JPH07136939A - 電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法及びその確認装置 - Google Patents
電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法及びその確認装置Info
- Publication number
- JPH07136939A JPH07136939A JP31583193A JP31583193A JPH07136939A JP H07136939 A JPH07136939 A JP H07136939A JP 31583193 A JP31583193 A JP 31583193A JP 31583193 A JP31583193 A JP 31583193A JP H07136939 A JPH07136939 A JP H07136939A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric driver
- current
- screw
- screw tightening
- completion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、現在出回っている制御回路と
電気ドライバ−が分離さえたタイプについてこれらを何
ら改造すること無くネジの締付完了信号を取り出す事を
可能とした電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法及
びその確認装置を提供することにある。 【構成】本発明に係る電気ドライバ−のネジ締付完了の
確認方法は、直流用の電気ドライバ−でネジを締める方
法において、電気ドライバ−に流れる直流電源の電流を
検知し、かつ電気ドライバ−内のトルククラッチ作動で
電流がＯＦＦした後も電気ドライバ−の駆動スイッチ信
号がＯＮであることを検知してネジ締め完了と判定する
ようにしたものである。
電気ドライバ−が分離さえたタイプについてこれらを何
ら改造すること無くネジの締付完了信号を取り出す事を
可能とした電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法及
びその確認装置を提供することにある。 【構成】本発明に係る電気ドライバ−のネジ締付完了の
確認方法は、直流用の電気ドライバ−でネジを締める方
法において、電気ドライバ−に流れる直流電源の電流を
検知し、かつ電気ドライバ−内のトルククラッチ作動で
電流がＯＦＦした後も電気ドライバ−の駆動スイッチ信
号がＯＮであることを検知してネジ締め完了と判定する
ようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直流電源に変換して制御
する電気ドライバ−制御装置と電気ドライバ−が分離さ
れたタイプについてこれらを何ら改造すること無くネジ
の締付完了信号を取り出すことを可能とした小型軽量の
電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法及びその確認
装置に関する。
する電気ドライバ−制御装置と電気ドライバ−が分離さ
れたタイプについてこれらを何ら改造すること無くネジ
の締付完了信号を取り出すことを可能とした小型軽量の
電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法及びその確認
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気ドライバ−でのネジの締付作業は、
駆動スイッチをＯＮにすることによりモ−タ−を回転さ
せ、ネジ締め開始後一定トルク達したことを電気ドライ
バ−内の機械的なクラッチで検知し、その信号を制御回
路に送りモ−タ駆動を止めている。ネジの締付の確認は
モ−タが停止したことで作業者が完了と判断をしてい
る。しかし、作業者の判断に任せた場合、まれには早め
に止めてしまったり、ネジが斜めに入った場合は完全に
締る以前にクラッチが作動しモ−タが停止するので、完
了と判断してしまう等の作業ミスが発生する。ネジを数
多く締めている組み立て現場では、このようなネジの締
付作業のミスを無くす為に、ネジの締付の完了を信号で
取り出せることが望まれている。それはこの信号を計数
装置に入力してネジを全数締め終ったことを確認するこ
とが出来るためである。
駆動スイッチをＯＮにすることによりモ−タ−を回転さ
せ、ネジ締め開始後一定トルク達したことを電気ドライ
バ−内の機械的なクラッチで検知し、その信号を制御回
路に送りモ−タ駆動を止めている。ネジの締付の確認は
モ−タが停止したことで作業者が完了と判断をしてい
る。しかし、作業者の判断に任せた場合、まれには早め
に止めてしまったり、ネジが斜めに入った場合は完全に
締る以前にクラッチが作動しモ−タが停止するので、完
了と判断してしまう等の作業ミスが発生する。ネジを数
多く締めている組み立て現場では、このようなネジの締
付作業のミスを無くす為に、ネジの締付の完了を信号で
取り出せることが望まれている。それはこの信号を計数
装置に入力してネジを全数締め終ったことを確認するこ
とが出来るためである。
【０００３】この実現手段として電気ドライバ−にトル
クセンサを内蔵させたり、クラッチが作動した信号を制
御用と別にスイッチで電気ドライバ−から取り出す等が
実施されているが構造が複雑になり、小型軽量を必要と
する手動工具ではなかなか普及はしていないのが現状で
ある。
クセンサを内蔵させたり、クラッチが作動した信号を制
御用と別にスイッチで電気ドライバ−から取り出す等が
実施されているが構造が複雑になり、小型軽量を必要と
する手動工具ではなかなか普及はしていないのが現状で
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたもので、その目的とするところは現在出回
っている制御回路と電気ドライバ−が分離さえたタイプ
についてこれらを何ら改造すること無くネジの締付完了
信号を取り出す事を可能とした電気ドライバ−のネジ締
付完了の確認方法及びその確認装置を提供することにあ
る。
みてなされたもので、その目的とするところは現在出回
っている制御回路と電気ドライバ−が分離さえたタイプ
についてこれらを何ら改造すること無くネジの締付完了
信号を取り出す事を可能とした電気ドライバ−のネジ締
付完了の確認方法及びその確認装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電気ドライ
バ−のネジ締付完了の確認方法は、直流用の電気ドライ
バ−でネジを締める方法において、電気ドライバ−に流
れる直流電源の電流を検知し、かつ電気ドライバ−内の
トルククラッチ作動で電流がＯＦＦした後も電気ドライ
バ−の駆動スイッチ信号がＯＮであることを検知してネ
ジ締め完了と判定するものである。また、本発明に係る
電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法は、直流用の
電気ドライバ−でネジを締める方法において、電気ドラ
イバ−に流れる直流電源の電流を検知し、かつ電気ドラ
イバ−内のトルククラッチ作動で電流がＯＦＦした後も
電気ドライバ−の駆動スイッチ信号がＯＮであることを
検知するとともにネジの締付開始から完了までの時間と
目標値であるネジ締付完了時間との比較演算をしてネジ
の締付完了の確認を行うものである。
バ−のネジ締付完了の確認方法は、直流用の電気ドライ
バ−でネジを締める方法において、電気ドライバ−に流
れる直流電源の電流を検知し、かつ電気ドライバ−内の
トルククラッチ作動で電流がＯＦＦした後も電気ドライ
バ−の駆動スイッチ信号がＯＮであることを検知してネ
ジ締め完了と判定するものである。また、本発明に係る
電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法は、直流用の
電気ドライバ−でネジを締める方法において、電気ドラ
イバ−に流れる直流電源の電流を検知し、かつ電気ドラ
イバ−内のトルククラッチ作動で電流がＯＦＦした後も
電気ドライバ−の駆動スイッチ信号がＯＮであることを
検知するとともにネジの締付開始から完了までの時間と
目標値であるネジ締付完了時間との比較演算をしてネジ
の締付完了の確認を行うものである。
【０００６】さらに、本発明に係る電気ドライバ−のネ
ジ締付完了の確認装置は、直流用の電気ドライバ−の駆
動電流回路に電流センサを設け、該電流センサで検知し
た電流信号のＯＮ、ＯＦＦ判定回路を設けるとともに前
記電流がＯＮからＯＦＦに変化後に電気ドライバ−の駆
動スイッチのＯＦＦを検知するＯＦＦ検知回路を設けた
ものである。さらにまた、本発明に係る電気ドライバ−
のネジ締付完了の確認装置は、直流用の電気ドライバ−
の駆動電流回路に電流センサを設けるとともに該電流セ
ンサで検知した電流信号のＯＮ、ＯＦＦ判定回路を設
け、かつ電流がＯＮからＯＦＦに変化後に電気ドライバ
−の駆動スイッチのＯＦＦを検知するＯＦＦ検知回路を
設け、さらにネジの締付開始から完了までの時間と目標
値であるネジ締付完了時間との比較演算回路を設け、前
記駆動スイッチのＯＦＦ検知によるネジの締付終了と目
標値であるネジ締付完了時間の範囲にあることでネジ締
付完了と判定する回路を設けたものである。
ジ締付完了の確認装置は、直流用の電気ドライバ−の駆
動電流回路に電流センサを設け、該電流センサで検知し
た電流信号のＯＮ、ＯＦＦ判定回路を設けるとともに前
記電流がＯＮからＯＦＦに変化後に電気ドライバ−の駆
動スイッチのＯＦＦを検知するＯＦＦ検知回路を設けた
ものである。さらにまた、本発明に係る電気ドライバ−
のネジ締付完了の確認装置は、直流用の電気ドライバ−
の駆動電流回路に電流センサを設けるとともに該電流セ
ンサで検知した電流信号のＯＮ、ＯＦＦ判定回路を設
け、かつ電流がＯＮからＯＦＦに変化後に電気ドライバ
−の駆動スイッチのＯＦＦを検知するＯＦＦ検知回路を
設け、さらにネジの締付開始から完了までの時間と目標
値であるネジ締付完了時間との比較演算回路を設け、前
記駆動スイッチのＯＦＦ検知によるネジの締付終了と目
標値であるネジ締付完了時間の範囲にあることでネジ締
付完了と判定する回路を設けたものである。
【０００７】
【作用】電気ドライバ−のネジ締め動作は、駆動スイッ
チを操作すると直流電源に変換された電気ドライバ−制
御装置の制御回路から電流がＯＮとなり電気ドライバ−
のモ−タに流れる。モ−タの回転に伴い電気ドライバ−
が回転してネジを締める。ネジ締めトルクが規定の値に
なるとドライバ−内のクラッチが切れ、その信号で前記
制御装置は電流をＯＦＦとする。電気ドライバ−の停止
で作業者は締付作業が終わったと判断し、駆動スイッチ
を切る。
チを操作すると直流電源に変換された電気ドライバ−制
御装置の制御回路から電流がＯＮとなり電気ドライバ−
のモ−タに流れる。モ−タの回転に伴い電気ドライバ−
が回転してネジを締める。ネジ締めトルクが規定の値に
なるとドライバ−内のクラッチが切れ、その信号で前記
制御装置は電流をＯＦＦとする。電気ドライバ−の停止
で作業者は締付作業が終わったと判断し、駆動スイッチ
を切る。
【０００８】電流のＯＮ−ＯＦＦのみに着目した従来か
ら在るネジの締付確認では作業者が駆動スイッチをＯＦ
Ｆにすれば、電流はやはりＯＦＦの状態となる。これは
クラッチによるのか、スタ−トスイッチをＯＦＦしたも
のかの判断が電流のＯＮ−ＯＦＦのみでは判断すること
が出来ない。本発明では電流がＯＦＦに変わった後で、
駆動スイッチがＯＦＦになったことを検知して、これを
ネジの締付完了の判定条件に加えたことでネジの締付途
中での駆動スイッチＯＦＦによる誤判定を避けることが
できる。さらに本発明では予め計測されたネジの締付時
間を目標値として用い、その時間範囲内でネジが締った
ことを判定条件に付け加え、斜め締め等の不正ネジ締め
を発見し、より確度の高いネジの締付完了信号を検知す
るものである。
ら在るネジの締付確認では作業者が駆動スイッチをＯＦ
Ｆにすれば、電流はやはりＯＦＦの状態となる。これは
クラッチによるのか、スタ−トスイッチをＯＦＦしたも
のかの判断が電流のＯＮ−ＯＦＦのみでは判断すること
が出来ない。本発明では電流がＯＦＦに変わった後で、
駆動スイッチがＯＦＦになったことを検知して、これを
ネジの締付完了の判定条件に加えたことでネジの締付途
中での駆動スイッチＯＦＦによる誤判定を避けることが
できる。さらに本発明では予め計測されたネジの締付時
間を目標値として用い、その時間範囲内でネジが締った
ことを判定条件に付け加え、斜め締め等の不正ネジ締め
を発見し、より確度の高いネジの締付完了信号を検知す
るものである。
【０００９】一般に電気ドライバ−でのネジ締めでは、
電流が流れている時間はネジと締付け物と電気ドライバ
−が定まれば、ほぼ固定の値になる。本発明ではこの時
間計測機能と統計処理機能を内蔵させ設定時間範囲を経
験値ではなく、現実値で行い、不正ネジ締めを排除して
ネジの締付確認信号を取出すものである。
電流が流れている時間はネジと締付け物と電気ドライバ
−が定まれば、ほぼ固定の値になる。本発明ではこの時
間計測機能と統計処理機能を内蔵させ設定時間範囲を経
験値ではなく、現実値で行い、不正ネジ締めを排除して
ネジの締付確認信号を取出すものである。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明
する。図１は本発明の一実施例を示す電気ドライバ−の
動作モニタ−回路図、図２は電気ドライバ−の動作モニ
タ−信号と時間経過を示す説明図、図３はネジの締付完
了信号の取出しとそのタイムチャ−トを示す説明図、図
４はネジの締付時間の統計処理とその表示と利用を示す
説明図である。図１に示すように、電気ドライバ−の動
作モニタ−回路図において、電気ドライバ−１１０と電
気ドライバ−制御装置１２０の間に本発明によるネジの
締付確認の回路２００を設ける。電気ドライバ−制御装
置１２０はＡＣ１００Ｖ商用電源を直流電源に変換して
使用する。電気ドライバ−１１０と電気ドライバ−制御
装置１２０の間にはクラッチ動作信号線、駆動スイッチ
信号線、直流電源マイナス側信号線および直流電源プラ
ス側信号線が配線される。確認回路２００には電気ドラ
イバ−１１０への電流検知用の電流センサ２１１と駆動
スイッチの動作検知用に駆動スイッチ信号を検知する電
圧検知器２２１が設置されている。
する。図１は本発明の一実施例を示す電気ドライバ−の
動作モニタ−回路図、図２は電気ドライバ−の動作モニ
タ−信号と時間経過を示す説明図、図３はネジの締付完
了信号の取出しとそのタイムチャ−トを示す説明図、図
４はネジの締付時間の統計処理とその表示と利用を示す
説明図である。図１に示すように、電気ドライバ−の動
作モニタ−回路図において、電気ドライバ−１１０と電
気ドライバ−制御装置１２０の間に本発明によるネジの
締付確認の回路２００を設ける。電気ドライバ−制御装
置１２０はＡＣ１００Ｖ商用電源を直流電源に変換して
使用する。電気ドライバ−１１０と電気ドライバ−制御
装置１２０の間にはクラッチ動作信号線、駆動スイッチ
信号線、直流電源マイナス側信号線および直流電源プラ
ス側信号線が配線される。確認回路２００には電気ドラ
イバ−１１０への電流検知用の電流センサ２１１と駆動
スイッチの動作検知用に駆動スイッチ信号を検知する電
圧検知器２２１が設置されている。
【００１１】電圧検知器２２１はアナログ信号として検
知する電圧増幅器、電気ドライバ−に接続される駆動ス
イッチ信号線、直流電源マイナス側線に影響を与えない
為に絶縁型電圧増幅器、あるいはデジタル信号として検
知するオプトアイソレ−タをもって構成することが出来
る。駆動スイッチの動作検知用の回路は上記以外にも駆
動スイッチ信号が直流なのでこれを微分回路で微分する
ことによりパルス化し、駆動スイッチがＯＮからＯＦＦ
に変化したことをパルス信号で検知する等の方法を採用
してもよい。
知する電圧増幅器、電気ドライバ−に接続される駆動ス
イッチ信号線、直流電源マイナス側線に影響を与えない
為に絶縁型電圧増幅器、あるいはデジタル信号として検
知するオプトアイソレ−タをもって構成することが出来
る。駆動スイッチの動作検知用の回路は上記以外にも駆
動スイッチ信号が直流なのでこれを微分回路で微分する
ことによりパルス化し、駆動スイッチがＯＮからＯＦＦ
に変化したことをパルス信号で検知する等の方法を採用
してもよい。
【００１２】本実施例では電圧検知器に絶縁型増幅器を
使用した例で動作を説明する。ネジの締付確認に必要な
電気ドライバ−１１０の電流ＯＮ−ＯＦＦを検知する為
にホ−ル素子等の電流センサ２１１を用いて電流を検知
する。電流の検知後は必要な電圧レベル迄、増幅器２１
２で増幅し電圧比較器２１３で基準電圧２１４と比較し
て信号２の電流ＯＮ−ＯＦＦ信号を作る。駆動スイッチ
の動きを検知する為に駆動スイッチ信号線と直流電源マ
イナス側間の電圧を電気ドライバ−制御装置に影響を与
えないように絶縁型増幅器２２１を介して検知する。こ
の信号は電圧比較器２２２で基準電圧２２３と比較して
信号４の駆動スイッチ信号ＯＦＦを作る。信号１から４
迄の時間に対する変化の例を図２に示す電気ドライバ−
と動作モニタ−信号と時間経過に示す。
使用した例で動作を説明する。ネジの締付確認に必要な
電気ドライバ−１１０の電流ＯＮ−ＯＦＦを検知する為
にホ−ル素子等の電流センサ２１１を用いて電流を検知
する。電流の検知後は必要な電圧レベル迄、増幅器２１
２で増幅し電圧比較器２１３で基準電圧２１４と比較し
て信号２の電流ＯＮ−ＯＦＦ信号を作る。駆動スイッチ
の動きを検知する為に駆動スイッチ信号線と直流電源マ
イナス側間の電圧を電気ドライバ−制御装置に影響を与
えないように絶縁型増幅器２２１を介して検知する。こ
の信号は電圧比較器２２２で基準電圧２２３と比較して
信号４の駆動スイッチ信号ＯＦＦを作る。信号１から４
迄の時間に対する変化の例を図２に示す電気ドライバ−
と動作モニタ−信号と時間経過に示す。
【００１３】ネジの締付完了と判定する条件として、信
号２の電流ＯＮ−ＯＦＦ信号が駆動スイッチＯＦＦによ
りＯＮからＯＦＦに変わったのではなく、クラッチ動作
でＯＮからＯＦＦになったことをネジの締付完了の条件
その１とする。ネジの締付完了条件その１は、信号２の
電流ＯＮ−ＯＦＦ信号がＯＦＦになった後に信号４の駆
動スイッチがＯＦＦになったことで条件を満足したとす
る。この順序判定は論理回路またはプログラムで容易に
判定出来る。
号２の電流ＯＮ−ＯＦＦ信号が駆動スイッチＯＦＦによ
りＯＮからＯＦＦに変わったのではなく、クラッチ動作
でＯＮからＯＦＦになったことをネジの締付完了の条件
その１とする。ネジの締付完了条件その１は、信号２の
電流ＯＮ−ＯＦＦ信号がＯＦＦになった後に信号４の駆
動スイッチがＯＦＦになったことで条件を満足したとす
る。この順序判定は論理回路またはプログラムで容易に
判定出来る。
【００１４】さらに、ネジ締め時に発生する２度締め
や、ネジの引掛かり、斜めに入る等による正常ではない
ネジの締付も排除する為にネジの締付時間を判定条件に
組み込む。これをネジの締付完了の条件その２とする。
ネジの締付完了条件その２は、電流ＯＮの継続時間を測
定する。この継続時間と予め設定された目標値であるネ
ジの締付時間幅とを比較してその幅の中にあれば条件そ
の２を満たしたとする。しかし、目標値であるネジの締
付時間は通常０．５から１秒程度の時間ですからその時
間測定が出来なければ意味がない。いかに正確な値を設
定できるかにかかってくる。
や、ネジの引掛かり、斜めに入る等による正常ではない
ネジの締付も排除する為にネジの締付時間を判定条件に
組み込む。これをネジの締付完了の条件その２とする。
ネジの締付完了条件その２は、電流ＯＮの継続時間を測
定する。この継続時間と予め設定された目標値であるネ
ジの締付時間幅とを比較してその幅の中にあれば条件そ
の２を満たしたとする。しかし、目標値であるネジの締
付時間は通常０．５から１秒程度の時間ですからその時
間測定が出来なければ意味がない。いかに正確な値を設
定できるかにかかってくる。
【００１５】従来からの問題点は目標値であるネジの締
付時間幅の設定にある。電気ドライバ−ではネジを締付
ける時間が短く、その時間幅を設定することが困難であ
った。一方このネジの締付時間はかなり正確である。そ
れは、通常ネジを締める時はネジの頭に電気ドライバ−
の先（ビット）が当てられ、ネジはすでに組付け場所に
ある。従ってネジが締め上がる迄の時間はネジの首下の
長さと、モ−タの回転数に依存する。電気ドライバ−が
同じで、締付る場所やネジが同一ならこのネジの締付時
間の相違はほぼ０．１秒の単位である。そこで本発明で
は電気ドライバ−に流れる電流からこの時間を正確に測
定出来るので、次のような時間設定の方法を用いる。
付時間幅の設定にある。電気ドライバ−ではネジを締付
ける時間が短く、その時間幅を設定することが困難であ
った。一方このネジの締付時間はかなり正確である。そ
れは、通常ネジを締める時はネジの頭に電気ドライバ−
の先（ビット）が当てられ、ネジはすでに組付け場所に
ある。従ってネジが締め上がる迄の時間はネジの首下の
長さと、モ−タの回転数に依存する。電気ドライバ−が
同じで、締付る場所やネジが同一ならこのネジの締付時
間の相違はほぼ０．１秒の単位である。そこで本発明で
は電気ドライバ−に流れる電流からこの時間を正確に測
定出来るので、次のような時間設定の方法を用いる。
【００１６】ネジの締付時間幅の設定方法 電気ドライバ−に流れる電流の継続時間を測ればスタ−
トからネジの締付完了迄の時間を正確に計測することが
出来る。このデ−タを基に統計処理を行う。この実現は
マイクロコンピュ−タが実装されている装置では容易に
行うことが出来る。適切なネジの締付時間幅を知る為に
組み立てラインで予め使用する電気ドライバ−とネジ、
そして組付ける部品でテスト締付を行う。テストしたネ
ジの締付時間を統計処理して最大、最小、平均等を表示
してネジの締付時間幅の参考に出来るようにする。
トからネジの締付完了迄の時間を正確に計測することが
出来る。このデ−タを基に統計処理を行う。この実現は
マイクロコンピュ−タが実装されている装置では容易に
行うことが出来る。適切なネジの締付時間幅を知る為に
組み立てラインで予め使用する電気ドライバ−とネジ、
そして組付ける部品でテスト締付を行う。テストしたネ
ジの締付時間を統計処理して最大、最小、平均等を表示
してネジの締付時間幅の参考に出来るようにする。
【００１７】従来このネジの締付時間設定はトルクセン
サを取りつけてそのトルク波形から時間を読み取ってい
たが、その測定には技術と測定装置が必要で、だれでも
が手軽には測定することは出来ない。また電気ドライバ
−が変われば再度測定する必要がある。本発明では実際
にネジを締めるのと同一条件で、ネジの締付時間幅を測
定できる。従って電気ドライバ−を交換した場合でも速
やかに対応出来るので、この機能は有効である。
サを取りつけてそのトルク波形から時間を読み取ってい
たが、その測定には技術と測定装置が必要で、だれでも
が手軽には測定することは出来ない。また電気ドライバ
−が変われば再度測定する必要がある。本発明では実際
にネジを締めるのと同一条件で、ネジの締付時間幅を測
定できる。従って電気ドライバ−を交換した場合でも速
やかに対応出来るので、この機能は有効である。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上記の説明から判るように、電
気ドライバ−の動作を電気ドライバ−を改造せずに、ネ
ジの締付完了を検知するとともに、ネジの締付時間を正
確に測定しデ−タ処理を行いネジの締付時間のマスクを
掛けることにより、より正しくネジの締付を確認するこ
とが出来る。電流センサはその性質上ほとんど電圧を降
下させることがなく、また電圧検出器も電気ドライバ−
制御装置へ影響を与えることがないので電気ドライバ−
の性能にも全く影響をしない。
気ドライバ−の動作を電気ドライバ−を改造せずに、ネ
ジの締付完了を検知するとともに、ネジの締付時間を正
確に測定しデ−タ処理を行いネジの締付時間のマスクを
掛けることにより、より正しくネジの締付を確認するこ
とが出来る。電流センサはその性質上ほとんど電圧を降
下させることがなく、また電圧検出器も電気ドライバ−
制御装置へ影響を与えることがないので電気ドライバ−
の性能にも全く影響をしない。
【図１】本発明の一実施例を示す電気ドライバ−の動作
モニタ−回路図である。
モニタ−回路図である。
【図２】電気ドライバ−の動作モニタ−信号と時間経過
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図３】ネジの締付完了信号の取出しとそのタイムチャ
−トを示す説明図である。
−トを示す説明図である。
【図４】ネジの締付時間の統計処理とその表示と利用を
示す説明図である。
示す説明図である。
１１０ 電気ドライバ− １２０ 電気ドライバ−制御装置 ２００ ネジの締付確認回路 ２１１ 電流センサ ２１２ 電圧増幅器 ２１３ 電圧比較器 ２１４、２２３ 基準電圧 ２２１ 絶縁型増幅器 ２２２ 電圧比較器
Claims (6)
- 【請求項１】 直流用の電気ドライバ−でネジを締める
方法において、電気ドライバ−に流れる直流電源の電流
を検知し、かつ電気ドライバ−内のトルククラッチ作動
で電流がＯＦＦした後も電気ドライバ−の駆動スイッチ
信号がＯＮであることを検知してネジ締め完了と判定す
ることを特徴とする電気ドライバ−のネジ締付完了の確
認方法。 - 【請求項２】 直流用の電気ドライバ−でネジを締める
方法において、電気ドライバ−に流れる直流電源の電流
を検知し、かつ電気ドライバ−内のトルククラッチ作動
で電流がＯＦＦした後も電気ドライバ−の駆動スイッチ
信号がＯＮであることを検知するとともにネジの締付開
始から完了までの時間と目標値であるネジ締付完了時間
との比較演算をしてネジの締付完了の確認を行うことを
特徴とする電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法。 - 【請求項３】 直流用の電気ドライバ−の駆動電流回路
に電流センサを設け、該電流センサで検知した電流信号
のＯＮ、ＯＦＦ判定回路を設けるとともに前記電流がＯ
ＮからＯＦＦに変化後に電気ドライバ−の駆動スイッチ
のＯＦＦを検知するＯＦＦ検知回路を設けたことを特徴
とする電気ドライバ−のネジ締付完了の確認装置。 - 【請求項４】 直流用の電気ドライバ−の駆動電流回路
に電流センサを設けるとともに該電流センサで検知した
電流信号のＯＮ、ＯＦＦ判定回路を設け、かつ電流がＯ
ＮからＯＦＦに変化後に電気ドライバ−の駆動スイッチ
のＯＦＦを検知するＯＦＦ検知回路を設け、さらにネジ
の締付開始から完了までの時間と目標値であるネジ締付
完了時間との比較演算回路を設け、前記駆動スイッチの
ＯＦＦ検知によるネジの締付終了と目標値であるネジ締
付完了時間の範囲にあることでネジ締付完了と判定する
回路を設けたことを特徴とする電気ドライバ−のネジ締
付完了の確認装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の電気ドライバ−のネジ締
付完了の確認装置が電気ドライバ−制御装置に内蔵され
ていること。 - 【請求項６】 電気ドライバ−制御装置の制御回路より
電気ドライバ−の駆動電流ＯＮまたはＯＦＦ信号を得る
とともに電気ドライバ−駆動スイッチのＯＦＦ信号を得
るようにした請求項３、４または５記載の電気ドライバ
−のネジ締付完了の確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31583193A JPH07136939A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法及びその確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31583193A JPH07136939A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法及びその確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136939A true JPH07136939A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=18070099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31583193A Withdrawn JPH07136939A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法及びその確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07136939A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010038216A (ko) * | 1999-10-22 | 2001-05-15 | 유승준 | 전동 드라이버의 토크 제어 회로 |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP31583193A patent/JPH07136939A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010038216A (ko) * | 1999-10-22 | 2001-05-15 | 유승준 | 전동 드라이버의 토크 제어 회로 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7062979B2 (en) | Tool and associated methods for controllably applying torque to a fastener | |
| US4987806A (en) | Electronic control circuitry for a nutrunner | |
| US3962910A (en) | Method and apparatus for fastener tension inspection | |
| US5061885A (en) | Power screwdriver | |
| JP4203459B2 (ja) | 電動ドライバ装置 | |
| SE467243B (sv) | Foerfarande foer oevervakning av en elektroniskt styrd skruvdragare | |
| EP1699600B1 (en) | Method for governing the operation of a pneumatic impulse wrench and a power screw joint tightening tool system | |
| KR101666143B1 (ko) | 전동 공구의 제어 방법 | |
| JP2006281364A (ja) | 自動ねじ締め機 | |
| WO2024032824A1 (zh) | 一种扭矩控制方法、扭矩控制设备及计算机可读介质 | |
| JPH07136939A (ja) | 電気ドライバ−のネジ締付完了の確認方法及びその確認装置 | |
| CN113168165A (zh) | 作业支援装置、作业支援方法、以及程序 | |
| JPH09285974A (ja) | インパクトレンチの締付制御方法とその装置 | |
| US4906980A (en) | Detector of false rotation of power screwdriver | |
| JPS63191B2 (ja) | ||
| JPH0227119B2 (ja) | ||
| JPH0451309B2 (ja) | ||
| KR20200102596A (ko) | 너트러너 및 너트러너 고장 판단 방법 | |
| JP3637688B2 (ja) | ねじの締付け制御方法 | |
| JPS6247156B2 (ja) | ||
| JP2008290245A (ja) | 電動ドライバ制御装置及び電動ドライバ装置 | |
| JP6621013B2 (ja) | ねじ締め状態の良否判定方法およびシステム | |
| JP2000326250A (ja) | ナットランナーの制御方法及び制御装置 | |
| JPH02198725A (ja) | ビス締め検知装置 | |
| JP4250126B2 (ja) | 自動ねじ締め機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010130 |