JPH07137932A - Cable take-up device - Google Patents

Cable take-up device

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JPH07137932A
JPH07137932A JP28505393A JP28505393A JPH07137932A JP H07137932 A JPH07137932 A JP H07137932A JP 28505393 A JP28505393 A JP 28505393A JP 28505393 A JP28505393 A JP 28505393A JP H07137932 A JPH07137932 A JP H07137932A
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cable
drum
rotary drum
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winding
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昭夫 大和田
Shigeru Fukushima
茂 福島
Katsuji Fujinaga
勝次 藤永
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JUKI KOJI KK
Hitachi Plant Technologies Ltd
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JUKI KOJI KK
Hitachi Plant Technologies Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a cable take-up device capable of taking up a cable into an accurate figure eight shape without generating any folding tendency. CONSTITUTION:A cable 10 is engaged with the outer side of a pair of claw members 28 provided on the peripheral surface of a rotary drum 22 while a guide roller 36 supporting the cable so as to take up it is reciprocated on a track of a rail 30 arranged along the peripheral surface axial direction of the rotary drum 22 during the rotary drum 22 takes up the cable 10 by being rotated two times. Thereby the cable 10 is taken up into a figure eight shape on the peripheral surface of the rotary drum 22. At this time, since the cable 10 is taken up on the cylindrical drum 22, it is formed into an accurate figure eight shape with a gentle curve.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の利用分野】本発明は、ケーブル巻取装置に係
り、特に、電気ケーブル等のケーブルを8の字状に巻き
取るケーブル巻取装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable winding device, and more particularly to a cable winding device for winding a cable such as an electric cable into a figure eight shape.

【0002】[0002]

【従来の技術】ケーブルドラムに巻回された電気ケーブ
ル等のケーブルを、ケーブルドラムから巻き戻して延線
する布設工事において、延線される経路の一方端(始
点)から他方端(終点)に向けてケーブルを引き入れる
為には、その経路の全長に渡り作業者を配置させて引き
入れ作業する必要があり多くの人手を要することにな
る。また、延線距離が短い場合には、上記した延線方法
でもよいが、延線距離が長い場合には、延線経路の略中
央の適当な場所にケーブルの束を持込み、その位置から
延線経路の始点と終点に向けてケーブルを引き入れるこ
とにより、前記の経路全長を始点から終点に延線する場
合に比べて約半分の人手で延線作業が出来ることにな
る。その為に、延線途中にケーブルの束を持ち込む持込
手段としてケーブルを8の字状に巻き取ることが行われ
る。これは、ケーブルの片方の端部と別の端部を夫々、
ケーブルの延線経路の始点と終点に向けて引き出す際、
ケーブルに捻じれが残らないようにするためである。即
ち、図9に示すようにケーブル10を円形状に巻き取る
と、ケーブル10を延線する際に図10に示す捻じれが
残留するのに対し、図11に示すようにケーブル10を
8の字状に巻き取ると、ケーブル10を延線する際に図
12に示すように捻じれが解消される。尚、図9乃至図
12においては、捻じれを説明する為にケーブル10の
断面を四角形状で示している。
2. Description of the Related Art In a laying work in which a cable such as an electric cable wound around a cable drum is unwound from a cable drum and extended, from one end (start point) to the other end (end point) of the extended route. In order to pull in the cable toward it, it is necessary to arrange a worker along the entire length of the route and pull in the cable, which requires a lot of manpower. Also, if the wire extension distance is short, the above wire extension method may be used, but if the wire extension distance is long, bring the bundle of cables to an appropriate location in the approximate center of the wire extension path and extend from that position. By pulling the cable toward the start point and the end point of the line route, it is possible to perform the wire drawing work by about half the number of workers as compared with the case where the entire length of the route is extended from the start point to the end point. Therefore, the cable is wound into a figure 8 shape as a carry-in means for bringing a bundle of cables in the middle of the wire extension. This is one end of the cable and the other end,
When pulling out toward the start point and the end point of the extended line of the cable,
This is to prevent twisting of the cable. That is, when the cable 10 is wound into a circular shape as shown in FIG. 9, when the cable 10 is extended, the twist shown in FIG. When the cable 10 is wound in a letter shape, twisting is eliminated when the cable 10 is extended, as shown in FIG. 9 to 12, the cross section of the cable 10 is shown in a quadrangular shape in order to explain the twist.

【0003】従来、ケーブルドラムから8の字状にケー
ブルを巻き取る巻取作業は多数の作業員によって長時間
を要して行われていた為、作業者の負担となると共に、
ケーブル延線作業の能率が低下するという問題があっ
た。このことから、本出願人は、実公昭62─3348
2号公報において人手にたよることのないケーブル巻取
装置を開示した。このケーブル巻取装置は、中間部に屈
曲部が形成された回転軸に沿ってガイドを往復動可能と
し、このガイドにケーブルを長手方向移動可能に案内さ
せて回転軸と連動することにより、回転軸の屈曲部にケ
ーブルを8の字状に巻き取るようになっている。
Conventionally, winding work for winding a cable in a figure 8 shape from a cable drum has been performed by many workers for a long time, which is a burden on the workers and
There was a problem that the efficiency of cable drawing work was reduced. For this reason, the applicant of the present invention has proposed that
Japanese Patent Publication No. 2 discloses a cable winding device that does not depend on human hands. This cable winding device allows a guide to reciprocate along a rotating shaft having a bent portion in the middle, and guides the cable so that the cable can move in the longitudinal direction, and interlocks with the rotating shaft to rotate the cable. The cable is wound around the bent portion of the shaft in a figure eight shape.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公昭
62─33482号公報のケーブル巻取装置は、棒状の
回転軸の中間部に形成した屈曲部の両側にケーブルを8
の字状に巻き掛ける為、巻き掛けられる際にケーブルが
鋭角的に折れ曲がり、折れ曲がり癖がつくと共に、ケー
ブルを正確な8の字状に巻き取りにくいという欠点があ
る。
However, the cable winding device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 62-33482 discloses a cable winding device having 8 cables on both sides of a bent portion formed at an intermediate portion of a rod-shaped rotating shaft.
Since the cable is wound in the shape of, there is a drawback that the cable bends at an acute angle when it is wound, and it has a tendency to bend and it is difficult to wind the cable into an accurate figure 8.

【0005】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、折れ曲がり癖を生じることなくケーブルを正確
な8の字状に巻き取ることのできるケーブル巻取装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cable winding device capable of winding a cable into an accurate figure 8 shape without causing a bending tendency. .

【0006】[0006]

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、ケーブルを8の字状に巻き取るケーブル巻取
装置に於いて、ケーブルを巻き取る回転ドラムと、前記
回転ドラムに巻き取られるケーブルを、回転ドラムの周
面軸方向に沿って往復動作させるケーブル案内装置と、
前記回転ドラム周面のケーブルが往復動作する両端位置
に配設され、前記ケーブルをその外側に係合させる一対
の爪部材と、から成り、前記回転ドラムが2回転する間
に前記ケーブル案内装置が1往復するようにしてケーブ
ルを前記回転ドラムに8の字状に巻き取っていくことを
特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention relates to a cable winding device for winding a cable in a figure 8 shape. A cable guide device for reciprocating the wound cable along the circumferential surface axial direction of the rotating drum,
A pair of claw members which are arranged at both end positions of the cable on the peripheral surface of the rotary drum for reciprocating motion, and engage the cable with the outside thereof, and the cable guide device is provided while the rotary drum makes two revolutions. It is characterized in that the cable is wound around the rotary drum in a figure 8 shape so as to reciprocate once.

【0007】[0007]

【作用】本発明によれば、回転ドラムが2回転してケー
ブルを巻き取る間に、ケーブル案内装置が回転ドラムの
周面軸方向に沿ってケーブルを1往復させながら、回転
ドラム周面のケーブルが往復動作する両端位置に配設さ
れた一対の爪部材の外側にケーブルを係合させるように
した。これにより、ケーブルは、なだらかなカーブを有
する正確な8の字状を形成しながら回転ドラム周面に巻
き取られる。
According to the present invention, while the rotary drum rotates twice to wind up the cable, the cable guide device reciprocates the cable once along the axial direction of the peripheral surface of the rotary drum, while the cable on the peripheral surface of the rotary drum is reciprocated. The cable is adapted to be engaged with the outer side of the pair of claw members arranged at the both ends of the reciprocating motion. As a result, the cable is wound around the peripheral surface of the rotating drum while forming an accurate figure 8 shape having a gentle curve.

【0008】また、ケーブルを巻き取り終わったら、前
記一対の爪部材を、ケーブルが係合する外側と反対側に
斜傾させてからケーブルを回転ドラムから取り外す。ま
た、回転ドラムに巻き取られるケーブルの巻き径(8の
字の大きさ)を変えたい場合、回転ドラムは装置本体に
着脱可能に設けられているので、ドラム径の異なる回転
ドラムに交換する。
When the cable is completely wound up, the pair of claw members are inclined to the side opposite to the outside where the cable engages, and then the cable is removed from the rotary drum. Further, when it is desired to change the winding diameter (size of the figure 8) of the cable wound around the rotary drum, the rotary drum is detachably provided in the apparatus main body, so that the rotary drum having a different drum diameter is replaced.

【0009】[0009]

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るケーブル
巻取装置の好ましい実施例について詳説する。図1は、
本発明のケーブルの巻取装置20の第1実施例を示す斜
視図である。図1に示すように、4枚の板材で矩形状に
組まれた装置基台21の上方には、回転ドラム22が水
平に配設される。この回転ドラム22は、装置基台21
の一枚の板材21Aに立設されたドラム支持板24先端
部の図示しない軸受に、ドラム軸26を介して回動自在
に片持ち支持される。また、回転ドラム22の周面軸方
向の所定の2点位置には、L字状の一対の爪部材28、
28が対向して配設される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a cable winding device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Figure 1
It is a perspective view which shows 1st Example of the winding device 20 of the cable of this invention. As shown in FIG. 1, a rotating drum 22 is horizontally arranged above a device base 21 that is formed by four plate members in a rectangular shape. This rotary drum 22 is a device base 21.
A drum support plate 24, which is erected on one plate member 21A, is rotatably supported by a bearing (not shown) at the tip of the drum support plate 24 via a drum shaft 26. Further, a pair of L-shaped claw members 28 are provided at predetermined two positions in the circumferential surface axial direction of the rotary drum 22,
28 are arranged facing each other.

【0010】また、回転ドラム22の斜め上方には、回
転ドラム22の周面軸方向に沿ってレール30が配設さ
れ、レール30の両端は装置基台21に立設された一対
のレール支持棒32、32の上端に支持されている。ま
た、レール30には、ガイドローラ台車34がスライド
可能に支持され、ガイドローラ台車34の上には、上下
一対の押圧ローラ36A、36Bから成るガイドローラ
36が設けられている。
Further, a rail 30 is provided diagonally above the rotary drum 22 along the axial direction of the peripheral surface of the rotary drum 22, and both ends of the rail 30 are supported by a pair of rails erected on the apparatus base 21. It is supported on the upper ends of the bars 32, 32. A guide roller carriage 34 is slidably supported on the rail 30, and a guide roller 36 including a pair of upper and lower pressing rollers 36A and 36B is provided on the guide roller carriage 34.

【0011】また、装置基台21には、駆動源であるモ
ータ38が設置されると共に、モータ38の回転軸40
に嵌装された駆動ギア42と、回転ドラム22のドラム
軸26に2枚並列に嵌装されたドラムギア42、42の
一方のギア42との間にチェーン44が懸け渡されてい
る。また、モータ38の駆動部は制御盤46に電気配線
により接続され、制御盤46からの指示によりモータ3
8の回転数が制御される。モータ38の回転数制御は、
例えば誘導電動機のインバータ制御等が用いられる。こ
れにより、モータ38が制御盤46からの指示により所
定回転数で図中矢印41方向に回転すると、モータ38
の回転動力はチェーン44を介してドラムギア42に伝
達され、回転ドラム22を図中矢印48方向に所定の回
転速度で回転させる。
A motor 38, which is a drive source, is installed on the apparatus base 21, and a rotary shaft 40 of the motor 38 is installed.
A chain 44 is hung between the drive gear 42 fitted in and the one gear 42 of the drum gears 42, 42 fitted in parallel on the drum shaft 26 of the rotary drum 22. Further, the drive unit of the motor 38 is connected to the control board 46 by electric wiring, and the motor 3 is driven by an instruction from the control board 46.
A rotation speed of 8 is controlled. The rotation speed control of the motor 38 is
For example, inverter control of an induction motor or the like is used. As a result, when the motor 38 rotates in the direction of the arrow 41 in the drawing at a predetermined rotation speed according to an instruction from the control panel 46, the motor 38
Is transmitted to the drum gear 42 via the chain 44 to rotate the rotary drum 22 in the direction of arrow 48 at a predetermined rotational speed.

【0012】また、前記モータ38の動力は後記するク
ランク機構等の動力伝達機構を介して前記したガイドロ
ーラ台車34に伝達される。即ち、装置基台20のレー
ル30下方に位置する板材21Bのドラムギア42寄り
にはギアボックス50が配設され、ギアボックス50の
出力側には、ギアボックス50内の図示しないギア群に
連結したクランク軸52に円板状のクランク54が支持
される。一方、ギアボックス50の入力側には、前記ギ
ア群に回転軸56が連結され、回転軸56の先端部には
回転軸用ギア58が嵌装される。そして、前記ドラムギ
ア42、42の他方のギア42と、前記回転軸用ギア5
8との間にはチェーン60が懸け渡されている。また、
ギアボックス50が配設された前記板材21Bの略中央
位置(レール30の略中央位置に相当する)には支持板
62が立設され、この支持板62の上端部にはピン64
を介して筒状のスライダクランクケース66の略中心部
が揺動自在に支持される。また、スライダクランクケー
ス66の下部には縦方向に長孔68が形成される。そし
て、前記長孔68に沿って移動可能に設けられたピン7
0と、前記クランク54の周縁に固着されたピン72と
の間には、クランクアーム74の両端部が夫々回動自在
に連結される。一方、前記ガイドローラ台車34の側面
には水平、且つ前記レール30に対して直角な連結棒7
6の後端が固着される。そして、連結棒76の先端に
は、ピン78を介してスライダクランク80の上端部が
回動自在に支持されると共に、スライダクランク80の
略真ん中から下の部分は前記スライダクランクケース6
6内にルーズな嵌合状態が形成されるように挿入され
る。これにより、モータ38が駆動すると、モータ38
の回転動力はドラムギア42、チェーン60、回転軸用
ギア58、回転軸56、ギアボックス50の順に伝達さ
れ、クランク54を図中矢印81方向に回転させる。そ
して、クランク54の回転に連動してクランクアーム7
4の後端部が円運動すると、クランクアーム74の先端
部はスライダクランクケース66の長孔68に沿って動
きながら、スライダクランクケース66の下端部を図中
A─B方向に揺動させる。そして、スライダクランクケ
ース66がA方向に揺動すると、スライダクランクケー
ス66に挿入されたスライダクランク80の先端部はピ
ン78を中心に回動しながらガイドローラ台車34を介
してガイドローラ36をレール30に沿って図中D方向
にスライドさせる。また、スライダクランクケース66
がB方向に揺動すると、スライダクランク80の先端部
はピン78を中心に回動しながら、ガイドローラ36を
レール30に沿って図中C方向にスライドさせる。ま
た、回転ドラム22の回転とガイドローラ36のスライ
ドとの関係は、前記した動力伝達機構により、回転ドラ
ム22が2回転する間に、ガイドローラ36が一対の爪
部材28、28の間をレール30に沿って1往復するよ
うに設定されている。
The power of the motor 38 is transmitted to the guide roller carriage 34 via a power transmission mechanism such as a crank mechanism described later. That is, the gear box 50 is disposed near the drum gear 42 of the plate 21B located below the rail 30 of the apparatus base 20, and the output side of the gear box 50 is connected to a gear group (not shown) in the gear box 50. A disk-shaped crank 54 is supported by the crank shaft 52. On the other hand, on the input side of the gearbox 50, a rotary shaft 56 is connected to the gear group, and a rotary shaft gear 58 is fitted to the tip of the rotary shaft 56. Then, the other gear 42 of the drum gears 42, 42 and the rotary shaft gear 5
A chain 60 is hung between 8 and. Also,
A support plate 62 is erected at a substantially central position (corresponding to a substantially central position of the rail 30) of the plate member 21B on which the gear box 50 is arranged, and a pin 64 is provided at an upper end portion of the support plate 62.
A substantially central portion of the cylindrical slider crankcase 66 is swingably supported via the. Further, an elongated hole 68 is formed in the lower portion of the slider crankcase 66 in the vertical direction. Then, the pin 7 movably provided along the long hole 68.
Both ends of the crank arm 74 are rotatably connected between 0 and the pin 72 fixed to the peripheral edge of the crank 54. On the other hand, on the side surface of the guide roller carriage 34, there is a connecting rod 7 which is horizontal and is perpendicular to the rail 30.
The rear end of 6 is fixed. The upper end of the slider crank 80 is rotatably supported by the tip of the connecting rod 76 via a pin 78, and the lower portion of the slider crank 80 from the approximate center is the slider crank case 6.
6 is inserted so that a loose fitting state is formed. As a result, when the motor 38 is driven, the motor 38
Is transmitted in the order of the drum gear 42, the chain 60, the rotary shaft gear 58, the rotary shaft 56, and the gear box 50 to rotate the crank 54 in the direction of arrow 81 in the figure. The crank arm 7 is interlocked with the rotation of the crank 54.
When the rear end portion of 4 moves circularly, the tip end portion of the crank arm 74 moves along the elongated hole 68 of the slider crank case 66 while swinging the lower end portion of the slider crank case 66 in the AB direction in the figure. When the slider crankcase 66 swings in the A direction, the tip end of the slider crank 80 inserted in the slider crankcase 66 rotates around the pin 78 and guides the guide roller 36 through the guide roller carriage 34. Slide along 30 in the direction D in the figure. In addition, the slider crankcase 66
When oscillates in the B direction, the tip of the slider crank 80 rotates around the pin 78 and slides the guide roller 36 along the rail 30 in the C direction in the drawing. The relationship between the rotation of the rotary drum 22 and the slide of the guide roller 36 is such that the guide roller 36 rails between the pair of claw members 28, 28 while the rotary drum 22 makes two rotations by the power transmission mechanism described above. It is set to make one round trip along 30.

【0013】また、前記装置基台21には、4個の車輪
82が取付けられ、移動できるようになっている。上記
の如く構成された本発明のケーブル巻取装置20によ
り、ケーブル10を8の字状に巻き取る作用を説明す
る。先ず、巻き取られるケーブル10の先端部を、ガイ
ドローラ36の一対の押圧ローラ36A、36Bの間を
通して、回転ドラム22に設けられた一対の爪部材2
8、28の片方に接続する。この時、爪部材28に接続
したケーブル10を張設した状態で押圧ローラ36A、
36Bに挟持させる。この状態でモータ38を稼働し、
回転ドラム22を回転させると共に、ケーブル10を挟
持したガイドローラ36をレール30に沿って爪部材2
8、28の間を往復動させる。これにより、ケーブル1
0は、張力が与えられた状態でガイドローラ36の押圧
ローラ36A、36Bを回転させながら図2乃至図6
(回転ドラム22を上方から見た概略図)に示すように
回転ドラム22に8の字状に巻き取られる。即ち、図2
の巻取り開始時点から、回転ドラム22が180°回転
し、同期してガイドローラ36がC方向にスライドする
と、ケーブル10は図3に示す状態まで巻き取られる。
Further, four wheels 82 are attached to the apparatus base 21 so as to be movable. The operation of winding the cable 10 into a figure 8 by the cable winding device 20 of the present invention configured as described above will be described. First, the pair of claw members 2 provided on the rotary drum 22 are passed through the pair of pressing rollers 36A and 36B of the guide roller 36 through the tip of the cable 10 to be wound.
Connect to one of 8 and 28. At this time, in a state where the cable 10 connected to the claw member 28 is stretched, the pressing roller 36A,
Hold it between 36B. In this state, operate the motor 38,
The rotating drum 22 is rotated, and the guide roller 36 holding the cable 10 is installed along the rail 30 with the claw member 2
Reciprocate between 8 and 28. This allows the cable 1
2 to 6 while rotating the pressing rollers 36A and 36B of the guide roller 36 while tension is applied.
As shown in (a schematic view of the rotary drum 22 seen from above), the rotary drum 22 is wound into a figure 8 shape. That is, FIG.
When the rotary drum 22 rotates 180 ° from the start of winding, and the guide roller 36 slides in the C direction synchronously, the cable 10 is wound up to the state shown in FIG.

【0014】次に、回転ドラム22が180°回転(計
360°回転)し、同期してガイドローラ36がC方向
の爪部材28位置までスライドすると、ケーブル10は
図4に示す状態まで巻き取られる。この爪部材28位置
において、ガイドローラ36はC方向へのスライドから
D方向へのスライドに方向転換するが、スライダクラン
クケース66とスライダクランク80はルーズな嵌合状
態に形成されているので、ガイドローラ36は爪部材2
8位置で一時的に略停止状態になる。一方、回転ドラム
22は同じ速度で回転するので、ケーブル10は図4に
示すように爪部材28の外側に係合する。
Next, when the rotary drum 22 rotates 180 ° (total 360 ° rotation) and the guide roller 36 slides to the position of the claw member 28 in the C direction in synchronization, the cable 10 is wound up to the state shown in FIG. To be At the position of the claw member 28, the guide roller 36 changes direction from sliding in the C direction to sliding in the D direction. However, since the slider crankcase 66 and the slider crank 80 are formed in a loose fitting state, the guide roller 36 is guided. The roller 36 is the claw member 2
At the 8th position, it is temporarily stopped. On the other hand, since the rotary drum 22 rotates at the same speed, the cable 10 engages with the outside of the claw member 28 as shown in FIG.

【0015】次に、回転ドラム22が180°回転(計
540°回転)し、同期してガイドローラ36がD方向
へスライドすると、ケーブル10は図5に示す状態まで
巻き取られる。そして、回転ドラム22が180°回転
(計720°=2回転)し、同期してガイドローラ36
がD方向の爪部材28位置までスライドすると、ケーブ
ル10は図6に示す状態まで巻き取られて8の字状を形
成する。このように、回転ドラム22の回転とガイドロ
ーラ36のスライドを繰り返すことにより、ケーブル1
0は回転ドラム22に8の字状の束となるように巻き取
られる。
Next, when the rotary drum 22 rotates 180 ° (total 540 ° rotation) and the guide roller 36 slides in the D direction in synchronization, the cable 10 is wound up to the state shown in FIG. Then, the rotating drum 22 rotates 180 ° (total 720 ° = 2 rotations), and the guide roller 36 is synchronized.
When is moved to the position of the claw member 28 in the D direction, the cable 10 is wound up to the state shown in FIG. In this way, by repeating the rotation of the rotary drum 22 and the slide of the guide roller 36, the cable 1
Zeros are wound around the rotary drum 22 so as to form an eight-shaped bundle.

【0016】最後に、回転ドラム22に巻き取られたケ
ーブル10の束は、一対の爪部材28、28から外され
ると共に回転ドラム22の軸方向に引き抜かれて地上に
仮置きされた後、ケーブル延線に供される。本発明のケ
ーブル巻取装置20によれば、ケーブル10は一対の爪
部材28、28の外側に係合しながら円筒状の回転ドラ
ム22に8の字状に巻き取られるので、巻き取られたケ
ーブル10は、なだらかなカーブを有して正確な8の字
状を形成する。従って、従来のケーブル巻取装置のよう
に、折れ曲がり癖がついたり、8の字が不正確になると
いうことがない。
Finally, the bundle of cables 10 wound on the rotary drum 22 is removed from the pair of claw members 28, 28, and is pulled out in the axial direction of the rotary drum 22 and temporarily placed on the ground. Used for cable extension. According to the cable winding device 20 of the present invention, since the cable 10 is wound around the cylindrical rotary drum 22 while engaging with the outer sides of the pair of claw members 28, 28, the cable 10 is wound. The cable 10 has a gentle curve to form an accurate figure eight shape. Therefore, unlike the conventional cable winding device, there is no tendency to bend or the figure 8 becomes inaccurate.

【0017】更には、ガイドローラ36で張力を与えな
がら巻き取ることができるので、ケーブル製造時にケー
ブルドラムに巻回されることにより生じる捻じれを確実
に矯正しながら8の字状に巻き取ることができる。次
に、本発明のケーブル巻取装置20の第2実施例を説明
する。尚、第1実施例と同じ部材には同符号を付して説
明する。
Further, since the guide roller 36 can be wound while applying tension, it is possible to surely correct the twisting caused by being wound around the cable drum during the manufacturing of the cable, and to wind it in the shape of a figure 8. You can Next, a second embodiment of the cable winding device 20 of the present invention will be described. The same members as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.

【0018】第1実施例との違いは、回転ドラム22を
ドラム軸26から着脱できるようにした点と、一対の爪
部材28、28の間隔を可変できるようにすると共に、
爪部材28を内側に斜傾できるようにした点である。図
7に示すように、前記ドラム支持板24の先端部に設け
られた軸受88には、ドラム軸26が回動自在に軸支さ
れる。このドラム軸26の基端部側(ドラム支持板24
側)と先端部側には夫々円板状の一対のドラム結合板9
0、92が嵌装固定される。また、夫々のドラム結合板
90、92の大きさは、先端部側のドラム結合板92の
径が、基端部側のドラム結合板90の径より小さくなる
ように形成される。また、回転ドラム22は、前記一対
のドラム結合板90、92の間隔と同じ長さの中空な円
筒状に形成されると共に、左右の側板22A、22Bの
中央部には、円形状の開口94、96が形成される。ま
た、ドラム軸26の基端部側の開口94は大径なドラム
結合板90より一回り小さく形成されると共に、ドラム
軸26の先端部側の開口96は小径なドラム結合板92
より一回り小さく形成される。
The difference from the first embodiment is that the rotary drum 22 can be attached to and detached from the drum shaft 26, and the distance between the pair of claw members 28, 28 can be varied.
The point is that the claw member 28 can be inclined inward. As shown in FIG. 7, a drum shaft 26 is rotatably supported by a bearing 88 provided at the tip of the drum support plate 24. The base end side of the drum shaft 26 (drum support plate 24
Side) and the tip end side are respectively a pair of disc-shaped drum coupling plates 9
0 and 92 are fitted and fixed. Further, the size of each of the drum coupling plates 90 and 92 is formed such that the diameter of the drum coupling plate 92 on the tip end side is smaller than the diameter of the drum coupling plate 90 on the base end side. The rotary drum 22 is formed into a hollow cylindrical shape having the same length as the distance between the pair of drum coupling plates 90 and 92, and a circular opening 94 is formed at the center of the left and right side plates 22A and 22B. , 96 are formed. The opening 94 on the base end side of the drum shaft 26 is formed to be slightly smaller than the large diameter drum connecting plate 90, and the opening 96 on the tip end side of the drum shaft 26 is small in diameter.
It is formed one size smaller.

【0019】そして、回転ドラム22をドラム軸26に
装着する場合には、回転ドラム22を図示しないチェー
ンブロック等でドラム軸26の高さまで吊り上げ、回転
ドラム22の大きい側の開口94から小さい側の開口9
6に向かってドラム軸26を貫通させるように回転ドラ
ム22を移動させていき、回転ドラム22の一方の側板
22Aを基端部側のドラム結合板90に当接させる。こ
の状態で、回転ドラム22の両側板22A、22Bと、
夫々のドラム結合板90、92とを複数のボルト98、
98…で結合する。また、回転ドラム22をドラム軸2
6から取り外す場合には、上記操作と逆の手順で行う。
When the rotary drum 22 is mounted on the drum shaft 26, the rotary drum 22 is hung up to the height of the drum shaft 26 by a chain block (not shown) or the like, and the rotary drum 22 is opened from the opening 94 on the large side to the small side. Opening 9
6, the rotary drum 22 is moved so as to penetrate the drum shaft 26, and one side plate 22A of the rotary drum 22 is brought into contact with the drum coupling plate 90 on the base end side. In this state, both side plates 22A and 22B of the rotary drum 22,
Each of the drum coupling plates 90 and 92 is connected to a plurality of bolts 98,
Join at 98 ... Further, the rotary drum 22 is connected to the drum shaft 2
When removing from 6, perform the procedure in reverse order.

【0020】これにより、胴径が異なる回転ドラム22
を複数用意しておけば、胴径の異なる回転ドラム22を
使用してケーブル10を8の字状に巻き取ることができ
るので、ケーブル10の巻き径(8の字の大きさ)を必
要に応じて変えることができる。また、図7に示すよう
に、回転ドラム22内には、回転ドラム22の周面に対
して所定の隙間100が形成されるように、回転ドラム
22の両側板22A、22Bに長尺状の爪部材用台座1
02が架設される。また、回転ドラム22周面の両端近
傍の2か所に、爪部材用台座102に沿った長孔10
4、104が夫々形成される。そして、図8に示す逆T
字状に形成された一対の爪部材28が前記長孔104か
ら突出した状態で、爪部材用台座102にボルト120
(図8参照)止めされる。また、爪部材用台座102に
は、図示しないボルト止め用の孔が複数形成されてい
る。
As a result, the rotary drum 22 having different body diameters
If multiple cables are prepared, the cable 10 can be wound into a figure 8 shape by using the rotating drums 22 having different body diameters. Therefore, the winding diameter of the cable 10 (size of figure 8) is required. It can be changed accordingly. Further, as shown in FIG. 7, long side plates 22A and 22B of the rotary drum 22 are formed in a long shape so that a predetermined gap 100 is formed in the rotary drum 22 with respect to the peripheral surface of the rotary drum 22. Pedestal for claw member 1
02 is installed. Further, the long holes 10 along the claw member pedestal 102 are provided at two locations near both ends of the peripheral surface of the rotary drum 22.
4, 104 are formed respectively. Then, the inverse T shown in FIG.
With the pair of claw members 28 formed in a character shape protruding from the elongated hole 104, the bolt 120 is attached to the claw member pedestal 102.
(See FIG. 8) It is stopped. The claw member base 102 has a plurality of bolt holes (not shown) for bolting.

【0021】これにより、一対の爪部材28、28の間
隔を可変する場合には、ボルト120を爪部材用台座1
02から外して、爪部材28を長孔104に沿って移動
させ、適当な位置で再びボルト120で爪部材用台座1
02に固定する。従って、長孔104の長さ範囲内で、
一対の爪部材28、28の間隔を可変するすることでき
るので、回転ドラム22の胴径を変える場合と同様に回
転ドラム22に8の字状に巻き取られるケーブル10の
巻き径を変えることができる。
Accordingly, when the distance between the pair of claw members 28, 28 is varied, the bolt 120 is used to mount the claw member pedestal 1.
No. 02, the claw member 28 is moved along the long hole 104, and the claw member pedestal 1 is again fixed with the bolt 120 at an appropriate position.
Fixed to 02. Therefore, within the length range of the long hole 104,
Since the distance between the pair of claw members 28, 28 can be varied, it is possible to change the winding diameter of the cable 10 wound in the figure 8 on the rotating drum 22 as in the case of changing the body diameter of the rotating drum 22. it can.

【0022】次に、図8に従って爪部材28の構造につ
いて説明する。爪部材28は、主として爪部材用台座1
02に固定される凸状部材106と、ピン108を介し
て凸状部材106に揺動可能に支持される揺動板110
から構成される。また、揺動板110は、揺動板110
とピン108とに連結されるゼンマイバネ112により
図中E方向に付勢される。また、揺動板110の先端部
には、ピン114を介して爪116が揺動可能に支持さ
れると共に、爪116はバネ118により図中G方向に
付勢されている。
Next, the structure of the claw member 28 will be described with reference to FIG. The claw member 28 is mainly the claw member base 1
02 and a swing plate 110 that is swingably supported by the projecting member 106 via a pin 108.
Composed of. The swing plate 110 is the swing plate 110.
A spring spring 112 connected to the pin 108 and the pin 108 urges the spring 108 in the E direction in the figure. A claw 116 is swingably supported on the tip of the swing plate 110 via a pin 114, and the claw 116 is biased by a spring 118 in the G direction in the drawing.

【0023】これにより、ケーブル10を回転ドラム2
2に巻き取る際に、ケーブル10が爪118に乗ると、
ケーブル10の重みで爪116がH方向に揺動する。従
って、ケーブル10は爪部材28に係合し易くなる。ま
た、回転ドラム22にケーブル10を巻き終わったら、
揺動板110をF方向に揺動させることにより、爪部材
28からケーブル10を外し易くできる。
As a result, the cable 10 is connected to the rotary drum 2
When the cable 10 rides on the claw 118 when being wound into 2,
The weight of the cable 10 causes the claw 116 to swing in the H direction. Therefore, the cable 10 is easily engaged with the claw member 28. In addition, after winding the cable 10 around the rotary drum 22,
By swinging the swing plate 110 in the F direction, the cable 10 can be easily removed from the claw member 28.

【0024】このように、第2実施例では、回転ドラム
22にケーブル10を8の字状に巻き取ることができる
上に、ケーブル10を爪部材28に係合し易くできると
共に、ケーブル10を爪部材28から外し易いので、第
1実施例に比べ便利になる。尚、本実施例では、回転ド
ラムを円筒状としたが、この形状に限定されるものでは
なく、多角形状でもよい。また、動力伝達機構をギア、
チェーン、クランク、スライダクランク等で構成した
が、その他、プーリ、ベルト、カム、リンク装置等で構
成してもよい。また、一台のモータから回転ドラムの回
転力と、ガイドローラとの駆動力を得ると共に、両者の
動きの協調を機械的な伝達機構で行ったが、夫々個別の
モータで駆動すると共に、回転ドラムとガイドローラの
協調をセンサ(光センサ、近接センサ、或いはロータリ
エンコーダ等)により検出し、センサ信号に基づいてモ
ータを運転制御(コンピュータ或いはプログラマブルコ
ントローラ等による信号処理及びサーボモータ等の運転
制御等)するようにしてもよい。また、回転ドラムをド
ラム支持板に片持ち支持するようにしたが、これは回転
ドラムの着脱を考慮したものであり、この変形として両
側で回転ドラムを支持するようにして、ケーブルをドラ
ム軸から取り外す場合には、片側に支持部を解離する方
式、或いは、回転ドラムを垂直に配置(ガイドローラも
上下にスライドさせる)し、片持ちの時にドラム軸に加
わる曲げ応力の問題を解消するようにしてもよい。
As described above, in the second embodiment, the cable 10 can be wound around the rotary drum 22 in the shape of a figure 8, and the cable 10 can be easily engaged with the claw member 28. Since it can be easily removed from the claw member 28, it is more convenient than the first embodiment. Although the rotary drum is cylindrical in this embodiment, it is not limited to this shape and may be polygonal. In addition, the power transmission mechanism is a gear,
Although the chain, the crank, the slider crank, etc. are used, the pulley, the belt, the cam, the link device, etc. may be used. In addition, the rotation force of the rotating drum and the driving force of the guide roller were obtained from one motor, and the movements of both were coordinated by a mechanical transmission mechanism. Coordination between the drum and the guide roller is detected by a sensor (optical sensor, proximity sensor, rotary encoder, etc.), and motor operation control is performed based on the sensor signal (signal processing by a computer or programmable controller, operation control of a servo motor, etc.) ). Also, the rotating drum is supported on the drum support plate in a cantilevered manner, but this is in consideration of attachment / detachment of the rotating drum. When detaching, the support part is separated on one side, or the rotating drum is arranged vertically (the guide roller is also slid up and down) to eliminate the problem of bending stress applied to the drum shaft when cantilevered. May be.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のケーブル
巻取装置によれば、回転ドラムが2回転してケーブルを
巻き取る間に、ケーブル案内装置が回転ドラムの周面軸
方向に沿ってケーブルを1往復させながら、回転ドラム
の周面に配設された一対の爪部材の外側にケーブルを係
合させるようにしたので、ケーブルはなだらかなカーブ
を有して正確な8の字状を形成しながら回転ドラムに巻
き取られる。従って、従来のケーブル巻取装置のよう
に、折れ曲がり癖がついたり、8の字が不正確になると
いうことがない。
As described above, according to the cable winding device of the present invention, the cable guide device is arranged along the circumferential surface axial direction of the rotating drum while the rotating drum rotates twice to wind the cable. Since the cable is engaged with the outside of the pair of claw members arranged on the peripheral surface of the rotating drum while reciprocating the cable once, the cable has a gentle curve and has an accurate figure-eight shape. It is wound on a rotating drum while forming. Therefore, unlike the conventional cable winding device, there is no tendency to bend or the figure 8 becomes inaccurate.

【0026】また、一対の爪部材を、ケーブルが係合す
る外側と反対側に斜傾可能に構成したので、ケーブルを
巻き取った後に、ケーブルを回転ドラムから取り外す時
に外し易い。また、回転ドラムを装置本体に着脱可能に
設けたので、ドラム径の異なるドラムに交換することに
よりケーブルの巻き径(8の字の大きさ)を変えること
ができる。
Further, since the pair of claw members can be inclined to the side opposite to the outside where the cable engages, it is easy to remove the cable from the rotary drum after winding the cable. Further, since the rotating drum is detachably provided in the apparatus main body, the winding diameter of the cable (size of figure 8) can be changed by replacing the drum with a drum having a different drum diameter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るケーブルの巻取装置の第1実施例
を説明する斜視図
FIG. 1 is a perspective view illustrating a first embodiment of a cable winding device according to the present invention.

【図2】本発明のケーブル巻取装置でケーブルを巻取る
開始状態を説明する説明図
FIG. 2 is an explanatory view illustrating a start state of winding a cable by the cable winding device of the present invention.

【図3】回転ドラムが半回転した時のケーブルの巻取り
状態を説明する説明図
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a winding state of the cable when the rotating drum rotates half a turn.

【図4】回転ドラムが1回転した時のケーブルの巻取り
状態を説明する説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a winding state of the cable when the rotating drum makes one rotation.

【図5】回転ドラムが1回転半した時のケーブルの巻取
り状態を説明する説明図
FIG. 5 is an explanatory view illustrating a winding state of the cable when the rotating drum makes one and a half rotations.

【図6】回転ドラムが2回転してケーブルが8の字状に
巻き取られた状態を説明する説明図
FIG. 6 is an explanatory view illustrating a state in which the rotary drum rotates twice and the cable is wound into a figure 8 shape.

【図7】本発明のケーブル巻取装置の第2実施例を説明
する断面図
FIG. 7 is a sectional view illustrating a second embodiment of the cable winding device of the present invention.

【図8】本発明のケーブル巻取装置の第2実施例の爪部
材の構造を説明する概略図
FIG. 8 is a schematic view illustrating the structure of a claw member of a second embodiment of the cable winding device of the present invention.

【図9】ケーブルを円形状に巻いた状態を示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a state where the cable is wound in a circular shape.

【図10】ケーブルを円形状に巻いたことにより残留す
る捻じれ状態を示す斜視図
FIG. 10 is a perspective view showing a twisted state that remains when the cable is wound in a circular shape.

【図11】ケーブルを8の字状に巻いた状態を示す斜視
FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the cable is wound in a figure 8 shape.

【図12】ケーブルを8の字状に巻いたことにより捻じ
れが解消された状態を示す斜視図
FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the twist is eliminated by winding the cable in a figure 8 shape.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ケーブル 20…ケーブル巻取装置 22…回転ドラム 26…ドラム軸 28…爪部材 30…レール 34…ガイドローラ台車 36…ガイドローラ 52…クランク軸 54…クランク 66…スライダクランクケース 74…クランクアーム 80…スライダクランク 90、92…ドラム結合板 94、96…回転ドラムの側板の開口 106…爪部材の凸状部材 110…爪部材の揺動板 112…爪部材のゼンマイバネ 116…爪部材の爪 118…バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cable 20 ... Cable winding device 22 ... Rotating drum 26 ... Drum shaft 28 ... Claw member 30 ... Rail 34 ... Guide roller carriage 36 ... Guide roller 52 ... Crank shaft 54 ... Crank 66 ... Slider crankcase 74 ... Crank arm 80 ... slider crank 90, 92 ... drum coupling plate 94, 96 ... opening of side plate of rotary drum 106 ... convex member of claw member 110 ... swing plate of claw member 112 ... spring spring 116 of claw member ... claw 118 of claw member ... Spring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤永 勝次 東京都中央区京橋3−9−5永井ビル9F 重機工事株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsuji Fujinaga 3-9-5 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Nagai Building 9F Heavy Machinery Works Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ケーブルを8の字状に巻き取るケーブル巻
取装置に於いて、 ケーブルを巻き取る回転ドラムと、 前記回転ドラムに巻き取られるケーブルを、回転ドラム
の周面軸方向に沿って往復動作させるケーブル案内装置
と、 前記回転ドラム周面のケーブルが往復動作する両端位置
に配設され、前記ケーブルをその外側に係合させる一対
の爪部材と、から成り、 前記回転ドラムが2回転する間に前記ケーブル案内装置
が1往復するようにしてケーブルを前記回転ドラムに8
の字状に巻き取っていくことを特徴とするケーブル巻取
装置。
1. A cable winding device for winding a cable in a figure 8 shape, wherein a rotating drum for winding the cable and a cable for winding on the rotating drum are provided along an axial direction of a peripheral surface of the rotating drum. It comprises a cable guide device for reciprocating motion, and a pair of claw members which are arranged at both ends where the cable on the peripheral surface of the rotating drum reciprocates and engages the cable with the outside thereof. The cable guide device reciprocates once during
A cable winding device characterized in that it winds up in the shape of a letter.
【請求項2】前記一対の爪部材は前記ケーブルが係合す
る外側とは反対方向に斜倒可能であることを特徴とする
請求項1のケーブル巻取装置。
2. The cable winding device according to claim 1, wherein the pair of claw members are tiltable in a direction opposite to an outer side in which the cable is engaged.
【請求項3】前記回転ドラムを装置本体に着脱可能に設
け、ドラム径の異なる回転ドラムに交換できるようにし
たことを特徴とする請求項1のケーブル巻取装置。
3. The cable winding device according to claim 1, wherein the rotary drum is detachably attached to the main body of the apparatus and can be replaced with a rotary drum having a different drum diameter.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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