JPH07167109A - Hydraulic control valve and hydraulic cylinder circuit - Google Patents

Hydraulic control valve and hydraulic cylinder circuit

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Publication number
JPH07167109A
JPH07167109A JP6161380A JP16138094A JPH07167109A JP H07167109 A JPH07167109 A JP H07167109A JP 6161380 A JP6161380 A JP 6161380A JP 16138094 A JP16138094 A JP 16138094A JP H07167109 A JPH07167109 A JP H07167109A
Authority
JP
Japan
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port
control
differential
injection
pressure
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP6161380A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Yoshimatsu
英昭 吉松
Tomohiko Asakage
朋彦 浅蔭
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Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH07167109A publication Critical patent/JPH07167109A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance control performance in the case of extension/contraction operation of a hydraulic cylinder by utilizing a differential circuit, by setting multiple switching positions for respectively satisfying specific conditions in a hydraulic control valve capable of conducting switching between respective ports and of controlling an opening degree by electric means. CONSTITUTION:In a hydraulic control valve 1, a neutral position (a), wherein a pressure source port P is closed and a differential port D is not connected to the pressure source port P, is determined. A meter-in/meter-out control position (c), wherein an A port is connected to the pressure source port P via a restrictor, a B port is connected to the differential port D via a restrictor, and either of the A and B ports is connected to a tank port T via a restrictor, is determined. A differential restriction control position (d), wherein the A port is connected to the pressure source port P via a restrictor, the B port is connected to the differential port D via a restrictor, and the tank port is closed, and besides, a differential control position (e), a double acting restriction control position (f), and a double acting control position (g) are determined.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、差動回路を用いて動作
させる油圧シリンダの油圧制御を行うのに使用して好適
な油圧制御弁並びに該制御弁を要素部材に有する油圧シ
リンダ回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control valve suitable for use in hydraulic control of a hydraulic cylinder operated by using a differential circuit, and a hydraulic cylinder circuit having the control valve as an element member.

【０００２】[0002]

【従来の技術】油圧シリンダを伸縮作動する油圧回路で
ある複動回路の先行技術として、伸縮するための方向制
御弁あるいは伸縮と速度とを制御するための方向流量制
御弁とは別に差動制御弁を設けて、複動回路と差動回路
とを切換える装置が一般的に行われていることは周知で
ある。この場合の差動回路とは、例えばロッド伸長時に
ロッド側油室からの戻り油をヘッド側油室に戻すことで
あって、同一流量に対してシリンダの伸長速度が速くな
り、これは言い換えると、同一速度を得るのに小さな流
量で済み、ポンプ、弁、配管等を小さくできるという利
点を有している。但し、差動回路での力量は複動回路よ
りも小さくなる。2. Description of the Related Art As a prior art of a double-acting circuit which is a hydraulic circuit for expanding and contracting a hydraulic cylinder, a differential control is provided separately from a directional control valve for expanding and contracting or a directional flow control valve for controlling expansion and contraction and speed. It is well known that a device for providing a valve to switch between a double-action circuit and a differential circuit is generally used. The differential circuit in this case is, for example, returning the return oil from the rod side oil chamber to the head side oil chamber when the rod is extended, and the extension speed of the cylinder becomes faster for the same flow rate. However, it has the advantage that a small flow rate is required to obtain the same speed and the pump, valve, piping, etc. can be made small. However, the capacity of the differential circuit is smaller than that of the double-action circuit.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の差動
制御弁は一般的にはオン−オフ的な切換えで使用されて
いる（切換え途中での過渡的な制御は有るとしても）の
が殆どであるため、下記のような問題がある。即ち、差
動回路ではロッド側からの戻り油が直接ヘッド側に流入
するため、ロッド側に振動抑制機能（ダンピング）が無
いことから、負荷の変動に対して振動が起き易く、ま
た、メータイン制御のみとなり減速制御ができないこと
が挙げられる。さらに、複動回路と差動回路の中間域で
の速度制御が行えず、スムーズな動きができないのもま
た問題である。By the way, the conventional differential control valve is generally used for on-off switching (although there is transient control during switching). Therefore, there are the following problems. That is, in the differential circuit, the return oil from the rod side flows directly into the head side, so there is no vibration suppression function (damping) on the rod side, so vibration easily occurs in response to load fluctuations, and meter-in control is performed. This is because the deceleration control is not possible. Another problem is that speed control cannot be performed in the intermediate range between the double-action circuit and the differential circuit, and smooth movement cannot be performed.

【０００４】このような問題は、油圧回路がダイキャス
トマシンの射出回路等のように、高速でシリンダを駆動
する回路の場合においては、特に顕著に現れるため、特
開昭60-33863号公報に開示される如く、メータインの流
量制御弁とは別に差動回路にも流量制御弁を設けている
公知例がある。しかしこれでは、高速応答が必要な２個
の弁を同期させて作動させること自体極めて困難なこと
であるし、また、制御装置も含めて高価になり、さら
に、射出回路の場合、流量制御（速度制御）の次工程と
して増圧制御（力制御）が必要であるが、上記公知例は
この点に関し全く触れる点がなくて不明である。また、
シリンダの縮小（復帰動）の点については前記公知例に
は何ら触れるところが無く、装置として充分なものでは
ない。Such a problem is particularly remarkable in the case where the hydraulic circuit is a circuit for driving a cylinder at a high speed such as an injection circuit of a die-cast machine. Therefore, JP-A-60-33863 discloses it. As disclosed, there is a known example in which a differential circuit is provided with a flow rate control valve in addition to the meter-in flow rate control valve. However, in this case, it is extremely difficult to operate the two valves that require high-speed response in synchronization, and the control device becomes expensive, and in the case of the injection circuit, the flow control ( The pressure increase control (force control) is required as the next step of the speed control), but the above-mentioned known example is unclear because there is no point to mention at this point. Also,
Regarding the point of reduction (return movement) of the cylinder, there is no point in the above-mentioned known example, and it is not sufficient as an apparatus.

【０００５】本発明は、このような問題点の解消を図る
ために成されたものであり、本発明の目的は、差動回路
を利用して油圧シリンダを伸縮作動させる場合に、制御
性能の向上、装置の簡易化並びに装置コストの低廉化を
図らせ得る油圧制御弁並びに該制御弁を要素部材に有す
る油圧シリンダ回路を提供することである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve the control performance when the hydraulic cylinder is expanded and contracted using a differential circuit. An object of the present invention is to provide a hydraulic control valve which can be improved, the apparatus can be simplified, and the apparatus cost can be reduced, and a hydraulic cylinder circuit having the control valve as an element member.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため以下に述べる構成としたものである。即
ち、本発明は、圧源ポート、タンクポート、Ａ，Ｂ二つ
のアクチュエータポート及び差動ポートを備え、電気的
手段によって各ポート間の切換え、開度制御が可能な油
圧制御弁であり、下記 (a),(c)〜(g) の各ポジションを
有することを特徴とする油圧制御弁である。 記 (a) 圧源ポートが閉じられ、差動ポートが前記圧源ポー
トに非接続である中立ポジション、(c) Ａポートが絞り
を介して圧源ポートに接続され、Ｂポートが絞りを介し
て差動ポートに接続され、また、ＡポートとＢポートの
少なくともいずれか一方が絞りを介してタンクポートに
接続されるメータイン・メータアウト制御ポジション、
(d) Ａポートが絞りを介して圧源ポートに接続され、Ｂ
ポートが絞りを介して差動ポートに接続され、タンクポ
ートが閉じられる差動絞り制御ポジション、(e) Ａポー
トが圧源ポートに接続され、Ｂポートが差動ポートに接
続され、タンクポートが閉じられる差動制御ポジショ
ン、(f) Ｂポートが絞りを介して圧源ポートに接続さ
れ、Ａポートが絞りを介してタンクポートに接続される
復動絞り制御ポジション、(g) Ａポートがタンクポート
に、Ｂポートが圧源ポートにそれぞれ接続される復動制
御ポジション。The present invention has the following constitution in order to achieve the above object. That is, the present invention is a hydraulic control valve that includes a pressure source port, a tank port, two actuator ports A and B, and a differential port, and that can switch between the ports and control the opening by electrical means. A hydraulic control valve having the positions (a), (c) to (g). Note (a) Neutral position where the pressure source port is closed and the differential port is not connected to the pressure source port, (c) A port is connected to the pressure source port through the throttle, and B port is through the throttle. Meter-in / meter-out control position in which at least one of the A port and the B port is connected to the tank port via a throttle,
(d) Port A is connected to the pressure source port through the throttle, and B
Differential throttle control position where the port is connected to the differential port via the throttle and the tank port is closed, (e) The A port is connected to the pressure source port, the B port is connected to the differential port, and the tank port is Differential control position closed, (f) Port B is connected to pressure source port via throttle, Port A is connected to tank port via throttle, reverse throttle control position, (g) Port A is tank Return control position where the B port is connected to the pressure source port.

【０００７】本発明はまた、Ａポートが絞りをそれぞれ
介して圧源ポートとタンクポートとに接続され、Ｂポー
トがタンクポートに接続される圧力制御ポジション (b)
が、中立ポジション (a)とメータイン・メータアウト制
御ポジション (c)との間に設けられて複数のポジション
を有する一方、メータイン・メータアウト制御ポジショ
ン(c) において、Ｂポートが絞りをそれぞれ介して差動
ポートとタンクポートとに接続されることを特徴とする
油圧制御弁である。The present invention also provides a pressure control position (b) in which the A port is connected to the pressure source port and the tank port through the respective throttles, and the B port is connected to the tank port.
Has a plurality of positions provided between the neutral position (a) and the meter-in / meter-out control position (c), while at the meter-in / meter-out control position (c), the B port is connected through the throttle respectively. A hydraulic control valve characterized by being connected to a differential port and a tank port.

【０００８】本発明はまた、油圧シリンダと、該油圧シ
リンダの動作位置を検出する位置検出器と、同じく作動
速度を検出する速度検出器と、前記油圧シリンダに加え
る油圧を検出する圧力検出器と、圧源ポート、タンクポ
ート、Ａ，Ｂ二つのアクチュエータポート及び差動ポー
トを備え、前記位置検出器、前記速度検出器、前記圧力
検出器の何れかからの出力と設定出力とによって各ポー
ト間の切換え、開度制御が成される油圧制御弁と、前記
Ａポートと前記油圧シリンダの往動時容積増加側室とを
接続する通路と、前記Ｂポートと前記油圧シリンダの往
動時容積減少側室とを接続する通路と、前記Ａポートと
前記差動ポートを接続する通路と、該通路中に介設さ
れ、差動ポートからＡポートへの圧油の流れを許容する
チェック弁と、前記タンクポートに接続されるタンク
と、前記圧源ポートに接続される圧油供給源とを含み、
前記油圧制御弁は、下記 (a),(c)〜(g) の各ポジション
を有することを特徴とする油圧シリンダ回路。 記 (a) 圧源ポートが閉じられ、差動ポートが前記圧源ポー
トに非接続である中立ポジション、(c) Ａポートが絞り
を介して圧源ポートに接続され、Ｂポートが絞りを介し
て差動ポートに接続され、また、ＡポートとＢポートの
少なくともいずれか一方が絞りを介してタンクポートに
接続されるメータイン・メータアウト制御ポジション、
(d) Ａポートが絞りを介して圧源ポートに接続され、Ｂ
ポートが絞りを介して差動ポートに接続され、タンクポ
ートが閉じられる差動絞り制御ポジション、(e) Ａポー
トが圧源ポートに接続され、Ｂポートが差動ポートに接
続され、タンクポートが閉じられる差動制御ポジショ
ン、(f) Ｂポートが絞りを介して圧源ポートに接続さ
れ、Ａポートが絞りを介してタンクポートに接続される
復動絞り制御ポジション、(g) Ａポートがタンクポート
に、Ｂポートが圧源ポートにそれぞれ接続される復動制
御ポジション。The present invention also includes a hydraulic cylinder, a position detector that detects the operating position of the hydraulic cylinder, a speed detector that also detects the operating speed, and a pressure detector that detects the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder. , A pressure source port, a tank port, two actuator ports A and B, and a differential port, and between each port depending on the output from any of the position detector, the speed detector, and the pressure detector and the set output. And a passage connecting the A port and the forward movement volume increasing side chamber of the hydraulic cylinder, and the B port and the forward movement volume decreasing side chamber of the hydraulic cylinder. A passage for connecting the A port and the differential port, a check valve interposed in the passage for allowing a flow of pressure oil from the differential port to the A port, Includes a tank connected to Nkupoto, and a pressurized oil supply source connected to said pressure source port,
The hydraulic cylinder circuit, wherein the hydraulic control valve has the following positions (a), (c) to (g). Note (a) Neutral position where the pressure source port is closed and the differential port is not connected to the pressure source port, (c) A port is connected to the pressure source port through the throttle, and B port is through the throttle. Meter-in / meter-out control position in which at least one of the A port and the B port is connected to the tank port via a throttle,
(d) Port A is connected to the pressure source port through the throttle, and B
Differential throttle control position where the port is connected to the differential port via the throttle and the tank port is closed, (e) The A port is connected to the pressure source port, the B port is connected to the differential port, and the tank port is Differential control position closed, (f) Port B is connected to pressure source port via throttle, Port A is connected to tank port via throttle, reverse throttle control position, (g) Port A is tank Return control position where the B port is connected to the pressure source port.

【０００９】本発明はまた、前記油圧制御弁が、Ａポー
トが絞りをそれぞれ介して圧源ポートとタンクポートと
に接続され、Ｂポートがタンクポートに接続される圧力
制御ポジション (b)を、中立ポジション (a)とメータイ
ン・メータアウト制御ポジション (c)との間に備えて複
数のポジションを有する一方、メータイン・メータアウ
ト制御ポジション(c) において、Ｂポートが絞りをそれ
ぞれ介して差動ポートとタンクポートとに接続されるこ
とを特徴とする油圧シリンダ回路である。According to the present invention, the hydraulic control valve further comprises a pressure control position (b) in which the A port is connected to the pressure source port and the tank port through the respective throttles, and the B port is connected to the tank port. While it has multiple positions between the neutral position (a) and the meter-in / meter-out control position (c), at the meter-in / meter-out control position (c), the B port has a differential port through each throttle. And a tank port, which is a hydraulic cylinder circuit.

【００１０】本発明はまた、油圧シリンダが、水平駆動
シリンダであって、往動時容積増加側室がヘッド側室、
往動時容積減少側室がロッド側室となるように設けら
れ、油圧制御弁が、中立ポジションにおいて圧源ポー
ト、Ａポート及びＢポートが閉じられることを特徴とす
る水平駆動用油圧シリンダ回路である。According to the present invention, the hydraulic cylinder is a horizontal drive cylinder, the forward volume increasing side chamber is the head side chamber,
The forward drive volume reduction side chamber is provided so as to be a rod side chamber, and the hydraulic control valve is a horizontal drive hydraulic cylinder circuit in which the pressure source port, the A port, and the B port are closed in the neutral position.

【００１１】本発明はまた、油圧シリンダが、自重負荷
の影響を受ける垂直駆動シリンダであって、往動時容積
増加側室がヘッド側室、往動時容積減少側室がロッド側
室となるように設けられ、油圧制御弁が、中立ポジショ
ンにおいて圧源ポート、Ａポート及びＢポートが閉じら
れ、一方、前記垂直駆動シリンダの下降時にヘッド側室
からロッド側室への圧油の流れを許容するチェック弁が
設けられることを特徴とする垂直駆動用油圧シリンダ回
路である。According to the present invention, the hydraulic cylinder is a vertical drive cylinder which is affected by its own weight load, and the forward movement volume increasing side chamber is a head side chamber and the forward movement volume decreasing side chamber is a rod side chamber. In the neutral position, the hydraulic pressure control valve is provided with a check valve for closing the pressure source port, the A port and the B port, while permitting the flow of pressure oil from the head side chamber to the rod side chamber when the vertical drive cylinder descends. This is a vertical drive hydraulic cylinder circuit.

【００１２】本発明はまた、油圧シリンダが、高圧鋳造
機に設けられる射出シリンダであって、往動時容積増加
側室がヘッド側室、往動時容積減少側室がロッド側室と
なるように設けられ、油圧制御弁が、中立ポジションに
おいて圧源ポートが閉じられ、Ａポートが絞りを介して
タンクポートに接続されることを特徴とする射出用油圧
シリンダ回路である。According to the present invention, the hydraulic cylinder is an injection cylinder provided in the high-pressure casting machine, and the forward movement volume increasing side chamber is provided as a head side chamber and the forward movement volume decreasing side chamber is provided as a rod side chamber. In the neutral position, the hydraulic control valve is an injection hydraulic cylinder circuit in which the pressure source port is closed and the A port is connected to the tank port through the throttle.

【００１３】本発明はまた、油圧シリンダのロッド伸長
に伴って、前記油圧制御弁が圧力制御ポジション、メー
タイン・メータアウト制御ポジション、差動絞り制御ポ
ジション、差動制御ポジションの順序に各ポート間の切
替え、開度制御が成されることを特徴とする射出用油圧
シリンダ回路である。According to the present invention, as the rod of the hydraulic cylinder extends, the hydraulic control valve is arranged between the ports in the order of pressure control position, meter-in / meter-out control position, differential throttle control position, and differential control position. The hydraulic cylinder circuit for injection is characterized in that switching and opening control are performed.

【００１４】本発明はまた、油圧シリンダのロッド伸長
時に、圧源ポートからＡ側ポートへの流れと該Ａ側ポー
トからタンクポートへの流れとの少なくとも一方の流量
制御を行うことによって、Ａ側ポートの圧力制御が成さ
れることを特徴とする射出用油圧シリンダ回路である。The present invention also controls the flow rate of at least one of the flow from the pressure source port to the A side port and the flow from the A side port to the tank port when the rod of the hydraulic cylinder is extended. A hydraulic cylinder circuit for injection characterized in that pressure control of a port is performed.

【００１５】本発明はまた、油圧シリンダが、高圧鋳造
機に設けられる射出シリンダであって、往動時容積増加
側室がヘッド側室、往動時容積減少側室がロッド側室と
なるように設けられ、前記油圧制御弁が、メータイン・
メータアウト制御ポジション(c) において、Ａポートが
絞りをそれぞれ介して圧源ポートとタンクポートとに接
続され、前記油圧シリンダのロッド側室とタンクとが切
換弁を備える通路によって接続されて、油圧制御弁の各
ポート間の切換え、開度制御並びに切換弁の開閉制御に
よって、差動回路による射出速度制御の後に複動回路に
よる圧力制御が成されることを特徴とする射出用油圧シ
リンダ回路である。According to the present invention, the hydraulic cylinder is an injection cylinder provided in the high-pressure casting machine, and the forward movement volume increasing side chamber is a head side chamber and the forward movement volume decreasing side chamber is a rod side chamber. The hydraulic control valve is a meter-in
In the meter-out control position (c), the A port is connected to the pressure source port and the tank port via the respective throttles, and the rod side chamber of the hydraulic cylinder and the tank are connected by a passage having a switching valve to control the hydraulic pressure. A hydraulic cylinder circuit for injection characterized in that pressure control by a double-action circuit is performed after injection speed control by a differential circuit by switching between valve ports, opening control, and opening / closing control of a switching valve. .

【００１６】本発明はまた、射出速度制御は、前記位置
検出器及び前記速度検出器の検出値に基づき、位置に対
して設定される速度パターンに対応するフィードバック
制御又は射出サイクル毎の学習制御によって行われ、一
方、圧力制御は、前記圧力検出器の検出値に基づき、時
間に対して設定される増圧パターンに対応するフィード
バック制御によって行われることを特徴とする射出用油
圧シリンダ回路である。According to the present invention, the injection speed control is based on the detected values of the position detector and the speed detector by feedback control corresponding to the speed pattern set for the position or learning control for each injection cycle. On the other hand, the pressure control is performed by feedback control corresponding to a pressure increase pattern set with respect to time based on the detection value of the pressure detector, and is a hydraulic cylinder circuit for injection.

【００１７】本発明はまた、複動シリンダの伸縮を駆動
する制御弁が、圧源ポート、タンクポート、シリンダヘ
ッドポート、シリンダロッドポートおよび差動ポートを
有し、差動ポートからの流出油はチェック弁を介してシ
リンダヘッド側に流入するように接続し、弁入力に対し
て各ポートの開度が連続的に変化し、シリンダ伸長時
に、弁開度の小さい位置では圧源ポートからシリンダヘ
ッドポートに油を流入させるとともに、シリンダロッド
ポートからタンクポートへ油を流出させて複動回路とな
し、弁開度の大きい位置では圧源ポートからシリンダヘ
ッドポートに油を流入させるとともに、シリンダロッド
ポートから差動ポートへ流入させて差動回路となして複
動シリンダを伸長制御することを特徴とする油圧シリン
ダ回路である。According to the present invention, the control valve for driving the expansion and contraction of the double-acting cylinder has a pressure source port, a tank port, a cylinder head port, a cylinder rod port and a differential port, and oil flowing out from the differential port is Connected so that it flows into the cylinder head side through a check valve, the opening of each port changes continuously with respect to the valve input, and when the cylinder is extended, the cylinder head moves from the pressure source port to the position where the valve opening is small. Along with letting oil flow into the port, let the oil flow from the cylinder rod port to the tank port to form a double-acting circuit.At the position where the valve opening is large, let the oil flow from the pressure source port to the cylinder head port and Is a hydraulic cylinder circuit that controls the expansion of the double-acting cylinder by causing the double-acting cylinder to flow into the differential port to form a differential circuit.

【００１８】本発明はまた、射出用油圧シリンダとして
複動シリンダを使用し、同一の射出制御弁で射出速度制
御とその後工程の射出力制御を行う射出用油圧回路にお
いて、射出制御弁は、圧源ポート、タンクポート、シリ
ンダヘッドポート、シリンダロッドポートおよび差動ポ
ートを有し、差動ポートからの流出油はチェック弁を介
してシリンダヘッド側に流入するように接続し、弁入力
に対して各ポートの開度が連続的に変化し、射出速度制
御は、射出用油圧シリンダの位置と速度を検出すること
により、該シリンダ位置に対して予め設定された速度パ
ターンになるよう射出用油圧シリンダへの流量がフィー
ドバック制御または学習制御され、射出力制御は、射出
用油圧シリンダの圧力を検出することにより、時間に対
して設定された圧力パターンになるようシリンダ圧力が
フィードバック制御され、射出速度制御時には、射出用
油圧シリンダのロッド側からの戻り油が射出制御弁の差
動ポートに流入し、射出力制御時には、射出用油圧シリ
ンダのロッド側からの戻り油がタンクに流出する射出用
油圧シリンダ回路である。The present invention also uses a double-acting cylinder as the injection hydraulic cylinder, and in the injection hydraulic circuit in which the injection speed control and the ejection output control of the subsequent process are performed by the same injection control valve, the injection control valve is It has a source port, a tank port, a cylinder head port, a cylinder rod port, and a differential port, and connects the oil flowing out from the differential port so that it flows into the cylinder head side through a check valve, and The opening of each port changes continuously, and the injection speed control is performed by detecting the position and speed of the injection hydraulic cylinder so that the injection hydraulic cylinder has a speed pattern preset for the cylinder position. The flow rate is controlled by feedback control or learning control, and the injection power control detects the pressure in the injection hydraulic cylinder to determine the pressure set with respect to time. The cylinder pressure is feedback-controlled so that it becomes a pattern, and during the injection speed control, the return oil from the rod side of the injection hydraulic cylinder flows into the differential port of the injection control valve, and during the injection output control, the rod of the injection hydraulic cylinder rod. It is a hydraulic cylinder circuit for injection in which return oil from the side flows out to the tank.

【００１９】本発明はまた、油圧シリンダからの戻り油
が差動ポートを通過する際に差動ポートの絞り作用によ
り所定の圧損が生じることを特徴とする油圧シリンダ回
路であり、また、射出力制御時に、射出用油圧シリンダ
からの戻り油が射出制御弁を介してタンクに流出する油
圧シリンダ回路を特徴とするものであり、また、射出力
制御時に、射出用油圧シリンダからの戻り油が射出制御
弁とは別の切り換え弁を介してタンクに流出することを
特徴とする油圧シリンダ回路である。The present invention is also a hydraulic cylinder circuit characterized in that when the return oil from the hydraulic cylinder passes through the differential port, a predetermined pressure loss occurs due to the throttling action of the differential port, and the injection force is also increased. It features a hydraulic cylinder circuit in which the return oil from the injection hydraulic cylinder flows out to the tank via the injection control valve during control, and the return oil from the injection hydraulic cylinder is injected during injection output control. The hydraulic cylinder circuit is characterized by flowing out to the tank through a switching valve different from the control valve.

【００２０】[0020]

【作用】本発明に従えば、単一の制御弁で差動回路によ
る油圧シリンダの伸長、縮小が可能であり、メータアウ
トでの絞りが行えて容積減少側油室からの圧油の流れに
もダンピングを利かせることができるとともに、減速制
御も可能である。また、１個の制御弁で複動回路による
伸長と、差動回路による伸長とが併用でき、低速時の大
力量と高速の制御が行え、併せて、圧力制御も出来る。According to the present invention, the hydraulic cylinder can be expanded and contracted by the differential circuit with a single control valve, and metering out can be performed to restrict the flow of pressure oil from the volume decreasing side oil chamber. Also, damping can be used, and deceleration control is also possible. Further, with a single control valve, the expansion by the double-action circuit and the expansion by the differential circuit can be used together, so that a large amount of force at a low speed and a high speed control can be performed, and also a pressure control can be performed.

【００２１】[0021]

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照しながら説明する。図１は、本発明の一実施例に係る
油圧制御弁の主要部を断面示する構造図、図２は、図１
におけるスプール部の拡大図である。図１に示す油圧制
御弁（以下、制御弁と略称する）１は、本体弁部２と、
左右両カバー部３，４と、アダプタプレート部５と、パ
イロット弁部６と、差動トランス部７とによって構成さ
れる。本体弁部２の弁穴部分には、メインスプール８が
摺動可能に挿設される。左右両カバー部３，４には、パ
イロット室３ａ，４ａがそれぞれ設けられている。アダ
プタプレート部５を介して本体部２に一体的に取り付け
られるパイロット弁部６としては、この制御弁１が射出
回路用の高応答制御弁に適用される場合には、トルクモ
ータ駆動の２段サーボ弁が用いられ、該パイロット弁部
６によってパイロット室３ａ又はパイロット室４ａにパ
イロット圧を導き、差動トランス部７でメインスプール
８の位置を検出してアンプによる（マイナー）フィード
バック制御でスプール位置を制御する。なお、高応答の
必要がない場合には、パイロット弁部６は、電磁比例減
圧弁でもよいし、あるいは、メインスプール８の位置の
フィードバック制御はせずに、パイロット弁の圧力とメ
インスプール８のリターンスプリング９の力の釣り合い
で位置制御するようにしてもよい。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a structural view showing a cross section of a main part of a hydraulic control valve according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of the spool section in FIG. A hydraulic control valve (hereinafter abbreviated as a control valve) 1 shown in FIG.
It is composed of both left and right cover parts 3 and 4, an adapter plate part 5, a pilot valve part 6, and a differential transformer part 7. A main spool 8 is slidably inserted in the valve hole portion of the main body valve portion 2. Pilot chambers 3a and 4a are provided in the left and right cover portions 3 and 4, respectively. When the control valve 1 is applied to a high response control valve for an injection circuit, the pilot valve portion 6 integrally attached to the main body portion 2 via the adapter plate portion 5 has a two-stage torque motor drive. A servo valve is used, the pilot valve portion 6 guides pilot pressure to the pilot chamber 3a or pilot chamber 4a, the differential transformer portion 7 detects the position of the main spool 8, and the spool position is controlled by (minor) feedback control by an amplifier. To control. If high response is not required, the pilot valve unit 6 may be an electromagnetic proportional pressure reducing valve, or the pressure of the pilot valve and the main spool 8 may be adjusted without feedback control of the position of the main spool 8. The position may be controlled by balancing the force of the return spring 9.

【００２２】本体弁部２の弁穴部分には、図２に示すよ
うにパイロット室３ａに近い左側から右側に向けて、差
動ポートＤ，一方のアクチュエータポートＢ，圧源ポー
トＰ，他方のアクチュエータポートＡ及びタンクポート
Ｔの５個のポートが隣合って設けられる。一方、メイン
スプール８には、中央部に小径部８Ａ、その左右両側に
大径部８Ｂ，８Ｃ、さらにその左右両側に小径部８Ｄ，
８Ｅがそれぞれ設けられ、更に、メインスプール８内に
は、縦穴８Ｆが軸方向に延びて穿設されているととも
に、該縦穴８Ｆに連通する横穴８Ｇ，８Ｈがスプール胴
部にそれぞれ開口して設けられている。横穴８Ｇは、大
径部８Ｂと小径部８Ｄの境界部分に跨がって開口し、横
穴８Ｈは、小径部８Ｅの右隣側に開口している。また、
大径部８Ｂは、小径部８Ａ側の端縁部にノッチ（切り欠
き）８Ｉが切設され、大径部８Ｃの左右両端縁部には、
ノッチ８Ｊ，８Ｋがそれぞれ切設されている。なお、縦
穴８Ｆは、スプール右端部の開口部分が栓によって液密
に封鎖されている。In the valve hole portion of the main body valve portion 2, as shown in FIG. 2, from the left side close to the pilot chamber 3a to the right side, the differential port D, one actuator port B, the pressure source port P, and the other Five ports, an actuator port A and a tank port T, are provided adjacent to each other. On the other hand, the main spool 8 has a small diameter portion 8A at the center, large diameter portions 8B and 8C on the left and right sides thereof, and small diameter portions 8D on the left and right sides thereof.
8E are provided respectively, and a vertical hole 8F is provided in the main spool 8 so as to extend in the axial direction, and horizontal holes 8G and 8H communicating with the vertical hole 8F are provided at the spool body. Has been. The lateral hole 8G is opened across the boundary between the large diameter portion 8B and the small diameter portion 8D, and the lateral hole 8H is opened on the right side of the small diameter portion 8E. Also,
The large-diameter portion 8B has a notch (notch) 8I formed in the end edge portion on the small-diameter portion 8A side, and the left and right end edges of the large-diameter portion 8C are
Notches 8J and 8K are cut respectively. The vertical hole 8F is closed at the right end of the spool in a liquid-tight manner by a plug.

【００２３】上記の構造を有する制御弁１は、射出用油
圧シリンダ回路中に使用される場合は、図４にシンボル
図で示しているように、次の (a)〜(g) の各ポジション
で表す機能を有するものが用いられる。即ち、(a) 圧源
ポートＰが閉じられ、差動ポートＤが絞りを介してタン
クポートＴに接続され、Ａポートは絞りを介してタンク
ポートＴに接続され、ＢポートはタンクポートＴに接続
される中立ポジション、(b) Ａポートが絞りをそれぞれ
介して圧源ポートＰとタンクポートＴとに接続され、差
動ポートＤが絞りを介してＢポート及びタンクポートＴ
に接続される圧力制御ポジション、(c) Ａポートが絞り
を介して圧源ポートＰに接続され、Ｂポートが絞りをそ
れぞれ介して差動ポートＤとタンクポートＴとに接続さ
れるメータイン・メータアウト制御ポジション、(d) Ａ
ポートが絞りを介して圧源ポートＰに接続され、Ｂポー
トが絞りを介して差動ポートＤに接続され、タンクポー
トＴが閉じられる差動絞り制御ポジション、(e) Ａポー
トが圧源ポートＰに接続され、Ｂポートが差動Ｄポート
に接続され、タンクポートＴが閉じられる差動制御ポジ
ション、(f) Ｂポートが絞りを介して圧源ポートＰに接
続され、Ａポートと差動ポートＤとが絞りをそれぞれ介
してタンクポートＴに接続される復動絞り制御ポジショ
ン、(g) ＡポートがタンクポートＴに、Ｂポートが圧源
ポートＰにそれぞれ接続され、差動ポートＤが絞りを介
してタンクポートＴに接続される復動制御ポジション。When used in an injection hydraulic cylinder circuit, the control valve 1 having the above structure has the following positions (a) to (g) as shown in the symbol diagram of FIG. The one having the function represented by is used. That is, (a) the pressure source port P is closed, the differential port D is connected to the tank port T through the throttle, the A port is connected to the tank port T through the throttle, and the B port is connected to the tank port T. Neutral position to be connected, (b) A port is connected to pressure source port P and tank port T via throttles respectively, and differential port D is B port and tank port T via throttles
(C) A meter-in meter in which the A port is connected to the pressure source port P via the throttle and the B port is connected to the differential port D and the tank port T via the throttle respectively. Out control position, (d) A
A differential throttle control position in which the port is connected to the pressure source port P through the throttle, the B port is connected to the differential port D through the throttle, and the tank port T is closed, (e) A port is the pressure source port The differential control position is connected to P, the B port is connected to the differential D port, and the tank port T is closed. (F) The B port is connected to the pressure source port P via the throttle and is differential with the A port. The return throttle control position where the port D is connected to the tank port T through each throttle, (g) The A port is connected to the tank port T, the B port is connected to the pressure source port P, and the differential port D is The return control position that is connected to the tank port T through the throttle.

【００２４】また、前記制御弁１は、水平駆動用油圧シ
リンダ回路及び垂直駆動用油圧シリンダ回路中に使用さ
れる場合は、図７及び図８にシンボル図示しているよう
に、下記の (a),(c)〜(g) の各ポジションで表す機能を
有するものが用いられる。即ち、(a) 圧源ポートＰ、Ａ
ポート及びＢポートが閉じられ、差動ポートＤが絞りを
介してタンクポートＴに接続される中立ポジション、
(c) Ａポートが絞りを介して圧源ポートＰに接続され、
Ｂポートが絞りをそれぞれ介して差動ポートＤとタンク
ポートＴとに接続されるメータイン・メータアウト制御
ポジション、(d) Ａポートが絞りを介して圧源ポートＰ
に接続され、Ｂポートが絞りを介して差動ポートＤに接
続され、タンクポートＴが閉じられる差動絞り制御ポジ
ション、(e) Ａポートが圧源ポートＰに接続され、Ｂポ
ートが差動Ｄポートに接続され、タンクポートＴが閉じ
られる差動制御ポジション、(f) Ｂポートが絞りを介し
て圧源ポートＰに接続され、Ａポートと差動ポートＤと
が絞りをそれぞれ介してタンクポートＴに接続される復
動絞り制御ポジション、(g) ＡポートがタンクポートＴ
に、Ｂポートが圧源ポートＰにそれぞれ接続され、差動
ポートＤが絞りを介してタンクポートＴに接続される復
動制御ポジション。When the control valve 1 is used in a horizontal drive hydraulic cylinder circuit and a vertical drive hydraulic cylinder circuit, as shown in the symbol diagrams of FIGS. 7 and 8, the following (a) ), (c) to (g), which have the function represented by each position are used. That is, (a) Pressure source ports P and A
Neutral position with ports and B ports closed and differential port D connected to tank port T via a throttle,
(c) Port A is connected to pressure source port P via a throttle,
Meter-in / meter-out control position in which port B is connected to differential port D and tank port T via throttles respectively, (d) port A is pressure source port P via throttles
, The B port is connected to the differential port D through the throttle, and the tank port T is closed. (E) The A port is connected to the pressure source port P and the B port is differential. The differential control position is connected to the D port and the tank port T is closed. (F) The B port is connected to the pressure source port P via the throttle, and the A port and the differential port D are connected to the tank via the throttle respectively. Return throttle control position connected to port T, (g) A port is tank port T
In the return control position, the B port is connected to the pressure source port P, and the differential port D is connected to the tank port T via the throttle.

【００２５】図３には、本発明の実施例に係る射出用油
圧シリンダ回路が示される。図３に示される油圧シリン
ダ１１は、例えば高圧鋳造機の金型に溶湯を射出し押圧
する装置の射出シリンダとして用いられる。この射出シ
リンダ１１は、射出動作を行った後、押圧動作を行う
が、その動作を行わせるための油圧回路は、射出シリン
ダ１１と、油圧ライン１２と、タンクライン１３と、パ
イロットチェック弁１４と、前記制御弁１で実現される
射出制御弁と、差動チェック弁１６とを含み形成される
油圧回路、この油圧回路の作動をコントロールするコン
トローラ１０、油圧回路における油圧力や弁の動作状態
などを検出して前記コントローラ１０に信号を伝達する
各検出器によって構成される。FIG. 3 shows an injection hydraulic cylinder circuit according to an embodiment of the present invention. The hydraulic cylinder 11 shown in FIG. 3 is used, for example, as an injection cylinder of a device that injects and presses molten metal into a die of a high-pressure casting machine. The injection cylinder 11 performs a pressing operation after performing an injection operation, and the hydraulic circuit for performing the operation includes an injection cylinder 11, a hydraulic line 12, a tank line 13, and a pilot check valve 14. , A hydraulic circuit formed by including the injection control valve realized by the control valve 1 and a differential check valve 16, a controller 10 for controlling the operation of the hydraulic circuit, hydraulic pressure in the hydraulic circuit, operating state of the valve, etc. Is detected and the signal is transmitted to the controller 10.

【００２６】射出シリンダ１は片ロッド複動型の油圧シ
リンダから成り、射出動作時に容積増加するヘッド側室
のシリンダポートには、パイロットチェック弁１４が接
続され、射出動作時に容積減少するロッド側室のシリン
ダポートには、射出制御弁１がＢポートを介して接続さ
れる。射出シリンダ１１には、ヘッド側室の圧力を検出
する圧力センサ２６と、ロッドの位置、速度を検出する
位置センサ２７とがそれぞれ取付けられる。油圧ライン
１２は、油圧ポンプ１５と、該油圧ポンプ１５から負荷
側への圧油の流れを許容するチェック弁１７と、電磁弁
２１を持つリリーフ弁２０と、高圧アキュムレータ２２
と、油送り管２３とを備えて、所定の圧力の油が油送り
管２３に供給される。この油送り管２３には、前記射出
制御弁１が圧源ポートＰを介して接続される。The injection cylinder 1 is composed of a single-rod double-acting hydraulic cylinder. A pilot check valve 14 is connected to the cylinder port of the head side chamber whose volume increases during the injection operation, and the cylinder of the rod side chamber whose volume decreases during the injection operation. The injection control valve 1 is connected to the port via the B port. A pressure sensor 26 for detecting the pressure in the head side chamber and a position sensor 27 for detecting the position and speed of the rod are attached to the injection cylinder 11. The hydraulic line 12 includes a hydraulic pump 15, a check valve 17 that allows the flow of pressure oil from the hydraulic pump 15 to the load side, a relief valve 20 having a solenoid valve 21, and a high pressure accumulator 22.
And an oil feed pipe 23 are provided, and oil having a predetermined pressure is supplied to the oil feed pipe 23. The injection control valve 1 is connected to the oil feed pipe 23 via a pressure source port P.

【００２７】タンクライン１３は、油槽２４と、油戻し
管２５とを備えて、射出シリンダ１１や各弁で作動した
後の圧油が油戻し管２５を経、油槽２４に戻されるよう
になっている。前記油戻し管２５には、射出制御弁１が
タンクポートＴを介して接続される。一方、射出制御弁
１は、Ａポートが管路によってパイロットチェック１４
に接続されるとともに、差動ポートＤとＡポートとが、
差動チェック弁１６を備える管路によって接続される。
なお、パイロットチェック１４は、電磁弁１９によって
弁開閉が成される。また、差動チェック弁１６は、差動
ポートＤからＡポートへの圧油の流れを許容するように
設けられる。The tank line 13 is provided with an oil tank 24 and an oil return pipe 25, and the pressure oil after operating by the injection cylinder 11 and each valve is returned to the oil tank 24 through the oil return pipe 25. ing. The injection control valve 1 is connected to the oil return pipe 25 via a tank port T. On the other hand, the injection control valve 1 has a pilot check 14
And the differential ports D and A are connected to
They are connected by a line provided with a differential check valve 16.
The pilot check 14 is opened and closed by a solenoid valve 19. The differential check valve 16 is provided so as to allow the flow of pressure oil from the differential port D to the A port.

【００２８】前記コントローラ１０は、中央演算処理装
置ＣＰＵ，メモリより構成される周知のマイクロコンピ
ュータを制御要素に備え、ＣＰＵは、予め設定されるプ
ログラムに従って圧力センサ２６，位置センサ２７，射
出制御弁１のメインスプール８の変位に対応する差動ト
ランス部７からの外部データを取込んだり、メモリとの
間でデータの授受を行って演算処理し、必要に応じてデ
ィジタル出力信号を制御用のアナログ信号に変えて射出
制御弁１のパイロット弁部６に出力する。このコントロ
ーラ１０におけるコントローラ部 100は、圧力制御手段
と、射出速度制御手段を備えていて、それらの各手段の
制御の態様については、以下に述べる射出動作及び押圧
動作の説明によって明らかにされる。The controller 10 is provided with a well-known microcomputer including a central processing unit CPU and a memory as control elements, and the CPU has a pressure sensor 26, a position sensor 27, and an injection control valve 1 according to a preset program. The external data corresponding to the displacement of the main spool 8 is fetched from the differential transformer section 7, data is exchanged with the memory to perform arithmetic processing, and the digital output signal is converted into an analog for control as necessary. The signal is converted into a signal and output to the pilot valve section 6 of the injection control valve 1. The controller section 100 of the controller 10 includes a pressure control means and an injection speed control means, and the control modes of these means will be clarified by the following description of the injection operation and the pressing operation.

【００２９】射出制御弁１は、トルクモータで駆動する
高応答の２段サーボ弁をパイロット弁部６として有し、
これによって本体弁部２の主弁の切換方向と開度を制御
する。この主弁の位置は、スプール位置を差動トランス
部７で検出し、増幅器２９を開始てアンプ３０でフィー
ドバック制御することにより、スプールストローク、即
ち、弁開度の制御が行われる。 (1) 射出制御、 中立位置： 圧源ポートＰは閉じられ、Ａポートはノッ
チ８Ｋ（絞り）を介してタンクポートＴに接続、Ｂポー
トは横穴８Ｇの一部開口（絞り）を介して差動ポートＤ
に、また、横穴８Ｇ，縦穴８Ｆ，横穴８Ｈを介してタン
クポートＴに接続している。パイロットチェック弁１４
が閉じており、射出シリンダ１１のロッドは伸長も縮小
もしなく停止している。 圧力制御ポジション(b) →メータイン・メータアウト制
御ポジション(c) への切り換え： メインスプール８が
僅かに右移動して、圧源ポートＰがノッチ８Ｊ（絞り）
を介してＡポートに接続され、圧力制御になり、次い
で、Ｂポートが横穴８Ｇ，縦穴８Ｆ，横穴８Ｈの一部開
口（絞り）を介してタンクポートＴに接続、Ａポートが
ノッチ８Ｊ（絞り）を介して圧源ポートＰに接続され、
メータイン・メータアウト制御になる。メータイン側の
開口面積は、圧力制御特性とメータイン流量制御特性を
勘案して決められ、また、メータアウト側の開口面積
は、メータイン側の開口面積に対してシリンダのヘッド
側、ロッド側の面積比や、ダンピングとしてどの程度
の、あるいは減速時にどの程度の圧力をロッド側に立て
たいかを勘案して決められる。The injection control valve 1 has a highly responsive two-stage servo valve driven by a torque motor as a pilot valve portion 6,
This controls the switching direction and the opening degree of the main valve of the main body valve unit 2. With respect to the position of the main valve, the spool position is detected by the differential transformer unit 7, the amplifier 29 is started, and the amplifier 30 is feedback-controlled to control the spool stroke, that is, the valve opening degree. (1) Injection control, neutral position: The pressure source port P is closed, the A port is connected to the tank port T via the notch 8K (throttle), and the B port is connected via a partial opening (throttle) of the lateral hole 8G. Port D
Further, it is connected to the tank port T through the horizontal hole 8G, the vertical hole 8F, and the horizontal hole 8H. Pilot check valve 14
Is closed, and the rod of the injection cylinder 11 is stopped without expanding or contracting. Switching from pressure control position (b) to meter-in / meter-out control position (c): The main spool 8 moves slightly to the right, and the pressure source port P has a notch 8J (throttle).
Is connected to the A port via the pressure control, and then the B port is connected to the tank port T through a partial opening (throttle) of the horizontal hole 8G, vertical hole 8F, and horizontal hole 8H, and the A port is connected to the notch 8J (throttle). ) To the pressure source port P via
It becomes meter-in / meter-out control. The opening area on the meter-in side is determined in consideration of the pressure control characteristics and the meter-in flow rate control characteristics.The opening area on the meter-out side is the area ratio of the head side and rod side of the cylinder to the opening area on the meter-in side. Also, it can be determined in consideration of how much damping is desired or how much pressure is desired to be applied to the rod side during deceleration.

【００３０】Ｂポート→タンクポートＴの面積が大きい
間は、ロッド側の油は殆どが油槽２４に流れて複動回路
を形成し、Ｂポート→タンクポートＴが絞られるにつれ
てＢポートの圧力が上昇し、Ｂポート→差動ポートＤに
流れる流量が増加して差動チェック弁１６を介してヘッ
ド側に流入し、差動回路を形成しつつ伸長速度が速くな
る。While the area of B port → tank port T is large, most of the oil on the rod side flows into the oil tank 24 to form a double-action circuit. As the B port → tank port T is throttled, the pressure of B port increases. The flow rate rises and the flow rate from the B port to the differential port D increases and flows into the head side through the differential check valve 16 to increase the extension speed while forming a differential circuit.

【００３１】差動絞り制御ポジション(d) ： Ａポート
がノッチ８Ｊ（絞り）を介して圧源ポートＰに接続さ
れ、Ｂポートが横穴８Ｇの一部開口（絞り）を介して差
動ポートＤに接続され、タンクポートＴが閉じられて、
完全に差動回路になるが、Ｂポート→差動ポートＤ間の
絞りによって圧損分だけロッド側圧力はヘッド側圧力よ
りも高圧であって、ダンピングが効いている。Differential throttle control position (d): A port is connected to pressure source port P via notch 8J (throttle), and B port is differential port D via partial opening (throttle) of lateral hole 8G. , And the tank port T is closed,
Although it is a completely differential circuit, the pressure on the rod side is higher than the pressure on the head side by the pressure loss due to the restriction between B port → differential port D, and damping is effective.

【００３２】差動制御ポジション(e) ： Ａポートが圧
源ポートＰに接続され、Ｂポートが差動Ｄポートに接続
され、タンクポートＴが閉じられるので、メータイン
側、メータアウト側共絞り効果は持たせず、バルブ圧損
をできるだけ小さくする。減速時には、差動絞り制御ポ
ジション(d) →メータイン・メータアウト制御ポジショ
ン(c) と弁を閉じるにつれてメータイン絞りで圧源から
の供給油が絞られるだけでなく、Ｂポート→差動ポート
Ｄ、Ｂポート→タンクポートＴのメータアウト絞りでロ
ッド側からの流出量が絞られるため、ロッド側に圧力が
立ってメータアウト制御により確実に減速ができること
になる。Differential control position (e): Since the A port is connected to the pressure source port P, the B port is connected to the differential D port, and the tank port T is closed, both meter-in side and meter-out side throttling effects The valve pressure loss is minimized. During deceleration, not only the differential throttle control position (d) → meter-in / meter-out control position (c) and the valve is closed, but the oil supplied from the pressure source is throttled by the meter-in throttle, and B port → differential port D, Since the amount of outflow from the rod side is throttled by the meter-out throttle of B port → tank port T, the pressure rises on the rod side, and it is possible to surely decelerate by the meter-out control.

【００３３】上記射出制御弁１を使用して行う射出シリ
ンダ１１の速度制御の態様が、図５にブロック回路で示
される。コントローラ 100における射出速度制御手段に
入った速度指令値は、電圧に変換されてアンプ３０に出
力される。アンプ出力により射出制御弁１を制御し該弁
１の出力流量で射出シリンダ１１の速度を制御する。射
出シリンダ１１の速度パターンは、例えばシリンダスト
ローク位置に関して設定されており、射出シリンダ１１
のロッド位置を位置センサ２７で検出し、更に、位置セ
ンサ２７の出力の微分値により速度信号を作って、各ス
トローク位置に対する速度の信号を射出速度制御手段内
で速度指令値と比較することにより、通常は指令値との
差によって、速度のリアルタイムフィードバック制御を
行い、実際の速度を目標速度に一致させる。A mode of speed control of the injection cylinder 11 using the injection control valve 1 is shown in a block circuit in FIG. The speed command value entered into the injection speed control means in the controller 100 is converted into a voltage and output to the amplifier 30. The injection control valve 1 is controlled by the output of the amplifier, and the speed of the injection cylinder 11 is controlled by the output flow rate of the valve 1. The speed pattern of the injection cylinder 11 is set with respect to, for example, the cylinder stroke position.
By detecting the rod position of the position sensor 27, further generating a speed signal by the differential value of the output of the position sensor 27, and comparing the speed signal for each stroke position with the speed command value in the injection speed control means. Normally, real-time feedback control of speed is performed based on the difference from the command value to match the actual speed with the target speed.

【００３４】(2) 増圧制御、溶湯の金型内への充填が完
了する直前に射出の減速を行って射出制御弁１を中立位
置近傍で圧力制御ポジション(b) に切換えて増圧制御を
行う。この場合の射出シリンダ１１の押圧力制御態様
が、図６にブロック回路で示される。コントローラ 100
における圧力制御手段に圧力指令が入力され、射出シリ
ンダ１１のヘッド側室の圧力センサ２６で検出し、圧力
制御手段にフィードバックして目標値との差でフィード
バック制御することにより、ヘッド側室の圧力のリアル
タイムフィードバック制御ができる。(2) Pressure boosting control, deceleration of the injection is performed immediately before the filling of the molten metal into the mold is completed, and the injection control valve 1 is switched to the pressure control position (b) near the neutral position to boost the pressure. I do. A pressing circuit control mode of the injection cylinder 11 in this case is shown in a block circuit in FIG. Controller 100
A pressure command is inputted to the pressure control means in the head side chamber of the injection cylinder 11 and is detected by the pressure sensor 26 in the head side chamber of the injection cylinder 11, and is fed back to the pressure control means to perform feedback control based on the difference from the target value. Feedback control is possible.

【００３５】圧源ポートＰ→Ａポート、Ａポート→タン
クポートＴは、メインスプール８におけるノッチ８Ｊ，
８Ｋの微小面積で流量制御される。前述したようにシリ
ンダヘッド側、即ち、Ａポートの圧力を検出して、コン
トローラ 100によるフィードバック制御によって、圧源
ポートＰ→Ａポート、Ａポート→タンクポートＴの少な
くとも一方の流量を自動制御することにより、ヘッド側
の圧力が目標圧力に制御される。この圧力制御時には、
Ｂポート→タンクポートＴは、Ｐ→Ａポート、Ａポート
→タンクポートＴに比して大きく開いており、圧損には
ならず、複動回路としてメータイン制御となっている。The pressure source port P → A port and the A port → tank port T are notched 8J in the main spool 8,
The flow rate is controlled with a small area of 8K. As described above, the pressure on the cylinder head side, that is, the A port is detected, and the controller 100 performs feedback control to automatically control the flow rate of at least one of the pressure source port P → A port and the A port → tank port T. Thus, the pressure on the head side is controlled to the target pressure. During this pressure control,
The B port → tank port T is opened wider than the P → A port and the A port → tank port T, so that pressure loss does not occur and the double-action circuit is meter-in control.

【００３６】ロッド縮小側（復動側）の動作は、制御弁
１のメインスプール８を中立位置から左移動させて、Ｂ
ポートがノッチ８Ｉ（絞り）を介して圧源ポートＰに接
続され、Ａポートと差動ポートＤとが絞りであるノッチ
８Ｋと横穴８Ｇの開口一部をそれぞれ介してタンクポー
トＴに接続される復動絞り制御ポジション(f) と、Ａポ
ートがタンクポートＴに、Ｂポートが圧源ポートＰにそ
れぞれ接続され、差動ポートＤが横穴８Ｇの開口一部
（絞り）を介してタンクポートＴに接続される復動制御
ポジション(g) とに順次切換えることによって行われ、
その際、パイロットチェック弁１４は開いておくもので
ある。The operation on the rod reduction side (return side) is to move the main spool 8 of the control valve 1 to the left from the neutral position, and
The port is connected to the pressure source port P via the notch 8I (throttle), and the A port and the differential port D are connected to the tank port T via the notch 8K which is the throttle and a part of the opening of the lateral hole 8G. In the backward throttle control position (f), the A port is connected to the tank port T, the B port is connected to the pressure source port P, and the differential port D is connected to the tank port T through a part (throttle) of the lateral hole 8G. It is performed by sequentially switching to the return control position (g) connected to
At that time, the pilot check valve 14 is kept open.

【００３７】次いで、図７には、本発明の実施例に係る
水平駆動用油圧シリンダ回路が示される。図７に示され
る油圧シリンダ１１は、往動と復動とで大きく負荷が変
化しないような装置に連結して使用される。図示の水平
駆動用油圧シリンダ回路は、図３に図示の油圧シリンダ
回路に類似していて、対応する部材には同一の参照符号
を付している。油圧制御弁１は、前述したように、中立
位置で各ポートＰ，Ａ，Ｂ，Ｔが閉じられ、油圧シリン
ダ１１は停止している。また、スプール８のポジション
は、前述するように (a),(c)〜(g) の６ポジションを有
している。高圧アキュムレータ２２は必要部材でなく、
ポンプ吐出油で直接駆動することが可能である。制御弁
１は、前述したように高応答性のものである必要のない
場合には、電磁比例式で開度制御が可能なものが使用可
能である。また、スプールの位置検出とスプール位置フ
ィードバック制御も必ずしも必要ではなく、制御精度や
応答性の程度に応じて使い分けすることができる。シリ
ンダ位置の検出もセンサ方式、リミットスイッチ方式を
適宜採用すれば良い。但し、制御弁１のパイロット圧力
は、常時所定値以上にしておくことが必要であって、制
御弁の開度制御によって、メータイン、メータアウトの
絞りで所定の必要圧力を立てておく。または、外部パイ
ロット方式にしてもよい。この回路における往復作動制
御については、図３の回路と類似するため、説明は省略
する。Next, FIG. 7 shows a horizontal drive hydraulic cylinder circuit according to an embodiment of the present invention. The hydraulic cylinder 11 shown in FIG. 7 is used by being connected to a device in which the load does not greatly change between forward movement and backward movement. The illustrated hydraulic cylinder circuit for horizontal drive is similar to the hydraulic cylinder circuit illustrated in FIG. 3, and corresponding members are designated by the same reference numerals. As described above, the hydraulic control valve 1 has the ports P, A, B, T closed at the neutral position, and the hydraulic cylinder 11 is stopped. The spool 8 has the six positions (a), (c) to (g) as described above. The high pressure accumulator 22 is not a necessary member,
It can be directly driven by pump discharge oil. As described above, when the control valve 1 does not have to have high response, an electromagnetic proportional type control valve can be used. Further, the spool position detection and the spool position feedback control are not always necessary, and can be selectively used according to the control accuracy and the degree of responsiveness. For the cylinder position detection, a sensor method or a limit switch method may be appropriately adopted. However, it is necessary that the pilot pressure of the control valve 1 is always set to a predetermined value or higher, and the predetermined required pressure is set by metering in and metering out by controlling the opening of the control valve. Alternatively, an external pilot system may be used. The reciprocating operation control in this circuit is similar to the circuit in FIG.

【００３８】次に、図８は本発明の実施例に係る垂直駆
動用油圧シリンダ回路の回路図である。油圧シリンダ１
１は、例えば縦型アルミニュウム高圧鋳造機の自重負荷
である上金型の昇降動作を行うために使用される。この
基本回路は、図７の水平駆動用油圧シリンダ回路図と同
じであるが、制御弁１などの弁でのバルブリークに起因
するシリンダ自重落下のおそれを防止するために、パイ
ロットチェック弁１４を回路中に使用しており、また、
ポペット弁３２と、パイロット操作用の電磁切換弁３３
と、シャトル弁３４とからなる制御弁装置を付設してい
て、ポペット弁３２を備える管路を、制御弁１のＡポー
トとＢポートとの間に亘らせて接続してなる点が注目さ
れるところである。このポペット弁３２のスプリング室
の圧力を制御することにより、油圧シリンダ１１の下降
時のみチェック弁機能を発揮させ、その他は閉鎖状態と
することができる。Next, FIG. 8 is a circuit diagram of a vertical drive hydraulic cylinder circuit according to an embodiment of the present invention. Hydraulic cylinder 1
1 is used for elevating and lowering the upper die, which is a self-weight load of the vertical aluminum high-pressure casting machine, for example. This basic circuit is the same as the hydraulic cylinder circuit diagram for horizontal drive in FIG. 7, but the pilot check valve 14 is provided in order to prevent the risk of the cylinder's own weight drop due to valve leak in the valve such as the control valve 1. It is used in the circuit,
Poppet valve 32 and electromagnetic switching valve 33 for pilot operation
Note that a control valve device consisting of a shuttle valve 34 and a shuttle valve 34 is additionally provided, and a pipe line including the poppet valve 32 is connected so as to extend between the A port and the B port of the control valve 1. It is about to be done. By controlling the pressure of the spring chamber of the poppet valve 32, the check valve function can be exerted only when the hydraulic cylinder 11 is lowered, and the others can be closed.

【００３９】図８に示される油圧回路による自重負荷の
昇降作動の概要について以下説明する。ここで油圧シリ
ンダ１１のシリンダヘッド側油室とシリンダロッド側油
室との面積比を２：１、負荷圧を５０Kgf/cm2(再生作動
時では１００ Kgf/cm2になる) とする。 (1) 昇降停止時： 制御弁１のＰ，Ｔ両ポートは閉じら
れ、油圧ポンプ１５は、アンロードリリーフ弁２０によ
って３５ Kgf/cm2でリリーフする。 (2) 上昇時： 制御弁１を(c) →(d) →(e) 位置に順次
作動させるが、その際、油圧シリンダ１１が所定の速度
パターンで上昇するように電流制御する。前記アンロー
ドリリーフ弁２０の設定圧力を３５ Kgf/cm2から２１０
Kgf/cm2に昇圧させると、油圧シリンダ１１までの油圧
回路の圧力が負荷に見合った圧力の５０Kgf/cm2に上昇
し、パイロットチェック弁１４を介してヘッド側油室に
油が流れ、ロッド側油室の油はタンクに戻り、油圧シリ
ンダ１１が動き始め、油圧ポンプ１５の吐出量に見合っ
た速度になる。ここで、ロッド側油室からの戻り油は、
差動チェック弁１６を介してヘッド側油室に流入し、速
度が増加する。An outline of the lifting operation of the self-weighted load by the hydraulic circuit shown in FIG. 8 will be described below. Here, the area ratio between the oil chamber on the cylinder head side and the oil chamber on the cylinder rod side of the hydraulic cylinder 11 is 2: 1, and the load pressure is 50 Kgf / cm 2 (100 Kgf / cm 2 during regeneration operation). (1) When lifting / lowering is stopped: Both the P and T ports of the control valve 1 are closed, and the hydraulic pump 15 is relieved at 35 Kgf / cm 2 by the unload relief valve 20. (2) Ascent: The control valve 1 is sequentially operated to the positions (c) → (d) → (e), but at that time, the current is controlled so that the hydraulic cylinder 11 rises in a predetermined speed pattern. Set the pressure of the unload relief valve 20 from 35 Kgf / cm 2 to 210
When boosting the kgf / cm 2, pressure of the hydraulic circuit to the hydraulic cylinder 11 is increased to 50 kgf / cm 2 of pressure commensurate with the load, the oil flows into the head-side oil chamber via the pilot check valve 14, the rod The oil in the side oil chamber returns to the tank, the hydraulic cylinder 11 starts to move, and the speed becomes a speed commensurate with the discharge amount of the hydraulic pump 15. Here, the return oil from the rod side oil chamber is
It flows into the oil chamber on the head side through the differential check valve 16, and the speed increases.

【００４０】(3) 下降時：油送り管２３は低圧３５ Kgf
/cm2でスタンバイ状態になっている。制御弁１を (a)→
(f) →(g) に順次位置切換えさせるとともに、パイロッ
トチェック弁１４の電磁切換弁１９をオンさせ、電磁切
換弁３３をオンさせて、ポペット弁３２をチェック弁機
能にする。この場合、ポンプ圧は３５ Kgf/cm2であるか
ら、電磁切換弁１９の切換えによるパイロットチェック
弁１４の切換えは勿論可能である。ヘッド側からポペッ
ト弁３２を介してロッド側に圧油が流れ、ヘッド側圧力
は５０ Kgf/cm2から１００ Kgf/cm2に、一方、ロッド側
圧力は０ Kgf/cm2から１００ Kgf/cm2に上昇し、ヘッド
側油室の圧油は、制御弁１内で絞られてタンクラインに
流れる。油圧シリンダ１１が下降した分だけ、ヘッド側
油室からチェック弁３２を介してロッド側油室に油が流
れ、従って、ロッド側油室でのキャビテーションは起き
ない。(3) When descending: The oil feed pipe 23 has a low pressure of 35 Kgf
Standby state at / cm 2 . Control valve 1 (a) →
The positions are sequentially switched from (f) to (g), the electromagnetic switching valve 19 of the pilot check valve 14 is turned on, the electromagnetic switching valve 33 is turned on, and the poppet valve 32 has a check valve function. In this case, since the pump pressure is 35 Kgf / cm 2, it is of course possible to switch the pilot check valve 14 by switching the electromagnetic switching valve 19. Pressure oil flows from the head side to the rod side through the poppet valve 32, and the head side pressure is 50 Kgf / cm 2 to 100 Kgf / cm 2 , while the rod side pressure is 0 Kgf / cm 2 to 100 Kgf / cm 2. 2 , the pressure oil in the head side oil chamber is throttled in the control valve 1 and flows into the tank line. Oil flows from the head-side oil chamber to the rod-side oil chamber via the check valve 32 by the amount that the hydraulic cylinder 11 is lowered, and therefore cavitation does not occur in the rod-side oil chamber.

【００４１】ヘッド側油室からの流出流量は、制御弁１
のスプールの絞りで流量制御されてタンクに流れ、下降
速度が制御される。油圧シリンダ１１のロッド側油室と
油圧ポンプ１５とはチェック弁１７を介して接続されて
いるが、ロッド側油室が１００ Kgf/cm2、ポンプ吐出油
は３５ Kgf/cm2のままであり、従って、ロッド側油室の
油はポンプ側へは逆流しなく、ポンプ吐出油はロッド側
油室へは流入しない。この場合、ポンプ圧が３５ Kgf/c
m2であり、制御弁１のパイロット圧として十分利用可能
であり、かつ、低圧でリリーフしているので、省エネル
ギーの回路となっている。The outflow rate from the head side oil chamber is controlled by the control valve 1
The flow rate is controlled by the throttle of the spool to flow into the tank, and the descending speed is controlled. Although the rod side oil chamber of the hydraulic cylinder 11 and the hydraulic pump 15 are connected via the check valve 17, the rod side oil chamber remains at 100 Kgf / cm 2 and the pump discharge oil remains at 35 Kgf / cm 2 . Therefore, the oil in the rod side oil chamber does not flow back to the pump side, and the pump discharge oil does not flow into the rod side oil chamber. In this case, the pump pressure is 35 Kgf / c
Since it is m 2 , it can be sufficiently used as the pilot pressure of the control valve 1, and since it is relieved at a low pressure, it is an energy-saving circuit.

【００４２】図９には、本発明の他実施例に係る油圧制
御弁の構造が図示され、主要部の構造が図９（イ）に断
面図で、弁作動の態様が図９（ロ）にシンボル図でそれ
ぞれ表される。この図９に示される油圧制御弁１は、図
１及び図２における油圧制御弁に類似していて、対応す
る部分には同一の参照符号を付している。この油圧制御
弁１において注目すべき点は、図１及び図２に示される
油圧制御弁と比較して、メインスプール８は縦穴８Ｆを
有していないこと、この縦穴８Ｆに対応する横穴８Ｇ，
８Ｈについては、一方の横穴８Ｇが大径部８Ｂの端縁部
に切設されるノッチ（切り欠き）であり、他方の横穴８
Ｈが設けられていないことが構造上の相違点として挙げ
られる。FIG. 9 shows the structure of a hydraulic control valve according to another embodiment of the present invention. The structure of the main part is a sectional view in FIG. 9 (a), and the mode of valve operation is shown in FIG. 9 (b). Each is represented by a symbol diagram. The hydraulic control valve 1 shown in FIG. 9 is similar to the hydraulic control valve in FIGS. 1 and 2, and corresponding parts are designated by the same reference numerals. The point to be noted in the hydraulic control valve 1 is that the main spool 8 does not have the vertical hole 8F as compared with the hydraulic control valve shown in FIGS. 1 and 2, and the horizontal hole 8G corresponding to the vertical hole 8F,
Regarding 8H, one lateral hole 8G is a notch (notch) cut at the end edge of the large diameter portion 8B, and the other lateral hole 8G.
The structural difference is that H is not provided.

【００４３】このような油圧制御弁１は、油圧回路中で
用いられる場合、図９（ロ）のシンボル図のように(a),
(c) 〜(g) の各ポジションで表す弁切換え機能を有す
る。この６ポジションのうち、(a),(c) を除く他のポジ
ションについては、図１，図２図示の油圧制御弁の場合
と同じであるので説明を省略するが、中立ポジション
(a) とメータイン・メータアウト制御ポジション(c) に
ついては切換え態様が異なっており、中立ポジション
(a) は、圧源ポートＰ、Ｂポート及び差動ポートＤが閉
じられ、Ａポートが絞りを介してタンクポートＴに接続
されるようになり、一方、メータイン・メータアウト制
御ポジション(c) は、Ａポートが絞りをそれぞれ介して
圧源ポートＰとタンクポートＴとに接続され、Ｂポート
が絞りを介して差動ポートＤに接続されるようになる。When the hydraulic control valve 1 as described above is used in a hydraulic circuit, as shown in the symbol diagram of FIG.
It has a valve switching function represented by the positions (c) to (g). Of the six positions, the other positions except (a) and (c) are the same as those of the hydraulic control valve shown in FIGS.
The switching mode differs between (a) and the meter-in / meter-out control position (c).
(a) shows that the pressure source port P, the B port and the differential port D are closed, and the A port is connected to the tank port T through the throttle, while the meter-in / meter-out control position (c) The A port is connected to the pressure source port P and the tank port T via the respective throttles, and the B port is connected to the differential port D via the respective throttles.

【００４４】図９図示の油圧制御弁１を使用してなる本
発明の他実施例に係る射出用油圧シリンダ回路が図１０
に示される。この図１０図示の油圧シリンダ回路は、高
圧鋳造機の金型に溶湯を射出し押圧する装置に用いられ
るものであって、図３図示の油圧シリンダ回路に類似し
ており、対応する部分には同一の参照符号を付してい
る。この図９図示油圧シリンダ回路で特に注目すべき
は、射出シリンダ１１のロッド側室のシリンダポート
に、切換弁３５が介設された油管路の一端を接続してこ
の油管路の他端をタンクライン１３に接続したことであ
る。この場合、切換弁３５は、射出速度の制御を行うと
きは弁を閉じ、増圧（圧力）制御を行うときは弁を開か
せるようにすることが必要であり、このようにすること
によって、後述する動作の説明により明らかなように、
差動回路と複動回路との切換えを確実かつ円滑に行わせ
ることが可能である。An injection hydraulic cylinder circuit according to another embodiment of the present invention, which uses the hydraulic control valve 1 shown in FIG. 9, is shown in FIG.
Shown in. The hydraulic cylinder circuit shown in FIG. 10 is used in an apparatus for injecting and pressing molten metal into a die of a high-pressure casting machine, and is similar to the hydraulic cylinder circuit shown in FIG. The same reference numerals are attached. It should be particularly noted in the hydraulic cylinder circuit shown in FIG. 9 that one end of the oil pipe line in which the switching valve 35 is interposed is connected to the cylinder port of the rod side chamber of the injection cylinder 11 and the other end of this oil pipe line is connected to the tank line. It is connected to 13. In this case, the switching valve 35 needs to close the valve when controlling the injection speed and open the valve when performing the pressure increase (pressure) control. As is clear from the explanation of the operation below,
It is possible to reliably and smoothly switch between the differential circuit and the double-action circuit.

【００４５】上記油圧シリンダ回路による射出速度制御
及び射出増圧制御の態様を以下に説明する。 (1) 射出速度制御、射出制御弁１をメータイン・メータ
アウト制御ポジション(c) の「伸２」（図９（ロ）参
照）にする。切換弁３５を消磁して閉弁にする。高圧ア
キュムレータ２２の圧油は、スプール内の絞りを介して
圧源ポートＰからＡポートに流れ、パイロットチェック
弁１４を通って射出シリンダ１１のヘッド側室に流入す
る。一方、ロッド側室の流出油は、スプール内の絞りを
介してＢポートから差動ポートＤに流れ、チェック弁１
６を通って射出シリンダ１１のヘッド側室に流入する。
射出シリンダ１１の速度は、位置センサ２７の信号を処
理して得られ、予め、シリンダ位置に対して設定された
速度パターンになるように、コントローラ１０により弁
１０の圧源ポートＰ→Ａポートの開度、即ちスプールス
トロークを制御する。射出制御弁１は、該弁１のスプー
ルストローク(mm)と弁開度(mm2) の関係が示される図１
１によって明らかなように、スプール内のＢポート→差
動ポートＤの開度は圧源ポートＰ→Ａポートの開度より
も大きく、例えば10〜20kgf/cm2の圧損が発生するよう
に設定されており、射出時の負荷変動、例えば射出プラ
ンジャとスリーブの摺動部との間で「かじり」等が発生
したときに、ダンピングを付与して振動の発生に繋がる
のを防止することができる。A mode of the injection speed control and the injection pressure increasing control by the hydraulic cylinder circuit will be described below. (1) Set the injection speed control / injection control valve 1 to "extend 2" in the meter-in / meter-out control position (c) (see FIG. 9B). The switching valve 35 is demagnetized and closed. The pressure oil of the high-pressure accumulator 22 flows from the pressure source port P to the A port via the throttle in the spool, passes through the pilot check valve 14, and flows into the head side chamber of the injection cylinder 11. On the other hand, the spilled oil in the rod side chamber flows from the B port to the differential port D via the throttle in the spool, and the check valve 1
6 and flows into the head side chamber of the injection cylinder 11.
The speed of the injection cylinder 11 is obtained by processing the signal of the position sensor 27, and the controller 10 changes the pressure source port P → A port of the valve 10 so as to obtain a speed pattern set in advance for the cylinder position. The opening degree, that is, the spool stroke is controlled. The injection control valve 1 is shown in FIG. 1 in which the relationship between the spool stroke (mm) of the valve 1 and the valve opening (mm 2 ) is shown.
As is clear from No. 1, the opening of the port B → the differential port D in the spool is larger than the opening of the pressure source port P → the port A, for example, the pressure loss of 10 to 20 kgf / cm 2 is set. Therefore, it is possible to prevent the vibration from being generated by applying damping when the load variation at the time of injection, for example, "galling" between the injection plunger and the sliding portion of the sleeve occurs. .

【００４６】速度制御時にはシリンダ推力は小さくても
良く、この場合は差動回路になっているため、シリンダ
伸長に必要な高圧アキュムレータ２２からの油量は小さ
くて済み、従って、高圧アキュムレータ２２、油圧ポン
プ１５ 等を小型にすることができる。速度を減少する
場合には、図１１においてスプールストローク−４mmか
ら−２mmに戻すと、圧源ポートＰ→Ａポート通路が絞ら
れてメータイン流量が減ると同時にＢポート→差動ポー
トＤ通路が絞られてＢポート圧力が上昇し、伸長速度が
（差動回路のままで）減速する。メータイン流量を絞る
だけでは、管路圧損等による減速となって速度が大きい
とメータイン側がキャビテーション状態になり、正常に
減速できなくなるので、メータイン側、メータアウト側
共に流量を絞らせている。なお、この速度制御は、位置
及び速度を検出して位置に対して設定された速度パター
ンに対応してフィードバック制御又は射出サイクル毎の
学習制御によって行わせることが可能である。The cylinder thrust may be small during speed control. In this case, since the differential circuit is used, the amount of oil from the high-pressure accumulator 22 required for cylinder extension is small. Therefore, the high-pressure accumulator 22 and the hydraulic pressure are not required. The pump 15 and the like can be downsized. In the case of decreasing the speed, if the spool stroke is returned from -4 mm to -2 mm in FIG. 11, the pressure source port P → A port passage is throttled to reduce the meter-in flow rate and at the same time the B port → differential port D passage is throttled. As a result, the B port pressure rises and the extension speed slows down (while maintaining the differential circuit). If only the meter-in flow rate is reduced, the meter-in side will be in a cavitation state at a high speed due to deceleration due to pipe line pressure loss, etc., and normal deceleration will not be possible. It should be noted that this speed control can be performed by feedback control or learning control for each injection cycle corresponding to the speed pattern set for the position by detecting the position and speed.

【００４７】(2) 射出増圧( 射出力) 制御、溶湯の金型
内への重点が完了し、増圧( 圧力) 制御開始指令が入る
と、コントローラ１０は速度制御モードから増圧制御モ
ードに切換わり、射出制御弁１は圧力センサ２６の信号
によりシリンダヘッド圧を予め設定済みである時間に対
する増圧パターンになるようフィードバック制御すると
共に、切換弁３５を励磁によって開弁し、シリンダロッ
ド側とタンクとを連通する。これによって射出シリンダ
１１は複動回路に形成され、シリンダヘッド面積×圧力
で決まる力量が得られる。この場合、ロッド側圧力はタ
ンクに落ちる。増圧制御は、圧力が一定になったときに
は射出制御弁１のストロークは−１mm近傍で、ヘッド側
への流入・流出流量がバランスしているが、圧力が立ち
上がるときには、圧力立ち上がり勾配の設定値によって
は、例えばスプールストロークは−２mmあるいは−３mm
となってヘッド側への流入量を大きくして、圧力上昇を
速くする。その場合でもシリンダロッド側とタンクの連
通路の開度は切換弁３５で十分に確保されているため、
ロッド側からの流入油に圧損が発生することは無い。な
お、増圧制御時にも溶湯のキャビティ部を潰し、かつ温
度変化による収縮のため、シリンダは伸長する。(2) When the injection pressure boosting (radiation power) control and the focus of the molten metal into the mold are completed and a pressure boosting (pressure) control start command is input, the controller 10 switches from the speed control mode to the pressure boosting control mode. Then, the injection control valve 1 feedback-controls the cylinder head pressure by the signal of the pressure sensor 26 so as to have a pressure increase pattern for a preset time, and at the same time, the switching valve 35 is opened by excitation to open the cylinder rod side. And communicate with the tank. As a result, the injection cylinder 11 is formed in a double-action circuit, and a force amount determined by the cylinder head area × pressure is obtained. In this case, the rod side pressure drops into the tank. In the pressure increase control, when the pressure becomes constant, the stroke of the injection control valve 1 is around -1 mm, and the inflow and outflow flow rates to the head side are balanced, but when the pressure rises, the set value of the pressure rising slope is set. Depending on, for example, the spool stroke is -2mm or -3mm
Therefore, the amount of inflow to the head side is increased and the pressure rise is accelerated. Even in that case, since the opening degree of the communication path between the cylinder rod side and the tank is sufficiently secured by the switching valve 35,
No pressure loss occurs in the inflow oil from the rod side. It should be noted that even during the pressure increase control, the cavity portion of the molten metal is crushed and the cylinder expands due to contraction due to temperature change.

【００４８】以上説明してなる図１０図示の油圧シリン
ダ回路によれば、複動シリンダと射出制御弁１と切換弁
３５だけで、射出速度制御と射出増圧( 圧力) 制御とが
容易に行え、速度制御時の流量を少なくできるため、
弁、アキュムレータ、ポンプを小さくすることが可能で
ある。また、増圧時にはシリンダ面積を最大限利用して
大きな推力が得られる。さらに、切換弁３５の開閉制御
によってダンピング付与あるいは減速制御が可能であ
り、また、速度制御と増圧制御とが差動回路と複動回路
とに切り換わることによって 両方の回路の干渉が防止
できる。さらに、この実施例では、フィードバック制御
により圧力、速度は任意のパターンで、各サイクル毎に
安定して得られる。一方、学習制御では、各サイクル毎
の再現性は多少劣るとしても高応答性の制御システムが
不要となり、安価に提供し得る点で有利である。According to the hydraulic cylinder circuit shown in FIG. 10 described above, the injection speed control and the injection pressure increase (pressure) control can be easily performed only by the double-acting cylinder, the injection control valve 1, and the switching valve 35. Since the flow rate during speed control can be reduced,
It is possible to make valves, accumulators and pumps smaller. Further, when increasing the pressure, a large thrust can be obtained by maximally utilizing the cylinder area. Further, damping control or deceleration control can be performed by the opening / closing control of the switching valve 35, and the interference of both circuits can be prevented by switching the speed control and the pressure increase control to the differential circuit and the double-action circuit. . Further, in this embodiment, the pressure and speed are stably obtained in each cycle by feedback control in an arbitrary pattern. On the other hand, the learning control is advantageous in that it can be provided at a low cost because a control system with high responsiveness is not required even though the reproducibility in each cycle is somewhat inferior.

【００４９】以上述べた各実施例において、油圧制御弁
の弁切換え機能については具体的な態様を例示してい
て、本発明に係る油圧制御弁は、特許請求の範囲に記載
の構成要件を逸脱しない範囲内においてその他の変形例
が当然可能であることは言うまでもないことである。In each of the above-described embodiments, the valve switching function of the hydraulic control valve is illustrated as a specific mode, and the hydraulic control valve according to the present invention deviates from the constituent features described in the claims. It goes without saying that other modifications are naturally possible within the range not covered.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、一つの
油圧制御弁の操作だけで、差動回路での油圧シリンダの
伸長・縮小が制御でき、また、複動回路による油圧シリ
ンダの伸長・縮小と差動回路による油圧シリンダの伸長
とを併用しての制御が可能であり、制御精度が向上する
とともに、油圧回路を簡単にでき、かつ操作が頗る容易
になる。また、差動回路でメータアウトの流量制御が行
えるので、負荷の影響による振動に対して、例えばロッ
ド側からの流出油にもダンピングを効かせる（振動を抑
制する）ことができるとともに、減速制御もできる。As described above, according to the present invention, the expansion and contraction of the hydraulic cylinder in the differential circuit can be controlled by operating only one hydraulic control valve, and the hydraulic cylinder using the double-action circuit can be controlled. It is possible to perform control using both extension / reduction and extension of the hydraulic cylinder by the differential circuit, which improves the control accuracy, simplifies the hydraulic circuit, and facilitates easy operation. In addition, since the meter-out flow rate control can be performed by the differential circuit, damping against the vibration due to the load, for example, oil spilled from the rod side (suppression of vibration), and deceleration control can be performed. You can also

【００５１】さらに、前記油圧制御弁を要素とする簡易
な油圧回路によって、圧力制御、低速・大力量の流量制
御、高速の流量制御を１個の制御弁の操作で確実に行え
るし、自重負荷のある昇降回路の場合、自重による高速
下降が差動回路を利用してポンプ流量以上の速度で簡単
に実行できるし、しかもロッド側にキャビテーションを
起こさずに安定して行える。また、速度制御時の流量を
差動回路の利用によって少なくできるため、弁、アキュ
ムレータ、ポンプを小さくすることが可能である。ま
た、増圧時にはシリンダ面積を最大限利用して大きな推
力が得られる。Further, a simple hydraulic circuit having the hydraulic control valve as an element can reliably perform pressure control, low-speed / large-force flow rate control, and high-speed flow rate control by operating one control valve. In the case of a lifting circuit with a valve, a high-speed lowering due to its own weight can be easily performed using a differential circuit at a speed higher than the pump flow rate, and moreover, it can be stably performed without causing cavitation on the rod side. Further, since the flow rate during speed control can be reduced by using the differential circuit, it is possible to reduce the size of the valve, accumulator and pump. Further, when increasing the pressure, a large thrust can be obtained by maximally utilizing the cylinder area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る油圧制御弁の主要部を
断面示する構造図である。FIG. 1 is a structural view showing a cross section of a main part of a hydraulic control valve according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１におけるスプール部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a spool unit in FIG.

【図３】本発明の実施例に係る射出用油圧シリンダ回路
図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a hydraulic cylinder for injection according to the embodiment of the present invention.

【図４】図３に図示の制御弁１の制御ポジションを表す
シンボル図である。FIG. 4 is a symbol diagram showing a control position of the control valve 1 shown in FIG.

【図５】図３における射出シリンダ１１の速度制御手段
の態様を示すブロック回路図である。5 is a block circuit diagram showing an aspect of speed control means of the injection cylinder 11 in FIG.

【図６】図３における射出シリンダ１１の圧力制御手段
の態様を示すブロック回路図である。6 is a block circuit diagram showing an aspect of pressure control means of the injection cylinder 11 in FIG.

【図７】本発明の実施例に係る水平駆動用油圧シリンダ
回路図である。FIG. 7 is a horizontal drive hydraulic cylinder circuit diagram according to an embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施例に係る垂直駆動用油圧シリンダ
回路図である。FIG. 8 is a hydraulic cylinder circuit diagram for vertical drive according to an embodiment of the present invention.

【図９】本発明の他実施例に係る油圧制御弁の構造図で
あり、（イ）は主要部の断面示構造図、（ロ）は弁作動
の態様を表すシンボル図を示す。9A and 9B are structural views of a hydraulic control valve according to another embodiment of the present invention, in which FIG. 9A is a cross-sectional structural view of a main portion, and FIG. 9B is a symbolic diagram showing a mode of valve operation.

【図１０】図９図示油圧制御弁１を使用してなる本発明
の他実施例に係る射出用油圧シリンダ回路図である。10 is a circuit diagram of a hydraulic cylinder for injection according to another embodiment of the present invention, which uses the hydraulic control valve 1 shown in FIG.

【図１１】本発明の実施例に係る油圧制御弁１のスプー
ルストローク(mm)と弁開度(mm2)の関係が示される線図
である。FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the spool stroke (mm) and the valve opening (mm 2 ) of the hydraulic control valve 1 according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…油圧制御弁、 ２…本体弁部、 ３…左カバー部、 ４…右カバー部、 ６…パイロット弁部、 ８…メインスプー
ル、 ８Ａ，８Ｄ，８Ｅ…小径部、 ８Ｂ，８Ｃ，…ラ
ンド部、 ８Ｆ…縦穴、 ８Ｇ，８Ｈ…横
穴、 ８Ｉ，８Ｊ，８Ｋ…ノッチ、 １０…コントロー
ラ、 １１…油圧シリンダ、 １２…油圧ライ
ン、 １３…タンクライン、 １４…パイロット
チェック弁、 １５…油圧ポンプ、 １６…差動チェッ
ク弁、 １７…チェック弁、 ２３…油送り管、 ２５…油戻し管、 ２６…圧力セン
サ、 ２７…位置センサ、 ３５…切換弁、 Ａ，Ｂ…アクチュエータポート、 Ｄ…差動ポート、 Ｐ…圧源ポート、 Ｔ…タンクポー
ト、 (a) …中立ポジション、 (b) …圧力制御ポ
ジション、 (c) …メータイン・アウト制御ポジション、 (d) …差動絞り制御ポジション、 (e) …差動制御ポ
ジション、 (f) …復動絞り制御ポジション、 (g) …復動制御ポ
ジション。1 ... Hydraulic control valve, 2 ... Main body valve part, 3 ... Left cover part, 4 ... Right cover part, 6 ... Pilot valve part, 8 ... Main spool, 8A, 8D, 8E ... Small diameter part, 8B, 8C, ... Land Part, 8F ... Vertical hole, 8G, 8H ... Horizontal hole, 8I, 8J, 8K ... Notch, 10 ... Controller, 11 ... Hydraulic cylinder, 12 ... Hydraulic line, 13 ... Tank line, 14 ... Pilot check valve, 15 ... Hydraulic pump, 16 ... Differential check valve, 17 ... Check valve, 23 ... Oil feed pipe, 25 ... Oil return pipe, 26 ... Pressure sensor, 27 ... Position sensor, 35 ... Switching valve, A, B ... Actuator port, D ... Differential Port, P ... Pressure source port, T ... Tank port, (a) ... Neutral position, (b) ... Pressure control position, (c) ... Meter-in / out control position, (d) ... Differential throttle control position (E) ... the differential control position, (f) ... backward throttle control position, (g) ... the backward movement control position.

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２２Ｄ 17/32 Ｈ Ｆ１５Ｂ 11/02 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location B22D 17/32 H F15B 11/02

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 圧源ポート、タンクポート、Ａ，Ｂ二つ
のアクチュエータポート及び差動ポートを備え、電気的
手段によって各ポート間の切換え、開度制御が可能な油
圧制御弁であり、下記 (a),(c)〜(g) の各ポジションを
有することを特徴とする油圧制御弁。 記 (a) 圧源ポートが閉じられ、差動ポートが前記圧源ポー
トに非接続である中立ポジション、(c) Ａポートが絞り
を介して圧源ポートに接続され、Ｂポートが絞りを介し
て差動ポートに接続され、また、ＡポートとＢポートの
少なくともいずれか一方が絞りを介してタンクポートに
接続されるメータイン・メータアウト制御ポジション、
(d) Ａポートが絞りを介して圧源ポートに接続され、Ｂ
ポートが絞りを介して差動ポートに接続され、タンクポ
ートが閉じられる差動絞り制御ポジション、(e) Ａポー
トが圧源ポートに接続され、Ｂポートが差動ポートに接
続され、タンクポートが閉じられる差動制御ポジショ
ン、(f) Ｂポートが絞りを介して圧源ポートに接続さ
れ、Ａポートが絞りを介してタンクポートに接続される
復動絞り制御ポジション、(g) Ａポートがタンクポート
に、Ｂポートが圧源ポートにそれぞれ接続される復動制
御ポジション。1. A hydraulic control valve comprising a pressure source port, a tank port, two actuator ports A and B, and a differential port, and which can switch between the ports and control the opening by electrical means. A hydraulic control valve having positions a) and (c) to (g). Note (a) Neutral position where the pressure source port is closed and the differential port is not connected to the pressure source port, (c) A port is connected to the pressure source port through the throttle, and B port is through the throttle. Meter-in / meter-out control position in which at least one of the A port and the B port is connected to the tank port via a throttle,
(d) Port A is connected to the pressure source port through the throttle, and B
Differential throttle control position where the port is connected to the differential port via the throttle and the tank port is closed, (e) The A port is connected to the pressure source port, the B port is connected to the differential port, and the tank port is Differential control position closed, (f) Port B is connected to pressure source port via throttle, Port A is connected to tank port via throttle, reverse throttle control position, (g) Port A is tank Return control position where the B port is connected to the pressure source port. 【請求項２】 Ａポートが絞りをそれぞれ介して圧源ポ
ートとタンクポートとに接続され、Ｂポートがタンクポ
ートに接続される圧力制御ポジション (b)が、中立ポジ
ション (a)とメータイン・メータアウト制御ポジション
(c)との間に設けられて複数のポジションを有する一
方、メータイン・メータアウト制御ポジション(c) にお
いて、Ｂポートが絞りをそれぞれ介して差動ポートとタ
ンクポートとに接続されることを特徴とする請求項１記
載の油圧制御弁。2. The pressure control position (b) in which the A port is connected to the pressure source port and the tank port through the throttles and the B port is connected to the tank port is a neutral position (a) and a meter-in-meter. Out control position
It is provided with (c) and has a plurality of positions, while in the meter-in / meter-out control position (c), the B port is connected to the differential port and the tank port through the respective throttles. The hydraulic control valve according to claim 1. 【請求項３】 油圧シリンダと、該油圧シリンダの動作
位置を検出する位置検出器と、同じく作動速度を検出す
る速度検出器と、前記油圧シリンダに加える油圧を検出
する圧力検出器と、圧源ポート、タンクポート、Ａ，Ｂ
二つのアクチュエータポート及び差動ポートを備え、前
記位置検出器、前記速度検出器、前記圧力検出器の何れ
かからの出力と設定出力とによって各ポート間の切換
え、開度制御が成される油圧制御弁と、前記Ａポートと
前記油圧シリンダの往動時容積増加側室とを接続する通
路と、前記Ｂポートと前記油圧シリンダの往動時容積減
少側室とを接続する通路と、前記Ａポートと前記差動ポ
ートを接続する通路と、該通路中に介設され、差動ポー
トからＡポートへの圧油の流れを許容するチェック弁
と、前記タンクポートに接続されるタンクと、前記圧源
ポートに接続される圧油供給源とを含み、前記油圧制御
弁は、下記 (a),(c)〜(g) の各ポジションを有すること
を特徴とする油圧シリンダ回路。 記 (a) 圧源ポートが閉じられ、差動ポートが前記圧源ポー
トに非接続である中立ポジション、(c) Ａポートが絞り
を介して圧源ポートに接続され、Ｂポートが絞りを介し
て差動ポートに接続され、また、ＡポートとＢポートの
少なくともいずれか一方が絞りを介してタンクポートに
接続されるメータイン・メータアウト制御ポジション、
(d) Ａポートが絞りを介して圧源ポートに接続され、Ｂ
ポートが絞りを介して差動ポートに接続され、タンクポ
ートが閉じられる差動絞り制御ポジション、(e) Ａポー
トが圧源ポートに接続され、Ｂポートが差動ポートに接
続され、タンクポートが閉じられる差動制御ポジショ
ン、(f) Ｂポートが絞りを介して圧源ポートに接続さ
れ、Ａポートが絞りを介してタンクポートに接続される
復動絞り制御ポジション、(g) Ａポートがタンクポート
に、Ｂポートが圧源ポートにそれぞれ接続される復動制
御ポジション。3. A hydraulic cylinder, a position detector that detects an operating position of the hydraulic cylinder, a speed detector that also detects an operating speed, a pressure detector that detects a hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder, and a pressure source. Port, tank port, A, B
A hydraulic pressure that has two actuator ports and a differential port, and performs switching and opening control between each port by the output from any of the position detector, the speed detector, and the pressure detector and the set output. A control valve, a passage connecting the A port to the forward movement volume increasing side chamber of the hydraulic cylinder, a passage connecting the B port to the forward movement volume decreasing side chamber of the hydraulic cylinder, and the A port A passage connecting the differential port, a check valve provided in the passage for allowing the flow of pressure oil from the differential port to the A port, a tank connected to the tank port, and the pressure source. A hydraulic cylinder circuit including a pressure oil supply source connected to a port, wherein the hydraulic control valve has the following positions (a), (c) to (g). Note (a) Neutral position where the pressure source port is closed and the differential port is not connected to the pressure source port, (c) A port is connected to the pressure source port through the throttle, and B port is through the throttle. Meter-in / meter-out control position in which at least one of the A port and the B port is connected to the tank port via a throttle,
(d) Port A is connected to the pressure source port through the throttle, and B
Differential throttle control position where the port is connected to the differential port via the throttle and the tank port is closed, (e) The A port is connected to the pressure source port, the B port is connected to the differential port, and the tank port is Differential control position closed, (f) Port B is connected to pressure source port via throttle, Port A is connected to tank port via throttle, reverse throttle control position, (g) Port A is tank Return control position where the B port is connected to the pressure source port. 【請求項４】 前記油圧制御弁が、Ａポートが絞りをそ
れぞれ介して圧源ポートとタンクポートとに接続され、
Ｂポートがタンクポートに接続される圧力制御ポジショ
ン (b)を、中立ポジション (a)とメータイン・メータア
ウト制御ポジション (c)との間に備えて複数のポジショ
ンを有する一方、メータイン・メータアウト制御ポジシ
ョン(c) において、Ｂポートが絞りをそれぞれ介して差
動ポートとタンクポートとに接続されることを特徴とす
る請求項３記載の油圧シリンダ回路。4. The hydraulic control valve has an A port connected to a pressure source port and a tank port through respective throttles,
The pressure control position (b), in which the B port is connected to the tank port, is provided between the neutral position (a) and the meter-in / meter-out control position (c) to have a plurality of positions, while the meter-in / meter-out control is provided. 4. The hydraulic cylinder circuit according to claim 3, wherein, in the position (c), the B port is connected to the differential port and the tank port via the respective throttles. 【請求項５】 油圧シリンダが、水平駆動シリンダであ
って、往動時容積増加側室がヘッド側室、往動時容積減
少側室がロッド側室となるように設けられ、油圧制御弁
が、中立ポジションにおいて圧源ポート、Ａポート及び
Ｂポートが閉じられることを特徴とする請求項３または
４に記載の水平駆動用油圧シリンダ回路。5. The hydraulic cylinder is a horizontal drive cylinder, the forward movement volume increasing side chamber is provided so that the forward movement volume decreasing side chamber is a rod side chamber, and the hydraulic control valve is at a neutral position. The hydraulic cylinder circuit for horizontal drive according to claim 3 or 4, wherein the pressure source port, the A port, and the B port are closed. 【請求項６】 油圧シリンダが、自重負荷の影響を受け
る垂直駆動シリンダであって、往動時容積増加側室がヘ
ッド側室、往動時容積減少側室がロッド側室となるよう
に設けられ、油圧制御弁が、中立ポジションにおいて圧
源ポート、Ａポート及びＢポートが閉じられ、一方、前
記垂直駆動シリンダの下降時にヘッド側室からロッド側
室への圧油の流れを許容するチェック弁が設けられるこ
とを特徴とする請求項３または４に記載の垂直駆動用油
圧シリンダ回路。6. The hydraulic cylinder is a vertical drive cylinder that is affected by its own weight load, and is provided such that the forward movement volume increasing side chamber is a head side chamber and the forward movement volume decreasing side chamber is a rod side chamber. In the neutral position, the pressure source port, the A port and the B port are closed, while a check valve is provided to allow the flow of pressure oil from the head side chamber to the rod side chamber when the vertical drive cylinder is lowered. The hydraulic cylinder circuit for vertical drive according to claim 3 or 4. 【請求項７】 油圧シリンダが、高圧鋳造機に設けられ
る射出シリンダであって、往動時容積増加側室がヘッド
側室、往動時容積減少側室がロッド側室となるように設
けられ、油圧制御弁が、中立ポジションにおいて圧源ポ
ートが閉じられ、Ａポートが絞りを介してタンクポート
に接続されることを特徴とする請求項３または４に記載
の射出用油圧シリンダ回路。7. The hydraulic cylinder is an injection cylinder provided in a high-pressure casting machine, the forward movement volume increasing side chamber is provided so that the forward movement volume decreasing side chamber is a rod side chamber, and a hydraulic control valve is provided. However, in the neutral position, the pressure source port is closed, and the A port is connected to the tank port via the throttle, and the hydraulic cylinder circuit for injection according to claim 3 or 4. 【請求項８】 油圧シリンダのロッド伸長に伴って、前
記油圧制御弁が圧力制御ポジション、メータイン・メー
タアウト制御ポジション、差動絞り制御ポジション、差
動制御ポジションの順序に各ポート間の切替え、開度制
御が成されることを特徴とする請求項７記載の射出用油
圧シリンダ回路。8. As the rod of the hydraulic cylinder extends, the hydraulic control valve switches between the ports in the order of pressure control position, meter-in / meter-out control position, differential throttle control position, differential control position, and opens. The hydraulic cylinder circuit for injection according to claim 7, wherein the degree control is performed. 【請求項９】 油圧シリンダのロッド伸長時に、圧源ポ
ートからＡ側ポートへの流れと該Ａ側ポートからタンク
ポートへの流れとの少なくとも一方の流量制御を行うこ
とによって、Ａ側ポートの圧力制御が成されることを特
徴とする請求項７または８に記載の射出用油圧シリンダ
回路。9. The pressure of the A side port is controlled by controlling the flow rate of at least one of the flow from the pressure source port to the A side port and the flow from the A side port to the tank port when the rod of the hydraulic cylinder is extended. The hydraulic cylinder circuit for injection according to claim 7 or 8, wherein control is performed. 【請求項１０】 油圧シリンダが、高圧鋳造機に設けら
れる射出シリンダであって、往動時容積増加側室がヘッ
ド側室、往動時容積減少側室がロッド側室となるように
設けられ、前記油圧制御弁が、メータイン・メータアウ
ト制御ポジション(c) において、Ａポートが絞りをそれ
ぞれ介して圧源ポートとタンクポートとに接続され、前
記油圧シリンダのロッド側室とタンクとが切換弁を備え
る通路によって接続されて、油圧制御弁の各ポート間の
切換え、開度制御並びに切換弁の開閉制御によって、差
動回路による射出速度制御の後に複動回路による圧力制
御が成されることを特徴とする請求項３記載の射出用油
圧シリンダ回路。10. The hydraulic cylinder is an injection cylinder provided in a high-pressure casting machine, wherein the forward movement volume increasing side chamber is a head side chamber and the forward movement volume decreasing side chamber is a rod side chamber. In the meter-in / meter-out control position (c), the A port is connected to the pressure source port and the tank port through the respective throttles, and the rod side chamber of the hydraulic cylinder and the tank are connected by a passage provided with a switching valve. The pressure control by the double-action circuit is performed after the injection speed control by the differential circuit by the switching between the ports of the hydraulic control valve, the opening control, and the opening / closing control of the switching valve. 3. The hydraulic cylinder circuit for injection according to 3. 【請求項１１】 射出速度制御は、前記位置検出器及び
前記速度検出器の検出値に基づき、位置に対して設定さ
れる速度パターンに対応するフィードバック制御又は射
出サイクル毎の学習制御によって行われ、一方、圧力制
御は、前記圧力検出器の検出値に基づき、時間に対して
設定される増圧パターンに対応するフィードバック制御
によって行われることを特徴とする請求項１０記載の射
出用油圧シリンダ回路。11. The injection speed control is performed by feedback control corresponding to a speed pattern set for a position or learning control for each injection cycle based on the detection values of the position detector and the speed detector, On the other hand, the injection hydraulic cylinder circuit according to claim 10, wherein the pressure control is performed by a feedback control corresponding to a pressure increase pattern set with respect to time, based on a detection value of the pressure detector. 【請求項１２】 複動シリンダの伸縮を駆動する制御弁
が、圧源ポート、タンクポート、シリンダヘッドポー
ト、シリンダロッドポートおよび差動ポートを有し、差
動ポートからの流出油はチェック弁を介してシリンダヘ
ッド側に流入するように接続し、弁入力に対して各ポー
トの開度が連続的に変化し、シリンダ伸長時に、弁開度
の小さい位置では圧源ポートからシリンダヘッドポート
に油を流入させるとともに、シリンダロッドポートから
タンクポートへ油を流出させて複動回路となし、弁開度
の大きい位置では圧源ポートからシリンダヘッドポート
に油を流入させるとともに、シリンダロッドポートから
差動ポートへ流入させて差動回路となして複動シリンダ
を伸長制御することを特徴とする油圧シリンダ回路。12. A control valve for driving expansion and contraction of a double-acting cylinder has a pressure source port, a tank port, a cylinder head port, a cylinder rod port, and a differential port, and oil flowing out from the differential port is checked by a check valve. Connection to the cylinder head side, the opening of each port changes continuously with respect to the valve input, and when the cylinder is extended, oil is transferred from the pressure source port to the cylinder head port at a position where the valve opening is small. Oil and oil from the cylinder rod port to the tank port to form a double-acting circuit.At a position where the valve opening is large, oil is made to flow from the pressure source port to the cylinder head port and differentially from the cylinder rod port. A hydraulic cylinder circuit characterized by controlling the expansion of a double-acting cylinder by flowing into a port to form a differential circuit. 【請求項１３】 射出用油圧シリンダとして複動シリン
ダを使用し、同一の射出制御弁で射出速度制御とその後
工程の射出力制御を行う射出用油圧回路において、射出
制御弁は、圧源ポート、タンクポート、シリンダヘッド
ポート、シリンダロッドポートおよび差動ポートを有
し、差動ポートからの流出油はチェック弁を介してシリ
ンダヘッド側に流入するように接続し、弁入力に対して
各ポートの開度が連続的に変化し、射出速度制御は、射
出用油圧シリンダの位置と速度を検出することにより、
該シリンダ位置に対して予め設定された速度パターンに
なるよう射出用油圧シリンダへの流量がフィードバック
制御または学習制御され、射出力制御は、射出用油圧シ
リンダの圧力を検出することにより、時間に対して設定
された圧力パターンになるようシリンダ圧力がフィード
バック制御され、射出速度制御時には、射出用油圧シリ
ンダのロッド側からの戻り油が射出制御弁の差動ポート
に流入し、射出力制御時には、射出用油圧シリンダのロ
ッド側からの戻り油がタンクに流出する射出用油圧シリ
ンダ回路。13. In a hydraulic circuit for injection, wherein a double-acting cylinder is used as the hydraulic cylinder for injection, and the same injection control valve controls the injection speed and the ejection power of the subsequent process, the injection control valve is a pressure source port, It has a tank port, a cylinder head port, a cylinder rod port, and a differential port.The oil flowing out from the differential port is connected so that it flows into the cylinder head side through a check valve, and it is connected to each port for valve input. The opening changes continuously, and the injection speed control is performed by detecting the position and speed of the injection hydraulic cylinder.
The flow rate to the injection hydraulic cylinder is feedback-controlled or learned so as to have a preset speed pattern with respect to the cylinder position, and the injection output control is performed by detecting the pressure of the injection hydraulic cylinder with respect to time. The cylinder pressure is feedback-controlled so that the pressure pattern is set according to the above.The return oil from the rod side of the injection hydraulic cylinder flows into the differential port of the injection control valve during injection speed control, and the injection oil is controlled during injection output control. Hydraulic cylinder circuit for injection in which return oil from the rod side of the hydraulic cylinder for use flows out to the tank. 【請求項１４】 油圧シリンダからの戻り油が差動ポー
トを通過する際に差動ポートの絞り作用により所定の圧
損が生じることを特徴とする請求項１２または１３に記
載の油圧シリンダ回路。14. The hydraulic cylinder circuit according to claim 12, wherein when the return oil from the hydraulic cylinder passes through the differential port, a predetermined pressure loss occurs due to the throttling action of the differential port. 【請求項１５】 射出力制御時に、射出用油圧シリンダ
からの戻り油が射出制御弁を介してタンクに流出するこ
とを特徴とする請求項１２、１３または１４に記載の油
圧シリンダ回路。15. The hydraulic cylinder circuit according to claim 12, 13 or 14, wherein the return oil from the injection hydraulic cylinder flows out to the tank via the injection control valve during injection output control. 【請求項１６】 射出力制御時に、射出用油圧シリンダ
からの戻り油が射出制御弁とは別の切り換え弁を介して
タンクに流出することを特徴とする請求項１２、１３ま
たは１４に記載の油圧シリンダ回路。16. The injection oil control system according to claim 12, 13 or 14, wherein return oil from the injection hydraulic cylinder flows out to the tank through a switching valve different from the injection control valve. Hydraulic cylinder circuit.
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