JPH07157928A - 紡機のスピンドル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンタクトローラの配設数を少なくしても、
ベルトの接圧を均一にスピンドルに付与する。 【構成】 精紡機機台中央には機台長手方向に沿って所
定間隔毎に複数のモータ２が配設されている。機台両側
に配設されたスピンドルレールには図１に示すように機
台側に向かって凸となる複数の円弧上にスピンドル３が
所定間隔毎に配列されている。１つの円弧上に８本のス
ピンドル３が配列されている。モータ２の駆動軸２ａに
嵌着された駆動プーリ５と機台両側に配設された４個の
被動プーリ４との間にタンゼンシャルベルト６がスピン
ドル３の内側を通る状態に巻き掛けられている。スピン
ドル３が描く円弧間の屈曲部と対応する位置にはコンタ
クトローラ７が配設され、コンタクトローラ７により押
圧付勢されたタンゼンシャルベルト６により各スピンド
ル３に接圧が付与されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリング精紡機、リング撚
糸機等の紡機のスピンドル駆動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紡機におけるスピンドル
駆動装置として、チンプーリ駆動方式とタンゼンシャル
ベルト駆動方式の２つの駆動方式が知られている。チン
プーリ駆動方式では、機台の下部中央を長手方向に延び
る駆動シャフトに所定間隔でチンプーリを多数設け、各
チンプーリと両側４錘のスピンドルとの間にそれぞれ巻
き掛けられた無端状テープ（ベルト）でスピンドルが駆
動される。又、タンゼンシャルベルト駆動方式では、ス
ピンドルレールに沿って走行する駆動ベルトを全錘ある
いは多数錘共通に設け、該駆動ベルトをスピンドルに圧
接する状態で回転することによりスピンドルが駆動され
る。

【０００３】例えば実開昭５３−１９０３０号公報に
は、図８に示すようにスピンドル２１が紡機機台の外方
に張り出すような弧状に配列されたタンゼンシャルベル
ト駆動方式のスピンドル駆動装置が提案されている。こ
の装置ではタンゼンシャルベルト２２が駆動プーリ２３
及び被動プーリ２４との間に巻き掛けられ、機台両側に
その外方に張り出すような弧状に列設されたスピンドル
２１の外側を通るように配設されている。そして、タン
ゼンシャルベルト２２の外側にはスピンドル２１の２本
毎に１個のコンタクトローラ２５がスピンドル２１間と
対応する位置に配設され、コンタクトローラ２５の両脇
に位置する２本のスピンドル２１にタンゼンシャルベル
ト２２が圧接状態とされるようになっている。そして、
駆動モータ（図示せず）の駆動により駆動プーリ２３を
介してタンゼンシャルベルト２２が循環動されることに
より各スピンドル２１が駆動されるようになっている。
ここで、コンタクトローラ２５をスピンドル２１間に１
つ置きに配設することにより、各コンタクトローラ２５
の両脇に位置する２本のスピンドル２１にタンゼンシャ
ルベルト２２から付与される接圧が充分確保されるとと
もに均一となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記スピンドル駆動装
置によると、コンタクトローラをスピンドル本数のほぼ
半数に相当する数だけ配設する必要があった。近年機台
の多数錘化が指向されており、スピンドルの多数本化に
伴いコンタクトローラの数を増やす必要があった。又、
スピンドルをスピンドル間でばらつき無く均一な速度で
駆動させるためには、スピンドルに対するベルトの接圧
を均一に調整する必要がある。しかし、前記のようにコ
ンタクトローラの配設数が多くなってきた状況下におい
ては、スピンドルに対するベルトの接圧を調整するコン
タクトローラの位置調整作業に多くの時間を要するよう
になってきている。又、多数錘化の一方でスピンドルの
高速化が指向されており、その接圧の微妙な差がスピン
ドル速度のばらつきとして現れるため、その調整作業も
緻密で面倒なものとなってきている。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は案内部材の配設数を少なくして
もベルトの接圧を均一にスピンドルに付与することがで
きる紡機のスピンドル駆動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、紡機機台両側に列設され
た多数のスピンドルを複数のスピンドル群に分割し、該
スピンドル群を構成する各スピンドルを無端状のベルト
で共通に巻き掛けた状態とし、該ベルトを駆動手段によ
り回転させることにより前記スピンドルを駆動する紡機
のスピンドル駆動装置において、前記スピンドル群を構
成する各スピンドルをその軸心と直交する平面において
少なくとも１つ以上の円弧上にほぼ等間隔に配列し、ス
ピンドルが配列された円弧の両端と対応する位置に前記
ベルトの進行方向を変更する案内部材を設けた。

【０００７】請求項２に記載の発明では、前記スピンド
ル群を構成する各スピンドルを紡機機台中央に向かって
凸となる円弧上に配列した。請求項３に記載の発明で
は、機台中央に機台長手方向に延びる駆動シャフトに嵌
着された駆動プーリと機台両側に列設された複数のスピ
ンドルとの間にベルト巻き掛け、前記駆動シャフトを駆
動手段により回転させることにより前記スピンドルを駆
動する紡機のスピンドル駆動装置において、各スピンド
ルをその軸心と直交する平面において少なくとも１つ以
上の円弧上にほぼ等間隔に配列し、スピンドルが配列さ
れた円弧の両端と対応する位置に前記ベルトの進行方向
を変更する案内部材を設けた。

【０００８】

【作用】上記構成により請求項１に記載の発明によれ
ば、スピンドル群を構成する各スピンドルはその軸心と
直交する平面において少なくとも１つ以上の円弧上にほ
ぼ等間隔に配列される。又、ベルトはスピンドルが配列
される円弧の両端と対応する位置に設けられた案内部材
にその進行方向が案内されて各スピンドルに圧接状態と
される。ここで、各スピンドルに巻き掛けられたベルト
は各スピンドルとの接触部にて屈曲し、その屈曲角はス
ピンドルが円弧上にほぼ等間隔に配列されていることか
ら各スピンドルにおいて全てほぼ等しくなる。駆動手段
の駆動中では、各スピンドルにおけるベルトの接圧は、
ベルトの張力と前記屈曲角とにより決まる。駆動時にお
けるベルトの張力は各スピンドルでほぼ一定と見なすこ
とができ、しかもベルトの屈曲角は各スピンドルでほぼ
等しいので、各スピンドルにはベルトからほぼ均等な接
圧が付与される。従って、各スピンドルに均等な接圧を
付与するためには、案内部材を少なくともスピンドルが
配列された円弧の両端と対応する位置に設ければよく、
従来のようにスピンドル２本毎に１個の案内部材を設け
る必要がない。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、スピンド
ル群を構成する各スピンドルは機台中央に向かって凸と
なる円弧上に配列された状態にあり、ベルトはスピンド
ルに対して機台中央側を通るように配設される。そのた
め、ベルトをスピンドル側に押圧する案内部材はスピン
ドルに対して機台中央側に配置される。その結果、案内
部材は機台内に収容可能となる。

【００１０】請求項３に記載の発明によれば、機台両側
に列設されたスピンドルは、駆動手段が駆動されて機台
中央に機台長手方向に延びる駆動シャフトが回転駆動さ
れることにより、該駆動シャフトに嵌着された駆動プー
リとの間に巻き掛けられたベルトを介して駆動される。
機台両側に列設されたスピンドルはその軸心と直交する
平面において少なくとも１つ以上の円弧上にほぼ等間隔
に配列され、スピンドルに巻き掛けられたベルトはスピ
ンドルが配列される円弧の両端と対応する位置に設けら
れた案内部材にその進行方向が案内されて各スピンドル
に圧接状態とされる。従って、請求項１に記載の発明と
同様の作用により、複数のスピンドルが配列される円弧
の両端と対応する位置に案内部材を設けるだけで各スピ
ンドルにはベルトからほぼ均等な接圧が付与される。
又、複数のベルトを１つの駆動手段で駆動させることが
可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を精紡機のスピンドル駆動装置
に具体化した一実施例を図１及び図２に従って説明す
る。

【００１２】図２に示すように、紡機機台としての精紡
機機台１にはギヤエンドとアウトエンド間に所定間隔毎
にスプリングピースが配置され、スプリングピースに固
定されたブラケット（いずれも図示せず）には駆動手段
としての複数（本実施例では１０個）のモータ２が機台
長手方向に沿って所定間隔毎に配設されている。又、機
台１の左右両側に配設されたスピンドルレール（図示せ
ず）には多数のスピンドル３が機台長手方向に沿って回
転可能な状態で列設されている。機台１にはスピンドル
３と対応する位置に左右一対で１組をなす被動プーリ
４，４が機台長手方向に沿ってモータ２と同じ所定間隔
毎に複数組配設されている。

【００１３】各モータ２の駆動軸２ａには駆動プーリ５
が嵌着され、該駆動プーリ５とモータ２に図２の右方向
において近隣する２組（計４個）の被動プーリ４にはベ
ルトとしての無端状のタンゼンシャルベルト６がそれぞ
れ巻き掛けられている。被動プーリ４には機台両端に位
置する組を除いて２本のタンゼンシャルベルト６が共通
に巻き掛けられている。機台左右両側にはそれぞれ４８
０錘（合計９６０錘）からなるスピンドル列が列設さ
れ、スピンドル列を機台長手方向に１０グループに分割
した両側９６錘が、１本のタンゼンシャルベルト６を介
してモータ２により駆動されるようになっている。各タ
ンゼンシャルベルト６はスピンドル３に対して接線方向
に走行する状態でスピンドル３の機台側（内側）を通
り、機台左右両側で被動プーリ４，４間を走る部位でそ
の対応位置にある複数（片側４８本）のスピンドル３と
スピンドルワーブにて接触状態にある。又、モータ２は
機台長手方向に移動可能となっており、タンゼンシャル
ベルト６の張力調整はモータ２の移動により行われるよ
うになっている。

【００１４】図１に示すように、スピンドル３は８本が
機台側（内側）に向かって凸となる１つの円弧上にほぼ
等間隔に配列され、この配列がスピンドルレール全長に
亘って繰り返されることにより、スピンドル３が機台両
側のスピンドルレール上に機台側に凸となる複数の円弧
上にほぼ等間隔に配列されている。図１に示すように、
１本のタンゼンシャルベルト６は両側それぞれ６つの円
弧上に配列された４８本のスピンドル３に巻き掛けられ
ている。スピンドル３が配列された各円弧は全て機台側
に凸となっているため各円弧間には円弧が不連続となっ
た屈曲部が形成された状態にある。そして、スピンドル
３の配列によって描かれた各円弧間の屈曲部と対応する
位置には案内部材としてのコンタクトローラ７がタンゼ
ンシャルベルト６をスピンドル３側に押圧付勢する状態
で配設されている。又、スピンドル３が配列される円弧
の曲率は、スピンドル３とタンゼンシャルベルト６との
接圧の大きさを考慮して設定される。タンゼンシャルベ
ルト６から各円弧上に配列された各８本のスピンドル３
に付与される接圧は、各円弧両端に位置するコンタクト
ローラ７または被動プーリ４による押圧力により確保さ
れるようになっている。尚、本実施例ではスピンドル３
を円弧上に配列することによる機台長手方向と直交する
方向におけるスピンドル３間のずれ量が、玉揚げ時に既
存の自動玉揚げ機が使用できるように数ｍｍ程度に設定
されている。

【００１５】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。紡機機台１の運転時には各モータ２は同期運
転されて同速度で回転駆動される。この状態では各タン
ゼンシャルベルト６が駆動プーリ５、４個の被動プーリ
４及びコンタクトローラ７間に巻き掛けられた状態でス
ピンドル３の内側を通るように循環動される。この運転
中において、タンゼンシャルベルト６は機台側に凸とな
る円弧上に配列された８本のスピンドル３の両端位置に
てコンタクトローラ７または被動プーリ４によりスピン
ドル３側に押圧付勢されることにより各スピンドル３に
対して圧接される。

【００１６】スピンドル３に対するタンゼンシャルベル
ト６の接圧は、タンゼンシャルベルト６にかかる張力が
一定の下では、当該スピンドル３の両側に隣接する各ス
ピンドル３との間に引かれた２本の接線のなす角度すな
わちスピンドル３に押圧されて屈曲するタンゼンシャル
ベルト６の屈曲角により決まる。そして、スピンドル３
が等間隔に配列されている場合には、その屈曲角はスピ
ンドル３の配列曲線の曲率により決まり、その曲率が大
きい（すなわち曲率半径が小さい）程、スピンドル３に
対するタンゼンシャルベルト６の接圧が大きくなる。本
実施例ではスピンドル３が一定の曲率を有する円弧上に
ほぼ等間隔に配列されているうえ、タンゼンシャルベル
ト６にかかる張力は通常運転中にほぼ一定と見なすこと
ができるため、各スピンドル３におけるタンゼンシャル
ベルト６の接圧は、どのスピンドル３においてもほぼ等
しくなる。そのため、円弧上に配列された８本のスピン
ドル３の両端位置にてタンゼンシャルベルト６がスピン
ドル３側に押圧されさえすれば、この８本のスピンドル
３にほぼ均等な接圧を付与することができる。

【００１７】その結果、従来はスピンドルに均等な接圧
を付与するため２本のスピンドル毎に１個のコンタクト
ローラをスピンドル間と対応する位置に配設する必要が
あったが、各円弧間の屈曲部と対応する位置にコンタク
トローラ７を配設することにより、円弧上に配列された
各スピンドル３に均等な接圧を付与することができる。
即ち、本実施例ではスピンドル３に均等な接圧を付与す
るために８本のスピンドル３に対して１個のコンタクト
ローラ７を配設すればよく、コンタクトローラ７の配設
数を従来に比較して４分の１とすることができる。そし
て、コンタクトローラ７の配設数を４分の１に減らして
もスピンドル３に対するタンゼンシャルベルト６の接圧
が各スピンドル３で均等となるので、各スピンドル３を
ほぼ同速度で回転駆動させることができる。その結果、
スピンドル３間で回転速度がばらつくことがない。又、
１個のコンタクトローラ７を位置調整するだけで８本の
スピンドル３が接圧調整されるので、コンタクトローラ
７の調整作業が不要となるかあるいは調整作業数が大幅
に低減され、接圧調整作業を極く短時間で済ませること
ができる。又、コンタクトローラ７の配設数が従来装置
の４分の１に減少することに伴い、タンゼンシャルベル
ト６がコンタクトローラ７から受ける摩擦抵抗も低減さ
れる。その結果、モータ２の消費電力の節減やコンタク
トローラ７との摩擦に起因するタンゼンシャルベルト６
の摩耗低減を実現することができる。さらにコンタクト
ローラ７の配設数が少ないことからタンゼンシャルベル
ト６の交換作業も従来装置に比較して簡単となる。

【００１８】又、各スピンドル３は機台側に凸となる円
弧を描くように配列されているため、タンゼンシャルベ
ルト６をスピンドル３側に押圧付勢するコンタクトロー
ラ７をスピンドル３に対して機台側に配設することが可
能となる。そのため、コンタクトローラ７を外側から見
えない機台１内に収納することが可能となる。コンタク
トローラ７をスピンドル３に対して機台外側に配設する
と、コンタクトローラ７の配設位置においてその配設ス
ペース分だけ機台１がその左右方向に突出する場合があ
る。しかし、本実施例のようにコンタクトローラ７をス
ピンドル３に対して機台側に配設して機台に収納する構
成であれば、機台１に不要な突出部を形成しなくて済
む。さらに本実施例のスピンドル駆動装置によれば、機
台中央には機台長手方向に沿って所定間隔毎に配設され
たモータ２が配設されている程度で、プーリ４，５及び
タンゼンシャルベルト６等の部品は小さいうえ機台内側
部に沿って配設されているので、機台中央には空間スペ
ースが形成される。そのため、チンプーリ方式のスピン
ドル駆動装置と異なり機台中央にドライビングシャフト
やチンプーリ等の風綿等が付着及び堆積し易いスピンド
ル駆動部品が無いので、機台内部に風綿等が溜まり難
い。

【００１９】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することができる。 （１）上記実施例では、１つの円弧を８本のスピンドル
３で描いたが、１つの円弧を描くスピンドル数は８本に
限定されない。例えば、１つのタンゼンシャルベルト６
を介して駆動される機台片側に配列された４８錘を等分
割できる数すなわち図３〜図５に示すように４本、６
本、１２本のスピンドル３を１つの円弧を描くように配
列する構成としてもよい。この場合もスピンドル３が配
列される各円弧の両端位置にコンタクトローラ７が配設
され、コンタクトローラ７の配設数は１つの円弧を描く
スピンドル数に応じて従来装置に比較して低減される。
即ち、図３に示すように１つの円弧を描くスピンドル数
が４本の場合はコンタクトローラ数を従来装置の２分の
１、図４に示すように１つの円弧を描くスピンドル数が
６本の場合はコンタクトローラ数を従来装置の３分の１
とすることができる。そして図５に示すように１つの円
弧を描くスピンドル数が１２本の場合はコンタクトロー
ラ数を従来装置の６分の１とすることができ、さらに１
つの円弧上に配列されるスピンドル数を２４本とした場
合にはコンタクトローラ数を従来装置の１２分の１の数
で済ませることができる。又、円弧を描くスピンドル数
は偶数本に限定されず、例えば図６に示すように７本と
するなど奇数本としてもよい。但し、既存の機台に装備
されたスピンドル数は通常偶数本となっているので、１
つの円弧上に配列されるスピンドル数は偶数本が適して
いる。

【００２０】（２）上記実施例ではスピンドル駆動専用
のモータ２によりスピンドル３を駆動させたが、本発明
を特開平５−１５６５２５号公報に開示のように機台中
央に配設された駆動シャフトを介してスピンドルを駆動
するスピンドル駆動装置に適用してもよい。例えば、図
７に示すように両側それぞれ４本のスピンドル３を機台
に向かって凸となる円弧上にほぼ等間隔に配列し、円弧
上に配列された４本のスピンドルの両側に案内部材とし
ての支持ローラ８を配設する。支持ローラ８は４本のス
ピンドル３のうち両端に位置するスピンドル３との接触
によるタンゼンシャルベルト６の屈曲角が他（中寄り）
の２本のスピンドル３におけるタンゼンシャルベルト６
の屈曲角とほぼ等しくなるようにタンゼンシャルベルト
６の進行方向を案内している。機台中央に長手方向に延
びる駆動シャフト９に一体回転可能に嵌着された駆動プ
ーリ１０、テンションプーリ１１及び支持プーリ８を介
して片側４錘ずつ計８本のスピンドル３にタンゼンシャ
ルベルト６が巻き掛けられている。そして、各スピンド
ル３に対するタンゼンシャルベルト６の接圧はどのスピ
ンドル３においても等しくなり、そのうえコンタクトロ
ーラの配設数が低減する。このスピンドル駆動装置の場
合も１つの円弧上に配列されるスピンドル数は４本に限
定されず、６本、８本、１２本、２４本等としてもよ
く、それぞれコンタクトローラ数が大幅に低減される。

【００２１】（３）上記実施例ではスピンドル３を機台
内側に向かって凸となる円弧を描くように配列したが、
スピンドル３を機台外側に向かって凸となる円弧を描く
ように配列する構成としてもよい。この場合、タンゼン
シャルベルト６はスピンドル３に対して機台の外側を通
るように配設される。

【００２２】（４）１つのタンゼンシャルベルト６を介
して駆動されるスピンドル数は９６錘に限定されず適宜
に設定することができる。 （５）上記実施例では既存の玉揚げ機を使用できるよう
に機台長手方向に直交する方向におけるスピンドル間の
ずれ量を数ｍｍ程度としたが、既存の玉揚げ機を使用し
なければそのずれ量は適宜な値に設定することができ
る。

【００２３】（６）１つの円弧上に配列するスピンドル
数を８本と全て同じとしたが、１つの円弧上に配列され
るスピンドル数が異なって共存する構成としてもよい。 （７）上記実施例ではスピンドル３が配列される円弧の
両端を結ぶ直線が機台長手方向と平行となるようにした
が、円弧両端を結ぶ直線が機台長手方向に対して斜めと
なる円弧上にスピンドル３を配列する構成としてもよ
い。

【００２４】（８）本発明を精紡機以外の例えばリング
撚糸機等の紡機におけるスピンドル装置に適用してもよ
い。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、複数のスピンドルを円弧上にほぼ等間隔に
配列し、その円弧の両端位置に案内部材を配設してベル
トの進行方向を変更してベルトをスピンドルに圧接状態
とする構成としたので、案内部材の配設数を少なくして
もベルトの接圧を均一にスピンドルに付与することがで
きるという優れた効果を奏する。又、請求項２に記載の
発明によれば、機台中央側に向かって凸となる円弧上に
スピンドルが配列されることによりベルトがスピンドル
に対して機台中央側を通るので、案内部材を機台内に収
納することができる。さらに請求項３に記載の発明によ
れば、機台中央にその長手方向に延びる状態で駆動シャ
フトが配設されるとともに、該駆動シャフトに嵌着され
た駆動プーリと機台両側に列設された複数のスピンドル
との間にベルトが巻き掛けられ、駆動手段による駆動シ
ャフトの回転によりベルトを介してスピンドルが駆動さ
れるスピンドル駆動装置において、案内部材の配設数を
少なくしてもベルトの接圧を均一にスピンドルに付与す
ることができるとともに、１つの駆動手段により複数の
ベルトを駆動させることができるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例のスピンドル駆動
装置を示す部分模式平面図である。

【図２】スピンドル駆動装置を示す部分概略斜視図であ
る。

【図３】別例のスピンドル駆動装置を示す要部模式平面
図である。

【図４】同じく要部模式平面図である。

【図５】同じく要部模式平面図である。

【図６】同じく要部模式平面図である。

【図７】同じく部分概略平面図である。

【図８】従来装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１…紡機機台としての精紡機機台、２…駆動手段として
のモータ、３…スピンドル、６…ベルトとしてのタンゼ
ンシャルベルト、７…案内部材としてのコンタクトロー
ラ、８…案内部材としての支持ローラ、９…駆動手段を
構成する駆動シャフト、１０…駆動手段を構成する駆動
プーリ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機機台両側に列設された多数のスピン
   ドルを複数のスピンドル群に分割し、該スピンドル群を
   構成する各スピンドルを無端状のベルトで共通に巻き掛
   けた状態とし、該ベルトを駆動手段により回転させるこ
   とにより前記スピンドルを駆動する紡機のスピンドル駆
   動装置において、 前記スピンドル群を構成する各スピンドルをその軸心と
   直交する平面において少なくとも１つ以上の円弧上にほ
   ぼ等間隔に配列し、スピンドルが配列された円弧の両端
   と対応する位置に前記ベルトの進行方向を変更する案内
   部材を設けた紡機のスピンドル駆動装置。
2. 【請求項２】 前記スピンドル群を構成する各スピンド
   ルを紡機機台中央に向かって凸となる円弧上に配列した
   請求項１に記載の紡機のスピンドル駆動装置。
3. 【請求項３】 機台中央に機台長手方向に延びる駆動シ
   ャフトに嵌着された駆動プーリと機台両側に列設された
   複数のスピンドルとの間にベルト巻き掛け、前記駆動シ
   ャフトを駆動手段により回転させることにより前記スピ
   ンドルを駆動する紡機のスピンドル駆動装置において、 各スピンドルをその軸心と直交する平面において少なく
   とも１つ以上の円弧上にほぼ等間隔に配列し、スピンド
   ルが配列された円弧の両端と対応する位置に前記ベルト
   の進行方向を変更する案内部材を設けた紡機のスピンド
   ル駆動装置。