JPH07167595A - 飛しょう体の機体制御試験方法及びその装置 - Google Patents
飛しょう体の機体制御試験方法及びその装置Info
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- JPH07167595A JPH07167595A JP5341576A JP34157693A JPH07167595A JP H07167595 A JPH07167595 A JP H07167595A JP 5341576 A JP5341576 A JP 5341576A JP 34157693 A JP34157693 A JP 34157693A JP H07167595 A JPH07167595 A JP H07167595A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 12
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
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- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
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- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 飛しょう体を発射することなく、地上で飛し
ょう体の自由飛しょう状態を模擬し、機体制御に関する
データ、特に発射直後の低速飛しょう性能に関するデー
タの取得ならびに評価を行う。 【構成】 飛しょう体Ｆをヨー方向，ピッチ方向，ロー
ル方向に回転可能な機体支持機構７で支持する。次に、
この機体支持機構を備えた計測架台３を、加速用ロケッ
トモータ６を用いてレール２上を滑走させて飛しょう体
に空気力を与えると同時に、飛しょう体のロケットモー
タＭを点火させて飛しょう体の自由飛しょうを模擬す
る。次いで飛しょう体の操舵装置を作動し、それに応じ
た飛しょう体Ｆの挙動を計測架台３で計測するととも
に、実外力・実モーメントを計測し、かつ、その実外力
・実モーメントを作用させて飛しょう体の機体制御を行
いつつ計測し、動的飛しょう性能を評価する。
ょう体の自由飛しょう状態を模擬し、機体制御に関する
データ、特に発射直後の低速飛しょう性能に関するデー
タの取得ならびに評価を行う。 【構成】 飛しょう体Ｆをヨー方向，ピッチ方向，ロー
ル方向に回転可能な機体支持機構７で支持する。次に、
この機体支持機構を備えた計測架台３を、加速用ロケッ
トモータ６を用いてレール２上を滑走させて飛しょう体
に空気力を与えると同時に、飛しょう体のロケットモー
タＭを点火させて飛しょう体の自由飛しょうを模擬す
る。次いで飛しょう体の操舵装置を作動し、それに応じ
た飛しょう体Ｆの挙動を計測架台３で計測するととも
に、実外力・実モーメントを計測し、かつ、その実外力
・実モーメントを作用させて飛しょう体の機体制御を行
いつつ計測し、動的飛しょう性能を評価する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、飛しょう体を発射する
ことなく、地上にて実飛しょう環境を模擬し、機体制御
に関するデータの取得ならびに評価を行う滑走式の機体
制御試験方法及びその装置に関する。
ことなく、地上にて実飛しょう環境を模擬し、機体制御
に関するデータの取得ならびに評価を行う滑走式の機体
制御試験方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、飛しょう体を発射することなく機
体の制御を行う試験装置としては、特開平３−５０５０
０号公報に記載の飛しょう体の試験装置が提案されてい
る。この飛しょう体の試験装置は、図６に示すように飛
しょう体Ｆに機体ピッチ方向Ｐ及び機体ロール方向Ｒの
回転自由度を持たせながら飛しょう体Ｆに搭載された姿
勢制御装置（ＴＶＣ装置）２０の性能試験を行う装置で
あって、飛しょう体Ｆを機体ピッチ方向Ｐ及び機体ロー
ル方向Ｒのうちいずれか一方の自由度方向に回転自在に
軸受支持する支持体２１を、ベース部材（テーブル）２
２に対し他方の自由度方向に回転自在に軸受支持させた
ことを特徴とするものである。
体の制御を行う試験装置としては、特開平３−５０５０
０号公報に記載の飛しょう体の試験装置が提案されてい
る。この飛しょう体の試験装置は、図６に示すように飛
しょう体Ｆに機体ピッチ方向Ｐ及び機体ロール方向Ｒの
回転自由度を持たせながら飛しょう体Ｆに搭載された姿
勢制御装置（ＴＶＣ装置）２０の性能試験を行う装置で
あって、飛しょう体Ｆを機体ピッチ方向Ｐ及び機体ロー
ル方向Ｒのうちいずれか一方の自由度方向に回転自在に
軸受支持する支持体２１を、ベース部材（テーブル）２
２に対し他方の自由度方向に回転自在に軸受支持させた
ことを特徴とするものである。
【０００３】この飛しょう体の試験装置に於いて、図６
に示されるように実際の飛しょう体Ｆを試験装置にセッ
トして起動させると、飛しょう体Ｆに搭載された各制御
機能部（図示せず）の働きにより姿勢制御装置（ＴＶＣ
装置）２０が実際の飛しょう状態と同様に作動し、同時
に飛しょう体Ｆは試験部材（テーブル）２２に対してピ
ッチ及びロール方向の自由度を有している為に、各自由
度の変位を伴うことになる。そして飛しょう体Ｆに搭載
されている各制御機能部を予め外部の計測表示機能部に
接続しておくことにより、各制御機能部の出力信号をモ
ニタリングして姿勢制御装置（ＴＶＣ装置）２０の働き
を評価できる。
に示されるように実際の飛しょう体Ｆを試験装置にセッ
トして起動させると、飛しょう体Ｆに搭載された各制御
機能部（図示せず）の働きにより姿勢制御装置（ＴＶＣ
装置）２０が実際の飛しょう状態と同様に作動し、同時
に飛しょう体Ｆは試験部材（テーブル）２２に対してピ
ッチ及びロール方向の自由度を有している為に、各自由
度の変位を伴うことになる。そして飛しょう体Ｆに搭載
されている各制御機能部を予め外部の計測表示機能部に
接続しておくことにより、各制御機能部の出力信号をモ
ニタリングして姿勢制御装置（ＴＶＣ装置）２０の働き
を評価できる。
【０００４】然し乍ら、この飛しょう体の試験装置は、
飛しょう体Ｆそのものが支持体２１に軸受支持されて、
自由飛しょう状態が模擬されるものではないので、飛し
ょう体Ｆに空気力が与えられず、従って飛しょう環境下
での機体制御に関するデータの取得ならびに評価（フラ
イトパスの直接的評価）を行うことができない。
飛しょう体Ｆそのものが支持体２１に軸受支持されて、
自由飛しょう状態が模擬されるものではないので、飛し
ょう体Ｆに空気力が与えられず、従って飛しょう環境下
での機体制御に関するデータの取得ならびに評価（フラ
イトパスの直接的評価）を行うことができない。
【０００５】従来、飛しょう体に空気力を与え飛しょう
環境下での機体制御に関するデータを取得する場合は、
風胴を用いてきたが、この時ロケットモータの噴流の影
響は計測不可能であった。また、風胴試験による空力デ
ータは安定した一様流体内の特性であり、精度良く初期
安定飛しょう（経路）を評価することができない。
環境下での機体制御に関するデータを取得する場合は、
風胴を用いてきたが、この時ロケットモータの噴流の影
響は計測不可能であった。また、風胴試験による空力デ
ータは安定した一様流体内の特性であり、精度良く初期
安定飛しょう（経路）を評価することができない。
【０００６】精度良く初期安定飛しょう（経路）を評価
するには、飛しょう体を発射する本試験が非常に有効で
あるが、１回の発射試験でデータ取得ならびに評価を行
うことができず、何百発も発射試験を行ったとしても、
その都度条件が異なる為、安定したデータの取得や評価
が得られない。しかも、何百発もの発射試験は、安全上
の点からも費用の点からも実際には行うことができな
い。
するには、飛しょう体を発射する本試験が非常に有効で
あるが、１回の発射試験でデータ取得ならびに評価を行
うことができず、何百発も発射試験を行ったとしても、
その都度条件が異なる為、安定したデータの取得や評価
が得られない。しかも、何百発もの発射試験は、安全上
の点からも費用の点からも実際には行うことができな
い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、飛し
ょう体を発射することなく、地上で飛しょう体の自由飛
しょう状態を模擬し、機体制御に関するデータの取得な
らびに評価を行うことができ、特に発射直後の低速飛し
ょう性能に関するデータの取得ならびに評価を行うこと
のできる飛しょう体の機体制御試験方法及びその装置を
提供しようとするものである。
ょう体を発射することなく、地上で飛しょう体の自由飛
しょう状態を模擬し、機体制御に関するデータの取得な
らびに評価を行うことができ、特に発射直後の低速飛し
ょう性能に関するデータの取得ならびに評価を行うこと
のできる飛しょう体の機体制御試験方法及びその装置を
提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の飛しょう体の機体制御試験方法は、飛しょう
体を、ヨー方向，ピッチ方向，ロール方向に回転可能な
機体支持機構に支持し、次にこの機体支持機構を備えた
計測架台を加速用ロケットモータを用いてレール上を滑
走させて飛しょう体に空気力を与えると同時に飛しょう
体のロケットモータを点火させて飛しょう体の自由飛し
ょうを模擬し、次いで飛しょう体の操舵装置を作動し、
それに応じた飛しょう体の挙動を計測架台にて計測する
と共に実外力，実モーメントを計測し、且つその実外
力，実モーメントを作用させて飛しょう体の機体制御を
行いつつ計測し、動的飛しょう性能を評価することを特
徴とするものである。
の本発明の飛しょう体の機体制御試験方法は、飛しょう
体を、ヨー方向，ピッチ方向，ロール方向に回転可能な
機体支持機構に支持し、次にこの機体支持機構を備えた
計測架台を加速用ロケットモータを用いてレール上を滑
走させて飛しょう体に空気力を与えると同時に飛しょう
体のロケットモータを点火させて飛しょう体の自由飛し
ょうを模擬し、次いで飛しょう体の操舵装置を作動し、
それに応じた飛しょう体の挙動を計測架台にて計測する
と共に実外力，実モーメントを計測し、且つその実外
力，実モーメントを作用させて飛しょう体の機体制御を
行いつつ計測し、動的飛しょう性能を評価することを特
徴とするものである。
【０００９】また、上記試験方法を実施するための本発
明による飛しょう体の機体制御試験装置は、レールと、
該レールに保持されて滑走する計測架台と、該計測架台
に装備された加速用ロケットモータ及び制動装置と、計
測架台に内蔵された計測装置と、計測架台上に設けられ
飛しょう体をヨー方向，ピッチ方向，ロール方向に回転
可能に支持する機体支持機構とよりなるものである。
明による飛しょう体の機体制御試験装置は、レールと、
該レールに保持されて滑走する計測架台と、該計測架台
に装備された加速用ロケットモータ及び制動装置と、計
測架台に内蔵された計測装置と、計測架台上に設けられ
飛しょう体をヨー方向，ピッチ方向，ロール方向に回転
可能に支持する機体支持機構とよりなるものである。
【００１０】
【作用】上記のように本発明の飛しょう体の機体制御試
験方法では、飛しょう体の自由飛しょうを模擬でき、飛
しょう体の操舵装置を作動することにより、それに応じ
た飛しょう体の挙動即ちヨー方向，ピッチ方向，ロール
方向への機体姿勢の変化が計測でき、しかも実外力，実
モーメントを飛しょう体に作用させて機体制御を行うの
で、飛しょう体を発射する本試験と同様な動的飛しょう
性能を評価できる。特に、発射直後の低速度域における
機体空力性能及び制御性能（飛しょう経路）に関するデ
ータの取得ならびに評価を行うことができる。
験方法では、飛しょう体の自由飛しょうを模擬でき、飛
しょう体の操舵装置を作動することにより、それに応じ
た飛しょう体の挙動即ちヨー方向，ピッチ方向，ロール
方向への機体姿勢の変化が計測でき、しかも実外力，実
モーメントを飛しょう体に作用させて機体制御を行うの
で、飛しょう体を発射する本試験と同様な動的飛しょう
性能を評価できる。特に、発射直後の低速度域における
機体空力性能及び制御性能（飛しょう経路）に関するデ
ータの取得ならびに評価を行うことができる。
【００１１】また、上記のように本発明による飛しょう
体の機体制御試験装置は、飛しょう体をヨー方向，ピッ
チ方向，ロール方向に回転可能に支持する機体支持機構
を有し、この機体支持機構をレールに保持されて滑走す
る計測架台上に設けられ、この計測架台に加速用ロケッ
トモータが装備されているので、上記の機体制御試験方
法を円滑，容易に行うことができ、しかも同一条件で機
体制御試験方法を繰り返し実施でき、従って安定した機
体制御に関するデータの取得ならびに評価ができる。
体の機体制御試験装置は、飛しょう体をヨー方向，ピッ
チ方向，ロール方向に回転可能に支持する機体支持機構
を有し、この機体支持機構をレールに保持されて滑走す
る計測架台上に設けられ、この計測架台に加速用ロケッ
トモータが装備されているので、上記の機体制御試験方
法を円滑，容易に行うことができ、しかも同一条件で機
体制御試験方法を繰り返し実施でき、従って安定した機
体制御に関するデータの取得ならびに評価ができる。
【００１２】
【実施例】本発明の飛しょう体の機体制御試験方法及び
その装置の一実施例を説明する。先ず、飛しょう体の機
体制御試験方法を実施する為の装置の一実施例を図によ
って説明すると、図１に示すように長さ３００Ｍの長尺
基台１上にレール２が一直線に敷設固定され、このレー
ル２に計測架台３が底面に設けられたスライダ４にて滑
走可能に保持されている。計測架台３の前側には速度制
御ならびに停止する為の制動装置５が装備され、後側に
は加速用ロケットモータ６が装備されている。計測架台
３の内部には計測架台３の制御，機体制御に関するデー
タ通信機能を有する電子回路を組込んだ計測装置（図示
省略）が装備されている。計測架台３上には飛しょう体
Ｆにヨー方向，ピッチ方向，ロール方向に回転可能に支
持する機体支持機構７が設けられている。この機体支持
機構７は、図２に示すように計測架台３上に立設された
垂直な中空軸８にヨー軸９が回転自在に図３に示すよう
に支持され、ヨー軸９の上端に図２に示すように上向き
開口の半円状の支持腕１０の中間が固定され、支持腕１
０の両端に水平にピッチ軸１１が設けられ、この両ピッ
チ軸１１の先端に円筒状の機体支持具１２がピッチ軸１
１と直交して図４に示すようにベアリング１３を介して
回転可能に支持され、機体支持具１２の外周面には図５
に示すようにベアリング１４を介して飛しょう体Ｆがロ
ール方向に回転可能に支持されるようになっている。
その装置の一実施例を説明する。先ず、飛しょう体の機
体制御試験方法を実施する為の装置の一実施例を図によ
って説明すると、図１に示すように長さ３００Ｍの長尺
基台１上にレール２が一直線に敷設固定され、このレー
ル２に計測架台３が底面に設けられたスライダ４にて滑
走可能に保持されている。計測架台３の前側には速度制
御ならびに停止する為の制動装置５が装備され、後側に
は加速用ロケットモータ６が装備されている。計測架台
３の内部には計測架台３の制御，機体制御に関するデー
タ通信機能を有する電子回路を組込んだ計測装置（図示
省略）が装備されている。計測架台３上には飛しょう体
Ｆにヨー方向，ピッチ方向，ロール方向に回転可能に支
持する機体支持機構７が設けられている。この機体支持
機構７は、図２に示すように計測架台３上に立設された
垂直な中空軸８にヨー軸９が回転自在に図３に示すよう
に支持され、ヨー軸９の上端に図２に示すように上向き
開口の半円状の支持腕１０の中間が固定され、支持腕１
０の両端に水平にピッチ軸１１が設けられ、この両ピッ
チ軸１１の先端に円筒状の機体支持具１２がピッチ軸１
１と直交して図４に示すようにベアリング１３を介して
回転可能に支持され、機体支持具１２の外周面には図５
に示すようにベアリング１４を介して飛しょう体Ｆがロ
ール方向に回転可能に支持されるようになっている。
【００１３】次に上述のように構成された飛しょう体の
機体制御試験装置を用いて実施する飛しょう体の機体制
御試験方法について説明すると、図２に示すように飛し
ょう体Ｆを機体支持機構７における円筒状の機体支持具
１２の外周にベアリング１４を介して回転可能に支持す
る。その結果、飛しょう体Ｆは、機体支持具１２上でロ
ール方向に回転可能となり、機体支持具１２を介してピ
ッチ軸１１上でピッチ方向に回転可能となり、機体支持
具１２，ピッチ軸１１，支持腕１０を介してヨー軸９に
て中空軸８上でヨー方向に回転可能となる。次に機体支
持機構７を備えた計測架台３を加速用ロケットモータ６
を用いてレール２上を３００ｍ／sec で滑走させて飛し
ょう体Ｆに空気力を与えると同時に飛しょう体Ｆのロケ
ットモータＭを点火させて飛しょう体Ｆの自由飛しょう
を模擬する。次いで飛しょう体Ｆの操舵装置（図示せ
ず）を作動し、それに応じた空気力を機体に働かせる。
そしてその実外力，実モーメントを計測するのみなら
ず、飛しょう体Ｆの挙動、即ち、ヨー方向，ピッチ方
向，ロール方向への機体姿勢，加速度等を制御しつつ計
測架台３に内蔵された計測装置（図示せず）にて計測す
れば、飛しょう体Ｆの動的飛しょう性能を評価すること
が可能となる。かくして、飛しょう体Ｆを発射すること
なく、地上にて飛しょう体Ｆの実飛しょう環境を模擬で
きて、機体制御に関するデータの取得ならび評価が得ら
れ、特に飛しょう体発射直後の低速度域における機体空
力性能及び制御性能（飛しょう経路）に関するデータの
取得ならびに評価を行うことができる。
機体制御試験装置を用いて実施する飛しょう体の機体制
御試験方法について説明すると、図２に示すように飛し
ょう体Ｆを機体支持機構７における円筒状の機体支持具
１２の外周にベアリング１４を介して回転可能に支持す
る。その結果、飛しょう体Ｆは、機体支持具１２上でロ
ール方向に回転可能となり、機体支持具１２を介してピ
ッチ軸１１上でピッチ方向に回転可能となり、機体支持
具１２，ピッチ軸１１，支持腕１０を介してヨー軸９に
て中空軸８上でヨー方向に回転可能となる。次に機体支
持機構７を備えた計測架台３を加速用ロケットモータ６
を用いてレール２上を３００ｍ／sec で滑走させて飛し
ょう体Ｆに空気力を与えると同時に飛しょう体Ｆのロケ
ットモータＭを点火させて飛しょう体Ｆの自由飛しょう
を模擬する。次いで飛しょう体Ｆの操舵装置（図示せ
ず）を作動し、それに応じた空気力を機体に働かせる。
そしてその実外力，実モーメントを計測するのみなら
ず、飛しょう体Ｆの挙動、即ち、ヨー方向，ピッチ方
向，ロール方向への機体姿勢，加速度等を制御しつつ計
測架台３に内蔵された計測装置（図示せず）にて計測す
れば、飛しょう体Ｆの動的飛しょう性能を評価すること
が可能となる。かくして、飛しょう体Ｆを発射すること
なく、地上にて飛しょう体Ｆの実飛しょう環境を模擬で
きて、機体制御に関するデータの取得ならび評価が得ら
れ、特に飛しょう体発射直後の低速度域における機体空
力性能及び制御性能（飛しょう経路）に関するデータの
取得ならびに評価を行うことができる。
【００１４】そして、上記機体制御試験方法は、機体制
御試験装置にて同一条件にて繰り返し実施することによ
り、安定した機体制御に関するデータの取得ならびに評
価ができる。
御試験装置にて同一条件にて繰り返し実施することによ
り、安定した機体制御に関するデータの取得ならびに評
価ができる。
【００１５】
【発明の効果】以上の通り本発明の飛しょう体の機体制
御試験方法によれば、飛しょう体を発射することなく、
地上で飛しょう体の自由飛しょう状態を模擬し、機体制
御に関するデータの取得ならびに評価を行うことがで
き、特に発射直後の低速飛しょう性能に関するデータの
取得ならびに評価を行うことができるので、発射試験前
の機体制御（オートパイロット）系の地上最終確認試験
方法として最適である。
御試験方法によれば、飛しょう体を発射することなく、
地上で飛しょう体の自由飛しょう状態を模擬し、機体制
御に関するデータの取得ならびに評価を行うことがで
き、特に発射直後の低速飛しょう性能に関するデータの
取得ならびに評価を行うことができるので、発射試験前
の機体制御（オートパイロット）系の地上最終確認試験
方法として最適である。
【００１６】また、本発明の飛しょう体の機体制御試験
装置によれば、上記の機体制御試験方法を円滑，容易に
行うことができ、しかも同一条件で機体制御試験方法を
繰り返し実施でき、従って、機体制御に関する安定した
データの取得ならびに評価ができる。
装置によれば、上記の機体制御試験方法を円滑，容易に
行うことができ、しかも同一条件で機体制御試験方法を
繰り返し実施でき、従って、機体制御に関する安定した
データの取得ならびに評価ができる。
【図１】本発明の飛しょう体の機体制御試験装置による
飛しょう体の機体制御試験方法を示す図である。
飛しょう体の機体制御試験方法を示す図である。
【図２】図１の機体制御試験装置における機体支持機構
を示す拡大斜視図である。
を示す拡大斜視図である。
【図３】図２のＡ部拡大縦断面図である。
【図４】図２のＢ部拡大断面図である。
【図５】図２のＣ部拡大断面図である。
【図６】従来の飛しょう体の試験装置を示す斜視図であ
る。
る。
【符号の説明】 ２ レール ３ 計測架台 ５ 制動装置 ６ 加速用ロケットモータ ７ 機体支持機構 ９ ヨー軸 １１ ピッチ軸 １２ 機体支持具 Ｆ 飛しょう体 Ｍ ロケットモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 納土 英明 岐阜県各務原市川崎町１番地 川崎重工業 株式会社岐阜工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 飛しょう体を、ヨー方向，ピッチ方向，
ロール方向に回転可能な機体支持機構に支持し、次にこ
の機体支持機構を備えた計測架台を加速用ロケットモー
タを用いてレール上を滑走させて飛しょう体に空気力を
与えると同時に飛しょう体のロケットモータを点火させ
て飛しょう体の自由飛しょうを模擬し、次いで飛しょう
体の操舵装置を作動しそれに応じた飛しょう体の挙動を
計測架台にて計測すると共に実外力，実モーメントを計
測し、且つその実外力，実モーメントを作用させて飛し
ょう体の機体制御を行いつつ計測し、動的飛しょう性能
を評価することを特徴とする飛しょう体の機体制御試験
方法。 - 【請求項２】 レールと、該レールに保持されて滑走す
る計測架台と、該計測架台に装備された加速用ロケット
モータ及び制動装置と、計測架台に内蔵された計測装置
と、計測架台上に設けられ飛しょう体をヨー方向，ピッ
チ方向，ロール方向に回転可能に支持する機体支持機構
とよりなる飛しょう体の機体制御試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5341576A JP2673294B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 飛しょう体の機体制御試験方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5341576A JP2673294B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 飛しょう体の機体制御試験方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07167595A true JPH07167595A (ja) | 1995-07-04 |
| JP2673294B2 JP2673294B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=18347150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5341576A Expired - Lifetime JP2673294B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 飛しょう体の機体制御試験方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2673294B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030075119A (ko) * | 2002-03-16 | 2003-09-22 | 장용승 | 수평 로켓 발사장치 |
| CN102095566A (zh) * | 2009-12-11 | 2011-06-15 | 中国航空工业空气动力研究院 | 强迫俯仰-自由偏航风洞试验装置 |
| CN102175420A (zh) * | 2011-01-25 | 2011-09-07 | 北京航空航天大学 | 用于飞机风洞试验的二自由度支持系统 |
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