JPH07160962A

JPH07160962A - 監視装置

Info

Publication number: JPH07160962A
Application number: JP1353494A
Authority: JP
Inventors: Jiro Chiba; 二郎千葉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-10-12
Filing date: 1994-02-07
Publication date: 1995-06-23
Anticipated expiration: 2012-08-13
Also published as: JP2640807B2

Abstract

(57)【要約】【目的】曲折のある見通しの悪い場所等においても確
実に侵入体の監視が可能であり、また、電波の無反射物
質等を纏った侵入体に対しても確実に監視が可能である
監視装置を提供する。【構成】電磁界発生用ケーブルと電磁界受信用ケーブ
ルとを侵入体を監視すべき場所に延設するとともに電磁
界受信用ケーブルを介して受信機部にて受信した電磁界
の状態が侵入体の侵入によって変化するのを受信電磁界
処理部にて検出することにより侵入体の侵入を検出し、
また、侵入位置信号演算処理部と侵入位置表示部と警報
発生手段を備え、さらに、電磁界発生用ケーブルと電磁
界受信用ケーブルとを略平行状態に、あるいは電磁界発
生用ケーブルと電磁界受信用ケーブルとを交互に略平行
状態に延設する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建造物や施設等への侵入
体の侵入を監視するための監視装置に関し、特に、見通
しのきかない場所や曲がりくねった複雑な通路あるいは
物陰のようなところにおける侵入体の監視や、電波無反
射物質を纏った侵入体の監視に好適な監視装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】建造物や施設等へ侵入する人間や動物あ
るいは物体等の侵入体を監視する監視装置については、
たとえば、送信アンテナからレーダー波を発射し、この
発射されたレーダー波が侵入体にあたって反射する反射
波を受信アンテナにて受けて侵入体を監視する監視装置
が実用化されている。しかしながら、このレーダー波を
利用する監視装置は下記〜の条件下においては監視
装置としては十分に機能しないものであった。すなわ
ち、物陰などの見通しの悪い場所曲折の多い通路など表面に電波無反射物質を張り付けた侵入体「電波かくれみの」を着用した侵入体

【０００３】前記，は、監視が必要とされる場所的
な条件に関するものであり、曲折のある通路等の見通し
の悪い場所においては、直進性を有するレーダー波では
侵入体を確実に捉えることが困難である。また、前記
，は、レーダー波の反射性に関するものであり、こ
のようなレーダー波の無反射物質等を纏った侵入体はレ
ーダー波を反射せず、したがって反射波を受信できない
ことからその捕捉は困難なものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記のような
問題点に鑑みて創案されたものであり、曲折のある見通
しの悪い場所等においても確実に侵入体の監視が可能で
あり、また、電波の無反射物質等を纏った侵入体に対し
ても確実に監視が可能である監視装置の提供を目的とし
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために創案されたものであり、人間や動物
あるいは物体等の侵入体を監視する監視装置であって、
送信機部に接続されて電磁界を発生する電磁界発生用ケ
ーブルと、受信機部に接続されて前記電磁界発生用ケー
ブルにて発生した電磁界を受信する電磁界受信用ケーブ
ルとを侵入体を監視すべき場所に延設するとともに前記
電磁界受信用ケーブルを介して前記受信機部にて受信し
た電磁界の状態が侵入体の侵入によって変化するのを受
信電磁界処理部にて検出することにより侵入体の侵入を
監視する構成とするものである。

【０００６】また、侵入体の侵入位置を検出し表示する
ために、侵入体の侵入がない状態において前記電磁界受
信用ケーブルにて受信した前記発生電磁界の状態を当該
電磁界受信用ケーブルのそれぞれの受信位置に応じて第
１の波形として処理し、侵入体が侵入した状態において
前記電磁界受信用ケーブルにて受信した前記発生電磁界
の状態を当該電磁界受信用ケーブルのそれぞれの受信位
置に応じて第２の波形として処理し、この第１の波形と
第２の波形とのそれぞれの検出位置における差分を演算
処理することにより侵入位置を検出する侵入位置信号演
算処理部と、この侵入位置信号演算処理部にて処理され
た侵入位置を表示するための侵入位置表示部とを備える
構成とするものである。

【０００７】さらに、前記監視装置にて侵入体が検出さ
れた際に警報を発する警報発生手段を備え、前記電磁界
発生用ケーブルと前記電磁界受信用ケーブルとを細長い
廊下等に略平行状態に延設して侵入体の検出を行い、所
定数の前記電磁界発生用ケーブルと前記電磁界受信用ケ
ーブルとを交互に略平行状態に延設するとともに、これ
らの電磁界発生用ケーブルおよび電磁界受信用ケーブル
と交差するように所定数の前記電磁界発生用ケーブルと
前記電磁界受信用ケーブルとを交互に略平行状態に延設
して侵入体の検出を行うようにするものである。

【０００８】

【作用】本発明の作用は次のとおりである。送信機部
に接続された電磁界発生用ケーブルと受信機部に接続さ
れた電磁界受信用ケーブルとが延設された侵入体監視場
所に侵入体が侵入すると、電磁界受信用ケーブルにて受
信される電磁波には侵入体が侵入しない場合に比べて電
磁界の強弱および受信信号の乱れが生じる。この受信信
号の乱れを、受信電磁界処理部にて演算処理することに
より侵入体の侵入を検出することができる。

【０００９】これをさらに詳細に説明する。送信機部に
接続された電磁界発生用ケーブルと受信機部に接続され
た電磁界受信用ケーブルとを監視領域、たとえば細長い
廊下ならば略平行状態に延設し、また、ホール等の広い
面積を監視する場合においては前記電磁界発生用ケーブ
ルと電磁界受信用ケーブルとを交互に所定数延設すると
ともにこれらのケーブルに対して交差するように同じく
電磁界発生用ケーブルと電磁界受信用ケーブルとを交互
に所定数延設する。分かりやすくするために侵入体の監
視を行う監視場所を縦×横からなる面と考え、便宜上、
縦方向に延設したケーブルを縦ケーブル，横方向に延設
したケーブルを横ケーブルと呼ぶことにする。電磁界発
生用ケーブルと電磁界受信用ケーブル間の電磁界エネル
ギーの送り受けは、縦ケーブルは最寄りの縦ケーブルど
うしのみで、横ケーブルは最寄りの横ケーブルどうしの
みで行われるようにする。この際の電磁界の広がりの範
囲としては電磁界発生用ケーブルに平行な最寄りの電磁
界受信用ケーブルのみが受信できる程度の電磁界の広が
りにする。

【００１０】更に電磁界発生用縦ケーブルが発生する電
磁界と、電磁界発生用横ケーブルが発生する電磁界は周
波数を異ならせるか、あるいはパルス電磁界の発生・受
信の時間を縦ケーブルと横ケーブルが同時ではなく、発
生時が重ならないようにずらして縦どうしでの発生・受
信の次に横どうしの発生・受信というように交互に行
う。このような発生・受信のケーブルが延設された侵入
体の監視場所に侵入体が侵入すると、電磁界受信用ケー
ブルにて受信する電磁界には、侵入体の侵入がない場合
に比べて電磁界の強弱すなわち受信電磁界の乱れが生じ
る。この受信電磁界の乱れを受信電磁界処理部にて演算
処理することにより侵入体の侵入を検出することが可能
となる。

【００１１】また、侵入位置検出部においては、侵入体
の侵入がない状況において受信した前記発生電磁界の状
態を当該電磁界受信用ケーブルのそれぞれの受信位置に
応じた第１の波形として処理し、侵入体の侵入があった
状況での受信電磁界の状態をそれぞれの受信位置に応じ
た第２の波形として処理し、この第１の波形と第２の波
形とのそれぞれの検出位置における差分を演算し、この
差分の発生した位置が侵入体の侵入位置となる。また、
この差分の発生した位置を表示部に表示させることによ
って侵入体の侵入位置を視覚的に捉えることができる。

【００１２】さらに警報発生手段は、前記のように監視
装置にて侵入体の侵入が検出されると、たとえば音響や
光等によって侵入体が侵入したことの警報を発する。

【００１３】

【実施例】本発明の第１実施例を図面に基づいて説明す
る。図１および図２は第１実施例の概略構成を示す図で
ある。図において、侵入体の監視を行うべき場所、たと
えば金庫装置の周囲やホール等に、前記電磁界発生用ケ
ーブル（前記のようにこれは漏洩同軸ケーブルでもよい
が本実施例においては開放同軸ケーブルを使用してい
る）が縦横に延設されている。本実施例においては電磁
界発生用縦ケーブルとして１２，１４，１６の３本、電
磁界発生用横ケーブルとして１８，２０，２２の３本が
延設されている。また同じく、電磁界受信用ケーブルも
縦横に延設されており、本実施例では電磁界受信用縦ケ
ーブル１１，１３，１５の３本が、前記電磁界発生用縦
ケーブル１２，１４，１６と略平行に、また電磁界受信
用横ケーブル１７，１９，２１の３本が、前記電磁界発
生用横ケーブル１８，２０，２２と略平行に延設されて
いる。そして、侵入体３３は、この実施例では電磁界発
生用横ケーブル２０と電磁界受信用横ケーブル１９に挟
まれ、かつ、電磁界発生用縦ケーブル１４と電磁界受信
用縦ケーブル１５に挟まれた位置にある。これらの電磁
界発生および受信用縦，横ケーブル１１〜２２は、可撓
性を有して自由に折り曲げることができるので、曲がり
くねった場所や直角に曲折する場所等にも容易に設置が
可能である。また、細長い通路などでは必ずしも縦横に
ケーブルを張りめぐらす必要はなく、後述するように、
送受一対（たとえば電磁界発生用横ケーブル２０と電磁
界受信用横ケーブル１９）を通路等に延設するだけでよ
い。

【００１４】前記電磁界発生用および受信用縦，横ケー
ブル１１〜２２は、開放同軸ケーブルまたは漏洩同軸ケ
ーブルのどちらを使用してもよい。先ず、開放同軸ケー
ブルから説明すると、図４（ａ）に示すように、ケーブ
ルの外部導体３５に無数の隙間３４を有する構造であ
り、ケーブルの内部を伝わる電磁界エネルギーの一部を
この隙間３４から外部に放出して必要な範囲に広がらせ
（電磁界発生用アンテナとなる）または可逆の理によっ
て電磁界エネルギーが受信される（受信アンテナとな
る）ものであり、移動体通信等に使用されているケーブ
ルである。この開放同軸ケーブルはまた表面波同軸ケー
ブルとも呼ばれることもある。

【００１５】次に漏洩同軸ケーブルは、図４（ｂ）に示
すように、ケーブルの外部導体３７にスロットすなわち
細長い孔３６を所定間隔に有する構造になっており、こ
の多数設けられた細長い孔３６からケーブルの内部を伝
播する電磁界の一部を外部に漏洩させ（送信アンテナと
なる）または可逆の理によって電磁界を受信する（受信
アンテナとなる）ようにしたものであり、これも移動体
通信等に使用されているケーブルである。

【００１６】前記電磁界発生用横および縦ケーブル１
２，１４，１６，１８，２０，２２には、図示しないパ
ルス発生器から生成されたパルス波を給電ケーブル３，
９を介して放出するための前記電磁界発生部としての横
ケーブル用および縦ケーブル用送信機２，７が接続され
ている。また、前記電磁界受信用縦および横ケーブル１
１，１３，１５，１７，１９，２１には、前記電磁界発
生用ケーブルから放出された電磁界を受信する前記電磁
界受信部としての横ケーブル用および縦ケーブル用受信
機４，８が接続されており、これらの横および縦ケーブ
ル用受信機４，８と前記横および縦ケーブル用送信機
２，７は、同期ケーブル６，２４，２６を介して相互に
接続されている。符号２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３
ｄ，２３ｅ，２３ｆ，２３ｇ，２３ｈ，２３ｉ，２３
ｊ，２３ｋ，２３ｌは、回路の整合をとるための前記各
ケーブル終端に接続された整合負荷である。

【００１７】さらに、前記横ケーブルおよび縦ケーブル
用受信機４，８には、受信機出力ケーブル２５，２７に
よって前記受信電磁界処理部となる監視制御部２８が接
続されている。すなわち、この監視制御部２８は、侵入
位置信号演算処理部２９，画像処理部３０等を有し、こ
のうち、侵入位置信号演算処理部２９につき、先ず横方
向の検出位置の決定から説明すると、電磁界受信用横ケ
ーブル１７，１９，２１の各横方向検出位置、すなわち
この実施例においては第１検出位置から第１０検出位置
までに分けられたそれぞれの検出位置に対応する受信電
磁界の波形を、図３（Ａ）に示すように侵入体３３の侵
入がない正常時の波形Ｓ1 と、侵入体３３の侵入によっ
て受信電磁界信号に乱れが生じた場合の波形Ｓ2 を生成
する。そして、この生成された波形をデジタル量に変換
し〔波形Ｓ1 のデジタル量変換を図３（Ｂ）に、波形Ｓ
2 のデジタル量変換を図３（Ｃ）に示す〕、この波形Ｓ
1とＳ2 との差分を演算し、後述するようにこの差分の
発生した波形位置が侵入体３３の侵入位置となる。

【００１８】次に縦方向の侵入位置の決定も同様に行わ
れ、電磁界受信用縦ケーブル１１，１３，１５の各縦方
向検出位置すなわちこの実施例においては第１１検出位
置から第２０検出位置までに分けられたそれぞれの検出
位置に対応する受信電磁界信号の波形を図２Ｅに示すよ
うに侵入体３３の侵入がない正常時の波形ｓ₁と、侵入
体３３の侵入によって受信電磁界信号に乱れが生じた場
合の波形ｓ₂を生成する。そして、この生成された波形
をデジタル量に変換し〔波形ｓ₁のデジタル量変換を図
２（Ｆ）に，波形ｓ₂のデジタル量変換を図３（Ｇ）に
示す〕、この波形ｓ₁とｓ₂との差分を演算し、後述す
るように、この差分の発生した波形位置が侵入体３３の
縦方向における侵入位置となる。

【００１９】また、図１に示す画像処理部３０は、前記
侵入位置信号演算処理部２９にて演算された侵入位置を
前記侵入位置表示部としてのＣＲＴ３２に表示するため
の画像処理を行う。

【００２０】ＣＲＴ３２は前記画像処理部３０にて処理
された侵入位置の表示を行う。この表示は、後述するよ
うに、前記正常時における波形Ｓ1 と、侵入体３３の侵
入があった際の電磁界受信用横ケーブルの受信した受信
波形Ｓ2 との差分の発生した波形位置が侵入体３３の侵
入の横方向位置となり、同様にして縦方向の侵入位置も
前記正常時における受信用縦ケーブルの受信した受信波
形ｓ₁と侵入体３３の侵入があった際の受信用縦ケーブ
ルの受信した受信波形ｓ₂との差分の発生した波形位置
が侵入体３３の侵入の縦方向位置として得られ、結局、
侵入体３３の位置が表示されるようになる。

【００２１】また、侵入体３３の侵入が検出された際
に、警報音を鳴奏する前記警報発生手段としてのブザー
３１が前記監視制御部２８に接続されている。

【００２２】以上のように構成される侵入体の監視装置
１において、図５に示すパルス波の送信機２７から送出
された電磁界エネルギーは、給電ケーブル３，９を介し
て電磁界発生用横および縦ケーブル１２，１４，１６，
１８，２０，２２に送出され、この電磁界発生用横およ
び縦ケーブル１２，１４，１６，１８，２０，２２から
すだれ状に空中を通り、給電ケーブル５，１０を介して
電磁界受信用縦および横ケーブル１１，１３，１５，１
７，１９，２１で受信される。したがって、電磁界エネ
ルギーは電磁界発生ケーブルからそれと略平行して延設
されている最寄りの電磁界受信ケーブルへすだれ状に通
ることから（図２の偶数番号のケーブルから奇数番号の
ケーブルへ点線の矢印のようにすだれ状に通ってい
る）、侵入体３３が現れると、このすだれ状に通ってい
る電磁界が乱れ、この乱れによって前記受信信号にも乱
れが生じる。このような受信信号を監視制御部２８にて
演算処理することにより、侵入体３３の侵入の有無およ
び侵入位置の検出，監視を行う。

【００２３】この場合、先ず横方向における侵入位置決
定から説明すると、図１に示す侵入位置信号演算処理部
２９においては、侵入体３３の侵入がない正常時におけ
る前記第１検出位置から第１０検出位置までのそれぞれ
の検出位置に応じた受信波形Ｓ1 （図３参照）を生成す
る。また、図１図示の例における第３検出位置に侵入体
３３が侵入すると、この第３検出位置においては電磁界
受信用横ケーブル１９の受ける電磁界が侵入体３３に遮
蔽されて弱まり、電磁界の受信状態に乱れが生じるが、
この状態における受信波形を波形Ｓ2 （図３参照）とし
て生成する。次いで、波形Ｓ1 を図３（Ｂ）に示すよう
な各検出位置毎のデジタル量に変換し、同じく波形Ｓ2
を図３（Ｃ）に示すような各検出位置毎のデジタル量に
変換する。さらにこの侵入位置信号演算処理部２９にお
いては、前記デジタル量に変換した波形Ｓ1 ，Ｓ2 の差
分を演算し、図３（Ｄ）に示すような、差分の発生した
検出位置、すなわちこの例では侵入体３３が侵入したこ
とによって発生した第３検出位置における差分が得られ
る。

【００２４】次に縦方向における侵入位置の決定を説明
する。前記侵入位置信号演算処理部２９においては侵入
体３３の侵入がない正常時における前記第１１検出位置
から第２０検出位置までのそれぞれ検出位置に応じた受
信波形ｓ₁（図３参照）を生成する。また、図１の例に
おける縦方向第１６検出位置に侵入体３３が侵入する
と、この第１６検出位置においては電磁界受信用縦ケー
ブル１５の受信する電磁界が侵入体３３に遮蔽されて弱
まり、電磁界の受信状態に乱れが生じるが、この状態に
おける受信波形をｓ₂（図３参照）として生成する。次
いで、波形ｓ₁を図３（Ｆ）に示すような各検出位置毎
のデジタル量に変換し、同じく波形ｓ₂を図３（Ｇ）に
示すような各縦方向検出位置毎のデジタル量に変換す
る。さらに、この侵入位置信号演算処理部２９において
は前記デジタル量に変換した波形ｓ₁，ｓ₂の差分を演
算し、図３（Ｈ）に示すような、差分の発生した縦方向
検出位置すなわちこの例では侵入体３３が侵入したこと
によって発生した第１６検出位置における差分が得られ
る。

【００２５】このように、波形Ｓ1 とＳ2 、波形ｓ₁と
ｓ₂とを各検出位置におけるデジタル量に変換して各検
出位置における波形Ｓ１とＳ２との差分および波形ｓ₁
とｓ ₂との差分を求めることにより、差分発生の有無に
よって侵入体侵入の有無が、また、差分の発生した横方
向検出位置（すなわち侵入箇所の横軸の座標）、並びに
縦方向検出位置（すなわち侵入箇所の縦軸上の座標）に
よって侵入体３３の侵入位置を確定することができる。

【００２６】この侵入位置信号演算処理部２９による処
理結果は、画像処理部３０の処理に基づいて図２に示す
ＣＲＴ３２上に表示される。すなわち、先ず縦方向検出
位置から説明すると、このＣＲＴ３２の画面には、縦軸
３２′に前記第１１検出位置から第２０検出位置までの
それぞれの検出位置を示すスケールが表示されており、
侵入体３３が縦方向第１６検出位置に侵入して検出され
ている前記例によれば、侵入体３３はＣＲＴ３２の画面
上においても縦方向第１６検出位置に位置づけられる。
次に横方向検出位置については、横軸３２″に前記第１
検出位置から第１０検出位置までのそれぞれの検出位置
を示すスケールが表示されており、侵入体３３が第３検
出位置に侵入して検出されている前記例によれば、侵入
体３３はＣＲＴ３２の画面上においても第３検出位置に
位置づけられる。このように、侵入体３３は、ＣＲＴ３
２の画面上において、縦軸と横軸の交差した座標軸の位
置に、侵入体の侵入位置として黒丸の表示が行われる。

【００２７】図１に示す監視制御部２８は、前記のよう
に侵入体３３の侵入を検出するとブザー３１に作動信号
を送り、これによってブザー３１が鳴奏して侵入体３３
の侵入を知らせるようになっている。また、このような
音響以外にもたとえば光の点滅によって警報を発するよ
うにしてもよい。

【００２８】次に本発明の第２実施例を図５に基づいて
説明する。この第２実施例は、たとえば廊下等の細長い
場所において侵入体の侵入監視を行うものであり、その
ために、前記、電磁界発生用ケーブルと電磁界受信用ケ
ーブルとを略平行状態にて監視場所に延設するようにな
る。すなわち、図５において、監視する場所に電磁界発
生用ケーブル１０２と電磁界受信用ケーブル１０３とを
略平行状態にて延設する。これらの電磁界発生用ケーブ
ル１０２と電磁界受信用ケーブル１０３は前記のように
可撓性を有して自由に折り曲げることができるので、曲
がりくねった場所や直角に曲折する場所等にも容易に設
置が可能となっている。

【００２９】前記電磁界発生用ケーブル１０２は、前記
第１実施例における横ケーブル用送信機２，縦ケーブル
用送信機７（図１参照）と同様な送信機１０７が接続さ
れており、電磁界受信用ケーブル１０３にも第１実施例
における横ケーブル用受信機４と縦ケーブル用受信機８
と同様な受信機１０８が接続されている。そしてこれら
の送信機１０７と受信機１０８とは、同期ケーブル１０
９を介して相互に接続されている。符号１１０ａ，１１
０ｂは回路の整合をとるためにケーブル終端に接続され
た整合負荷である。

【００３０】また、前記第１実施例における監視制御部
２８と同様な監視制御部１１１を有し、この監視制御部
１１１には、侵入位置信号演算処理部１１２，画像処理
部１１３等を有している。このうち、侵入位置信号演算
処理部１１２は、電磁界受信用ケーブル１０３による各
検出位置すなわち、この第２実施例において第１検出位
置から第１０検出位置までに分けられたそれぞれの検出
位置に対応する受信電磁界の波形を、前記第一実施例と
同様に、図６（Ａ）に示すように、侵入体１０４の侵入
がない正常時の波形Ｓ１と、侵入体１０４の侵入によっ
て受信電磁界信号に乱れが生じた場合の波形Ｓ２を生成
する。そして、この生成された波形をデジタル量に変換
し〔波形Ｓ１のデジタル量変換を図６（Ｂ）に，波形Ｓ
２のデジタル量変換を図６（Ｃ）に示す〕、この波形Ｓ
１とＳ２との差分を演算し、この差分の発生した位置
〔図６（Ｄ）図参照〕が侵入体１０４の侵入位置とな
る。これらの基本的な検出原理は前記第１実施例の説明
と同様のものである。また、画像処理部１１３は、前記
侵入位置信号演算処理部１１２にて演算された侵入位置
をＣＲＴ１１４に表示し、さらに、侵入体１０４が検出
された際に、監視制御部１１１の制御によって警報音を
鳴奏するブザー１１５が接続されている点についても第
１実施例と同様である。

【００３１】以上のように構成される本発明の第２実施
例における侵入体の監視装置１０１において、パルス波
の送信機１０７から送出された電磁界エネルギーは、給
電ケーブル１０６を介して電磁界発生用ケーブル１０２
に送出され、この電磁界発生用ケーブル１０２からすだ
れ状に空中をとおり電磁界受信用ケーブル１０３に向け
て送信される。この電磁界受信用ケーブル１０３におい
ては、前記すだれ状に放出された電磁界が侵入体１０４
の侵入によって乱れて状態で受信されのを検出すること
により侵入体１０４の侵入の有無および侵入位置の検
出，監視を行う。

【００３２】この場合、侵入位置信号演算処理部１１２
においては、侵入体１０４の侵入がない正常時における
前記第１検出位置から第１０検出位置までのそれぞれの
検出位置に応じた受信波形Ｓ１〔図６（Ａ）参照〕を生
成する。また、図５図示の例における第７検出位置に侵
入体１０４が侵入すると、この第７検出位置においては
電磁界受信用ケーブル１０３の受ける電磁界が侵入体１
０４によって弱まり、電磁界の受信状態に乱れが生じる
が、この状態における受信波形を波形Ｓ２〔同じく図６
（Ａ）参照〕として生成する。次いで、波形Ｓ１を図６
（Ｂ）に示すような各検出位置毎のデジタル量に変換す
るとともに、波形Ｓ２を図６（Ｃ）に示すような各検出
位置毎のデジタル量に変換する。このような各検出位置
おけるデジタル量変換を受けて、侵入位置信号演算処理
部１１２においては、デジタル量に変換された各検出位
置ごとの波形Ｓ１，Ｓ２の差分を演算する。この例にお
いては図６（Ｄ）に示す、第７検出位置に差分が発生す
る。

【００３３】このように、波形Ｓ１とＳ２とを各検出位
置におけるデジタル量に変換して各検出位置における波
形Ｓ１とＳ２との差分を求めることにより、差分発生の
有無によって侵入体１０４の侵入の有無が、また、差分
の発生した検出位置によって侵入体１０４の侵入位置を
確定することができる。

【００３４】この侵入位置信号演算処理部１１２による
処理結果は、画像処理部１１３の処理に基づいてＣＲＴ
１１４上に表示される。すなわち、このＣＲＴ１１４の
画面には横軸１１４′に前記第１検出位置から第１０検
出位置までのそれぞれの検出位置を示すスケールが表示
れており、侵入体１０４が第７検出位置に侵入して検出
されている前記例によれば、ＣＲＴ１１４の画面上にお
いても第７検出位置の表示部分に前記波形を差分が侵入
体１０４の侵入位置として表示される。

【００３５】監視制御部１１１は、前記のように侵入体
１０４の侵入を検出するとブザー１１５に作動信号を送
り、この信号によってブザー１１５が鳴奏して侵入体１
０４の侵入を知らせるようになっている点については前
記第１実施例と同様である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明のように本発明によれば、曲折
のある見通しの悪い場所等においても確実に侵入体の監
視が可能であり、また、電磁界の無反射物質等を纏った
侵入体に対しても監視が可能であって、特に弱点のない
侵入体の監視装置を実現することができる。また、装置
を設置する場合には可撓性のあるケーブルの延設工事が
中心となることから極めて設置が容易であり、日常のメ
ンテナンスにも手のかからない侵入体の監視装置を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の概略構成を示す図であ
る。

【図２】検出位置を表示するためのＣＲＴを示す図であ
る。

【図３】侵入体の侵入位置を検出するための検出原理を
示す図であり、（Ａ）図は侵入体の侵入がない正常時に
電磁界受信用横ケーブルが受信した受信波形Ｓ1 と侵入
体の侵入によって受信電磁界に乱れが生じた場合に電磁
界受信用横ケーブルが受信した波形Ｓ2 を示す図であ
り、（Ｂ）図は波形Ｓ1 をそれぞれの検出位置に応じて
デジタル変換した図であり、（Ｃ）図は波形Ｓ2 をそれ
ぞれの検出位置に応じてデジタル変換した図であり、
（Ｄ）図は波形Ｓ1 ，Ｓ2 の差分を表す図である。ま
た、（Ｅ）図は侵入体の侵入がない正常時における電磁
界受信用縦ケーブルが受信した受信波形ｓ₁と、侵入体
の侵入によって受信電磁界に乱れが生じた場合の電磁界
受信用縦ケーブルの受信した受信波形ｓ₂を示す図であ
り、（Ｆ）図は波形ｓ₁をそれぞれの検出位置に応じて
デジタル変換した図であり、（Ｇ）図は波形ｓ₂をそれ
ぞれの検出位置に応じてデジタル変換した図であり、
（Ｈ）図は波形ｓ₁，ｓ₂の差分を示す図である。な
お、この図は横長に作図されている。

【図４】（ａ）図は開放同軸ケーブル（これは表面波同
軸ケーブルと呼ばれる）の内部構造を示す外観斜視図で
あり（ｂ）図は漏洩同軸ケーブルの内部構造を示す外観
斜視図である。

【図５】本発明の第２実施例の構成を示す図である。

【図６】（Ａ）図は、侵入体の侵入がない正常時に電磁
界受信用ケーブルが受信した受信波形Ｓ1 と、侵入体の
侵入によって受信電磁界に乱れが生じた場合に電磁界受
信用ケーブルが受信した波形Ｓ2 を示す図であり、
（Ｂ）図は、波形Ｓ1 をそれぞれの検出位置に応じてデ
ジタル変換した図であり、（Ｃ）図は波形Ｓ2 をそれぞ
れの検出位置に応じてデジタル変換した図であり、
（Ｄ）図は波形Ｓ1 ，Ｓ2の差分を表す図である。

【符号の説明】

１・・第１実施例における監視装置２・・横ケーブル用送信機４・・横ケーブル用受信機７・・縦ケーブル用送信機８・・縦ケーブル用受信機１１，１３，１５・電磁界受信用縦ケーブル１２，１４，１６・電磁界発生用縦ケーブル１７，１９，２１・電磁界受信用横ケーブル１８，２０，２２・電磁界発生用横ケーブル２３ａ〜２３ｌ・整合負荷２８・監視制御部２９・侵入位置信号演算処理部３０・画像処理部３１・ブザー３２・ＣＲＴ３３・侵入体１０１・第２実施例における監視装置１０２・電磁界発生用ケーブル１０３・電磁界受信用ケーブル１０７・送信機１０８・受信機１１１・監視制御部１１２・侵入位置信号演算処理部１１３・画像処理部１１４・ＣＲＴ１１５・ブザー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人間や動物あるいは物体等の侵入体を監
視する監視装置であって、送信機部に接続されて電磁界
を発生する電磁界発生用ケーブルと、受信機部に接続さ
れて前記電磁界発生用ケーブルにて発生した電磁界を受
信する電磁界受信用ケーブルとを侵入体を監視すべき場
所に延設するとともに前記電磁界受信用ケーブルを介し
て前記受信機部にて受信した電磁界の状態が侵入体の侵
入によって変化するのを受信電磁界処理部にて検出して
侵入体の侵入を監視することを特徴とする監視装置。
【請求項２】侵入体の侵入位置を検出し表示するため
に、侵入体の侵入がない状態において前記電磁界受信用
ケーブルにて受信した前記発生電磁界の状態を当該電磁
界受信用ケーブルのそれぞれの受信位置に応じて第１の
波形として処理し、侵入体が侵入した状態において前記
電磁界受信用ケーブルにて受信した前記発生電磁界の状
態を当該電磁界受信用ケーブルのそれぞれの受信位置に
応じて第２の波形として処理し、この第１の波形と第２
の波形とのそれぞれの検出位置における差分を演算処理
して侵入位置を検出する侵入位置信号演算処理部と、こ
の侵入位置信号演算処理部にて処理された侵入位置を表
示するための侵入位置表示部とを備えたことを特徴とす
る請求項１記載の監視装置。
【請求項３】前記監視装置にて侵入体が検出された際に
警報を発する警報発生手段を備えたことを特徴とする請
求項１または請求項２記載の監視装置。
【請求項４】前記電磁界発生用ケーブルと前記電磁界受
信用ケーブルとを細長い廊下等に略平行状態に延設して
侵入体の検出を行うことを特徴とする請求項１ないし請
求項３記載の監視装置。
【請求項５】所定数の、前記電磁界発生用ケーブルと前
記電磁界受信用ケーブルとを交互に略平行状態に延設す
るとともに、これらの電磁界発生用ケーブルおよび電磁
界受信用ケーブルと交差するように所定数の、前記電磁
界発生用ケーブルと前記電磁界受信用ケーブルとを交互
に略平行状態に延設して侵入体の検出を行うことを特徴
とする請求項１ないし請求項３記載の監視装置。