JPH07155839A - Device for continuously clamping wire rod - Google Patents
Device for continuously clamping wire rodInfo
- Publication number
- JPH07155839A JPH07155839A JP33928593A JP33928593A JPH07155839A JP H07155839 A JPH07155839 A JP H07155839A JP 33928593 A JP33928593 A JP 33928593A JP 33928593 A JP33928593 A JP 33928593A JP H07155839 A JPH07155839 A JP H07155839A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire rod
- wire
- rod
- crossover
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は線材の連続把取装置に関
し、特に、キャリア交換時における線材の端末処理を自
動化することにより、線材の把取作業を連続的に行う線
材の連続把取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire rod continuous gripping device, and more particularly to a wire rod continuous gripping device for continuously carrying out wire rod gripping work by automating the terminal treatment of the wire rod during carrier replacement. Regarding
【0002】[0002]
【従来の技術】図11は、実公昭63−24972号
(実開昭59−73016号)公報に開示されている従
来の線材の連続把取装置を示し、線材1をコイル状に巻
き取るコイラー2Aを有するコイル巻付釜2と、コイラ
ー2Aの外周近傍に二段式に配置される蓄線シャッター
3および4と、コイル巻付釜2の下方に位置し、コイラ
ー2Aに巻き取られたコイル状の線材11を受け止める
パック6を有する。2. Description of the Related Art FIG. 11 shows a conventional wire rod continuous catching device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-24972 (Japanese Utility Model Publication No. 59-73016), in which a coiler winds the wire rod 1 into a coil. 2A, a coil winding hook 2; storage wire shutters 3 and 4 arranged in a two-stage manner near the outer circumference of the coiler 2A; and a coil wound around the coiler 2A located below the coil winding hook 2. It has a pack 6 for receiving the wire rod 11 in the shape of a circle.
【0003】この連続把取装置によると、コイラー2A
に巻き取られたコイル状の線材11が下方に設けられて
いるパック6に落下して把取される。パック6はローラ
ーコンベア14上に載置されており、水平方向へ移動す
ることができる。According to this continuous gripping device, the coiler 2A
The coil-shaped wire 11 wound around is dropped into the pack 6 provided below and is captured. The pack 6 is placed on the roller conveyor 14 and can move in the horizontal direction.
【0004】図12は、パック6がコイラー2Aより落
下した線材11によって充満した状態を示している。こ
のようにパック6が充満状態となると、まず、二段式に
配置された下方側の蓄線シャッター3を閉じることによ
り線材11の落下を止める。FIG. 12 shows a state in which the pack 6 is filled with the wire material 11 that has fallen from the coiler 2A. When the pack 6 is thus filled, the wire rod 11 is stopped from falling by closing the storage wire shutter 3 on the lower side arranged in two stages.
【0005】次に、所定の時間をおいて蓄線シャッター
4が閉じられて、蓄線シャッター3と蓄線シャッター4
との間に線材11を蓄線するとともに蓄線シャッター4
上にも蓄線する。Next, the storage line shutter 4 is closed after a predetermined time, and the storage line shutter 3 and the storage line shutter 4 are closed.
The wire rod 11 is stored between the wire and the shutter 4.
Accumulate on the top.
【0006】一方、図13に示すように、線材11が蓄
えられたパック6はローラーコンベア14によって図中
に示した矢印方向aへ水平移動する。このとき、パック
6がローラーコンベア14の移動方向に位置しているセ
ンサ7に接触すると蓄線シャッター3が開放されて蓄線
シャッター4との間に蓄線された線材11が落下する。
この落下した線材11はパック6とコイラー2Aとの間
の渡り線21となる。On the other hand, as shown in FIG. 13, the pack 6 in which the wire rods 11 are stored is horizontally moved by the roller conveyor 14 in the arrow direction a shown in the figure. At this time, when the pack 6 contacts the sensor 7 located in the moving direction of the roller conveyor 14, the storage wire shutter 3 is opened, and the wire rod 11 stored between the storage wire shutter 4 and the storage wire shutter 4 falls.
The dropped wire 11 becomes a connecting wire 21 between the pack 6 and the coiler 2A.
【0007】他方、ローラーコンベア14の水平移動に
より、コイラー2Aの下方には他のパック(図示せず)
が配置され、この後に蓄線シャッター4が開放されるこ
とによって線材11がパック内に落下して把取される。
パック6間に渡された渡り線21は製品取り出しの際に
切断される。On the other hand, due to the horizontal movement of the roller conveyor 14, another pack (not shown) is provided below the coiler 2A.
Is arranged, and the wire storage shutter 4 is opened thereafter, so that the wire rod 11 falls into the pack and is captured.
The connecting wire 21 passed between the packs 6 is cut when the product is taken out.
【0008】この渡り線21の切断を自動的に行うもの
として、特開昭59−144524号公報および特願平
3−27814号公報に開示される線材巻取装置があ
る。As a device for automatically cutting the connecting wire 21, there is a wire winding device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-144524 and Japanese Patent Application No. 3-27814.
【0009】このように、線材の落下を一時的に保留
し、その間に線材の収容体を交換する他の線材把取装置
が特開昭49−90656号公報、特開昭60−444
71号公報に開示されている。As described above, other wire rod catching devices for temporarily holding the drop of the wire rod and exchanging the wire rod holder during that time are disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 49-90656 and 60-444.
No. 71 publication.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の線材の
連続把取装置によると、切断された渡り線の端末部がフ
リーの状態となるため、コイルを移動する際に端末部が
コンベア等に絡まったり、把取されたコイルが端末部よ
り解けて散乱し、その都度人手による修復作業を要する
という問題がある。従って、本発明の目的は、人手を要
することなく渡り線の端末処理を確実に行えるとともに
把取作業の完全自動化を可能とする線材の連続把取装置
を提供することにある。However, according to the conventional wire rod continuous gripping device, since the terminal portion of the cut crossover wire is in a free state, the terminal portion is moved to the conveyor or the like when the coil is moved. There is a problem in that the coil that is entangled or caught is unraveled and scattered from the terminal portion, and a repair work is required manually each time. Therefore, it is an object of the present invention to provide a wire rod continuous gripping device which can surely carry out terminal treatment of a crossover wire without requiring human labor and which enables complete automation of gripping work.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は人手を要するこ
となく渡り線の端末処理を確実に行えるとともに把取作
業の完全自動化を可能にするため、鉛直方向に軸線を有
する胴体部に線材をコイル巻きし、巻き癖を付された線
材を下方に供給するコイル巻付釜と、胴体部の外周近傍
に配置され、軸線に対して水平方向に開閉することによ
りコイル巻きされた線材を保持または落下させる二段式
の蓄線シャッターと、胴体部より落下する巻き癖を付さ
れた線材を受けて移送する線材移送体と、線材移送体を
水平方向に移動させる搬送手段と、搬送手段の送り出し
方向に位置し、線材の落下位置から水平方向に搬出され
た線材移送体と胴体部との間に渡される線材の渡り線を
持ち上げるロッド部材と、ロッド部材の長さ方向に移動
して渡り線を所定の位置に誘導するブロック部材と、持
ち上げられた渡り線を所定の位置において把持する一対
の把持部材と、一対の把持部材の間に設けられ、線材を
切断するカッター部材より構成され、一対の把持部材は
カッター部材によって切断された線材の一端を把持して
満巻きされた線材を移送する線材移送手段に線材の巻終
わり端として固定するために低下する第1の把持部材
と、カッター部材によって切断された線材の他端を把持
して次に満巻きされた線材移送手段に線材の巻始め端と
して固定するために低下する第2の把持手段を有する線
材捕捉手段とを有するようにした線材の連続把取装置を
提供する。According to the present invention, a wire rod is attached to a body portion having an axis in the vertical direction in order to surely carry out terminal treatment of a crossover wire without requiring manpower and to completely automate the gripping work. A coil-winding pot that winds a coil and feeds a curled wire downward, and a coil-winding wire that is arranged near the outer periphery of the body and opens and closes horizontally with respect to the axis to hold the coiled wire. A two-stage storage wire shutter that drops, a wire rod transfer body that receives and transfers a curled wire rod that falls from the body part, a transport unit that horizontally moves the wire rod transport member, and a delivery unit The rod member that is positioned in the direction of the wire rod and is lifted up from the drop position of the wire rod that is horizontally conveyed between the wire rod transfer body and the body, and the crossover wire that moves in the length direction of the rod member. Predetermined A pair of gripping members that are provided between the pair of gripping members and a pair of gripping members that grip the raised crossover at a predetermined position, and a cutting member that cuts the wire rod; Is cut by the cutter member, and the first gripping member is lowered to fix one end of the wire rod cut by the cutter member to the wire rod transfer means for transferring the fully wound wire rod as the winding end end of the wire rod, and the cutter member. A wire rod catching means having a second gripping means which is lowered to hold the other end of the wire rod and fix it to the fully wound wire rod transfer means as the winding start end of the wire rod. A gripping device is provided.
【0012】[0012]
【作用】本発明によると、線材移送体とコイル巻付釜と
の間に渡された渡り線をロッド部材によって吊り上げて
把取工程から分離させ、ブロック部材によって誘導して
把持部材に把持させた後にカッター部材で切断すること
により、線材の絡まりおよびコイルの散乱が防止され
る。カッター部材で切断された線材は昇降する把持部材
に把持された状態で線材の巻終わり端および巻始め端と
して連続するこの満巻きされた線材移送体に固定され
る。According to the present invention, the crossover wire passed between the wire rod transfer body and the coil winding hook is lifted by the rod member to be separated from the gripping step, and guided by the block member to be gripped by the gripping member. Later cutting with a cutter member prevents entanglement of the wire rod and scattering of the coil. The wire rod cut by the cutter member is fixed to the fully wound wire rod transfer body which is continuous as the winding end end and the winding start end of the wire rod while being held by the lifting gripping member.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の線材の連続把取装置を詳細に
説明する。従来技術と同一の構成および機能を有する部
分については同一の引用数字を付しているので、重複す
る説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The wire rod continuous gripping device of the present invention will be described in detail below. The parts having the same configurations and functions as those of the conventional technique are designated by the same reference numerals, and the duplicate description will be omitted.
【0014】図1は、本発明の線材の連続把取装置の一
実施例を示し、線材1をコイル状に巻き取るコイラー2
Aを有するコイル巻付釜2と、コイラー2Aの外周近傍
に二段式に配置される蓄線シャッター3および4と、コ
イル巻付釜2の下方に位置し、コイラー2Aに巻き取ら
れたコイル状の線材11を受け止めるキャリア12を有
する。FIG. 1 shows an embodiment of a wire rod continuous gripping apparatus according to the present invention. A coiler 2 for winding the wire rod 1 into a coil shape.
A coil winding hook 2 having A, storage line shutters 3 and 4 arranged in a two-stage manner in the vicinity of the outer circumference of the coiler 2A, and a coil wound around the coiler 2A located below the coil winding hook 2. It has a carrier 12 for receiving the wire rod 11.
【0015】キャリア12はローラーコンベア14上に
載置されており、コイル状の線材11が満巻きとなると
図中に示すa方向に搬出される。図中には既に満巻きと
なった満巻キャリア61が示されている。キャリア12
の搬出方向にはコイル巻付釜2とほぼ同じ高さに位置
し、前述の搬出方向に配置されて鉛直方向に伸縮するチ
ャック13,15が併設され、このチャック13,15
の間には前述の渡り線21を切断するカッター16が設
けられている。The carrier 12 is placed on the roller conveyor 14, and when the coiled wire 11 is fully wound, it is carried out in the direction a shown in the figure. In the figure, a full-winding carrier 61 that is already fully wound is shown. Carrier 12
The chucks 13 and 15 are located at substantially the same height as the coil winding hook 2 in the carry-out direction, and are arranged in the carry-out direction to expand and contract in the vertical direction.
A cutter 16 for cutting the above-mentioned connecting wire 21 is provided between them.
【0016】チャック13,15の設けられる直下に
は、ローラーコンベア14の搬出方向を横切る形で埋設
された一対のガイド棒17が設けられる。このガイド棒
17は図中に示すY方向に移動する。Directly below the chucks 13 and 15, there is provided a pair of guide rods 17 which are embedded in a manner to traverse the carrying-out direction of the roller conveyor 14. The guide bar 17 moves in the Y direction shown in the figure.
【0017】図2は、図1の連続把取装置の平面図を示
し、ガイド棒17には渡り線21を誘導するガイドブロ
ック18,19が挿通されており、それぞれがガイド棒
17の中央方向に移動することによってコイル巻付釜2
と満巻キャリア61の中心軸を結ぶ仮想線に沿うように
渡り線21を誘導する。FIG. 2 is a plan view of the continuous gripping device of FIG. 1, in which guide blocks 18 and 19 for guiding a crossover 21 are inserted through the guide rod 17, and each of them is in the central direction of the guide rod 17. By moving to the coil winding pot 2
And the crossover line 21 is guided along an imaginary line connecting the central axes of the full-roll carrier 61.
【0018】以下に、本発明の線材の連続把取装置の動
作を説明する。The operation of the wire rod continuous gripping device of the present invention will be described below.
【0019】図3は、線材11の把取工程を示し、コイ
ル巻付釜に供給される線材11はコイラー2Aによって
癖付けがなされ、順次キャリア12に落下して把取され
る。把取開始時は渡り線21となる線材11の先端を予
めチャック13に捕捉させておく。FIG. 3 shows a step of picking up the wire rod 11. The wire rod 11 supplied to the coil winding hook is habituated by the coiler 2A, and is dropped onto the carrier 12 to be picked up. When the gripping is started, the tip of the wire rod 11 to be the crossover wire 21 is previously captured by the chuck 13.
【0020】次に、図4に示すように、満線キャリア6
1が形成されると、まず、一段目の蓄線シャッター3を
閉じることによって線材11の落下を止め、その後所定
の時間をおいて二段目の蓄線シャッター4を閉じる。こ
のことによって蓄線シャッター3,4の間に線材11が
所定の長さで蓄線されるとともにそれ以降蓄線シャッタ
ー4上にも蓄線する。Next, as shown in FIG. 4, the full line carrier 6
When 1 is formed, first, the wire rod 11 is stopped from falling by closing the first-stage storage line shutter 3, and then the second-stage storage line shutter 4 is closed after a predetermined time. As a result, the wire rod 11 is stored between the storage line shutters 3 and 4 in a predetermined length, and thereafter, the line 11 is also stored on the storage line shutter 4.
【0021】次に、図5に示すように、満線キャリア6
1をローラーコンベア14によって図中aの方向に搬出
しつつ、蓄線シャッター3を開放する。このことによっ
てコイル巻付釜2と搬出された満線キャリア61との間
に渡り線21が形成される。Next, as shown in FIG. 5, the full line carrier 6
The storage line shutter 3 is opened while carrying out 1 in the direction of a in the figure by the roller conveyor 14. As a result, the crossover wire 21 is formed between the coil winding hook 2 and the full wire carrier 61 that has been carried out.
【0022】満線キャリア61は中央に設けられる空洞
壁部がチャック13の直下に位置する地点で一旦停止
し、図6に示されるように満線キャリア61内部にチャ
ック13を挿入して線材11の先端を固定する。この固
定部は容易に解けることがないように満線キャリア61
内でC字型に固定される。The full wire carrier 61 is temporarily stopped at the point where the cavity wall portion provided in the center is located immediately below the chuck 13, and the chuck 13 is inserted into the full wire carrier 61 as shown in FIG. Fix the tip of. This fixed part is a full-line carrier 61 so that it cannot be easily released.
It is fixed in a C shape inside.
【0023】固定作業が終了するとローラーコンベア1
4は満線キャリア61を再び図中aの方向に搬出する。When the fixing work is completed, the roller conveyor 1
4 carries out the full line carrier 61 again in the direction of a in the figure.
【0024】満線キャリア61が搬出されて埋設された
ガイド棒17を通過すると、このガイド棒17は垂直上
方に移動し、同時にガイド棒17の中央方向に移動する
ガイドブロック18,19(図示せず)とともにコイル
巻付釜2の近傍にほぼ同じ高さで併設されるチャック1
3,15に渡り線21を誘導する。When the full-line carrier 61 is carried out and passes through the buried guide rod 17, the guide rod 17 moves vertically upward, and at the same time, the guide blocks 18 and 19 (not shown) move toward the center of the guide rod 17. No.) and a chuck 1 which is installed near the coil winding pot 2 at almost the same height.
The crossover 21 is guided to 3,15.
【0025】この後、渡り線21はチャック13,15
によって捕捉され、これらの間に設けられているカッタ
ー16によって切断される。この切断によってチャック
13には満線キャリア61の外端末が捕捉され、チャッ
ク15には空キャリア12に把取されるコイルの内端末
が捕捉される。After that, the connecting wire 21 is attached to the chucks 13 and 15
And is cut by a cutter 16 provided between them. Due to this cutting, the chuck 13 captures the outer end of the full-line carrier 61, and the chuck 15 captures the inner end of the coil captured by the empty carrier 12.
【0026】次に、図7に示すようにローラーコンベア
14を反転させ、満線キャリア61の中央に設けられる
空洞壁部をチャック15の直下に位置させた後、図8に
示すようにチャック15を垂直下方に伸ばすことにより
コイルの内端末を固定する。この固定時に内端末はコイ
ルの内壁に逆C字型に固定されるので容易に解けること
が防止される。内端末の固定が終了すると、満線キャリ
ア61はローラーコンベア14によって図中aの方向に
搬出される。Next, as shown in FIG. 7, the roller conveyor 14 is turned over so that the cavity wall portion provided in the center of the full line carrier 61 is located directly below the chuck 15, and then the chuck 15 is placed as shown in FIG. The inner end of the coil is fixed by vertically extending. At the time of this fixing, the inner terminal is fixed to the inner wall of the coil in an inverted C-shape, which prevents the inner terminal from being easily unraveled. When the fixing of the inner terminal is completed, the full line carrier 61 is carried out by the roller conveyor 14 in the direction of a in the figure.
【0027】一方、図7および図8に示されるように、
コイル巻付釜2の下方にはローラーコンベア14によっ
て空のキャリア12が配置される。この後、蓄線シャッ
ター4を開放し、コイラー2Aに蓄線された線材11を
空のキャリア12(図示せず)に落下させる。蓄線され
ていた線材11は蓄線シャッター4の開放によって空の
キャリアへ精度良く落下する。On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8,
An empty carrier 12 is arranged below the coil winding pot 2 by a roller conveyor 14. Then, the storage line shutter 4 is opened, and the wire rod 11 stored in the coiler 2A is dropped onto an empty carrier 12 (not shown). The wire material 11 that has been stored drops to an empty carrier with high accuracy by opening the storage wire shutter 4.
【0028】以降、上記した動作を連続的に繰り返すこ
とにより、線材11の把取作業と固定作業を効率良く自
動的に行うことができる。After that, by continuously repeating the above-described operation, the work of gripping and fixing the wire 11 can be efficiently and automatically performed.
【0029】また、キャリア12の上方には、図9に示
すようなスリット9を有する線端末捕捉板22を設けて
線材11を固定しても良い。A wire end catching plate 22 having a slit 9 as shown in FIG. 9 may be provided above the carrier 12 to fix the wire rod 11.
【0030】線端末捕捉板22は、図10に示すように
キャリア12の側部内側に取り付けて線材11をチャッ
ク13,15により垂直方向より挿入したときにスリッ
ト9に固定されるようにすることもできる。As shown in FIG. 10, the wire end capturing plate 22 is attached to the inside of the side of the carrier 12 so that it is fixed to the slit 9 when the wire 11 is vertically inserted by the chucks 13 and 15. You can also
【0031】上記した連続把取装置によれば、キャリア
に把取される線材を一対のチャックで捕捉した後にカッ
ターで切断することにより、一端を内端末、他方を外端
末とし、キャリア搬送時にはローラーコンベアより離れ
た位置において内端末および外端末を捕捉しているため
端末部が絡まることがなく、かつ、満線キャリアへの固
定をチャックによって自動的に行うことから把取作業の
確実性が向上する。このため、人手を要することなく連
続把取装置の安定した運転が可能になる。According to the above continuous gripping device, one end is an inner end and the other is an outer end by catching the wire to be gripped by the carrier with a pair of chucks and then cutting it with a cutter. Since the inner terminal and the outer terminal are captured at a position distant from the conveyor, the terminal part does not get tangled and the grip is automatically fixed to the full line carrier by the chuck to improve the certainty of gripping work. To do. Therefore, stable operation of the continuous gripping device can be performed without requiring manpower.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の線材の連続
把取装置によると、鉛直方向に軸線を有する胴体部に線
材をコイル巻きし、巻き癖を付された線材を下方に供給
するコイル巻付釜と、胴体部の外周近傍に配置され、軸
線に対して水平方向に開閉することによりコイル巻きさ
れた線材を保持または落下させる二段式の蓄線シャッタ
ーと、胴体部より落下する巻き癖を付された線材を受け
て移送する線材移送体と、線材移送体を水平方向に移動
させる搬送手段と、搬送手段の送り出し方向に位置し、
線材の落下位置から水平方向に搬出された線材移送体と
胴体部との間に渡される線材の渡り線を持ち上げるロッ
ド部材と、ロッド部材の長さ方向に移動して渡り線を所
定の位置に誘導するブロック部材と、持ち上げられた渡
り線を所定の位置において把持する一対の把持部材と、
一対の把持部材の間に設けられ、線材を切断するカッタ
ー部材より構成され、一対の把持部材はカッター部材に
よって切断された線材の一端を把持して満巻きされた線
材を移送する線材移送手段に線材の巻終わり端として固
定するために低下する第1の把持部材と、カッター部材
によって切断された線材の他端を把持して次に満巻きさ
れた線材移送手段に線材の巻始め端として固定するため
に低下する第2の把持手段を有する線材捕捉手段とを有
するようにしたため、人手を要することなく渡り線の端
末処理を確実に行えるとともに把取作業を完全自動化す
ることができる。As described above, according to the wire rod continuous gripping device of the present invention, the coil is wound around the body having the axis in the vertical direction, and the coil with the curl is supplied downward. A winding hook, a two-stage storage line shutter that is placed near the outer periphery of the body and holds or drops the coiled wire by opening and closing in the horizontal direction with respect to the axis, and a winding that drops from the body. A wire rod transfer body for receiving and transferring the bent wire rod, a transfer means for moving the wire rod transfer body in a horizontal direction, and a delivery position of the transfer means,
A rod member that lifts the crossover of the wire rod that is passed between the wire rod transfer body that has been horizontally discharged from the drop position of the wire rod and the body part, and the rod member that moves in the length direction of the rod member A block member for guiding, and a pair of gripping members for gripping the lifted crossover wire at a predetermined position,
It is provided between a pair of gripping members and is composed of a cutter member for cutting the wire rod. The pair of gripping members is a wire rod transfer means for holding one end of the wire rod cut by the cutter member and transferring the fully wound wire rod. The first gripping member, which is lowered to be fixed as the winding end end of the wire rod, and the other end of the wire rod cut by the cutter member, is fixed as the winding start end of the wire rod to the fully wound wire rod transfer means. Therefore, since the wire rod capturing means having the second gripping means which is lowered is provided, it is possible to surely perform the terminal treatment of the crossover wire and to completely automate the grasping work without requiring manpower.
【図1】本発明の線材の連続把取装置の一実施例を示す
説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a wire rod continuous gripping device of the present invention.
【図2】本発明の線材の連続把取装置を示す平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view showing a wire rod continuous gripping device of the present invention.
【図3】線材の把取工程を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a wire rod gripping step.
【図4】線材の把取工程を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a step of gripping a wire rod.
【図5】満線キャリアの搬送工程を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a process of transporting full-line carriers.
【図6】端末部の固定工程を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a fixing step of the terminal portion.
【図7】端末部の固定工程を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a fixing step of the terminal portion.
【図8】端末部の固定工程を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a fixing step of the terminal portion.
【図9】線端末捕捉板22を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a line terminal capturing plate 22.
【図10】線端末捕捉板22の他の固定方法を示す説明
図である。FIG. 10 is an explanatory view showing another fixing method of the line terminal capturing plate 22.
【図11】従来の線材の連続把取装置を示す説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory view showing a conventional wire rod continuous gripping device.
【図12】従来の線材の連続把取装置を示す説明図であ
る。FIG. 12 is an explanatory view showing a conventional continuous wire gripping device.
【図13】従来の線材の連続把取装置を示す説明図であ
る。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a conventional wire rod continuous gripping device.
1 線材 2 コイル巻付釜 2A コイラー 3,4 蓄線シャッター 6 パック 7 センサ 9 スリット 11 線材 12 キャリア 13 チャック 14 ローラーコンベア 15 チャック 16 カッター 17 ガイド棒 18,19 ガイドブロック 21 渡り線 22 線端末捕捉板 61 満線キャリア 1 wire rod 2 coil winding pot 2A coiler 3,4 storage line shutter 6 pack 7 sensor 9 slit 11 wire rod 12 carrier 13 chuck 14 roller conveyor 15 chuck 16 cutter 17 guide rod 18, 19 guide block 21 crossover wire 22 wire end capture plate 61 Full line carrier
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関田 克男 茨城県日立市川尻町4丁目10番1号 日立 電線株式会社豊浦工場内 (72)発明者 青木 明 茨城県日立市川尻町4丁目10番1号 日立 電線株式会社豊浦工場内 (72)発明者 柴田 和則 茨城県日立市川尻町4丁目10番1号 日立 電線株式会社豊浦工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsuo Sekita 4-10-1 Kawajiri-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Cable Co., Ltd. Toyoura factory (72) Inventor Akira Aoki 4-chome Kawajiri-cho, Hitachi-shi, Ibaraki No. 1 Hitachi Cable Co., Ltd. Toyoura Plant (72) Inventor Kazunori Shibata 4-10-1 Kawajiri-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi Cable Co., Ltd. Toyoura Plant
Claims (1)
コイル巻きし、巻き癖を付された前記線材を下方に供給
するコイル巻付釜と、 前記胴体部の外周近傍に配置され、前記軸線に対して水
平方向に開閉することによりコイル巻きされた前記線材
を保持または落下させる二段式の蓄線シャッターと、 前記胴体部より落下する巻き癖を付された前記線材を受
けて移送する線材移送体と、 前記線材移送体を水平方向に移動させる搬送手段と、 前記搬送手段の送り出し方向に位置し、前記線材の落下
位置から水平方向に搬出された前記線材移送体と前記胴
体部との間に渡される前記線材の渡り線を持ち上げるロ
ッド部材と、 前記ロッド部材の長さ方向に移動して前記渡り線を所定
の位置に誘導するブロック部材と、 持ち上げられた前記渡り線を前記所定の位置において把
持する一対の把持部材と、 前記一対の把持部材の間に設けられ、前記線材を切断す
るカッター部材より構成され、前記一対の把持部材は前
記カッター部材によって切断された前記線材の一端を把
持して満巻きされた線材を移送する前記線材移送手段に
線材の巻終わり端として固定するために低下する第1の
把持部材と、前記カッター部材によって切断された前記
線材の他端を把持して次に満巻きされた前記線材移送手
段に線材の巻始め端として固定するために低下する第2
の把持手段を有する線材捕捉手段とを有することを特徴
とする線材の連続把取装置。1. A coil winding hook for winding a wire rod around a body having an axis in the vertical direction and supplying the wire rod having a curl downward, and a coil winding pot arranged near an outer periphery of the body, A two-stage storage shutter that holds or drops the coiled wire by opening and closing in the horizontal direction with respect to the axis, and receives and transfers the curled wire that falls from the body part. A wire rod transfer body, a transfer means for moving the wire rod transfer body in a horizontal direction, a wire rod transfer body and a body portion which are positioned in a delivery direction of the transfer means and are horizontally transferred out from a drop position of the wire rod A rod member that lifts the crossover of the wire that is passed between, a block member that moves in the length direction of the rod member to guide the crossover to a predetermined position, and the lifted crossover The pair of gripping members gripping at a predetermined position, and a cutter member that is provided between the pair of gripping members and cuts the wire rod, and the pair of gripping members is the wire rod cut by the cutter member. First gripping member that is lowered to fix the one end of the wire rod to the wire rod transfer means that transfers the fully wound wire rod as the winding end end of the wire rod, and the other end of the wire rod cut by the cutter member The second lowering because the wire is gripped and then fixed to the fully wound wire transfer means as the winding start end of the wire.
And a wire rod capturing means having a gripping means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33928593A JP2780732B2 (en) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Continuous wire gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33928593A JP2780732B2 (en) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Continuous wire gripping device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07155839A true JPH07155839A (en) | 1995-06-20 |
JP2780732B2 JP2780732B2 (en) | 1998-07-30 |
Family
ID=18326011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33928593A Expired - Fee Related JP2780732B2 (en) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Continuous wire gripping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2780732B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103569785A (en) * | 2013-11-06 | 2014-02-12 | 东华大学 | Automatic thrum clamping and fixing device |
CN107858620A (en) * | 2017-12-31 | 2018-03-30 | 江西新华金属制品有限责任公司 | A kind of packaged type steel-wire galvanizing takes the lead to accumulate line apparatus |
-
1993
- 1993-12-03 JP JP33928593A patent/JP2780732B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103569785A (en) * | 2013-11-06 | 2014-02-12 | 东华大学 | Automatic thrum clamping and fixing device |
CN107858620A (en) * | 2017-12-31 | 2018-03-30 | 江西新华金属制品有限责任公司 | A kind of packaged type steel-wire galvanizing takes the lead to accumulate line apparatus |
CN107858620B (en) * | 2017-12-31 | 2019-03-12 | 江西新华金属制品有限责任公司 | A kind of packaged type steel-wire galvanizing takes the lead long-pending line apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2780732B2 (en) | 1998-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102189042B1 (en) | Wind-up system and how to wind up the strip | |
JPH0610937B2 (en) | Wire processing method and apparatus | |
WO2009109846A1 (en) | Feeding device and method for bars | |
JPS62185682A (en) | Waywinding bobbin production unit with driving device which can travel | |
US4971264A (en) | Method and apparatus for the continuous change of reels in single or multiple continuously operating winding stations for strand-like material such as wire | |
JPH07155839A (en) | Device for continuously clamping wire rod | |
FR2491097A1 (en) | PROCESS AND APPARATUS FOR MANUFACTURING ARTICULATED BELTS | |
JP2915263B2 (en) | Coil winding machine | |
EP0282105A1 (en) | Device and method for automatically connecting the yarn to the tube of a winding machine | |
JPH02229230A (en) | Transferring of yarn package set containing at least two packages to yarn-twisting machine an apparatus performing said method | |
JPS61280737A (en) | Method and apparatus for positioning stay tile | |
JP3186531B2 (en) | Terminal crimping wire manufacturing equipment | |
US4586669A (en) | Method and apparatus of forming cords of hanking | |
US4726533A (en) | Method of and apparatus for the automatic positioning of a web-winding core in a double-roll coiling machine | |
US3536274A (en) | Strand drawing and handling system | |
US3561694A (en) | Strand handling apparatus | |
US6105228A (en) | Tip coil winder | |
CZ245793A3 (en) | Process and apparatus for automatic feeding of a fiber strand | |
JP2846210B2 (en) | Fin coil automatic feeder | |
CN112716054A (en) | Automatic assembly line of electronic cigarette atomization core | |
JP2005511456A (en) | PREPARATION APPARATUS PROVIDED TO TURN FILM ROLL CORE AND READY USE METHOD | |
DE4137935A1 (en) | Installation between yarn winders and two fold twisting - has automatic facility to prepare twin reels for loading and disposal of empty cones | |
CN215946347U (en) | Antistatic filament winding device | |
CN107963518A (en) | Yarn reeling device and jointing method | |
JPH04313565A (en) | Bunch winding treating device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |