JPH0715941A - コイル系の診断装置 - Google Patents
コイル系の診断装置Info
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- JPH0715941A JPH0715941A JP5185434A JP18543493A JPH0715941A JP H0715941 A JPH0715941 A JP H0715941A JP 5185434 A JP5185434 A JP 5185434A JP 18543493 A JP18543493 A JP 18543493A JP H0715941 A JPH0715941 A JP H0715941A
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Landscapes
- Linear Motors (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 この診断装置は、診断対象となるコイル系を
構成するいずれかのコイルA1、C1に対し、励磁コイ
ルX、Yを対向させて励磁する。コイル系には励磁され
たコイルA1、C1により励磁電流が流れる。コイル系
を構成する他のコイルA2〜D2に対向させて検出コイ
ルZ1〜Z6を配置すれば、誘導によって検出コイルZ
1〜Z6が励磁される。正常なコイルに対向させた検出
コイルには一定の誘導電流が流れ、断線したコイルに対
向させた検出コイルには誘導電流が流れ断線又はレアシ
ョートが生じる。ヌルフラックス線8A〜8Cが断線し
ていれば、その接続回路を通じて励磁電流を受けるコイ
ルには電流が流れない。このような論理に従い、コイル
や接続回路の良否を判定する。 【効果】 軌道を走行する診断車によって、励磁と検出
と判定を連続的に行わせれば、確実に容易にスピーディ
ーにリニアモータカー浮上案内用のコイル系の診断が行
える。
構成するいずれかのコイルA1、C1に対し、励磁コイ
ルX、Yを対向させて励磁する。コイル系には励磁され
たコイルA1、C1により励磁電流が流れる。コイル系
を構成する他のコイルA2〜D2に対向させて検出コイ
ルZ1〜Z6を配置すれば、誘導によって検出コイルZ
1〜Z6が励磁される。正常なコイルに対向させた検出
コイルには一定の誘導電流が流れ、断線したコイルに対
向させた検出コイルには誘導電流が流れ断線又はレアシ
ョートが生じる。ヌルフラックス線8A〜8Cが断線し
ていれば、その接続回路を通じて励磁電流を受けるコイ
ルには電流が流れない。このような論理に従い、コイル
や接続回路の良否を判定する。 【効果】 軌道を走行する診断車によって、励磁と検出
と判定を連続的に行わせれば、確実に容易にスピーディ
ーにリニアモータカー浮上案内用のコイル系の診断が行
える。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、特にリニアモータカー
の軌道に設けられた多数の浮上案内コイル及びその接続
回路の良否を判定するために使用されるコイル系の診断
装置に関する。
の軌道に設けられた多数の浮上案内コイル及びその接続
回路の良否を判定するために使用されるコイル系の診断
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】リニアモータカーは磁力によって車体を
浮上させ、高速で走行する交通機関として注目され、各
種の方式の開発が行われている。図2に従来のリニアモ
ータカー軌道断面図を示す。図に示すように、軌道1を
走行する台車2には、その両側面に超電導コイル3が取
り付けられている。一方、軌道1には台車2を浮上させ
るための浮上コイル4及び台車2を走行させるための推
進・案内コイル5が設けられている。
浮上させ、高速で走行する交通機関として注目され、各
種の方式の開発が行われている。図2に従来のリニアモ
ータカー軌道断面図を示す。図に示すように、軌道1を
走行する台車2には、その両側面に超電導コイル3が取
り付けられている。一方、軌道1には台車2を浮上させ
るための浮上コイル4及び台車2を走行させるための推
進・案内コイル5が設けられている。
【0003】台車2が走行し浮上コイル4が励磁される
と、その反発力によって台車2が軌道1の上で所定の高
さまで浮上する。この時、推進・案内コイル5が良く知
られたリニアモータの原理により台車2に対し推進力を
与える。上記のような原理で走行するリニアモータカー
は、軌道の中央で一定の高さに浮上して走行することが
必要である。このため台車2が軌道の中央からずれた場
合、その位置をもとへ戻すための案内制御が行われる。
と、その反発力によって台車2が軌道1の上で所定の高
さまで浮上する。この時、推進・案内コイル5が良く知
られたリニアモータの原理により台車2に対し推進力を
与える。上記のような原理で走行するリニアモータカー
は、軌道の中央で一定の高さに浮上して走行することが
必要である。このため台車2が軌道の中央からずれた場
合、その位置をもとへ戻すための案内制御が行われる。
【0004】図3に、このような目的のために開発され
た浮上案内方式コイル系見取図を示す。この方式では、
軌道の側面に8字状のコイルを配置する。そして、これ
らのコイルに、台車を浮上させかつ軌道の中央を走行す
るように制御する機能を持たせている。即ち、図のよう
に8字状のコイル7は、それぞれその交差部分を相互に
ヌルフラックス線8を用いて接続し閉回路を構成してい
る。このような状態で超電導コイル3が矢印9の方向に
進行すると、8字状のコイル7の上半分と下半分に等し
い量の磁束が鎖交するように、超電導コイル3に対しそ
の上下方向の位置を制御する力が働く。これによって超
電導コイル3は軌道上の一定の高さに保持される。
た浮上案内方式コイル系見取図を示す。この方式では、
軌道の側面に8字状のコイルを配置する。そして、これ
らのコイルに、台車を浮上させかつ軌道の中央を走行す
るように制御する機能を持たせている。即ち、図のよう
に8字状のコイル7は、それぞれその交差部分を相互に
ヌルフラックス線8を用いて接続し閉回路を構成してい
る。このような状態で超電導コイル3が矢印9の方向に
進行すると、8字状のコイル7の上半分と下半分に等し
い量の磁束が鎖交するように、超電導コイル3に対しそ
の上下方向の位置を制御する力が働く。これによって超
電導コイル3は軌道上の一定の高さに保持される。
【0005】また、超電導コイル3を挟む左右の8字状
のコイル7に鎖交する磁束が等しくなるようにこの超電
導コイル3に対し力が加わる。この力によって、超電導
コイル3は軌道の中央を安定して走行するよう制御され
る。ヌルフラックス線8は、軌道の左右に配置された8
字状のコイル7の励磁電流を相互に流すためのもので、
左右の8字状のコイル7に鎖交する磁束が等しくなった
場合、このヌルフラックス線8を流れる電流が原理的に
ゼロとなる。
のコイル7に鎖交する磁束が等しくなるようにこの超電
導コイル3に対し力が加わる。この力によって、超電導
コイル3は軌道の中央を安定して走行するよう制御され
る。ヌルフラックス線8は、軌道の左右に配置された8
字状のコイル7の励磁電流を相互に流すためのもので、
左右の8字状のコイル7に鎖交する磁束が等しくなった
場合、このヌルフラックス線8を流れる電流が原理的に
ゼロとなる。
【0006】図4に上記のような浮上案内方式コイル系
の等価回路を示す。図に示すように、4組の8字状のコ
イル7を構成する各コイルをA1、A2、B1、B2、
C1、C2、D1、D2とした場合、コイルA1、A
2、B1、B2はそれぞれヌルフラックス線8A、8B
によって相互に並列接続されている。また、コイルC
1、C2、D1、D2はヌルフラックス線8B、8Cに
よって相互に並列接続されている。なお、図3の接続で
はヌルフラックス線8Bはそれぞれ左右別々に設けられ
ていたが、実際にはこのように共通化されている。
の等価回路を示す。図に示すように、4組の8字状のコ
イル7を構成する各コイルをA1、A2、B1、B2、
C1、C2、D1、D2とした場合、コイルA1、A
2、B1、B2はそれぞれヌルフラックス線8A、8B
によって相互に並列接続されている。また、コイルC
1、C2、D1、D2はヌルフラックス線8B、8Cに
よって相互に並列接続されている。なお、図3の接続で
はヌルフラックス線8Bはそれぞれ左右別々に設けられ
ていたが、実際にはこのように共通化されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構成のコイル系は、リニアモータカーの軌道に沿って
きわめて多数の8字状コイルを配置して構成されること
になる。また、これらのコイル系に故障が生じた場合、
台車2の位置制御が不安定となり、その走行に危険を生
じることになる。従って、コイル系を構成するコイルや
接続回路には高い信頼性が必要となる。また、その保守
管理を確実に行う要求もある。しかしながら、これらの
コイル系の故障の原因として考えられるコイルのレアシ
ョートや、ヌルフラックス回路の断線、短絡等の故障態
様は複雑であって、常にその動作状態をチェックし診断
するための実用的な装置はまだ開発されていない。本発
明は以上の点に着目してなされたもので、簡便にかつ確
実に、軌道上に配置された多数のコイルやその接続回路
の良否を判定することのできるコイル系の診断装置を提
供することを目的とするものである。
な構成のコイル系は、リニアモータカーの軌道に沿って
きわめて多数の8字状コイルを配置して構成されること
になる。また、これらのコイル系に故障が生じた場合、
台車2の位置制御が不安定となり、その走行に危険を生
じることになる。従って、コイル系を構成するコイルや
接続回路には高い信頼性が必要となる。また、その保守
管理を確実に行う要求もある。しかしながら、これらの
コイル系の故障の原因として考えられるコイルのレアシ
ョートや、ヌルフラックス回路の断線、短絡等の故障態
様は複雑であって、常にその動作状態をチェックし診断
するための実用的な装置はまだ開発されていない。本発
明は以上の点に着目してなされたもので、簡便にかつ確
実に、軌道上に配置された多数のコイルやその接続回路
の良否を判定することのできるコイル系の診断装置を提
供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明のコイル系の診断
装置は、複数のコイルを相互に直並列接続して成るコイ
ル系のいずれかのコイルに対し、励磁コイルを対向させ
て励磁する励磁部と、前記いずれかのコイルの励磁電流
によって他のコイルに流れる電流を、当該他のコイルに
対向させた検出コイルにより検出する検出部と、前記各
検出コイルの出力する検出信号を予め設定されたパター
ンと比較して、前記各コイル及びその接続回路の良否を
判定する診断部とを備えたことを特徴とするものであ
る。
装置は、複数のコイルを相互に直並列接続して成るコイ
ル系のいずれかのコイルに対し、励磁コイルを対向させ
て励磁する励磁部と、前記いずれかのコイルの励磁電流
によって他のコイルに流れる電流を、当該他のコイルに
対向させた検出コイルにより検出する検出部と、前記各
検出コイルの出力する検出信号を予め設定されたパター
ンと比較して、前記各コイル及びその接続回路の良否を
判定する診断部とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【0009】
【作用】この診断装置は、コイル系を構成するいずれか
のコイルに対し励磁コイルを対向させて励磁する。コイ
ル系には励磁されたコイルによる励磁電流が流れる。コ
イル系を構成する他のコイルに対向させて検出コイルを
配置すれば、誘導によって検出コイルが励磁される。正
常なコイルに対向させた検出コイルには一定の誘導電流
が流れ、断線したコイルに対向させた検出コイルには誘
導電流が流れ断線又はレアショートが生じる。ヌルフラ
ックス線が断線していれば、その接続回路を通じて励磁
電流を受けるコイルには電流が流れない。このような論
理に従い、一定のパターンと照合して、コイルや接続回
路の良否を判定する。軌道を走行する診断車によって、
励磁と検出と判定を連続的に行わせれば、確実に容易に
スピーディーにリニアモータカー浮上案内用コイル系の
診断が行える。
のコイルに対し励磁コイルを対向させて励磁する。コイ
ル系には励磁されたコイルによる励磁電流が流れる。コ
イル系を構成する他のコイルに対向させて検出コイルを
配置すれば、誘導によって検出コイルが励磁される。正
常なコイルに対向させた検出コイルには一定の誘導電流
が流れ、断線したコイルに対向させた検出コイルには誘
導電流が流れ断線又はレアショートが生じる。ヌルフラ
ックス線が断線していれば、その接続回路を通じて励磁
電流を受けるコイルには電流が流れない。このような論
理に従い、一定のパターンと照合して、コイルや接続回
路の良否を判定する。軌道を走行する診断車によって、
励磁と検出と判定を連続的に行わせれば、確実に容易に
スピーディーにリニアモータカー浮上案内用コイル系の
診断が行える。
【0010】
【実施例】以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説
明する。図1は本発明のコイル系の診断装置実施例を示
すブロック図である。図において、この装置は先に図4
を用いて説明したと同様の構成のコイル系の診断を行う
ことができるものとする。即ち、このコイル系は、図1
に示すコイルA1、A2、B1、B2、C1、C2、D
1、D2から構成され、コイルA1、A2、B1、B2
は互いにヌルフラックス線8A、8Bにより並列接続さ
れており、コイルC1、C2、D1、D2は互いにヌル
フラックス線8B、8Cによって並列接続されている。
またコイルA1、C1やA2、C2、B1、D1やB
2、D2は相互に直列接続されており、このような構成
のコイルがリニアモータカーの走行する軌道上に多数配
置されているものとする。
明する。図1は本発明のコイル系の診断装置実施例を示
すブロック図である。図において、この装置は先に図4
を用いて説明したと同様の構成のコイル系の診断を行う
ことができるものとする。即ち、このコイル系は、図1
に示すコイルA1、A2、B1、B2、C1、C2、D
1、D2から構成され、コイルA1、A2、B1、B2
は互いにヌルフラックス線8A、8Bにより並列接続さ
れており、コイルC1、C2、D1、D2は互いにヌル
フラックス線8B、8Cによって並列接続されている。
またコイルA1、C1やA2、C2、B1、D1やB
2、D2は相互に直列接続されており、このような構成
のコイルがリニアモータカーの走行する軌道上に多数配
置されているものとする。
【0011】ここで、本発明の装置は、励磁部10と検
出部11及び診断部12とから構成される。励磁部10
には一対の励磁コイルX、Yが設けられる。これらは互
いに直列に接続されて、電源10Aに接続されている。
電源10Aはこれらの励磁コイルXYに対し、常に一定
の値の互いに逆方向の交流電流を流す構成とされてい
る。また、これらの励磁コイルXYは、コイル系を構成
する例えば2個のコイルA1とC1に、それぞれ対向す
るように配置されるものとする。即ち、これによってコ
イルA1、C1が励磁されて、このコイル系にその励磁
電流が流れる。このコイル系を構成するその他のコイル
A2、B1、B2、C2、D1、D2には、それぞれこ
れらのコイルに流れる電流を検出するための検出コイル
Z1、Z3、Z5、Z2、Z4、Z6が配置されてい
る。検出部11はこれらの検出コイルZ1〜Z6により
構成される。この検出コイルZ1〜Z6の一方の端子は
接地され、他方の端子はそれぞれ診断部12の整流用の
ダイオード13−1〜13−6を介して検出信号処理部
14に接続されている。
出部11及び診断部12とから構成される。励磁部10
には一対の励磁コイルX、Yが設けられる。これらは互
いに直列に接続されて、電源10Aに接続されている。
電源10Aはこれらの励磁コイルXYに対し、常に一定
の値の互いに逆方向の交流電流を流す構成とされてい
る。また、これらの励磁コイルXYは、コイル系を構成
する例えば2個のコイルA1とC1に、それぞれ対向す
るように配置されるものとする。即ち、これによってコ
イルA1、C1が励磁されて、このコイル系にその励磁
電流が流れる。このコイル系を構成するその他のコイル
A2、B1、B2、C2、D1、D2には、それぞれこ
れらのコイルに流れる電流を検出するための検出コイル
Z1、Z3、Z5、Z2、Z4、Z6が配置されてい
る。検出部11はこれらの検出コイルZ1〜Z6により
構成される。この検出コイルZ1〜Z6の一方の端子は
接地され、他方の端子はそれぞれ診断部12の整流用の
ダイオード13−1〜13−6を介して検出信号処理部
14に接続されている。
【0012】診断部12は、ダイオード13−1〜13
−6と、検出信号処理部14と、判定部15、記録部1
6、表示部17及び警報部18から構成される。検出信
号処理部14はダイオード13−1〜13−6を介して
入力する検出信号をデジタル信号化し、その内容を解析
処理するコンピュータ等から構成される。判定部15
は、検出信号処理部14における処理結果に基づき各コ
イル及びその接続回路の良否を判定するための回路から
構成され、これもコンピュータの一部により構成され
る。記録部16は判定結果を印刷するためのプリンタ等
から構成される。表示部17は判定結果を表示するディ
スプレイ等から構成される。警報部18は判定結果に基
づいて不良部分を発見した場合に係員にその旨を通知す
るブザー等から構成される。
−6と、検出信号処理部14と、判定部15、記録部1
6、表示部17及び警報部18から構成される。検出信
号処理部14はダイオード13−1〜13−6を介して
入力する検出信号をデジタル信号化し、その内容を解析
処理するコンピュータ等から構成される。判定部15
は、検出信号処理部14における処理結果に基づき各コ
イル及びその接続回路の良否を判定するための回路から
構成され、これもコンピュータの一部により構成され
る。記録部16は判定結果を印刷するためのプリンタ等
から構成される。表示部17は判定結果を表示するディ
スプレイ等から構成される。警報部18は判定結果に基
づいて不良部分を発見した場合に係員にその旨を通知す
るブザー等から構成される。
【0013】図5に図1に示した本発明の装置の励磁部
と検出部の機構図を示す。図1に示したような装置は具
体的にはこの図5に示したような機構によって実現され
る。即ち、この診断車20には、鉄心21が搭載され
て、励磁コイルXが巻回されている。また、その左右の
側面に支持アーム22、23、24が取り付けられてお
り、その先端にそれぞれ検出コイルZ3、Z1、Z5が
支持固定されている。励磁コイルXの鉄心21は、リニ
アモータカーの軌道1の側壁に設けられた1つのコイル
A1に対向するように配置されている。また、その他の
検出コイルZ1、Z3、Z5もそれぞれその他の診断対
象となるコイルA2、B1、B2に対向配置されてい
る。なお、図中破線に示したものは推進用のコイルであ
って、この実施例の装置の診断の対象とはされていない
ため、説明を省略する。
と検出部の機構図を示す。図1に示したような装置は具
体的にはこの図5に示したような機構によって実現され
る。即ち、この診断車20には、鉄心21が搭載され
て、励磁コイルXが巻回されている。また、その左右の
側面に支持アーム22、23、24が取り付けられてお
り、その先端にそれぞれ検出コイルZ3、Z1、Z5が
支持固定されている。励磁コイルXの鉄心21は、リニ
アモータカーの軌道1の側壁に設けられた1つのコイル
A1に対向するように配置されている。また、その他の
検出コイルZ1、Z3、Z5もそれぞれその他の診断対
象となるコイルA2、B1、B2に対向配置されてい
る。なお、図中破線に示したものは推進用のコイルであ
って、この実施例の装置の診断の対象とはされていない
ため、説明を省略する。
【0014】上記のように、励磁コイルXはコイル系を
構成する1つのコイル、例えばコイルA1を励磁するた
めに所定の位置に配置されるもので、空心コイルを使用
してもよいが、できるだけ大きな励磁電流をコイル系に
流すため、鉄心21を用い磁束を集中させるようにして
いる。このような構成の励磁コイルXが診断対象となる
コイルA1の側方を通過すると、コイルA1には図6に
示すような時間的に増減する励磁電流26が流れる。こ
の図6に示す波形は横軸に時間、縦軸に電圧をとったも
のである。これによって図1に示したコイル系を構成す
る他のコイルA2、B1、B2、C2、D1、D2には
それぞれ同様の励磁電流が流れる。なお、励磁部10に
おいては、励磁コイルXYを互いに逆極性になるように
結線しているので、診断対象となるコイルA1及びC1
にはそれぞれ逆極性の電圧が誘導される。従って、ヌル
フラックス線8Bが中性線となり、ヌルフラックス線8
A及び8Cにそれぞれ互いに反対の電位の電圧が誘起さ
れる。
構成する1つのコイル、例えばコイルA1を励磁するた
めに所定の位置に配置されるもので、空心コイルを使用
してもよいが、できるだけ大きな励磁電流をコイル系に
流すため、鉄心21を用い磁束を集中させるようにして
いる。このような構成の励磁コイルXが診断対象となる
コイルA1の側方を通過すると、コイルA1には図6に
示すような時間的に増減する励磁電流26が流れる。こ
の図6に示す波形は横軸に時間、縦軸に電圧をとったも
のである。これによって図1に示したコイル系を構成す
る他のコイルA2、B1、B2、C2、D1、D2には
それぞれ同様の励磁電流が流れる。なお、励磁部10に
おいては、励磁コイルXYを互いに逆極性になるように
結線しているので、診断対象となるコイルA1及びC1
にはそれぞれ逆極性の電圧が誘導される。従って、ヌル
フラックス線8Bが中性線となり、ヌルフラックス線8
A及び8Cにそれぞれ互いに反対の電位の電圧が誘起さ
れる。
【0015】図7に本発明の装置の診断部ブロック図を
示す。図1に示した診断部12の構成は具体的にはこの
図7に示すようなブロック構成となる。即ち、検出コイ
ルZ1の出力はダイオード13−1を経て比較回路27
に入力する。この比較回路27には一定の判断基準とな
る電圧に相当する基準値28が入力するよう構成されて
いる。診断部12のその他の回路は図に示すように、バ
スライン31に接続されたプロセッサ32によって制御
される。このバスライン31にはリードオンリメモリ
(ROM)33と、ランダムアクセスメモリ(RAM)
34と、キーボード35、ディスプレイ36及びプリン
タ37が接続されている。また、バスライン31には入
出力ポート38を介して比較回路27の出力信号が入力
するよう構成されている。入出力ポート38にはこの他
に、他の検出コイルの出力が同様の比較回路27を経て
入力するよう接続されているが、ここではその図示は省
略した。また、入出力ポート38にはブザー39が接続
されており、コイル系の障害の通知に使用される。
示す。図1に示した診断部12の構成は具体的にはこの
図7に示すようなブロック構成となる。即ち、検出コイ
ルZ1の出力はダイオード13−1を経て比較回路27
に入力する。この比較回路27には一定の判断基準とな
る電圧に相当する基準値28が入力するよう構成されて
いる。診断部12のその他の回路は図に示すように、バ
スライン31に接続されたプロセッサ32によって制御
される。このバスライン31にはリードオンリメモリ
(ROM)33と、ランダムアクセスメモリ(RAM)
34と、キーボード35、ディスプレイ36及びプリン
タ37が接続されている。また、バスライン31には入
出力ポート38を介して比較回路27の出力信号が入力
するよう構成されている。入出力ポート38にはこの他
に、他の検出コイルの出力が同様の比較回路27を経て
入力するよう接続されているが、ここではその図示は省
略した。また、入出力ポート38にはブザー39が接続
されており、コイル系の障害の通知に使用される。
【0016】上記ROM33はプロセッサ32の動作プ
ログラムを格納するためのメモリである。また、RAM
34は入出力ポート38を介して入力する検出信号を記
憶し、さらに判定のための予め設定されたパターン等の
データを記憶するためのメモリである。キーボード35
は係員がこの装置を動作させるために操作するためのも
のである。また、ディスプレイ36は判定結果や操作内
容を表示するためのものでプリンタ37は判定結果等を
出力するためのものである。ここで、例えば図に示した
検出コイルZ1の出力信号がダイオード13−1によっ
て整流されると、その出力信号は励磁電流の最大値を最
大とするパルス状のものとなる。これが比較回路27に
おいて基準値28と比較される。これによって励磁電流
の最大値が基準値よりも低い場合には“0”、基準値よ
りも高い場合には“1”というデジタルデータが得られ
る。これが入出力ポート38を介してプロセッサ32に
読み取られる。全ての検出回路の出力についてこのよう
な処理が実行されると、そのデータはRAM34の中に
格納される。
ログラムを格納するためのメモリである。また、RAM
34は入出力ポート38を介して入力する検出信号を記
憶し、さらに判定のための予め設定されたパターン等の
データを記憶するためのメモリである。キーボード35
は係員がこの装置を動作させるために操作するためのも
のである。また、ディスプレイ36は判定結果や操作内
容を表示するためのものでプリンタ37は判定結果等を
出力するためのものである。ここで、例えば図に示した
検出コイルZ1の出力信号がダイオード13−1によっ
て整流されると、その出力信号は励磁電流の最大値を最
大とするパルス状のものとなる。これが比較回路27に
おいて基準値28と比較される。これによって励磁電流
の最大値が基準値よりも低い場合には“0”、基準値よ
りも高い場合には“1”というデジタルデータが得られ
る。これが入出力ポート38を介してプロセッサ32に
読み取られる。全ての検出回路の出力についてこのよう
な処理が実行されると、そのデータはRAM34の中に
格納される。
【0017】ここで、例えばいずれかの検出コイルに対
向した診断の対象となるコイルが断線している場合に
は、そのコイルには励磁電流は流れず、検出コイルの出
力はほぼ“0”となる。従って正常なコイルと断線した
コイルとの判別をすることができる。また、図1に示し
た各コイルの間を接続するための接続回路を構成するヌ
ルフラックス線8A、8B、8Cのいずれかが断線すれ
ば、そのヌルフラックス線に励磁電流を供給されるコイ
ルに電流が流れない。従ってその場合、1つのコイルだ
けでなく、そのコイルと並列接続されたコイルが一挙に
出力のない状態となる。このような論理に基づいて、実
際に図1の実施例で示した6個の検出コイルZ1〜Z6
の出力信号パターンとして多くの組み合せが考えられる
が、そのパターン毎にコイル系を構成する各コイル及び
接続回路の良否の判断を行うことができる。
向した診断の対象となるコイルが断線している場合に
は、そのコイルには励磁電流は流れず、検出コイルの出
力はほぼ“0”となる。従って正常なコイルと断線した
コイルとの判別をすることができる。また、図1に示し
た各コイルの間を接続するための接続回路を構成するヌ
ルフラックス線8A、8B、8Cのいずれかが断線すれ
ば、そのヌルフラックス線に励磁電流を供給されるコイ
ルに電流が流れない。従ってその場合、1つのコイルだ
けでなく、そのコイルと並列接続されたコイルが一挙に
出力のない状態となる。このような論理に基づいて、実
際に図1の実施例で示した6個の検出コイルZ1〜Z6
の出力信号パターンとして多くの組み合せが考えられる
が、そのパターン毎にコイル系を構成する各コイル及び
接続回路の良否の判断を行うことができる。
【0018】図8に本発明の装置の判定動作説明図を示
す。この図には、パターンの例を4例だけ示した。実際
には6個の検出コイルによる出力パターンは数十種に及
ぶが、それぞれについてこのような判定結果を予め用意
しておく。そしてそのパターンと実際の検出パターンと
を比較して結論を得るようにする。例えばこの図におい
て、パターン1は診断対象となるコイルA2、B1、B
2、C2が励磁され、コイルD1、D2が励磁されない
状態を示している。この場合ヌルフラックス線8Cの断
線か、あるいはコイルD1、D2の断線又はレアショー
トと判定することができる。また、パターン2において
は、診断対象となるコイルA2が励磁されずその他のコ
イルB1、B2、C2、D1、D2は励磁されている。
この場合コイルA2が断線であると判定することができ
る。また、パターン3においてはすべてのコイルが励磁
されていない。この場合ヌルフラックス線8Bの断線で
あると判断することができる。また、パターン4におい
ては、コイルA2、C2、D1、D2が励磁されコイル
B1、B2が励磁されていない。この場合ヌルフラック
ス線8Aの断線かあるいはコイルB1、B2の断線又は
レアショートと判定することができる。
す。この図には、パターンの例を4例だけ示した。実際
には6個の検出コイルによる出力パターンは数十種に及
ぶが、それぞれについてこのような判定結果を予め用意
しておく。そしてそのパターンと実際の検出パターンと
を比較して結論を得るようにする。例えばこの図におい
て、パターン1は診断対象となるコイルA2、B1、B
2、C2が励磁され、コイルD1、D2が励磁されない
状態を示している。この場合ヌルフラックス線8Cの断
線か、あるいはコイルD1、D2の断線又はレアショー
トと判定することができる。また、パターン2において
は、診断対象となるコイルA2が励磁されずその他のコ
イルB1、B2、C2、D1、D2は励磁されている。
この場合コイルA2が断線であると判定することができ
る。また、パターン3においてはすべてのコイルが励磁
されていない。この場合ヌルフラックス線8Bの断線で
あると判断することができる。また、パターン4におい
ては、コイルA2、C2、D1、D2が励磁されコイル
B1、B2が励磁されていない。この場合ヌルフラック
ス線8Aの断線かあるいはコイルB1、B2の断線又は
レアショートと判定することができる。
【0019】上記のような判定をコンピュータ処理によ
って行えば、図5に示したような診断車20を軌道上を
走行させながら直ちにコイル系の各コイル及びその接続
回路の良否を判定し結果を出力することができる。従っ
て、何らかの故障が発見された場合その場でブザー等を
ならし、再びその付近に配置された各コイルを詳細に点
検し、具体的な修理等を行うこともできる。また、無人
で診断車20を走行させ、その結果をプリンタ等により
印刷させたり、磁気ディスク装置等を用いてデータを記
憶させ必要な解析を行って保守管理に使用するようにし
てもよい。このようにすれば、コイル系の各部に流れる
電流は、回路のインピーダンスによってそれぞれ大小さ
まざまな値をとり、単なるコイルの断線だけでなく接続
不良等による電気抵抗の増加等も検出することが可能と
なる。なお、この場合の励磁部10における電源10A
の周波数は、例えば100〜1000Hz程度とし、診
断車の走行速度を時速20キロメートル〜50キロメー
トル程度のものとすれば実用上十分なものとなる。
って行えば、図5に示したような診断車20を軌道上を
走行させながら直ちにコイル系の各コイル及びその接続
回路の良否を判定し結果を出力することができる。従っ
て、何らかの故障が発見された場合その場でブザー等を
ならし、再びその付近に配置された各コイルを詳細に点
検し、具体的な修理等を行うこともできる。また、無人
で診断車20を走行させ、その結果をプリンタ等により
印刷させたり、磁気ディスク装置等を用いてデータを記
憶させ必要な解析を行って保守管理に使用するようにし
てもよい。このようにすれば、コイル系の各部に流れる
電流は、回路のインピーダンスによってそれぞれ大小さ
まざまな値をとり、単なるコイルの断線だけでなく接続
不良等による電気抵抗の増加等も検出することが可能と
なる。なお、この場合の励磁部10における電源10A
の周波数は、例えば100〜1000Hz程度とし、診
断車の走行速度を時速20キロメートル〜50キロメー
トル程度のものとすれば実用上十分なものとなる。
【0020】本発明は以上の実施例に限定されない。上
記実施例においてはコイル系の結線を8個のコイルを3
本のヌルフラックス線により接続した例を示したが、多
数のコイルが直並列接続された各種の構成のコイル系に
対し、同様の考え方を用いて本発明を実施することが可
能である。また、診断部における回路のブロック構成や
診断に使用されたパターン及び判定結果等は、コイル系
の結線やその他の状態に応じて各種変更することが可能
である。
記実施例においてはコイル系の結線を8個のコイルを3
本のヌルフラックス線により接続した例を示したが、多
数のコイルが直並列接続された各種の構成のコイル系に
対し、同様の考え方を用いて本発明を実施することが可
能である。また、診断部における回路のブロック構成や
診断に使用されたパターン及び判定結果等は、コイル系
の結線やその他の状態に応じて各種変更することが可能
である。
【0021】
【発明の効果】以上説明した本発明のコイル系の診断装
置は、複数のコイルからなるコイル系のいずれかのコイ
ルに対し励磁コイルを対向させて励磁し、他のコイルに
流れる電流を検出コイルにより検出して、その出力信号
を一定のパターンと比較して各コイル及び接続回路の良
否を判定するようにしたので、多数のコイルを軌道上に
配列したリニアモータカー等のコイル系について、各コ
イルや接続回路の良否を簡単に確実に診断し判定するこ
とが可能となる。これによってコイル系により制御され
るシステムの信頼性を向上させ、また、その保守管理を
容易にすることができる。
置は、複数のコイルからなるコイル系のいずれかのコイ
ルに対し励磁コイルを対向させて励磁し、他のコイルに
流れる電流を検出コイルにより検出して、その出力信号
を一定のパターンと比較して各コイル及び接続回路の良
否を判定するようにしたので、多数のコイルを軌道上に
配列したリニアモータカー等のコイル系について、各コ
イルや接続回路の良否を簡単に確実に診断し判定するこ
とが可能となる。これによってコイル系により制御され
るシステムの信頼性を向上させ、また、その保守管理を
容易にすることができる。
【図1】本発明のコイル系の診断装置実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図2】リニアモータカー軌道断面図である。
【図3】浮上案内方式コイル系見取図である。
【図4】浮上案内方式コイル系等価回路である。
【図5】本発明の装置の励磁部と検出コイル機構図であ
る。
る。
【図6】励磁電流波形説明図である。
【図7】本発明の装置の診断部ブロック図である。
【図8】本発明の装置の判定動作説明図である。
10 励磁部 11 検出部 12 診断部 A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2 診
断対象となるコイル XY 励磁コイル Z1〜Z6 検出コイル
断対象となるコイル XY 励磁コイル Z1〜Z6 検出コイル
Claims (1)
- 【請求項1】 複数のコイルを相互に直並列接続して成
るコイル系のいずれかのコイルに対し、励磁コイルを対
向させて励磁する励磁部と、 前記いずれかのコイルの励磁電流によって他のコイルに
流れる電流を、当該他のコイルに対向させた検出コイル
により検出する検出部と、 前記各検出コイルの出力する検出信号を予め設定された
パターンと比較して、 前記各コイル及びその接続回路の良否を判定する診断部
とを備えたことを特徴とするコイル系の診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5185434A JPH0715941A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | コイル系の診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5185434A JPH0715941A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | コイル系の診断装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0715941A true JPH0715941A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=16170726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5185434A Pending JPH0715941A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | コイル系の診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0715941A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011147274A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Central Japan Railway Co | 磁気浮上移動システム |
JP2015186385A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-10-22 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 磁気浮上式鉄道の地上コイル位置測定システム及び磁気浮上式鉄道の地上コイル位置測定方法 |
EP3936959A1 (en) * | 2017-09-12 | 2022-01-12 | Rockwell Automation, Inc. | Method and apparatus to diagnose a linear synchronous motor system |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP5185434A patent/JPH0715941A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011147274A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Central Japan Railway Co | 磁気浮上移動システム |
JP2015186385A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-10-22 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 磁気浮上式鉄道の地上コイル位置測定システム及び磁気浮上式鉄道の地上コイル位置測定方法 |
EP3936959A1 (en) * | 2017-09-12 | 2022-01-12 | Rockwell Automation, Inc. | Method and apparatus to diagnose a linear synchronous motor system |
US11459181B2 (en) | 2017-09-12 | 2022-10-04 | Magnemotion, Inc. | Method and apparatus to diagnose a linear synchronous motor system |
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