JPH07136823A - 多軸スピンドルユニット - Google Patents
多軸スピンドルユニットInfo
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- JPH07136823A JPH07136823A JP5285063A JP28506393A JPH07136823A JP H07136823 A JPH07136823 A JP H07136823A JP 5285063 A JP5285063 A JP 5285063A JP 28506393 A JP28506393 A JP 28506393A JP H07136823 A JPH07136823 A JP H07136823A
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- spindles
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- B23Q2220/002—Tool turrets
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5152—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with turret mechanism
- Y10T29/5154—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with turret mechanism tool turret
- Y10T29/5155—Rotary tool holder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/36—Machine including plural tools
- Y10T408/37—Turret of tools
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】二以上の工具を可及的に近接して配置させると
ともに、各スピンドル自体の剛性を有効に確保すること
を可能にする。 【構成】スピンドルハウジング８２内に、第４および第
５スピンドル７０ｄ、７０ｅが互いに近接した状態でニ
ードルベアリング７２ｄ、７４ｄおよび７２ｅ、７４ｅ
を介して回動自在に配設され、このニードルベアリング
７２ｄ、７４ｄおよび７２ｅ、７４ｅの間に対応して第
４および第５スピンドルギヤ６８ｄ、６８ｅが設けられ
る。第４および第５スピンドルギヤ６８ｄ、６８ｅに、
単一の駆動ギヤ８４が一体的に噛合する。
ともに、各スピンドル自体の剛性を有効に確保すること
を可能にする。 【構成】スピンドルハウジング８２内に、第４および第
５スピンドル７０ｄ、７０ｅが互いに近接した状態でニ
ードルベアリング７２ｄ、７４ｄおよび７２ｅ、７４ｅ
を介して回動自在に配設され、このニードルベアリング
７２ｄ、７４ｄおよび７２ｅ、７４ｅの間に対応して第
４および第５スピンドルギヤ６８ｄ、６８ｅが設けられ
る。第４および第５スピンドルギヤ６８ｄ、６８ｅに、
単一の駆動ギヤ８４が一体的に噛合する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、互いに近接する二以上
のスピンドルを備え、各スピンドルの両端縁部が前方軸
受部と後方軸受部とにより回転自在に支持された多軸ス
ピンドルユニットに関する。
のスピンドルを備え、各スピンドルの両端縁部が前方軸
受部と後方軸受部とにより回転自在に支持された多軸ス
ピンドルユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】単一の工具ヘッドに複数の工具を装着し
て構成された多軸ヘッドを用い、種々の加工作業を同時
に行う多軸ヘッド型工作機械が、従来より広く採用され
ている。この種の多軸ヘッドは、通常、先端部に工具が
設けられかつ後端部にスピンドルギヤが設けられた複数
のスピンドルを備えており、回転駆動源に連結されるド
リブンギヤにギヤトレインを介して前記スピンドルギヤ
が噛合し、この回転駆動源の作用下に前記複数のスピン
ドルを一体的に回転駆動して各工具によって被加工物に
所定の加工作業を行うように構成されている。
て構成された多軸ヘッドを用い、種々の加工作業を同時
に行う多軸ヘッド型工作機械が、従来より広く採用され
ている。この種の多軸ヘッドは、通常、先端部に工具が
設けられかつ後端部にスピンドルギヤが設けられた複数
のスピンドルを備えており、回転駆動源に連結されるド
リブンギヤにギヤトレインを介して前記スピンドルギヤ
が噛合し、この回転駆動源の作用下に前記複数のスピン
ドルを一体的に回転駆動して各工具によって被加工物に
所定の加工作業を行うように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の多軸
ヘッドでは、スピンドルの後端部にスピンドルギヤが設
けられるとともに、このスピンドルの先端部に工具が固
定されているため、加工時に前記スピンドル自体に相当
に大きな捩じれ等の外力が発生してしまう。特に、互い
に近接する二以上の孔部に加工を施す際には、二以上の
工具の離間距離を小さくすべく各工具を固定するスピン
ドル自体の直径を可及的に小さくする必要があるが、前
記捩じれ等の外力に抗する剛性の確保を考慮すると、該
直径をさほど小径に設定することができない。これによ
って、加工可能な孔部間距離が制限されてしまうという
問題が指摘されている。
ヘッドでは、スピンドルの後端部にスピンドルギヤが設
けられるとともに、このスピンドルの先端部に工具が固
定されているため、加工時に前記スピンドル自体に相当
に大きな捩じれ等の外力が発生してしまう。特に、互い
に近接する二以上の孔部に加工を施す際には、二以上の
工具の離間距離を小さくすべく各工具を固定するスピン
ドル自体の直径を可及的に小さくする必要があるが、前
記捩じれ等の外力に抗する剛性の確保を考慮すると、該
直径をさほど小径に設定することができない。これによ
って、加工可能な孔部間距離が制限されてしまうという
問題が指摘されている。
【０００４】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、二以上の工具を可及的に近接して配置させ
ることができるとともに、各スピンドル自体の剛性を有
効に確保することが可能な多軸スピンドルユニットを提
供することを目的とする。
ものであり、二以上の工具を可及的に近接して配置させ
ることができるとともに、各スピンドル自体の剛性を有
効に確保することが可能な多軸スピンドルユニットを提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、互いに近接する二以上のスピンドルを
備え、各スピンドルの両端縁部が前方軸受部と後方軸受
部とにより回転自在に支持された多軸スピンドルユニッ
トであって、前記二以上のスピンドルに、それぞれ前記
前方軸受部と前記後方軸受部との間に対応して設けられ
るスピンドルギヤと、該二以上のスピンドルに設けられ
た各スピンドルギヤに一体的に噛合する単一の駆動ギヤ
と、を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、互いに近接する二以上のスピンドルを
備え、各スピンドルの両端縁部が前方軸受部と後方軸受
部とにより回転自在に支持された多軸スピンドルユニッ
トであって、前記二以上のスピンドルに、それぞれ前記
前方軸受部と前記後方軸受部との間に対応して設けられ
るスピンドルギヤと、該二以上のスピンドルに設けられ
た各スピンドルギヤに一体的に噛合する単一の駆動ギヤ
と、を備えることを特徴とする。
【０００６】また、前記各スピンドルギヤが、前記各ス
ピンドルの軸方向に互いに離間して設けられるととも
に、前記駆動ギヤが、該各スピンドルギヤに一体的に噛
合すべく軸方向に延在することが好ましい。
ピンドルの軸方向に互いに離間して設けられるととも
に、前記駆動ギヤが、該各スピンドルギヤに一体的に噛
合すべく軸方向に延在することが好ましい。
【０００７】さらにまた、前記二以上のスピンドルと前
記駆動ギヤとが収容されるスピンドルハウジングを備
え、前記スピンドルハウジングが、回転駆動源に連結可
能なドリブンギヤを有して複数のスピンドルを一体的に
回転駆動させる多軸ヘッドに対し着脱自在に構成される
ことが好ましい。
記駆動ギヤとが収容されるスピンドルハウジングを備
え、前記スピンドルハウジングが、回転駆動源に連結可
能なドリブンギヤを有して複数のスピンドルを一体的に
回転駆動させる多軸ヘッドに対し着脱自在に構成される
ことが好ましい。
【０００８】
【作用】上記の本発明に係る多軸スピンドルユニットで
は、スピンドルの両端側が前方軸受部と後方軸受部とに
より回転自在に支持されるとともに、前記前方軸受部と
前記後方軸受部との間に対応して各スピンドルにスピン
ドルギヤが設けられる。このため、スピンドルギヤと工
具との距離が短縮され、スピンドルの剛性を確保しつつ
該スピンドルの直径を小さく設定することができる。従
って、工具同士の離間距離が縮小され、互いに近接する
二以上の被加工部位に対して容易かつ確実に加工作業を
遂行することが可能になる。
は、スピンドルの両端側が前方軸受部と後方軸受部とに
より回転自在に支持されるとともに、前記前方軸受部と
前記後方軸受部との間に対応して各スピンドルにスピン
ドルギヤが設けられる。このため、スピンドルギヤと工
具との距離が短縮され、スピンドルの剛性を確保しつつ
該スピンドルの直径を小さく設定することができる。従
って、工具同士の離間距離が縮小され、互いに近接する
二以上の被加工部位に対して容易かつ確実に加工作業を
遂行することが可能になる。
【０００９】また、各スピンドルギヤが、各スピンドル
の軸方向に互いに離間して設けられると、前記スピンド
ル同士をさらに近接して配置させることができ、工具同
士の離間距離がより一層縮小される。
の軸方向に互いに離間して設けられると、前記スピンド
ル同士をさらに近接して配置させることができ、工具同
士の離間距離がより一層縮小される。
【００１０】さらにまた、多軸スピンドルユニットを多
軸ヘッドに対して着脱自在に構成すると、この多軸ヘッ
ドに、簡単な構成で種々の工具を容易に装着することが
できるとともに、メンテナンス作業の容易化が可能にな
る。
軸ヘッドに対して着脱自在に構成すると、この多軸ヘッ
ドに、簡単な構成で種々の工具を容易に装着することが
できるとともに、メンテナンス作業の容易化が可能にな
る。
【００１１】
【実施例】本発明に係る多軸スピンドルユニットについ
てこれを組み込む工作機械との関連で実施例を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
てこれを組み込む工作機械との関連で実施例を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１２】図１および図２において、参照数字１０
は、本実施例に係る多軸スピンドルユニットを組み込む
タレット型（多軸ヘッド型）工作機械を示す。この工作
機械１０は、基台１２上のガイドバー１４に支持される
スライドテーブル１６と、このスライドテーブル１６の
後端下部に設けられ前記スライドテーブル１６を矢印Ａ
方向に進退させるボールねじ送り機構１８と、スライド
テーブル１６の上端部に、傾斜する割出旋回軸線Ｘを中
心に割出旋回可能に設けられるタレットヘッド２０と、
このタレットヘッド２０の旋回方向に所定の間隔ずつ離
間して配設される複数の多軸ヘッド２２と、加工位置に
配置された任意の多軸ヘッド２２に装着されている第１
工具２４ａ乃至第５工具２４ｅを一体的に回転駆動させ
るための駆動機構２５とを備える。
は、本実施例に係る多軸スピンドルユニットを組み込む
タレット型（多軸ヘッド型）工作機械を示す。この工作
機械１０は、基台１２上のガイドバー１４に支持される
スライドテーブル１６と、このスライドテーブル１６の
後端下部に設けられ前記スライドテーブル１６を矢印Ａ
方向に進退させるボールねじ送り機構１８と、スライド
テーブル１６の上端部に、傾斜する割出旋回軸線Ｘを中
心に割出旋回可能に設けられるタレットヘッド２０と、
このタレットヘッド２０の旋回方向に所定の間隔ずつ離
間して配設される複数の多軸ヘッド２２と、加工位置に
配置された任意の多軸ヘッド２２に装着されている第１
工具２４ａ乃至第５工具２４ｅを一体的に回転駆動させ
るための駆動機構２５とを備える。
【００１３】図２に示すように、タレットヘッド２０
は、中空円錐形状を有しており、その底部にリングギヤ
２６が割出旋回軸線Ｘと同心に固定され、このリングギ
ヤ２６が、スライドテーブル１６の上部傾斜面に形成さ
れた環状溝２８にベアリング３０を介して回動可能に支
持される。リングギヤ２６には、図示しない割出機構の
駆動ギヤが噛合している。
は、中空円錐形状を有しており、その底部にリングギヤ
２６が割出旋回軸線Ｘと同心に固定され、このリングギ
ヤ２６が、スライドテーブル１６の上部傾斜面に形成さ
れた環状溝２８にベアリング３０を介して回動可能に支
持される。リングギヤ２６には、図示しない割出機構の
駆動ギヤが噛合している。
【００１４】駆動機構２５は、スライドテーブル１６の
後端部に固着された駆動モータ３２を備え、この駆動モ
ータ３２の回転軸３４が円筒状の回動軸３６の一端部
（図２中、右端部）内に連結される。回動軸３６は、そ
の両端がベアリング３８ａ、３８ｂを介してスライドテ
ーブル１６内に回動自在に支持されており、この回動軸
３６の他端部（図２中、左端部）内にドライブ軸４０が
スプライン結合されている。このドライブ軸４０と回転
軸３４との間には、前記ドライブ軸４０を左方向に付勢
するためのばね４１が介装されている。
後端部に固着された駆動モータ３２を備え、この駆動モ
ータ３２の回転軸３４が円筒状の回動軸３６の一端部
（図２中、右端部）内に連結される。回動軸３６は、そ
の両端がベアリング３８ａ、３８ｂを介してスライドテ
ーブル１６内に回動自在に支持されており、この回動軸
３６の他端部（図２中、左端部）内にドライブ軸４０が
スプライン結合されている。このドライブ軸４０と回転
軸３４との間には、前記ドライブ軸４０を左方向に付勢
するためのばね４１が介装されている。
【００１５】ドライブ軸４０の左端部には、外部に突出
し内周面にギヤ溝が形成されたクラッチ部４２が設けら
れるとともに、このドライブ軸４０の右端縁部に半径方
向に貫通する貫通孔４４が形成される。貫通孔４４に挿
入された連結ピン４６は、回動軸３６の外周面に周方向
に互いに１８０°離間して形成された長孔４８ａ、４８
ｂを貫通し、この回動軸３６にスライド自在に配設され
た筒体５０に係合する。筒体５０は、支持軸５２に揺動
可能に支持されたリンク部材５４の上端に係合する一
方、このリンク部材５４の下端にシリンダ５６のロッド
５８が連結される。
し内周面にギヤ溝が形成されたクラッチ部４２が設けら
れるとともに、このドライブ軸４０の右端縁部に半径方
向に貫通する貫通孔４４が形成される。貫通孔４４に挿
入された連結ピン４６は、回動軸３６の外周面に周方向
に互いに１８０°離間して形成された長孔４８ａ、４８
ｂを貫通し、この回動軸３６にスライド自在に配設され
た筒体５０に係合する。筒体５０は、支持軸５２に揺動
可能に支持されたリンク部材５４の上端に係合する一
方、このリンク部材５４の下端にシリンダ５６のロッド
５８が連結される。
【００１６】図３乃至図５に示すように、多軸ヘッド２
２は、ヘッド本体６０を備え、このヘッド本体６０の一
端側に形成された取付面６２の略中央部に、ドライブ軸
４０のクラッチ部４２に噛合自在なドリブンギヤ６４が
装着される。図３に示すように、ドリブンギヤ６４は、
取付面６２に配置された第１ギヤトレイン６６ａを介し
て第１スピンドルギヤ６８ａに噛合し、この第１スピン
ドルギヤ６８ａは、第１スピンドル７０ａの後端部に設
けられる。第１スピンドル７０ａの先端部に第１工具２
４ａが固着されており、この第１スピンドル７０ａは、
前方軸受部および後方軸受部であるニードルベアリング
７２ａ、７４ａを介して回動自在に支持される。
２は、ヘッド本体６０を備え、このヘッド本体６０の一
端側に形成された取付面６２の略中央部に、ドライブ軸
４０のクラッチ部４２に噛合自在なドリブンギヤ６４が
装着される。図３に示すように、ドリブンギヤ６４は、
取付面６２に配置された第１ギヤトレイン６６ａを介し
て第１スピンドルギヤ６８ａに噛合し、この第１スピン
ドルギヤ６８ａは、第１スピンドル７０ａの後端部に設
けられる。第１スピンドル７０ａの先端部に第１工具２
４ａが固着されており、この第１スピンドル７０ａは、
前方軸受部および後方軸受部であるニードルベアリング
７２ａ、７４ａを介して回動自在に支持される。
【００１７】ドリブンギヤ６４には、同様に第２および
第３ギヤトレイン６６ｂ、６６ｃを介して第２および第
３スピンドルギヤ６８ｂ、６８ｃが噛合し、この第２お
よび第３スピンドルギヤ６８ｂ、６８ｃが固着された第
２および第３スピンドル７０ｂ、７０ｃは、先端部に第
２および第３工具２４ｂ、２４ｃが設けられるととも
に、ニードルベアリング７２ｂ、７４ｂおよび７２ｃ、
７４ｃを介して回動自在に支持される。
第３ギヤトレイン６６ｂ、６６ｃを介して第２および第
３スピンドルギヤ６８ｂ、６８ｃが噛合し、この第２お
よび第３スピンドルギヤ６８ｂ、６８ｃが固着された第
２および第３スピンドル７０ｂ、７０ｃは、先端部に第
２および第３工具２４ｂ、２４ｃが設けられるととも
に、ニードルベアリング７２ｂ、７４ｂおよび７２ｃ、
７４ｃを介して回動自在に支持される。
【００１８】第３スピンドルギヤ６８ｃには、第４ギヤ
トレイン６６ｄを介して本実施例に係る多軸スピンドル
ユニット８０が連結される。図３、図５および図６に示
すように、多軸スピンドルユニット８０は、多軸ヘッド
２２に形成された開口部７８に離脱自在に装着されるス
ピンドルハウジング８２を備え、このスピンドルハウジ
ング８２内には、第４および第５スピンドル７０ｄ、７
０ｅが互いに近接した状態でそれぞれニードルベアリン
グ７２ｄ、７４ｄおよび７２ｅ、７４ｅを介して回動自
在に配設される。
トレイン６６ｄを介して本実施例に係る多軸スピンドル
ユニット８０が連結される。図３、図５および図６に示
すように、多軸スピンドルユニット８０は、多軸ヘッド
２２に形成された開口部７８に離脱自在に装着されるス
ピンドルハウジング８２を備え、このスピンドルハウジ
ング８２内には、第４および第５スピンドル７０ｄ、７
０ｅが互いに近接した状態でそれぞれニードルベアリン
グ７２ｄ、７４ｄおよび７２ｅ、７４ｅを介して回動自
在に配設される。
【００１９】図６に示すように、第４および第５スピン
ドル７０ｄ、７０ｅの先端に第４および第５工具２４
ｄ、２４ｅが固定されており、この第４および第５スピ
ンドル７０ｄ、７０ｅのニードルベアリング７２ｄ、７
４ｄおよび７２ｅ、７４ｅの間に対応して第４および第
５スピンドルギヤ６８ｄ、６８ｅが設けられる。第４お
よび第５スピンドルギヤ６８ｄ、６８ｅは、第４および
第５スピンドル７０ｄ、７０ｅの軸方向に互いに離間し
て設けられ、この第４および第５スピンドル７０ｄ、７
０ｅに、軸方向に延在する単一の駆動ギヤ８４が一体的
に噛合する。駆動ギヤ８４は、スピンドルハウジング８
２の外部に配置される連結ギヤ８６と同軸的かつ一体的
に設けられ、この連結ギヤ８６が第４ギヤトレイン６６
ｄに噛合する。
ドル７０ｄ、７０ｅの先端に第４および第５工具２４
ｄ、２４ｅが固定されており、この第４および第５スピ
ンドル７０ｄ、７０ｅのニードルベアリング７２ｄ、７
４ｄおよび７２ｅ、７４ｅの間に対応して第４および第
５スピンドルギヤ６８ｄ、６８ｅが設けられる。第４お
よび第５スピンドルギヤ６８ｄ、６８ｅは、第４および
第５スピンドル７０ｄ、７０ｅの軸方向に互いに離間し
て設けられ、この第４および第５スピンドル７０ｄ、７
０ｅに、軸方向に延在する単一の駆動ギヤ８４が一体的
に噛合する。駆動ギヤ８４は、スピンドルハウジング８
２の外部に配置される連結ギヤ８６と同軸的かつ一体的
に設けられ、この連結ギヤ８６が第４ギヤトレイン６６
ｄに噛合する。
【００２０】次に、本実施例に係る多軸スピンドルユニ
ット８０の動作について、工作機械１０との関連で説明
する。
ット８０の動作について、工作機械１０との関連で説明
する。
【００２１】まず、シリンダ５６が駆動されてロッド５
８を伸長させると、リンク部材５４が、図２中、矢印Ｂ
方向に揺動し、筒体５０およびドライブ軸４０がばね４
１に抗して回転軸３４側に移動する。このため、クラッ
チ部４２が多軸ヘッド２２のドリブンギヤ６４から離脱
する。そして、図示しない割出機構の作用下にリングギ
ヤ２６が割出旋回軸線Ｘを中心に割出旋回し、所望の多
軸ヘッド２２が加工位置に配置された際にこの割出機構
が停止される一方、シリンダ５６が逆方向に付勢、また
は滅勢されると、ばね４１の弾発力を介してドライブ軸
４０が多軸ヘッド２２側に移動し、クラッチ部４２がド
リブンギヤ６４に噛合する。
８を伸長させると、リンク部材５４が、図２中、矢印Ｂ
方向に揺動し、筒体５０およびドライブ軸４０がばね４
１に抗して回転軸３４側に移動する。このため、クラッ
チ部４２が多軸ヘッド２２のドリブンギヤ６４から離脱
する。そして、図示しない割出機構の作用下にリングギ
ヤ２６が割出旋回軸線Ｘを中心に割出旋回し、所望の多
軸ヘッド２２が加工位置に配置された際にこの割出機構
が停止される一方、シリンダ５６が逆方向に付勢、また
は滅勢されると、ばね４１の弾発力を介してドライブ軸
４０が多軸ヘッド２２側に移動し、クラッチ部４２がド
リブンギヤ６４に噛合する。
【００２２】次いで、駆動モータ３２の作用下に回転軸
３４が回転駆動されると、回動軸３６およびドライブ軸
４０を介してドリブンギヤ６４が回転し、第１ギヤトレ
イン６６ａ乃至第３ギヤトレイン６６ｃに噛合する第１
スピンドルギヤ６８ａ乃至第３スピンドルギヤ６８ｃに
よって第１スピンドル７０ａ乃至第３スピンドル７０ｃ
が回転される。
３４が回転駆動されると、回動軸３６およびドライブ軸
４０を介してドリブンギヤ６４が回転し、第１ギヤトレ
イン６６ａ乃至第３ギヤトレイン６６ｃに噛合する第１
スピンドルギヤ６８ａ乃至第３スピンドルギヤ６８ｃに
よって第１スピンドル７０ａ乃至第３スピンドル７０ｃ
が回転される。
【００２３】一方、第３スピンドルギヤ６８ｃに第４ギ
ヤトレイン６６ｄを介して噛合する駆動ギヤ８４が回転
し、この駆動ギヤ８４に一体的に噛合する第４および第
５スピンドルギヤ６８ｄ、６８ｅにより第４および第５
スピンドル７０ｄ、７０ｅが回転駆動される。そこで、
ボールねじ送り機構１８の作用下にスライドテーブル１
６が被加工物（図示せず）側に水平移動されることによ
り、一体的に回転されている第１工具２４ａ乃至第５工
具２４ｅを介して前記被加工物に対する加工作業が遂行
される。
ヤトレイン６６ｄを介して噛合する駆動ギヤ８４が回転
し、この駆動ギヤ８４に一体的に噛合する第４および第
５スピンドルギヤ６８ｄ、６８ｅにより第４および第５
スピンドル７０ｄ、７０ｅが回転駆動される。そこで、
ボールねじ送り機構１８の作用下にスライドテーブル１
６が被加工物（図示せず）側に水平移動されることによ
り、一体的に回転されている第１工具２４ａ乃至第５工
具２４ｅを介して前記被加工物に対する加工作業が遂行
される。
【００２４】この場合、本実施例に係る多軸スピンドル
ユニット８０では、第４および第５スピンドル７０ｄ、
７０ｅのそれぞれの略中間部分、すなわちニードルベア
リング７２ｄ、７４ｄおよび７２ｅ、７４ｅの間に対応
して第４および第５スピンドルギヤ６８ｄ、６８ｅが設
けられている。このため、第４および第５スピンドル７
０ｄ、７０ｅの後端部に第４および第５スピンドルギヤ
６８ｄ、６８ｅを設けるものに比べ、加工時に前記第４
および第５スピンドル７０ｄ、７０ｅに作用する捩じれ
等の外力が一挙に低減され、所望の剛性を確保しつつ該
第４および第５スピンドル７０ｄ、７０ｅの直径を容易
に小さく設定することができる。従って、第４および第
５スピンドル７０ｄ、７０ｅに設けられる第４および第
５工具２４ｄ、２４ｅ同士の離間距離が一挙に短縮さ
れ、被加工物の加工部位同士が相当に近接していても容
易に対応することが可能になるという効果が得られる。
ユニット８０では、第４および第５スピンドル７０ｄ、
７０ｅのそれぞれの略中間部分、すなわちニードルベア
リング７２ｄ、７４ｄおよび７２ｅ、７４ｅの間に対応
して第４および第５スピンドルギヤ６８ｄ、６８ｅが設
けられている。このため、第４および第５スピンドル７
０ｄ、７０ｅの後端部に第４および第５スピンドルギヤ
６８ｄ、６８ｅを設けるものに比べ、加工時に前記第４
および第５スピンドル７０ｄ、７０ｅに作用する捩じれ
等の外力が一挙に低減され、所望の剛性を確保しつつ該
第４および第５スピンドル７０ｄ、７０ｅの直径を容易
に小さく設定することができる。従って、第４および第
５スピンドル７０ｄ、７０ｅに設けられる第４および第
５工具２４ｄ、２４ｅ同士の離間距離が一挙に短縮さ
れ、被加工物の加工部位同士が相当に近接していても容
易に対応することが可能になるという効果が得られる。
【００２５】しかも、第４および第５スピンドルギヤ６
８ｄ、６８ｅは、第４および第５スピンドル７０ｄ、７
０ｅの軸方向に互いに離間して設けられている（図６参
照）。これにより、第４および第５スピンドル７０ｄ、
７０ｅ同士を可及的に近接して配置することができ、第
４および第５工具２４ｄ、２４ｅ同士の離間距離をより
一層縮小させることが可能になる。
８ｄ、６８ｅは、第４および第５スピンドル７０ｄ、７
０ｅの軸方向に互いに離間して設けられている（図６参
照）。これにより、第４および第５スピンドル７０ｄ、
７０ｅ同士を可及的に近接して配置することができ、第
４および第５工具２４ｄ、２４ｅ同士の離間距離をより
一層縮小させることが可能になる。
【００２６】さらに、多軸スピンドルユニット８０を構
成するスピンドルハウジング８２が、多軸ヘッド２２を
構成するヘッド本体６０に対して着脱自在であり、この
スピンドルハウジング８２を前記ヘッド本体６０に装着
することによって連結ギヤ８６が第４ギヤトレイン６６
ｄに噛合する。このため、多軸ヘッド２２には、スピン
ドルハウジング８２を装着するための開口部７８を形成
しておくだけでよく、この多軸ヘッド２２の構成が複雑
化することがなく、製造費の高騰を有効に阻止すること
ができる。また、第４および第５スピンドル７０ｄ、７
０ｅのメンテナンス作業が必要な際には、スピンドルハ
ウジング８２を開口部７８から取り出すことにより容易
かつ迅速に対応することが可能になるという利点があ
る。
成するスピンドルハウジング８２が、多軸ヘッド２２を
構成するヘッド本体６０に対して着脱自在であり、この
スピンドルハウジング８２を前記ヘッド本体６０に装着
することによって連結ギヤ８６が第４ギヤトレイン６６
ｄに噛合する。このため、多軸ヘッド２２には、スピン
ドルハウジング８２を装着するための開口部７８を形成
しておくだけでよく、この多軸ヘッド２２の構成が複雑
化することがなく、製造費の高騰を有効に阻止すること
ができる。また、第４および第５スピンドル７０ｄ、７
０ｅのメンテナンス作業が必要な際には、スピンドルハ
ウジング８２を開口部７８から取り出すことにより容易
かつ迅速に対応することが可能になるという利点があ
る。
【００２７】なお、本実施例では、多軸スピンドルユニ
ット８０に、二つのスピンドル、すなわち第４および第
５スピンドル７０ｄ、７０ｅを設けているが、これに限
定されるものではなく、必要に応じて三以上のスピンド
ルを互いに近接して配置し、これらを単一の駆動ギヤ
（駆動ギヤ８４に相当する）を介して一体的に回転駆動
するように構成してもよい。また、多軸スピンドルユニ
ット８０を多軸ヘッド２２に組み込む構成を採用した
が、この多軸スピンドルユニット８０を単独で多軸ヘッ
ドとして使用することも可能である。
ット８０に、二つのスピンドル、すなわち第４および第
５スピンドル７０ｄ、７０ｅを設けているが、これに限
定されるものではなく、必要に応じて三以上のスピンド
ルを互いに近接して配置し、これらを単一の駆動ギヤ
（駆動ギヤ８４に相当する）を介して一体的に回転駆動
するように構成してもよい。また、多軸スピンドルユニ
ット８０を多軸ヘッド２２に組み込む構成を採用した
が、この多軸スピンドルユニット８０を単独で多軸ヘッ
ドとして使用することも可能である。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係る多軸スピンドルユニットに
よれば、以下の効果乃至利点が得られる。
よれば、以下の効果乃至利点が得られる。
【００２９】スピンドルの両端側が前方軸受部と後方軸
受部とにより回転自在に支持されるとともに、前記前方
軸受部と前記後方軸受部との間に対応して各スピンドル
にスピンドルギヤが設けられるため、スピンドルギヤと
工具との距離が短縮され、前記スピンドルの剛性を確保
しつつ該スピンドルの直径を小さく設定することができ
る。従って、工具同士の離間距離が縮小され、互いに近
接する二以上の被加工部位に対して容易かつ確実に加工
作業を遂行することが可能になる。
受部とにより回転自在に支持されるとともに、前記前方
軸受部と前記後方軸受部との間に対応して各スピンドル
にスピンドルギヤが設けられるため、スピンドルギヤと
工具との距離が短縮され、前記スピンドルの剛性を確保
しつつ該スピンドルの直径を小さく設定することができ
る。従って、工具同士の離間距離が縮小され、互いに近
接する二以上の被加工部位に対して容易かつ確実に加工
作業を遂行することが可能になる。
【００３０】また、各スピンドルギヤが、各スピンドル
の軸方向に互いに離間して設けられると、前記スピンド
ル同士をさらに近接して配置させることができ、工具同
士の離間距離がより一層縮小される。
の軸方向に互いに離間して設けられると、前記スピンド
ル同士をさらに近接して配置させることができ、工具同
士の離間距離がより一層縮小される。
【００３１】さらにまた、多軸スピンドルユニットを多
軸ヘッドに対して着脱自在に構成すると、この多軸ヘッ
ドに、簡単な構成で種々の工具を容易に装着することが
できるとともに、メンテナンス作業の容易化が可能にな
る。
軸ヘッドに対して着脱自在に構成すると、この多軸ヘッ
ドに、簡単な構成で種々の工具を容易に装着することが
できるとともに、メンテナンス作業の容易化が可能にな
る。
【図１】本発明の実施例に係る多軸スピンドルユニット
を組み込む工作機械の一部断面概略正面図である。
を組み込む工作機械の一部断面概略正面図である。
【図２】前記工作機械を構成するタレットヘッド内部の
縦断説明図である。
縦断説明図である。
【図３】前記工作機械を構成する多軸ヘッドおよび前記
多軸スピンドルユニットの正面説明図である。
多軸スピンドルユニットの正面説明図である。
【図４】図３中、ＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３中、Ｖ−Ｖ線断面図である。
【図６】図５中、ＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【符号の説明】 １０…工作機械 １６…スライド
テーブル ２０…タレットヘッド ２２…多軸ヘッ
ド ２４ａ〜２４ｅ…工具 ２５…駆動機構 ３２…駆動モータ ３６…回動軸 ４０…ドライブ軸 ４２…クラッチ
部 ６０…ヘッド本体 ６４…ドリブン
ギヤ ６６ａ〜６６ｄ…ギヤトレイン ６８ａ〜６８ｅ
…スピンドルギヤ ７０ａ〜７０ｅ…スピンドル ７２ａ〜７２ｅ
…ニードルベアリング ７４ａ〜７４ｅ…ニードルベアリング ８０…多軸スピ
ンドルユニット ８２…スピンドルハウジング ８４…駆動ギヤ
テーブル ２０…タレットヘッド ２２…多軸ヘッ
ド ２４ａ〜２４ｅ…工具 ２５…駆動機構 ３２…駆動モータ ３６…回動軸 ４０…ドライブ軸 ４２…クラッチ
部 ６０…ヘッド本体 ６４…ドリブン
ギヤ ６６ａ〜６６ｄ…ギヤトレイン ６８ａ〜６８ｅ
…スピンドルギヤ ７０ａ〜７０ｅ…スピンドル ７２ａ〜７２ｅ
…ニードルベアリング ７４ａ〜７４ｅ…ニードルベアリング ８０…多軸スピ
ンドルユニット ８２…スピンドルハウジング ８４…駆動ギヤ
Claims (3)
- 【請求項１】互いに近接する二以上のスピンドルを備
え、各スピンドルの両端縁部が前方軸受部と後方軸受部
とにより回転自在に支持された多軸スピンドルユニット
であって、 前記二以上のスピンドルに、それぞれ前記前方軸受部と
前記後方軸受部との間に対応して設けられるスピンドル
ギヤと、 該二以上のスピンドルに設けられた各スピンドルギヤに
一体的に噛合する単一の駆動ギヤと、 を備えることを特徴とする多軸スピンドルユニット。 - 【請求項２】請求項１記載の多軸スピンドルユニットに
おいて、前記各スピンドルギヤは、前記各スピンドルの
軸方向に互いに離間して設けられるとともに、 前記駆動ギヤは、該各スピンドルギヤに一体的に噛合す
べく軸方向に延在することを特徴とする多軸スピンドル
ユニット。 - 【請求項３】請求項１または２記載の多軸スピンドルユ
ニットにおいて、前記二以上のスピンドルと前記駆動ギ
ヤとが収容されるスピンドルハウジングを備え、 前記スピンドルハウジングは、回転駆動源に連結可能な
ドリブンギヤを有して複数のスピンドルを一体的に回転
駆動させる多軸ヘッドに対し着脱自在に構成されること
を特徴とする多軸スピンドルユニット。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285063A JP2883793B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 多軸スピンドルユニット |
| GB9415360A GB2283697B (en) | 1993-11-15 | 1994-07-29 | Turret machine tool |
| US08/283,943 US5452503A (en) | 1993-11-15 | 1994-08-01 | Turret machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285063A JP2883793B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 多軸スピンドルユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136823A true JPH07136823A (ja) | 1995-05-30 |
| JP2883793B2 JP2883793B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=17686683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5285063A Expired - Fee Related JP2883793B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 多軸スピンドルユニット |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5452503A (ja) |
| JP (1) | JP2883793B2 (ja) |
| GB (1) | GB2283697B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150128211A (ko) * | 2014-05-09 | 2015-11-18 | 주식회사 진영엠에스씨 | 공구척 간격 최소화 구조를 갖는 2-헤드 측면 공구척 장치 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0989923B1 (de) * | 1997-06-17 | 2003-12-03 | WITZIG & FRANK GmbH | Hochflexible werkzeugmaschine |
| US6442815B1 (en) * | 2000-04-18 | 2002-09-03 | The Regents Of The University Of Michigan | Reconfigurable automatic tool changer |
| JP3987380B2 (ja) * | 2002-05-31 | 2007-10-10 | ヤマザキマザック株式会社 | タレット旋盤用ツールホルダ |
| US6823741B2 (en) * | 2002-06-17 | 2004-11-30 | Gammon Technical Products, Inc. | Wear gauge |
| CN101332561B (zh) * | 2007-06-25 | 2012-11-21 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 机床 |
| CN101332570A (zh) * | 2007-06-28 | 2008-12-31 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 机床 |
| CN101332575B (zh) * | 2007-06-28 | 2013-01-09 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 机床 |
| CN101332574B (zh) * | 2007-06-28 | 2012-11-21 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 机床 |
| US7509720B2 (en) * | 2007-11-05 | 2009-03-31 | Wawrzyniak Walter W | Continuous tool rotation tool turret |
| CN103056421A (zh) * | 2013-02-05 | 2013-04-24 | 侯如升 | 一种用于单驱动双向钻头的外壳组件 |
| DE102016119778A1 (de) * | 2016-10-18 | 2018-04-19 | Elha-Maschinenbau Liemke Kg | Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks sowie eine Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
Citations (3)
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| JPH02100806A (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-12 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | Ｎｃ専用機用多軸頭 |
| JPH03190645A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-20 | Nissan Motor Co Ltd | 工作機械のギヤヘッド |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US1125031A (en) * | 1914-05-21 | 1915-01-12 | Cincinnati Milling Machine Co | Vapor oiling system. |
| GB857771A (en) * | 1956-07-11 | 1961-01-04 | Samuel Edward Gill | Improvements in or relating to multi-spindle drill heads |
| US3845532A (en) * | 1971-03-17 | 1974-11-05 | Textron Inc | Turret lathe |
| DE3216892A1 (de) * | 1982-05-06 | 1983-11-10 | Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen | Mehrspindel-revolverdrehautomat |
| JPS60238204A (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-27 | Nissan Motor Co Ltd | タレツト形切削加工ユニツトのクラツチ機構 |
| US5336025A (en) * | 1991-12-16 | 1994-08-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Multi-spindle machine tool |
| GB2273067B (en) * | 1992-11-24 | 1996-04-10 | Honda Motor Co Ltd | Turret machine tool |
-
1993
- 1993-11-15 JP JP5285063A patent/JP2883793B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-07-29 GB GB9415360A patent/GB2283697B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-01 US US08/283,943 patent/US5452503A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60101219U (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-10 | ダイハツ工業株式会社 | 軸受装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2883793B2 (ja) | 1999-04-19 |
| US5452503A (en) | 1995-09-26 |
| GB2283697A (en) | 1995-05-17 |
| GB9415360D0 (en) | 1994-09-21 |
| GB2283697B (en) | 1997-03-12 |
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