JPH07160987A - フェ−ルセ−フ機能を有する車載用多重通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車載用多重通信装置におけるフェ−ルセ−フ
の誤動作を防止する。 【構成】 第１の制御装置１において、条件判断手段４
がエンジン始動時のバッテリ電圧降下の発生条件を検出
判別し低電圧予測信号Ｋを出力する。フェ−ルセ−フ制
御手段５が、信号Ｋの出力時にはフェ−ルセ−フ監視停
止信号Ｕを、信号Ｋ停止時にはフェ−ルセ−フ監視開始
信号Ｖを出力し、多重通信回路６がこの信号Ｕ、Ｖを送
信する。他の制御装置２では、多重通信回路７が信号Ｕ
を受信してフエ−ルセ−フ回路停止信号Ｗを出力し、信
号Ｖを受信して信号Ｗを停止する。フェ−ルセ−フ手段
８は信号Ｗによりフェ−ルセ−フ監視を停止し、信号Ｗ
の停止によりフェ−ルセ−フ監視に復帰して時間計測に
よるフエ−ルセ−フを行う。電圧降下発生条件を事前に
検出してフェ−ルセ−フ手段の作動を停止させるから、
異常検出時間を長くとることなく誤作動が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フェ−ルセ−フ機能を
有する車載用の多重通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の高機能化に伴って増大し
たワイヤ−ハ−ネスの削減等を目的として、ＬＡＮによ
りネットワ−ク制御する多重通信装置の開発が盛んに進
められている。これらの例としては、例えば特開昭６２
−２３７８９５号公報に開示されたものがある。

【０００３】これを図３に示すと、制御装置３０、３
１、３２がそれぞれ、例えばスロットルバルブセンサに
より検出する吸入空気量などの各パラメ−タ入力と、内
部で生成する各種デ−タを通信デ−タに変換して、ＳＩ
Ｆ（シリアルデ−タインタフェ−ス）３３、３４、３５
を介し共通の信号線３６上へ送出する多重通信網を構成
し、多重通信により相互に各種デ−タを交換してエンジ
ン、変速機などの複数の機器制御を行うようになってい
る。

【０００４】ところで、図３に示す従来例においては触
れられていないが、各制御装置３０〜３２が交換デ−タ
を利用して各々のエンジン、変速機等の機器を制御する
ためには、ある一定時間毎にデ−タの更新が必要であ
り、また安全上の配慮から、ある一定時間以上デ−タを
受信しなければ異常発生と判断して、機器をフェ−ルセ
−フ側に制御する必要がある。その他に制御装置の異常
として異常警告を運転者に知らせる等の配慮も求められ
る。

【０００５】図４は、上述のような従来のフェ−ルセ−
フ機能を有する車載用多重通信装置の構成図であり、制
御装置４０が受信すべき通信デ−タを多重通信回路４２
が受信すると、正常受信完了信号Ｑをフェ−ルセ−フ回
路４３へ出力する。フェ−ルセ−フ回路４３は正常受信
完了信号Ｑが出力されてからの時間計測を行い、ある一
定時間が経過しても出力が無い場合は、制御回路４１に
フェ−ルセ−フ信号Ｐを出力して機器をフェ−ルセ−フ
側に制御するとともに、表示器４４に故障表示する。ま
た、ある一定時間が経過する前に再び正常受信完了信号
Ｑが出力された場合は、時間計測を中断し再びその時点
からの時間計測を開始するようになっている。なお、４
５は各種パラメータを入力する外部入力回路、４６は制
御回路４１からの制御信号を外部機器へ送出する外部出
力回路である。その他の制御装置４７、４８においても
同様のフェ−ルセ−フが行なわれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、経年変化に
よりバッテリ容量が低下している場合、スタ−タモ−タ
によるエンジン始動時にバッテリ電圧が降下して、各制
御装置に設けられている低電圧検出回路が低電圧を検出
し制御装置がリセットされる可能性がある。しかも各制
御装置の電源回路構成や駆動する負荷の種類がマチマチ
なので、車内の全ての制御装置が同時にリセットされる
状態にはならず、ある制御装置は作動しているが、ある
制御装置は停止しているという状態になる。そして、上
記従来の車載用多重通信装置においては、ある一定時
間、自装置に対しての通信信号が来なかった場合にフェ
−ルセ−フ作動する構成のため、上述のように制御装置
によって作動状態がマチマチになると、ある一定時間以
上デ−タを受信できない制御装置が発生してフェ−ルセ
−フが誤作動してしまったり、あるいは運転者に故障表
示をしてしまうおそれがあるという問題がある。

【０００７】また、車両に搭載される制御装置はイグニ
ッション電源で作動（レギュレ−タ作動等）するものが
多いので、同時に電源を投入しても各制御装置の起動時
間がマチマチになる場合、同様なフェ−ルセ−フの誤作
動が発生するおそれがあるという問題がある。さらに、
このような誤作動対策として異常検出時間を充分長くと
るものとすると、実際に故障が発生した場合に短時間で
フェ−ルセ−フができないおそれがあるという問題があ
る。

【０００８】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、エンジン始動時のバッテリ電圧の降
下、電源投入時における各制御装置の起動時間の不揃い
等によって発生するフェ−ルセ−フの誤作動を防止し、
実際の故障発生に速応して的確なフェ−ルセ−フ作動を
行うフェ−ルセ−フ機能を有する車載用多重通信装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、図１
に示すように、複数の制御装置を互いに接続する多重通
信線により、各制御装置が検出／生成する各種デ−タの
送受信を行い、該各種デ−タを利用して複数の機器を制
御する車載用多重通信装置において、第１の制御装置１
が、エンジン始動時に所定のバッテリ電圧降下が発生す
るか否かの条件を検出して判別を行い電圧降下発生の可
能性がある場合には低電圧予測信号Ｋを出力する条件判
断手段４と、前記低電圧予測信号が出力している場合は
フェ−ルセ−フ監視停止信号Ｕを出力し前記低電圧予測
信号の停止によりフェ−ルセ−フ監視開始信号Ｖを出力
してフェ−ルセ−フ監視停止の期間を指定するフェ−ル
セ−フ制御手段５と、該フェ−ルセ−フ制御手段５より
出力するフェ−ルセ−フ監視停止信号Ｕおよびフェ−ル
セ−フ監視開始信号Ｖを他の制御装置２、２’、…に対
し送信する多重通信回路６とを有し、他の制御装置２、
２’、…が、前記フェ−ルセ−フ監視停止信号Ｕを受信
した場合はフェ−ルセ−フ回路停止信号Ｗを出力し前記
フェ−ルセ−フ監視開始信号Ｖを受信した場合は前記フ
エ−ルセ−フ回路停止信号Ｗの出力を停止する多重通信
回路７と、該多重通信回路７より出力するフェ−ルセ−
フ回路停止信号Ｗによりフェ−ルセ−フ監視を停止し前
記フェ−ルセ−フ回路停止信号の出力停止によりフェ−
ルセ−フ監視を復帰して時間計測方式によるフェ−ルセ
−フを行うフェ−ルセ−フ手段８とを有するものとし
た。

【００１０】

【作用】制御装置１において条件判断手段４が、エンジ
ン始動時のバッテリ電圧降下が発生するか否かの条件を
検出判別し、電圧降下が発生する可能性があるとき低電
圧予測信号Ｋを出力する。条件判断手段４より低電圧予
測信号Ｋが出力されると、フェ−ルセ−フ制御手段５
は、フェ−ルセ−フ監視の停止を指令するフェ−ルセ−
フ監視停止信号Ｕを出力し、多重通信回路６を介して他
の制御装置２、２’、…へ送信する。他の制御装置２、
２’、…においては、第２の多重通信手段７が制御装置
１から送信されたフェ−ルセ−フ監視停止信号Ｕを受信
すると、フェ−ルセ−フ監視を停止するフェ−ルセ−フ
回路停止信号Ｗを出力し、フェ−ルセ−フ手段８により
フェ−ルセ−フ動作を停止する。

【００１１】また、制御装置１の条件判断手段４が、バ
ッテリ電圧降下は発生しないと判断した場合は低電圧予
測信号Ｋの出力を停止し、フェ−ルセ−フ制御手段５は
低電圧予測信号Ｋの出力停止により、フェ−ルセ−フ監
視を再開するフェ−ルセ−フ監視開始信号Ｖを、第１の
多重通信回路６を介して他の制御装置２、２’、…へ送
信する。他の制御装置２、２’、…の多重通信回路７
は、フェ−ルセ−フ監視開始信号Ｖを受信すると、フェ
−ルセ−フ回路停止信号Ｗを停止しフェ−ルセ−フ手段
８によりフェ−ルセ−フ監視を再開して、信号の時間計
測によるフェ−ルセ−フを行う。エンジン始動時のバッ
テリ電圧降下が発生するか否かの条件としては、エンジ
ン回転数、始動用スタ−タモ−タの起動・停止、バッテ
リ電圧、あるいはこれらの組み合わせなどが用いられ
る。

【００１２】

【実施例】図２は本発明の実施例を示す。車両搭載の制
御装置１０、１９、２０、２１が多重通信線Ｌにより接
続されている。これら制御装置１０、１９、２０、２１
はそれぞれ例えば車両のエンジン制御ＥＣＵ（電子制御
ユニット）、自動変速制御ＥＣＵ、アンチロックブレ−
キ制御ＥＣＵ、ならびにショックアブソ−バ制御ＥＣＵ
に相当する。各制御装置は車載の図示しないバッテリに
より作動し、またこのバッテリによりエンジン始動用の
スタ−タモ−タ２７が駆動される。

【００１３】ここでは制御装置１０、１９についてその
内部構成を示している。すなわち制御装置１０、１９
は、各々の多重通信回路１３、１６を介して前記多重通
信線Ｌにより接続され、各々のパラメ−タ検出部２２、
２３から外部入力回路２４、２５を介して制御回路１
２、１５へ入力する各パラメ−タおよび生成デ−タによ
る各種デ−タＤを、多重通信により交信、交換できるよ
うになっている。そしてこれらのデータを処理して、外
部出力回路２８、２９を介して外部機器への制御信号を
出力する。

【００１４】エンジン制御ＥＣＵとしての制御装置１０
には、さらに条件判断回路１１が設けられ、エンジン部
１８の回転数センサ２６からのエンジン回転数とスタ−
タモ−タ２７からの起動信号等を検出して、スタ−タモ
−タ２７に負荷がかかりバッテリ電圧降下が生ずる可能
性があるかを判断する。すなわち、スタ−タモ−タ２７
が起動中で、検出したエンジン回転数がある所定の回転
数以下の場合は、負荷がかかりバッテリ電圧降下が発生
する可能性があると判断する。また、エンジン回転数が
上記所定回転数以上になり、かつスタ−タモ−タも停止
している場合は電圧降下の可能性はないものと判断す
る。バッテリ電圧降下が発生する可能性があると判断し
た場合は、条件判断回路１０は低電圧予測信号Ｋを出力
する。

【００１５】制御装置１０では、制御回路１２は低電圧
予測信号Ｋが入力すると、多重通信回路１３を介して他
の制御装置１９等におけるフェ−ルセ−フ監視の停止を
指示するフェ−ルセ−フ監視停止信号Ｕを送信するとと
もに、自装置のフェ−ルセ−フ回路１４の作動も停止さ
せるフェ−ルセ−フ回路停止信号Ｊを出力する。フェ−
ルセ−フ回路１４および後述する制御装置１９のフェ−
ルセ−フ回路１７は、通常時間計測方式のフェ−ルセ−
フにより、それぞれあらかじめ設定された一定時間正常
受信完了信号Ｈを受信しないとき、フエ−ルセ−フ信号
Ｇを制御回路１２へ出力するとともに、表示器３０、３
１を作動させて故障表示を行う。

【００１６】そしてフェ−ルセ−フ回路１４では、制御
回路１２からフェ−ルセ−フ回路停止信号Ｊが出力され
ているときには、上記のフェ−ルセ−フ監視を停止し、
機器をフェ−ルセ−フ側に制御するフェ−ルセ−フ信号
Ｇの出力は行われず、故障表示も行われない。なお、図
２ではフェ−ルセ−フ監視停止信号Ｕとフェ−ルセ−フ
監視開始信号Ｖのラインは別々に図示されているが、１
つにまとめてＯＮ／ＯＦＦ制御のフェ−ルセ−フ監視開
始・停止信号としてもよい。

【００１７】低電圧予測信号Ｋが出力されなくなれば、
制御回路１２はフェ−ルセ−フ監視の再開を指示するフ
ェ−ルセ−フ監視開始信号Ｖを、多重通信回路１３を介
して他の制御部１９へ送信するとともに、自装置のフェ
−ルセ−フ回路１４へのフェ−ルセ−フ回路停止信号Ｊ
の出力も停止する。ここでは制御回路１２が発明のフェ
−ルセ−フ制御手段を構成している。

【００１８】一方、他の制御装置１９では、多重通信回
路１６が多重通信線を介してフェ−ルセ−フ監視停止信
号Ｕを受信すると、フェ−ルセ−フ回路停止信号Ｗをフ
ェ−ルセ−フ回路１７へ出力し、フェ−ルセ−フ監視開
始信号Ｖを受信したら、フェ−ルセ−フ回路停止信号Ｗ
の出力を停止する。フェ−ルセ−フ回路１７は、フェ−
ルセ−フ回路停止信号Ｗが出力していればフェ−ルセ−
フの作動を停止する。

【００１９】フエ−ルセ−フ停止信号Ｗが停止すると、
フェ−ルセ−フ監視に復帰して時間計測を開始し、あら
かじめ設定された一定時間多重通信回路１６が正常受信
完了信号Ｈを出力しなければ、時間計測方式のフェ−ル
セ−フにより、フエ−ルセ−フ信号Ｇを出力して、故障
表示を行う。ここでフェ−ルセ−フ回路停止信号Ｗが出
力されている間は、フェ−ルセ−フ回路１７はあくまで
もフェ−ルセ−フのための時間計測を停止し、正常受信
完了信号Ｈの有無に関わらずフェ−ルセ−フ信号Ｇの出
力、故障表示を一切行わない。

【００２０】また制御装置１９において、制御回路１５
は、フェ−ルセ−フ監視停止信号Ｕの受信時からフェ−
ルセ−フ監視開始信号Ｖを受信するまでの間は、各種デ
−タＤは使用しないで、単独制御あるいは機器のフェ−
ルセ−フ側制御とする。そして、フェ−ルセ−フ監視開
始信号Ｖの受信により、他の制御装置１０等の各種デ−
タＤを用いる機器制御を開始することにより、各制御装
置および多重通信線の異常検出、フェ−ルセ−フ動作、
故障表示を短時間で可能にすると同時に、エンジンが停
止状態の時は機器を安全側に動作させることができる。
一方、フェ−ルセ−フ回路１７からフェ−ルセ−フ信号
Ｇが出力された場合には、電源ＯＦＦするまで制御回路
１５は復帰不可能なフェ−ルセ−フ動作を行なうととも
に、フェ−ルセ−フ回路１７が表示器により故障表示を
行なう。ここではフェ−ルセ−フ回路１７と制御回路１
５で発明のフェ−ルセ−フ手段を構成している。

【００２１】この実施例は以上のように構成され、経年
変化によりバッテリ容量が低下している場合にも、スタ
−タモ−タによるエンジン始動時にバッテリ電圧が降下
して各制御装置がリセットされる前にそのような現象の
発生条件を検出判断し、各制御装置のフェ−ルセ−フ回
路を作動停止させるから、不用意にフェ−ルセ−フ作動
や故障表示が行なわれない。

【００２２】なお上記実施例では、制御装置の条件判断
回路１１はエンジン回転数とスタ−タモ−タの起動信号
を検出し、スタ−タモ−タに負荷がかかるかどうかから
バッテリ電圧降下が生ずる可能性の有無を判断するもの
としたが、これに限定されることなく、他の態様によっ
てもバッテリ電圧降下が生ずる可能性の有無を判断する
ことができる。例えばその他のまず第１としては、エン
ジン回転数が所定の一定回転数以上であるか否かにより
判断する。

【００２３】すなわち、エンジンの回転数を検出し、予
め設定されたある一定回転数と比較判別を行い、検出し
たエンジン回転数がその回転数以上であれば、スタ−タ
モ−タの負荷は軽く消費電流が小さいので、この場合は
大きな電圧降下は発生しないものと判断する。エンジン
回転数が上記所定回転数以下であれば、スタ−タモ−タ
に負荷がかかり大きな電圧降下が発生する可能性がある
と判断して、低電圧予測信号Ｋを出力する。

【００２４】次に第２としては、スタ−タモ−タの起動
・停止の検出のみによって判断する。 すなわち、制御
装置には通常瞬間的な電圧降下の発生による電圧変動を
補償する電源瞬停対策用のコンデンサがその電源回路に
内蔵されている。このような場合には、バッテリ電圧降
下に対して制御回路の内部の電圧降下の発生は、時間的
な遅れがあるから、スタ−タモ−タ起動信号に基づいて
低電圧予測信号Ｋを出力すれば、遅延時間内にフェ−ル
セ−フ監視停止信号Ｕが送信され、フェ−ルセ−フ誤作
動が防止される。スタ−タモ−タが停止している間は、
バッテリ電圧の大きな電圧降下は発生しないから低電圧
予測信号Ｋを出力しないものとする。

【００２５】第３には、バッテリ電圧の変動を直接チェ
ックしてバッテリ電圧降下の可能性を判断する。すなわ
ち、制御装置が低電圧リセットにより作動停止する電圧
に対して、充分余裕幅のある電圧降下検知レベルを設定
し、バッテリ電圧そのものを検知して基準の電圧降下検
知レベル以下に低下したかどうかを監視する。制御装置
はバッテリ電圧がこの電圧降下検知レベル以下に低下し
たとき低電圧予測信号Ｋを出力する。これにより、制御
装置内部での電圧降下が発生する前に、フェ−ルセ−フ
監視停止信号Ｕが送信される。

【００２６】以上のように、バッテリ電圧降下が生ずる
可能性の条件判断は種々あるが、その中の１種のみの単
独条件検出によるか、何種類かを組合わせた条件検出に
よるか、または全種類の条件検出による複合チェックを
行うかは、採取デ−タの信頼度に応じて適宜選択でき
る。条件検出については上記以外にも、確実にバッテリ
の電源電圧が降下する瞬間、あるいは電圧降下が発生す
る条件を事前に検出できるものであれば制限されない。
また、各制御装置において電源投入時にそのフェ−ルセ
−フ回路を作動停止状態にセットすることにより、各制
御装置１８〜２０の電源を同時に投入した場合でも、そ
れぞれの起動タイミングの不揃いによる不用のフェ−ル
セ−フ作動などが防止される。

【００２７】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、第１の
制御装置において条件判断手段によりエンジン始動時の
バッテリの電圧降下が発生する条件を検出すると、フェ
−ルセ−フ制御手段より出力するフェ−ルセ−フ監視停
止信号を多重通信回路を介して送信し、エンジン始動時
のバッテリの電圧降下が発生しない条件を検出すると、
フェ−ルセ−フ制御手段より出力するフェ−ルセ−フ監
視開始信号を多重通信回路を介して送信する。そして複
数の他の制御装置では、多重通信回路がフェ−ルセ−フ
監視停止信号を受信することにより、フェ−ルセ−フ監
視を作動不能にし、フェ−ルセ−フ監視開始信号を受信
することによりフェ−ルセ−フ監視に復帰させて、時間
計測によるフェ−ルセ−フを行うように構成したので、
エンジン始動時のバッテリ電圧降下を事前に検出し各制
御装置が低電圧リセットされる前に各制御装置のフェ−
ルセ−フ監視を停止してフエ−ルセ−フの誤作動を防止
し、運転者に対する誤った故障表示が防止される効果を
有する。

【００２８】そして上述のように、異常検出時間を充分
長くとることなく誤作動を防止しているから、実際に故
障が発生した場合に短時間でフェ−ルセ−フすることが
できる効果がある。また、車両に搭載しイグニッション
電源により作動する各制御装置間で通信を行う際、電源
投入時にそのフェ−ルセ−フ回路を作動停止状態にセッ
トすることにより、電源投入時に各制御装置で起動時間
が不揃いのために発生するフェ−ルセ−フの誤作動をも
防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例を示す図である。

【図３】従来の多重通信装置の概要を示すブロック図で
ある。

【図４】従来のフェ−ルセ−フ機能を有する多重通信装
置を示す図である。

【符号の説明】

１ 第１の制御装置 ２、２’、２” 他の制御装置 ４ 条件判断手段 ５ フェ−ルセ−フ制御手段 ６、７ 多重通信回路 ８ フェ−ルセ−フ手段 １０ 制御装置（第１の制御装置） １１ 条件判断回路（条件判断手段） １２ 制御回路（フェ−ルセ−フ制御手段） １３、１６ 多重通信回路 １４ フェ−ルセ−フ回路 １５ 制御回路 １７ フェ−ルセ−フ回路 １８ エンジン部 １９、２０、２１ 制御装置（他の制御装置） ２２、２３ パラメ−タ検出部 ２４、２５ 外部入力回路 ２６ 回転数センサ ２７ スタ−タモ−タ ２８、２９ 外部出力回路 ３０、３１ 表示器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の制御装置を互いに接続する多重通
   信線により、各制御装置が検出／生成する各種デ−タの
   送受信を行い、該各種デ−タを利用して複数の機器を制
   御する車載用多重通信装置において、 第１の制御装置が、エンジン始動時に所定のバッテリ電
   圧降下が発生するか否かの条件を検出して判別を行い電
   圧降下発生の可能性がある場合には低電圧予測信号を出
   力する条件判断手段と、前記低電圧予測信号が出力して
   いる場合はフェ−ルセ−フ監視停止信号を出力し前記低
   電圧予測信号の停止によりフェ−ルセ−フ監視開始信号
   を出力してフェ−ルセ−フ監視停止の期間を指定するフ
   ェ−ルセ−フ制御手段と、該フェ−ルセ−フ制御手段よ
   り出力するフェ−ルセ−フ監視停止信号およびフェ−ル
   セ−フ監視開始信号を他制御装置に対し送信する多重通
   信回路とを有し、 他の制御装置が、前記フェ−ルセ−フ監視停止信号を受
   信した場合はフェ−ルセ−フ回路停止信号を出力し前記
   フェ−ルセ−フ監視開始信号を受信した場合は前記フエ
   −ルセ−フ回路停止信号の出力を停止する多重通信回路
   と、該多重通信回路より出力するフェ−ルセ−フ回路停
   止信号によりフェ−ルセ−フ監視を停止し前記フェ−ル
   セ−フ回路停止信号の出力停止によりフェ−ルセ−フ監
   視を復帰して時間計測方式によるフェ−ルセ−フを行う
   フェ−ルセ−フ手段とを有することを特徴とするフェ−
   ルセ−フ機能を有する車載用多重通信装置。
2. 【請求項２】 前記条件判断手段は、エンジンの回転数
   信号を基に、エンジンの回転数が所定回転数より低い場
   合に前記フェ−ルセ−フ監視停止信号を出力し、エンジ
   ンの回転数が前記所定回転数より高い場合は前記フェ−
   ルセ−フ監視開始信号を出力するものであることを特徴
   とする請求項１記載のフェ−ルセ−フ機能を有する車載
   用多重通信装置。
3. 【請求項３】 前記条件判断手段は、エンジン始動用の
   スタ−タモ−タの起動・停止の信号を基に、スタ−タモ
   −タが起動されたときに前記フェ−ルセ−フ監視停止信
   号を出力し、スタ−タモ−タが停止されたとき前記フェ
   −ルセ−フ監視開始信号を出力するものであることを特
   徴とする請求項１記載のフェ−ルセ−フ機能を有する車
   載用多重通信装置。
4. 【請求項４】 前記条件判断手段は、エンジンの回転数
   およびエンジン始動用のスタ−タモ−タの起動・停止の
   信号を基に、スタ−タモ−タが起動中でエンジンの回転
   数が所定回転数より低い場合に前記フェ−ルセ−フ監視
   停止信号を出力し、エンジンの回転数が前記所定回転数
   より高くなりスタ−タモ−タも停止した場合は前記フェ
   −ルセ−フ監視開始信号を出力するものであることを特
   徴とする請求項１記載のフェ−ルセ−フ機能を有する車
   載用多重通信装置。
5. 【請求項５】 前記条件判断手段は、バッテリ電圧の検
   出信号を基に、前記各制御装置が作動を停止する電圧よ
   り高い所定電圧を基準として、バッテリ電圧が前記所定
   電圧より低くなった場合に前記フェ−ルセ−フ監視停止
   信号を出力し、バッテリ電圧が前記所定電圧より高くな
   った場合は前記フェ−ルセ−フ監視開始信号を出力する
   ものであることを特徴とする請求項１記載のフェ−ルセ
   −フ機能を有する車載用多重通信装置。