JPH07148576A - 非消耗電極式自動アーク溶接方法 - Google Patents
非消耗電極式自動アーク溶接方法Info
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- JPH07148576A JPH07148576A JP32101393A JP32101393A JPH07148576A JP H07148576 A JPH07148576 A JP H07148576A JP 32101393 A JP32101393 A JP 32101393A JP 32101393 A JP32101393 A JP 32101393A JP H07148576 A JPH07148576 A JP H07148576A
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- welding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高精度で溶接ビードの盛り残し量又は余盛り
量を一定に保持することができる非消耗電極式自動アー
ク溶接方法を提供する。 【構成】 溶接トーチ２を定アーク長制御又は定電圧制
御により駆動しつつ、溶接中に、アーク点から１００ｍ
ｍ以内の位置の母材４の表面を基準とするトーチ高さＨ
をレーザセンサ１により検出し、この検出結果に基づい
てこの母材表面を基準とするトーチ高さが一定となるよ
うに、溶接速度及び／又はフィラーワイヤ送給速度を制
御する。
量を一定に保持することができる非消耗電極式自動アー
ク溶接方法を提供する。 【構成】 溶接トーチ２を定アーク長制御又は定電圧制
御により駆動しつつ、溶接中に、アーク点から１００ｍ
ｍ以内の位置の母材４の表面を基準とするトーチ高さＨ
をレーザセンサ１により検出し、この検出結果に基づい
てこの母材表面を基準とするトーチ高さが一定となるよ
うに、溶接速度及び／又はフィラーワイヤ送給速度を制
御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動ＴＩＧ溶接等の非消
耗電極式自動アーク溶接方法において、定アーク長制御
又は定電圧制御に加えて、母材表面からの盛り残し量又
は余盛量を一定に保持することを可能とする非消耗電極
式自動アーク溶接方法に関する。
耗電極式自動アーク溶接方法において、定アーク長制御
又は定電圧制御に加えて、母材表面からの盛り残し量又
は余盛量を一定に保持することを可能とする非消耗電極
式自動アーク溶接方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動ＴＩＧ溶接においては、溶融プール
（溶融池）とトーチ又は電極との間の距離を一定に保持
する定アーク長制御又は定電圧制御が実施されている。
この定アーク長制御及び定電圧制御は、走行台車が走行
するレールと、母材との間の距離が変動した場合、及び
開先内の溶接等の場合に、トーチを上下動させてアーク
長を一定に保持し、高品質の溶接部を得るために有効で
ある。また、定アーク長制御又は定電圧制御を利用し
て、トーチの板厚方向の変位を検出し、この検出結果を
基に、溶接線倣い又は開先幅倣いを行う方法が提案され
ており（特公昭５２−２９９７３号）、これにより溶接
工程における一応の省人化を図ることができる。
（溶融池）とトーチ又は電極との間の距離を一定に保持
する定アーク長制御又は定電圧制御が実施されている。
この定アーク長制御及び定電圧制御は、走行台車が走行
するレールと、母材との間の距離が変動した場合、及び
開先内の溶接等の場合に、トーチを上下動させてアーク
長を一定に保持し、高品質の溶接部を得るために有効で
ある。また、定アーク長制御又は定電圧制御を利用し
て、トーチの板厚方向の変位を検出し、この検出結果を
基に、溶接線倣い又は開先幅倣いを行う方法が提案され
ており（特公昭５２−２９９７３号）、これにより溶接
工程における一応の省人化を図ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の定アーク長制御又は定電圧制御によっては、ギャッ
プの変動若しくは板に歪がある場合、又は初層溶接の際
に裏ビードの出方に不均一等があった場合に、母材表面
からの盛り残し量又は余盛り量が変動することまでも防
止することはできない。
来の定アーク長制御又は定電圧制御によっては、ギャッ
プの変動若しくは板に歪がある場合、又は初層溶接の際
に裏ビードの出方に不均一等があった場合に、母材表面
からの盛り残し量又は余盛り量が変動することまでも防
止することはできない。
【０００４】そこで、従来、この盛り残し量又は余盛り
量を一定にするために、溶接作業者が手作業で溶接速度
又はフィラーワイヤ送給速度を調整していた。このた
め、作業者が常に溶接を監視している必要があり、省人
化の要求に応えることができない。
量を一定にするために、溶接作業者が手作業で溶接速度
又はフィラーワイヤ送給速度を調整していた。このた
め、作業者が常に溶接を監視している必要があり、省人
化の要求に応えることができない。
【０００５】また、トーチ高さの変位量又はオシレート
幅等から、溶接速度又はフィラーワイヤ速度を制御する
方法がある（特開昭５７−１０９５７５号、特開昭５９
−１３０６８３号、特開昭６２−２５４９６８号）。し
かし、このような方法でも、高精度で盛り残し量又は余
盛り量を一定にすることはできなかった。このため、溶
接後に余盛を手直しすることが必要であり、作業者が盛
り残し量又は余盛り量を微調整する必要があった。
幅等から、溶接速度又はフィラーワイヤ速度を制御する
方法がある（特開昭５７−１０９５７５号、特開昭５９
−１３０６８３号、特開昭６２−２５４９６８号）。し
かし、このような方法でも、高精度で盛り残し量又は余
盛り量を一定にすることはできなかった。このため、溶
接後に余盛を手直しすることが必要であり、作業者が盛
り残し量又は余盛り量を微調整する必要があった。
【０００６】更に、複数個の距離センサを使用して、ビ
ード表面とトーチとの間の距離及び母材表面とトーチと
の間の距離等を測定し、盛り残し量又は余盛り量を制御
することも可能であるが、アーク近傍、特に溶接金属プ
ール（溶融池）の近傍において、ビード表面とトーチと
の間の距離を測定することは困難である。このため、ア
ーク点から離れた位置を測定点とする必要があり、時間
的遅れが必然的に生じてしまうため、高精度の制御を行
うことができない。
ード表面とトーチとの間の距離及び母材表面とトーチと
の間の距離等を測定し、盛り残し量又は余盛り量を制御
することも可能であるが、アーク近傍、特に溶接金属プ
ール（溶融池）の近傍において、ビード表面とトーチと
の間の距離を測定することは困難である。このため、ア
ーク点から離れた位置を測定点とする必要があり、時間
的遅れが必然的に生じてしまうため、高精度の制御を行
うことができない。
【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、高精度で溶接ビードの盛り残し量又は余盛
り量を一定に保持することができる非消耗電極式自動ア
ーク溶接方法を提供することを目的とする。
のであって、高精度で溶接ビードの盛り残し量又は余盛
り量を一定に保持することができる非消耗電極式自動ア
ーク溶接方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る非消耗電極
式自動アーク溶接方法は、溶接トーチを定アーク長制御
又は定電圧制御により駆動しつつ、溶接中に、アーク点
から１００ｍｍ以内の位置の母材表面を基準とするトー
チ高さを検出し、この検出結果に基づいてこの母材表面
を基準とするトーチ高さが一定となるように、溶接速度
及び／又はフィラーワイヤ送給速度を制御することを特
徴とする。
式自動アーク溶接方法は、溶接トーチを定アーク長制御
又は定電圧制御により駆動しつつ、溶接中に、アーク点
から１００ｍｍ以内の位置の母材表面を基準とするトー
チ高さを検出し、この検出結果に基づいてこの母材表面
を基準とするトーチ高さが一定となるように、溶接速度
及び／又はフィラーワイヤ送給速度を制御することを特
徴とする。
【０００９】
【作用】本発明においては、図１（ａ）に示すように、
定アーク長制御又は定電圧制御により、溶接トーチ２を
駆動することによって、溶接母材４の開先内の溶接金属
５と、トーチ２に取り付けられた非消耗電極（タングス
テン電極等）３との間の距離、即ちアーク長ＬVを一定
に保持すると共に、例えばレーザセンサ１をトーチ２に
取り付け、このレーザセンサ１とアーク点近傍の母材４
の表面との間の距離Ｈを検出し、これを母材表面を基準
とするトーチ高さとし、この母材表面を基準とするトー
チ高さＨを一定に保つように、溶接速度と、フィラーワ
イヤ送給速度の一方又は双方を制御する。例えば、トー
チ高さＨが基準値Ｈ0より高い場合には、溶接速度を早
めるなどして盛り残し量又は余盛り量Ｙが少なくなるよ
うに制御し、逆にトーチ高さＨが基準値より低い場合に
は、溶接速度を遅らすなどして盛り残し量又は余盛り量
Ｙが多くなるように制御する。これにより、図１（ｂ）
に示すように、母材４の表面からの溶接金属５の盛り残
し量又は余盛り量Ｙを高精度で一定に制御することがで
きる。
定アーク長制御又は定電圧制御により、溶接トーチ２を
駆動することによって、溶接母材４の開先内の溶接金属
５と、トーチ２に取り付けられた非消耗電極（タングス
テン電極等）３との間の距離、即ちアーク長ＬVを一定
に保持すると共に、例えばレーザセンサ１をトーチ２に
取り付け、このレーザセンサ１とアーク点近傍の母材４
の表面との間の距離Ｈを検出し、これを母材表面を基準
とするトーチ高さとし、この母材表面を基準とするトー
チ高さＨを一定に保つように、溶接速度と、フィラーワ
イヤ送給速度の一方又は双方を制御する。例えば、トー
チ高さＨが基準値Ｈ0より高い場合には、溶接速度を早
めるなどして盛り残し量又は余盛り量Ｙが少なくなるよ
うに制御し、逆にトーチ高さＨが基準値より低い場合に
は、溶接速度を遅らすなどして盛り残し量又は余盛り量
Ｙが多くなるように制御する。これにより、図１（ｂ）
に示すように、母材４の表面からの溶接金属５の盛り残
し量又は余盛り量Ｙを高精度で一定に制御することがで
きる。
【００１０】このようにして、本発明によれば、レール
と母材との間の距離が変動した場合においても、定アー
ク長制御又は定電圧制御により瞬時に対応してアーク長
を一定に保持することができると共に、これに加えて母
材表面を基準とするトーチ高さを検出することにより、
これを一定にすべく溶接速度及びフィラーワイヤ送給速
度を制御することによって、盛り残し量又は余盛り量を
高精度で一定に保持することができる。
と母材との間の距離が変動した場合においても、定アー
ク長制御又は定電圧制御により瞬時に対応してアーク長
を一定に保持することができると共に、これに加えて母
材表面を基準とするトーチ高さを検出することにより、
これを一定にすべく溶接速度及びフィラーワイヤ送給速
度を制御することによって、盛り残し量又は余盛り量を
高精度で一定に保持することができる。
【００１１】また、検出対象は母材表面を基準とするト
ーチ高さのみであるので、簡便に盛り残し量又は余盛量
を制御することができ、更に、開先内のビード表面では
なく、母材表面が検出点であるので、アーク近傍でこれ
を測定でき、制御精度が高い。
ーチ高さのみであるので、簡便に盛り残し量又は余盛量
を制御することができ、更に、開先内のビード表面では
なく、母材表面が検出点であるので、アーク近傍でこれ
を測定でき、制御精度が高い。
【００１２】なお、本発明においては、アーク点から１
００ｍｍ以内の母材表面を基準とするトーチ高さを検出
するが、これはアーク点から１００ｍｍを超えて離れる
と母材の歪みに起因して、母材表面を基準とするトーチ
高さの検出誤差が大きくなるからである。
００ｍｍ以内の母材表面を基準とするトーチ高さを検出
するが、これはアーク点から１００ｍｍを超えて離れる
と母材の歪みに起因して、母材表面を基準とするトーチ
高さの検出誤差が大きくなるからである。
【００１３】また、この検出位置は、アーク点から溶接
線に垂直の方向に離隔した点であることが好ましい。こ
の点よりも溶接線前方の位置の母材表面に対するトーチ
高さを検出する場合は、その検出位置と、アーク点から
溶接線に垂直方向の位置との間の時間差を考慮して検出
値を制御に使用する必要がある。
線に垂直の方向に離隔した点であることが好ましい。こ
の点よりも溶接線前方の位置の母材表面に対するトーチ
高さを検出する場合は、その検出位置と、アーク点から
溶接線に垂直方向の位置との間の時間差を考慮して検出
値を制御に使用する必要がある。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について添付の図面を
参照して具体的に説明する。図２は本発明の実施例に係
るＴＩＧ溶接方法を示す斜視図である。被溶接母材１０
が開先１１を形成するように突き合わされており、この
開先１１により構成される溶接線に平行にレール１２が
設置されている。そして、このレール１２に沿って（矢
印Ｄ方向）、走行台車１３が移動する。この走行台車１
３には、トーチ水平移動ドライバ１４が支持されてお
り、ドライバ１４の先端にはトーチ上下移動ドライバ１
５が配設されている。このドライバ１４はドライバ１５
を走行台車１３から溶接線に垂直の方向（矢印Ｃ方向）
に進出させ、また走行台車１３に向けて後退移動させ
る。
参照して具体的に説明する。図２は本発明の実施例に係
るＴＩＧ溶接方法を示す斜視図である。被溶接母材１０
が開先１１を形成するように突き合わされており、この
開先１１により構成される溶接線に平行にレール１２が
設置されている。そして、このレール１２に沿って（矢
印Ｄ方向）、走行台車１３が移動する。この走行台車１
３には、トーチ水平移動ドライバ１４が支持されてお
り、ドライバ１４の先端にはトーチ上下移動ドライバ１
５が配設されている。このドライバ１４はドライバ１５
を走行台車１３から溶接線に垂直の方向（矢印Ｃ方向）
に進出させ、また走行台車１３に向けて後退移動させ
る。
【００１５】ドライバ１５にはトーチ１６がその長手方
向を垂直にして取り付けられており、このトーチ１６の
下端にはタングステン電極１７が設けられている。そし
て、このタングステン電極１７の先端部近傍に向けて、
ロール２０から繰り出されたフィラーワイヤ１８がワイ
ヤドライバ１９により矢印Ａ方向に駆動されて送給され
るようになっている。
向を垂直にして取り付けられており、このトーチ１６の
下端にはタングステン電極１７が設けられている。そし
て、このタングステン電極１７の先端部近傍に向けて、
ロール２０から繰り出されたフィラーワイヤ１８がワイ
ヤドライバ１９により矢印Ａ方向に駆動されて送給され
るようになっている。
【００１６】トーチ１６にはレーザセンサ２１がその検
出方向を垂直下方に向けて取り付けられていて、母材１
０の表面の位置を検出するようになっている。これによ
り、レーザセンサ２１は母材表面からの距離Ｈを検出
し、この測定値Ｈを溶接母材１０の表面を基準とするト
ーチ１６の高さとする。
出方向を垂直下方に向けて取り付けられていて、母材１
０の表面の位置を検出するようになっている。これによ
り、レーザセンサ２１は母材表面からの距離Ｈを検出
し、この測定値Ｈを溶接母材１０の表面を基準とするト
ーチ１６の高さとする。
【００１７】タングステン電極１７には電源（図示せ
ず）からトーチ１６を介して給電され、これにより母材
１０との間でアーク２２が発生する。また、不活性ガス
供給装置（図示せず）により不活性ガスがアーク２２の
近傍に供給される。
ず）からトーチ１６を介して給電され、これにより母材
１０との間でアーク２２が発生する。また、不活性ガス
供給装置（図示せず）により不活性ガスがアーク２２の
近傍に供給される。
【００１８】次に、図３のフローチャートも参照して本
発明の実施例について更に説明する。先ず、所定のアー
ク長ＬVが得られる初期電圧ＶOと、トーチ高さＨ0と、
溶接速度Ｄ0と、フィラーワイヤ速度Ａ0とを設定して溶
接を開示する（ステップＳ1）。そして、定電圧制御に
より溶接を行い、溶接電圧がＶ0からＶ1に変化した（ス
テップＳ２）場合は、トーチ１６を上下動（矢印Ｂ方
向）させて電圧を一定に制御する。即ち、変化後の溶接
電圧Ｖ1が基準値Ｖ0よりも大きい場合は、トーチ１６を
下降させて電圧が減少するようにし、溶接電圧Ｖ1が基
準値Ｖ0より小さい場合は、トーチ１６を上昇させて電
圧が増大するようにする。このようにして、溶接電圧が
一定となるように定電圧制御される。
発明の実施例について更に説明する。先ず、所定のアー
ク長ＬVが得られる初期電圧ＶOと、トーチ高さＨ0と、
溶接速度Ｄ0と、フィラーワイヤ速度Ａ0とを設定して溶
接を開示する（ステップＳ1）。そして、定電圧制御に
より溶接を行い、溶接電圧がＶ0からＶ1に変化した（ス
テップＳ２）場合は、トーチ１６を上下動（矢印Ｂ方
向）させて電圧を一定に制御する。即ち、変化後の溶接
電圧Ｖ1が基準値Ｖ0よりも大きい場合は、トーチ１６を
下降させて電圧が減少するようにし、溶接電圧Ｖ1が基
準値Ｖ0より小さい場合は、トーチ１６を上昇させて電
圧が増大するようにする。このようにして、溶接電圧が
一定となるように定電圧制御される。
【００１９】一方、この定電圧制御の過程で、ギャップ
の変動又は裏ビードの不均一等により、母材表面を基準
とするトーチ高さＨがＨ0からＨ1に変動した場合には、
レーザセンサ２１がこの母材表面に対するトーチ高さＨ
の変動を検出し（ステップＳ４）、溶接速度Ｄ又はフィ
ラーワイヤ送給速度Ａを変更する（ステップＳ５）。即
ち、トーチ高さＨが基準値Ｈ0より大きくなった場合に
は、溶接速度Ｄを早くするか、フィラーワイヤ送給速度
Ａを低下させるか、又はその双方により、溶接部に供給
される溶接金属が少なくなるようにする。
の変動又は裏ビードの不均一等により、母材表面を基準
とするトーチ高さＨがＨ0からＨ1に変動した場合には、
レーザセンサ２１がこの母材表面に対するトーチ高さＨ
の変動を検出し（ステップＳ４）、溶接速度Ｄ又はフィ
ラーワイヤ送給速度Ａを変更する（ステップＳ５）。即
ち、トーチ高さＨが基準値Ｈ0より大きくなった場合に
は、溶接速度Ｄを早くするか、フィラーワイヤ送給速度
Ａを低下させるか、又はその双方により、溶接部に供給
される溶接金属が少なくなるようにする。
【００２０】一方、トーチ高さＨが基準値Ｈ0より小さ
くなった場合には、溶接速度Ｄを遅くするか、フィラー
ワイヤ送給速度Ａを早くするか、又はその双方により、
溶接部に供給される溶接金属が多くなるようにして、母
材表面の余盛量Ｙが一定になるように制御する。
くなった場合には、溶接速度Ｄを遅くするか、フィラー
ワイヤ送給速度Ａを早くするか、又はその双方により、
溶接部に供給される溶接金属が多くなるようにして、母
材表面の余盛量Ｙが一定になるように制御する。
【００２１】このようにして、母材表面を基準とするト
ーチ高さＨを検出し、その検出結果に基づいて溶接速度
Ｄ又はフィラーワイヤ送給速度Ａを制御することによ
り、母材表面に合わせてその余盛量Ｙが一定となるよう
に制御される。なお、このような制御タイミングは、例
えば１０秒間に１回等、適宜設定することができる。
ーチ高さＨを検出し、その検出結果に基づいて溶接速度
Ｄ又はフィラーワイヤ送給速度Ａを制御することによ
り、母材表面に合わせてその余盛量Ｙが一定となるよう
に制御される。なお、このような制御タイミングは、例
えば１０秒間に１回等、適宜設定することができる。
【００２２】このようにして、本実施例によれば、レー
ザセンサ２１により母材表面との間の距離Ｈを検出し、
その検出結果を溶接速度及び／フィラーワイヤの送給速
度にフィードバックするだけで、母材表面からの盛り残
し量又は余盛量を一定に制御することができる。このた
め、簡便に且つ高精度で母材表面からの盛り残し量又は
余盛量Ｙを一定に制御することができる。
ザセンサ２１により母材表面との間の距離Ｈを検出し、
その検出結果を溶接速度及び／フィラーワイヤの送給速
度にフィードバックするだけで、母材表面からの盛り残
し量又は余盛量を一定に制御することができる。このた
め、簡便に且つ高精度で母材表面からの盛り残し量又は
余盛量Ｙを一定に制御することができる。
【００２３】なお、母材を基準とするトーチ高さを検出
するセンサとしては、上記実施例のレーザセンサ２１の
外に、種々のセンサがあり、これを大別すると、接触式
センサと非接触式センサとがある。しかし、アーク近傍
で使用するため、耐熱性及び耐摩耗性の観点から、非接
触式センサの方が好ましい。この非接触式センサとして
は、光を利用したもの、超音波等の音を利用したもの、
電磁気を利用したもの等があるが、音及び電磁気を利用
したものは、温度変化、コンパクト性、測定可能距離等
に難点がある。光を利用した非接触式センサの中では、
アーク光及び温度変化に耐えることができるものである
点で、出力が高いレーザ光が最も好ましい。
するセンサとしては、上記実施例のレーザセンサ２１の
外に、種々のセンサがあり、これを大別すると、接触式
センサと非接触式センサとがある。しかし、アーク近傍
で使用するため、耐熱性及び耐摩耗性の観点から、非接
触式センサの方が好ましい。この非接触式センサとして
は、光を利用したもの、超音波等の音を利用したもの、
電磁気を利用したもの等があるが、音及び電磁気を利用
したものは、温度変化、コンパクト性、測定可能距離等
に難点がある。光を利用した非接触式センサの中では、
アーク光及び温度変化に耐えることができるものである
点で、出力が高いレーザ光が最も好ましい。
【００２４】なお、図４に示すように、本発明を溶接線
倣い及び開先幅倣いと併用してもよい。図４において
は、定アーク長制御又は定電圧制御により、母材板厚方
向のトーチの変位Δｈを検出し、この変位Δｈの検出結
果に基づいてオシレート幅を制御して自動的にオシレー
トする溶接線倣い又は開先幅倣いが実施されている様子
を示す。このアーク倣いと本発明とを併用することによ
り、完全な自動溶接が可能となり、無監視化が可能とな
る。また、アーク倣いによるオシレート幅を考慮して、
溶接速度及び／又はフィラーワイヤ送給速度を決定する
ことにより、更に一層高精度の制御が可能になる。
倣い及び開先幅倣いと併用してもよい。図４において
は、定アーク長制御又は定電圧制御により、母材板厚方
向のトーチの変位Δｈを検出し、この変位Δｈの検出結
果に基づいてオシレート幅を制御して自動的にオシレー
トする溶接線倣い又は開先幅倣いが実施されている様子
を示す。このアーク倣いと本発明とを併用することによ
り、完全な自動溶接が可能となり、無監視化が可能とな
る。また、アーク倣いによるオシレート幅を考慮して、
溶接速度及び／又はフィラーワイヤ送給速度を決定する
ことにより、更に一層高精度の制御が可能になる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、母材表面を基準とする
トーチ高さを検出することにより、母材表面からの盛り
残し量又は余盛量を一定に制御することができ、極めて
簡便に且つ高精度で盛り残し量又は余盛量を一定に保持
することができ、非消耗電極式アーク溶接装置の省人化
に寄与する。
トーチ高さを検出することにより、母材表面からの盛り
残し量又は余盛量を一定に制御することができ、極めて
簡便に且つ高精度で盛り残し量又は余盛量を一定に保持
することができ、非消耗電極式アーク溶接装置の省人化
に寄与する。
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】本発明の実施例方法に使用するＴＩＧ溶接装置
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】同じくその実施例方法を示すフローチャート図
である。
である。
【図４】本発明の応用例を示す図である。
１；レーザセンサ ２；トーチ ３；非消耗電極 ４；母材 １０；溶接母材 １１；開先 １２；レール １３；走行台車 １４；水平移動ドライバ １５；垂直移動ドライバ １６；トーチ １７；タングステン電極 １８；フィラーワイヤ １９；ワイヤドライバ ２１；レーザセンサ ２２；アーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 輿石 房樹 神奈川県藤沢市宮前字裏河内100番１ 株 式会社神戸製鋼所藤沢事業所内 (72)発明者 丸山 徳治 愛知県豊橋市三弥町字中原１−２ 株式会 社神戸製鋼所豊橋ＦＡ・ロボットセンター 内 (72)発明者 宗行 正 愛知県豊橋市三弥町字中原１−２ 株式会 社神戸製鋼所豊橋ＦＡ・ロボットセンター 内
Claims (3)
- 【請求項１】 溶接トーチを定アーク長制御又は定電圧
制御により駆動しつつ、溶接中に、アーク点から１００
ｍｍ以内の位置の母材表面を基準とするトーチ高さを検
出し、この検出結果に基づいてこの母材表面を基準とす
るトーチ高さが一定となるように、溶接速度及び／又は
フィラーワイヤ送給速度を制御することを特徴とする非
消耗電極式自動アーク溶接方法。 - 【請求項２】 前記定アーク長制御又は定電圧制御によ
り、トーチ高さ方向のトーチの変位を検出し、このトー
チ変位の検出結果を基に、溶接線倣い及び開先幅倣い制
御を行うことを特徴とする請求項１に記載の非消耗電極
式自動アーク溶接方法。 - 【請求項３】 前記母材表面を基準とするトーチ高さ
は、トーチに取り付けられたレーザーセンサが前記母材
表面との間の距離を検出することにより検出することを
特徴とする請求項１又は２に記載の非消耗電極式自動ア
ーク溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5321013A JP2857309B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 非消耗電極式自動アーク溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5321013A JP2857309B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 非消耗電極式自動アーク溶接方法 |
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|---|---|
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| JP2857309B2 JP2857309B2 (ja) | 1999-02-17 |
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ID=18127821
Family Applications (1)
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| JP5321013A Expired - Lifetime JP2857309B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 非消耗電極式自動アーク溶接方法 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-11-26 JP JP5321013A patent/JP2857309B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2857309B2 (ja) | 1999-02-17 |
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