JP2706724B2 - Duo servo type drum brake - Google Patents
Duo servo type drum brakeInfo
- Publication number
- JP2706724B2 JP2706724B2 JP62212564A JP21256487A JP2706724B2 JP 2706724 B2 JP2706724 B2 JP 2706724B2 JP 62212564 A JP62212564 A JP 62212564A JP 21256487 A JP21256487 A JP 21256487A JP 2706724 B2 JP2706724 B2 JP 2706724B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- shoe
- pair
- reaction force
- shoes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、登坂路における発進を容易に行えるように
した車両のブレーキ装置に用いるのに好適なデュオ・サ
ーボ型ドラムブレーキに関する。
〔従来技術〕
従来、登坂路における発進を容易に行えるようにした
車両のブレーキ装置に用いられるドラムブレーキとし
て、特開昭61−247550号公報に示されるように、一対の
ブレーキシューの一端部をドラムに向けて拡開可能なホ
イールシリンダと、一対のブレーキシューの他端部が当
接する支持部材とを有する所謂LT(リーデイング・トレ
ーリング)型ドラムブレーキにおいて、前記支持部材を
所定範囲で移動可能とし、一対のブレーキシューに作用
するブレーキ反力の作用方向の変化に基く前記支持部材
の移動に応じて切換わるスイッチを設けたものが提案さ
れている。こうしたLT型ドラムブレーキによれば、登坂
路における車両の停止あるいは発進によってブレーキ力
の作用方向が後退を阻止する方向あるいは前進を阻止す
る方向に変化することに応じて、ブレーキ反力の作用方
向が変化してスイッチが切換わる。従って、そうしたス
イッチの切換わりに基いてホイールシリンダに供給され
た圧力を保持あるいは解放させるようにすることによっ
て、車両が登板路で停止してから発進するまでの間、運
転者がブレーキ操作を行わなくても車両は停止状態に保
たれ、また運転者はクラッチ接合操作に対するブレーキ
解除操作のタインミングを意識せずとも、エンジンスト
ップや後退を生じさせることなく登坂路において車両を
容易に発進させることができるようになる。
〔本発明が解決しようとする問題点〕
本発明は、ドラムの内周面に対向させてバックプレー
ト上に移動可能に配置した一対のブレーキシューと、前
記バックプレートにシリンダ本体を固定され前記一対の
ブレーキシューの一端部側を前記ドラムの内周面に向っ
て拡開可能な一対のピストンを有するホイールシリンダ
と、前記一対のブレーキシューの他端部間に前記バック
プレートに対して移動可能に設けられプライマリーシュ
ーとなる一方のブレーキシューからセカンダリーシュー
となる他方のブレーキシューにブレーキ反力を伝達可能
な反力伝達機構と、前記ホイールシリンダ側で前記バッ
クプレートに固定され、前記セカンダリーシューとなる
他方のブレーキシューの一端部側と係合しブレーキ反力
による前記一対のブレーキシューの変位を制限可能なア
ンカーとを備えたデュオ・サーボ型ドラムブレーキにお
いて、前述したと同様の作用を成し得るようにするもの
であるが、そのようにするにあたり次の如き手段を採る
と、登坂路における車両の停止あるいは発進を安定して
検出できないという問題がある。
すなわち、ドラムの内周面と一対のブレーキシューと
が摩擦係合したとき、前述のLT型ドラムブレーキの支持
部材が設けられた位置に相当する位置にある反力伝達機
構が、登坂路における車両の停止あるいは発進に伴うブ
レーキ力の作用方向の変化に応じて、プライマリーシュ
ーからセカンダリーシューにブレーキ反力を伝達するべ
く移動することに着目し、その移動をスイッチにより検
出することが考えられるのであるが、このようにした場
合、ブレーキシューの摩耗等によりドラムの内周面と一
対のブレーキシューとの間隙が変化することによって反
力伝達機構の移動範囲に変化が生じたり、反力伝達機構
の移動の基点となる位置が一定しないことから、登板路
における車両の停止あるいは発進に基くブレーキ反力の
作用方向の変化の検出が不安定になるという問題があ
る。
本発明は、上記問題に鑑み成されたものであって、ブ
レーキ反力の作用方向の変化を安定して検出し得るデュ
オ・サーボ型ドラムブレーキを提供することを目的とす
る。
〔本発明の手段〕
本発明は、上記目的を達成するために、前記デュオ・
サーボ型ドラムブレーキにおいて、ブレーキ反力の作用
方向の変化に基づく前記一対のブレーキシューの変位を
検出して切換わるスイッチを、前記ホイールシリンダの
シリンダ本体に取り付けたものである。
〔手段の作用〕
車両が登坂路で停止すると、それまでプライマリーシ
ューとなっていた一方のブレーキシューがセカンダリー
シューとなることから、一対のブレーキシューは、他方
のブレーキシューの一端部側とアンカーとの係合により
変位を制限された状態から、一方のブレーキシューの一
端部側とアンカーとの係合により変位を制限される状態
に変位し、ホイールシリンダと一対のブレーキシューと
の相対的変位が生じてスイッチが切り換わる。車両が発
進するときには、一方のブレーキシューが再びプライマ
リーシューとなることから、一対のブレーキシューは上
記とは逆に変位して、スイッチが再び切換わる。
〔本発明の効果〕
このようにして、本発明によれば、アンカーにより変
位の範囲,変位の基点となる位置を定められる一対のブ
レーキシューの一端部側の変位に応じてスイッチが切換
わるので、登坂路における車両の停止,発進に伴うブレ
ーキ反力の作用方向の変化を安定して検出することがで
き、もって、それに応じて適正な時期にブレーキの保
持,解除を行わせるようにすることができる。
〔実施例〕
以下、図示した本発明の実施例について説明する。第
1図は、要部を断面にして示した本発明の一実施例の正
面図、第2図は、第1図のデュオ・サーボ型ドラムブレ
ーキを装着したブレーキ装置の一例を示す概略図であ
る。
第1図において、デュオ・サーボ型ドラムブレーキ1
は、車体側に固定されるバックプレート2上に、車輪と
ともに回転するドラム(いずれも図示せず)と摩擦係合
可能な一対のシュー3,4が移動可能に配置されている。
その一対のシュー3,4の一端部間には、シリンダ本体6
をバックプレート2に固定され、シリンダ本体6内に画
成した液圧室8への液圧供給に応じてシュー3,4の一端
部側をドラムの内周面に向けて拡開可能な一対のピスト
ン(一方のピストン7のみ図示)を有したホイールシリ
ンダ5aが設けられるとともに、シリンダ本体6よりも径
外方側でバックプレート2に固定され、シュー3,4の戻
り位置、ブレーキ反力による変位を制限可能なアンカー
ピン9が設けられている。これに対して、シュー3,4の
他端部間には、シュー3,4がドラムと摩擦係合したとき
プライマリーシューからセカンダリーシューへブレーキ
反力を伝達するための軸状の反力伝達部材10が、バック
プレート2と相対的移動可能に設けられている。そし
て、一対のシュー3,4は、ホイールシリンダ5a側でシュ
ー3,4の各リブ3a,4aとアンカーピン9との間に張設した
一対のリターンスプリング11a,11bによる付勢力、また
反力伝達部材10側でリブ3aと4aとの間に張設したスプリ
ング12による付勢力を受けて、互いに近づく方向に付勢
され、各リブ3a,4aの一端部がそれぞれ、ロッド13a,13b
を介してホイールシリンダ5aのピストンに当接するとと
もに、アンカーピン9に対して離脱可能に当接し、各リ
ブ3a,4aの他端部がそれぞれ、反力伝達部材10の端部に
当接している。なお、反力伝達部材10は、シュー3,4の
所定量を超えた拡開動作に応じて、その軸方向長さを伸
長可能となした間隙調整用ストラットの機能を備えてい
るものである。
前述したホイールシリンダ5aには、さらに、ブレーキ
反力の作用方向の変化に基づく一対のシュー3,4の変位
を検出可能なスイッチ14が設けられている。スイッチ14
は、その本体14aをシリンダ本体6に穿設した取付孔に
嵌装されて、ホイールシリンダ5に対して固定されてお
り、本体14外部に突出する検出ロッド14bが、内蔵され
たばねの付勢力を受けて、シュー3の変位に追随して移
動可能にリブ3aに設けた突部3bに当接している。こうし
てスイッチ14は、リブ3aがアンカーピン9に当接するよ
うにシュー3が戻り位置にあるか変位したときにオンと
なり、リブ3aがアンカーピン9から離れるようにシュー
3の変位が生じたときに、それに応じて検出ロッド14b
が本体14aから押出され、オフとなるようになってお
り、後述する制御回路25に接続されている。
上述したドラムブレーキ1は、車両の前進時矢印Rdの
方向(反時計方向)に回転するドラムに、一対のシュー
3,4が摩擦係合したとき、シュー3がプライマリーシュ
ー,シュー4がセカンダリーシューとなるよう、第2図
に示す如く、後輪の一方18aに対して装着されている。
第2図に示したブレーキ装置は、ブレーキペダル15の
踏込み操作により液圧を発生するタンデムマスタシリン
ダ16の一方の液圧発生室が、配管19を介して前輪17a,b
に装着されたディスクブレーキのホイールシリンダに接
続され、他方の液圧発生室が、配管20,21を介して後輪1
8a,bに装着されたデュオ・サーボ型ドラムブレーキのホ
イールシリンダ5a,bに接続されている。そして、配管20
と21との間に、ソレノイド22の消励磁に応じて、ホイー
ルシリンダ5a,b側をマスタシリンダ16側に連通させる位
置Aと、ホイールシリンダ5a,b側をマスタシリンダ16側
に対して遮断する位置Bとに切換わる電磁弁23、及びマ
スタシリンダ16側からホイールシリンダ5a,b側に向う流
れは許容するがその逆は禁止する逆止弁24が並設されて
おり、電磁弁23のソレノイド22が制御回路25に接続され
て、消励磁を制御されるようになっている。
制御回路25は、ドラムブレーキ1に設けたスイッチ14
と、ブレーキペダル15を所定量踏込んだときオンとなる
ブレーキスイッチ26とが、それぞれ、ANDゲート27の各
入力端子,NORゲート28の各入力端子に接続され、ANDゲ
ート27の出力端子がフリップフロップ29のセット入力端
子Sに、NORゲート28の出力端子がフリップフロップ29
のリセット入力端子Rに、各々接続されている。そし
て、フリップフロップ29の出力端子QとANDゲート30の
一方の入力端子とが接続され、そのANDゲート30の出力
端子が図示しないアンプを介してソレノイド22に接続さ
れて、ANDゲート30の出力がローレベル“L"のときソレ
ノイド22を消磁し、ハイレベル“H"のとき励磁するよう
になっている。ANDゲート30の他方の入力端子には、イ
ンバータ31を介して、トランスミッションがリバース位
置に切換えられたときオンとなるリバーススイッチ(い
ずれも図示せず)が接続されている。
以上のように構成されるデュオ・サーボ型ドラムブレ
ーキ1、及び、これを備えたブレーキ装置は、次のよう
に作動する。
今、ブレーキペダル15が踏込まれることなく車両が走
行しているとすると、ドラムブレーキ1においては、シ
ュー3,4は、リターンスプリング11a,bの付勢力により各
リブ3a,4aの一端部がアンカーピン9に当接する戻り位
置にあり、スイッチ14は、その作動ロッド14bが突部3b
に押圧されて本体14a内に押込まれることによって、オ
ンとなっている。しかしながら、ブレーキスイッチ26が
オフであるため、制御回路25においては、ANDゲート27
の出力は“L"のままであり、フリップフロップ29の出力
端子QからANDゲート30に入力される信号は“L"にとな
っている。従って、電磁弁23は、ソレノイド22の消磁に
より、マスタシリンダ16側とホイールシリンダ5a,b側と
を連通させる位置Aに保たれる。
こうした状態で、車両を減速ないしは停止させるべく
ブレーキペダル15が踏込まれると、マスタシリンダ16に
発生した液圧が、配管19を介して前輪のホイールシリン
ダに供給されるとともに、配管20,電磁弁23及び配管21
を介して後輪18a,bのホイールシリンダ5a,bに供給さ
れ、全輪にブレーキに作用する。一方の後輪18aのドラ
ムブレーキ1においては、ホイールシリンダ5aの液圧室
8に供給された液圧により一対のピストンが各々リブ3
a,4aの一端部側をアンカーピン9から離すように押圧
し、シュー3,4が拡開されて矢印Rdの方向に回転してい
るドラムと摩擦係合する。そして、この摩擦係合によっ
て、プライマリーシューとしてのシュー3に作用するブ
レーキ反力は反力伝達部材10を介してセカンダリーシュ
ーとしてのシュー4に伝達され、一対のシュー3,4及び
反力伝達部材10は、シュー4のリブ4aの一端部とアンカ
ーピン9との当接により変位を制限される状態に変位す
る。すると、そうしたシュー3の変位に追随して作動ロ
ッド14bが本体14aから押出されることにより、スイッチ
14はオフに切換わる。このため、ブレーキスイッチ26は
ブレーキペダル15の踏込に応じ既にオンとなっている
が、制御回路25におけるANDゲート27の出力は“L"に保
たれ、前述したと同様に、フリップフロップ29の出力端
子Q,ANDゲート30の出力は“H"とならず、ソレノイド22
の消磁により電磁弁23は位置Aに保たれる。従って、ブ
レーキペダル15の踏込みが解除されると、それに応じて
ホイールシリンダ5a,bに供給された液圧は、前輪17a,b
と同様にしてマスタシリンダ16側に解放される。
次に、登坂路においてブレーキペダル15が踏込まれ、
前述したようにブレーキが作用して車両が停止したとす
ると、ドラムブレーキ1において、一対のシュー3,4と
摩擦係合しているドラムに、重力の作用によって矢印Rd
とは逆向き(時計方向)の回動力が生じ、シュー3,4に
作用するブレーキ反力の作用方向が停止前とは逆向きに
変化する。そして、シュー4がプライマリーシュー,シ
ュー3がセカンダリーシューとして働くようになり、シ
ュー4から反力伝達部材10を介してシュー3にブレーキ
反力が伝達され、一対のシュー3,4及び反力伝達部材10
は、リブ4aとアンカーピン9との当接により変位を制限
された状態から、リブ4aがアンカーピン9から離れ、リ
ブ3aとアンカーピン9との当接により変位を制限される
状態に変位する。すると、スイッチ14は、それに応じて
作動ロッド14bが本体14a内に押込まれて、オフからオン
に切換わり、既にブレーキスイッチ26がオンとなってい
ることから、制御回路25においては、ANDゲート27の2
つの入力がともに“H"となり、ANDゲート27からフリッ
プフロップ29のセット端子Sに与えられる入力が“H"と
なる。このため、フリップフロップ29の出力端子Qの出
力が“H"となり、インバータ31を介してANDゲート30の
他方の入力端子に与えられている入力が、図示しないリ
バーススイッチのオフに基き“H"となっていることか
ら、ANDゲート30の出力が“L"から“H"に切換わる。す
ると、これに応じて、ソレノイド22は励磁され電磁弁23
が位置Bに切換わり、ホイールシリンダ5a,b側がマスタ
シリンダ16側に対して遮断される。この後、ブレーキペ
ダル16の踏込みが解除されると、前輪17a,bのホイール
シリンダに供給されていた液圧は解放され、また、ブレ
ーキスイッチ26がオフとなるが、制御回路25において
は、セット端子Sの入力が“L"となっても、スイッチ14
がオン,ブレーキスイッチ26がオフであることに基き、
NORゲート28からリセット端子Rに与えられる入力が
“L"のままであるため、フリップフロップ29はその出力
端子Qの出力が“H"に保たれ、ソレノイド22は励磁状態
に保たれる。従って、ブレーキペダル16の踏込みが解除
された後も、ホイールシリンダ5a,bに供給された液圧は
電磁弁23及び逆止弁24によって保持され、後輪18a,bに
ブレーキが作用し続け、車両は登坂路で停止状態に保た
れる。
なお、車両を後退により降板させるべくトランスミッ
ションがリバース位置に切換えられたときには、図示し
ないリバーススイッチがオンとなることから、インバー
タ31を介してANDゲート30の他方の入力端子に与えられ
る入力が“L"となり、フリップフロップの出力が“H"で
あっても、ANDゲート30の出力は“L"となる。従って、
ソレノイド22の消磁により電磁弁23は位置Aをとり、ブ
レーキペダル15の操作に応じてブレーキが作用あるいは
解除されるようになる。
前述した如く登板路で停止している車両を発進させる
べく、アクセル,クラッチの操作がなされると、ドラム
ブレーキ1においては、駆動力の作用によってドラムに
矢印Rdの方向の回動力が生じ、シュー3,4に作用するブ
レーキ反力の方向が停止前と同方向になるように再び変
化し、シュー3がプライマリーシュー,シュー4がセカ
ンダリーシューとして働くようになる。すると、これに
応じて、シュー3から反力伝達部材10を介してシュー4
にブレーキ反力が伝達され、一対のシュー3,4及び反力
伝達部材10は、リブ4aとアンカーピン9との当接により
変位を制限される状態に変位して、リブ3aの突部3bがス
イッチ14から遠ざかるように変位し、スイッチ14がオン
からオフに切換わる。このため、制御回路25において、
NORゲート28の両入力が“L"となってNORゲート28からフ
リップフロップ29のリセット端子Rに与えられる入力が
“H"となり、出力端子Qの出力が“L"に切換わるととも
に、ANDゲート30の出力も“L"となる。そして、ソレノ
イド22が消磁されることにより電磁弁23が位置Aに切換
わり、ホイールシリンダ5a,bに保持されていた液圧がマ
スタシリンダ16側に解放されていく。従って、車輪に伝
達される駆動力が増大することと相俟って、後輪18a,b
に作用していたブレーキが解除されていき、車両は登坂
路で発進する。
以上説明した図示の実施例においては、ブレーキ反力
の作用方向の変化に基く一対のシュー3,4の変位に応じ
て切換わるスイッチ14をホイールシリンダ5aに設け、ス
イッチ14が、アンカーピン9によって変位の範囲,変位
の基点が定められるシュー3の一端部側の変位に応じて
切換わるようにしているので、シュー3,4の摩耗等によ
るドラム内周面とシュー3,4との間隙の変化が生じて
も、登坂路における車両の停止あるいは発進に伴うブレ
ーキ反力の作用方向の変化を安定して検出することがで
き、また、車両走行時に生ずる振動によって誤まってス
イッチ14が切換わることを防止でき、もって、ブレーキ
の保持,解除を適正に制御することができる。また、反
力伝達部材10は、ブレーキ反力の作用方向の変化を検出
するために、何ら静止位置,移動範囲等を制限されない
ので、プライマリーシューからセカンダリーシューへの
ブレーキ反力伝達によるサーボ効果が阻害されることは
ない。
以上、第1図,第2図に示したものについて説明した
が、本発明は、これに限定されるものではなく、例え
ば、前進時プライマリーシューとなるシュー3に対して
スイッチ14を配設することに代えて、前進時セカンダリ
ーシューとなるシューに対してスイッチを配設してもよ
く、また、一対のシューのそれぞれに対してスイッチを
配設し、両スイッチの切換わりに基きブレーキの保持,
解除を制御可能としてもよい。さらに、本発明は、第3
図に示すように、ホイールシリンダがアンカーを兼ねる
形式のデュオ・サーボ型ブレーキにも適用することがで
きる。
第3図のものは、ホイールシリンダ105aに設けられる
スイッチ114は、その本体114aをシリンダ本体106の取付
孔に嵌装し、作動ロッド104bをピストン107のフランジ
に当接させて、ピストン107の動きから、ブレーキ反力
の作用方向の変化に基くシューの変位を検出するように
したものである。こうしたものによっても、第1図に示
したものと同様の作用・効果を得ることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a duo-servo type drum brake suitable for use in a vehicle brake device that can easily start on an uphill road. (Prior Art) Conventionally, as shown in JP-A-61-247550, one end of a pair of brake shoes is used as a drum brake used in a brake device of a vehicle that can easily start on an uphill road. In a so-called LT (leading trailing) type drum brake having a wheel cylinder that can be expanded toward the drum and a support member with which the other end of a pair of brake shoes abuts, the support member can be moved within a predetermined range. There has been proposed a switch provided with a switch that switches in accordance with the movement of the support member based on a change in the direction of action of a brake reaction force acting on a pair of brake shoes. According to such an LT-type drum brake, the action direction of the brake reaction force changes in the direction in which the braking force acts in the direction of preventing the vehicle from retreating or in the direction in which the vehicle stops traveling when the vehicle stops or starts on an uphill road. The switch changes. Therefore, by keeping or releasing the pressure supplied to the wheel cylinder based on the switching of the switch, the driver does not perform the brake operation from the time the vehicle stops on the uphill road until the vehicle starts. Even when the vehicle is stopped, the driver can easily start the vehicle on an uphill road without causing the engine to stop or retreat without being conscious of the timing of the brake release operation for the clutch engagement operation. Become like [Problems to be Solved by the Present Invention] The present invention is directed to a pair of brake shoes which are movably disposed on a back plate in opposition to an inner peripheral surface of a drum, and wherein the cylinder body is fixed to the back plate. A wheel cylinder having a pair of pistons capable of expanding one end of the brake shoe toward the inner peripheral surface of the drum, and being movable between the other end of the pair of brake shoes with respect to the back plate. A reaction force transmission mechanism that is capable of transmitting a brake reaction force from one brake shoe that is provided as a primary shoe to the other brake shoe that is a secondary shoe, and is fixed to the back plate on the wheel cylinder side to be the secondary shoe. The one pair of brake shoes is engaged with one end of the other brake shoe and changes in the pair of brake shoes due to a brake reaction force. In a duo-servo type drum brake provided with an anchor whose position can be limited, the same function as described above can be achieved. However, in order to do so, the following measures are taken. There is a problem that stopping or starting the vehicle on the road cannot be detected stably. That is, when the inner peripheral surface of the drum and the pair of brake shoes frictionally engage with each other, the reaction force transmission mechanism located at a position corresponding to the position where the support member of the above-described LT type drum brake is provided moves the vehicle on an uphill road. It is conceivable to focus on moving to transmit the brake reaction force from the primary shoe to the secondary shoe in accordance with the change in the direction of action of the braking force due to the stop or start of the vehicle, and detect that movement by a switch. However, in this case, the movement range of the reaction force transmission mechanism changes due to a change in the gap between the inner peripheral surface of the drum and the pair of brake shoes due to wear of the brake shoes or the like, or the reaction force transmission mechanism Since the starting point of the movement is not constant, the change in the direction of action of the brake reaction force based on the stop or start of the vehicle on the uphill road is detected. There is a problem that becomes unstable. The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a duo-servo type drum brake capable of stably detecting a change in the direction of action of a brake reaction force. [Means of the present invention] The present invention provides the above-mentioned duo
In a servo-type drum brake, a switch that detects and switches the displacement of the pair of brake shoes based on a change in the direction of action of a brake reaction force is attached to a cylinder body of the wheel cylinder. [Operation of Means] When the vehicle stops on an uphill road, one of the brake shoes, which had been the primary shoe until then, becomes the secondary shoe. From the state where the displacement is limited by the engagement of the one brake shoe to the state where the displacement is limited by the engagement between the one end side of one of the brake shoes and the anchor, and the relative displacement between the wheel cylinder and the pair of brake shoes is reduced. This causes the switch to switch. When the vehicle starts, one of the brake shoes becomes the primary shoe again, so that the pair of brake shoes is displaced in the opposite direction, and the switch is switched again. [Effects of the present invention] As described above, according to the present invention, the switch is switched in accordance with the displacement on one end side of the pair of brake shoes in which the range of displacement and the position serving as the base point of displacement are determined by the anchor. In addition, it is possible to stably detect a change in the direction of action of a brake reaction force caused by stopping and starting a vehicle on an uphill road, and accordingly to hold and release the brake at appropriate times. Can be. [Embodiment] Hereinafter, an illustrated embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a front view of one embodiment of the present invention showing a main part in cross section, and FIG. 2 is a schematic view showing an example of a brake device equipped with the duo-servo type drum brake of FIG. is there. In FIG. 1, a duo-servo type drum brake 1
On a back plate 2 fixed to the vehicle body side, a pair of shoes 3, 4 that can be frictionally engaged with a drum (neither is shown) that rotates with the wheels are movably arranged.
Between one end of the pair of shoes 3 and 4, a cylinder body 6
Are fixed to the back plate 2, and one end of the shoes 3, 4 can be opened toward the inner peripheral surface of the drum in response to the supply of hydraulic pressure to the hydraulic pressure chamber 8 defined in the cylinder body 6. A wheel cylinder 5a having one of the pistons (only one piston 7 is shown) is provided, and is fixed to the back plate 2 on a radially outer side of the cylinder body 6, and the return positions of the shoes 3, 4 and the brake reaction force An anchor pin 9 capable of limiting displacement is provided. On the other hand, between the other ends of the shoes 3, 4, an axial reaction force transmitting member for transmitting a brake reaction force from the primary shoe to the secondary shoe when the shoes 3, 4 frictionally engage with the drum. 10 is provided so as to be relatively movable with respect to the back plate 2. The pair of shoes 3, 4 is biased by a pair of return springs 11a, 11b stretched between the ribs 3a, 4a of the shoes 3, 4 and the anchor pin 9 on the wheel cylinder 5a side, and the reaction force The urging force of the spring 12 stretched between the ribs 3a and 4a on the transmission member 10 side is urged in a direction approaching each other, and one ends of the ribs 3a and 4a are respectively connected to the rods 13a and 13b.
Abuts on the piston of the wheel cylinder 5a via the shaft, and comes into contact with the anchor pin 9 so as to be detachable, and the other end of each of the ribs 3a and 4a abuts on the end of the reaction force transmitting member 10, respectively. . The reaction force transmitting member 10 has a function of a gap adjusting strut whose axial length can be extended in accordance with the expanding operation of the shoes 3 and 4 exceeding a predetermined amount. . The wheel cylinder 5a is further provided with a switch 14 capable of detecting the displacement of the pair of shoes 3, 4 based on the change in the direction of action of the brake reaction force. Switch 14
Is attached to a mounting hole formed in the cylinder main body 6 with the main body 14a fixed to the wheel cylinder 5, and a detection rod 14b protruding outside the main body 14 applies an urging force of a built-in spring. The rib 3a is in contact with a protrusion 3b provided on the rib 3a so as to be movable following the displacement of the shoe 3. Thus, the switch 14 is turned on when the shoe 3 is at the return position or is displaced so that the rib 3a contacts the anchor pin 9, and when the shoe 3 is displaced so that the rib 3a is separated from the anchor pin 9. , Accordingly the detection rod 14b
Is pushed out of the main body 14a and turned off, and is connected to a control circuit 25 described later. The above-described drum brake 1 includes a pair of shoes on a drum that rotates in the direction of an arrow Rd (counterclockwise) when the vehicle is moving forward.
As shown in FIG. 2, the shoe 3 is mounted on one of the rear wheels 18a so that the shoe 3 becomes the primary shoe and the shoe 4 becomes the secondary shoe when the frictional engagement of the shoes 3 and 4 occurs. In the brake device shown in FIG. 2, one hydraulic pressure generating chamber of a tandem master cylinder 16 that generates hydraulic pressure by depressing a brake pedal 15 is connected to front wheels 17a, b via a pipe 19.
The other hydraulic pressure generation chamber is connected to the wheel cylinder of the disc brake mounted on
It is connected to wheel cylinders 5a and 5b of a duo-servo type drum brake mounted on 8a and 8b. And piping 20
In accordance with the deenergization of the solenoid 22, the position A at which the wheel cylinders 5a, b communicate with the master cylinder 16 and the wheel cylinders 5a, b are shut off from the master cylinder 16 between A solenoid valve 23 that switches to the position B and a check valve 24 that allows a flow from the master cylinder 16 side to the wheel cylinders 5a and 5b but prohibits the reverse flow are provided in parallel. 22 is connected to the control circuit 25 so as to control the demagnetization. The control circuit 25 includes a switch 14 provided in the drum brake 1.
And a brake switch 26 which is turned on when the brake pedal 15 is depressed by a predetermined amount, is connected to each input terminal of an AND gate 27 and each input terminal of a NOR gate 28, respectively. The output terminal of the NOR gate 28 is connected to the set input terminal S of the flip-flop 29.
Are connected to the reset input terminal R of The output terminal Q of the flip-flop 29 is connected to one input terminal of the AND gate 30, and the output terminal of the AND gate 30 is connected to the solenoid 22 via an amplifier (not shown), and the output of the AND gate 30 is The solenoid 22 is demagnetized when the level is low, and is excited when the level is high. The other input terminal of the AND gate 30 is connected via an inverter 31 to a reverse switch (neither is shown) that is turned on when the transmission is switched to the reverse position. The duo-servo type drum brake 1 configured as described above and the brake device including the same operate as follows. Now, assuming that the vehicle is traveling without the brake pedal 15 being depressed, in the drum brake 1, the shoes 3, 4 are turned by the biasing force of the return springs 11 a, b so that one end of each rib 3 a, 4 a The switch 14 is in the return position in contact with the anchor pin 9 and its operating rod 14b has its projection 3b
Is turned on by being pressed into the main body 14a by being pressed. However, since the brake switch 26 is off, in the control circuit 25, the AND gate 27
Remains at "L", and the signal input to the AND gate 30 from the output terminal Q of the flip-flop 29 is at "L". Therefore, the solenoid valve 23 is maintained at the position A where the master cylinder 16 and the wheel cylinders 5a and 5b communicate with each other by the demagnetization of the solenoid 22. In this state, when the brake pedal 15 is depressed to decelerate or stop the vehicle, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 16 is supplied to the front wheel cylinder via the pipe 19, and the pipe 20, the solenoid valve 23 and piping 21
Is supplied to the wheel cylinders 5a, 5b of the rear wheels 18a, 18b via the wheels, and acts on all the wheels. On the other hand, in the drum brake 1 of the rear wheel 18a, a pair of pistons are respectively driven by ribs 3 by the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 8 of the wheel cylinder 5a.
One end of each of a, 4a is pressed away from the anchor pin 9, and the shoes 3, 4 are expanded and frictionally engage with the drum rotating in the direction of arrow Rd. By this frictional engagement, the brake reaction force acting on the shoe 3 as the primary shoe is transmitted to the shoe 4 as the secondary shoe via the reaction force transmission member 10, and the pair of shoes 3, 4 and the reaction force transmission member 10 is displaced to a state where the displacement is limited by the contact between one end of the rib 4 a of the shoe 4 and the anchor pin 9. Then, the operating rod 14b is pushed out of the main body 14a following the displacement of the shoe 3, so that the switch
14 switches off. For this reason, the brake switch 26 has already been turned on in response to the depression of the brake pedal 15, but the output of the AND gate 27 in the control circuit 25 is maintained at "L", and the output of the flip-flop 29 is The output of the terminal Q and the AND gate 30 does not become “H” and the solenoid 22
, The solenoid valve 23 is maintained at the position A. Therefore, when the depression of the brake pedal 15 is released, the hydraulic pressure supplied to the wheel cylinders 5a, 5b in response thereto is reduced to the front wheels 17a, 17b.
Is released to the master cylinder 16 side. Next, on an uphill road, the brake pedal 15 is depressed,
As described above, if the brake is applied and the vehicle is stopped, in the drum brake 1, an arrow Rd is applied to the drum frictionally engaged with the pair of shoes 3 and 4 by the action of gravity.
(Clockwise), the direction of action of the brake reaction force acting on the shoes 3 and 4 changes in the opposite direction from before the stop. Then, the shoe 4 works as a primary shoe and the shoe 3 works as a secondary shoe, and a brake reaction force is transmitted from the shoe 4 to the shoe 3 via the reaction force transmitting member 10, and the pair of shoes 3, 4 and the reaction force transmission Member 10
Moves from a state in which the displacement is limited by the contact between the rib 4a and the anchor pin 9 to a state in which the rib 4a is separated from the anchor pin 9 and the displacement is limited by the contact between the rib 3a and the anchor pin 9. . Then, the switch 14 is turned on from the off state to the on state by the operation rod 14b being pushed into the body 14a, and the brake switch 26 is already turned on. 2
Both inputs become “H”, and the input supplied from the AND gate 27 to the set terminal S of the flip-flop 29 becomes “H”. Therefore, the output of the output terminal Q of the flip-flop 29 becomes “H”, and the input supplied to the other input terminal of the AND gate 30 via the inverter 31 becomes “H” based on the turning off of a reverse switch (not shown). , The output of the AND gate 30 switches from “L” to “H”. Then, in response to this, the solenoid 22 is excited and the solenoid valve 23
Is switched to the position B, and the wheel cylinders 5a and 5b are shut off from the master cylinder 16 side. Thereafter, when the depression of the brake pedal 16 is released, the hydraulic pressure supplied to the wheel cylinders of the front wheels 17a, 17b is released, and the brake switch 26 is turned off. Even if the input of the terminal S becomes “L”, the switch 14
Is on and the brake switch 26 is off,
Since the input supplied from the NOR gate 28 to the reset terminal R remains "L", the output of the output terminal Q of the flip-flop 29 is maintained at "H", and the solenoid 22 is maintained in the excited state. Therefore, even after the depression of the brake pedal 16 is released, the hydraulic pressure supplied to the wheel cylinders 5a and 5b is held by the solenoid valve 23 and the check valve 24, and the brake continues to act on the rear wheels 18a and 18b. The vehicle is kept stationary on the uphill road. When the transmission is switched to the reverse position in order to lower the vehicle by reversing, the reverse switch (not shown) is turned on, so that the input given to the other input terminal of the AND gate 30 via the inverter 31 becomes “L”. ", And the output of the AND gate 30 is" L "even if the output of the flip-flop is" H ". Therefore,
When the solenoid 22 is demagnetized, the solenoid valve 23 assumes the position A, and the brake is actuated or released according to the operation of the brake pedal 15. As described above, when the accelerator and the clutch are operated to start the vehicle stopped on the uphill road, in the drum brake 1, a rotating force is generated in the drum in the direction of arrow Rd by the action of the driving force, and the shoe is driven. The direction of the brake reaction force acting on 3, 4 changes again so as to be the same direction as before, and the shoe 3 works as the primary shoe and the shoe 4 works as the secondary shoe. Then, in response to this, the shoe 4 is transmitted from the shoe 3 via the reaction force transmitting member 10.
And the pair of shoes 3, 4 and the reaction force transmitting member 10 are displaced to a state where the displacement is limited by the contact between the rib 4a and the anchor pin 9, and the protrusion 3b of the rib 3a Is displaced away from the switch 14, and the switch 14 is switched from on to off. Therefore, in the control circuit 25,
Both inputs of the NOR gate 28 become "L", the input given from the NOR gate 28 to the reset terminal R of the flip-flop 29 becomes "H", the output of the output terminal Q switches to "L", and the AND gate The output of 30 also becomes “L”. Then, when the solenoid 22 is demagnetized, the solenoid valve 23 is switched to the position A, and the hydraulic pressure held in the wheel cylinders 5a and 5b is released to the master cylinder 16 side. Therefore, the driving force transmitted to the wheels increases, and the rear wheels 18a, 18b
The brake acting on the vehicle is released, and the vehicle starts on an uphill road. In the illustrated embodiment described above, a switch 14 that switches according to the displacement of the pair of shoes 3 and 4 based on a change in the direction of action of the brake reaction force is provided on the wheel cylinder 5a, and the switch 14 is controlled by the anchor pin 9. The range of displacement and the starting point of the displacement are switched in accordance with the displacement of one end of the shoe 3, so that the gap between the inner peripheral surface of the drum and the shoes 3, 4 due to wear of the shoes 3, 4 or the like. Even if a change occurs, it is possible to stably detect a change in the direction of action of the brake reaction force due to the stop or start of the vehicle on an uphill road, and the switch 14 is erroneously switched due to vibration generated when the vehicle is running. Therefore, the holding and releasing of the brake can be properly controlled. In addition, since the reaction force transmitting member 10 does not limit the rest position, the moving range, and the like at all in order to detect a change in the direction of action of the brake reaction force, the servo effect due to the transmission of the brake reaction force from the primary shoe to the secondary shoe is reduced. It will not be inhibited. Although the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 has been described above, the present invention is not limited to this. For example, the switch 14 is provided for the shoe 3 which becomes the primary shoe at the time of forward movement. Alternatively, a switch may be provided for a shoe which is a secondary shoe at the time of forward movement, or a switch may be provided for each of a pair of shoes, and the brake can be held and held based on switching of both switches.
Release may be controllable. Further, the present invention provides the third
As shown in the figure, the present invention can also be applied to a duo-servo type brake in which a wheel cylinder also serves as an anchor. In FIG. 3, the switch 114 provided on the wheel cylinder 105a has a main body 114a fitted in a mounting hole of the cylinder main body 106, and an operating rod 104b abuts on a flange of the piston 107 to move the piston 107. Therefore, the displacement of the shoe based on the change in the direction of action of the brake reaction force is detected. With such a device, the same operation and effect as those shown in FIG. 1 can be obtained.
【図面の簡単な説明】
第1図は、要部を断面にして示した本発明の一実施例の
正面図、第2図は、第1図のデュオ・サーボ型ドラムブ
レーキ装置の一例を示す概略図、第3図は、第1図と同
様に本発明の他の実施例を示す図である。
3,4……シュー
5a,105a……ホイールシリンダ
14,114……スイッチBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of one embodiment of the present invention showing a main part in cross section, and FIG. 2 shows an example of a duo-servo type drum brake device of FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing another embodiment of the present invention, similarly to FIG. 3,4… Shoe 5a, 105a …… Wheel cylinder 14,114 …… Switch
Claims (1)
動可能に配置した一対のブレーキシューと、前記バック
プレートにシリンダ本体を固定され前記一対のブレーキ
シューの一端部側を前記ドラムの内周面に向かって拡開
可能な一対のピストンを有するホイールシリンダと、前
記一対のブレーキシューの他端部間に前記バックプレー
トに対して移動可能に設けられプライマリーシューとな
る一方のブレーキシューからセカンダリーシューとなる
他方のブレーキシューにブレーキ反力を伝達可能な反力
伝達機構と、前記ホイールシリンダ側で前記バックプレ
ートに固定され、前記セカンダリーシューとなる他方の
ブレーキシューの一端部側と係合しブレーキ反力による
前記一対のブレーキシューの変位を制限可能なアンカー
とを備えたデュオ・サーボ型ドラムブレーキにおいて、
ブレーキ反力の作用方向の変化に基づく前記一対のブレ
ーキシューの変位を検出して切り換わるスイッチを、前
記ホイールシリンダのシリンダ本体に取り付けたデュオ
・サーボ型ドラムブレーキ。(57) [Claims] A pair of brake shoes movably disposed on a back plate facing the inner peripheral surface of the drum, and a cylinder body fixed to the back plate and one end side of the pair of brake shoes on the inner peripheral surface of the drum; A wheel cylinder having a pair of pistons that can expand toward the front, and one brake shoe that is provided between the other ends of the pair of brake shoes and that is movable with respect to the back plate and that becomes a primary shoe becomes a secondary shoe. A reaction force transmission mechanism capable of transmitting a brake reaction force to the other brake shoe; and a brake reaction force fixed to the back plate on the wheel cylinder side and engaged with one end of the other brake shoe serving as the secondary shoe. And an anchor capable of limiting the displacement of the pair of brake shoes due to In volume drum brake,
A duo-servo type drum brake, wherein a switch that detects and switches the displacement of the pair of brake shoes based on a change in the direction of action of a brake reaction force is attached to the cylinder body of the wheel cylinder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62212564A JP2706724B2 (en) | 1987-08-26 | 1987-08-26 | Duo servo type drum brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62212564A JP2706724B2 (en) | 1987-08-26 | 1987-08-26 | Duo servo type drum brake |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6455434A JPS6455434A (en) | 1989-03-02 |
JP2706724B2 true JP2706724B2 (en) | 1998-01-28 |
Family
ID=16624788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62212564A Expired - Lifetime JP2706724B2 (en) | 1987-08-26 | 1987-08-26 | Duo servo type drum brake |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2706724B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0957282A3 (en) * | 1998-05-12 | 2001-03-07 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Drum brake device |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4914869A (en) * | 1972-06-03 | 1974-02-08 | ||
JPS61247550A (en) * | 1985-04-25 | 1986-11-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | Brake device |
-
1987
- 1987-08-26 JP JP62212564A patent/JP2706724B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6455434A (en) | 1989-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3797077B2 (en) | Control device for vehicle brake | |
US6155385A (en) | Vehicle brake systems | |
JPH0254257B2 (en) | ||
JPS61247553A (en) | Brake device | |
JP3708011B2 (en) | Control device for vehicle brake | |
JP2706724B2 (en) | Duo servo type drum brake | |
JP2973707B2 (en) | Disc brake | |
JPH0367898B2 (en) | ||
JP2000052952A (en) | Braking device | |
JPS6120458B2 (en) | ||
JPH0441108B2 (en) | ||
JP2814080B2 (en) | Vehicle brake system | |
JP2542219B2 (en) | Vehicle brake device | |
JP2008162431A (en) | Vehicle brake device | |
JP2000205308A (en) | Operating valve mechanism | |
JP2562026B2 (en) | Disk breaker | |
JPH039332B2 (en) | ||
KR100220424B1 (en) | An electromagnetically operated auxiliary apparatus for a brake | |
JPH07190111A (en) | Disc brake device | |
JPH0441107B2 (en) | ||
JP3909254B2 (en) | Drum brake device | |
JPS63227452A (en) | Disc brake device | |
GB2334078A (en) | Vehicle brake systems | |
JPH072458B2 (en) | Break control device | |
JPS63106162A (en) | Brake control system |