JPH07128164A - Tension measuring apparatus of steel belt - Google Patents
Tension measuring apparatus of steel beltInfo
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- JPH07128164A JPH07128164A JP6160220A JP16022094A JPH07128164A JP H07128164 A JPH07128164 A JP H07128164A JP 6160220 A JP6160220 A JP 6160220A JP 16022094 A JP16022094 A JP 16022094A JP H07128164 A JPH07128164 A JP H07128164A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、搬送される鋼帯の張力
測定装置に関し、特に、鋼帯の曲げによる反力及び重量
の影響を受けずに高精度で鋼帯の張力を測定することが
できる張力測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tension measuring device for a steel strip to be conveyed, and more particularly to measuring the tension of the steel strip with high accuracy without being affected by the reaction force and weight due to bending of the steel strip. The present invention relates to a tension measuring device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋼帯の張力を正確に管理および制御する
ことによって、連続焼鈍炉などで鋼帯を加工処理する連
続プロセスにおいて操業の安定化を達成することができ
ることは従来から知られている。連続プロセスラインで
用いられる張力測定方法としては、たとえば、図６に示
すように、鋼帯１を搬送するラインロール２、３の間に
設けられたセンシングロール４の軸受５の下部にロード
セル６を取り付けて、センシングロール４にかかる下向
きの力をロードセル６で検出する方式が一般的である。
その原理を説明すると、図７に示されるように、鋼帯１
に加えられる張力をＴ1、その垂直成分をＴ3、鋼帯１が
センシングロール４に接触する巻付角（センシングロー
ルに接触している部分の角度）をθとすれば、これらの
間には次の関係式（１）が成立する。そして、張力Ｔ1
の垂直成分Ｔ3は、ロードセル６によって検出されるセ
ンシングロール４にかかる垂直方向の荷重成分（垂直荷
重）Ｑにほぼ等しいものとしており、したがって、式
（１）は式（２）に変形することができる。2. Description of the Related Art It is conventionally known that by accurately controlling and controlling the tension of a steel strip, it is possible to achieve stable operation in a continuous process for processing a steel strip in a continuous annealing furnace or the like. . As a tension measuring method used in a continuous process line, for example, as shown in FIG. 6, a load cell 6 is provided below a bearing 5 of a sensing roll 4 provided between line rolls 2 and 3 for conveying a steel strip 1. A general method is to attach and detect the downward force applied to the sensing roll 4 with the load cell 6.
To explain the principle, as shown in FIG. 7, the steel strip 1
If the tension applied to is T 1 , its vertical component is T 3 , and the winding angle at which the steel strip 1 contacts the sensing roll 4 (the angle of the part in contact with the sensing roll) is θ, then Satisfies the following relational expression (1). And the tension T 1
The vertical component T 3 of the load cell 6 is approximately equal to the vertical load component (vertical load) Q applied to the sensing roll 4 detected by the load cell 6. Therefore, the formula (1) should be transformed into the formula (2). You can
【数３】 Ｔ1＝Ｔ３／ｓｉｎθ （１） Ｔ1＝Ｑ／ｓｉｎθ （２） 巻付角θは、センシングロール４及びラインロール２、
３の相互の位置関係と各ロールの径とによって決定さ
れ、通常は一定の値を有するから、該一定のθ値及びロ
ードセル６からの垂直荷重Ｑの値を式（２）に代入する
ことにより、鋼帯１の張力Ｔ1が計算される。## EQU00003 ## T 1 = T 3 / sin θ (1) T 1 = Q / sin θ (2) The winding angle θ is determined by the sensing roll 4 and the line roll 2,
It is determined by the mutual positional relationship of 3 and the diameter of each roll, and usually has a constant value. Therefore, by substituting the constant θ value and the value of the vertical load Q from the load cell 6 into the equation (2). , tension T 1 of the steel strip 1 is calculated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような従来型の張
力測定装置においては、上記したように、垂直荷重Ｑが
すべて張力Ｔ1によって生じるものとし、センシングロ
ール４の垂直荷重Ｑのみを測定して式（２）を計算する
ことにより張力Ｔ1を求めているので、該張力測定装置
を用いて測定した張力と実際の張力とは正確に一致せ
ず、誤差を含んでいた。すなわち、ロードセル６によっ
て検出されたセンシングロール４の垂直荷重Ｑは、張力
Ｔ１の垂直成分Ｔ３だけではなく、それ以外にも、鋼帯
１の重量Ｗと鋼帯の曲げによる反力（曲げ力）Ｐとを含
んでいる。なお、鋼帯の曲げ力とは、鋼帯を曲げた時に
生じる復元力であって、鋼帯１の板厚ｔおよび曲げ剛性
Ｋｂ等の関数であることが知られている。In such a conventional tension measuring device, as described above, the vertical load Q is all generated by the tension T 1 , and only the vertical load Q of the sensing roll 4 is measured. Since the tension T 1 is obtained by calculating the equation (2) by using the equation (2), the tension measured using the tension measuring device and the actual tension do not exactly match, and include an error. That is, the vertical load Q of the sensing roll 4 detected by the load cell 6 is not only the vertical component T 3 of the tension T 1 but also the weight W of the steel strip 1 and the reaction force (bending) due to bending of the steel strip. Force) P and are included. The bending force of the steel strip is a restoring force generated when the steel strip is bent, and is known to be a function of the plate thickness t of the steel strip 1 and the bending rigidity Kb.
【０００４】上記したように、センシングロール４に加
わる曲げ力Ｐも、ロードセル６において検出される垂直
荷重Ｑに含まれるので、例えば、鋼帯１の張力Ｔ１が一
定であっても鋼帯材料の板厚ｔ及び曲げ剛性Ｋbの少な
くとも一方が変化した場合は、センシングロール４に加
わる曲げ力Ｐは変化し、したがってロードセル６によっ
て検出される垂直荷重Ｑが変化する。また、垂直荷重Ｑ
には鋼帯１の重量Ｗも関連しているので、鋼帯１の重量
が変化すると垂直荷重Ｑが変化する。したがって、ロー
ドセル６で検出されるセンシングロール４の垂直荷重Ｑ
はＱ≠Ｔ3であるから、式（２）に基づいて張力Ｔ1を計
算しても、正確な張力が求められないものである。以上
に鑑み、本発明の目的は、センシングロールに作用する
力をすべて考慮することにより、鋼帯の張力を正確に測
定できる張力測定装置を提供することである。As described above, the bending force P applied to the sensing roll 4 is also included in the vertical load Q detected by the load cell 6, so that, for example, even if the tension T 1 of the steel strip 1 is constant, the steel strip material. When at least one of the plate thickness t and the bending rigidity K b changes, the bending force P applied to the sensing roll 4 changes, and thus the vertical load Q detected by the load cell 6 changes. Also, the vertical load Q
Since the weight W of the steel strip 1 is also related to, the vertical load Q changes when the weight of the steel strip 1 changes. Therefore, the vertical load Q of the sensing roll 4 detected by the load cell 6
Since Q ≠ T 3 , even if the tension T 1 is calculated based on the equation (2), an accurate tension cannot be obtained. In view of the above, an object of the present invention is to provide a tension measuring device capable of accurately measuring the tension of a steel strip by considering all the forces acting on the sensing roll.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る張力測定装置では、（ａ）第１及び第
２のラインロールがそれぞれ鋼帯から受ける垂直上方向
の荷重を第１及び第２の垂直荷重として出力するライン
ロール垂直荷重決定手段と、（ｂ）第１及び第２のライ
ンロールの間に配置され、鋼帯から垂直下方向の荷重を
受けるセンシングロールと、（ｃ）センシングロールが
鋼帯から受ける垂直下方向の荷重を第３の垂直荷重とし
て検出するロードセルと、（ｄ）ラインロール垂直荷重
決定手段からの第１及び第２の垂直荷重、及びロードセ
ルで検出された第３の垂直荷重が入力され、これらの垂
直荷重と鋼帯の重量とを用いて、鋼帯の張力を算出する
張力演算手段とを備えていることを特徴としている。In order to achieve the above object, in the tension measuring device according to the present invention, (a) the first and second line rolls respectively receive a vertical upward load received from the steel strip. A line roll vertical load determining means that outputs the first and second vertical loads; and (b) a sensing roll that is arranged between the first and second line rolls and receives a vertically downward load from the steel strip. c) A load cell that detects a vertically downward load received by the sensing roll from the steel strip as a third vertical load, and (d) a first and second vertical load from the line roll vertical load determining means, and a load cell. The third vertical load thus inputted is input, and a tension calculation means for calculating the tension of the steel strip by using the vertical load and the weight of the steel strip is provided.
【０００６】本発明に具備されるラインロール垂直荷重
決定手段は、第１及び第２のラインロールの上部に設け
られて垂直荷重を検出する第１及び第２のロードセル、
又は垂直荷重演算手段で構成されており、該垂直荷重演
算手段は、第１及び第２の垂直荷重をＰ1、Ｐ2、鋼帯の
目標とする設定張力をＴ、板厚をｔ、曲げ剛性をＫb、
第１及び第２のラインロールのロール径をＤ1、Ｄ2、セ
ンシングロールのロール径をＤ、センシングロールと第
１及び第２のラインロールとの間の水平距離をＬ1、Ｌ2
とした場合に、The line roll vertical load determining means provided in the present invention is provided on top of the first and second line rolls, and includes first and second load cells for detecting a vertical load,
Alternatively, the vertical load calculation means comprises the first and second vertical loads P 1 , P 2 , the target set tension of the steel strip is T, the plate thickness is t, and the bending is The stiffness is K b ,
The roll diameters of the first and second line rolls are D 1 and D 2 , the roll diameter of the sensing roll is D, and the horizontal distance between the sensing roll and the first and second line rolls is L 1 and L 2.
And if
【数４】 Ｐ1＝Ｔ｛（Ｄ1＋Ｄ2）／２−Ｈ1＋ｔ｝Ｌ1 -1｛１−２ｓｉｎｈ（ｋＬ1） ・｛２ｓｉｎｈ（ｋＬ1）−ｋＬ1（１＋ｃｏｓｈ（ｋＬ1））｝-1 ただし、ｋ＝（Ｔ／Ｋｂ）1/2 Ｐ2＝Ｔ｛（Ｄ1＋Ｄ2）／２−Ｈ2＋ｔ｝Ｌ2 -1｛１−２ｓｉｎｈ（ｋＬ2）｝ ・｛２ｓｉｎｈ（ｋＬ2）−ｋＬ2（１＋ｃｏｓｈ（ｋＬ2））｝-1 ただし、ｋ＝（Ｔ／Ｋｂ）1/2 の演算を実行することにより、第１及び第２の垂直荷重
を算出する。(4) P1= T {(D1+ D2) / 2-H1+ T} L1 -1{1-2 sinh (kL1) ・ {2sinh (kL1) -KL1(1 + cosh (kL1))}-1 However, k = (T / Kb)1/2 P2= T {(D1+ D2) / 2-H2+ T} L2 -1{1-2 sinh (kL2)} ・ {2sinh (kL2) -KL2(1 + cosh (kL2))}-1 However, k = (T / Kb)1/2 By executing the calculation of
To calculate.
【０００７】また、本発明に具備される張力演算手段
は、鋼帯の検出張力をＴ1、第１、第２及び第３の垂直
荷重をそれぞれＰ1、Ｐ2及びＱ、鋼帯の重量をＷ、セン
シングロールから第１及び第２のラインロールとの間に
張架された鋼帯の水平方向からみた角度をθ1及びθ2と
した場合に、Further, the tension calculating means provided in the present invention is such that the detected tension of the steel strip is T 1 , the first, second and third vertical loads are P 1 , P 2 and Q, respectively, and the weight of the steel strip. Is W, and the angles of the steel strip stretched between the sensing roll and the first and second line rolls in the horizontal direction are θ 1 and θ 2 ,
【数５】 Ｔ1＝｛Ｑ−（Ｐ1＋Ｐ2）／２−Ｗ｝／（ｓｉｎθ1＋ｓｉｎθ2） の演算を実行することにより、鋼帯の張力を算出する。
すなわち本発明においては、センシングロールの前後の
２つのラインロールに加わる垂直方向の曲げ力が、これ
らのセンシングロールに加わる上向きの垂直荷重Ｐ1、
Ｐ2に等しいことに着目し、これらの垂直荷重Ｐ1、Ｐ2
を検出又は演算により求めてセンシングロールに加わる
垂直方向の曲げ力Ｐを計算し、かつ該得られた曲げ力Ｐ
と鋼帯の重量Ｗと、センシングロールに加わる垂直荷重
Ｑとから、センシングロールに加わる張力Ｔ1による垂
直成分Ｔ3を得ることを特徴としている。## EQU5 ## The tension of the steel strip is calculated by executing the calculation of T 1 = {Q- (P 1 + P 2 ) / 2-W} / (sin θ 1 + sin θ 2 ).
That is, in the present invention, the vertical bending force applied to the two line rolls before and after the sensing roll is an upward vertical load P 1 applied to these sensing rolls.
Paying attention to the fact that they are equal to P 2 , these vertical loads P 1 , P 2
Is calculated or calculated to calculate the vertical bending force P applied to the sensing roll, and the obtained bending force P is calculated.
It is characterized in that the vertical component T 3 due to the tension T 1 applied to the sensing roll is obtained from the weight W of the steel strip and the vertical load Q applied to the sensing roll.
【０００８】[0008]
【実施例】図１には本発明の一実施例の張力測定装置の
概略が示されており、従来例と同一の構成要素には、同
一の参照番号が付されている。本実施例においては、図
１に示されるように、ラインロール２、３の上部に設け
られている固定部材１０に、垂直荷重決定手段を構成す
るロードセル１１、１２が取り付けられ、それぞれライ
ンロール２、３に加わる上向きの垂直荷重Ｐ1、Ｐ2を検
出する。なお、ラインロール２、３の上方向に作用する
力は、該ラインロールに加わる鋼帯１の曲げ力だけであ
るから、測定されたこれらの垂直荷重Ｐ1、Ｐ2が、ライ
ンロール２、３に加わる曲げ力に等しいことは明らかで
ある。これらの垂直荷重Ｐ1、Ｐ2は、センシングロール
４に設けられたロードセル６からの垂直荷重Ｑと共に、
張力演算処理装置１３に供給される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the outline of a tension measuring device according to an embodiment of the present invention. The same components as those of the conventional example are designated by the same reference numerals. In this embodiment, as shown in FIG. 1, load cells 11 and 12 constituting vertical load determining means are attached to a fixing member 10 provided above line rolls 2 and 3, respectively. The upward vertical loads P 1 and P 2 applied to 3 are detected. Since the force acting on the line rolls 2 and 3 in the upward direction is only the bending force of the steel strip 1 applied to the line rolls, the measured vertical loads P 1 and P 2 are Clearly equal to the bending force applied to 3. These vertical loads P 1 and P 2 , together with the vertical load Q from the load cell 6 provided on the sensing roll 4,
The tension calculation processing device 13 is supplied.
【０００９】演算処理装置１３では、以下のような式に
基づいて演算を実行する。図２に示される、センシング
ロール４に加わる垂直（下）方向の曲げ力Ｐと、ライン
ロール２及び３に加わる垂直（上）方向の曲げ力Ｐ1及
びＰ2とは、次の式（３）に示される関係がある。The arithmetic processing unit 13 executes an arithmetic operation based on the following equation. The vertical (down) bending force P applied to the sensing roll 4 and the vertical (up) direction bending forces P 1 and P 2 applied to the line rolls 2 and 3 shown in FIG. ) Has the relationship shown in.
【数６】 Ｐ＝（Ｐ1＋Ｐ2）／２ （３） そして、センシングロール４に作用する張力Ｔ1によっ
て生じる垂直荷重Ｔ3は、図３に示すように、センシン
グロール４とラインロール２及び３に張架された鋼帯１
の水平軸からの角度をそれぞれθ1及びθ2（固定値）と
すると、以下の式（４）で表される。P = (P 1 + P 2 ) / 2 (3) Then, the vertical load T 3 generated by the tension T 1 acting on the sensing roll 4 is as shown in FIG. Steel strip 1 stretched over 3 and 3
Let θ 1 and θ 2 (fixed values) be the angles from the horizontal axis of, respectively, which are expressed by the following equation (4).
【数７】 Ｔ3＝Ｔ1（ｓｉｎθ1＋ｓｉｎθ2） （４） ロードセル６からの垂直荷重Ｑは、曲げ力Ｐ、張力の垂
直成分Ｔ3、及び鋼帯の重量Ｗの和として表されるか
ら、垂直成分Ｔ3は、以下のように表される。( 3 ) T 3 = T 1 (sin θ 1 + sin θ 2 ) (4) The vertical load Q from the load cell 6 is expressed as the sum of the bending force P, the vertical component T 3 of the tension, and the weight W of the steel strip. Therefore, the vertical component T 3 is represented as follows.
【数８】 Ｔ3＝Ｑ−Ｐ−Ｗ （５） したがって、式（３）、（４）及び（５）から、張力Ｔ
1は次の式（６）によって表される。[Equation 8] T 3 = Q−P−W (5) Therefore, from the equations (3), (4) and (5), the tension T
1 is represented by the following equation (6).
【数９】 Ｔ1＝Ｔ3／（ｓｉｎθ1+ｓｉｎθ2） ＝（Ｑ−Ｐ−Ｗ）／（ｓｉｎθ1＋ｓｉｎθ2） ＝｛Ｑ−（Ｐ1＋Ｐ2）／２−Ｗ｝／（ｓｉｎθ1＋ｓｉｎθ2） （６）Equation 9] T 1 = T 3 / (sinθ 1+ sinθ 2) = (Q-P-W) / (sinθ 1 + sinθ 2) = {Q- (P 1 + P 2) / 2-W} / (sinθ 1 + sin θ 2 ) (6)
【００１０】なお、式（６）で用いられる角度θ1及び
θ2は、以下の式（７）及び（８）で表され、あらかじ
め計算されて張力演算処理装置１３に記憶されている。
ただし、式（７）及び（８）において、図３に示すよう
に、Ｄ1、Ｄ2、及びＤはラインロール２、３及びセンシ
ングロール４の直径を、Ｌ1、Ｌ2はセンシングロール４
とラインロール２、３との水平距離を、Ｈ1、Ｈ2はこれ
らの垂直距離を、ｔは鋼帯１の板厚を、Ｋｂは鋼帯の曲
げ剛性を、それぞれ表すものとする。The angles θ 1 and θ 2 used in the equation (6) are represented by the following equations (7) and (8), and are calculated in advance and stored in the tension calculation processing device 13.
However, in the formulas (7) and (8), as shown in FIG. 3, D 1 , D 2 and D are the diameters of the line rolls 2 and 3 and the sensing roll 4, and L 1 and L 2 are the sensing roll 4 respectively.
And the line rolls 2 and 3 are horizontal distances, H 1 and H 2 are vertical distances thereof, t is the plate thickness of the steel strip 1, and Kb is the bending rigidity of the steel strip.
【数１０】 θ1＝ｓｉｎ-1［（Ｄ1／２＋Ｄ／２＋ｔ）／ ｛Ｌ1 2＋（Ｄ1／２＋Ｄ／２−Ｈ1）2｝1/2］ −ｔａｎ-1［（Ｄ1／２＋Ｄ／２−Ｈ1）／Ｌ1］ （７） θ2＝ｓｉｎ-1［（Ｄ／２＋Ｄ2／２＋ｔ）／ ｛Ｌ2 2＋（Ｄ／２＋Ｄ2／２−Ｈ2）2｝1/2］ −ｔａｎ-1［（Ｄ／２＋Ｄ2／２−Ｈ2）／Ｌ2］ （８）Equation 10] θ 1 = sin -1 [(D 1/2 + D / 2 + t) / {L 1 2 + (D 1/2 + D / 2-H 1) 2} 1/2] -tan -1 [(D 1 / 2 + D / 2-H 1) / L 1] (7) θ 2 = sin -1 [(D / 2 + D 2/2 + t) / {L 2 2 + (D / 2 + D 2/2-H 2) 2} 1 / 2 ] -tan -1 [(D / 2 + D 2 / 2-H 2 ) / L 2 ] (8)
【００１１】また、センシングロール４に作用する鋼帯
１の重量Ｗは、鋼帯の長さ（一定値）をＬ、鋼帯の幅
（一定値）をＢとし、鋼帯の板厚ｔが一定値とすると、
次の式（９）により求められ、これもあらかじめ計算さ
れて、張力演算処理装置１３に記憶されている。As for the weight W of the steel strip 1 acting on the sensing roll 4, the length (constant value) of the steel strip is L, the width (constant value) of the steel strip is B, and the plate thickness t of the steel strip is Given a constant value,
It is obtained by the following equation (9), which is also calculated in advance and stored in the tension calculation processing device 13.
【数１１】 Ｗ＝Ｌ×Ｂ×ｔ×７８５０×１０-9 ［ｋｇ］ （９） 上記説明においては、センシングロール４とラインロー
ル２及び３に張架された鋼帯１の水平軸からの角度を用
いているが、垂直軸からの角度を用いた場合は、「ｓｉ
ｎ」の代わりに「ｃｏｓ」を用いればよいことは、いう
までもない。以上説明したように、張力演算処理装置１
３により、鋼帯の重量Ｗ及び曲げ力Ｐ［＝（Ｐ1＋Ｐ2）
／２］を含んでいる式（６）を計算することにより、正
確な張力Ｔ1を求めることができる。[Expression 11] W = L × B × t × 7850 × 10 −9 [kg] (9) In the above description, from the horizontal axis of the steel strip 1 stretched between the sensing roll 4 and the line rolls 2 and 3. Although the angle is used, if the angle from the vertical axis is used, "si
It goes without saying that “cos” may be used instead of “n”. As described above, the tension calculation processing device 1
3, the weight W of the steel strip and the bending force P [= (P 1 + P 2 )
Accurate tension T 1 can be obtained by calculating the equation (6) containing [/ 2].
【００１２】以上の実施例においては、ラインロール
２、３の垂直荷重Ｐ1、Ｐ2を決定するための垂直荷重決
定手段としてのロードセル１１、１２を設けているの
で、該ロードセルを固定する固定部材１０を必要として
いる。しかしながら、設備制約等によりこのような固定
部材が得られない場合があり、このような場合にも適用
できる張力測定装置の実施例を以下に説明する。図３に
示すように、センシングロール４及びラインロール２、
３のロール径をＤ、Ｄ1、Ｄ2とし、目標とする設定張力
をＴとすると、ラインロール２、３に加わる曲げ力
Ｐ1、Ｐ2は、以下の式（１０）及び（１１）で表され
る。In the above embodiments, since the load cells 11 and 12 as the vertical load determining means for determining the vertical loads P 1 and P 2 of the line rolls 2 and 3 are provided, the load cells are fixed. The member 10 is required. However, there are cases where such a fixing member cannot be obtained due to equipment restrictions and the like, and an embodiment of a tension measuring device applicable to such a case will be described below. As shown in FIG. 3, the sensing roll 4 and the line roll 2,
Assuming that the roll diameters of 3 are D, D 1 and D 2 and the target set tension is T, the bending forces P 1 and P 2 applied to the line rolls 2 and 3 are expressed by the following equations (10) and (11). It is represented by.
【数１２】 Ｐ1＝Ｔ｛（Ｄ1＋Ｄ2）／２−Ｈ1＋ｔ｝Ｌ1 -1｛１−２ｓｉｎｈ（ｋＬ1）｝ ・｛２ｓｉｎｈ（ｋＬ1）−ｋＬ1（１＋ｃｏｓｈ（ｋＬ1））｝-1 ただし、ｋ＝（Ｔ／Ｋｂ）1/2 （１０） Ｐ2＝Ｔ｛（Ｄ1＋Ｄ2）／２−Ｈ2＋ｔ｝Ｌ2 -1｛１−２ｓｉｎｈ（ｋＬ2）｝ ・｛２ｓｉｎｈ（ｋＬ2）−ｋＬ2（１＋ｃｏｓｈ（ｋＬ2））｝-1 ただし、ｋ＝（Ｔ／Ｋｂ）1/2 （１１） したがって、図４に示すように、垂直荷重決定手段とし
て垂直荷重演算処理装置１４を設け、該演算処理装置に
より上記式（１０）及び式（１１）に基づいてラインロ
ール２及び３の垂直荷重Ｐ1及びＰ2を演算し、得られた
値を張力演算処理装置１３に供給することもできる。な
おこの場合、垂直荷重演算処理装置１４を別に設けるこ
となく、張力演算処理装置１３によって垂直荷重Ｐ1、
Ｐ2を演算するようにすることもできる。この図４に示
した実施例によっても、図１に示された実施例と同様に
高精度の張力測定が可能となることは明らかである。P 1 = T {(D 1 + D 2 ) / 2-H 1 + t} L 1 −1 {1-2 sinh (kL 1 )} · {2 sinh (kL 1 ) −kL 1 (1 + cosh (kL 1 ))} -1 where k = (T / Kb ) 1/2 (10) P 2 = T {(D 1 + D 2 ) / 2-H 2 + t} L 2 -1 {1-2 sinh (kL 2 )} {2sinh (kL 2 ) −kL 2 (1 + cosh (kL 2 ))} −1 where k = (T / K b ) 1/2 (11) Therefore, as shown in FIG. A vertical load arithmetic processing unit 14 is provided as means, and the vertical load P 1 and P 2 of the line rolls 2 and 3 are calculated by the arithmetic processing unit 14 based on the equations (10) and (11), and the obtained value is obtained. Can also be supplied to the tension calculation processing device 13. In addition, in this case, the vertical load P 1 ,
It is also possible to calculate P 2 . It is apparent that the embodiment shown in FIG. 4 also enables highly accurate tension measurement as in the embodiment shown in FIG.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明によれば、鋼帯の聴力測定におい
て、張力の垂直成分以外の荷重成分（鋼帯の曲げ力、鋼
帯の重量）に関して補正がなされるので、それらの影響
による張力検出誤差が補償され、鋼帯の真の張力を精度
よく測定することが可能になる。この高精度の張力測定
により、連続プロセスでの製品品質の安定化に大きく寄
与することができる。そして図４に関連して説明したよ
うに、センシングロール４の両側に位置するラインロー
ル２、３に加わる垂直荷重Ｐ1、Ｐ2を、式（１０）及び
（１１）に基づいて計算により求めることにより、これ
らラインロールに垂直荷重検出用のロードセルを取り付
ける必要がないので、ロードセル取り付けスペース等に
おける設備上の制約があっても、鋼帯の張力を正確に測
定することができる。図５のグラフは、巻き取り用のテ
ンションリール（不図示）に加えた校正張力Ｔ0（横
軸）と、張力測定装置によって検出した検出張力Ｔ
1（縦軸）との関係を表しており、実線が従来技術によ
る張力測定を示し、破線が本発明による聴力測定を示し
ている。従来技術においては、鋼帯の曲げによる反力と
鋼帯重量の影響により、校正用張力Ｔ0に対し検出張力
Ｔ1が高めに指示されている（例えば、Ｔ0＝１０トンに
対して、Ｔ1≒２０トン）が、本発明では、それらの影
響は本発明の新規な構成によって的確に補正され（Ｔ0
＝１０トンに対して、Ｔ1≒１０トン）、本発明により
鋼帯の張力が精度よく測定されることがわかる。According to the present invention, since the load components other than the vertical component of the tension (bending force of the steel strip, the weight of the steel strip) other than the vertical component of the tension are corrected in the audiometry of the steel strip, the tension due to these influences is corrected. The detection error is compensated, and the true tension of the steel strip can be accurately measured. This highly accurate tension measurement can greatly contribute to stabilization of product quality in a continuous process. Then, as described with reference to FIG. 4, the vertical loads P 1 and P 2 applied to the line rolls 2 and 3 located on both sides of the sensing roll 4 are obtained by calculation based on the equations (10) and (11). As a result, since it is not necessary to attach a load cell for detecting a vertical load to these line rolls, it is possible to accurately measure the tension of the steel strip even if there are restrictions on equipment such as a load cell attachment space. The graph of FIG. 5 shows the calibration tension T 0 (horizontal axis) applied to the winding tension reel (not shown) and the detected tension T detected by the tension measuring device.
1 (vertical axis), where the solid line shows the tension measurement according to the prior art and the broken line shows the hearing measurement according to the present invention. In the prior art, due to the reaction force due to bending of the steel strip and the influence of the steel strip weight, the detected tension T 1 is instructed to be higher than the calibration tension T 0 (for example, for T 0 = 10 tons, T 1 ≈20 tons), but in the present invention, their effects are accurately corrected by the novel construction of the present invention (T 0
= 10 tons, T 1 ≈10 tons), indicating that the tension of the steel strip can be accurately measured by the present invention.
【図１】本発明の一実施例の鋼帯の張力測定装置の概略
図である。FIG. 1 is a schematic view of a steel strip tension measuring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】板材の曲げ力を説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a bending force of a plate material.
【図３】本発明の原理を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the principle of the present invention.
【図４】本発明の他の実施例の張力測定装置の概略図で
ある。FIG. 4 is a schematic view of a tension measuring device according to another embodiment of the present invention.
【図５】従来技術の張力測定装置及び本願発明の張力測
定装置それぞれによって張力を測定した結果を比較して
示したグラフである。FIG. 5 is a graph showing a comparison of the results of measuring the tension by the conventional tension measuring device and the tension measuring device of the present invention.
【図６】従来技術による張力測定装置の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a tension measuring device according to the prior art.
【図７】従来技術における張力測定の原理の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram of the principle of tension measurement in the related art.
１ ：鋼帯 ２、３ ：ラインロール ４ ：センシングロール ５ ：軸受 ６ ：ロードセル １０ ：固定部材 １１、１２：ロードセル 1: Steel strip 2, 3: Line roll 4: Sensing roll 5: Bearing 6: Load cell 10: Fixing member 11, 12: Load cell
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年９月１９日[Submission date] September 19, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項３[Name of item to be corrected] Claim 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【数１】 Ｐ1＝Ｔ｛（Ｄ1＋Ｄ）／２−Ｈ1＋ｔ｝Ｌ1 -1｛１−２ｓｉｎｈ（ｋＬ1）｝ ・｛２ｓｉｎｈ（ｋＬ1）−ｋＬ1（１＋ｃｏｓｈ（ｋＬ1））｝-1 ただし、ｋ＝（Ｔ／Ｋｂ）1/2 Ｐ2＝Ｔ｛（Ｄ＋Ｄ2）／２−Ｈ2＋ｔ｝Ｌ2 -1｛１−２ｓｉｎｈ（ｋＬ2）｝ ・｛２ｓｉｎｈ（ｋＬ2）−ｋＬ2（１＋ｃｏｓｈ（ｋＬ2））｝-1 ただし、ｋ＝（Ｔ／Ｋｂ）1/2 の演算を実行することにより、第１及び第２の垂直荷重
を算出することを特徴とする張力測定装置。[Equation 1] P1= T {(D1+ D) / 2-H1+ T} L1 -1{1-2 sinh (kL1)} ・ {2sinh (kL1) -KL1(1 + cosh (kL1))}-1 However, k = (T / Kb)1/2 P2= T {(D + D2) / 2-H2+ T} L2 -1{1-2 sinh (kL2)} ・ {2sinh (kL2) -KL2(1 + cosh (kL2))}-1 However, k = (T / Kb)1/2 By executing the calculation of
A tension measuring device characterized by calculating.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００６】本発明に具備されるラインロール垂直荷重
決定手段は、第１及び第２のラインロールの上部に設け
られて垂直荷重を検出する第１及び第２のロードセル、
又は垂直荷重演算手段で構成されており、該垂直荷重演
算手段は、第１及び第２の垂直荷重をＰ1、Ｐ2、鋼帯の
目標とする設定張力をＴ、板厚をｔ、曲げ剛性をＫb、
第１及び第２のラインロールのロール径をＤ1、Ｄ2、セ
ンシングロールのロール径をＤ、センシングロールと第
１及び第２のラインロールとの間の水平距離をＬ1、Ｌ2
とした場合に、The line roll vertical load determining means provided in the present invention is provided on top of the first and second line rolls, and includes first and second load cells for detecting a vertical load,
Alternatively, the vertical load calculation means comprises the first and second vertical loads P 1 , P 2 , the target set tension of the steel strip is T, the plate thickness is t, and the bending is The stiffness is K b ,
The roll diameters of the first and second line rolls are D 1 and D 2 , the roll diameter of the sensing roll is D, and the horizontal distance between the sensing roll and the first and second line rolls is L 1 and L 2.
And if
【数４】 Ｐ1＝Ｔ｛（Ｄ1＋Ｄ）／２−Ｈ1＋ｔ｝Ｌ1 -1｛１−２ｓｉｎｈ（ｋＬ1） ・｛２ｓｉｎｈ（ｋＬ1）−ｋＬ1（１＋ｃｏｓｈ（ｋＬ1））｝-1 ただし、ｋ＝（Ｔ／Ｋｂ）1/2 Ｐ2＝Ｔ｛（Ｄ＋Ｄ2）／２−Ｈ2＋ｔ｝Ｌ2 -1｛１−２ｓｉｎｈ（ｋＬ2）｝ ・｛２ｓｉｎｈ（ｋＬ2）−ｋＬ2（１＋ｃｏｓｈ（ｋＬ2））｝-1 ただし、ｋ＝（Ｔ／Ｋｂ）1/2 の演算を実行することにより、第１及び第２の垂直荷重
を算出する。(4) P1= T {(D1+ D) / 2-H1+ T} L1 -1{1-2 sinh (kL1) ・ {2sinh (kL1) -KL1(1 + cosh (kL1))}-1 However, k = (T / Kb)1/2 P2= T {(D + D2) / 2-H2+ T} L2 -1{1-2 sinh (kL2)} ・ {2sinh (kL2) -KL2(1 + cosh (kL2))}-1 However, k = (T / Kb)1/2 By executing the calculation of
To calculate.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１２[Correction target item name] 0012
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１２】以上の実施例においては、ラインロール
２、３の垂直荷重Ｐ1、Ｐ2を決定するための垂直荷重決
定手段としてのロードセル１１、１２を設けているの
で、該ロードセルを固定する固定部材１０を必要として
いる。しかしながら、設備制約等によりこのような固定
部材が得られない場合があり、このような場合にも適用
できる張力測定装置の実施例を以下に説明する。図３に
示すように、センシングロール４及びラインロール２、
３のロール径をＤ、Ｄ1、Ｄ2とし、目標とする設定張力
をＴとすると、ラインロール２、３に加わる曲げ力
Ｐ1、Ｐ2は、以下の式（１０）及び（１１）で表され
る。In the above embodiments, since the load cells 11 and 12 as the vertical load determining means for determining the vertical loads P 1 and P 2 of the line rolls 2 and 3 are provided, the load cells are fixed. The member 10 is required. However, there are cases where such a fixing member cannot be obtained due to equipment restrictions and the like, and an embodiment of a tension measuring device applicable to such a case will be described below. As shown in FIG. 3, the sensing roll 4 and the line roll 2,
Assuming that the roll diameters of 3 are D, D 1 and D 2 and the target set tension is T, the bending forces P 1 and P 2 applied to the line rolls 2 and 3 are expressed by the following equations (10) and (11). It is represented by.
【数１２】 Ｐ1＝Ｔ｛（Ｄ1＋Ｄ）／２−Ｈ1＋ｔ｝Ｌ1 -1｛１−２ｓｉｎｈ（ｋＬ1）｝ ・｛２ｓｉｎｈ（ｋＬ1）−ｋＬ1（１＋ｃｏｓｈ（ｋＬ1））｝-1 ただし、ｋ＝（Ｔ／Ｋｂ）1/2 （１０） Ｐ2＝Ｔ｛（Ｄ＋Ｄ2）／２−Ｈ2＋ｔ｝Ｌ2 -1｛１−２ｓｉｎｈ（ｋＬ2）｝ ・｛２ｓｉｎｈ（ｋＬ2）−ｋＬ2（１＋ｃｏｓｈ（ｋＬ2））｝-1 ただし、ｋ＝（Ｔ／Ｋｂ）1/2 （１１） したがって、図４に示すように、垂直荷重決定手段とし
て垂直荷重演算処理装置１４を設け、該演算処理装置に
より上記式（１０）及び式（１１）に基づいてラインロ
ール２及び３の垂直荷重Ｐ1及びＰ2を演算し、得られた
値を張力演算処理装置１３に供給することもできる。な
おこの場合、垂直荷重演算処理装置１４を別に設けるこ
となく、張力演算処理装置１３によって垂直荷重Ｐ1、
Ｐ2を演算するようにすることもできる。この図４に示
した実施例によっても、図１に示された実施例と同様に
高精度の張力測定が可能となることは明らかである。## EQU12 ## P 1 = T {(D 1 + D) / 2-H 1 + t} L 1 -1 {1-2 sinh (kL 1 )} ・ {2 sinh (kL 1 ) −kL 1 (1 + cosh (kL 1 )) )} -1 where k = (T / Kb ) 1/2 (10) P 2 = T {(D + D 2 ) / 2-H 2 + t} L 2 -1 {1-2 sinh (kL 2 )} {2sinh (kL 2 ) −kL 2 (1 + cosh (kL 2 ))} −1 where k = (T / K b ) 1/2 (11) Therefore, as shown in FIG. The load calculation processing device 14 is provided, the vertical load P 1 and P 2 of the line rolls 2 and 3 are calculated by the calculation processing device based on the above formulas (10) and (11), and the obtained value is calculated as the tension. It can also be supplied to the processing device 13. In addition, in this case, the vertical load P 1 ,
It is also possible to calculate P 2 . It is apparent that the embodiment shown in FIG. 4 also enables highly accurate tension measurement as in the embodiment shown in FIG.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明によれば、鋼帯の張力測定におい
て、張力の垂直成分以外の荷重成分（鋼帯の曲げ力、鋼
帯の重量）に関して補正がなされるので、それらの影響
による張力検出誤差が補償され、鋼帯の真の張力を精度
よく測定することが可能になる。この高精度の張力測定
により、連続プロセスでの製品品質の安定化に大きく寄
与することができる。そして図４に関連して説明したよ
うに、センシングロール４の両側に位置するラインロー
ル２、３に加わる垂直荷重Ｐ1、Ｐ2を、式（１０）及び
（１１）に基づいて計算により求めることにより、これ
らラインロールに垂直荷重検出用のロードセルを取り付
ける必要がないので、ロードセル取り付けスペース等に
おける設備上の制約があっても、鋼帯の張力を正確に測
定することができる。図５のグラフは、巻き取り用のテ
ンションリール（不図示）に加えた校正張力Ｔ0（横
軸）と、張力測定装置によって検出した検出張力Ｔ
1（縦軸）との関係を表しており、実線が従来技術によ
る張力測定を示し、破線が本発明による張力測定を示し
ている。従来技術においては、鋼帯の曲げによる反力と
鋼帯重量の影響により、校正用張力Ｔ0に対し検出張力
Ｔ1が高めに指示されている（例えば、Ｔ0＝１０トンに
対して、Ｔ1≒２０トン）が、本発明では、それらの影
響は本発明の新規な構成によって的確に補正され（Ｔ0
＝１０トンに対して、Ｔ1≒１０トン）、本発明により
鋼帯の張力が精度よく測定されることがわかる。According to the present invention, when measuring the tension of the steel strip, the load components other than the vertical component of the tension (bending force of the steel strip, weight of the steel strip) are corrected. The detection error is compensated, and the true tension of the steel strip can be accurately measured. This highly accurate tension measurement can greatly contribute to stabilization of product quality in a continuous process. Then, as described with reference to FIG. 4, the vertical loads P 1 and P 2 applied to the line rolls 2 and 3 located on both sides of the sensing roll 4 are obtained by calculation based on the equations (10) and (11). As a result, since it is not necessary to attach a load cell for detecting a vertical load to these line rolls, it is possible to accurately measure the tension of the steel strip even if there are restrictions on equipment such as a load cell attachment space. The graph of FIG. 5 shows the calibration tension T 0 (horizontal axis) applied to the winding tension reel (not shown) and the detected tension T detected by the tension measuring device.
1 represents the relation with 1 (vertical axis), the solid line shows the tension measurement according to the prior art, and the broken line shows the tension measurement according to the present invention. In the prior art, due to the reaction force due to bending of the steel strip and the influence of the steel strip weight, the detected tension T 1 is instructed to be higher than the calibration tension T 0 (for example, for T 0 = 10 tons, T 1 ≈20 tons), but in the present invention, their effects are accurately corrected by the novel construction of the present invention (T 0
= 10 tons, T 1 ≈10 tons), indicating that the tension of the steel strip can be accurately measured by the present invention.
Claims (4)
鋼帯の張力を測定するための張力測定装置において、 第１及び第２のラインロールがそれぞれ鋼帯から受ける
垂直上方向の荷重を第１及び第２の垂直荷重として出力
するラインロール垂直荷重決定手段と、 第１及び第２のラインロールの間に配置され、鋼帯から
垂直下方向の荷重を受けるセンシングロールと、 センシングロールが鋼帯から受ける垂直下方向の荷重を
第３の垂直荷重として検出するロードセルと、 ラインロール垂直荷重決定手段からの第１及び第２の垂
直荷重、及びロードセルで検出された第３の垂直荷重が
入力され、これらの垂直荷重と鋼帯の重量とを用いて、
鋼帯の張力を算出する張力演算手段とを備えていること
を特徴とする張力測定装置。1. A tension measuring device for measuring the tension of a steel strip conveyed by a plurality of line rolls, wherein the first and second line rolls respectively apply a vertical upward load received from the steel strip. A line roll vertical load determining means for outputting as a second vertical load, a sensing roll which is arranged between the first and second line rolls and receives a vertically downward load from the steel strip, and a sensing roll from the steel strip. A load cell that detects the vertically downward load received as a third vertical load, the first and second vertical loads from the line roll vertical load determining means, and the third vertical load detected by the load cell are input. Using these vertical loads and the weight of the steel strip,
A tension measuring device comprising: a tension calculating means for calculating the tension of the steel strip.
ラインロール垂直荷重決定手段は、第１及び第２のライ
ンロールの上部に設けられた第１及び第２のロードセル
で構成されており、第１及び第２の垂直荷重が、該第１
及び第２のロードセルによって測定されて張力演算手段
に供給されることを特徴とする張力測定装置。2. The tension measuring device according to claim 1,
The line roll vertical load determining means is composed of first and second load cells provided above the first and second line rolls, and the first and second vertical loads are the first and second load cells.
And a tension measuring device measured by the second load cell and supplied to the tension calculating means.
ラインロール垂直荷重決定手段は、垂直荷重演算手段で
構成されており、該垂直荷重演算手段は、第１及び第２
の垂直荷重をＰ1、Ｐ2、鋼帯の目標とする設定張力を
Ｔ、板厚をｔ、曲げ剛性をＫb、第１及び第２のライン
ロールのロール径をＤ1、Ｄ2、センシングロールのロー
ル径をＤ、センシングロールと第１及び第２のラインロ
ールとの間の水平距離をＬ1、Ｌ2とした場合に、 【数１】 Ｐ1＝Ｔ｛（Ｄ1＋Ｄ2）／２−Ｈ1＋ｔ｝Ｌ1 -1｛１−２ｓｉｎｈ（ｋＬ1）｝ ・｛２ｓｉｎｈ（ｋＬ1）−ｋＬ1（１＋ｃｏｓｈ（ｋＬ1））｝-1 ただし、ｋ＝（Ｔ／Ｋｂ）1/2 Ｐ2＝Ｔ｛（Ｄ1＋Ｄ2）／２−Ｈ2＋ｔ｝Ｌ2 -1｛１−２ｓｉｎｈ（ｋＬ2）｝ ・｛２ｓｉｎｈ（ｋＬ2）−ｋＬ2（１＋ｃｏｓｈ（ｋＬ2））｝-1 ただし、ｋ＝（Ｔ／Ｋｂ）1/2 の演算を実行することにより、第１及び第２の垂直荷重
を算出することを特徴とする張力測定装置。3. The tension detecting device according to claim 1,
The line roll vertical load determining means is a vertical load calculating means.
The vertical load calculation means is configured to include the first and second vertical load calculation means.
Vertical load of P1, P2, The target set tension of the steel strip
T, plate thickness t, bending rigidity Kb, The first and second lines
Roll diameter of roll is D1, D2, Sensing roll low
Diameter D, sensing roll and first and second line rollers
The horizontal distance from the1, L2, Then P1= T {(D1+ D2) / 2-H1+ T} L1 -1{1-2 sinh (kL1)} ・ {2sinh (kL1) -KL1(1 + cosh (kL1))}-1 However, k = (T / Kb)1/2 P2= T {(D1+ D2) / 2-H2+ T} L2 -1{1-2 sinh (kL2)} ・ {2sinh (kL2) -KL2(1 + cosh (kL2))}-1 However, k = (T / Kb)1/2 By executing the calculation of
A tension measuring device characterized by calculating.
において、張力演算手段は、鋼帯の検出張力をＴ1、第
１、第２及び第３の垂直荷重をそれぞれＰ1、Ｐ2及び
Ｑ、鋼帯の重量をＷ、センシングロールから第１及び第
２のラインロールとの間に張架された鋼帯の水平方向か
らみた角度をθ1及びθ2とした場合に、 【数２】 Ｔ1＝｛Ｑ−（Ｐ1＋Ｐ2）／２−Ｗ｝／（ｓｉｎθ1＋ｓｉｎθ2） の演算を実行することにより、鋼帯の張力を算出するこ
とを特徴とする張力測定装置。4. The tension measuring device according to claim 1, 2 or 3, wherein the tension calculating means sets the detected tension of the steel strip to T 1 , and the first, second and third vertical loads to P 1 and P, respectively. 2 and Q, the weight of the steel strip is W, and the angle of the steel strip stretched between the sensing roll and the first and second line rolls in the horizontal direction is θ 1 and θ 2 , Equation 2 T 1 = by executing the calculation of {Q- (P 1 + P 2 ) / 2-W} / (sinθ 1 + sinθ 2), the tension measuring device and calculates the tension of the strip .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6160220A JP2833480B2 (en) | 1993-09-07 | 1994-07-12 | Steel strip tension measuring device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-222435 | 1993-09-07 | ||
| JP22243593 | 1993-09-07 | ||
| JP6160220A JP2833480B2 (en) | 1993-09-07 | 1994-07-12 | Steel strip tension measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128164A true JPH07128164A (en) | 1995-05-19 |
| JP2833480B2 JP2833480B2 (en) | 1998-12-09 |
Family
ID=26486780
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6160220A Expired - Fee Related JP2833480B2 (en) | 1993-09-07 | 1994-07-12 | Steel strip tension measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2833480B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104165724A (en) * | 2013-05-16 | 2014-11-26 | 中国计量科学研究院 | Counterweight suspension mechanism |
| CN112050987A (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-08 | 特克斯玛格销售有限公司 | Method for detecting tensile stress of circumferential belt |
-
1994
- 1994-07-12 JP JP6160220A patent/JP2833480B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104165724A (en) * | 2013-05-16 | 2014-11-26 | 中国计量科学研究院 | Counterweight suspension mechanism |
| CN112050987A (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-08 | 特克斯玛格销售有限公司 | Method for detecting tensile stress of circumferential belt |
| CN112050987B (en) * | 2019-06-07 | 2024-04-26 | 特克斯玛格销售有限公司 | Method for detecting tensile stress of circumferential band |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2833480B2 (en) | 1998-12-09 |
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