は、リフト手段38を最下位に下げると前述のよう
に昇降駆動部(油圧シリンダ38a など)を後部に配して
低い姿勢にできているので、標準のパレットの下に差込
んで持上げることができる。また、その被搬送物支持台
33の荷物受支台35はリフト手段38(油圧シリンダ38a ,
クロスリンク機構35a 及び連結フレーム37)によって昇
降できるので、被運搬物を盤木などの上に置いてあるの
を掬い上げて荷台10上に持込んだり、あるいは作業床B
上に準備されて盤木の上に運び出して載せるような操作
も可能である。
Therefore, the cargo is loaded on the carrier bed 10 of the carrier, the carrier 5 is raised to the required level, and the carrier 5 is moved to the level to be handled by the preset landing means of the carrier 5 to move the carrier 5. When stopped, the door 8 is opened, the tread 14 is tilted to the work floor B side, and then the loading / unloading device 20 is operated. When the loading / unloading device 20 is operated, the lift amount of the luggage support base 35 by the lift means 38 of the transported object support base 33 is low within a range that does not hinder the forward movement of the slide frame 31 and the transported object support base 33. It is preferable to move it in order to maintain stability. The amount of movement of the carrier 5 from the loading platform 10 to the work floor B by the loading / unloading device 20 is adjusted to the maximum forward amount or the convenience of a small transport working machine (for example, a small forklift) on the work floor B. It can be decided arbitrarily. The operation of the loading / unloading device 20 can be performed visually by a driver on the carrying device 5. Further, since the object support base 33 in the loading / unloading device 20 has a lower posture by lowering the lift means 38 to the lowermost position by disposing the lifting drive unit (hydraulic cylinder 38a etc.) in the rear portion as described above. , Can be inserted and lifted under standard pallets. Also, the object support base
The baggage support 35 of 33 is a lift means 38 (hydraulic cylinder 38a,
Since it can be lifted and lowered by the cross link mechanism 35a and the connecting frame 37), the object to be transported is scooped up and brought onto the loading platform 10 or the work floor B.
It is also possible to perform operations such as being prepared above and carried out and placed on a board.

【0032】なお、前記具体例の積み降ろし装置20にお
いて、荷受け渡し機構30を長時間荷受け渡し操作する状
態に維持させる場合は、基台フレーム21を持上げている
リフト機構15の負荷を安定させるために、その基台フレ
ーム21と荷台10の適所とを、例えばピンロック機構(図
示せず)によって一時的に固定する機構を基台フレーム
21に付設しておくのが好ましい。また、積み降ろし装置
20を搭載したまま使用しない場合は、被搬送物支持台33
の荷物受支台35上面を床面まで下げた状態にして、予め
用意された床板でスライドフレーム31の上面に生じる空
間部に蓋をすることにより荷台床全体を安全有効に使用
できる。
In the loading / unloading device 20 of the above-mentioned specific example, in order to stabilize the load of the lift mechanism 15 that holds the base frame 21, when the load delivery mechanism 30 is maintained in a state of performing the load delivery operation for a long time. In addition, a mechanism for temporarily fixing the base frame 21 and an appropriate place of the loading platform 10 by, for example, a pin lock mechanism (not shown) is used as the base frame.
It is preferable to attach it to 21. Also loading and unloading equipment
If you are not using the product with 20 mounted, you should use the object support stand 33
With the upper surface of the luggage receiving base 35 lowered to the floor surface, and by covering the space formed on the upper surface of the slide frame 31 with a floor plate prepared in advance, the entire cargo bed floor can be used safely and effectively.

【0033】以上は搬器5の荷台10の床面が構築物の作
業床Bの面に対してほぼ合致して着床されることを前提
とした場合について説明したが、構築中の作業現場では
常設のエレベータと建物の仕上られた床面とのように着
床を一致させるのが困難な場合が多い。そこで、前述の
積み降ろし装置20のように、伸縮できる荷受け渡し機構
30が円滑に作動できるようにその着床レベルを設定でき
る機構を併設させておくのが好ましい。
The above description has been made on the assumption that the floor surface of the loading platform 10 of the carrier 5 is almost flush with the surface of the work floor B of the building, but is permanently installed at the work site under construction. It is often difficult to match the landing, such as the elevator and the finished floor of the building. Therefore, like the above-mentioned loading / unloading device 20, a load transfer mechanism that can expand and contract.
It is preferable to have a mechanism for setting the landing level so that the 30 can operate smoothly.

【0034】図9に示されるのは積み降ろし装置20の着
床レベル設定機構50を備える搬器5の一具体例である。
この図において、積み降ろし装置20の着床レベル設定機
構50は、前述の基台フレーム21の両外側にて荷台10から
前方(作業床Bの上)に進退可能に鞘筒52にて支持され
て操作される位置決めアーム51が設けられる。この位置
決めアーム51は例えば油圧シリンダ53によって操作さ
れ、例えば前記リフト機構15によって基台フレーム21を
所要高さ以上に上昇させてからその位置決めアーム51を
作業床Bの上に突出して後、前記リフト機構15でその位
置決めアーム51が作業床Bの上に接触するまで下降させ
る。この位置決めアーム51の接地を目測、あるいは予め
その位置決めアーム51の接地部に付設されるリミットス
イッチ(図示せず)などによる検知手段によって検知さ
せて、次の動作に移行できるようにするのがよい。この
ようにすれば、当該積み降ろし装置20の着床レベルが都
度設定されるので、荷受け渡し機構30におけるスライド
フレーム31と被搬送物支持台33との搬器5(基台フレー
ム21)から作業床Bへの進退動作が円滑に行える。
FIG. 9 shows a specific example of the carrier 5 including the landing level setting mechanism 50 of the loading / unloading device 20.
In this figure, the landing level setting mechanism 50 of the loading / unloading device 20 is supported by a sheath tube 52 on both outer sides of the above-mentioned base frame 21 so as to be able to move forward and backward from the loading platform 10 (on the working floor B). A positioning arm 51 that is operated by the user is provided. The positioning arm 51 is operated by, for example, a hydraulic cylinder 53, and, for example, the base frame 21 is raised to a required height or more by the lift mechanism 15, and then the positioning arm 51 is projected onto the work floor B, and then the lift is performed. The mechanism 15 lowers the positioning arm 51 until it contacts the work floor B. It is preferable that the grounding of the positioning arm 51 be visually detected or detected by a detecting means such as a limit switch (not shown) attached to the grounding portion of the positioning arm 51 in advance so that the next operation can be performed. . By doing so, the landing level of the loading / unloading device 20 is set each time, so that the carrier 5 (base frame 21) between the slide frame 31 and the transported object support base 33 of the load transfer mechanism 30 moves from the work floor to the work floor. The movement to and from B can be smoothly performed.

【0035】前述の積み降ろし装置20の着床レベル設定
機構50は基台フレーム21の両側部に配置されるものであ
るが、この他に基台フレーム21の中央部に前方へ進退自
在の着床レベルの位置決めアームとその駆動手段を設け
るようにしてもよい。この場合は、位置決めアームとそ
の駆動手段を前述の被搬送物支持台33の進退動作に支障
を来さないように設ける必要がある。したがって、例え
ばその位置決めアームは基台フレーム21内から一旦上方
に持上げられた後に作業床B上に降ろされるように突出
される駆動手段を併設して狭いスペースで作動できる構
成のものが好ましい。もちろん、直進させて前記要領で
着床レベルの設定ができるようにすることも可能であ
る。
The landing level setting mechanism 50 of the loading / unloading device 20 is arranged on both sides of the base frame 21, but in addition to this, the landing level setting mechanism 50 can be moved forward and backward at the center of the base frame 21. A floor level positioning arm and its drive means may be provided. In this case, the positioning arm and its driving means must be provided so as not to hinder the forward / backward movement of the transported object support base 33. Therefore, for example, it is preferable that the positioning arm is constructed so that it can be operated in a narrow space by additionally providing a driving means that is lifted from the inside of the base frame 21 and then projected so as to be lowered onto the work floor B. Of course, it is also possible to go straight and set the landing level in the above manner.

【0036】このような形式によっても運転者の目視、
あるいは電気的検出手段によって着床レベルの設定を行
い、積み降ろし装置20の作動を無理なく円滑に行わせる
ことができる。
With such a format, the driver can visually check
Alternatively, it is possible to set the landing level by an electric detection means and to smoothly operate the loading / unloading device 20.

【0037】また、前述の各実施例において、積み降ろ
し装置20の基台フレーム21の底部に前記リフト機構15の
支持部と接触しない位置で車輪を付設しておき、そのリ
フト機構15の最大持ち上げ高さが荷台10の機械部受け入
れ凹所11の上側(床面)以上になるものを設置しておけ
ば、搬器5にこの積み降ろし装置20を搭載しないで工事
用昇降機として使用する際、あるいは積み降ろし装置20
のメンテナンスを行う際に、リフト機構15によって積み
降ろし装置20を押し上げてそのリフト機構15の支持部と
基台フレーム21との連結を解いて、その積み降ろし装置
20を分解することなく搬器5の外に押し出して撤去する
ことができる。この際、前述のように基台フレーム21に
は車輪を備えているので、作業者が荷台10上から押し出
して取り除くことが容易である。もちろん、リフト機構
15の支持部上面に車輪の移動面を設けておくのは言うま
でもない。
Further, in each of the above-mentioned embodiments, wheels are attached to the bottom of the base frame 21 of the loading / unloading device 20 at a position where they do not come in contact with the supporting portion of the lift mechanism 15, and the lift mechanism 15 is lifted to the maximum extent. If a height higher than the machine part receiving recess 11 (floor surface) of the loading platform 10 is installed, when the loading / unloading device 20 is not mounted on the transporter 5 and used as a construction elevator, or Loading and unloading equipment 20
When performing maintenance of the above, the lifting mechanism 15 pushes up the loading / unloading device 20 to release the connection between the supporting portion of the lifting mechanism 15 and the base frame 21, and the loading / unloading device 20
20 can be pushed out of the carrier 5 and removed without disassembling. At this time, since the base frame 21 is provided with the wheels as described above, it is easy for the operator to push it out from the top of the loading platform 10 and remove it. Of course, the lift mechanism
It goes without saying that a wheel moving surface is provided on the upper surface of the support portion of 15.

【0038】なお、本実施例における荷物受支台35は本
発明の荷物受支部に対応する。
The luggage receiving base 35 in this embodiment corresponds to the luggage receiving portion of the present invention.

【0039】[0039]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、最も嵩張
る駆動機構を荷台内部に組込んで、かつ倍速機構によっ
て荷台上から前方に進退させる荷物受支部を備える荷受
け渡し機構を背の低い構成にされて、搬器上に収めた状
態で荷台内下部に格納でき、荷物の積み降ろし操作に際
しては荷台に設けた機械部受入れ凹所内でリフト機構に
よって所要高さに持上げて後にその荷物受支部を進退動
作させるようにして低姿勢で積み降ろしできるので、安
定性の高い装置となる。そして、搬器上と作業床上との
間での荷受け渡しについては被搬送荷物を正しく移動さ
せて受け渡しできる。また、荷物受支部は組込まれるリ
フト手段によって昇降できる構成とされているので、パ
レットを始め盤木で受支されているような受け渡し高さ
の異なる状態に対応させて使用できて被搬送物の積み降
ろしを合理的に実施できるようになった。もちろん、全
体構造を簡易化して軽量にすることができるので、自重
量を減少させて搬器の搭載荷重を多くできる。
As described above, according to the present invention, the load transfer mechanism, which has the most bulky drive mechanism incorporated into the inside of the luggage carrier and has the luggage receiving and supporting portion that moves forward and backward from the luggage carrier by the double speed mechanism, is short. It is configured so that it can be stored in the lower part of the loading platform while being stored on the carrier, and during loading and unloading operations, it is lifted to the required height by the lift mechanism in the machine part receiving recess provided in the loading platform and then the luggage receiving and supporting part. The device can be loaded and unloaded in a low posture by moving the device forward and backward, resulting in a highly stable device. Further, regarding the delivery of the load between the carrier and the work floor, the transported load can be correctly moved and delivered. Further, since the load receiving / supporting portion is configured to be able to move up and down by the built-in lift means, it is possible to use the pallet corresponding to a state in which the transfer height is different, such as being received and supported by the plank, and to transfer the object It became possible to carry out loading and unloading reasonably. Of course, since the entire structure can be simplified and made lighter, the weight of the carrier can be reduced and the load on the carrier can be increased.

【0040】また、積み降ろし装置は荷台内部に沈める
ことができるので、荷台の搭乗面にゆとりを持たせるこ
とができる。さらに、着床レベルの設定機構を付設する
ことによって、荷受け渡し機構の作動をより円滑に行え
ることになる。またさらに、荷台に設けられる機械部凹
所内で積み降ろし装置を昇降操作するリフト機構を利用
して、その積み降ろし装置を荷台床面上に押し上げれ
ば、簡単に撤去できるので積み降ろし装置のメンテナン
スあるいは取り外して搬器を運転することが容易にな
る。
Further, since the loading / unloading device can be sunk inside the loading platform, the loading surface of the loading platform can have a space. Further, by attaching the landing level setting mechanism, the load transfer mechanism can be operated more smoothly. Furthermore, using a lift mechanism that raises and lowers the loading / unloading device inside the recess of the machine part provided on the loading platform, and pushing the loading / unloading device onto the floor of the loading platform can be easily removed, so maintenance of the loading / unloading device is possible. Alternatively, it becomes easy to remove and operate the carrier.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る積み降ろし装置を備える工事用昇
降機の一具体例の一部切欠き正面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway front view of a specific example of a construction elevator including a loading / unloading device according to the present invention.

【図2】本発明に係る積み降ろし装置を備える工事用昇
降機の一具体例のケージを除いて表す平面図である。
FIG. 2 is a plan view illustrating a construction elevator including a loading / unloading device according to the present invention, excluding a cage of a specific example.

【図3】搬器の積み降ろし装置を搭載した部分を示す側
断面図である。
FIG. 3 is a side sectional view showing a portion where a loading / unloading device of the carrier is mounted.

【図4】積み降ろし装置の一部を省略して表す平面図で
ある。
FIG. 4 is a plan view showing a part of the loading / unloading device omitted.

【図5】図3におけるV−V視図である。5 is a view taken along line VV in FIG.

【図6】積み降ろし装置の荷受け渡し機構における駆動
機構を模式的に表す図である。
FIG. 6 is a diagram schematically showing a drive mechanism in the load transfer mechanism of the loading / unloading device.

【図7】本発明に係る積み降ろし装置の作動の態様を表
す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing an operation mode of the loading / unloading device according to the present invention.

【図8】本発明に係る積み降ろし装置の作動の態様を表
す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing an operation mode of the loading / unloading device according to the present invention.

【図9】本発明に係る積み降ろし装置を備える工事用昇
降機の他の具体例のケージを除いて表す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing a construction elevator including a loading / unloading device according to the present invention, excluding a cage of another specific example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 搬器 6 昇降フレーム 10 荷台 11 機械部受入れ凹所 15 リフト機構 20 積み降ろし装置 21 基台フレーム 22 ガイドローラ支持部材 23 ガイドローラ 30 荷受け渡し機構 31 スライドフレーム 32 ガイドレール 33 被搬送物支持台 34 走行台 35 荷物受支台 35a クロスリンク機構 36 支持フレーム 37 連結フレーム 38 リフト手段 40 被搬送物支持台の駆動機構 41 減速モータ 42 駆動チェーン 45 従動チェーン 50 着床レベル設定機構 51 位置決めアーム B 作業床 5 Carrying device 6 Lifting frame 10 Loading platform 11 Machine part receiving recess 15 Lifting mechanism 20 Loading / unloading device 21 Base frame 22 Guide roller supporting member 23 Guide roller 30 Loading and unloading mechanism 31 Slide frame 32 Guide rail 33 Transported object support 34 Running Platform 35 Baggage support 35a Cross-link mechanism 36 Support frame 37 Coupling frame 38 Lifting means 40 Drive mechanism for transported object support 41 Reduction motor 42 Drive chain 45 Driven chain 50 Landing level setting mechanism 51 Positioning arm B Working floor

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 工事用昇降機の搬器荷台にその床面から
所定寸法切り下げられた所要幅の機械部受入れ凹所が設
けられ、その機械部受入れ凹所には底部にリフト機構が
設置されるとともに、そのリフト機構に支持されて前記
搬器荷台上から搬器の外側に対して伸縮可能な荷受け渡
し機構とその駆動機構とで構成される積み降ろし装置が
組込まれ、この積み降ろし装置は通常時その荷物受支部
の荷受け面が搬器荷台の床面と揃う高さに保ち得て、荷
受け渡し時に前記搬器荷台上から搬器外に伸縮可能な高
さまで前記リフト機構によって押し上げられるように構
成されていることを特徴とする積み降ろし装置を備える
工事用昇降機。
1. A carrying platform of a construction elevator is provided with a machine part receiving recess of a required width cut down from the floor surface by a predetermined dimension, and a lift mechanism is installed at the bottom of the machine part receiving recess. , A loading / unloading device, which is supported by the lift mechanism and is configured to extend and contract from above the carrying platform to the outside of the carrying device, and a drive mechanism thereof, is incorporated, and the loading / unloading device normally operates the loading / unloading device. The receiving surface of the receiving and supporting part can be kept at a height that is aligned with the floor surface of the carrier platform, and is configured to be pushed up by the lift mechanism to a height at which it can be expanded and contracted from the carrier platform to the outside of the carrier during delivery. A construction elevator equipped with a characteristic loading / unloading device.
【請求項2】 前記積み降ろし装置は、 a)前記機械部受入れ凹所内で前記リフト機構に保持さ
れる基台フレームと、 b)この基台フレームに設けられる水平の案内手段に沿
ってその基台フレームに搭載の駆動機構によって駆動さ
れる倍速機構で進退可能な荷物受支部が設けられ、その
荷物受支部には所要高さに持上げられるリフト手段を備
える荷受け渡し機構、 を備えている請求項1に記載の積み降ろし装置を備える
工事用昇降機。
2. The loading / unloading device comprises: a) a base frame held by the lift mechanism in the machine portion receiving recess; and b) a base frame provided along a horizontal guide means provided on the base frame. A luggage receiving / supporting portion capable of advancing and retreating by a double speed mechanism driven by a drive mechanism mounted on the platform frame is provided, and the luggage receiving / supporting portion is provided with a cargo delivery mechanism including a lifting means that is lifted to a required height. A construction elevator including the loading / unloading device according to 1.
【請求項3】 前記荷受け渡し機構は、 a)前記機械部受入れ凹所内で前記リフト機構に保持さ
れる前記基台フレームに所要の間隔で平行に配設の水平
な案内手段に支持されてその基台フレームに搭載の駆動
機構にて駆動される倍速機構で進退可能なスライドフレ
ームと、 b)このスライドフレームによって前記基台フレームの
両側から前記進退方向に出入りできる一対の荷物受支部
としての被搬送物支持台と、 c)前記被搬送物支持台を構成する一対の走行台上に上
下動可能に荷物受支台を設けて、それら走行台の基端部
と前記荷物受支台の基端部とをそれぞれ前記スライドフ
レーム上を跨いで相互に連結する支持フレームと前記荷
物受支台の基端部を相互に連結する連結フレームとを、
直線作動機によって所要高さに昇降できるリフト手段、 を備え、前記被搬送物支持台は前記スライドフレームに
その進退方向に可動的に連結され、前記リフト手段によ
って前記被搬送物支持台上の被搬送物を適宜高さに持上
げて進退可能なように構成されている請求項1または2
に記載の積み降ろし装置を備える工事用昇降機。
3. The load transfer mechanism comprises: a) being supported by horizontal guide means arranged in parallel to the base frame held by the lift mechanism in the machine part receiving recess at required intervals. A slide frame which can be moved forward and backward by a double speed mechanism driven by a drive mechanism mounted on the base frame; and b) a pair of load receiving and supporting portions which can be moved in and out from both sides of the base frame by the slide frame in the forward and backward directions. A transported object support base, and c) a baggage support base that is vertically movable on a pair of traveling bases that form the transferred object support base, and the base end portions of the traveling bases and the base of the baggage support base. A support frame for connecting the end portions to each other across the slide frame and a connecting frame for connecting the base end portions of the luggage receiving bases to each other;
Lift means that can be moved up and down to a required height by a linear actuator, and the object support base is movably connected to the slide frame in the advancing / retracting direction, and the lift means supports the object on the object support base. 3. The structure according to claim 1 or 2, which is constructed so as to be capable of lifting a conveyed object to an appropriate height and moving it back and forth.
A construction elevator equipped with the loading / unloading device described in.
【請求項4】 前記被搬送物支持台は、前記基台フレー
ムの両側に位置する各走行台の基端を前記スライドフレ
ームの上を跨いで起立する支持フレームにて相互に連結
され、それら各走行台の上にそれぞれ荷物受支台がクロ
スリンク機構によって上下動可能に支持され、それら荷
物受支台の基端部を前記支持フレームに案内されるよう
にして直立の連結フレームによって相互に連結され、前
記支持フレームと前記連結フレームとが直線作動機によ
って連結されて、前記スライドフレームと前記支持フレ
ームとがそのスライドフレームに付属の倍速機構の従動
体で可動的に繋がれている請求項1〜3のいずれかに記
載の積み降ろし装置を備える工事用昇降機。
4. The transported object support bases are connected to each other by support frames that stand upright over the slide frames at the base ends of the traveling bases located on both sides of the base frame. The luggage cradle is supported by a cross link mechanism on the traveling platform so as to be movable up and down, and the base ends of the luggage cradle are guided by the support frame to be connected to each other by an upright coupling frame. The support frame and the connection frame are connected by a linear actuator, and the slide frame and the support frame are movably connected by a follower of a double speed mechanism attached to the slide frame. An elevator for construction comprising the loading / unloading device according to any one of 3 to 3.
【請求項5】 前記積み降ろし装置における基台フレー
ムの少なくとも一方の側部には、前記被搬送物支持台と
接しない位置で荷受け渡ししようとする作業床側に出入
りできる位置決めアームを備えた積み降ろし装置のレベ
ル設定手段が設けられ、前記積み降ろし装置の荷受け渡
し機構が作動する前に、前記位置決めアームが前記作業
床上面に受け止められて前記荷受け渡し機構の作動レベ
ル設定ができるように構成されることを特徴とする請求
項1〜4のいずれかに記載の積み降ろし装置を備える工
事用昇降機。
5. A stacking arm provided with a positioning arm at least on one side of a base frame of the loading / unloading device, the positioning arm being capable of moving in and out of a work floor to which a load is to be transferred at a position not in contact with the transported object support base. A level setting means of the unloading device is provided, and the positioning arm is received on the upper surface of the work floor before the load transferring mechanism of the unloading device is operated, and the operation level of the load transferring mechanism can be set. A construction elevator comprising the loading / unloading device according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】 前記積み降ろし装置の基台フレームにお
ける前記案内手段の間の位置に、前記荷受け渡し機構の
作動に支障ない形状で荷受け渡ししようとする作業床側
に出入りできる位置決めアームを備えた積み降ろし装置
のレベル設定手段が設けられ、その積み降ろし装置の荷
受け渡し機構が作動する前に、前記位置決めアームが前
記作業床上面に受け止められると前記荷受け渡し機構の
作動レベル設定ができるように構成されている請求項1
〜4のいずれかに記載の積み降ろし装置を備える工事用
昇降機。
6. A positioning arm is provided at a position between the guide means in a base frame of the loading / unloading device, the positioning arm being capable of moving in and out of a work floor to be transferred in a shape that does not hinder the operation of the load transfer mechanism. A level setting means of the unloading device is provided, and the operation level of the load transferring mechanism can be set when the positioning arm is received on the work floor upper surface before the load transferring mechanism of the unloading device operates. Claim 1
A construction elevator comprising the loading / unloading device according to any one of to 4.
【請求項7】 前記積み降ろし装置は、その基台フレー
ムと前記リフト機構とが着脱可能に連結されて、そのリ
フト機構によって荷台の床面まで押し上げられると、搬
器の外に押し出して撤去できるように構成されている請
求項1〜6のいずれかに記載の積み降ろし装置を備える
工事用昇降機。
7. The loading / unloading device has a base frame and the lift mechanism detachably connected to each other, and when the lifting mechanism pushes up to a floor surface of a loading platform, the loading / unloading device can push the loading frame out of the carrier and remove it. A construction elevator comprising the loading / unloading device according to claim 1.
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103420257A (en) * 2013-07-24 2013-12-04 吴江骏达电梯部件有限公司 Freight elevator with auxiliary unloading device
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