JPH0713234A - リモコン位置追従カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構成により撮影者が意図する構図をリモ
コン送信器により制御し、決定することができ、しか
も、低コストであって、小型化が可能なリモコン位置追
従カメラを提供する。 【構成】リモートコントロール信号光を発生する発光素
子２２５を持つリモコン送信器２１１が着脱自在に装着
されたカメラであって、光軸可動体となるレンズ鏡筒１
０２に設けられたリモートコントロール信号光の受光素
子２１２と、該受光素子２１２の出力に基づいて出力信
号の信号レベルがピーク値を含む所定範囲内になるよう
に上記レンズ鏡筒１０２の光軸角度を駆動制御するＣＵ
Ｐ２１５とを有するリモコン位置追従カメラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリモコン位置追従カメ
ラ、詳しくは、遠隔からカメラの動作モード等の操作が
可能なリモートコントロール（以下、リモコンと記載す
る）によりカメラの光軸可動体を駆動するリモコン位置
追従カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から赤外光，超音波，電波等を利用
して、例えば、テレビジョン装置，オーディオ装置，エ
アコンディショナ等を遠隔から操作するリモコン装置が
普及している。最近では、リモコン装置を有するカメラ
も提案、または、製品化されている。例えば、特開平２
−２６９３３０号公報に開示のリモコンカメラは、リモ
コンにより撮影する信号を送信した際に、不動の被写体
を写すものではなく、被写体自身の位置が変化するもの
に対して、カメラの撮影方向がリモコン操作により制御
可能なものであった。

【０００３】また、特開平２−１２７６２９号公報に開
示のリモコン機能付きカメラ、および、リモコン送信機
は、カメラのレンズに入射させたリモコン光を撮影レン
ズに入射させ、この光路を変更する光路変更手段を用い
てＰＳＤ（位置検出素子）にリモコン光を取り込み、上
記ＰＳＤの電気信号より撮影光路変更信号を演算し、該
信号に基づいてリモコン光の方向に撮影方向を駆動制御
するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の特開
平２−２６９３３０号公報に開示のリモコンカメラで
は、特殊な素子であるＰＳＤをカメラに配設する必要が
あり、コストアップは避けられず、更に、リモコン光を
集光するための集光レンズも必要であることから高精度
の組立が必要であった。また、小型化も困難であった。

【０００５】その他、撮影レンズの画角（テレ／ワイ
ド）の情報によりリモコン位置センサからの位置ズレ情
報に対して撮影範囲制御量を算定しなければならないた
め、計算のアルゴリズムが膨大となり、ＣＰＵ処理時間
も長時間となる等の問題もあった。

【０００６】また、上述の特開平２−１２７６２９号公
報に開示のリモコン機能付きカメラでも同様に高価なＰ
ＳＤを必要とし、コストアップは避けられなかった。ま
た、撮影レンズ内に光路変更手段を配設する必要がある
ことから撮影照度が低下してしまうという不具合もあっ
た。

【０００７】本発明の目的は、上述した問題点を解決
し、簡単な構成により撮影者が意図する構図をリモコン
装置より制御し、決定することのできるリモコン位置追
従カメラを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のリモコン位置追
従カメラは、リモートコントロール信号発生手段を持つ
リモコン装置と、光軸可動体に設けられたリモートコン
トロール信号の受信部と、該受信部の出力に基づいて出
力信号の信号レベルがピーク値を含む所定範囲内になる
ように上記光軸可動体の光軸角度を駆動制御する駆動制
御手段とを有することを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記光軸可動体を上記受信部の出力に基づいて
出力信号の信号レベルがピーク値を含む所定範囲内にな
るように回動制御する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。図１は、本発明の一実施例を示すリモコン位置
追従カメラであるカメラ一体型ビデオとリモコン送信器
の制御部の主要ブロック構成図である。本実施例のカメ
ラにおいて、水平軸（Ｘ軸）と垂直軸（Ｙ軸）の２軸回
りに回動可能に支持された光軸可動体のレンズ鏡筒１０
２（図３参照）の光軸Ｏ方向の制御は、発光素子２２５
を持つリモコン装置であるリモコン送信器２１１より射
出されるリモコン送信光ＬR がリモコン受光センサ２１
２に取り込まれ、カメラ制御部２１０により制御され
る。そして、レンズ鏡筒１０２がリモコン送信器２１１
の送信光の射出される方向に位置するように回動駆動せ
しめるようリモコン位置追従動作が可能である。

【００１１】そして、上記制御部２１０は、光軸可動体
であるレンズ鏡筒１０２（図３参照）を有するカメラか
ら離れた場所にて撮影を開始する場合には、上記リモコ
ン送信器２１１からのリモコン光ＬR を受信するリモコ
ン受光センサ２１２と、上記リモコンセンサ信号をリモ
コンコードに変換してＣＰＵ２１５に出力する波形整形
回路２１３と，上記リモコン受光センサ２１２の信号レ
ベルのピーク値を保持するピークホールド回路（以下、
Ｐ／Ｈ回路と記載する）２１４と、ピークホールド値を
Ａ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換機能を持ち、このＡ／
Ｄ変換された値によりリモコン方向にカメラの光軸可動
体である上記レンズ鏡筒１０２の光軸Ｏの方向を制御す
る駆動制御手段を内蔵するＣＰＵ２１５と，上記鏡筒１
０２の光軸Ｏ方向の回動駆動制御用であって、後述する
Ｘ軸モータ２１７用のＸ軸モータドライバ２１６、およ
び、Ｙ軸モータ２１９用のＹ軸モータドライバ２１８
と、上記ドライバ信号により駆動される上記Ｘ軸モータ
２１７、および、Ｙ軸モータ２１９と後述するカメラの
光軸Ｏ方向を変化させる鏡筒駆動機構から主に構成され
る。

【００１２】なお、上記駆動用のモータ２１７，２１９
の回転に伴うＸ軸，Ｙ軸の回動位置信号は、Ｘ軸，Ｙ軸
位置センサ出力としてＣＰＵ２１５に取り込まれる。ま
た、上記駆動用のモータ２１７，２１９は、必ずしも電
動モータである必要はなく、圧電アクチュエ−タ等であ
ってもよい。

【００１３】図２は、上記リモコン送信器２１１の外観
の斜視図である。このリモコン送信器２１１は、カメラ
本体に対して着脱自在に取り付けられており、リモコン
を用いた撮影を行うとき、該リモコン２１１をカメラ本
体から取り外して、該カメラの遠隔操作を行う。

【００１４】上記リモコン送信器２１１に配設されるリ
モコンキーは、スタート（以下、ＳＴＡＲＴと記載す
る）キー２２０と，方向指定キー２２１〜２２４により
構成される。上記ＳＴＡＲＴキー２２０は、撮影開始を
指示するキーであり、更に、前記レンズ鏡筒１０２の光
軸Ｏ方向移動中に撮影可能とするモードと、該移動中に
撮影を不可能とするモードとを選択する選択手段として
も作用する。方向指定キー２２１〜２２４は、予め撮影
者がカメラの上記光軸Ｏを向けたい方向、例えば、撮影
者の動作方向を選択するキーであって、２２１はＸ軸の
左方向指定キー，２２２はＹ軸の下方向指定キー，２２
３はＸ軸の右方向指定キー，２２４はＹ軸の上方向指定
キーとする。また、リモコン送信器２１１の前面には赤
外光であるリモコン光ＬR を発光する素子であって、リ
モートコントロール信号発生手段である赤外光の発光素
子２２５が配設されている。

【００１５】図３は、上記カメラの光軸可動体であるレ
ンズ鏡筒を駆動する鏡筒駆動機構の要部斜視図である。
上記鏡筒駆動機構は、光軸可動体である鏡筒１０２を球
面部１０３を介して、２組のＸ軸回動伝達部１０４，Ｙ
軸回動伝達部１０５により２方向θｘ、θｙに回動する
機構である。

【００１６】該機構の主要構成としては、上記球面部１
０３、および、光軸Ｏ方向と平行に延出するガイド溝１
０３ａと有し、更に、レンズ１０１の光軸Ｏの通る点Ｇ
を中心として、水平，垂直軸Ｘ，Ｙ回りに回動自在に支
持され、また、その後部に撮像素子ＣＣＤ２０９、前部
に撮影レンズ１０１がそれぞれ配設されている鏡筒１０
２と、球面部１０３に略点接触の関係で各々接して、変
位を与えるべく転接して所定の方向にそれぞれ回動駆動
する光軸変更手段であるＸ，Ｙ軸回動伝達部１０４，１
０５と、光軸Ｏの回りの回動を規制（以下、ローリング
規制と称する）する運動規制部であって、上記ガイド溝
１０３ａに摺動自在に嵌入する円柱状の回動規制ピン１
１０と、上記球面部１０３の下面側の受け部となる、光
軸方向の移動を規制する２つの球状受け部材１０８ａ，
１０８ｂと、上記球面部１０３の側面側の受け部となる
球状受け部材１０９とにより構成される。

【００１７】なお、図４の駆動機構の側面図に示すよう
に回動の中立状態にあっては、上記光軸ＯはＺ軸と一致
している。駆動軸１０４ａ，１０５ａを持つ上記Ｘ軸回
動伝達部１０４，Ｙ軸回動伝達部１０５は、表面が摩擦
部材で構成される球状回転体の部材で構成されており、
Ｘ軸回動駆動用モ−タ２１７、および、Ｙ軸回動駆動用
モ−タ２１９にて、ギヤーボックスＸA １０６ａ，ＸB
１０６ｂ、および、ギヤーボックスＹA １０７ａ，ＹB
１０７ｂを介してそれぞれ駆動される。そして、上記鏡
筒１０２を水平，垂直回動方向θｘ，θy に駆動する。
同時に、上記Ｘ軸回動伝達部１０４，Ｙ軸回動伝達部１
０５は、球面部１０３を介して鏡筒１０２の水平，垂直
方向であるＸ，Ｙ軸方向の位置規制も行う。

【００１８】また、上記鏡筒１０２の前面下部には前記
リモコン受光センサ２１２が固着されており、更に、鏡
筒１０２の前面上部にロックオン表示ＬＥＤ１２２が固
着されている。このロックオン表示ＬＥＤ１２２は、鏡
筒の光軸駆動制御が終了したか、また、駆動中か、また
は、制御不可能状態かを報知するものである。

【００１９】次に、以上のように構成された本実施例の
カメラのリモコン位置追従動作の概略について説明す
る。据え置かれたカメラに対して、あらかじめカメラの
鏡筒１０２の撮影方向を撮影者が認識しておき、取り外
したリモコン送信器２１１を上記撮影方向の位置からリ
モコン発光ＬR を上記鏡筒１０２に向けて送信する。カ
メラ側は、上記送信信号を取り込み、各種のリモコン制
御動作を実行する。

【００２０】そして、上記リモコン送信器２１１により
カメラの光軸移動時、即ち、光軸移動体である鏡筒１０
２を上記リモコン送信器２１１により回動して撮影を実
行しているとき、その撮影を中止したい場合には、リモ
コン方向指定キー２２１〜２２４の何れかとＳＴＡＲＴ
キー２２０を同時に押し続ける。また、カメラの光軸移
動中に撮影を連続して行いたい場合には、方向指定キー
２２１〜２２４のみ押し続ける。この操作によりリモコ
ン発光部の発光素子２２５からは、リモコン光ＬR が発
光され、カメラに配設されたリモコン受光センサ２１２
によりその光強度に比例した出力電流信号が出力され、
ＣＰＵ２１５でＡ／Ｄ変換される。上記Ａ／Ｄ変換値に
基づいて、該センサ２１２の出力電流で示される光強度
のピーク値を含む、ある許容範囲Ｒ（図８参照）に入る
まで鏡筒１０２を回動駆動する。

【００２１】上記の駆動動作により光強度のピーク値を
含むある許容範囲Ｒに入ったとき、ロックオン表示ＬＥ
Ｄ１２２を点灯させ撮影者に知らせる。また、Ｘ，Ｙ軸
回動伝達部１０４，１０５が駆動中であるとき、上記ロ
ックオン表示ＬＥＤ１２２を点滅させ、動作中であるこ
とを撮影者に知らせる。撮影者が位置する方向、従っ
て、リモコン光ＬR の発光方向にカメラの撮影範囲が自
動的に設定される。但し、鏡筒１０２がある設定限界値
まで移動してもピーク値を含むある許容範囲Ｒ内に鏡筒
の光軸移動制御ができない場合には、上記ロックオン表
示ＬＥＤ１２２を長時間点滅させる。

【００２２】上記動作について図１のブロック構成図等
を用いて、詳しく説明すると、例えば、カメラを据え置
いた状態にて撮影を行うとき、撮影者自身も被写体にな
りたいと望む場合は、撮影者があらかじめカメラの光軸
方向を目視で認識しておく。そして、撮影者は、まず、
上記カメラから取り外したリモコン送信器２２１をもっ
て、カメラの光軸方向近傍に位置し、該リモコン送信器
２２１上に配設されている方向指定キー２２１，２２
２，２２３，２２４のいずれかを選択し押し続ける。こ
の時、リモコン光ＬR を図１のカメラ側のリモコン受光
センサ２１２で受信する。この受信された信号は図１の
波形整形器２１３とＰ／Ｈ回路２１４に入力される。

【００２３】上記波形整形器２１３で波形整形された信
号は、電圧０Ｖ，５Ｖのいずれかの信号列であるリモコ
ンコード信号となる。なお、このリモコンコードは、一
般的にメーカコードと命令コードが一つのデータとして
取り扱われるもので、メーカのコードと、且つ、装置コ
ードが合致した場合、初めて命令コードとして有効とな
る。なお、この判別処理は、後述のフローチャートでは
特に示されないが、以後の動作説明においては、このメ
ーカコードと装置コードが一致していると判別された後
の処理として説明する。

【００２４】一方、Ｐ／Ｈ回路２１４を経た信号は、リ
モコン受信電圧信号としてＣＰＵ２１５に入力される。
ＣＰＵ２１５の内部では、上記信号をＡ／Ｄ変換し、例
えば８ビットの２値化コードとして量子化される。この
後、後述の演算方法にて回動量に換算され、Ｘ軸または
Ｙ軸ドライバ２１６，２１７に駆動信号として出力され
る。この出力された信号に基づいてＸ，Ｙ軸のモータ２
１７，２１９を駆動する。このとき、モータの動作量を
監視するセンサ（図示せず）信号をＣＰＵ２１５に取り
込み、鏡筒１０２の位置が所定のリミット値以内である
かどうかを監視する。もし、リミット値に達していれ
ば、モータの動作を停止する。上記モータ駆動に対して
図３のＸ，Ｙ軸回転伝達部１０４，１０５が回転し、鏡
筒１０２がＸ、Ｙ軸にそれぞれ独立して回動される。

【００２５】次に、本発明の基本となるリモコン送信器
２１１の送信用発光素子２２５の発光光束パターンとリ
モコン受光センサ２１２の出力との関係について説明す
る。図５は、リモコン送信器２１１の赤外光発光素子２
２５の発光光束パターンと光強度との関係を示す図であ
る。該リモコン送信用発光素子２２５は、その発光光束
ＬR は上記図５に示すように略楕円形に広がる。その照
射位置に対する光強度は、Ｘ軸方向の光強度分布がＳX
、Ｙ軸方向の光強度分布がＳY となり、それぞれ略ガ
ウス分布関数的な関係を持つことが一般的である。従っ
て、ある位置における光強度は、上記Ｘ軸上のある点の
光強度，Ｙ軸上のある点の光強度を加算した関数で示さ
れ、図中、中心ＯL にいくに従って光強度は極端に大き
くなる。

【００２６】図６は、リモコン受光センサ２１２に適用
する受光素子の入射光量に対する出力電流の関係を表す
図である。本図に示すように入射光量と該受光素子の出
力電流の関係は略比例関係にある。但し、入射光の無い
場合においても僅かな暗電流が流れる。

【００２７】図７は、リモコン受光センサ２１２の受光
素子中心軸に対してリモコン送信部２１１の発光素子２
２５がずれたときのリモコン発光光束ＬR とリモコン受
光センサ２１２の位置関係を示す図であって、図７の
（Ａ）がリモコン受光センサ２１２の中心軸に対して寸
法＋ＡＹだけずれたときの位置関係を示し、同様にリモ
コン受光センサ２１２の中心軸に対してリモコン送信部
２１１の発光素子２２５が略同一線上にある状態を図７
の（Ｂ）に示す。また、同様にリモコン受光センサ２１
２の中心軸に対してリモコン発光素子２２５が寸法−Ｃ
Ｙだけずれたときの状態を図７の（Ｃ）に示す。これら
の図７の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）のリモコン受光センサ
２１２の出力値の変化を示す図が図８である。

【００２８】前記図５に示されるようにＸ，Ｙ軸に対す
る光強度の変化の関係より、上記図８に示されるセンサ
２１２中心軸からのズレ量に対する該センサ２１２の出
力電流は、曲線的に変化する。なお、図８では、上記図
７の（Ｂ）のずれ量がない状態の出力電流をＩB で示
し、また、図７の（Ａ）、または、（Ｃ）の状態は、ず
れ量が寸法ＡＹ、または、−ＣＹであるときの出力電流
をそれぞれＩA ，ＩC で示している。なお、図８に示す
中央位置近傍の許容範囲Ｒは、前記鏡筒１０２がある設
定限界値対応するピーク値を含む範囲である。

【００２９】次に、本実施例のカメラにおけるリモコン
位置追従処理について図９，１０，１１のフローチャー
トにより説明する。カメラからリモコン送信器２１１を
取り外すと、カメラ内のＣＰＵ２１５により自動的にリ
モコン位置追従モードにより設定される。このモード設
定処理のステップは上記図９には示していない。上記モ
ード設定後、まず、ステップＳ１０で、リモコン送信器
２１１から発信されるリモコン光ＬR の発光信号が受信
されているかどうかを判別する。

【００３０】もし、リモコン光ＬR の信号が受信されて
いない場合には、最初のステップＳ１０に戻る。リモコ
ン光ＬR による送信信号が受信がなされた場合には、該
信号に含まれるメーカ番号，装置ナンバ等をチェックす
る。本カメラ対応の送信器２１１からのリモコン光ＬR
の信号であることが確認されると（図示せず）、ステッ
プＳ１１でロックオンフラグをオフにする。次に、ステ
ップＳ１２でリモコン内のＳＴＡＲＴキー２２０が押さ
れているかどうかをリモコン光ＬR によりチェックす
る。もし、ＳＴＡＲＴキー２２０が押されていれば、ス
テップＳ１３により録画スタンバイモード動作を行う。
この処理の詳細な動作説明は略す。その後、接続点Ｊ1
を介して図１０のステップＳ１４に進む。

【００３１】また、上記ステップＳ１２で、リモコン送
信器２１１のＳＴＡＲＴキー２２０が押されていないと
判別された場合、ステップＳ１３を行わなず、直接、上
記図１０のステップＳ１４にジャンプする。次に、上記
ステップＳ１４では、ロックオンフラグがオフであるか
どうかを判別する。もし、ロックオンフラグがオフであ
れば、ステップＳ１５へ、オンであればステップＳ３１
にジャンプする。

【００３２】上記ステップＳ１５に進んだ場合、ロック
オンＬＥＤ１２２を点滅させる。ステップＳ１６でリモ
コン光ＬR 信号レベルのＡ／Ｄ変換を行う。また、ステ
ップＳ１７でＣＰＵ２１５のＲＡＭ内部に記憶された旧
Ａ／Ｄ変換値を同ＲＡＭ内部に記憶された新Ａ／Ｄ変換
値に更新する（バッファ処理）。そして、ステップＳ１
８でＣＰＵ２１５内部の上記新Ａ／Ｄ変換値として今回
Ａ／Ｄ変換した値を記憶する。ステップＳ１９にてＣＰ
Ｕ２１５内部のＲＡＭ内部の新Ａ／Ｄ変換値から旧Ａ／
Ｄ変換値を減算し、その結果の値をＣＰＵ２１５内部の
ＲＡＭ内部に変数「ＡＤＳＵＢ」として記憶する。

【００３３】次に、ステップＳ２０で、変数「ＡＤＳＵ
Ｂ」の絶対値が許容範囲Ｒ内にあるかどうかの判定を行
う。上記許容範囲Ｒは、前述したように図８に図示した
リモコン送信器リモコン光ＬR の光軸のレンズ鏡筒１０
２の受光センサ２１２のズレ量の許容範囲Ｒである。も
し、｜変数ＡＤＳＵＢ｜＞許容範囲Ｒである場合には、
接続点Ｊ2 を介して図１１のステップＳ２１に進む。ま
た、｜変数ＡＤＳＵＢ｜＜または＝許容範囲Ｒである場
合には、後述するステップＳ３１に進む。

【００３４】上記図１１のステップＳ２１においては、
押圧されている方向指定キーがＸ軸方向の指定キー２２
１，２２３であるかどうかをリモコン送信信号により判
別する。もし、上記Ｘ軸方向指定キーの２２１，２２３
がオンであれば、ステップＳ２２に進む。該キーがオフ
であり、更に、Ｙ軸方向指定キーの２２２，２２４がオ
ンであれば、ステップＳ２７にそれぞれ進む。

【００３５】上記ステップＳ２２では、鏡筒１０２のＸ
軸方向回動角が光軸角度リミット値以内であるかどうか
を判定する。もし、範囲以内であれば、ステップＳ２３
にてＣＰＵ２１５内部のＲＡＭ変数「ＡＤＳＵＢ」が正
の数であるかどうかを判定する。もし、正の数であれ
ば、ステップＳ２４でＸ軸駆動モータ２１７を＋方向に
駆動する。正の数でなければ、ステップＳ２５でＸ軸駆
動モータ２１７を−方向に駆動する。その後、前記接続
点Ｊ1 より図１０のステップＳ１４の判定処理に戻る。
また、上記ステップＳ２２の判定処理でＸ軸回動角がリ
ミット値に達していれば、ステップＳ２６に進み、駆動
モータ２１７を停止させ、前記ステップＳ１４の判定処
理に戻る。

【００３６】また、上記ステップＳ２７に進んだ場合、
Ｙ軸回動角度がリミット値以内かどうかの判定を行う。
もし、Ｙ軸回動角度がリミット値内であれば、ステップ
Ｓ２８でＣＰＵ２１５内部のＲＡＭ変数「ＡＤＳＵＢ」
が正の数かどうかの判定を行う。正の数であればステッ
プＳ２９に進み、Ｙ軸駆動モータ２１９を＋方向に駆動
する。もし、正の数でなければ、ステップＳ３０に進
み、Ｙ軸駆動モータ２１９を−方向に駆動する。その
後、前記ステップＳ１４の判定処理に戻る。上記ステッ
プＳ２７の判定処理で、Ｙ軸回動角度がリミット値外と
判定された場合、ステップＳ２６に進み、駆動モータ２
１９を停止させる。その後、前記ステップＳ１４の判定
処理に戻る。

【００３７】前述したように図１０のステップＳ２０の
判定にて、｜変数ＡＤＳＵＢ｜＜または＝許容範囲Ｒで
あると判定された場合にはステップＳ３１に進むが、そ
こで、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ２１７，２１９を停止させ
る。次に、ステップＳ３２で、ロックオンＬＥＤ１２２
を点灯させる。そして、ステップＳ３３でリモコン内の
ＳＴＡＲＴキー２２０を押しているかどうかの判定を行
う。もし、押圧されていれば、ステップＳ３４でＲＥＣ
動作、即ち、録画を開始する。もし、ステップＳ３３の
判定でＳＴＡＲＴキー２２０が押圧されていないと判定
されれば、ステップＳ３５にジャンプする。そして、ロ
ックオンフラグをオン状態とし、接続点Ｊ3 を介して図
９のステップＳ１０に戻る。

【００３８】なお、カメラ側、または、リモコン送信器
２１１でレンズ鏡筒１０２の回動駆動中は撮影不可とす
る上記撮影不可能モードが選択されたときは、光軸移動
完了とともに録画を自動的に開始するようにＣＰＵ２１
５により制御されるものとする。

【００３９】以上の処理動作を行うことにより、撮影者
の意図する方向にレンズ鏡筒１０２の光軸Ｏを回動させ
て、撮影範囲をほぼ自動的に制御可能とする。なお、本
カメラのリモコン送信器２１１内にリセット（ＲＥＳＥ
Ｔ）というキーを配して強制的に鏡筒１０２の回動位置
を原点であるＺ軸上に戻すという機能を付加してもよ
い。

【００４０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のリモコ
ン位置追従カメラによれば、撮影者がリモコン装置を操
作することにより、リモコン装置からのコントロール信
号をカメラ側の受信部で受信する。そして、リモコン受
光光量を読み取り、リモコン光の方向に合致するよう
に、そのリモコン受光光量が最大、乃至は、設定許容範
囲内となる状態に、カメラの光軸を制御するものであ
る。

【００４１】従って、特殊な集光レンズや高価なＰＳ
Ｄ、また、光路変更手段を配設する必要のなく、高精度
の組立が不要であって、小型化が可能な、しかも、低コ
ストのリモコン位置追従カメラを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すリモコン位置追従カメ
ラであるカメラ一体型ビデオとリモコン送信器の制御部
の主要ブロック構成図。

【図２】上記図１のカメラのリモコン送信器の外観の斜
視図。

【図３】上記図１のカメラの鏡筒駆動機構の要部斜視
図。

【図４】上記図１のカメラの鏡筒駆動機構の回動の中立
状態での側面図。

【図５】上記図１のカメラのリモコン送信器に適用され
る発光素子の発光光束パターンと光強度との関係を示す
図。

【図６】上記図１のカメラのリモコン受光センサの受光
素子の入射光量に対する出力電流の関係を表す図。

【図７】上記図１のカメラのリモコン送信器の発光素子
位置とリモコン受光素子の位置関係を示す図であって、
（Ａ），（Ｃ）はそれぞれ中心がずれた状態を示し、
（Ｂ）は中心が一致した状態を示す。

【図８】上記図１のカメラにおいて、上記図７の
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の状態でのリモコン受光センサ
の出力値の変化を示す図。

【図９】上記図１のカメラにおけるリモコン位置追従処
理のフローチャートの一部。

【図１０】上記図１のカメラにおけるリモコン位置追従
処理のフローチャートの一部。

【図１１】上記図１のカメラにおけるリモコン位置追従
処理のフローチャートの一部。

【符号の説明】

２１１…………………リモコン送信器（リモコン装置） ２１２…………………リモコン受光センサ（受信部） ２１５…………………ＣＰＵ（駆動制御手段） ２２５…………………発光素子（リモートコントロール
信号発生手段） Ｒ …………………許容範囲（所定範囲）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 清史 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大住 良太 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リモートコントロール信号発生手段を持つ
   リモコン装置と、 光軸可動体に設けられたリモートコントロール信号の受
   信部と、 該受信部の出力に基づいて出力信号の信号レベルがピー
   ク値を含む所定範囲内になるように上記光軸可動体の光
   軸角度を駆動制御する駆動制御手段と、 を有することを特徴とするリモコン位置追従カメラ。
2. 【請求項２】上記光軸駆動制御が終了したか、または、
   駆動中か、または、制御不可能状態かを報知する報知手
   段を有することを特徴とする請求項１記載のリモコン位
   置追従カメラ。
3. 【請求項３】リモコン装置、または、カメラが上記光軸
   駆動制御中に撮影可能であるモードと、撮影不可能であ
   るモードを選択する選択手段を有し、リモコン装置、ま
   たは、カメラで上記撮影不可能モードが選択されたとき
   は、制御手段により光軸移動完了とともに録画を自動的
   に開始することを特徴とする請求項１、または、請求項
   ２記載のリモコン位置追従カメラ。