JPH07124749A - 気密封止用抵抗溶接装置および方法 - Google Patents
気密封止用抵抗溶接装置および方法Info
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- JPH07124749A JPH07124749A JP29459593A JP29459593A JPH07124749A JP H07124749 A JPH07124749 A JP H07124749A JP 29459593 A JP29459593 A JP 29459593A JP 29459593 A JP29459593 A JP 29459593A JP H07124749 A JPH07124749 A JP H07124749A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】気密封止用抵抗溶接装置の機構を簡単化し，溶
接物の確実な供給排出，あるいは溶接痕の回避などの効
果を奏する溶接装置および方法を提供する。 【構成】上部電極１に保持された被溶接物４と下部電極
２に保持された被溶接物５とを溶接する気密封止用抵抗
溶接装置において，上部電極の内部をこの電極の長手方
向に沿って，この電極と一緒におよび別々に動けるよう
に配設された支持ロッド１２と，この支持ロッドの一端
側に固定されたマグネット３と，およびそのマグネット
が被溶接物４を吸着できる位置まで支持ロッドを前進さ
せ，両被溶接物を溶接した後，マグネットから被溶接物
が離れた後に支持ロッドを元の位置まで後退させるロッ
ド駆動機構を備えている。
接物の確実な供給排出，あるいは溶接痕の回避などの効
果を奏する溶接装置および方法を提供する。 【構成】上部電極１に保持された被溶接物４と下部電極
２に保持された被溶接物５とを溶接する気密封止用抵抗
溶接装置において，上部電極の内部をこの電極の長手方
向に沿って，この電極と一緒におよび別々に動けるよう
に配設された支持ロッド１２と，この支持ロッドの一端
側に固定されたマグネット３と，およびそのマグネット
が被溶接物４を吸着できる位置まで支持ロッドを前進さ
せ，両被溶接物を溶接した後，マグネットから被溶接物
が離れた後に支持ロッドを元の位置まで後退させるロッ
ド駆動機構を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，電子部品のキャップと
ステムのような被溶接物を順次一対の溶接電極にセット
して溶接する気密封止用抵抗溶接装置に関する。
ステムのような被溶接物を順次一対の溶接電極にセット
して溶接する気密封止用抵抗溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】半導体装置，又は水晶振動子などの電子
部品を気密封止する抵抗溶接機は，電子部品のキャップ
を上部溶接電極に供給し，ステム又はベース側を下部溶
接電極に供給して溶接を行う方式のものが一般に用いら
れている。
部品を気密封止する抵抗溶接機は，電子部品のキャップ
を上部溶接電極に供給し，ステム又はベース側を下部溶
接電極に供給して溶接を行う方式のものが一般に用いら
れている。
【０００３】このような抵抗溶接機において，電子部品
のキャップを上部溶接電極に対し容易に着脱可能な機構
として，実開昭５１ー８５０２８号に開示されたものが
ある。実開昭５１ー８５０２８号に開示された抵抗溶接
機は，図３に示すように上部溶接電極１の窪みに固定さ
れたマグネット３にキャップ４を吸着保持させ，他方，
下部溶接電極２にステム５を載置した状態で，キャップ
４とステム５間に所定の加圧力を与えるまで上部溶接電
極１を下降させ，上部溶接電極１と下部溶接電極２に電
流を流して溶接を行っていた。溶接を行う際には，第１
のチャンバ部材６と第２のチャンバ部材７で小さな密閉
空間を形成した後，排気通路８から排気を行い，真空状
態に近い状態でキャップ４とステム５の溶接を行ってい
た。
のキャップを上部溶接電極に対し容易に着脱可能な機構
として，実開昭５１ー８５０２８号に開示されたものが
ある。実開昭５１ー８５０２８号に開示された抵抗溶接
機は，図３に示すように上部溶接電極１の窪みに固定さ
れたマグネット３にキャップ４を吸着保持させ，他方，
下部溶接電極２にステム５を載置した状態で，キャップ
４とステム５間に所定の加圧力を与えるまで上部溶接電
極１を下降させ，上部溶接電極１と下部溶接電極２に電
流を流して溶接を行っていた。溶接を行う際には，第１
のチャンバ部材６と第２のチャンバ部材７で小さな密閉
空間を形成した後，排気通路８から排気を行い，真空状
態に近い状態でキャップ４とステム５の溶接を行ってい
た。
【０００４】しかしこの装置では，溶接後に上部溶接電
極１を上昇させるとき，マグネット３の吸着力などによ
りキャップ４とステム５とからなる溶接物が一緒に上昇
してしまうという問題があった。この原因は，マグネッ
ト３の吸着力はキャップ４の重さに打ち勝ってキャップ
４を保持し得る大きさ以上で，キャップ４とステム５の
重さでは吸着保持できない範囲でなければならず非常に
微妙であるため，溶接の過程でマグネット３又はキャッ
プ４の吸着面に汚れが付着して若干付着力が増したり，
あるいはキャップ４が上部溶接電極１に幾分融着したり
するところにあり，このような現象が生じると，上部溶
接電極１の上昇に伴い溶接物がマグネット３と一緒に上
昇してしまった。
極１を上昇させるとき，マグネット３の吸着力などによ
りキャップ４とステム５とからなる溶接物が一緒に上昇
してしまうという問題があった。この原因は，マグネッ
ト３の吸着力はキャップ４の重さに打ち勝ってキャップ
４を保持し得る大きさ以上で，キャップ４とステム５の
重さでは吸着保持できない範囲でなければならず非常に
微妙であるため，溶接の過程でマグネット３又はキャッ
プ４の吸着面に汚れが付着して若干付着力が増したり，
あるいはキャップ４が上部溶接電極１に幾分融着したり
するところにあり，このような現象が生じると，上部溶
接電極１の上昇に伴い溶接物がマグネット３と一緒に上
昇してしまった。
【０００５】このような欠点を除去し得る抵抗溶接装置
として，特公平３ー７８１８９号公報に開示されたもの
がある。図３に示した記号と同一の記号は相当する部材
を示す。この抵抗溶接装置は，図４に示すように上部溶
接電極１の空洞部に上下動可能なロッド８を備え，溶接
が終えて上部溶接電極１が上昇するとき，ロッド８が下
方にキャップ４の上面を押す動作を行い，上部溶接電極
１の電極チップ１Ａに固定されているマグネット３から
キャップ４とステム５からなる溶接物を外している。な
お，９は気体通路であり，この装置では第１のチャンバ
部材６と下部溶接電極２とにより閉じられた小空間の空
気を排気するためのものである。
として，特公平３ー７８１８９号公報に開示されたもの
がある。図３に示した記号と同一の記号は相当する部材
を示す。この抵抗溶接装置は，図４に示すように上部溶
接電極１の空洞部に上下動可能なロッド８を備え，溶接
が終えて上部溶接電極１が上昇するとき，ロッド８が下
方にキャップ４の上面を押す動作を行い，上部溶接電極
１の電極チップ１Ａに固定されているマグネット３から
キャップ４とステム５からなる溶接物を外している。な
お，９は気体通路であり，この装置では第１のチャンバ
部材６と下部溶接電極２とにより閉じられた小空間の空
気を排気するためのものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし，いずれにせよ
このようなマグネット固定方式の溶接機では，キャップ
を上部溶接電極に装着するのに，水平方向に送られてき
たキャップを垂直方向に持ち上げて装着する機構が必要
であり，機構が複雑にならざるを得ないという欠点があ
る。また，溶接速度を高めようとすると，どうしてもロ
ッドの下降速度も高めなければならず，ロッドがキャッ
プに与える衝撃が大きくなるためキャップに傷がつくな
どの問題もあった。さらにまた，ロッドが上下に動くた
めに気密性をそれ程高くできず，短い時間で高真空度が
得られなかった。
このようなマグネット固定方式の溶接機では，キャップ
を上部溶接電極に装着するのに，水平方向に送られてき
たキャップを垂直方向に持ち上げて装着する機構が必要
であり，機構が複雑にならざるを得ないという欠点があ
る。また，溶接速度を高めようとすると，どうしてもロ
ッドの下降速度も高めなければならず，ロッドがキャッ
プに与える衝撃が大きくなるためキャップに傷がつくな
どの問題もあった。さらにまた，ロッドが上下に動くた
めに気密性をそれ程高くできず，短い時間で高真空度が
得られなかった。
【０００７】本発明は，キャップ又はステム，あるいは
これら溶接物の供給，溶接および排出をフレキシブルに
できる装置を提供することを主目的としている。
これら溶接物の供給，溶接および排出をフレキシブルに
できる装置を提供することを主目的としている。
【０００８】
【問題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は，前記課題を解決するために，第１の溶接電極に保持
された第１の被溶接物と第２の溶接電極に保持された第
２の被溶接物とを，第１の溶接電極と第２の溶接電極と
を相対的に近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装
置において，前記第１の溶接電極の内部をその長手方向
に沿って，第１の溶接電極と一緒におよび別々に動ける
ように配設された支持ロッドと，この支持ロッドの一端
側に固定されたマグネットと，このマグネットが第１の
被溶接物を吸着できる位置まで前記支持ロッドを前進さ
せ，第１の被溶接物と第２の被溶接物とを溶接した後，
前記マグネットから第１の被溶接物が離れた後に前記支
持ロッドを元の位置まで後退させるロッド駆動機構を備
えた装置である。
は，前記課題を解決するために，第１の溶接電極に保持
された第１の被溶接物と第２の溶接電極に保持された第
２の被溶接物とを，第１の溶接電極と第２の溶接電極と
を相対的に近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装
置において，前記第１の溶接電極の内部をその長手方向
に沿って，第１の溶接電極と一緒におよび別々に動ける
ように配設された支持ロッドと，この支持ロッドの一端
側に固定されたマグネットと，このマグネットが第１の
被溶接物を吸着できる位置まで前記支持ロッドを前進さ
せ，第１の被溶接物と第２の被溶接物とを溶接した後，
前記マグネットから第１の被溶接物が離れた後に前記支
持ロッドを元の位置まで後退させるロッド駆動機構を備
えた装置である。
【０００９】請求項２に記載の本発明は，前記課題を解
決するために，請求項１に記載の溶接装置における前記
第１の溶接電極と前記第１の被溶接物と前記支持ロッド
で囲まれた空間の空気を排出するための排気通路を前記
第１の溶接電極に形成したものである。
決するために，請求項１に記載の溶接装置における前記
第１の溶接電極と前記第１の被溶接物と前記支持ロッド
で囲まれた空間の空気を排出するための排気通路を前記
第１の溶接電極に形成したものである。
【００１０】請求項３に記載の本発明は，前記課題を解
決するために，請求項１に記載の溶接装置における前記
第２の溶接電極と前記第２の被溶接物とで囲まれた空間
の空気を排出するための排気通路を前記第２の溶接電極
に形成したものである。
決するために，請求項１に記載の溶接装置における前記
第２の溶接電極と前記第２の被溶接物とで囲まれた空間
の空気を排出するための排気通路を前記第２の溶接電極
に形成したものである。
【００１１】請求項４に記載の本発明は，前記課題を解
決するために，第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装置におい
て，前記第１の溶接電極を所定の位置に停止させた状態
で前記支持ロッドを前記第１の溶接電極の下面よりも降
下させて，この支持ロッドの端部に固定されたマグネッ
トに第１の被溶接物を吸着保持させ，次に前記支持ロッ
ドを上昇させて第１の被溶接物を前記第１の溶接電極に
セットし，しかる後前記支持ロッドと前記第１の溶接電
極とを一緒に降下させ，その第１の溶接電極と前記第２
の溶接電極との間に通電して第１の被溶接物と第２の被
溶接物とを溶接する方法である。
決するために，第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装置におい
て，前記第１の溶接電極を所定の位置に停止させた状態
で前記支持ロッドを前記第１の溶接電極の下面よりも降
下させて，この支持ロッドの端部に固定されたマグネッ
トに第１の被溶接物を吸着保持させ，次に前記支持ロッ
ドを上昇させて第１の被溶接物を前記第１の溶接電極に
セットし，しかる後前記支持ロッドと前記第１の溶接電
極とを一緒に降下させ，その第１の溶接電極と前記第２
の溶接電極との間に通電して第１の被溶接物と第２の被
溶接物とを溶接する方法である。
【００１２】請求項５に記載の本発明は，前記課題を解
決するために，第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装置におい
て，前記第１の溶接電極を所定の位置に停止させた状態
で前記支持ロッドを前記第１の溶接電極の下面よりも降
下させて，この支持ロッドの端部に固定されたマグネッ
トに第１の被溶接物を吸着保持させ，次に前記支持ロッ
ドをその吸着保持した位置に停止させた状態で前記第１
の溶接電極を下降させて第１の被溶接物をその第１の溶
接電極にセットし，しかる後前記第１の溶接電極と前記
支持ロッドと一緒に降下させ，その第１の溶接電極と前
記第２の溶接電極との間に通電して第１の被溶接物と第
２の被溶接物とを溶接する方法である。
決するために，第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装置におい
て，前記第１の溶接電極を所定の位置に停止させた状態
で前記支持ロッドを前記第１の溶接電極の下面よりも降
下させて，この支持ロッドの端部に固定されたマグネッ
トに第１の被溶接物を吸着保持させ，次に前記支持ロッ
ドをその吸着保持した位置に停止させた状態で前記第１
の溶接電極を下降させて第１の被溶接物をその第１の溶
接電極にセットし，しかる後前記第１の溶接電極と前記
支持ロッドと一緒に降下させ，その第１の溶接電極と前
記第２の溶接電極との間に通電して第１の被溶接物と第
２の被溶接物とを溶接する方法である。
【００１３】請求項６に記載の本発明は，前記課題を解
決するために，請求項４又は請求項５に記載の溶接方法
における第１の被溶接物と第２の被溶接物との溶接時に
前記マグネットが前記第１の被溶接物から離れているよ
うにしたものである。
決するために，請求項４又は請求項５に記載の溶接方法
における第１の被溶接物と第２の被溶接物との溶接時に
前記マグネットが前記第１の被溶接物から離れているよ
うにしたものである。
【００１４】請求項７に記載の本発明は，前記課題を解
決するために，第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装置におい
て，前記第１の被溶接物と第２の被溶接物とを溶接した
後に前記第１の溶接電極は上昇を開始し，前記第１の溶
接電極の上昇開始時には前記支持ロッドが前記第１の被
溶接物の上面を押さえており，しかる後前記支持ロッド
は溶接物を吸着保持しながら所定位置まで上昇して停止
し，排出手段に前記溶接物を引き渡した後に再び元の位
置まで上昇するようにしたものである。
決するために，第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装置におい
て，前記第１の被溶接物と第２の被溶接物とを溶接した
後に前記第１の溶接電極は上昇を開始し，前記第１の溶
接電極の上昇開始時には前記支持ロッドが前記第１の被
溶接物の上面を押さえており，しかる後前記支持ロッド
は溶接物を吸着保持しながら所定位置まで上昇して停止
し，排出手段に前記溶接物を引き渡した後に再び元の位
置まで上昇するようにしたものである。
【００１５】請求項８に記載の本発明は，前記課題を解
決するために，第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装置におい
て，第１の被溶接物と第２の被溶接物とを溶接した後に
前記第１の溶接電極は上昇を開始し，前記第１の溶接電
極の上昇開始時に前記支持ロッドが前記第１の被溶接物
の上面を押さえて前記第１の溶接電極から第１の被溶接
物を離し，しかる後前記支持ロッドは前記第１の溶接電
極よりも高速度で上昇して前記マグネットに吸着保持さ
れている前記溶接物を前記第１の溶接電極と協働して外
すようにしたものである。
決するために，第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装置におい
て，第１の被溶接物と第２の被溶接物とを溶接した後に
前記第１の溶接電極は上昇を開始し，前記第１の溶接電
極の上昇開始時に前記支持ロッドが前記第１の被溶接物
の上面を押さえて前記第１の溶接電極から第１の被溶接
物を離し，しかる後前記支持ロッドは前記第１の溶接電
極よりも高速度で上昇して前記マグネットに吸着保持さ
れている前記溶接物を前記第１の溶接電極と協働して外
すようにしたものである。
【００１６】請求項９に記載の本発明は，前記課題を解
決するために，第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装置におい
て，前記第１の被溶接物と第２の被溶接物とを溶接した
後，前記第１の溶接電極と前記支持ロッドは前記溶接物
を保持した状態で上昇を開始し，前記支持ロッドだけが
前記溶接物を吸着保持した状態で前記第２の溶接電極上
方の所定位置に停止し，排出手段に前記溶接物を引き渡
した後に再び元の位置まで上昇するようにしたものであ
る。
決するために，第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装置におい
て，前記第１の被溶接物と第２の被溶接物とを溶接した
後，前記第１の溶接電極と前記支持ロッドは前記溶接物
を保持した状態で上昇を開始し，前記支持ロッドだけが
前記溶接物を吸着保持した状態で前記第２の溶接電極上
方の所定位置に停止し，排出手段に前記溶接物を引き渡
した後に再び元の位置まで上昇するようにしたものであ
る。
【００１７】
【作用】請求項１に記載の発明では，第１の溶接電極の
内部をその長手方向に沿って，第１の溶接電極と一緒に
および別々に動けるように配設された支持ロッドの一端
側にマグネットを固定し，このマグネットにキャップ又
はキャップとステムとの溶接物を吸着保持させているの
で，キャップ又はステム，あるいはこれら溶接物の供
給，排出をフレキシブルにできる。
内部をその長手方向に沿って，第１の溶接電極と一緒に
および別々に動けるように配設された支持ロッドの一端
側にマグネットを固定し，このマグネットにキャップ又
はキャップとステムとの溶接物を吸着保持させているの
で，キャップ又はステム，あるいはこれら溶接物の供
給，排出をフレキシブルにできる。
【００１８】請求項２に記載の発明では，第１の溶接電
極と第１の被溶接物と支持ロッドで囲まれた空間の空気
を排出するための排気通路を第１の溶接電極に備えてい
るので，第１の被溶接物の両側の気圧を同じにすること
ができ，したがって気圧差で第１の被溶接物が第１の溶
接電極から外れることがない。
極と第１の被溶接物と支持ロッドで囲まれた空間の空気
を排出するための排気通路を第１の溶接電極に備えてい
るので，第１の被溶接物の両側の気圧を同じにすること
ができ，したがって気圧差で第１の被溶接物が第１の溶
接電極から外れることがない。
【００１９】請求項３に記載の発明では，第２の溶接電
極と第２の被溶接物とで囲まれた空間の空気を排出する
ための排気通路を第２の溶接電極に備えているので，第
２の被溶接物の両側の気圧を同じにすることができ，し
たがって気圧差で第２の被溶接物が第２の溶接電極から
外れることがない。
極と第２の被溶接物とで囲まれた空間の空気を排出する
ための排気通路を第２の溶接電極に備えているので，第
２の被溶接物の両側の気圧を同じにすることができ，し
たがって気圧差で第２の被溶接物が第２の溶接電極から
外れることがない。
【００２０】請求項４に記載の発明では，第１の溶接電
極を所定の位置に停止させた状態で支持ロッドを第１の
溶接電極の下面よりも降下させて，この支持ロッドの端
部に固定されたマグネットに第１の被溶接物を吸着保持
させ，上昇させて第１の溶接電極にセットしているの
で，第１の被溶接物を第１の溶接電極まで上昇させてこ
れにセットするための上下動機構を省略できる。
極を所定の位置に停止させた状態で支持ロッドを第１の
溶接電極の下面よりも降下させて，この支持ロッドの端
部に固定されたマグネットに第１の被溶接物を吸着保持
させ，上昇させて第１の溶接電極にセットしているの
で，第１の被溶接物を第１の溶接電極まで上昇させてこ
れにセットするための上下動機構を省略できる。
【００２０】請求項５に記載の発明では，第１の溶接電
極を所定の位置に停止させた状態で支持ロッドを第１の
溶接電極の下面よりも降下させて，この支持ロッドの端
部に固定されたマグネットに第１の被溶接物を吸着保持
させ，第１の溶接電極を下降させて第１の溶接電極にセ
ットしているので，第１の被溶接物を第１の溶接電極ま
で上昇させてこれにセットするための上下動機構を省略
できる。
極を所定の位置に停止させた状態で支持ロッドを第１の
溶接電極の下面よりも降下させて，この支持ロッドの端
部に固定されたマグネットに第１の被溶接物を吸着保持
させ，第１の溶接電極を下降させて第１の溶接電極にセ
ットしているので，第１の被溶接物を第１の溶接電極ま
で上昇させてこれにセットするための上下動機構を省略
できる。
【００２１】請求項６に記載の発明では，第１の被溶接
物と第２の被溶接物との溶接時にマグネットが第１の被
溶接物から離れているようにしているので，マグネット
を第１の溶接電極から電気絶縁しなくとも，溶接時にマ
グネットを通して溶接電流の一部分が第１の被溶接物と
第２の被溶接物に流れることがなく，したがって第１の
被溶接物に溶融痕が形成されることもない。
物と第２の被溶接物との溶接時にマグネットが第１の被
溶接物から離れているようにしているので，マグネット
を第１の溶接電極から電気絶縁しなくとも，溶接時にマ
グネットを通して溶接電流の一部分が第１の被溶接物と
第２の被溶接物に流れることがなく，したがって第１の
被溶接物に溶融痕が形成されることもない。
【００２２】請求項７に記載の発明では，溶接後に第１
の溶接電極が上昇を開始するとき支持ロッドが第１の被
溶接物の上面を押さえているので，仮に第１の被溶接物
が第１の溶接電極に融着していても，確実に溶接物を第
１の溶接電極から外すことができる。
の溶接電極が上昇を開始するとき支持ロッドが第１の被
溶接物の上面を押さえているので，仮に第１の被溶接物
が第１の溶接電極に融着していても，確実に溶接物を第
１の溶接電極から外すことができる。
【００２３】請求項８に記載の発明では，第１の溶接電
極の上昇開始時に支持ロッドが第１の被溶接物の上面を
押さえて第１の溶接電極から第１の被溶接物を離し，し
かる後支持ロッドは第１の溶接電極よりも高速度で上昇
して，マグネットに吸着保持されている溶接物を第１の
溶接電極と協働して外すようにしたので，仮に第１の被
溶接物が第１の溶接電極に融着していても，確実に溶接
物を第１の溶接電極から外すことができる。
極の上昇開始時に支持ロッドが第１の被溶接物の上面を
押さえて第１の溶接電極から第１の被溶接物を離し，し
かる後支持ロッドは第１の溶接電極よりも高速度で上昇
して，マグネットに吸着保持されている溶接物を第１の
溶接電極と協働して外すようにしたので，仮に第１の被
溶接物が第１の溶接電極に融着していても，確実に溶接
物を第１の溶接電極から外すことができる。
【００２４】請求項９に記載の発明では，支持ロッドが
溶接物を吸着保持した状態で第２の溶接電極上方の所定
位置に停止しているので，水平方向に運動する通常の排
出手段に容易に溶接物を受け渡しすることができる。
溶接物を吸着保持した状態で第２の溶接電極上方の所定
位置に停止しているので，水平方向に運動する通常の排
出手段に容易に溶接物を受け渡しすることができる。
【００２５】
【実施例】図１および図２により本発明の各実施例につ
いて説明を行う。図３および図４で示した記号と同一の
記号は相当する部材を示す。第１の溶接電極である上部
溶接電極１には空気通路１０が形成されており，その一
端は図示されていない通常の給気機構および排気機構に
接続されている。これら給気機構および排気機構は制御
装置（図示せず）により所定のシーケンスで制御される
ようになっている。空気通路１０の他端は，上部溶接電
極１の下部に形成された空洞部１Ｂまで延びている。そ
の空洞部１Ｂにはエアシリンダのピストンロッドの役割
を果たす摺動部材１１と摺動部材１１から垂直に延びる
支持ロッド１２が備えられるとともに，摺動部材１１の
下面と電極チップ１Ａの上面間で支持ロッド１２の周り
に備えられたスプリング１３，摺動部材１１の環状溝に
備えられたＯリング１４が設けられている。
いて説明を行う。図３および図４で示した記号と同一の
記号は相当する部材を示す。第１の溶接電極である上部
溶接電極１には空気通路１０が形成されており，その一
端は図示されていない通常の給気機構および排気機構に
接続されている。これら給気機構および排気機構は制御
装置（図示せず）により所定のシーケンスで制御される
ようになっている。空気通路１０の他端は，上部溶接電
極１の下部に形成された空洞部１Ｂまで延びている。そ
の空洞部１Ｂにはエアシリンダのピストンロッドの役割
を果たす摺動部材１１と摺動部材１１から垂直に延びる
支持ロッド１２が備えられるとともに，摺動部材１１の
下面と電極チップ１Ａの上面間で支持ロッド１２の周り
に備えられたスプリング１３，摺動部材１１の環状溝に
備えられたＯリング１４が設けられている。
【００２６】支持ロッド１２は，空気通路１０の気圧を
スプリング１３の弾性力よりも大きくすることにより下
方に前進し，その気圧を低くすることによりスプリング
１３の弾性力により上方に後退する。また，支持ロッド
１２は上部溶接電極１の上下運動と一緒に上下動する。
また，支持ロッド１２はその遊びを極力小さくするため
電極チップ１Ａの中央穴壁に摺動するようになってお
り，気密性がある程度良好な状態になっているので，ス
プリング１３が存在する空洞部１Ｂの空気を排気するた
めの縦溝１２Ａを備える。支持ロッド１２の下端部には
マグネット３が埋め込まれている。
スプリング１３の弾性力よりも大きくすることにより下
方に前進し，その気圧を低くすることによりスプリング
１３の弾性力により上方に後退する。また，支持ロッド
１２は上部溶接電極１の上下運動と一緒に上下動する。
また，支持ロッド１２はその遊びを極力小さくするため
電極チップ１Ａの中央穴壁に摺動するようになってお
り，気密性がある程度良好な状態になっているので，ス
プリング１３が存在する空洞部１Ｂの空気を排気するた
めの縦溝１２Ａを備える。支持ロッド１２の下端部には
マグネット３が埋め込まれている。
【００２７】マグネット３は支持ロッド１２が金属材料
からなる場合に，溶接電流の一部分が流れないようにす
るため，支持ロッド１２から電気的に絶縁されるか，又
は直接第１の被溶接物であるキャップ４に接触しないよ
うに支持ロッド１２の下端面より少し内側になるように
埋め込まれるのが好ましい。しかしこれは必ずしも必要
な条件ではない。マグネット３はキャップ４を吸着保持
できる吸着力より大きい吸着力を持っていることが必要
であり，確実な吸着保持の面からはキャップ４と第１の
被溶接物であるステム５を同時に確実に吸着保持できる
吸着力を持つことが好ましい。
からなる場合に，溶接電流の一部分が流れないようにす
るため，支持ロッド１２から電気的に絶縁されるか，又
は直接第１の被溶接物であるキャップ４に接触しないよ
うに支持ロッド１２の下端面より少し内側になるように
埋め込まれるのが好ましい。しかしこれは必ずしも必要
な条件ではない。マグネット３はキャップ４を吸着保持
できる吸着力より大きい吸着力を持っていることが必要
であり，確実な吸着保持の面からはキャップ４と第１の
被溶接物であるステム５を同時に確実に吸着保持できる
吸着力を持つことが好ましい。
【００２８】電極チップ１Ａは上部溶接電極１に着脱可
能に取り付けられており，キャップ４の頭部を受け入れ
る空部１Ａ１とその空部１Ａ１の空気を排気するための
細い空気通路１Ａ２を有する。下部溶接電極２の電極チ
ップ２Ａはステム５を載置する平坦面とステム５から延
びるリード５Ａを受け入れるための凹所２Ａ１とその凹
所２Ａ１の空気を排気するための細い空気通路２Ａ２を
備える。これら溶接電極は一般的に銅のような導電性の
良好な電極材料からなる。
能に取り付けられており，キャップ４の頭部を受け入れ
る空部１Ａ１とその空部１Ａ１の空気を排気するための
細い空気通路１Ａ２を有する。下部溶接電極２の電極チ
ップ２Ａはステム５を載置する平坦面とステム５から延
びるリード５Ａを受け入れるための凹所２Ａ１とその凹
所２Ａ１の空気を排気するための細い空気通路２Ａ２を
備える。これら溶接電極は一般的に銅のような導電性の
良好な電極材料からなる。
【００２９】チャンバ部材６は上部溶接電極１の円筒状
外面壁を摺動できるように支持されており，図示してい
ない加圧装置からの加圧力で下部溶接電極２の上面に押
圧される。チャンバ部材６は上部溶接電極１の円筒状外
面壁との気密性を確保するために，その内壁に形成され
た環状溝にＯリング１５が備えられている。チャンバ部
材６と下部溶接電極２との電気的絶縁を確保するため
に，チャンバ部材６の下部は環状の電気絶縁材料６Ａか
らなる。下部溶接電極２の上面との気密性を確保するた
めに，電気絶縁材料６Ａの下端面に形成された環状溝に
Ｏリング１６が備えられている。チャンバ部材６はさら
に通気孔６Ｂを備え，この通気孔６Ｂは図示していない
がバルブなどを通して真空ポンプのような真空装置，場
合によっては絶縁ガスを供給するガス供給装置にも接続
される。
外面壁を摺動できるように支持されており，図示してい
ない加圧装置からの加圧力で下部溶接電極２の上面に押
圧される。チャンバ部材６は上部溶接電極１の円筒状外
面壁との気密性を確保するために，その内壁に形成され
た環状溝にＯリング１５が備えられている。チャンバ部
材６と下部溶接電極２との電気的絶縁を確保するため
に，チャンバ部材６の下部は環状の電気絶縁材料６Ａか
らなる。下部溶接電極２の上面との気密性を確保するた
めに，電気絶縁材料６Ａの下端面に形成された環状溝に
Ｏリング１６が備えられている。チャンバ部材６はさら
に通気孔６Ｂを備え，この通気孔６Ｂは図示していない
がバルブなどを通して真空ポンプのような真空装置，場
合によっては絶縁ガスを供給するガス供給装置にも接続
される。
【００３０】次にこの溶接装置の動作説明を行う。最初
に上部溶接電極１およびチャンバ部材６はそれぞれ元の
位置にあり，支持ロッド１２はマグネット３の最下端面
が元の位置（レベルＸ），又は中間位置（レベルＹ）の
相当する位置でキャップ４を搬送機構（図示せず）から
受け取る。しかる後，上部溶接電極１およびチャンバ部
材６はそれぞれの駆動機構（図示せず）に駆動されて降
下し，チャンバ部材６は下部溶接電極２に押圧されて密
閉空間を形成する。このとき上部溶接電極１はキャップ
４がステム５に接触しない位置に停止する。
に上部溶接電極１およびチャンバ部材６はそれぞれ元の
位置にあり，支持ロッド１２はマグネット３の最下端面
が元の位置（レベルＸ），又は中間位置（レベルＹ）の
相当する位置でキャップ４を搬送機構（図示せず）から
受け取る。しかる後，上部溶接電極１およびチャンバ部
材６はそれぞれの駆動機構（図示せず）に駆動されて降
下し，チャンバ部材６は下部溶接電極２に押圧されて密
閉空間を形成する。このとき上部溶接電極１はキャップ
４がステム５に接触しない位置に停止する。
【００３１】次に通気孔６Ｂから密閉空間の空気を排気
する。この際，キャップ４がステム５に接触していない
のでキャップ４内の空気が速やかに排気され，また空気
通路２Ａ２を通して凹所２Ａ１の空気も排気しているの
で，排気中に気圧の差によりステム５がずれたり，反転
することがない。さらに，空気通路１Ａ２を通して空部
１Ａ１の空気を排気すると共に，支持ロッド１２の縦溝
１２Ａを通してスプリング１３の存在する空部１Ｂの空
気を排気しているので，気圧の差によりキャップ４が電
極チップ１Ａから外れることがない。これらの問題が生
じなくとも，それぞれの空気通路を備えなければそれら
の空部からの空気が徐々に密閉空間に漏れるので，その
密閉空間を真空にするのに長い時間がかかってしまう。
する。この際，キャップ４がステム５に接触していない
のでキャップ４内の空気が速やかに排気され，また空気
通路２Ａ２を通して凹所２Ａ１の空気も排気しているの
で，排気中に気圧の差によりステム５がずれたり，反転
することがない。さらに，空気通路１Ａ２を通して空部
１Ａ１の空気を排気すると共に，支持ロッド１２の縦溝
１２Ａを通してスプリング１３の存在する空部１Ｂの空
気を排気しているので，気圧の差によりキャップ４が電
極チップ１Ａから外れることがない。これらの問題が生
じなくとも，それぞれの空気通路を備えなければそれら
の空部からの空気が徐々に密閉空間に漏れるので，その
密閉空間を真空にするのに長い時間がかかってしまう。
【００３２】所定の時間排気，又は密閉空間が所定の真
空度に達したら，上部溶接電極１を再び下降させ，キャ
ップ４とステム５間に所定の加圧力を加えた状態で停止
し，上部溶接電極１と下部溶接電極２間に溶接電流を流
してキャップ４とステム５の溶接を行う。このときマグ
ネット３がキャップ４に接触していると溶接電流の一部
分がマグネット３を通してキャップ４に流れる状態にあ
れば，支持ロッド１２はマグネット３がキャップ４に接
触しない位置まで上昇しているが，マグネット３が支持
ロッド１２から電気絶縁されているなどして溶接電流の
一部分がマグネット３を通してキャップ４に流れない状
態にあれば，マグネット３はキャップ４に接触していて
も良い。
空度に達したら，上部溶接電極１を再び下降させ，キャ
ップ４とステム５間に所定の加圧力を加えた状態で停止
し，上部溶接電極１と下部溶接電極２間に溶接電流を流
してキャップ４とステム５の溶接を行う。このときマグ
ネット３がキャップ４に接触していると溶接電流の一部
分がマグネット３を通してキャップ４に流れる状態にあ
れば，支持ロッド１２はマグネット３がキャップ４に接
触しない位置まで上昇しているが，マグネット３が支持
ロッド１２から電気絶縁されているなどして溶接電流の
一部分がマグネット３を通してキャップ４に流れない状
態にあれば，マグネット３はキャップ４に接触していて
も良い。
【００３３】キャップ４とステム５の溶接が済むと，上
部溶接電極１およびチャンバ部材６は上昇運動を始め
る。溶接時，マグネット３がキャップ４に接触している
ならば，上部溶接電極１の上昇開始とほぼ同時に瞬間的
に空気通路１０に圧搾空気が供給され，支持ロッド１２
を下方に押し下げる力が働く。これによりキャップ４が
上部溶接電極１の電極チップ１Ａに融着していてもキャ
ップ４は電極チップ１Ａから外れるので，キャップ４と
ステム５との溶接物が上部溶接電極１の上昇と一緒に上
昇することがない。しかし，キャップ４が電極チップ１
Ａに融着するケースは少ないので，溶接物が溶接直後に
下部溶接電極２上に存在しないことを検出して，支持ロ
ッド１２を下方に押し下げて溶接物を電極チップ１Ａか
ら外しても良い。そして上部溶接電極１，チャンバ部材
６および支持ロッド１２は元の位置まで上昇し，次の溶
接に備える。
部溶接電極１およびチャンバ部材６は上昇運動を始め
る。溶接時，マグネット３がキャップ４に接触している
ならば，上部溶接電極１の上昇開始とほぼ同時に瞬間的
に空気通路１０に圧搾空気が供給され，支持ロッド１２
を下方に押し下げる力が働く。これによりキャップ４が
上部溶接電極１の電極チップ１Ａに融着していてもキャ
ップ４は電極チップ１Ａから外れるので，キャップ４と
ステム５との溶接物が上部溶接電極１の上昇と一緒に上
昇することがない。しかし，キャップ４が電極チップ１
Ａに融着するケースは少ないので，溶接物が溶接直後に
下部溶接電極２上に存在しないことを検出して，支持ロ
ッド１２を下方に押し下げて溶接物を電極チップ１Ａか
ら外しても良い。そして上部溶接電極１，チャンバ部材
６および支持ロッド１２は元の位置まで上昇し，次の溶
接に備える。
【００３４】次に具体的な第１の気密封止用抵抗溶接方
法について説明する。上部溶接電極１，チャンバ部材６
および支持ロッド１２が元の位置に待機している状態
で，先ず加圧空気が空気通路１０に供給され，マグネッ
ト３の最下面がレベルＹに位置するまで支持ロッド１２
を下降させる。その位置には，紙面の手前又は向こう側
から水平（紙面に対し垂直）方向に往復運動，又は旋回
運動する図２（Ａ）に示す水平方向搬送機構の供給ハン
ド２０により把持されたキャップ４が搬送されてきてお
り，同図（Ｂ）に示すようにマグネット３はレベルＹの
位置でそのキャップ４の上面を吸着保持する。しかる後
に水平方向搬送機構は溶接の邪魔のならない位置まで後
退し，次のキャップを把持する。そしてマグネット３が
キャップ４を吸着保持した状態で支持ロッド１２は上昇
し，キャップ４の頭部４Ａが上部溶接電極１の電極チッ
プ１Ａの空部１Ａ１に，またそのつば部４Ｂが電極チッ
プ１Ａの先端にセットされる位置で一旦停止し，次に支
持ロッド１２は上部溶接電極１と一緒に下降する。チャ
ンバ部材６は図示していない前記水平方向搬送機構の供
給ハンド２０が後退すると下降を開始する。チャンバ部
材６が下部溶接電極２を押圧して密閉空間を形成する
と，図示していない真空装置が動作してチャンバ部材６
の通気孔６Ｂから急激に吸引を開始する。支持ロッド１
２と上部溶接電極１は，キャップ４がステム５に接触し
ない程度の高さで一旦停止しており，所望の真空度が得
られた時点で再び降下してキャップ４とステム５間に適
当な加圧力を加えた状態で停止し，図示しない電源装置
から上部溶接電極１と下部溶接電極２間に溶接電流を供
給して溶接を行う。その後最終的に上部溶接電極１，チ
ャンバ部材６および支持ロッド１２は元の位置に戻る。
この方法では，支持ロッド１２がキャップ４の垂直方向
搬送機構を兼ねるので，水平方向搬送機構だけで済み，
装置の構造を簡単にできる。
法について説明する。上部溶接電極１，チャンバ部材６
および支持ロッド１２が元の位置に待機している状態
で，先ず加圧空気が空気通路１０に供給され，マグネッ
ト３の最下面がレベルＹに位置するまで支持ロッド１２
を下降させる。その位置には，紙面の手前又は向こう側
から水平（紙面に対し垂直）方向に往復運動，又は旋回
運動する図２（Ａ）に示す水平方向搬送機構の供給ハン
ド２０により把持されたキャップ４が搬送されてきてお
り，同図（Ｂ）に示すようにマグネット３はレベルＹの
位置でそのキャップ４の上面を吸着保持する。しかる後
に水平方向搬送機構は溶接の邪魔のならない位置まで後
退し，次のキャップを把持する。そしてマグネット３が
キャップ４を吸着保持した状態で支持ロッド１２は上昇
し，キャップ４の頭部４Ａが上部溶接電極１の電極チッ
プ１Ａの空部１Ａ１に，またそのつば部４Ｂが電極チッ
プ１Ａの先端にセットされる位置で一旦停止し，次に支
持ロッド１２は上部溶接電極１と一緒に下降する。チャ
ンバ部材６は図示していない前記水平方向搬送機構の供
給ハンド２０が後退すると下降を開始する。チャンバ部
材６が下部溶接電極２を押圧して密閉空間を形成する
と，図示していない真空装置が動作してチャンバ部材６
の通気孔６Ｂから急激に吸引を開始する。支持ロッド１
２と上部溶接電極１は，キャップ４がステム５に接触し
ない程度の高さで一旦停止しており，所望の真空度が得
られた時点で再び降下してキャップ４とステム５間に適
当な加圧力を加えた状態で停止し，図示しない電源装置
から上部溶接電極１と下部溶接電極２間に溶接電流を供
給して溶接を行う。その後最終的に上部溶接電極１，チ
ャンバ部材６および支持ロッド１２は元の位置に戻る。
この方法では，支持ロッド１２がキャップ４の垂直方向
搬送機構を兼ねるので，水平方向搬送機構だけで済み，
装置の構造を簡単にできる。
【００３５】次に第２の気密封止用抵抗溶接方法が前記
第１の気密封止用抵抗溶接方法と異なる点は，前記第１
の気密封止用抵抗溶接方法ではマグネット３がキャップ
４を吸着保持した状態で支持ロッド１２は上昇して，キ
ャップ４の頭部をその電極チップ１Ａの空部１Ａ１にセ
ットするのに対し，この方法ではマグネット３がキャッ
プ４を吸着保持した状態で支持ロッド１２はレベルＹで
停止し，上部溶接電極１が降下してキャップ４の頭部を
その電極チップ１Ａの空部１Ａ１にセットするところに
ある。この方法では，キャップ４とステム５の溶接工程
までに上部溶接電極１と支持ロッド１２は下降運動だけ
であるので，高速溶接が可能になる。
第１の気密封止用抵抗溶接方法と異なる点は，前記第１
の気密封止用抵抗溶接方法ではマグネット３がキャップ
４を吸着保持した状態で支持ロッド１２は上昇して，キ
ャップ４の頭部をその電極チップ１Ａの空部１Ａ１にセ
ットするのに対し，この方法ではマグネット３がキャッ
プ４を吸着保持した状態で支持ロッド１２はレベルＹで
停止し，上部溶接電極１が降下してキャップ４の頭部を
その電極チップ１Ａの空部１Ａ１にセットするところに
ある。この方法では，キャップ４とステム５の溶接工程
までに上部溶接電極１と支持ロッド１２は下降運動だけ
であるので，高速溶接が可能になる。
【００３６】次に第３の気密封止用抵抗溶接方法は，前
記第１，第２の気密封止用抵抗溶接方法において，同図
（Ｃ）で示すようにキャップ４とステム５との溶接時に
マグネット３がキャップ４から離れているところに特徴
がある。支持ロッド１２が金属材料からなり，マグネッ
ト３と支持ロッド１２との間が電気絶縁されていなくと
も，マグネット３を通してキャップ４に溶接電流の一部
分が流れることはない。したがって，キャップ４に不要
な溶接痕を付けてしまうことがない。
記第１，第２の気密封止用抵抗溶接方法において，同図
（Ｃ）で示すようにキャップ４とステム５との溶接時に
マグネット３がキャップ４から離れているところに特徴
がある。支持ロッド１２が金属材料からなり，マグネッ
ト３と支持ロッド１２との間が電気絶縁されていなくと
も，マグネット３を通してキャップ４に溶接電流の一部
分が流れることはない。したがって，キャップ４に不要
な溶接痕を付けてしまうことがない。
【００３７】次に第４の気密封止用抵抗溶接方法は，前
述のようにしてキャップ４とステム５とを溶接した後
に，上部溶接電極１が上昇を開始するが，少なくともそ
の上昇開始初期に支持ロッド１２が上部溶接電極１の上
昇運動と一緒に上昇するのを禁止する。したがって，溶
接チップ１Ａにキャップ４が融着されていても，溶接物
は確実にマグネット３に吸着保持される。前記禁止する
時間は非常に短く設定されており，しかる後に支持ロッ
ド１２はレベルＹまで上昇し，停止する。紙面の手前又
は向こう側から水平（紙面に対し垂直）方向に往復運
動，又は旋回運動する図２（Ｄ）に示す水平方向搬送機
構の排出ハンド２１がマグネット３に吸着保持されてい
る溶接物を把持して後退をする。その後支持ロッド１２
は元の位置まで戻る。この方法によれば，高速溶接が可
能で，しかも溶接チップ１Ａにキャップ４が融着されて
いても確実に溶接物を排出できる。
述のようにしてキャップ４とステム５とを溶接した後
に，上部溶接電極１が上昇を開始するが，少なくともそ
の上昇開始初期に支持ロッド１２が上部溶接電極１の上
昇運動と一緒に上昇するのを禁止する。したがって，溶
接チップ１Ａにキャップ４が融着されていても，溶接物
は確実にマグネット３に吸着保持される。前記禁止する
時間は非常に短く設定されており，しかる後に支持ロッ
ド１２はレベルＹまで上昇し，停止する。紙面の手前又
は向こう側から水平（紙面に対し垂直）方向に往復運
動，又は旋回運動する図２（Ｄ）に示す水平方向搬送機
構の排出ハンド２１がマグネット３に吸着保持されてい
る溶接物を把持して後退をする。その後支持ロッド１２
は元の位置まで戻る。この方法によれば，高速溶接が可
能で，しかも溶接チップ１Ａにキャップ４が融着されて
いても確実に溶接物を排出できる。
【００３８】次に第５の気密封止用抵抗溶接方法は，前
述のようにしてキャップ４とステム５とを溶接した後
に，上部溶接電極１が上昇を開始するが，支持ロッド１
２はその上昇開始初期に上部溶接電極１の上昇運動と一
緒に上昇するのが禁止され，溶接物をマグネット３に吸
着保持した後，直ぐにスプリング１３の弾性力により上
部溶接電極１よりも高速度で上昇する。したがって，溶
接物は下部溶接電極２の電極チップ２Ａの僅か上方で上
部溶接電極１の電極チップ１Ａにより支持ロッド１２と
一緒に上昇するを阻止され，電極チップ２Ａ上に戻され
る。この後，溶接物は通常の排出機構により排出され
る。この方法によっても，高速溶接が可能で，しかも溶
接チップ１Ａにキャップ４が融着されていても確実に溶
接物を排出できる。
述のようにしてキャップ４とステム５とを溶接した後
に，上部溶接電極１が上昇を開始するが，支持ロッド１
２はその上昇開始初期に上部溶接電極１の上昇運動と一
緒に上昇するのが禁止され，溶接物をマグネット３に吸
着保持した後，直ぐにスプリング１３の弾性力により上
部溶接電極１よりも高速度で上昇する。したがって，溶
接物は下部溶接電極２の電極チップ２Ａの僅か上方で上
部溶接電極１の電極チップ１Ａにより支持ロッド１２と
一緒に上昇するを阻止され，電極チップ２Ａ上に戻され
る。この後，溶接物は通常の排出機構により排出され
る。この方法によっても，高速溶接が可能で，しかも溶
接チップ１Ａにキャップ４が融着されていても確実に溶
接物を排出できる。
【００３９】次に第６の気密封止用抵抗溶接方法は，前
述のようにしてキャップ４とステム５とを溶接した後
に，上部溶接電極１と支持ロッド１２は溶接物を保持し
た状態で上昇を開始する。そして上部溶接電極１は元の
位置まで上昇運動を続け，一方，支持ロッド１２はレベ
ルＹまで上昇して停止する。したがって，溶接チップ１
Ａにキャップ４が融着されていても，溶接物は確実にマ
グネット３に吸着保持される。しかる後に図２（Ｄ）に
示す水平方向搬送機構の排出ハンド２１が前進してき
て，マグネット３に吸着保持されている溶接物を把持し
て後退をする。その後支持ロッド１２は元の位置に戻
る。この方法によっても，高速溶接が可能で，しかも溶
接チップ１Ａにキャップ４が融着されていても確実に溶
接物を排出できる。なお，支持ロッド１２の駆動機構は
油圧シリンダを用いても良く，この場合には油圧シリン
ダのピストンロッドを支持ロッド１２として用いること
もでき，そのピストンロッドに支持ロッド１２を固定す
ることもできる。また，ステッピングモータのような回
転装置と，ピニオンとラックのような回転運動を直線運
動に変換する変換機構とを組み合わせたものでも良い。
述のようにしてキャップ４とステム５とを溶接した後
に，上部溶接電極１と支持ロッド１２は溶接物を保持し
た状態で上昇を開始する。そして上部溶接電極１は元の
位置まで上昇運動を続け，一方，支持ロッド１２はレベ
ルＹまで上昇して停止する。したがって，溶接チップ１
Ａにキャップ４が融着されていても，溶接物は確実にマ
グネット３に吸着保持される。しかる後に図２（Ｄ）に
示す水平方向搬送機構の排出ハンド２１が前進してき
て，マグネット３に吸着保持されている溶接物を把持し
て後退をする。その後支持ロッド１２は元の位置に戻
る。この方法によっても，高速溶接が可能で，しかも溶
接チップ１Ａにキャップ４が融着されていても確実に溶
接物を排出できる。なお，支持ロッド１２の駆動機構は
油圧シリンダを用いても良く，この場合には油圧シリン
ダのピストンロッドを支持ロッド１２として用いること
もでき，そのピストンロッドに支持ロッド１２を固定す
ることもできる。また，ステッピングモータのような回
転装置と，ピニオンとラックのような回転運動を直線運
動に変換する変換機構とを組み合わせたものでも良い。
【００４０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば，上部
溶接電極内をこれと独立して上下動できる支持ロッドの
先端部にマグネットを備え，このマグネットがキャップ
又は溶接物を吸着保持するようにしているので，各目的
に合致した溶接方法が採用できるというフレキシブルに
富んだ気密封止用抵抗溶接装置を提供するものである。
また，本発明の溶接方法によれば，気密封止用抵抗溶接
装置の機構を簡単化，又は状態に左右されずに溶接物の
確実な排出，あるいは溶接物に不要な溶接痕を付けるこ
との回避などの効果をうることができる。
溶接電極内をこれと独立して上下動できる支持ロッドの
先端部にマグネットを備え，このマグネットがキャップ
又は溶接物を吸着保持するようにしているので，各目的
に合致した溶接方法が採用できるというフレキシブルに
富んだ気密封止用抵抗溶接装置を提供するものである。
また，本発明の溶接方法によれば，気密封止用抵抗溶接
装置の機構を簡単化，又は状態に左右されずに溶接物の
確実な排出，あるいは溶接物に不要な溶接痕を付けるこ
との回避などの効果をうることができる。
【図１】本発明の実施例を説明するための図である。
【図２】本発明の実施例を説明するための図である。
【図３】従来の技術を説明するための図である。
【図４】従来の技術を説明するための図である。
１・・・・第１の溶接電極（上部溶接電極） １Ａ・・・第１の溶接電極の電極チップ ２・・・・第２の溶接電極（下部溶接電極） ２Ａ・・・第２の溶接電極の電極チップ ３・・・・マグネット ４・・・・第１の被溶接物（キャップ） ５・・・・第２の被溶接物（ステム） ６・・・・チャンバ部材 １０・・・・第１の溶接電極に形成された空気通路 １２・・・・支持ロッド １３・・・・スプリング ２０・・・・水平搬送機構の供給ハンド ２１・・・・水平搬送機構の排出ハンド
Claims (9)
- 【請求項１】 第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接装置におい
て，前記第１の溶接電極の内部を該溶接電極の長手方向
に沿って，該第１の溶接電極と一緒におよび別々に動け
るように配設された支持ロッド，該支持ロッドの一端側
に固定されたマグネット，および該マグネットが前記第
１の被溶接物を吸着できる位置まで前記支持ロッドを前
進させ，前記第１の被溶接物と第２の被溶接物とを溶接
した後，前記マグネットから前記第１の被溶接物が離れ
た後に前記支持ロッドを元の位置まで後退させるロッド
駆動機構を備えたことを特徴とする気密封止用抵抗溶接
装置。 - 【請求項２】 前記第１の溶接電極と前記第１の被溶接
物と前記支持ロッドで囲まれた空間の空気を排出するた
めの排気通路を前記第１の溶接電極に形成したことを特
徴とする請求項１に記載の気密封止用抵抗溶接装置。 - 【請求項３】 前記第２の溶接電極と前記第２の被溶接
物とで囲まれた空間の空気を排出するための排気通路を
前記第２の溶接電極に形成したことを特徴とする請求項
１に記載の気密封止用抵抗溶接装置。 - 【請求項４】 第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接方法におい
て，前記第１の溶接電極を所定の位置に停止させた状態
で前記支持ロッドを前記第１の溶接電極の下面よりも降
下させて，この支持ロッドの端部に固定されたマグネッ
トに前記第１の被溶接物を吸着保持させ，次に前記支持
ロッドを上昇させて前記第１の被溶接物を前記第１の溶
接電極にセットし，しかる後前記支持ロッドと前記第１
の溶接電極とを一緒に降下させ，該第１の溶接電極と前
記第２の溶接電極との間に通電して前記第１の被溶接物
と第２の被溶接物とを溶接することを特徴とする気密封
止用抵抗溶接方法。 - 【請求項５】 第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接方法におい
て，前記第１の溶接電極を所定の位置に停止させた状態
で前記支持ロッドを前記第１の溶接電極の下面よりも降
下させて，この支持ロッドの端部に固定されたマグネッ
トに前記第１の被溶接物を吸着保持させ，次に前記支持
ロッドをその吸着保持した位置に停止させた状態で前記
第１の溶接電極を下降させて前記第１の被溶接物を該第
１の溶接電極にセットし，しかる後前記第１の溶接電極
と前記支持ロッドと一緒に降下させ，該第１の溶接電極
と前記第２の溶接電極との間に通電して前記第１の被溶
接物と第２の被溶接物とを溶接することを特徴とする気
密封止用抵抗溶接方法。 - 【請求項６】 前記第１の被溶接物と第２の被溶接物と
の溶接時に前記マグネットが前記第１の被溶接物から離
れていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載
の気密封止用抵抗溶接方法。 - 【請求項７】 第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接方法におい
て，前記第１の被溶接物と第２の被溶接物とを溶接した
後に前記第１の溶接電極は上昇を開始し，前記第１の溶
接電極の上昇開始時には前記支持ロッドが前記第１の被
溶接物の上面を押さえており，しかる後前記支持ロッド
は溶接物を吸着保持しながら所定位置まで上昇して停止
し，排出手段に前記溶接物を引き渡した後に再び元の位
置まで上昇することを特徴とする気密封止用抵抗溶接方
法。 - 【請求項８】 第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接方法におい
て，前記第１の被溶接物と第２の被溶接物とを溶接した
後に前記第１の溶接電極は上昇を開始し，前記第１の溶
接電極の上昇開始時に前記支持ロッドが前記第１の被溶
接物の上面を押さえて前記第１の溶接電極から前記第１
の被溶接物を離し，しかる後前記支持ロッドは前記第１
の溶接電極よりも高速度で上昇して，前記マグネットに
吸着保持されている前記溶接物を前記第１の溶接電極と
協働して外すことを特徴とする気密封止用抵抗溶接方
法。 - 【請求項９】 第１の溶接電極に保持された第１の被溶
接物と第２の溶接電極に保持された第２の被溶接物と
を，前記第１の溶接電極と第２の溶接電極とを相対的に
近づけて抵抗溶接する気密封止用抵抗溶接方法におい
て，前記第１の被溶接物と第２の被溶接物とを溶接した
後，前記第１の溶接電極と前記支持ロッドは前記溶接物
を保持した状態で上昇を開始し，前記支持ロッドだけが
前記溶接物を吸着保持した状態で前記第２の溶接電極上
方の所定位置に停止し，排出手段に前記溶接物を引き渡
した後に再び元の位置まで上昇することを特徴とする気
密封止用抵抗溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29459593A JP3604037B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 気密封止用抵抗溶接装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29459593A JP3604037B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 気密封止用抵抗溶接装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07124749A true JPH07124749A (ja) | 1995-05-16 |
| JP3604037B2 JP3604037B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=17809802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29459593A Expired - Lifetime JP3604037B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 気密封止用抵抗溶接装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3604037B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105562915A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-05-11 | 大连嘉翔科技有限公司 | 一种凸焊焊接上电极装置 |
| JP2017136620A (ja) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | オリジン電気株式会社 | 治具、溶接装置及び接合部材の製造方法 |
| CN114211072A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-03-22 | 中机智能装备创新研究院(宁波)有限公司 | 一种负压环境下电阻钎焊装置及方法 |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP29459593A patent/JP3604037B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105562915A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-05-11 | 大连嘉翔科技有限公司 | 一种凸焊焊接上电极装置 |
| JP2017136620A (ja) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | オリジン電気株式会社 | 治具、溶接装置及び接合部材の製造方法 |
| CN114211072A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-03-22 | 中机智能装备创新研究院(宁波)有限公司 | 一种负压环境下电阻钎焊装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3604037B2 (ja) | 2004-12-22 |
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