JPH07123120A - データ送受信システム - Google Patents

データ送受信システム

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JPH07123120A
JPH07123120A JP6227288A JP22728894A JPH07123120A JP H07123120 A JPH07123120 A JP H07123120A JP 6227288 A JP6227288 A JP 6227288A JP 22728894 A JP22728894 A JP 22728894A JP H07123120 A JPH07123120 A JP H07123120A
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clock
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和夫 高杉
Yoshiharu Hino
吉晴 日野
Katsujirou Nakamura
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 低消費電力で、本体装置ならびに記録媒体の
小型化、軽量化ならびにコストの低減などが図れるデー
タ送受信システムを提供する。 【構成】 クロック信号を発生するクロック信号発生手
段２６０と、発生したクロック信号を送信するクロック
信号送信手段２１０と、送信すべきデータによって、ク
ロック信号と所定の位相関係にあるようなパルス信号を
生成するデータ変調手段２２２と、そのデータ変調手段
によって生成したパルス信号を送信するパルス信号送信
手段２２０とからなるデータ送信装置と、クロック信号
を受信するクロック信号受信手段１１０と、パルス信号
を受信するパルス信号受信手段１３０と、受信したクロ
ック信号を移相するクロック信号移相手段と、移相され
たクロック信号から再生クロック信号を生成するクロッ
ク信号再生手段１４０と、その再生クロック信号を基準
として前記受信したパルス信号の位相を判定することに
よりデータを復調するデータ復調手段１３２とからなる
データ受信装置を有することを特徴とするデータ送受信
システム。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カードその他の形状の
情報記録媒体と、それに非接触で結合するリーダライタ
などの本体装置との間でデータの授受を行うデータ送受
信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カードその他の形状の可搬型情報記録媒
体に、非接触の状態でその記録媒体内の回路に対して動
作電力の供給とデータの送受信を行うシステムは広く実
用化されており、多くの方式やシステムが開発、提案さ
れている。例えば、「最新特許にみるＩＣカード開発と
しくみ」（株）工業調査会（１９８８，４，１），「デ
ータキャリア技術と応用」日刊工業新聞社（１９９０，
１０，２０）などに種々の方式が解説されている。ま
た、特開昭６２−８２８１号公報には、記録媒体内の論
理回路などの状態を設定するための専用コイルを用いる
ことが提案されている。特公平４−６０２７０号公報に
は、データ受信信号がデューティ比の小さいパルスとな
る例が示されている。
【０００３】さらに特開平３−２１１４０号公報によ
り、入力信号を送信部において立ち上がり立ち下がりエ
ッジをピックアップし、波高値を変えることにより立ち
上がりと立ち下がりを区別して、この部分のみを伝送
し、受信部で元の信号に戻して出力する伝送方式が提案
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記伝送方式では、駆
動源のバッテリーを小型化できる可能性はあるものの、
信号送信中電流が流れ続けるため、低消費電力型とは言
えない。
【０００５】また当該発明の実施例では伝送ラインとし
て電線または光ファイバーを使用しているが、本体装置
側と記録媒体側にそれぞれコイルを使用した電磁結合方
式による非接触信号伝送方式にこの提案を適用すると、
前記コイルにコアが必要になったり、巻数が増大したり
して、必然的にコイルが大型になり、本体装置ならびに
記録媒体の大型化、重量の増大、コスト高になるなどの
欠点を有している。
【０００６】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、低消費電力で、本体装置ならびに記録媒体
の小型化、軽量化ならびにコストの低減などが図れるデ
ータ送受信システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、クロック信号を発生する例えばコン
トローラに内蔵されている発振器などのクロック信号発
生手段と、発生したクロック信号を送信する例えば送信
側パワーコイルなどのクロック信号送信手段と、送信す
べきデータによって、前記クロック信号と所定の位相関
係にあるようなパルス信号を生成する例えば変調回路な
どのデータ変調手段と、そのデータ変調手段によって生
成したパルス信号を送信する例えば送信データコイルな
どのパルス信号送信手段とからなるデータ送信装置と、
前記クロック信号を受信する例えば受信側パワーコイル
などのクロック信号受信手段と、前記パルス信号を受信
する例えば受信データコイルなどのパルス信号受信手段
と、受信したクロック信号を移相するクロック信号移相
手段と、移相されたクロック信号から再生クロック信号
を生成する例えばタイミング再生回路などのクロック信
号再生手段と、その再生クロック信号を基準として前記
受信したパルス信号の位相を判定することによりデータ
を復調する例えば復調回路などのデータ復調手段とから
なるデータ受信装置とからなるデータ送受信システムで
あることを特徴とするものである。
【０００８】上記目的を達成するために、第２の発明
は、データ受信装置からのクロック信号を受信する例え
ば受信側パワーコイルなどのクロック信号受信手段と、
受信したクロック信号を移相するクロック信号移相手段
と、移相されたクロック信号から再生クロック信号を生
成する例えばタイミング再生回路などのクロック信号再
生手段と、送信すべきデータによって、前記再生クロッ
ク信号と所定の位相関係にあるようなパルス信号を生成
する例えば変調回路などのデータ変調手段と、そのデー
タ変調手段によって生成したパルス信号を送信する例え
ば送信データコイルなどのパルス信号送信手段とからな
るデータ送信装置と、クロック信号を発生する例えばコ
ントローラに内蔵されている発振器などのクロック信号
発生手段と、発生したクロック信号を送信する例えば送
信側パワーコイルなどのクロック信号送信手段と、前記
パルス信号を受信する例えば受信データコイルなどのパ
ルス信号受信手段と、前記クロック信号発生手段からの
クロック信号を基準として前記受信したパルス信号の位
相を判定することによりデータを復調する例えば復調回
路などのデータ復調手段とからなるデータ受信装置とか
らなるデータ送受信システムであることを特徴とするも
のである。
【０００９】上記目的を達成するために、第３の発明
は、クロック信号を発生する例えばコントローラに内蔵
されている発振器などのクロック信号発生手段と、発生
したクロック信号を送信する例えばＲ／Ｗ側パワーコイ
ルなどのクロック信号送信手段と、送信すべきデータに
よって、前記クロック信号と所定の位相関係にあるよう
なパルス信号を生成する例えばＲ／Ｗ側変調回路などの
第１のデータ変調手段と、その第１のデータ変調手段に
よって生成したパルス信号を送信する例えばＲ／Ｗ側送
信データコイルなどの第１のパルス信号送信手段と、第
２のデータ送受信装置からのパルス信号を受信する例え
ばＲ／Ｗ側受信データコイルなどの第１のパルス信号受
信手段と、前記クロック信号発生手段からのクロック信
号を基準として前記第１のパルス信号受信手段で受信し
たパルス信号の位相を判定することによりデータを復調
する例えばＲ／Ｗ側復調回路などの第１のデータ復調手
段とからなる第１のデータ送受信装置と、前記クロック
信号を受信する例えば記録媒体側パワーコイルなどのク
ロック信号受信手段と、受信したクロック信号を移相す
る例えば遅延回路などのクロック信号移相手段と、移相
されたクロック信号から再生クロックを生成する例えば
タイミング再生回路などのクロック信号再生手段と、第
１のデータ送受信装置からのパルス信号を受信する例え
ば記録媒体側受信データコイルなどの第２のパルス信号
受信手段と、前記クロック信号再生手段からの再生クロ
ック信号を基準として前記第２のパルス信号受信手段で
受信したパルス信号の位相を判定することによりデータ
を復調する例えば記録媒体側復調回路などの第２のデー
タ復調手段と、送信すべきデータによって、前記再生ク
ロック信号と所定の位相関係にあるようなパルス信号を
生成する例えば記録媒体側変調回路などの第２のデータ
変調手段と、その第２のデータ変調手段によって生成し
たパルス信号を送信する例えば記録媒体側送信データコ
イルなどの第２のパルス信号送信手段とからなる第２の
データ送受信装置と、からなるデータ送受信システムで
あることを特徴とするものである。
【００１０】上記目的を達成するために、第４の発明
は、クロック信号を発生する例えばコントローラに内蔵
されている発振器などのクロック信号発生手段と、発生
したクロック信号を送信する例えばパワーコイルなどの
クロック信号送信手段と、発生したクロック信号を移相
する例えば遅延回路などのクロック信号移相手段と、送
信すべきデータによって、クロック信号移相手段からの
移相されたクロック信号と所定の位相関係にあるような
パルス信号を生成する例えば変調回路などの第１のデー
タ変調手段と、その第１のデータ変調手段によって生成
したパルス信号を送信する例えば送信データコイルなど
の第１のパルス信号送信手段と、第２の送受信装置から
パルス信号を受信する例えば受信データコイルなどの第
１のパルス信号受信手段と、前記クロック移相手段から
の移相されたクロック信号を基準として前記第１のパル
ス信号受信手段で受信したパルス信号の位相を判定する
ことによりデータを復調する例えば復調回路などの第１
のデータ復調手段とからなる第１のデータ送受信装置
と、前記クロック信号を受信する例えばパワーコイルな
どのクロック信号受信手段と、受信したクロック信号か
ら再生クロック信号を生成する例えばタイミング再生回
路などのクロック信号再生手段と、第１のデータ送受信
装置からのパルス信号を受信する例えば受信データコイ
ルなどの第２のパルス信号受信手段と、前記クロック信
号再生手段からの再生クロック信号を基準として前記第
２のパルス信号受信手段で受信したパルス信号の位相を
判定することによりデータを復調する例えば復調回路な
どの第２のデータ復調手段と、送信すべきデータによっ
て、前記再生クロック信号と所定の位相関係にあるよう
なパルス信号を生成する例えば変調回路などの第２のデ
ータ変調手段と、その第２のデータ変調手段によって生
成したパルス信号を送信する例えば送信データコイルな
どの第２のパルス信号送信手段とからなる第２のデータ
送受信装置とからなるデータ送受信システムであること
を特徴とするものである。
【００１１】
【作用】本発明は前述のような構成になっており、前記
データ変調手段により、送信すべきデータをそのデータ
に応じてクロック信号と所定の位相関係になるように位
相変調し、かつクロック周期に比べ十分幅の狭いパルス
信号に変換して送信する。従って、パルス送信電力の大
幅な低消費電力化が可能となる。
【００１２】また、本体装置と記録媒体の間を磁気的に
結合する方式を採用した場合、上記パルスの伝送では、
データコイルのインダクタンス値が小さくでき、巻き数
も少ない空芯コイルとすることができる。このようなこ
とから本体装置ならびに記録媒体の小型化、軽量化なら
びにコストの低減が図れる。
【００１３】さらに送受信可能な信号は、上記パルス位
相変調で伝送するから、全く同一の方法で任意の制御信
号からクロック周波数までの変化するデータを送受信で
き、従って任意のデータレートによる信号伝送を実現で
きるなどの利点を有している。
【００１４】
【実施例】次に本発明の実施例を図とともに説明する。
図１は第１実施例に係るデータ送受信システムを説明す
るためのブロック図、図２〜７は各部の具体的な回路図
とその動作説明をするための図である。
【００１５】図１において１は例えばＩＣカードなどの
可搬型の情報記録媒体で、パワーコイル１１０、電源回
路１１２、パワーオン回路１１４、送信データコイル１
２０、データドライバ１２１、変調回路１２２、受信デ
ータコイル１３０、データレシーバ１３１、復調回路１
３２、クロック再生回路１４０、コントローラ１５０、
メモリ１６０などから構成されている。
【００１６】２は記録媒体１を装着してデータの書込み
／読出しを行うリーダライタ（以下、Ｒ／Ｗと略記す
る。）で、パワーコイル２１０、パワードライバ２１
１、送信データコイル２２０、データドライバ２２１、
変調回路２２２、受信データコイル２３０、データレシ
ーバ２３１、復調回路２３２、タイミング補正回路２４
１、コントローラ２６０などから構成されている。
【００１７】なお、記録媒体１ならびにＲ／Ｗ２には他
にも各種回路などが搭載されているが、説明ならびに図
面が複雑になるため省略している。
【００１８】図に示すように記録媒体側のパワーコイル
１１０、送信データコイル１２０、受信データコイル１
３０がＲ／Ｗ側のパワーコイル２１０、受信データコイ
ル２３０、送信データコイル２２０とそれぞれ近接して
対向することにより、非接触の状態で磁気的に電力の供
給ならびに信号の授受が行われる。
【００１９】次に具体的な動作について説明する。Ｒ／
Ｗ２のコントローラ２６０に内蔵されている発振器（図
示せず）から、周波数ｆのクロックＣＬＫ２４０がパワ
ードライバ２１１に加えられ、その出力パルスはパワー
コイル２１０に入力される。記録媒体側のパワーコイル
１１０は前記パワーコイル２１０と磁気的に結合され、
並列接続されたコンデンサ１１１とによる共振回路で記
録媒体内に電力を取り込む。
【００２０】その出力は電源回路１１２の整流、平滑、
電圧レギュレータなどの機能により安定した直流電圧と
なり、記録媒体１内の各部の作動電源（Ｖｃｃ）１１３
となってそれぞれ供給される。
【００２１】また、前記共振回路の出力ｆ＊は、クロッ
ク再生回路１４０に入力されて再生クロックＣＬＫ＊１
４１となり、変調回路１２２、復調回路１３２、コント
ローラ１５０にそれぞれ入力される。この再生クロック
ＣＬＫ＊１４１はＲ／Ｗ２側のクロックＣＬＫ２４０と
はπ／２ｎ（本実施例ではπ／２であるが、π／４，π
／８……も可能）の位相差になるように構成されてい
る。本実施例でのπ／２の位相差は、前記共振回路の機
能により達成される。
【００２２】前記電源回路１１３の給電に伴う立ち上が
り時点から所定の時間経過した時点まで、パワーオン回
路１１４からパワーオン信号（Ｐ−ＯＮ）１１５が変調
回路１２２、復調回路１３２、コントローラ１５０など
にそれぞれ加えられており、それらの内部状態を初期値
に設定するとともに、所定動作を開始させる。
【００２３】前記変調回路１２２ならびに復調回路１３
２は、コントローラ１５０と接続されているとともに、
データコイル１２０、１３０を介してＲ／Ｗ２側のデー
タコイル２２０、２３０と磁気的に結合される。
【００２４】Ｒ／Ｗ２側の変調回路２２２ならびに復調
回路２３２は、タイミング補正回路２４１を通じた補正
クロック２４２（タイミング補正の必要のない場合はク
ロックＣＬＫ２４０）により動作し、前述のように記録
媒体１側とは送受信データコイル２２０、２３０を介し
て電磁的に結合されるとともに、コントローラ２６０に
接続されている。前記タイミング補正回路２４１は、後
述する復調時の信号検出余裕が大きくなるように、好ま
しくは信号検出余裕が最大になるようにクロックＣＬＫ
２４０の位相を補正するために設けられている。
【００２５】前記タイミング補正回路２４１は、Ｒ／Ｗ
２側での変、復調に於けるクロック（基準位相）と、記
録媒体１側での変、復調に於けるクロック（基準位相）
との相互間の位相差を調整するものであるから、前記操
作によりＲ／Ｗ２側および記録媒体１側のいずれの側に
おける信号検出余裕も、同時に最大にできることに特徴
がある。
【００２６】本実施例ではタイミング補正回路２４１を
Ｒ／Ｗ２側に設けているが、前述の如く相対的な位相差
を最適化する機能であるから、記録媒体１側にこのタイ
ミング補正回路２４１を設けて、復調時の信号検出余裕
が大きくなるように、好ましくは信号検出余裕が最大に
なるように再生クロックＣＬＫ＊１４１の位相を補正す
ることも可能である。
【００２７】また本実施例ではタイミング補正回路２４
１をコントローラ２６０と復調回路２３２の間に設けた
が、このタイミング補正回路２４１を例えばデータレシ
ーバ２３１と復調回路２３２の間に設けることも可能で
ある。
【００２８】前記コントローラ２６０は、信号線２７０
を介して例えばコンピュータなどの上位情報機器と接続
されている。
【００２９】Ｒ／Ｗ２から記録媒体１へのデータ伝送
は、コントローラ２６０からのデータ出力２２３を変調
回路２２２でパルス位相変調し、データドライバ２２１
を通してデータコイル２２０へ加えられる。
【００３０】データコイル２２０と磁気的に結合された
データコイル１３０からは、変調された前記データパル
スが受信され、データレシーバ１３１で増幅、整形され
た後に復調回路１３２に入力される。そして復調出力１
３３はコントローラ１５０に入力されるが、その形はＲ
／Ｗコントローラ２６０のデータ出力２２３と同じであ
る。コントローラ１５０では、その場合におけるデータ
フォーマットに従い以後のデータ処理がなされ、メモリ
１６０の指定アドレスにデータが書き込まれる。
【００３１】記録媒体１からＲ／Ｗ２へのデータ伝送
は、メモリ１６０の指定アドレスからデータの読出しが
なされ、コントローラ１５０、変調回路１２２、データ
ドライバ１２１、データコイル１２０、２３０、データ
レシーバ２３１、復調回路２３２、コントローラ２６０
からなる伝送経路を通じて行われ、その動作は前記Ｒ／
Ｗ２から記録媒体１へのデータ伝送の場合と同じであ
る。
【００３２】次にこのデータ送受信システムを構築する
主な回路の具体的な構成ならびに動作について説明す
る。図２（ａ），（ｂ）は、パワードライバ回路の２つ
の具体例を示す図である。同図（ａ）の例では、パワー
コイル２１０のセンタータップに直流電源＋Ｖを印加
し、クロックＣＬＫ２４０によりスイッチ２１ａ，２１
ｂを交互にオン，オフする。ゲート２２ａ，２２ｂはデ
ータドライバ２１１を動作、非動作状態にするもので、
コントローラ２６０からの信号２５０により制御され
る。データドライバ２１１の非動作状態では、前記スイ
ッチ２１ａ，２１ｂともオフとなる。
【００３３】同図（ｂ）の例は、ブリッジ回路によるス
イッチ２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂによりセンター
タップ無しのパワーコイル２１０とした例である。ここ
でコンデンサ２４は、直流カット用でる。ゲート２７
ａ，２７ｂなどの機能は、前記ゲート２２ａ，２２ｂな
どと同様である。この同図（ｂ）のデータドライバ回路
によれば、クロックＣＬＫ２４０と同じ周波数の方形波
パルス信号がパワーコイル２１０から得られる。
【００３４】図３（ａ），（ｂ）は、クロック再生回路
１４０及びその周辺回路の具体例とその回路の動作説明
のための波形図である。パワーコイル１１０とコンデン
サ１１１とからなる共振回路には、同図（ｂ）の（１）
に示す方形パルスがパワーコイル２１０を通じて印加さ
れる。この共振回路出力は、同図（ｂ）の（２）に示す
ように共振特性により約π／２の位相差をもつ正弦波と
なる。この正弦波をコンパレータからなるクロック再生
回路１４０に加えれば、前記正弦波のゼロクロス点に近
い切り替わり点を有する再生クロックＣＬＫ＊１４１を
得る。従ってこの再生クロックＣＬＫ＊１４１は、同図
（ｂ）の（３）に示すようにデータドライバ２１１に加
えられたクロックＣＬＫ２４０〔同図（ｂ）の（１）の
パワーコイル出力波形参照〕とは約π／２だけ位相がシ
フトしている。
【００３５】図４（ａ），（ｂ）は、データドライバ１
２１、２２１の具体例とデータパルスの例を示す図であ
る。データコイル１２０（２２０）と直列に接続された
スイッチ１２により、データパルスを出力する。このス
イッチ１２は同図（ｂ）に示すように、パルス幅Ｗだけ
オンし、他はオフ状態である。従って電源＋Ｖｃｃから
はパルス幅の期間のみ電流が流れ、Ｔ時間電流を流す場
合に比べて大きな省電力となる。なお、同図（ａ）に示
すようにデータコイル１２０（２２０）と並列に接続さ
れたダイオード１４ならびに抵抗体１５は、このデータ
ドライバ１２１、２２１の動作を良好にするために用い
られた素子である。
【００３６】図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、データレ
シーバ１３１、２３１などのデータ受信系の具体例と、
それの動作を説明するための波形図である。受信データ
コイル１３０（２３０）には負荷抵抗１３が並列に接続
され、それの出力はコンパレータ１６に入力される。こ
こでＶB 、ＶTHはバイアス電圧および検出しきい値電圧
である。バイアス電圧ＶBは、コンパレータ１６の特性
により省略することもできる。しきい値電圧ＶTHは、信
号レベル等により任意に設定できる。負荷抵抗１３には
同図（ｂ）に示すような信号波形が生じ、これを前記し
きい値電圧ＶTHで検出すれば同図（ｃ）に示すような信
号波形が得られ、これは前記図４（ｂ）の信号と等価で
ある。なおここでは、負極性パルスを利用していない
が、ドライバ，送受コイル，検出回路の選定により、
正，負または双極性パルスを用いることもできる。
【００３７】図６（ａ），（ｂ）は、変調回路１２２、
２２２の具体例と、それの動作を説明するための波形図
である。クロック２４２（１４１）と遅延回路４１でΔ
だけ遅延したクロックΔ−ＣＬＫとから信号幅Δのパル
スを作る。クロック信号の立ち上がり時点の前記パルス
をΦ１、立ち下がり時点のパルスをΦ０とする。ゲート
４２、４３で作ったΦ１、Φ０パルスをセレクタ４４で
入力データＤＡＴＡ（ＴＸ）に従って選択して出力す
る。すなわち、データ（ＤＡＴＡ）とΦ１、Φ０パルス
を照合して、データ（ＤＡＴＡ）が１ならばΦ１を、０
ならばΦ０を出力する。その結果、変調出力ＭＯＤ．Ｏ
ＵＴにはデータ（ＤＡＴＡ）によりパルスの位相が変調
された信号が得られる。
【００３８】前記遅延回路４１の遅延量Δを伝送パルス
幅Ｗとすることで、目的の変調回路が得られる。
【００３９】この動作説明から明らかなように、データ
周期はクロック周期の整数倍としても前述の変調回路お
よびその動作は変わらない。従って、同一回路でクロッ
クとは独立にデータレートを設定することができる。
【００４０】図７（ａ），（ｂ）は、復調回路１３２、
２３２の具体例と、それの動作を説明するための波形図
である。同図（ａ）に示すようにフリップフロップ３
１、３２が縦続接続され、これにはクロックＣＬＫと図
５（ｃ）に示したデータ受信系の出力が入力される。そ
の結果、同図（ｂ）に示す如き動作によりフリップフロ
ップ３２からの出力３３で伝送データが再生される。
【００４１】図８は、本発明の第２実施例を示すブロッ
ク図である。前記第１実施例は記録媒体１側に共振回路
等のクロック移相手段を設けたが、この実施例ではＲ／
Ｗ２側にクロック移相手段を設けている。
【００４２】すなわち記録媒体１側のパワーコイル１１
０にはコンデンサは接続されておらず、Ｒ／Ｗ２側にク
ロック位相のシフト手段となるクロック移相回路２８０
が設けられている。
【００４３】従ってこの実施例の場合、記録媒体１側の
変調回路１２２、復調回路１３２、コントローラ１５０
にはクロックＣＬＫと同じ位相の再生クロック信号１４
１が入力されるのに対して、Ｒ／Ｗ２側の変調回路２２
２、復調回路２３２にはクロック移相回路Ｔ＊２８０に
より位相がπ／２ｎ（本実施例ではπ／２であるが、π
／４，π／８……も可能）シフトされた移相クロックＣ
ＬＫ＊２８６が入力される。
【００４４】なお、データ伝送の基本は前述した第１実
施例と同様であるから、それらの説明は省略する。
【００４５】図９（ａ），９（ｂ）は、クロック移相手
段の具体例とその動作を説明するための波形図である。
同図（ａ）に示すようにこの例では、クロックＣＬＫ２
４０に対して遅延時間Ｄの特性を有する遅延素子２９０
を用い、図９（ｂ）に示したようにクロックＣＬＫ２４
０に対して位相が所定量だけシフトした移相クロックＣ
ＬＫ＊２８６を得ている。
【００４６】図１０（ａ），（ｂ）は、クロック移相回
路Ｔ＊２８０のさらに別な構成とその動作を説明するた
めの波形図である。この例では同図（ａ）に示すように
クロック移相回路Ｔ＊２８０には２つのＴ−フリップフ
ロップ２８３、２８４が用いられ、それぞれに２ｆ−Ｃ
ＬＫ２８１と２つのＴ−フリップフロップ２８３、２８
４の位相を合わせるための信号２８５が入力され、Ｔ−
フリップフロップ２８３のＱ端子からはクロックＣＬＫ
２４０が、Ｔ−フリップフロップ２８４のＱ端子からは
移相クロックＣＬＫ＊２８６が、それぞれ得られる。
【００４７】Ｒ／Ｗ２での移相手段は、図１０に例を示
す如く、極めて容易に正確な基準位相を発生できる（図
１０の場合はπ／２）。即ち、信号検出余裕の最大条件
が容易（無調整で自動的）に得られる。
【００４８】記録媒体１で移相手段をもつと、例えば共
振回路などでは素子のバラツキ、変動、負荷条件などに
よる変動を考慮する必要がある。従って、前記第１実施
例ではタイミング補正回路２４１を設けていたが、本実
施例においては省いてある。一方、図１０などの場合で
は、論理回路や伝送系での信号伝達遅延量だけを考慮す
ればよく、例えば０，πの２値位相変調だけでなく、４
相、８相など多値変調が容易に実現できるなどの利点が
ある。
【００４９】図１１は、本発明の第３実施例を示すブロ
ック図である。図１に示す第１実施例では、記録媒体１
側ならびにＲ／Ｗ２側ともそれぞれ１チャンネルの送信
系統と受信系統とを設けたが、この実施例では送信系統
ならびに受信系統とも複数チャンネル（実施例では４チ
ャンネル）並列に接続されている。
【００５０】なお、本実施例では記録媒体１側からＲ／
Ｗ２側への送信系統ＴＸ’，ＲＸと、Ｒ／Ｗ２側から記
録媒体１側への送信系統ＴＸ，ＲＸ’とを同じチャンネ
ル数としたが、例えば、Ｒ／Ｗ２側から記録媒体１側へ
の送信チャンネル数を多くして、記録媒体１側からＲ／
Ｗ２側への送信チャンネル数を少なく、あるいはその反
対にするなど、チャンネル数を異にしてもよい。
【００５１】送信／受信チャンネル数は、各チャンネル
について、各々のチャンネルでのクロックと信号パルス
位相を弁別することにより、各々独立した信号伝送系と
なる。
【００５２】すなわち、クロックは各チャンネル共通と
し、このクロック位相を基準として、各チャンネル毎の
データあるいは制御信号などの信号に従って、位相変調
した信号パルスを送信し、一方、共通の再生クロックを
基準位相として、受信信号パルスを検波することによ
り、各チャンネルとも全く同一の回路構成にて、独立な
信号伝送系を構成することができる。
【００５３】各チャンネルでの電流値が小さく、かつ電
流の流れる期間（ｄｕｔｙ比）が小さいため、チャンネ
ル数だけの前記電流を考慮すれば容易にマルチチャンネ
ル化が可能である。
【００５４】通常の場合、送受信信号には、データとと
もに制御信号も含まれるのが普通である。制御信号はリ
ーダライタ２→ＩＣカード１とリーダライタ２←ＩＣカ
ード１の伝送が対称である例はむしろ希であるから、並
列データ伝送に於ける信号伝送系は、送受信が非対称と
なること、さらにはリーダライタ２→ＩＣカード１への
伝送路の方がＩＣカード１→リーダライタ２への伝送路
の数よりも多いのが普通である。
【００５５】また１がＲＯＭカードなどの場合では、信
号伝送はＲＯＭカード１→リーダライタ２のみとなり、
一方、１が他の性質のカードの場合では、リーダライタ
２→１のみのデータ伝送となる。例えば独立に機能する
カードでのデータやパラメータの取込みの場合がこれに
当たる。
【００５６】前記図１、図８、図１１の実施例では、記
録媒体又はＲ／Ｗのいずれかにクロックを移相する手段
を設けているが、クロック移相手段を設けずに記録媒体
又はＲ／Ｗのいずれかの変調回路・復調回路にデータパ
ルスの位相を例えばπ／２シフトさせる手段等を設けて
も同様の効果が得られる。
【００５７】前記図１、図８、図１１などの実施例にお
いては、送信用、受信用の専用コイルを用いたが、送受
信コイルを共通とすることも可能である。
【００５８】図１２は、送受共通の信号コイルを用いた
実施例を示す。図中の３０１は送信回路、３０２は受信
回路、３０３は送受共通の信号コイル、３０４はドライ
バ、３０５は抵抗体からなる電流制限手段、３０６はダ
イオードからなるアイソレーション手段、３０７は検出
しきい値設定用電圧源、３０８はコンパレータ、３０９
はアンドゲートである。
【００５９】前記ドライバ３０４は所定の振幅の電圧を
コイル３０３側に加え、送信に必要な信号電流をコイル
３０３に供給する。このとき図中では用いられている電
流制限手段３０５を省略することもできる。一方、受信
時、コイル３０３からの信号パルスに対してドライバ３
０４側が負荷となることを避けるため、アイソレーショ
ン手段３０６を設けている。
【００６０】受信信号パルスは、所定のしきい値を設定
し、コンパレータ３０８で検出するが、送信時には送信
信号も受信回路系に加わるため、コンパレータ出力で送
／受信制御信号により、不要な送信信号が受信されるこ
とを防ぎ、このためのゲート３０９が設けられている。
【００６１】つぎに上記本発明の信号送受信にかかわる
原理を利用しつつ、実用上有効な新たな実施例について
説明する。
【００６２】まず、図１３にパワードライバの新たな実
施例を示す。２１４，２１５はスイッチトランジスタで
入力クロック２４０に従って、オン・オフ動作する。２
１２は、コンデンサＣでパワーコイル２１０と直列に接
続され、パワーコイル２１０のインダクタンスＬと入力
クロック周波数に直列共振する値に選ばれる。抵抗２１
３は、電流制限抵抗である。
【００６３】本ドライバが前記図２の実施例と異なる点
は、上記ＬＣ直列共振回路が共振条件で駆動されること
である。このため、パワーコイル２１０の電流は、その
インダクタンス値と独立に設定することが出来、強力な
ドライブが容易に可能となる。
【００６４】本ドライバの特徴は、図１３の波形図に示
す如く、ドライブトランジスタがスイッチ動作であって
も、共振特性により正弦波電流がパワーコイルに得られ
る点であり、これは通常の正弦波電流駆動回路に比べ、
著しく回路が簡単化される。ただし、パワーコイルの端
子電圧波形には、電源電圧Ｖだけの段差がトランジスタ
のスイッチ動作に伴って発生するが、パワー伝送特性そ
の他には全く問題ない。
【００６５】図１３のドライバを用いた場合には、入力
クロック信号と、カード等の媒体１内で再生される再生
クロック信号との位相関係は前記実施例の場合とは異な
ったものとなり、データの変復調におけるクロックの位
相を本実施例に適するように補正する。
【００６６】一方、通常多くのシステムにあっては、パ
ワー伝送用のキャリア周波数（前記実施例では、クロッ
ク周波数と同一）ｆは、データ伝送周波数（データ伝送
レート）ｆDに比べ十分高い場合が多い。即ち ｆ＞ｆD または ｆ≫ｆD である。たとえば ｆ：数１００ＫＨZ〜数ＭＨZ ｆD：数ＫＨZ〜数１００ＫＨZ この条件を利用すると、上記ドライバ回路その他のクロ
ック等における位相決定要因によらず、それらと独立に
データ伝送用のクロックおよびデータ変復調信号を得る
ことができる。以下、この点について説明する。
【００６７】図１４は、上記条件を利用した本発明の第
４実施例を示すブロック図である。図１４と前記実施例
の図１，図８との相違は、変復調クロック信号の発生方
法にある。即ち本実施例では、パワー伝送のためのキャ
リア周波数２４０を分周回路６１０でｍ分周している。
従って、出力６１１はキャリア周波数ｆに対し、１／ｍ
・ｆの周波数である。この分周回路６１０での分周出力
は、変復調基準信号発生回路６２０に入力され、変復調
基準信号発生回路６２０ではこの分周出力を基に変調回
路２２２への変調基準パルス信号φ１（２），φ０
（２）及び、復調回路２３２への復調基準クロック信号
Φ（２）が生成される。ここで、信号名称の後ろに付加
した（１）は記録媒体１側の信号を、（２）はＲ／Ｗ２
側での信号を示すものである。
【００６８】また、記録媒体１におけるアンドゲート５
１２及び信号５１１（φ０＊（２）信号），モード設定
タイミング信号５１３は、記録媒体１側の分周回路５１
０の状態設定手段を構成するものである。この状態設定
手段からの出力信号が分周回路５１０に入ることによ
り、分周回路５１０内部のバイナリカウンタがリセット
され、この時点から再生クロックに対しての分周が開始
され、Ｒ／Ｗ２と記録媒体１間の位相合わせが行われ
る。
【００６９】本実施例では、データの送受信を同一コイ
ル３１０，４１０にて行う場合の例を示し、Ｒ／Ｗ２の
送受信データコイル４１０は、データドライバ２２１を
介して変調回路２２２及びデータレシーバ２３１を介し
て復調回路２３２へ接続される。また、記録媒体１側の
送受信データコイル３１０は、データレシーバ１３１を
介して復調回路１３２及びデータドライバ１２１を介し
て変調回路１２２へ接続される。
【００７０】図１５に本実施例におけるデータ変復調信
号の生成過程を示す。
【００７１】まず、Ｒ／Ｗ２側での動作を示すと、コン
トローラ２６０からのＣＬＫ出力２４０が図１５のＣＬ
Ｋ（２）であり、これが分周回路６１０に入力される。
今、ｍ＝８の場合とし、分周回路を３段のバイナリカウ
ンタで構成し、その各段の出力をＱA（２），Ｑ
B（２），ＱC（２）とすると、それぞれの状態変化は図
１５に示す通りである。ここでＣＬＫ（２）を８分周し
たＱC（２）がデータの伝送クロックである。そこでＱC
（２）の立ち上がり、立ち下がり部で、前記図６の実施
例と同様エッジパルスφ０（２），φ１（２）を発生さ
せ、伝送データに応じて変調回路２２２にて、φ０
（２），φ１（２）を選択し、データコイル４１０から
送信する。
【００７２】一方記録媒体１側では、前記実施例と同
様、パワー受信，電源，Ｐ−ＯＮ信号及びクロック再生
を行う。再生クロック１４１は、図１５のＣＬＫ（１）
として示す。前記実施例と同様Ｐ−ＯＮ信号によりコン
トローラ等、記録媒体１側の回路を初期状態にセットす
る。さらに加えて、コントローラからＰ−ＯＮ信号の後
に分周回路の状態設置モード信号５１３を所定の期間出
力する。
【００７３】記録媒体１側の分周回路５１０及び変復調
基準信号発生回路５２０は、Ｒ／Ｗ２側の６１０，６２
０と同様の構成であり、変復調基準信号発生回路５２０
では、分周回路５１０からの分周出力を基に復調回路１
３２への復調基準クロック信号Φ（１）及び、変調回路
１２２への変調基準パルス信号φ１（１），φ０（１）
が生成される。
【００７４】今、スタート時の初期状態では、Ｒ／Ｗ側
データは“０”の送信モードであるとし、記録媒体１は
電力の供給でＰ−ＯＮ回路によりＰ−ＯＮで受信モード
にセットされるているものとする。従って、この場合記
録媒体１のデータコイル３１０にはφ０パルスが受信さ
れる。受信φ０パルスをφ０＊（２）として、図１５に
示す。ここでＰ−ＯＮ後の状態設定モードの期間でφ０
＊（２）を分周回路５１０のリセット信号とし、分周回
路５１０内部のバイナリカウンタがリセットされること
により、再生クロックＣＬＫ（１）に対しての分周が開
始される。
【００７５】分周回路５１０の動作説明図を図１５（下
半分）に示す。今時刻ｔ0でφ０＊（２）が受信される
と、分周回路５１０のカウンタ出力ＱA（１），Ｑ
B（１），ＱC（１）は“０”にリセットされる。その後
再生クロックＣＬＫ（１）に従い、ＱA（１），Ｑ
B（１），ＱC（１）はそれぞれ図示の如く変化し、ＱC
（１）をデータ変復調クロックとして、同様にφ１
（１），φ０（１）パルスを生成する。なお、φ０＊
（２）によるリセットは、モード設定期間中行われる
が、ｔ0以降でのφ０＊（２）発生時の分周回路５１０
の状態は、ＣＬＫ（２）とＣＬＫ（１）との周波数が一
致している限り同一であり、別な状態は発生しない。
【００７６】上記発明にて明らかなように、Ｒ／Ｗ２側
ではデータ検出タイミング信号として、Φ（２）を記録
媒体１側ではΦ（１）をそれぞれ発生させることによ
り、上記原理で変調された受信パルスの位置（位相）を
前記図７と同一の回路で復調することができる。
【００７７】このとき、検出タイミング信号Φ（１）と
Φ（２）との差は、たかだか最大１クロック時間であ
り、従ってデータ検出のタイミング余裕はそれぞれ略最
大点に自動的に保たれ、確実なデータ検出が保証され
る。
【００７８】さらに、本実施例に於けるデータ変復調方
式は、前記図１１の実施例にもそのまま適用できる。
【００７９】前記実施例ではパワーコイル２１０，１１
０を介してクロック信号を記録媒体１側に供給していた
が、パワーコイルとは別に独立した信号伝送チャンネル
を用いてクロック信号を記録媒体１側に供給することも
可能である。
【００８０】前記実施例では記録媒体１としてＩＣカー
ドを、その記録媒体と電磁結合方式により非接触で結合
する本体装置としてＲ／Ｗを使用したが、例えば光学的
な結合など他の形態でデータの送受信を行うものにも本
発明は適用できる。
【００８１】前記実施例では２相変調によるデータ変調
方式について説明したが、送信するパルス信号が幅の狭
いことを利用し、パルス制御を行うことにより４相，８
相等の多相変調方式に適用することも可能である。
【００８２】
【発明の効果】本発明は前述のような構成になってお
り、前記データ変調手段により、送信すべきデータをク
ロック信号と所定の位相関係にあり、かつクロック周期
に比べ十分幅の狭いパルス信号に変換して送信している
ことにより、大幅な低消費電力化が可能となる。
【００８３】また、電磁結合方式によるデータ伝送シス
テムに適用した場合には、データコイルのインダクタン
スが小さくても良く、空芯コイルとすることができ、本
体装置ならびに記録媒体の小型化、軽量化ならびにコス
トの低減が図れる。
【００８４】さらに送受信可能な信号は、任意の制御信
号やデータを全く同一方法で送受信でき、データレート
を任意に選べるなどの利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るデータ送受信システ
ムを説明するためのブロック図である。
【図２】そのデータ送受信システムに用いるパワードラ
イバの回路図である。
【図３】そのデータ送受信システムに用いるタイミング
再生回路図ならびに動作説明のための波形図である。
【図４】そのデータ送受信システムに用いるデータドラ
イバの回路図ならびに動作説明のための波形図である。
【図５】そのデータ送受信システムに用いるデータレシ
ーバの回路図ならびに動作説明のための波形図である。
【図６】そのデータ送受信システムに用いる変調回路図
ならびに動作説明のための波形図である。
【図７】そのデータ送受信システムに用いる復調回路図
ならびに動作説明のための波形図である。
【図８】本発明の第２実施例に係るデータ送受信システ
ムを説明するためのブロック図である。
【図９】そのデータ送受信システムに用いるタイミング
再生回路図ならびに動作説明のための波形図である。
【図１０】そのデータ送受信システムに用いる他のタイ
ミング再生回路図ならびに動作説明のための波形図であ
る。
【図１１】本発明の第３実施例に係るデータ送受信シス
テムを説明するためのブロック図である。
【図１２】本発明の第４実施例に係るデータ送受信シス
テムを説明するための要部回路図である。
【図１３】データ送受信システムに用いるパワードライ
バの他の実施例の回路図並びに動作説明のための波形図
である。
【図１４】本発明の第５実施例に係るデータ送受信シス
テムを説明するためのブロック図である。
【図１５】そのデータ送受信システムにおける動作説明
のための波形図である。
【符号の説明】
１ 情報記録媒体 ２ Ｒ／Ｗ １２ スイッチ ４１ 遅延回路 ４２、４３ ゲート ４４ セレクタ １１０ パワーコイル １１１ コンデンサ １１２ 電源回路 １２０ 送信データコイル １２１ データドライバ １２２ 変調回路 １３０ 受信データコイル １３１ データレシーバ １３２ 復調回路 １３３ 復調出力 １４０ クロック再生回路 １４１ 再生クロックＣＬＫ＊ １５０ コントローラ １６０ メモリ ２１０ パワーコイル ２１１ パワードライバ ２２０ 送信データコイル ２２１ データドライバ ２２２ 変調回路 ２２３ データ出力 ２３０ 受信データコイル ２３１ データレシーバ ２３２ 復調回路 ２４０ クロックＣＬＫ ２４１ タイミング補正回路 ２４２ 補正クロック ２６０ コントローラ ２８０ クロック移相回路 ２８６ 移相クロックＣＬＫ＊ ２９０ 遅延素子 ３０１ 送信回路 ３０２ 受信回路 ３０３ 送受信共通コイル ５１０ 分周回路 ５１１ 分周クロック ５１２ 状態設定信号発生回路 ５２０ 変復調基準信号発生回路 ６１０ 分周回路 ６１１ 分周クロック ６２０ 変復調基準信号発生回路
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 7/027

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 クロック信号を発生するクロック信号発
    生手段と、 発生したクロック信号を送信するクロック信号送信手段
    と、 送信すべきデータによって、前記クロック信号と所定の
    位相関係にあるようなパルス信号を生成するデータ変調
    手段と、 そのデータ変調手段によって生成したパルス信号を送信
    するパルス信号送信手段と、 からなるデータ送信装置と、 前記クロック信号を受信するクロック信号受信手段と、 前記パルス信号を受信するパルス信号受信手段と、 受信したクロック信号を移相するクロック信号移相手段
    と、 移相されたクロック信号から再生クロック信号を生成す
    るクロック信号再生手段と、 その再生クロック信号を基準として前記受信したパルス
    信号の位相を判定することによりデータを復調するデー
    タ復調手段とからなるデータ受信装置とからなるデータ
    送受信システム。
  2. 【請求項２】 データ受信装置から送信されるクロック
    信号を受信するクロック信号受信手段と、 受信したクロック信号を移相するクロック信号移相手段
    と、 移相されたクロック信号から再生クロック信号を生成す
    るクロック信号再生手段と、 送信すべきデータによって、前記再生クロック信号と所
    定の位相関係にあるようなパルス信号を生成するデータ
    変調手段と、 そのデータ変調手段によって生成したパルス信号を送信
    するパルス信号送信手段と、 からなるデータ送信装置と、 クロック信号を発生するクロック信号発生手段と、 発生したクロック信号を送信するクロック信号送信手段
    と、 前記パルス信号を受信するパルス信号受信手段と、 前記クロック信号発生手段からのクロック信号を基準と
    して前記受信したパルス信号の位相を判定することによ
    りデータを復調するデータ復調手段とからなるデータ受
    信装置とからなるデータ送受信システム。
  3. 【請求項３】 クロック信号を発生するクロック信号発
    生手段と、 発生したクロック信号を送信するクロック信号送信手段
    と、 送信すべきデータによって、前記クロック信号と所定の
    位相関係にあるようなパルス信号を生成する第１のデー
    タ変調手段と、 その第１のデータ変調手段によって生成したパルス信号
    を送信する第１のパルス信号送信手段と、 第２の送受信装置からのパルス信号を受信する第１のパ
    ルス信号受信手段と、 前記クロック発生手段からのクロック信号を基準として
    前記第１のパルス信号受信手段で受信したパルス信号の
    位相を判定することによりデータを復調する第１のデー
    タ復調手段とからなる第１のデータ送受信装置と、 前記クロック信号を受信するクロック信号受信手段と、 受信したクロック信号を移相するクロック信号移相手段
    と、 移相されたクロック信号から再生クロック信号を生成す
    るクロック信号再生手段と、 第１のデータ送受信装置からのパルス信号を受信する第
    ２のパルス信号受信手段と、 前記クロック信号再生手段からの再生クロック信号を基
    準として前記第２のパルス信号受信手段で受信したパル
    ス信号の位相を判定することによりデータを復調する第
    ２のデータ復調手段と、 送信すべきデータによって、前記再生クロック信号と所
    定の位相関係にあるようなパルス信号を生成する第２の
    データ変調手段と、 その第２のデータ変調手段によって生成したパルス信号
    を送信する第２のパルス信号送信手段とからなる第２の
    データ送受信装置とからなるデータ送受信システム。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし３記載のいずれかにおい
    て、前記復調時の信号検出余裕が大きくなるようにクロ
    ック信号または再生クロック信号の少なくともいずれか
    一方の位相を補正する補正回路を設けたことを特徴とす
    るデータ送受信システム。
  5. 【請求項５】 請求項３記載において、前記第１の送受
    信装置は前記可搬情報記録媒体を装着してデータの書き
    込み／読みだしを行うリーダライタであり、前記第２の
    送受信装置は可搬情報記録媒体であることをを特徴とす
    るデータ送受信システム。
  6. 【請求項６】 請求項３記載において、前記第１のパル
    ス信号送信手段と第１のパルス信号受信手段とが共通の
    コイルから構成され、前記第２のパルス信号受信手段と
    第２のパルス信号送信手段とが共通のコイルから構成さ
    れていることを特徴とするデータ送受信システム。
  7. 【請求項７】 クロック信号を発生するクロック信号発
    生手段と、 発生したクロック信号を送信するクロック信号送信手段
    と、 発生したクロック信号を移相するクロック信号移相手段
    と、 送信すべきデータによって、クロック信号移相手段から
    の移相されたクロック信号と所定の位相関係にあるよう
    なパルス信号を生成する第１のデータ変調手段と、 その第１のデータ変調手段によって生成したパルス信号
    を送信する第１のパルス信号送信手段と、 第２の送受信装置からのパルス信号を受信する第１のパ
    ルス信号受信手段と、 前記クロック移相手段からの移相されたクロック信号を
    基準として前記第１のパルス信号受信手段で受信したパ
    ルス信号の位相を判定することによりデータを復調する
    第１のデータ復調手段とからなる第１のデータ送受信装
    置と、 前記クロック信号を受信するクロック信号受信手段と、 受信したクロック信号から再生クロック信号を生成する
    クロック信号再生手段と、 第１のデータ送受信装置からのパルス信号を受信する第
    ２のパルス信号受信手段と、 前記クロック信号再生手段からの再生クロック信号を基
    準として前記第２のパルス信号受信手段で受信したパル
    ス信号の位相を判定することによりデータを復調する第
    ２のデータ復調手段と、 送信すべきデータによって、前記再生クロック信号と所
    定の位相関係にあるようなパルス信号を生成する第２の
    データ変調手段と、 その第２のデータ変調手段によって生成したパルス信号
    を送信する第２のパルス信号送信手段とからなる第２の
    データ送受信装置とからなるデータ送受信システム。
  8. 【請求項８】 請求項１ないし６記載のいずれかにおい
    て、前記データ変調手段とパルス信号送信手段とパルス
    信号受信手段とデータ復調手段とかなるデー夕伝送系統
    が複数並列に接続されて、独立した複数チャンネルのデ
    ータおよび制御信号伝送系を構成していることを特徴と
    するデータ送受信システム。
  9. 【請求項９】 請求項１記載において、 データ送信装置は、前記クロック信号発生手段からのク
    ロック信号を分周するクロック分周手段を有し、 前記データ変調手段は、送信すべきデータによって、分
    周されたクロック信号と所定の位相関係にあるようなパ
    ルス信号を生成し、 データ受信装置は、前記クロック信号再生手段からの再
    生クロック信号を分周する再生クロック分周手段を有
    し、 前記データ復調手段は、分周された再生クロック信号を
    基準として前記受信したパルス信号の位相を判定すると
    によりデータを復調することを特徴とするデータ送受信
    システム。
  10. 【請求項１０】 請求項２記載において、 データ送信装置は、前記クロック信号再生手段からの再
    生クロック信号を分周する再生クロック分周手段を有
    し、 前記データ変調手段は、送信すべきデータによって、分
    周された再生クロック信号と所定の位相関係にあるよう
    なパルス信号を生成し、 データ受信装置は、前記クロック信号発生手段からのク
    ロック信号を分周するクロック分周手段を有し、 前記データ復調手段は、分周されたクロック信号を基準
    として前記受信したパルス信号の位相を判定するとによ
    りデータを復調することを特徴とするデータ送受信シス
    テム。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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