JPH07190111A - Disc brake device - Google Patents
Disc brake deviceInfo
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- JPH07190111A JPH07190111A JP5347011A JP34701193A JPH07190111A JP H07190111 A JPH07190111 A JP H07190111A JP 5347011 A JP5347011 A JP 5347011A JP 34701193 A JP34701193 A JP 34701193A JP H07190111 A JPH07190111 A JP H07190111A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ディスクブレーキ装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc brake device.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその課題】ディスクブレーキ装置は、
キャリパのシリンダ部に摺動自在に嵌合するピストンを
有し、ブレーキペダルを踏み込む制動時にブレーキ液を
該シリンダ部に導入し、該ピストンによつてパッドをデ
ィスクに押圧させて制動力を得、ブレーキペダルの踏み
込みを解除する制動解除時にブレーキ液を該シリンダ部
から排出してパッドとディスクとの間にクリアランスを
形成するようになつている。この種の従来のディスクブ
レーキ装置では、シリンダ部とピストンとの間に介在さ
せたゴム製のシールリングの弾性変形を利用してクリア
ランスを確保するようになつている。2. Description of the Related Art Disc brake devices include
Having a piston slidably fitted in the cylinder portion of the caliper, brake fluid is introduced into the cylinder portion during braking by depressing the brake pedal, and the pad is pressed against the disc by the piston to obtain a braking force, At the time of releasing the brake for releasing the depression of the brake pedal, the brake fluid is discharged from the cylinder portion to form a clearance between the pad and the disc. In this type of conventional disc brake device, a clearance is ensured by utilizing elastic deformation of a rubber seal ring interposed between a cylinder portion and a piston.
【０００３】しかしながら、このような従来の一般的な
ディスクブレーキ装置にあつては、ディスクが空転時の
パッドの引摺り防止と制動開始初期の応答性の向上とを
良好に両立させることができないという技術的課題があ
る。すなわち、制動解除状態でのパッドの引摺りを防止
してパッドの早期摩耗を避けるためには、パッドとディ
スクとの間のクリアランスを大きく設定する必要があ
り、一方、ブレーキペダルの踏み込みによる制動開始初
期にロスストロークを小さくし、応答性を向上させてブ
レーキフィーリングの悪化を避けるためには、上記クリ
アランスを小さく設定する必要がある。なお、機械駆動
式のオートアジャスタ装置にあつても、パッドとディス
クとのクリアランスを一定に保つ機能しかなく、同様の
技術的課題がある。However, in such a conventional general disc brake device, it is not possible to favorably achieve both prevention of pad dragging when the disc is idling and improvement of responsiveness at the initial stage of braking. There are technical challenges. In other words, in order to prevent the pad from dragging in the braking release state and avoiding the early wear of the pad, it is necessary to set a large clearance between the pad and the disc, while starting the braking by depressing the brake pedal. In order to reduce the loss stroke in the initial stage, improve the responsiveness, and avoid the deterioration of the brake feeling, it is necessary to set the above clearance small. Note that the mechanical drive type automatic adjuster device has a similar technical problem because it has only the function of keeping the clearance between the pad and the disk constant.
【０００４】本発明は、上記従来の技術的課題に鑑みて
なされたものであり、その構成は、キャリパ１のシリン
ダ部１ａに摺動自在に嵌合するピストン４を有し、制動
時にブレーキペダル７を踏み込んでブレーキ液を該シリ
ンダ部１ａに導入し、該ピストン４によつてパッド３を
ディスク８に押圧させて制動力を得、制動解除時にブレ
ーキペダル７の踏み込みを解除してブレーキ液を該シリ
ンダ部１ａから排出し、パッド３とディスク８との間に
クリアランスを形成するディスクブレーキ装置におい
て、ブレーキペダル７の踏み込み状態を検出して検出信
号を出力する制動状態検出手段９を設けると共に、該制
動状態検出手段９の検出信号に基づいて作動し、制動開
始初期に前記クリアランスが小さくなるように伸張する
電気駆動式アジャスタ装置６を、該ピストン４とパッド
３との間に介在させることを特徴とするディスクブレー
キ装置である。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional technical problems, and has a structure having a piston 4 slidably fitted in a cylinder portion 1a of a caliper 1 and a brake pedal during braking. 7 is depressed to introduce the brake fluid into the cylinder portion 1a, the pad 4 is pressed against the disc 8 by the piston 4 to obtain a braking force, and when the brake is released, the depression of the brake pedal 7 is released to release the brake fluid. In the disc brake device which discharges from the cylinder portion 1a and forms a clearance between the pad 3 and the disc 8, a braking state detecting means 9 for detecting a stepped state of the brake pedal 7 and outputting a detection signal is provided, and An electric drive type adjuster which operates based on the detection signal of the braking state detecting means 9 and extends so that the clearance becomes small at the beginning of braking. The device 6, a disc brake device, characterized in that is interposed between the piston 4 and the pad 3.
【０００５】このようなディスクブレーキ装置によれ
ば、制動時にブレーキペダル７を踏み込めば、制動状態
検出手段９によつてブレーキペダル７の踏み込み状態が
検出されると共に、ブレーキ液がシリンダ部１ａに導入
される。この制動状態検出手段９による検出信号に基づ
いて電気駆動式アジャスタ装置６が伸張作動し、インナ
ーパッド３とディスク８とのクリアランスが小さくな
る。そして、ブレーキ液がシリンダ部１ａに導入され、
ピストン４によつてパッド３がディスク８の一側面に押
圧されて制動力を得ることができる。かくして、電気駆
動式アジャスタ装置６が伸張作動するので、液圧にて埋
められるインナーパッド３とディスク８との間の所定ク
リアランスを小さく設定でき、小さな所定クリアランス
が形成された状態で、ブレーキペダル７の踏み込みによ
つてシリンダ部１ａにブレーキ液が導入されることとな
り、制動開始初期にブレーキペダル７のロスストローク
を小さくすることができる。According to this disc brake device, when the brake pedal 7 is depressed during braking, the braking state detecting means 9 detects the depression state of the brake pedal 7 and the brake fluid is introduced into the cylinder portion 1a. To be done. The electric drive type adjuster device 6 is extended based on the detection signal from the braking state detecting means 9, and the clearance between the inner pad 3 and the disk 8 is reduced. Then, the brake fluid is introduced into the cylinder portion 1a,
The pad 3 is pressed against one side surface of the disk 8 by the piston 4 and a braking force can be obtained. Thus, since the electric drive type adjuster device 6 is extended, the predetermined clearance between the inner pad 3 and the disc 8 which is filled with the hydraulic pressure can be set small, and the brake pedal 7 can be formed with the small predetermined clearance formed. Since the brake fluid is introduced into the cylinder portion 1a by depressing, the loss stroke of the brake pedal 7 can be reduced at the initial stage of starting braking.
【０００６】次に、ブレーキペダル７の踏み込みを解除
すれば、制動状態検出手段９による検出信号が解除され
るので、例えばこの検出信号の解除によつて、若しくは
この検出信号が消失した後所定時間遅延させて、或い
は、シリンダ部１ａ内のブレーキ液の圧力低下を検出す
る検出手段を別途設け、このブレーキ液の圧力低下に基
づいて電気駆動式アジャスタ装置６を収縮作動させ、電
気駆動式アジャスタ装置６とディスク８との間にクリア
ランスを形成させる。そして、ブレーキペダル７の踏み
込みの解除によつてシリンダ部１ａ内のブレーキ液が復
帰し、ピストン４が後退復帰する。このようにして、制
動解除時に電気駆動式アジャスタ装置６とパッド３との
間に大きなクリアランスが生じると共に、ディスク８に
よつてパッド３がたたかれ、パッド３が移動し、大きな
クリアランスがパッド３とディスク８との間に形成され
る。かくして、パッド３とディスク８との引摺りが良好
に抑制される。Next, when the depression of the brake pedal 7 is released, the detection signal by the braking state detecting means 9 is released. For example, the release of the detection signal or a predetermined time after the detection signal disappears. A delay means or a detection means for detecting the pressure drop of the brake fluid in the cylinder portion 1a is separately provided, and the electric drive type adjuster device 6 is contracted based on the pressure drop of the brake fluid to electrically drive the adjuster device. A clearance is formed between 6 and the disk 8. When the brake pedal 7 is released, the brake fluid in the cylinder portion 1a is restored, and the piston 4 is retracted and returned. In this way, a large clearance is generated between the electric drive type adjuster device 6 and the pad 3 at the time of releasing the braking, and the pad 3 is struck by the disk 8 to move the pad 3 and the large clearance is generated. And the disk 8 are formed. Thus, the drag between the pad 3 and the disk 8 is suppressed well.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１，図２は、本発明をフローティングキ
ャリパ型のディスクブレーキ装置に適用した１実施例を
示す。図中において符号１はキャリパを示し、キャリパ
１はサポート２５を介して図外の車体側部材に車幅方向
の摺動自在に支持されている。このキャリパ１の車幅方
向の外側となる爪部にアウターパッド２が当接支持さ
れ、アウターパッド２のディスク８の周方向の両側部は
サポート２５に摺動自在に支持され、また、車幅方向の
内側にインナーパッド３が配置される。各パッド２，３
は、摩擦材２ａ，３ａと、裏金２ｂ，３ｂとからなり、
裏金２ｂ，３ｂの背後には、防振部材２ｃ，３ｃを付属
させてある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an embodiment in which the present invention is applied to a floating caliper type disc brake device. In the drawings, reference numeral 1 denotes a caliper, and the caliper 1 is supported by a vehicle body side member (not shown) via a support 25 so as to be slidable in the vehicle width direction. An outer pad 2 is abutted and supported on a claw portion of the caliper 1 on the outer side in the vehicle width direction, and both sides of the outer pad 2 in the circumferential direction of the disk 8 are slidably supported by a support 25. The inner pad 3 is arranged inside the direction. Each pad 2, 3
Consists of friction materials 2a and 3a and backing metal 2b and 3b,
The anti-vibration members 2c and 3c are attached behind the backing metal plates 2b and 3b.
【０００８】また、キャリパ１のシリンダ部１ａにはピ
ストン４が摺動自在に嵌合し、シリンダ部１ａとピスト
ン４との間は、シリンダ部１ａの環状溝に環着したシー
ルリング５によつて液密に保たれている。インナーパッ
ド３は、ピストン４に対向して配置され、ディスク８の
周方向の両側部はサポート２５に摺動自在に支持されて
いる。７はブレーキペダルであり、ブレーキペダル７の
踏み込みによつて、マスターシリンダ２６からのブレー
キ液が配管２７を通つてシリンダ部１ａに導入される。A piston 4 is slidably fitted in the cylinder portion 1a of the caliper 1, and a seal ring 5 is attached between the cylinder portion 1a and the piston 4 in an annular groove of the cylinder portion 1a. It is kept liquid tight. The inner pad 3 is arranged so as to face the piston 4, and both sides of the disk 8 in the circumferential direction are slidably supported by the support 25. Reference numeral 7 denotes a brake pedal, and when the brake pedal 7 is depressed, brake fluid from the master cylinder 26 is introduced into the cylinder portion 1a through the pipe 27.
【０００９】そして、ピストン４とインナーパッド３と
の間に、電気駆動式アジャスタ装置６を介在させる。電
気駆動式アジャスタ装置６は、インナーパッド３とディ
スク８との間のクリアランスが、制動開始初期に伸張し
て小さくなり、制動解除時に収縮して大きくなるように
機能する。シールリング５の弾性変形によつて与えられ
るインナーパッド３とディスク８との間の所定クリアラ
ンスδは、電気駆動式アジャスタ装置６が伸張作動した
状態で与えられる。但し、本実施例にあつては、インナ
ーパッド３と電気駆動式アジャスタ装置６とが結合され
ていないため、形式的には、上記クリアランスはインナ
ーパッド３と電気駆動式アジャスタ装置６との間に形成
される。また、ブレーキペダル７に対応させて、スイッ
チからなる制動状態検出手段９が配置され、この制動状
態検出手段９によつてブレーキペダル７の踏み込み状態
が検出された際、その検出信号に基づいて電気駆動式ア
ジャスタ装置６が上記伸縮作動を行う。具体的には、ス
イッチからなる制動状態検出手段９がＯＮ作動すれば、
電源２９からの電流が配線２９ａ，２９ｂから電気駆動
式アジャスタ装置６に供給され、電気駆動式アジャスタ
装置６が上記作動を行う。An electric drive type adjuster device 6 is interposed between the piston 4 and the inner pad 3. The electrically driven adjuster device 6 functions so that the clearance between the inner pad 3 and the disk 8 expands and decreases at the beginning of braking and contracts and increases when the braking is released. The predetermined clearance δ between the inner pad 3 and the disk 8 which is given by the elastic deformation of the seal ring 5 is given in a state where the electrically driven adjuster device 6 is extended. However, in the present embodiment, since the inner pad 3 and the electric drive type adjuster device 6 are not coupled, formally, the clearance is between the inner pad 3 and the electric drive type adjuster device 6. It is formed. Further, a braking state detecting means 9 composed of a switch is arranged corresponding to the brake pedal 7, and when the braking state detecting means 9 detects a stepped state of the brake pedal 7, an electric signal is output based on the detection signal. The drive type adjuster device 6 performs the above-mentioned expansion / contraction operation. Specifically, if the braking state detecting means 9 composed of a switch is turned on,
The current from the power supply 29 is supplied to the electrically driven adjuster device 6 from the wirings 29a and 29b, and the electrically driven adjuster device 6 performs the above operation.
【００１０】このようなディスクブレーキ装置によれ
ば、制動時にブレーキペダル７を踏み込めば、制動状態
検出手段９によつてブレーキペダル７の踏み込み状態が
検出されると共に、マスターシリンダ２６からのブレー
キ液が配管２７を通つてシリンダ部１ａに導入される。
先ず、制動状態検出手段９による検出信号に基づいて電
気駆動式アジャスタ装置６が伸張作動し、その分だけイ
ンナーパッド３とディスク８とのクリアランスが小さく
なり、所定クリアランスδが設定される。その後、配管
２７による流路抵抗を受けるブレーキ液が若干遅れてマ
スターシリンダ２６からシリンダ部１ａに導入され、ピ
ストン４によつてインナーパッド３が車輪と共に回転す
るディスク８の一側面に押圧され、その反力にてキャリ
パ１が車幅方向の内側に摺動してアウターパッド２がデ
ィスク８の他側面に押圧され、制動力を得ることができ
る。ピストン４の突出作動に伴い、シールリング５が弾
性変形する。かくして、電気駆動式アジャスタ装置６の
作動によつて小さな所定クリアランスδが設定された状
態で、シリンダ部１ａにブレーキ液が導入されることと
なり、ブレーキペダル７の踏み込みによる制動開始初期
にロスストロークを小さくし、応答性を向上させてブレ
ーキフィーリングの悪化を避けることができる。According to such a disc brake device, when the brake pedal 7 is depressed during braking, the braking state detecting means 9 detects the depression state of the brake pedal 7 and the brake fluid from the master cylinder 26 is released. It is introduced into the cylinder portion 1 a through the pipe 27.
First, the electric drive type adjuster device 6 is extended based on the detection signal from the braking state detecting means 9, the clearance between the inner pad 3 and the disk 8 is reduced by that amount, and the predetermined clearance δ is set. After that, the brake fluid which receives the flow path resistance due to the pipe 27 is introduced to the cylinder portion 1a from the master cylinder 26 with a slight delay, and the inner pad 3 is pressed by the piston 4 against one side surface of the disk 8 which rotates with the wheel. The caliper 1 slides inward in the vehicle width direction by the reaction force, and the outer pad 2 is pressed against the other side surface of the disk 8, so that a braking force can be obtained. The seal ring 5 elastically deforms as the piston 4 projects. Thus, the brake fluid is introduced into the cylinder portion 1a while the small predetermined clearance δ is set by the operation of the electric drive type adjuster device 6, and the loss stroke is reduced at the beginning of the braking by the depression of the brake pedal 7. It can be made smaller and the responsiveness can be improved to avoid deterioration of the brake feeling.
【００１１】次に、ブレーキペダル７の踏み込みを解除
すれば、制動状態検出手段９による検出信号が解除さ
れ、電気駆動式アジャスタ装置６が収縮作動し、電気駆
動式アジャスタ装置６の先端とディスク８との間にクリ
アランスを生ずる。その後、シリンダ部１ａ内のブレー
キ液がマスターシリンダ２６に復帰し、ピストン４がシ
ールリング５の弾性変形によつて所定クリアランスδ分
だけ後退復帰する。このようにして、制動解除時に電気
駆動式アジャスタ装置６とインナーパッド３との間に大
きなクリアランスが生じた後、回転するディスク８によ
つて両パッド２，３がたたかれ、インナーパッド３が車
幅方向の内側に移動し、同時にアウターパッド２がキャ
リパ１と共に車幅方向の外側に移動し、大きなクリアラ
ンスが、アウターパッド２とディスク８との間及びイン
ナーパッド３とディスク８との間に分散して生じる。か
くして、両パッド２，３とディスク８とのクリアランス
が、シールリング５の弾性変形のみによる所定クリアラ
ンスδよりも大きくなり、各パッド２，３とディスク８
との引摺りが良好に抑制される。なお、シールリング５
は、両パッド２，３の摩擦材２ａ，３ａの摩耗により、
キャリパ１が車幅方向内側に相対移動すると共にピスト
ン４が突出作動することを許容し、オートアジャスタ装
置としても機能する。Next, when the depression of the brake pedal 7 is released, the detection signal from the braking state detecting means 9 is released, the electric drive type adjuster device 6 contracts, and the tip of the electric drive type adjuster device 6 and the disk 8 are released. Creates a clearance between and. After that, the brake fluid in the cylinder portion 1a is returned to the master cylinder 26, and the piston 4 is returned by the predetermined clearance δ due to the elastic deformation of the seal ring 5. In this way, when a large clearance is generated between the electric drive type adjuster device 6 and the inner pad 3 at the time of releasing the braking, both the pads 2 and 3 are struck by the rotating disk 8 and the inner pad 3 is released. The inner pad 2 moves inward in the vehicle width direction, and at the same time, the outer pad 2 moves outward along the caliper 1 in the vehicle width direction, and a large clearance is generated between the outer pad 2 and the disc 8 and between the inner pad 3 and the disc 8. It occurs dispersedly. Thus, the clearance between the pads 2 and 3 and the disk 8 becomes larger than the predetermined clearance δ due to only the elastic deformation of the seal ring 5, and the pads 2 and 3 and the disk 8 are made.
The dragging with and is effectively suppressed. The seal ring 5
Due to wear of the friction materials 2a and 3a of both pads 2 and 3,
It allows the caliper 1 to move inward relative to the vehicle width direction and allows the piston 4 to project, and also functions as an auto-adjuster device.
【００１２】図２，図３には、電気駆動式アジャスタ装
置６の具体例を示す。電気駆動式アジャスタ装置６は、
ピストン４の内部に固設した有底筒状の支持部材１０
に、ナット部材１１及びスピンドル１２を組み込んだ構
造を有する。支持部材１０の内周には、環状の第１電磁
石１３を固着する底部側から開口部１０ｆに向けて、小
径部１０ａ、底部に向けて次第に縮径するテーパ面１０
ｂ、環状段面１０ｃ、中径部１０ｄ及び大径部１０ｅが
順次に形成され、大径部１０ｅの中径部１０ｄ側端部に
第２電磁石１４が固着されている。この第１電磁石１３
及び第２電磁石１４が、それぞれ電気駆動装置を構成し
ている。また、小径部１０ａの底部寄りには第１スナッ
プリング１５が環着され、大径部１０ｅの開口部１０ｆ
付近には第２スナップリング１６が環着されている。2 and 3 show a specific example of the electrically driven adjuster device 6. The electric drive type adjuster device 6 is
A cylindrical support member 10 with a bottom fixed to the inside of the piston 4.
In addition, it has a structure in which the nut member 11 and the spindle 12 are incorporated. On the inner periphery of the support member 10, the small diameter portion 10a is gradually reduced toward the opening 10f from the bottom side where the annular first electromagnet 13 is fixed, and the tapered surface 10 is gradually reduced toward the bottom.
b, the annular step surface 10c, the medium diameter portion 10d, and the large diameter portion 10e are sequentially formed, and the second electromagnet 14 is fixed to the end portion of the large diameter portion 10e on the medium diameter portion 10d side. This first electromagnet 13
And the 2nd electromagnet 14 comprises the electric drive device, respectively. A first snap ring 15 is attached to the small diameter portion 10a near the bottom, and the opening 10f of the large diameter portion 10e is attached.
The second snap ring 16 is attached in the vicinity.
【００１３】ナット部材１１は、筒状をなして内周に多
条の雌ねじを有し、一端部にフランジ部１１ａを有する
と共に、フランジ部１１ａの外周側に、支持部材１０の
テーパ面１０ｂと対向するテーパ面１１ｂが形成されて
いる。そして、第１スナップリング１５に支持される環
状支持部材１８と、フランジ部１１ａにベアリング１９
を介在して支持される環状支持部材２０との間に、ナッ
ト押しばね２１が圧縮して介在されている。しかして、
ナット部材１１は、対向する両テーパ面１０ｂ，１１ｂ
間に所定隙間Ｃ2 を形成する状態で、ベアリング１９の
作用によつて中心軸線回りの回転が可能である。なお、
ナット部材１１の少なくとも第１電磁石１３と対向する
他端部は、磁性体にて形成されている。また、ナット部
材１１の他端部と第１電磁石１３との間の隙間は、前記
所定隙間Ｃ2 と同じ又はわずかに大きく設定され、第１
電磁石１３によつてナット部材１１を吸引した際に、所
定隙間Ｃ2 が消滅して対向する両テーパ面１０ｂ，１１
ｂが密着し、回転が拘束されるようになつている。The nut member 11 has a cylindrical shape and has a multi-threaded female thread on its inner periphery, a flange portion 11a at one end, and a tapered surface 10b of the support member 10 on the outer peripheral side of the flange portion 11a. Opposing taper surfaces 11b are formed. Then, the annular supporting member 18 supported by the first snap ring 15 and the bearing 19 on the flange portion 11a.
The nut pressing spring 21 is compressed and interposed between the nut pressing spring 21 and the annular supporting member 20 which is supported by interposing. Then,
The nut member 11 includes two opposing tapered surfaces 10b and 11b.
With the predetermined gap C 2 formed therebetween, the bearing 19 allows the rotation about the central axis. In addition,
At least the other end of the nut member 11 facing the first electromagnet 13 is made of a magnetic material. The gap between the other end of the nut member 11 and the first electromagnet 13 is set to be the same as or slightly larger than the predetermined gap C 2 .
When the nut member 11 is attracted by the electromagnet 13, the predetermined gap C 2 disappears and the two tapered surfaces 10b and 11 face each other.
b is in close contact, and rotation is restricted.
【００１４】スピンドル１２は、多条の雄ねじを形成し
た軸部１２ａと、フランジ部１２ｂと、軽量化のために
中空とした筒状部１２ｃとを順次に有する。軸部１２ａ
の雄ねじは、ナット部材１１の雌ねじと可逆ねじ結合
し、フランジ部１２ｂは支持部材１０の環状段面１０ｃ
と第２電磁石１４との間に所定隙間Ｃ1 を有して介在
し、また、第２スナップリング１６に支持される環状支
持部材２２とフランジ部１２ｂとの間に圧縮して介在す
るスピンドル押しばね２３によつて、フランジ部１２ｂ
が環状段面１０ｃに向けて当接付勢され、常態にて所定
隙間Ｃ1 は第２電磁石１４とフランジ部１２ｂとの間に
形成されている。しかして、スピンドル１２は、ナット
部材１１との関係において回転不可能状態にある。な
お、シールリング５の弾性変形のみによつて両パッド
２，３とディスク８との間に形成されるべき所定クリア
ランスδは、所定隙間Ｃ1 分だけスピンドル１２が突出
作動した状態で与えられるようになる。また、スピンド
ル１２の少なくともフランジ部１２ｂの第２電磁石１４
と対向する箇所は、磁性体にて形成されている。The spindle 12 has, in order, a shaft portion 12a formed with multiple male threads, a flange portion 12b, and a hollow cylindrical portion 12c for weight reduction. Shaft 12a
Male thread of the nut member 11 is reversibly screwed to the female thread of the nut member 11, and the flange portion 12b is the annular step surface 10c of the support member 10.
Between the second electromagnet 14 and the second electromagnet 14 with a predetermined clearance C 1 , and between the annular support member 22 supported by the second snap ring 16 and the flange portion 12b by compression. Due to the spring 23, the flange portion 12b
Is abutted and urged toward the annular step surface 10c, and the predetermined gap C 1 is normally formed between the second electromagnet 14 and the flange portion 12b. Then, the spindle 12 is in a non-rotatable state in relation to the nut member 11. The predetermined clearance δ that should be formed between the pads 2 and 3 and the disk 8 only by the elastic deformation of the seal ring 5 is given in a state in which the spindle 12 is projected and operated by a predetermined clearance C 1. become. Further, at least the second electromagnet 14 of the flange 12b of the spindle 12 is
The portion opposite to is made of a magnetic material.
【００１５】そして、スピンドル押しばね２３の弾発力
をＦ1 、ナット押しばね２１の弾発力をＦ2 として、Ｆ
1 ＞Ｆ2 に設定してある。しかして、自由状態にて、ス
ピンドル押しばね２３の弾発力Ｆ1 を受けるスピンドル
１２は、フランジ部１２ｂが支持部材１０の環状段面１
０ｃに着座し、また、ナット部材１１は、ナット押しば
ね２１の弾発力を受けて開口部１０ｆに向けて押し出さ
れ、フランジ部１１ａがスピンドル１２のフランジ部１
２ｂの内周側に当接し、両テーパ面１０ｂ，１１ｂ間に
所定隙間Ｃ2 を形成している。Let F 1 be the elastic force of the spindle pressing spring 23 and F 2 be the elastic force of the nut pressing spring 21.
1 > F 2 is set. In the free state, the flange 12b of the spindle 12 which receives the elastic force F 1 of the spindle pressing spring 23 has the flange 12b of the annular step surface 1 of the support member 10.
0c, and the nut member 11 is pushed toward the opening 10f by the elastic force of the nut pushing spring 21, and the flange portion 11a is the flange portion 1 of the spindle 12.
It abuts on the inner peripheral side of 2b and forms a predetermined gap C 2 between both tapered surfaces 10b, 11b.
【００１６】このような電気駆動式アジャスタ装置６に
よれば、制動時にブレーキペダル７を踏み込めば、制動
状態検出手段９によつてブレーキペダル７の踏み込み状
態が検出されると共に、マスターシリンダ２６からのブ
レーキ液がシリンダ部１ａに導入される。先ず、制動状
態検出手段９による検出信号に基づいて両電磁石１３，
１４が励磁され、スピンドル１２は、フランジ部１２ｂ
が第２電磁石１４に吸着されて所定隙間Ｃ1 を埋めるよ
うに突出移動し、また、ナット部材１１は、第１電磁石
１３に吸着されて所定隙間Ｃ2 を埋めるように没入移動
する。このスピンドル１２とナット部材１１との相対移
動に際し、スピンドル１２の軸部１２ａと可逆ねじ結合
し、ベアリング１９によつて回転自在に支持されるナッ
ト部材１１が所定隙間Ｃ2 を埋めるまで回転する。これ
により、電気駆動式アジャスタ装置６が伸張作動し、イ
ンナーパッド３とディスク８との間に小さな所定クリア
ランスδが形成される。According to such an electrically driven adjuster device 6, when the brake pedal 7 is depressed during braking, the braking state detecting means 9 detects the depression state of the brake pedal 7 and the master cylinder 26 outputs The brake fluid is introduced into the cylinder portion 1a. First, based on the detection signal from the braking state detecting means 9, both electromagnets 13,
14 is excited, and the spindle 12 has a flange portion 12b.
Is attracted to the second electromagnet 14 and moves in a protruding manner to fill the predetermined gap C 1 , and the nut member 11 is attracted to the first electromagnet 13 to move in and out to fill the predetermined gap C 2 . Upon relative movement between the spindle 12 and the nut member 11, the nut member 11 reversibly screwed to the shaft portion 12a of the spindle 12 and rotatably supported by the bearing 19 rotates until the predetermined gap C 2 is filled. As a result, the electrically driven adjuster device 6 expands, and a small predetermined clearance δ is formed between the inner pad 3 and the disc 8.
【００１７】その後、配管２７による流路抵抗を受ける
ブレーキ液が若干遅れてマスターシリンダ２６からシリ
ンダ部１ａに導入され、ピストン４によつてインナーパ
ッド３がディスク８の一側面に押圧され、その反力にて
キャリパ１が車幅方向の内側に摺動してアウターパッド
２がディスク８の他側面に押圧されて制動力を得ること
ができる。このような制動作動時において、スピンドル
１２によつてインナーパッド３を押圧する力の反力は、
可逆ねじ結合を介して両テーパ面１０ｂ，１１ｂの密着
にて回転不可能なナット部材１１に伝達され、支持部材
１０を介してピストン４に支持される。このようにし
て、シールリング５の弾性変形による小さな所定クリア
ランスδが設定された状態で、シリンダ部１ａにブレー
キ液が導入されることとなり、制動開始初期のブレーキ
ペダル７のロスストロークが小さくなる。After that, the brake fluid, which receives the flow path resistance due to the pipe 27, is introduced from the master cylinder 26 into the cylinder portion 1a with a slight delay, and the inner pad 3 is pressed against one side surface of the disk 8 by the piston 4 and the opposite thereof. The caliper 1 slides inward in the vehicle width direction by the force, and the outer pad 2 is pressed against the other side surface of the disk 8 to obtain a braking force. During such a braking operation, the reaction force of the force pressing the inner pad 3 by the spindle 12 is
It is transmitted to the non-rotatable nut member 11 by the close contact of the two tapered surfaces 10b and 11b via the reversible screw connection, and is supported by the piston 4 via the support member 10. In this way, the brake fluid is introduced into the cylinder portion 1a while the small predetermined clearance δ due to the elastic deformation of the seal ring 5 is set, and the loss stroke of the brake pedal 7 at the initial stage of braking is reduced.
【００１８】次に、ブレーキペダル７の踏み込みを解除
すれば、制動状態検出手段９による検出信号が解除さ
れ、両電磁石１３，１４がそれぞれ消磁される。これに
より、スピンドル押しばね２３の比較的大きな弾発力Ｆ
1 を受けるスピンドル１２は、フランジ部１２ｂが第２
電磁石１４から離れて所定隙間Ｃ1 を形成するように移
動し、また、ナット押しばね２１の比較的小さな弾発力
Ｆ2 を受けるナット部材１１は、逆回転しながら第１電
磁石１３から離れて所定隙間Ｃ2 を形成するように移動
し、当初位置に復帰する。かくして、電気駆動式アジャ
スタ装置６が収縮作動し、インナーパッド３とディスク
８との間にクリアランスが形成される。その後、シリン
ダ部１ａ内のブレーキ液が配管２７を通つてマスターシ
リンダ２６に復帰する。このようにして、制動解除時の
インナーパッド３とディスク８とのクリアランスが、シ
ールリング５の弾性変形による所定クリアランスδより
も所定隙間Ｃ1 だけ大きくなり、両パッド２，３とディ
スク８との引摺りが良好に抑制される。Next, when the depression of the brake pedal 7 is released, the detection signal from the braking state detecting means 9 is released and both electromagnets 13 and 14 are demagnetized. As a result, the relatively large elastic force F of the spindle pressing spring 23
The spindle 12 for receiving 1 has the flange portion 12b at the second position.
The nut member 11 that moves away from the electromagnet 14 to form the predetermined gap C 1 and that receives the relatively small elastic force F 2 of the nut pressing spring 21 moves away from the first electromagnet 13 while rotating in the reverse direction. It moves so as to form a predetermined gap C 2 and returns to the initial position. Thus, the electrically driven adjuster device 6 contracts, and a clearance is formed between the inner pad 3 and the disc 8. Then, the brake fluid in the cylinder portion 1a returns to the master cylinder 26 through the pipe 27. In this way, the clearance between the inner pad 3 and the disc 8 at the time of releasing the braking becomes larger than the predetermined clearance δ due to the elastic deformation of the seal ring 5 by the predetermined gap C 1 , and the pads 2, 3 and the disc 8 are separated from each other. Drag is suppressed well.
【００１９】ところで、制動解除時には、制動状態検出
手段９による検出信号が消失した後所定時間遅延させて
電気駆動式アジャスタ装置６を収縮作動させ、或いは、
シリンダ部１ａ内のブレーキ液の圧力低下を検出する検
出手段を別途設け、このブレーキ液の圧力低下に基づい
て電気駆動式アジャスタ装置６を収縮作動させることも
可能である。これにより、ブレーキ液の配管２７の流動
抵抗に起因するピストン４の復帰作動の遅れに合わせて
インナーパッド３とディスク８との摺接を解除させ、各
パッド２，３とディスク８との切れを良くすることがで
る。また、ブレーキペダル７の動作によつて作動する制
動状態検出手段９として、ブレーキペダル７の踏み込み
によるブレーキ液圧の上昇を検出する圧力スイッチを採
用することも可能である。更に、上記実施例にあつては
フローティングキャリパ型のディスクブレーキ装置のピ
ストン４とインナーパッド３との間に電気駆動式アジャ
スタ装置６を介在させたが、オポーズド型のディスクブ
レーキ装置の各ピストンとパッドとの間に電気駆動式ア
ジャスタ装置６を介在させて同様の作用を得ることも可
能である。By the way, when the braking is released, the electric drive type adjuster device 6 is contracted by delaying for a predetermined time after the detection signal by the braking state detecting means 9 disappears, or
It is also possible to separately provide detection means for detecting the pressure drop of the brake fluid in the cylinder portion 1a, and to cause the electrically driven adjuster device 6 to contract based on the pressure drop of the brake fluid. As a result, the sliding contact between the inner pad 3 and the disk 8 is released according to the delay in the return operation of the piston 4 due to the flow resistance of the brake fluid pipe 27, and the disconnection between the pads 2 and 3 and the disk 8 is released. I can do better. Further, as the braking state detecting means 9 that is activated by the operation of the brake pedal 7, it is possible to employ a pressure switch that detects an increase in the brake fluid pressure due to the depression of the brake pedal 7. Further, in the above embodiment, the electrically driven adjuster device 6 is interposed between the piston 4 and the inner pad 3 of the floating caliper type disc brake device. It is also possible to interpose the electric drive type adjuster device 6 between and and obtain the same action.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明にかかるディスクブレーキ装置によれば、パッド
とディスクとのクリアランスが、制動開始初期に小さく
なり、制動解除時に大きくなるので、制動解除時にパッ
ドの引摺りを防止してパッドの早期摩耗を避け、制動開
始初期にロスストロークを小さくし、応答性を向上させ
てブレーキフィーリングの悪化を避けることができる。
その結果、ディスクの空転時におけるパッドの引摺り防
止と制動開始初期の応答性の向上とが、良好に両立す
る。As can be understood from the above description,
According to the disc brake device of the present invention, the clearance between the pad and the disc becomes small at the beginning of braking and becomes large at the time of releasing the braking, so that the pad is prevented from being dragged at the time of releasing the braking to avoid the early wear of the pad. It is possible to reduce the loss stroke at the beginning of braking, improve the responsiveness, and avoid the deterioration of the brake feeling.
As a result, the prevention of the pad dragging when the disk is idling and the improvement of the responsiveness at the initial stage of the braking are well compatible with each other.
【図１】 本発明の１実施例に係るディスクブレーキ装
置を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a disc brake device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同じく電気駆動式アジャスタ装置の構造例を
示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing a structural example of an electric drive type adjuster device.
【図３】 同じく要部を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing a main part of the same.
１：キャリパ、１ａ：シリンダ部、２：アウターパッ
ド、３：インナーパッド（パッド）、４：ピストン、
６：電気駆動式アジャスタ装置、７：ブレーキペダル、
８：ディスク、９：制動状態検出手段、２６：マスター
シリンダ、δ：所定クリアランス。1: Caliper, 1a: Cylinder part, 2: Outer pad, 3: Inner pad (pad), 4: Piston,
6: Electric drive type adjuster device, 7: Brake pedal,
8: disk, 9: braking state detecting means, 26: master cylinder, δ: predetermined clearance.
Claims (1)
摺動自在に嵌合するピストン（４）を有し、制動時にブ
レーキペダル（７）を踏み込んでブレーキ液を該シリン
ダ部（１ａ）に導入し、該ピストン（４）によつてパッ
ド（３）をディスク（８）に押圧させて制動力を得、制
動解除時にブレーキペダル（７）の踏み込みを解除して
ブレーキ液を該シリンダ部（１ａ）から排出し、パッド
（３）とディスク（８）との間にクリアランスを形成す
るディスクブレーキ装置において、ブレーキペダル
（７）の踏み込み状態を検出して検出信号を出力する制
動状態検出手段（９）を設けると共に、該制動状態検出
手段（９）の検出信号に基づいて作動し、制動開始初期
に前記クリアランスが小さくなるように伸張する電気駆
動式アジャスタ装置（６）を、該ピストン（４）とパッ
ド（３）との間に介在させることを特徴とするディスク
ブレーキ装置。1. A piston (4) slidably fitted in a cylinder portion (1a) of a caliper (1), wherein a brake pedal (7) is depressed during braking to transfer brake fluid to the cylinder portion (1a). Introduced into the cylinder part, the piston (4) presses the pad (3) against the disc (8) to obtain a braking force, and when the brake is released, the brake pedal (7) is released and the brake fluid is supplied to the cylinder part. In a disc brake device which discharges from (1a) and forms a clearance between the pad (3) and the disc (8), a braking state detecting means for detecting a stepped state of the brake pedal (7) and outputting a detection signal. An electric drive type adjuster device (6) which is provided with (9) and which operates based on the detection signal of the braking state detecting means (9) and extends so as to reduce the clearance at the initial stage of braking. ) Is interposed between the piston (4) and the pad (3).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34701193A JP3773211B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Disc brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34701193A JP3773211B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Disc brake device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190111A true JPH07190111A (en) | 1995-07-28 |
| JP3773211B2 JP3773211B2 (en) | 2006-05-10 |
Family
ID=18387317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34701193A Expired - Fee Related JP3773211B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Disc brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3773211B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003044386A1 (en) * | 2001-11-23 | 2003-05-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Floating caliper disk brake comprising a device for adjusting clearance and a corresponding method |
| EP1233202A3 (en) * | 2001-02-19 | 2004-05-06 | Meritor Heavy Vehicle Systems, LLC | Brake adjuster |
| JP2011051444A (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Mitsubishi Motors Corp | Electric brake device |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP34701193A patent/JP3773211B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1233202A3 (en) * | 2001-02-19 | 2004-05-06 | Meritor Heavy Vehicle Systems, LLC | Brake adjuster |
| WO2003044386A1 (en) * | 2001-11-23 | 2003-05-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Floating caliper disk brake comprising a device for adjusting clearance and a corresponding method |
| JP2011051444A (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Mitsubishi Motors Corp | Electric brake device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3773211B2 (en) | 2006-05-10 |
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