JPH07168585A - Active noise control device - Google Patents
Active noise control deviceInfo
- Publication number
- JPH07168585A JPH07168585A JP5341610A JP34161093A JPH07168585A JP H07168585 A JPH07168585 A JP H07168585A JP 5341610 A JP5341610 A JP 5341610A JP 34161093 A JP34161093 A JP 34161093A JP H07168585 A JPH07168585 A JP H07168585A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- coherence function
- microphone
- duct
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は能動騒音制御装置に関す
る。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an active noise control system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、事務所等における作業環境を改善
するために、情報処理機器等の発する騒音を低減するこ
とが要求されており、この騒音低減技術として能動騒音
制御技術が注目されている。この能動騒音制御の原理は
騒音と同振幅・逆位相の疑似騒音を適応ディジタルフィ
ルタ（以下、単に適応フィルタと称する）で生成し、こ
れを騒音に重ね合わせることによってその騒音を打ち消
すものであり、特にこれまでの受動的な騒音低減対策で
は抑制困難な低い周波数成分の騒音の抑制に大きな効果
が期待できる。2. Description of the Related Art In recent years, in order to improve the working environment in an office or the like, it has been required to reduce the noise generated by information processing equipment and the like, and active noise control technology has attracted attention as this noise reduction technology. . The principle of this active noise control is to generate a pseudo noise having the same amplitude and opposite phase as the noise by an adaptive digital filter (hereinafter simply referred to as an adaptive filter), and cancel this noise by superimposing it on the noise. In particular, a great effect can be expected in suppressing noise of low frequency components, which is difficult to suppress by the conventional passive noise reduction measures.
【０００３】図５にはこの能動騒音制御装置の制御系が
示される。図５に示されるように、消去フィルタ１、回
り込みフィルタ２、減算器３、騒音検出マイクロホン
４、誤差検出マイクロホン５、スピーカ６を含み構成さ
れる。７は騒音を消去する経路となる騒音消去用のダク
トで、騒音源となる機器内部で発生する熱の排気用のダ
クトを兼ねるものである。FIG. 5 shows a control system of this active noise control system. As shown in FIG. 5, the elimination filter 1, the wraparound filter 2, the subtractor 3, the noise detection microphone 4, the error detection microphone 5, and the speaker 6 are included. Reference numeral 7 denotes a noise erasing duct which serves as a path for erasing noise, and also serves as a duct for exhausting heat generated inside the device which is a noise source.
【０００４】騒音検出マイクロホン４はダクト７内の騒
音源側に設置されて騒音Ｘを検出する。消去フィルタ１
はこのマイクロホン４で検出した騒音を参照信号とし
て、騒音と同振幅・逆位相の疑似騒音Ｇを生成するＦＩ
Ｒ適応フィルタであり、マイクロホン４からスピーカ６
までの騒音の伝達系Ａを模擬するものである。The noise detection microphone 4 is installed on the noise source side in the duct 7 and detects the noise X. Elimination filter 1
Uses the noise detected by the microphone 4 as a reference signal to generate a pseudo noise G having the same amplitude and opposite phase as the noise.
R adaptive filter, which includes a microphone 4 to a speaker 6
It simulates the noise transmission system A up to.
【０００５】スピーカ６は消去フィルタ１で生成した疑
似騒音Ｇを電気／音響変換し、音響となった疑似騒音
を、ダクト７内の伝達系Ａを伝搬した騒音Ｘに重ね合わ
せるためのものである。誤差検出マイクロホン５は消去
しきれなかった誤差音Ｅ（＝騒音Ｘ−疑似騒音Ｇ）を消
去フィルタ１のフィルタ係数更新を行うために検出す
る。このマイクロホン５からの誤差信号Ｅは消去フィル
タ１のフィルタ係数演算部に入力される。The speaker 6 is for electrically / acoustically converting the pseudo noise G generated by the erasing filter 1 and superimposing the acoustic pseudo noise on the noise X propagated through the transmission system A in the duct 7. . The error detection microphone 5 detects the error sound E (= noise X-pseudo noise G) that cannot be erased in order to update the filter coefficient of the elimination filter 1. The error signal E from the microphone 5 is input to the filter coefficient calculation unit of the elimination filter 1.
【０００６】回り込みフィルタ２は、騒音の伝達系Ａを
逆に辿る伝達系Ｃを模擬するためのＦＩＲフィルタであ
る。能動騒音制御装置では、スピーカ６から放音された
疑似騒音Ｇが伝達系Ｃ（伝達系Ａを逆に辿る経路）を伝
搬して回り込み音Ｓとなって騒音検出マイクロホン４に
回り込み、それが消去フィルタ１に入力されると、消去
フィルタ１での正確な疑似騒音Ｇの生成が妨げられるの
で、この伝達系Ｃを回り込みフィルタ２で模擬し、消去
フィルタ１からの疑似騒音Ｇをこの回り込みフィルタ２
に通して疑似回り込み音Ｓ’を生成し、それを騒音検出
用マイクロホン６の検出信号（騒音Ｘ＋回り込み音Ｓ）
から引くことで、伝達系Ｃを経た回り込み音Ｓの影響を
除去するものである。The wrap-around filter 2 is an FIR filter for simulating a transmission system C that traces the noise transmission system A in reverse. In the active noise control device, the pseudo noise G emitted from the speaker 6 propagates through the transmission system C (the route that reversely follows the transmission system A) and becomes a sneak sound S that spills into the noise detection microphone 4 and is erased. When the noise is input to the filter 1, the elimination of the pseudo noise G accurately by the elimination filter 1 is hindered. Therefore, the transfer system C is simulated by the sneak filter 2, and the pseudo noise G from the elimination filter 1 is simulated by the sneak filter 2.
To generate a pseudo wraparound sound S ′, which is detected by the noise detection microphone 6 (noise X + wraparound sound S).
The effect of the rounding sound S passing through the transmission system C is removed by subtracting from.
【０００７】図６にはこの制御系を組み込んだ能動騒音
制御装置の装置構造が示される。発熱源となる回路基板
１１を内部に搭載した電子機器の筺体１２にダクト７を
取り付け、ファン１０でダクト７方向に流れる気流を作
って筺体１２内部の排熱を行う。そして、このダクト７
の途中に騒音検出マイクロホン４、誤差検出マイクロホ
ン５、消音用スピーカ６を取り付ける。FIG. 6 shows the structure of an active noise control system incorporating this control system. The duct 7 is attached to a housing 12 of an electronic device having a circuit board 11 serving as a heat source installed therein, and a fan 10 creates an air flow in the direction of the duct 7 to exhaust heat inside the housing 12. And this duct 7
A noise detection microphone 4, an error detection microphone 5, and a muffling speaker 6 are attached midway.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】この能動騒音制御装置
では、騒音の消去量を決定する要素の一つとして、音響
伝達系の任意の二点間のコヒーレンス関数が挙げられ
る。コヒーレンス関数は、例えば電子情報通信学会編
「音響工学」によると、 ｒk 2 ＝Ｖk ・Ｖk ／Ｙk ・Ｙk * ＝｜Ｘk * ・Ｙk ｜2 ／Ｘk * ・Ｘk ・Ｙk * ・Ｙk で表される。 但し、ｒk はコヒーレンス関数、Ｘk は
入力信号のスペクトル、Ｖk は雑音を除いたレスポンス
の各周波数成分、Ｙk は出力の各周波数成分、*は各信
号の複素共役、 は多数回の平均を表す。In this active noise control system, a coherence function between two arbitrary points in the acoustic transmission system is one of the factors that determine the noise cancellation amount. Coherence function is, for example, according to the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers ed., "Acoustic engineering", r k 2 = V k · V k / Y k · Y k * = | X k * · Y k | 2 / X k * · X k -It is represented by Yk ** Yk . Where r k is a coherence function, X k is the spectrum of the input signal, V k is each frequency component of the response excluding noise, Y k is each frequency component of the output, * is the complex conjugate of each signal, Represents the average of many times.
【０００９】この式から、以下のことが言える。 コヒーレンス関数は伝達系の特性に関係なく、音響
伝達系の出力ｙP がその入力ｘP のみによるものであれ
ば「１」になる。 雑音のように入力信号との相関がない信号が出力に
混入すると、「１」よりも小さくなる。 音響伝達系に非直線性があると「１」以下になる。From this equation, the following can be said. The coherence function is "1" regardless of the characteristics of the transfer system if the output y P of the acoustic transfer system is due to only its input x P. When a signal such as noise that has no correlation with the input signal is mixed in the output, it becomes smaller than “1”. If the acoustic transmission system has non-linearity, it will be "1" or less.
【００１０】能動騒音制御装置の場合、その適応フィル
タのフィルタ係数の学習同定に必要な収束時間を短くす
るためには、音響伝達系の二点間（具体的には騒音検出
マイクロホンと誤差検出マイクロホン間）のコヒーレン
ス関数を最大にするとよいことが知られている。しかし
ながら、ダクト内を流れる気流がファンの送風状態ある
いはダクトのエルボ等で乱流化すると音響雑音が発生
し、上述のとに該当するようになり、コヒーレンス
関数を最大値（最大で１）にすることができなくなる。In the case of the active noise control device, in order to shorten the convergence time required for learning and identification of the filter coefficient of the adaptive filter, in order to shorten the convergence time, two points of the acoustic transmission system (specifically, a noise detection microphone and an error detection microphone) are used. It is known that it is desirable to maximize the coherence function of (between). However, when the airflow flowing in the duct becomes turbulent due to the blowing condition of the fan or the elbow of the duct, acoustic noise occurs, and the above conditions apply, and the coherence function is set to the maximum value (maximum 1). Can't do it.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】能動騒音制御装置の構
造設計を行う場合には、前もって試作モデルを作成して
上記二点間のコヒーレンス関数が最大になるように最適
化構造設計を行っている。ところが、実際に製品が製造
され組み立てられた場合には試作モデルと完全に同じ構
造とならないことが多く、二点間のコヒーレンス関数が
変わってしまうことがある。あるいは、経年劣化や筺体
の振動等より構造物が機械的変化を起こし、それにより
コヒーレンス関数が最大値から劣化してしまう場合もあ
る。また上述したように、ダクト内の気流の乱流化によ
る音響騒音の発生でコヒーレンス関数が劣化してしまう
場合もある。When designing the structure of an active noise control device, a prototype model is created in advance and optimized structure design is performed so that the coherence function between the two points is maximized. . However, when the product is actually manufactured and assembled, the structure is often not completely the same as the prototype model, and the coherence function between two points may change. Alternatively, the structure may undergo a mechanical change due to deterioration over time, vibration of the housing, or the like, which may cause the coherence function to deteriorate from the maximum value. As described above, the coherence function may be deteriorated due to the generation of acoustic noise due to the turbulence of the air flow in the duct.
【００１２】このようにコヒーレンス関数が劣化して最
大値でなくなると、適応フィルタのフィルタ係数の学習
同定に必要な収束時間が長くなってしまうという問題点
がある。When the coherence function deteriorates and is not the maximum value in this way, there is a problem that the convergence time required for learning and identification of the filter coefficient of the adaptive filter becomes long.
【００１３】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、音響伝達系に常に
最適なコヒーレンス関数を設定できるようにして、フィ
ルタ係数の学習同定に必要な収束時間を短縮化すること
にある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to always set an optimum coherence function in an acoustic transfer system so that the convergence required for learning and identification of filter coefficients is obtained. It is about shortening the time.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】図１は本発明に係る原理
説明図である。上述の課題を解決するために、本発明に
係る能動騒音制御装置は、消音および送風用のダクト３
０の上流側に気流整流機構３１を設け、その下流側に騒
音検出マイクロホン３２を、また更に下流側に消音スピ
ーカ３４と誤差検出マイクロホン３３を配置し、騒音検
出マイクロホン３２で騒音を検出しその検出信号を元に
適応フィルタ３７で騒音と同振幅・逆位相の疑似騒音を
生成して消音スピーカ３４からダクト３０を伝搬してき
た騒音に重ね合わせてその消去を図ると共に、誤差検出
マイクロホン３３で検出した消し残りの誤差音に基づい
て適応フィルタ３７のフィルタ係数更新を行うようにし
た能動騒音制御装置において、気流整流機構３１が整流
状態を変化できるように構成され、ダクト内の音響伝達
系の二点間のコヒーレンス関数を測定するコヒーレンス
関数演算部３５と、適応フィルタ３７のフィルタ係数の
学習同定に先立って、コヒーレンス関数が最大値となる
ように気流整流機構３１の整流状態を調整する調整部３
６とを備えたものである。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. In order to solve the above problems, the active noise control device according to the present invention is provided with a duct 3 for muffling and blowing air.
The airflow rectification mechanism 31 is provided on the upstream side of 0, the noise detection microphone 32 is provided on the downstream side thereof, and the muffling speaker 34 and the error detection microphone 33 are provided on the further downstream side thereof, and the noise detection microphone 32 detects noise and detects it. Based on the signal, the adaptive filter 37 generates pseudo noise having the same amplitude and opposite phase to the noise, superimposes it on the noise propagating through the duct 30 from the muffling speaker 34 to eliminate it, and detects it by the error detection microphone 33. In the active noise control device in which the filter coefficient of the adaptive filter 37 is updated based on the unerased error sound, the airflow rectification mechanism 31 is configured to change the rectification state, and two points of the acoustic transmission system in the duct are set. Prior to the learning and identification of the filter coefficient of the adaptive filter 37, the coherence function operation unit 35 for measuring the coherence function between , Adjustment unit 3 which coherence function adjusts the commutation state of the flow-guiding mechanism 31 so that the maximum value
6 and 6.
【００１５】上述の能動騒音制御装置は、騒音検出マイ
クロホン３２の位置をダクト３０の管長方向に移動させ
る位置移動機構３）を更に備え、調整部３６が位置移動
機構３８により騒音検出マイクロホンン３２の位置も変
化させてコヒーレンス関数が最大値となるように調整す
るよう構成してもよい。The above-described active noise control device further includes a position moving mechanism 3) for moving the position of the noise detecting microphone 32 in the pipe length direction of the duct 30, and the adjusting unit 36 uses the position moving mechanism 38 to move the noise detecting microphone 32. The position may be changed and the coherence function may be adjusted to the maximum value.
【００１６】また上述の能動騒音制御装置は、誤差検出
マイクロホン３３の位置をダクト３０の管長方向に移動
させる第２の位置移動機構３９を更に備え、調整部３６
が第２の位置移動機構３９により誤差検出マイクロホン
３３の位置も変化させてコヒーレンス関数が最大値とな
るように調整するよう構成してもよい。The above-described active noise control device further includes a second position moving mechanism 39 for moving the position of the error detection microphone 33 in the pipe length direction of the duct 30, and the adjusting unit 36.
However, the position of the error detection microphone 33 may be changed by the second position movement mechanism 39 to adjust the coherence function to the maximum value.
【００１７】また上述の能動騒音制御装置は、音響伝達
系の二点間を騒音検出マイクロホン３２と誤差検出マイ
クロホン３３の位置とし、コヒーレンス関数演算部３５
がそれらのマイクロホン３２、３３の検出出力に基づい
てコヒーレンス関数を演算するように構成できる。Further, in the above-mentioned active noise control device, the position of the noise detecting microphone 32 and the position of the error detecting microphone 33 are set between two points of the acoustic transmission system, and the coherence function calculating section 35 is used.
Can be configured to compute a coherence function based on the detected output of those microphones 32, 33.
【００１８】[0018]
【作用】図１は本発明に係る原理説明図である。適応フ
ィルタのフィルタ係数の学習同定に先立って、まず、コ
ヒーレンス関数演算部３５で音響伝達系の二点間のコヒ
ーレンス関数を測定し、それが最大値になるように、調
整部３６で気流整流機構３１の気流整流状態を調整す
る。FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention. Prior to learning and identifying the filter coefficient of the adaptive filter, first, the coherence function calculating unit 35 measures the coherence function between two points of the acoustic transfer system, and the adjusting unit 36 adjusts the air flow rectifying mechanism so that it becomes the maximum value. The air flow rectification state of 31 is adjusted.
【００１９】また、コヒーレンス関数として更に高い値
を得たいならば、位置移動機構３８により騒音検出マイ
クロホン３２の位置を、および／または、第２の位置移
動機構３９により誤差検出マイクロホン３３の位置を移
動させ、コヒーレンス関数が最大値となる位置を探す。In order to obtain a higher value as the coherence function, the position moving mechanism 38 moves the position of the noise detecting microphone 32 and / or the second position moving mechanism 39 moves the position of the error detecting microphone 33. Then, the position where the coherence function has the maximum value is searched for.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図２には本発明の一実施例としての能動騒音制御
装置の全体構造が示され、図３にはその要部部分の構造
が示され、また図４には制御系を含む装置の全体構成が
概念的に示される。なお、図中、従来技術で説明したと
同じ機能部品には同じ参照番号を付している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows the overall structure of an active noise control device as an embodiment of the present invention, FIG. 3 shows the structure of the main parts thereof, and FIG. 4 shows the overall configuration of the device including a control system. Is conceptually shown. In the figure, the same functional components as those described in the prior art are designated by the same reference numerals.
【００２１】この実施例では、排気側のダクトからは音
響伝達系として非直線性のあるエルボ部分を除くように
している。ファン１０を回転させることにより吸気側の
ダクト１３から導入された冷気は、発熱源となる回路基
板１１を通って排気側のダクト７を通して機器筺体外部
に排出される。このダクト７のファン１０側の入口付近
には気流整流器１４が取り付けられ、ファン１０と気流
整流器１４の間にはモニタマイクロホン１５が配され
る。またダクト７内には上流側に騒音検出マイクロホン
４（以下、センサマイクと称する）が配され、その下流
側に誤差検出マイクロホン５（以下、エラーマイクと称
する）とスピーカ６が配される。またダクト内部には発
泡材等からなる吸音材が貼り付けてある。In this embodiment, the non-linear elbow portion is excluded from the duct on the exhaust side as an acoustic transmission system. The cold air introduced from the duct 13 on the intake side by rotating the fan 10 passes through the circuit board 11 serving as a heat source and is discharged to the outside of the device housing through the duct 7 on the exhaust side. An airflow rectifier 14 is attached near the inlet of the duct 7 on the fan 10 side, and a monitor microphone 15 is arranged between the fan 10 and the airflow rectifier 14. Further, in the duct 7, a noise detection microphone 4 (hereinafter referred to as a sensor microphone) is arranged on the upstream side, and an error detection microphone 5 (hereinafter referred to as an error microphone) and a speaker 6 are arranged on the downstream side thereof. Further, a sound absorbing material such as a foam material is attached inside the duct.
【００２２】気流整流器１４は、図３の〔Ａ〕に示され
るように、風向を変化させるためのルーバ１４１と気流
の流れを整えるためのメッシュスクリーン１４２とから
なり、ルーバ駆動機構１６によってルーバ１４１の角度
を変えることで、気流整流状態を変化させることができ
る。As shown in FIG. 3A, the air flow rectifier 14 comprises a louver 141 for changing the wind direction and a mesh screen 142 for adjusting the flow of the air flow, and the louver 141 is driven by the louver drive mechanism 16. The airflow rectification state can be changed by changing the angle of.
【００２３】ダクト７の下側面にはその管長方向に沿っ
て中央にスロット２２が設けてあり、センサマイク４と
エラーマイク５はそれぞれセンサマイク位置移動機構１
７とエラーマイク位置移動機構１８によってこのスロッ
ト２２に沿ってそれらの位置を移動させることができる
ようになっている。A slot 22 is provided at the center of the lower surface of the duct 7 along the pipe length direction, and the sensor microphone 4 and the error microphone 5 are respectively arranged in the sensor microphone position moving mechanism 1.
7 and the error microphone position moving mechanism 18 can move their positions along the slot 22.
【００２４】センサマイク４、エラーマイク５およびモ
ニタマイク１５の検出出力はコヒーレンス関数演算部１
９に入力されている。このコヒーレンス関数演算部１９
は、コヒーレンス関数ｒk を、 ｒk ＝エラーマイク５の出力レベル／センサマイク４の
出力レベル により測定するようになっている。The detection outputs of the sensor microphone 4, the error microphone 5, and the monitor microphone 15 are the coherence function operation unit 1
9 has been entered. This coherence function calculator 19
Measures the coherence function r k according to r k = output level of error microphone 5 / output level of sensor microphone 4.
【００２５】コヒーレンス関数演算部１９で測定された
コヒーレンス関数ｒk の値は、最大値判定調整部２０に
導かれる。最大値判定調整部２０はコヒーレンス関数ｒ
k の値が最大値（理想的には１）またはそれに近い値か
を判定し、その結果に基づいてルーバ駆動機構１６、セ
ンサマイク位置移動機構１７およびエラーマイク位置移
動機構１８を制御すると共に、最大値またはそれに近い
値の時にゲート２１を開いてセンサマイク４の検出信号
が消去フィルタ１に入力できるようにしている。The value of the coherence function r k measured by the coherence function calculating section 19 is guided to the maximum value judgment adjusting section 20. The maximum value determination adjustment unit 20 uses the coherence function r
It is determined whether the value of k is the maximum value (ideally 1) or a value close to it, and based on the result, the louver drive mechanism 16, the sensor microphone position moving mechanism 17, and the error microphone position moving mechanism 18 are controlled, and When the value is at or near the maximum value, the gate 21 is opened so that the detection signal of the sensor microphone 4 can be input to the erasing filter 1.
【００２６】消去フィルタ１は疑似騒音を生成するＦＩ
Ｒ適応フィルタであり、その疑似騒音はスピーカ６に入
力される。またエラーマイク５で検出された誤差信号は
消去フィルタ１のフィルタ係数演算部に入力されてい
る。The erasing filter 1 is a FI that produces pseudo noise.
It is an R adaptive filter, and its pseudo noise is input to the speaker 6. The error signal detected by the error microphone 5 is input to the filter coefficient calculator of the erasing filter 1.
【００２７】この実施例装置においては、ＦＩＲフィル
タ１のフィルタ係数の学習を行うに先立って、以下の手
順で気流整流器１４、センサマイク４の位置、エラーマ
イク５の位置をそれぞれ調整することで、コヒーレンス
関数ｒk を最大にする。In this embodiment, prior to learning the filter coefficient of the FIR filter 1, the positions of the airflow rectifier 14, the sensor microphone 4 and the error microphone 5 are adjusted by the following procedure. Maximize the coherence function r k .
【００２８】ダクト７の入口側に雑音発生器を置いて、
ファン１０を回した状態でこの雑音発生器により所定周
波数範囲（例えば０〜２ｋHz）に渡って白色雑音を発生
する。この時のセンサマイク４の検出出力とエラーマイ
ク５の検出出力をコヒーレンス関数演算部１９に入力し
てコヒーレンス関数ｒk を演算する。このコヒーレンス
関数ｒk は各周波数点でのコヒーレンス関数値を上記所
定の周波数範囲にわたって積分した値として求める。Place a noise generator on the inlet side of the duct 7,
With the fan 10 turned, the noise generator produces white noise over a predetermined frequency range (for example, 0 to 2 kHz). The detection output of the sensor microphone 4 and the detection output of the error microphone 5 at this time are input to the coherence function calculation unit 19 to calculate the coherence function r k . The coherence function r k is obtained as a value obtained by integrating the coherence function value at each frequency point over the predetermined frequency range.
【００２９】最大値判定調整部２０により、コヒーレン
ス関数演算部１９で演算したコヒーレンス関数ｒk が最
大となるように、まず、 気流整流器１４のルーバ１４１の角度をルーバ駆動機
構１６により変える． 次いで、エラーマイク５の位置をエラーマイク位置移
動機構１８によりイニシャル位置（中間の位置）から前
後に移動させる． 次いで、センサマイク４の位置をセンサマイク位置移
動機構１７によりイニシャル位置（中間の位置）から前
後に移動させる。First, the maximum value determination adjuster 20 first changes the angle of the louver 141 of the air flow rectifier 14 by the louver drive mechanism 16 so that the coherence function r k calculated by the coherence function calculator 19 becomes maximum. Next, the position of the error microphone 5 is moved back and forth from the initial position (intermediate position) by the error microphone position moving mechanism 18. Next, the position of the sensor microphone 4 is moved back and forth from the initial position (intermediate position) by the sensor microphone position moving mechanism 17.
【００３０】以上の操作は、を行ってコヒーレンス関
数ｒk が最大になったら、次にそのルーバ角度はそのま
まにしてを行い、最大になったら、エラーマイク５位
置をそのままにして更にを行うもので、この〜の
操作を３回くらい繰り返してコヒーレンス関数ｒk が最
大となる状態を設定する。The above operation is performed when the coherence function r k is maximized and then the louver angle is maintained as it is. When the coherence function r k is maximized, the error microphone 5 position is maintained as it is and further operation is performed. Then, the operations of to are repeated about three times to set the state in which the coherence function r k becomes maximum.
【００３１】この調整を行った後には、音響伝達系のコ
ヒーレンス関数ｒk として最大値が得られているので、
ゲート２１を開いてセンサマイク４の検出出力を消去フ
ィルタ１に入力して、消去フィルタ１のフィルタ係数の
学習同定を行えば、その収束を高速に行えるようにな
る。After this adjustment, the maximum value is obtained as the coherence function r k of the acoustic transfer system.
If the gate 21 is opened and the detection output of the sensor microphone 4 is input to the erasing filter 1 to learn and identify the filter coefficient of the erasing filter 1, the convergence can be performed at high speed.
【００３２】本発明の実施にあたっては種々の変形形態
が可能である。例えば上述の実施例では、ダクト内を流
れる気流の状態を変える手段として気流整流器１４のル
ーバ角度を変えるようにしたが、本発明はこれに限られ
るものではなく、例えばファン１０の風量（ファンの回
転数）を変えるようにしてもよい。また、上述の実施例
では、コヒーレンス関数ｒk をセンサマイク４とエラー
マイク５の二点間において測定したが、本発明はこれに
限られるものではなく、例えばモニタマイク１５とセン
サマイク４の二点間でコヒーレンス関数ｒk を監視する
ように構成することも可能である。Various modifications are possible in carrying out the present invention. For example, in the above-described embodiment, the louver angle of the airflow rectifier 14 is changed as a means for changing the state of the airflow flowing in the duct, but the present invention is not limited to this. The number of rotations) may be changed. Further, in the above-described embodiment, the coherence function r k is measured between the two points of the sensor microphone 4 and the error microphone 5, but the present invention is not limited to this. It can also be arranged to monitor the coherence function r k between points.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、、音響伝達系に常に最適なコヒーレンス関数を実時
間で設定できるようになるので、フィルタ係数の学習同
定に必要な収束時間を短縮化することができる。As described above, according to the present invention, the optimum coherence function can always be set in the acoustic transfer system in real time, so that the convergence time required for learning and identification of the filter coefficient can be reduced. It can be shortened.
【図１】本発明に係る原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図２】本発明の一実施例としての能動騒音制御装置の
全体構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the overall structure of an active noise control system as an embodiment of the present invention.
【図３】実施例装置の要部部分を拡大した図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the apparatus according to the embodiment.
【図４】実施例装置の制御系を含む全体構成を概念的に
示した図である。FIG. 4 is a diagram conceptually showing an overall configuration including a control system of the embodiment apparatus.
【図５】従来の能動騒音制御装置の制御系の例を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a control system of a conventional active noise control device.
【図６】従来の能動騒音制御装置の全体構造を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing an overall structure of a conventional active noise control device.
１ 消去フィルタ ２ 回り込みフィルタ ３ 減算器 ４ 騒音検出マイクロホン（センサマイク） ５ 誤差検出マイクロホン（エラーマイク） ６ 消音スピーカ ７ ダクト １０ ファン １１ 回路基板 １３ 吸気ダクト １４ 気流整流器 １４１ ルーバ １４２ メッシュスクリーン １５ モニタマイクロホン １６ ルーバ駆動機構 １７ センサマイク位置移動機構 １８ エラーマイク位置移動機構 １９ コヒーレンス関数演算部 ２０ 最大値判定制御部 ２１ ゲート ２２ スロット ２３ 消音材 1 Elimination Filter 2 Wrap-up Filter 3 Subtractor 4 Noise Detection Microphone (Sensor Microphone) 5 Error Detection Microphone (Error Microphone) 6 Silent Speaker 7 Duct 10 Fan 11 Circuit Board 13 Intake Duct 14 Airflow Rectifier 141 Louver 142 Mesh Screen 15 Monitor Microphone 16 Louver drive mechanism 17 Sensor microphone position moving mechanism 18 Error microphone position moving mechanism 19 Coherence function calculation unit 20 Maximum value judgment control unit 21 Gate 22 Slot 23 Silence material
Claims (4)
流側に気流整流機構（３１）を設け、その下流側に騒音
検出マイクロホン（３２）を、また更に下流側に消音ス
ピーカ（３４）と誤差検出マイクロホン（３３）を配置
し、該騒音検出マイクロホンで騒音を検出しその検出信
号を元に適応フィルタ（３７）で該騒音と同振幅・逆位
相の疑似騒音を生成して該消音スピーカから該ダクトを
伝搬してきた騒音に重ね合わせてその消去を図ると共
に、誤差検出マイクロホンで検出した消し残りの誤差音
に基づいて該適応フィルタのフィルタ係数更新を行うよ
うにした能動騒音制御装置において、 該気流整流機構は整流状態を変化できるように構成さ
れ、 ダクト内の音響伝達系の二点間のコヒーレンス関数を測
定するコヒーレンス関数演算部（３５）と、 該適応フィルタのフィルタ係数の学習同定に先立って、
該コヒーレンス関数が最大値となるように該気流整流機
構の整流状態を調整する調整部（３６）とを備えた能動
騒音制御装置。1. An airflow rectifying mechanism (31) is provided on the upstream side of a duct (30) for silencing and blowing, a noise detection microphone (32) is provided on the downstream side thereof, and a silencing speaker (34) is provided on the further downstream side. An error detection microphone (33) is arranged, noise is detected by the noise detection microphone, and based on the detected signal, an adaptive filter (37) generates pseudo noise having the same amplitude and opposite phase as the noise to generate noise from the silence speaker. In the active noise control device, the noise propagating through the duct is superposed to eliminate the noise, and the filter coefficient of the adaptive filter is updated based on the unerased error sound detected by the error detection microphone. The air flow rectification mechanism is configured so that the rectification state can be changed, and a coherence function calculation unit (3 that measures the coherence function between two points of the acoustic transmission system in the duct ) And, prior to the NLMS filter coefficients of the adaptive filter,
An active noise control device comprising an adjusting unit (36) for adjusting the rectification state of the airflow rectification mechanism so that the coherence function has a maximum value.
の管長方向に移動させる位置移動機構（３８）を備え、 該調整部は該位置移動機構により騒音検出マイクロホン
ンの位置も変化させて該コヒーレンス関数が最大値とな
るように調整するよう構成されたことを特徴とする請求
項１記載の能動騒音制御装置。2. A position moving mechanism (38) for moving the position of the noise detecting microphone in the duct length direction of the duct, wherein the adjusting section also changes the position of the noise detecting microphone by the position moving mechanism to thereby change the coherence function. 2. The active noise control device according to claim 1, wherein the active noise control device is configured to be adjusted to have a maximum value.
の管長方向に移動させる第２の位置移動機構（３９）を
備え、 該調整部は該第２の位置移動機構により該誤差検出マイ
クロホンの位置も変化させて該コヒーレンス関数が最大
値となるように調整するよう構成されたことを特徴とす
る請求項１または２記載の能動騒音制御装置。3. A second position moving mechanism (39) for moving the position of the error detecting microphone in the duct length direction of the duct, wherein the adjusting section also moves the position of the error detecting microphone by the second position moving mechanism. The active noise control device according to claim 1 or 2, wherein the active noise control device is configured to be changed so as to adjust the coherence function to a maximum value.
ロホンと誤差検出マイクロホンの位置とし、該コヒーレ
ンス関数演算部はそれらのマイクロホンの検出出力に基
づいてコヒーレンス関数を演算するようにした請求項１
〜３のいずれかに記載の能動騒音制御装置。4. The position of the noise detection microphone and the position of the error detection microphone are set between two points of the acoustic transmission system, and the coherence function calculation unit calculates the coherence function based on the detection output of those microphones. 1
4. The active noise control device according to any one of 3 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5341610A JPH07168585A (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Active noise control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5341610A JPH07168585A (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Active noise control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07168585A true JPH07168585A (en) | 1995-07-04 |
Family
ID=18347419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5341610A Withdrawn JPH07168585A (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Active noise control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07168585A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996010247A1 (en) * | 1994-09-29 | 1996-04-04 | The Boeing Company | Active noise control in a duct with highly turbulent airflow |
| JP2007127245A (en) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Canon Inc | Noise control device and image-forming device |
| CN109448690A (en) * | 2018-09-28 | 2019-03-08 | 天津职业技术师范大学 | Noise impedance test macro and test method in a kind of airflow line |
| WO2024062743A1 (en) * | 2022-09-21 | 2024-03-28 | 富士フイルム株式会社 | Air duct with silencer |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP5341610A patent/JPH07168585A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996010247A1 (en) * | 1994-09-29 | 1996-04-04 | The Boeing Company | Active noise control in a duct with highly turbulent airflow |
| US5606622A (en) * | 1994-09-29 | 1997-02-25 | The Boeing Company | Active noise control in a duct with highly turbulent airflow |
| JP2007127245A (en) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Canon Inc | Noise control device and image-forming device |
| CN109448690A (en) * | 2018-09-28 | 2019-03-08 | 天津职业技术师范大学 | Noise impedance test macro and test method in a kind of airflow line |
| WO2024062743A1 (en) * | 2022-09-21 | 2024-03-28 | 富士フイルム株式会社 | Air duct with silencer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5602926A (en) | Method and apparatus of determining the sound transfer characteristic of an active noise control system | |
| US5018202A (en) | Electronic noise attenuation system | |
| JPS62164400A (en) | Electronic silencer system | |
| JPH07104890A (en) | Noise reducing device | |
| JPH07162979A (en) | Microphone fitting structure | |
| JPH07507164A (en) | Active silencer for automobile muffler | |
| JPH07168585A (en) | Active noise control device | |
| EP0817166B1 (en) | Noise control device | |
| JP2006118422A (en) | Fan noise reducing device in electronic apparatus | |
| JPH1039878A (en) | Noise reduction device of enclosed engine | |
| JP2005037447A (en) | Noise controller of air conditioner | |
| JPH08202373A (en) | Muffler for noise | |
| JPH0574835B2 (en) | ||
| JPH06282278A (en) | Standing-wave corresponding type active noise eliminator | |
| JP3634406B2 (en) | Active silencer | |
| JPH09146562A (en) | Sound eliminating device | |
| JP3544999B2 (en) | Silencer | |
| JPH0353698A (en) | Active silencer | |
| Murthy et al. | Active Noise Control of a Radial Fan | |
| JP3327812B2 (en) | Active noise control device | |
| JPH06318083A (en) | Active muffler device | |
| JPH08146970A (en) | Electronic apparatus mounted with active silencer | |
| WO2002023136A1 (en) | A device and a method for measuring the flow in a fluid | |
| JPH08179782A (en) | Active silencer | |
| JPH07160508A (en) | Filter coefficient deciding method for adaptive filter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010306 |