JPH0712145A - Vehicular braking device - Google Patents

Vehicular braking device

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JPH0712145A
JPH0712145A JP15488893A JP15488893A JPH0712145A JP H0712145 A JPH0712145 A JP H0712145A JP 15488893 A JP15488893 A JP 15488893A JP 15488893 A JP15488893 A JP 15488893A JP H0712145 A JPH0712145 A JP H0712145A
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JP
Japan
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brake
released
closed
brake pedal
master cylinder
Prior art date
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Withdrawn
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JP15488893A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Eto
新一 江藤
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Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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Publication of JPH0712145A publication Critical patent/JPH0712145A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a vehicular braking device able to prevent the lowering of braking performance as well as to prevent the generation of knock back at the time of traveling on a bad road and during turning travel and moreover enabling the reduction of manufacturing cost. CONSTITUTION:A brake line 8 connecting a master cylinder 6 to a wheel disc brake 4 is provided with a solenoid valve 24. A hydraulic damper 26 is connected to the brake line 8 more on the disc brake 4 side than the solenoid valve 24. The solenoid valve 24 is closed by a timer switch 30 upon the lapse of the specified time after a brake pedal 20 is released and a release switch 28 is turned on.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【産業上の利用分野】この発明は、安定した制動力を確
保する車両のブレーキ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle brake device that ensures a stable braking force.

【従来の技術】ホイールディスクブレーキを装備した車
両において、悪路走行時および旋回走行時などに、車輪
が路面から反力を受けた場合、ディスクロータがキャリ
パに対して傾斜することがある。このようにディスクロ
ータがキャリパに対して傾斜すると、ディスクロータが
ブレーキパッドのコーナ部に接触してピストンを押し戻
し、ディスクロータとブレーキパッドとの隙間の増大に
よりブレーキペダルのストロークが変動するいわゆるノ
ックバックという現象が発生する。このノックバックと
いう現象が発生すると、ブレーキペダルのストロークが
長くなっているため、ブレーキペダルを踏んだとき、ブ
レーキの効きに遅れが生じたり、ブレーキの効きが悪く
なったりして、ブレーキ性能が低下するといった不具合
があった。また、ノックバックという現象は、ディスク
ロータとブレーキパッドとの隙間の増大により発生する
ため、キャリパのピストンが戻らないようにすればその
発生を抑える事ができる。そこで、この不具合を解決す
るために、実開平4−52631号に公開されたディス
クブレーキ装置が提案されている。このディスクブレー
キ装置によれば、ディスクロータに対してキャリパが追
従機構により支持されており、悪路走行時および旋回走
行時などに、ディスクロータの傾きに応じてキャリパが
追従するようになっている。そのため、ディスクロータ
は、キャリパに対して傾斜せず、キャリパのピストンも
押し戻されない。すなわち、ディスクロータとブレーキ
パッドとの隙間も増大しないので、ノックバックの発生
が防止されることになる。
2. Description of the Related Art In a vehicle equipped with a wheel disc brake, the disc rotor may tilt with respect to the caliper when the wheels receive a reaction force from the road surface during traveling on a rough road or during turning. When the disc rotor inclines with respect to the caliper in this way, the disc rotor comes into contact with the corners of the brake pad and pushes back the piston, and the stroke of the brake pedal fluctuates due to the increase in the gap between the disc rotor and the brake pad. The phenomenon occurs. When this phenomenon of knockback occurs, the stroke of the brake pedal is long, so when you press the brake pedal, the braking effectiveness will be delayed, or the braking effectiveness will deteriorate, resulting in poor braking performance. There was a problem such as doing. Further, since the phenomenon of knockback occurs due to the increase in the gap between the disc rotor and the brake pad, the occurrence can be suppressed by preventing the caliper piston from returning. Therefore, in order to solve this problem, a disc brake device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-52631 is proposed. According to this disc brake device, the caliper is supported by the disc rotor by the follow-up mechanism, and the caliper follows the inclination of the disc rotor when traveling on a rough road or turning. . Therefore, the disc rotor is not inclined with respect to the caliper, and the caliper piston is not pushed back. That is, since the gap between the disc rotor and the brake pad does not increase, knockback is prevented.

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たディスクブレーキ装置は ディスクロータに対するキ
ャリパの追従機構を備えているため、キャリパおよびキ
ャリパの支持構造が複雑であるばかりか、コスト高とな
るなど好ましくない。この発明は、上述した事情を考慮
してなされ、その目的とするところは、悪路走行時や旋
回走行時に、ノックバックの発生を防止するとともに、
ブレーキ能力の低下も防止でき、しかも、製造コストの
低減を可能とする車両のブレーキ装置を提供することに
ある。
However, since the above-mentioned disc brake device is provided with a mechanism for following the caliper to the disc rotor, not only the caliper and the support structure of the caliper are complicated, but also the cost is increased, which is not preferable. . The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to prevent the occurrence of knockback during traveling on a rough road or during turning, and
It is an object of the present invention to provide a vehicle brake device capable of preventing a decrease in braking ability and reducing the manufacturing cost.

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の車両のブレーキ装置においては、ブレ
ーキペダルの操作によりブレーキ圧を発生するマスタシ
リンダと、マスタシリンダにブレーキ管路を介して接続
されたホイールディスクブレーキとを備えたブレーキ装
置において、前記ブレーキ管路に設けられ、ブレーキペ
ダルが踏み込まれたとき開弁され、ブレーキペダルの踏
み込みが解除されて閉弁される開閉弁を備えたものであ
る。また、前記開閉弁は、ブレーキペダルの踏み込みが
解除されてから所定時間経過後に閉弁されるのが好まし
い。さらに、前記ホイールディスクブレーキと前記開閉
弁との間を接続するブレーキ管路に液圧ダンパを設ける
こともできる。
In order to achieve the above-mentioned object, in a vehicle brake device of the present invention, a master cylinder that generates a brake pressure by operating a brake pedal and a brake pipe line to the master cylinder are provided. And a wheel disc brake connected to the brake disc, the opening and closing valve being provided in the brake pipe line, opened when the brake pedal is depressed, and released when the brake pedal is released. It is a thing. Further, it is preferable that the on-off valve is closed after a predetermined time has elapsed since the brake pedal was released. Further, a hydraulic damper may be provided in a brake pipe line connecting the wheel disc brake and the opening / closing valve.

【作用】この発明の車両のブレーキ装置によれば、ブレ
ーキ管路に設けられた開閉弁は、ブレーキペダルが踏み
込まれて開弁される一方、ブレーキペダルの踏み込みが
解除されて閉弁される。また、前記開閉弁は、ブレーキ
ペダルの踏み込みが解除されてから所定時間経過後に閉
弁される。さらに、前記液圧ダンパは、前記開閉弁が閉
じられているとき、ホイールディスクブレーキ側のブレ
ーキ管路内の圧力変動を吸収する。
According to the vehicle brake device of the invention, the on-off valve provided in the brake conduit is opened by depressing the brake pedal, and is closed by depressing the brake pedal. The on-off valve is closed after a predetermined time has elapsed since the brake pedal was released. Further, the hydraulic damper absorbs the pressure fluctuation in the brake pipe line on the wheel disc brake side when the opening / closing valve is closed.

【実施例】以下、この発明の一実施例を図1に基づいて
詳細に説明する。図1に、車両のブレーキ装置2の概略
構成図が示されている。このブレーキ装置2は、ホイー
ルディスクブレーキ4、マスタシリンダ6およびブレー
キ管路8から構成されている。ホイールディスクブレー
キ4は、ディスクロータ12とキャリパ16を備え、デ
ィスクロータ12は、車輪の車輪軸10と一体に回転す
るようにして設けられている。キャリパ16は、一対の
ブレーキパッド14とピストン18を備えており、この
ピストン18は、マスタシリンダ6からブレーキ管路8
を介して供給されるブレーキ圧により作動される。ピス
トン18の作動により、一対のブレーキパッド14はデ
ィスクロータ12を挟むようにして押し付け、車輪にブ
レーキ力を発生させる。マスタシリンダ6には、ブレー
キペダル20に接続されたプッシュロッド22が連結さ
れており、ブレーキペダル20が踏み込まれプッシュロ
ッド22が押し込まれると、マスタシリンダ6はブレー
キ圧を発生する。マスタシリンダ6とキャリパ16とを
接続するブレーキ管路8の途中には、電磁バルブ24が
介挿されている。この電磁バルブ24は、2ポート2位
置の開閉弁である。この電磁バルブ24のソレノイド2
4aには、タイマスイッチ30を介してブレーキペダル
20側に設けられた解除スイッチ28が接続されてお
り、車両の電源32から電流の供給が可能となってい
る。電磁バルブ24は、そのソレノイド24aが通電さ
れていないとき、ばね24bに付勢されて開弁され、マ
スタシリンダ6からキャリパ16側にブレーキ圧の供給
を可能とする。また、電磁バルブ24は、そのソレノイ
ド24aが通電されているとき閉弁され、マスタシリン
ダ6からキャリパ16側へのブレーキ圧の供給を遮断す
る。解除スイッチ28は、ブレーキペダル20のブレー
キランプスイッチ(図示省略)に連動されたもので、ブ
レーキペダル20が踏み込まれたときオフ(OFF)と
なり、ブレーキペダル20の踏み込みが解除されたとき
オン(ON)となる。タイマスイッチ30は、ブレーキ
ペダル20が解除され、解除スイッチ28がオンとされ
てから所定時間経過後にオンとされる。すなわち、電磁
バルブ24のソレノイド24aは、ブレーキペダル20
が解除され、解除スイッチ28がオンされてから前記所
定時間経過後に電源32からの電流が供給される。した
がって、電磁バルブ24は、ブレーキペダル20の解除
と同時に閉弁されない。このように電磁バルブ24を作
動させるのは、ブレーキペダル20が解除された直後、
ホイールディスク4側からマスタシリンダ6にブレーキ
オイルの戻りが完全となるまでに時間の遅れがあり、ブ
レーキオイルの戻りが完全でない状態で電磁バルブ24
を閉じると、ブレーキペダル20を解除したにもかかわ
らず、完全にブレーキが解除されないことがあるためで
ある。一方、電磁バルブ24よりキャリパ16側のブレ
ーキ管路8には、油圧ダンパ26が設けられている。こ
の油圧ダンパ26は、たとえば、0.5 cc程度の容量を
有した緩衝器である。以下、ブレーキ装置の作動を説明
する。ブレーキペダル20の踏み込みが解除されている
とき、解除スイッチ28はオンとなっており、電磁バル
ブ24は、そのソレノイド24aに電流が供給されて閉
弁されている。電磁バルブ24が閉弁されているので、
電磁バルブ24よりキャリパ16側のブレーキ管路8は
閉回路とされており、キャリパ16内のピストン18
は、移動しないようになっている。したがって、悪路走
行時および旋回走行時などに、車両の車輪が路面からの
反力を受けた場合、ディスクロータ12がキャリパ16
に対して傾斜せず、ピストン18は、ブレーキパッド1
4に押し戻されたりしない。したがって、ノックバック
の発生が防止できる。また、ノックバックの発生が防止
できるので、ブレーキ性能も低下したりしない。さら
に、このブレーキ装置2は、ブレーキ管路8の途中に電
磁バルブ24を設けるだけなので、製造コストも低減で
きる。電磁バルブ24が閉じられているとき、ディスク
ロータ12に対するブレーキパッド14の引きずりによ
り、ブレーキ管路8内のブレーキオイルに圧力変動が生
じ、この圧力変動によりわずかなブレーキ力が発生する
ことがあるが、このブレーキオイルの圧力変動は、油圧
ダンパ26により吸収される。したがって、電磁バルブ
24が閉じているとき、つまり、ブレーキ非作動時に、
ブレーキ力が発生したりしない。ブレーキペダル20が
踏み込まれたとき、解除スイッチ28が直ちにオフとさ
れ、電磁バルブ24への通電が解除され、電磁バルブ2
4が開弁される。そして、マスタシリンダ6からブレー
キ管路8を介してホイールディスクブレーキ4側にブレ
ーキ圧が伝達される。なお、ブレーキペダル20が踏み
込まれてから電磁バルブ24が開弁されるまでの時間は
極めて速く、また、油圧ダンパ26は極めて小容量に設
定されているため、ブレーキの応答性には影響を与えな
い。再びブレーキペダル20が解除されたとき、タイマ
スイッチ30の作用により、電磁バルブ24は解除スイ
ッチ28がオフとされてから所定時間経過後に閉弁され
る。したがって、電磁バルブ24は、ホイールディスク
ブレーキ4側からマスタシリンダ6へのブレーキオイル
の戻りが完全となってから閉弁されることになり、通常
のブレーキ解除には影響を与えない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a vehicle brake device 2. The brake device 2 includes a wheel disc brake 4, a master cylinder 6 and a brake pipe line 8. The wheel disc brake 4 includes a disc rotor 12 and a caliper 16, and the disc rotor 12 is provided so as to rotate integrally with a wheel shaft 10 of a wheel. The caliper 16 includes a pair of brake pads 14 and a piston 18, and the piston 18 extends from the master cylinder 6 to the brake line 8.
It is actuated by the brake pressure supplied via. By the operation of the piston 18, the pair of brake pads 14 press the disc rotor 12 so as to sandwich the disc rotor 12 and generate a braking force on the wheels. A push rod 22 connected to the brake pedal 20 is connected to the master cylinder 6, and when the brake pedal 20 is depressed and the push rod 22 is pushed, the master cylinder 6 generates a brake pressure. An electromagnetic valve 24 is inserted in the middle of the brake pipe line 8 that connects the master cylinder 6 and the caliper 16. The electromagnetic valve 24 is an opening / closing valve with two ports and two positions. Solenoid 2 of this electromagnetic valve 24
A release switch 28 provided on the brake pedal 20 side is connected to 4a via a timer switch 30, and a current can be supplied from a power supply 32 of the vehicle. When the solenoid 24a is not energized, the electromagnetic valve 24 is opened by being urged by the spring 24b, so that the brake pressure can be supplied from the master cylinder 6 to the caliper 16 side. Further, the electromagnetic valve 24 is closed when its solenoid 24a is energized, and shuts off the supply of brake pressure from the master cylinder 6 to the caliper 16 side. The release switch 28 is interlocked with a brake lamp switch (not shown) of the brake pedal 20, and is turned off (OFF) when the brake pedal 20 is stepped on, and is turned on (ON) when the brake pedal 20 is released. ). The timer switch 30 is turned on after a predetermined time elapses after the brake pedal 20 is released and the release switch 28 is turned on. That is, the solenoid 24 a of the electromagnetic valve 24 is connected to the brake pedal 20.
Is released and the current is supplied from the power source 32 after the lapse of the predetermined time after the release switch 28 is turned on. Therefore, the electromagnetic valve 24 is not closed at the same time when the brake pedal 20 is released. Actuating the electromagnetic valve 24 in this manner is performed immediately after the brake pedal 20 is released.
There is a time lag until the brake oil is completely returned from the wheel disc 4 side to the master cylinder 6, and the electromagnetic valve 24 is not fully returned.
This is because the brake may not be completely released even if the brake pedal 20 is released when is closed. On the other hand, a hydraulic damper 26 is provided in the brake pipe 8 on the caliper 16 side of the electromagnetic valve 24. The hydraulic damper 26 is, for example, a shock absorber having a capacity of about 0.5 cc. The operation of the brake device will be described below. When the depression of the brake pedal 20 is released, the release switch 28 is on, and the solenoid valve 24 is closed by supplying current to its solenoid 24a. Since the electromagnetic valve 24 is closed,
The brake pipe 8 on the caliper 16 side of the electromagnetic valve 24 is a closed circuit, and the piston 18 in the caliper 16 is closed.
Is not going to move. Therefore, when the wheels of the vehicle receive a reaction force from the road surface during traveling on a rough road or during turning, the disc rotor 12 is driven by the caliper 16
The piston 18 does not tilt with respect to the brake pad 1
It is not pushed back to 4. Therefore, the occurrence of knockback can be prevented. Moreover, since the occurrence of knockback can be prevented, the braking performance does not deteriorate. Further, since the brake device 2 only has the electromagnetic valve 24 in the middle of the brake pipe line 8, the manufacturing cost can be reduced. When the electromagnetic valve 24 is closed, the drag of the brake pad 14 with respect to the disc rotor 12 causes a pressure change in the brake oil in the brake pipe line 8, which may cause a slight braking force. The pressure fluctuation of the brake oil is absorbed by the hydraulic damper 26. Therefore, when the electromagnetic valve 24 is closed, that is, when the brake is not activated,
Braking force does not occur. When the brake pedal 20 is stepped on, the release switch 28 is immediately turned off, the power supply to the electromagnetic valve 24 is released, and the electromagnetic valve 2 is released.
4 is opened. Then, the brake pressure is transmitted from the master cylinder 6 to the wheel disc brake 4 side via the brake pipe 8. The time from the depression of the brake pedal 20 to the opening of the electromagnetic valve 24 is extremely fast, and since the hydraulic damper 26 is set to have an extremely small capacity, the responsiveness of the brake is affected. Absent. When the brake pedal 20 is released again, the timer switch 30 acts so that the electromagnetic valve 24 is closed after a predetermined time has elapsed since the release switch 28 was turned off. Therefore, the electromagnetic valve 24 is closed after the return of the brake oil from the wheel disc brake 4 side to the master cylinder 6 is complete, and does not affect the normal brake release.

【発明の効果】この発明の車両のブレーキ装置は、以上
説明したように構成されているので、以下に記載される
ような効果を奏する。ブレーキペダルが解除されている
とき、マスタシリンダをホイールディスクブレーキとを
接続するブレーキ管路は開閉弁により閉じられるから、
悪路走行時や旋回走行時などに、車輪が路面からの反力
を受けた場合、ディスクロータがキャリパに対して傾斜
せず、キャリパのピストンはブレーキパッドに押し戻さ
れたりしない。したがって、ノックバックの発生が防止
できる。また、ノックバックの発生が防止できるので、
ブレーキ性能の低下も防止できる。さらに、このブレー
キ装置は、ブレーキ管路の途中に開閉弁を設けるだけな
ので、製造コストも低減できる。液圧ダンパは、開閉弁
が閉じられているとき、ディスクロータに対するブレー
キパッドの引きずりにより発生するブレーキ管路内のブ
レーキオイルの圧力変動を吸収するから、ブレーキ非作
動時のブレーキ力の発生を防止する。さらに、前記開閉
弁は、ブレーキペダルの踏み込みが解除されてから所定
時間後に閉弁されるから、ホイールディスクブレーキか
らマスタシリンダへのブレーキオイルの戻りは完全とな
る。したがって、開閉弁の閉弁は、ブレーキの解除に影
響を与えない。
Since the vehicle brake device of the present invention is constructed as described above, it has the following effects. When the brake pedal is released, the brake line that connects the master cylinder to the wheel disc brake is closed by the on-off valve,
When the wheel receives a reaction force from the road surface during traveling on a rough road or turning, the disc rotor does not tilt with respect to the caliper, and the caliper piston is not pushed back to the brake pad. Therefore, the occurrence of knockback can be prevented. Also, because knockback can be prevented,
It is also possible to prevent deterioration of braking performance. Further, in this brake device, since the on-off valve is simply provided in the middle of the brake pipe, the manufacturing cost can be reduced. The hydraulic damper absorbs the pressure fluctuation of the brake oil in the brake pipe that occurs due to the drag of the brake pad with respect to the disc rotor when the on-off valve is closed, preventing the generation of braking force when the brake is not operating. To do. Further, the on-off valve is closed after a predetermined time has elapsed since the brake pedal was released, so that the brake oil is completely returned from the wheel disc brake to the master cylinder. Therefore, the closing of the open / close valve does not affect the release of the brake.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ディスクブレーク装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a disk break device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 ブレーキ装置 4 ホイールディスクブレーキ 6 マスタシリンダ 8 ブレーキ管路 12 ディスクロータ 14 ブレーキパッド 16 キャリパ 20 ブレーキペダル 24 電磁バルブ 26 油圧ダンパ 28 解除スイッチ 30 タイマスイッチ 2 Brake device 4 Wheel disc brake 6 Master cylinder 8 Brake pipeline 12 Disc rotor 14 Brake pad 16 Caliper 20 Brake pedal 24 Electromagnetic valve 26 Hydraulic damper 28 Release switch 30 Timer switch

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ブレーキペダルの操作によりブレーキ圧
を発生するマスタシリンダと、マスタシリンダにブレー
キ管路を介して接続されたホイールディスクブレーキと
を備えたブレーキ装置において、 前記ブレーキ管路に設けられ、ブレーキペダルが踏み込
まれたとき開弁され、ブレーキペダルの踏み込みが解除
されて閉弁される開閉弁を備えたことを特徴とする車両
のブレーキ装置。
1. A brake device comprising: a master cylinder that generates a brake pressure by operating a brake pedal; and a wheel disc brake that is connected to the master cylinder via a brake pipe, wherein the brake device is provided in the brake pipe. A brake device for a vehicle, comprising: an opening / closing valve that is opened when a brake pedal is depressed and is closed when the brake pedal is released.
【請求項2】 前記開閉弁は、ブレーキペダルの踏み込
みが解除されてから所定時間経過後に閉弁されることを
特徴をする請求項1に記載の車両のブレーキ装置。
2. The brake device for a vehicle according to claim 1, wherein the on-off valve is closed after a predetermined time period has elapsed since the depression of the brake pedal was released.
【請求項3】 前記ホイールディスクブレーキと前記開
閉弁との間を接続するブレーキ管路に液圧ダンパを設け
たことを特徴とする請求項1記載の車両のブレーキ装
置。
3. The brake device for a vehicle according to claim 1, wherein a hydraulic damper is provided in a brake pipe line connecting the wheel disc brake and the opening / closing valve.
JP15488893A 1993-06-25 1993-06-25 Vehicular braking device Withdrawn JPH0712145A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009173082A (en) * 2008-01-22 2009-08-06 Hitachi Ltd Brake system
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Effective date: 20000905