JPH07117977A - 走行位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誤差累積のない位置認識を確実に行う。 【構成】 クレーン１０のアンテナ３側から送信される
電磁波を受けたデータ発信器１はそれを電源として使用
し、その内部に記憶しているデータをアンテナ３に送り
返す。これを受信したクレーンはそのデータから絶対ア
ドレス、ヤード番号、レーン番号、ベイ番号、コンテナ
種別を識別し、クレーン１０の走行方向位置を知る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、門形クレーンの走行位
置およびコンテナ蔵置位置等を検出する走行位置検出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、門形クレーンの停止位置判断は運
転手が走行路面に書かれているベイ番号を見ながら行っ
ていたが、天候や荷役待ちシャーシによりベイ番号が見
えなくなると停止位置判断が不可能となる。また、自動
走行のため走行駆動装置の回転数を検出し、その検出結
果に基づいた停止位置判断を行っている。

【０００３】しかし、この方法では誤差が累積すると正
確な停止位置判断が行えない。誤差を累積させない方法
として走行路面の走行方向に敷設した電線に交番電流を
流すことで、交番磁界を発生させ、この磁界を検出計数
する事で走行位置を検出する方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの方法
では、敷設した電線への給電が停止したり、電線が断線
したときは位置認識が不能になるという課題を有してい
た。本発明はこのような状況に鑑みてなされたもので、
誤差累積のない位置認識を確実に行うことができるよう
にすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、路面に埋め込んだ無電源形の位置デ
ータ発信器と、クレーン側に設けられ位置データ発信器
に電磁波を送出する電磁波発生器とから構成され、位置
データ発信器には少なくともレーン番号、ベイ番号を書
き込むようにしたものである。

【０００６】

【作用】クレーン側から送信される電磁波を受けた位置
データ発信器はそれを電源として使用し、その内部に記
憶しているデータをクレーンに送り返すので、クレーン
側ではそれを受信して現在位置を正確に認識する。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示すブロック図で
あり、路面側に位置データ発信器１が設けられ、クレー
ン側に制御盤２、その制御盤２から発生する電磁波を位
置データ発信器１に送出し、かつその位置データ発信器
１からのデータを受信するためのアンテナ３が設けられ
ている。

【０００８】制御盤２によって位置データ発信器１から
収集された位置情報その他の情報は通信機器４を介して
クレーン制御盤５に伝送され、それに接続されているデ
ータ伝送器６を介して地上設備のデータ伝送器８に伝送
され、ヤードコンピュータ９で必要な処理が行われる。
なお、記号７は運転室表示器であり、得られた位置情報
およびヤードコンピュータで処理され、運転手に知らせ
る必要のあるデータが表示されるようになっている。

【０００９】図２はそれらの装置がクレーン１０に取り
付けられている状態を示す図であって、クレーン制御盤
５およびアンテナ３はクレーン１０の内側、すなわちコ
ンテナ１１側に取り付けられており、アンテナ３は路面
内に埋設された位置データ発信器１に向け電磁波が送出
されるようになっている。

【００１０】位置データ発信器１は図３に示すように走
行路面１５に設けた穴に例えばパイプ１６を挿入し、そ
の中に充填材１７と共に縦方向に埋め込むようにしてい
る。このように埋め込むことによってクレーン１０が位
置データ発信器１の埋設位置を通過してもその重量で位
置データ発信器１が破壊されることがない。また埋め込
まれる場所は例えば荷役走行レーンのコンテナアドレス
センタおよびレーン替えのターニングレーンが選ばれ、
埋設間隔は２０フィートコンテナおよび４０フィートコ
ンテナが混在しても良いように、１０フィート程度が選
ばれる。

【００１１】位置データ発信器１はヤード番号、レーン
番号、ベイ番号、２０／４０／４５フィートコンテナ置
き場位置、絶対アドレス等を記録するようになってお
り、図４は記録されるデータの一例を示す図であり、こ
の例では「０１０２１２０３４」のデータが記録されて
いる。すなわち、ヤード番号０１、レーン番号０２、ベ
イ番号１２、２０フィートコンテナ（０は２０フィート
コンテナ、１は４０フィートコンテナ、９は４５フィー
トコンテナを表す）、絶対アドレス３４を示している。

【００１２】図５は絶対アドレス３２から４３までの間
にどの様なコンテナサイズのコンテナを配置するかを計
画する計画表でありそれぞれのアドレスの＊印の位置に
位置データ発信器１が埋め込まれている。この場合、２
０フィートコンテナは各ベイ番号によって管理できるた
め、各ベイのセンタに埋設する。４０フィートコンテナ
の場合は２０フィートコンテナ置き場２カ所にまたがる
ように配置されるために、隣接する２つのベイの中間に
埋設する。４５フィートコンテナの場合は２０フィート
コンテナよりも数が少なく、かつ２０フィートコンテナ
２カ所の置場所を越えるため、各レーンの両端のような
特別な場所に埋設する。

【００１３】このような計画表に従ってコンテナを配置
すると例えば図６に示すように２０フィートコンテナ、
４０フィートコンテナ、４５フィートコンテナをそれぞ
れ図に示すように配列することができる。どの様な配列
にするかは計画表から実際の作業表を作成し、その作業
表に従って作業すればよい。

【００１４】このように構成された装置において、クレ
ーン１０はアンテナ３から間欠的に電磁波を送出しなが
ら走行する。クレーン１０が位置データ発信器１に近く
に達すると、位置データ発信器１はその電磁波を受信す
ることによってエネルギを受け、それを電源として動作
を開始する。そしてその位置データ発信器固有のデータ
をアンテナ３に対して送信する。このように、位置デー
タ発信器１はアンテナ３からの電磁波を受信して動作
し、そこに記憶している位置データを送信するようにな
っているので、アンテナ３の位置データの検出範囲によ
り、タイヤ式門形クレーンの走行ずれ停止位置ずれがあ
ってもデータ検出が可能である。このため位置データ発
信器１の設置位置もあまり厳密に決めなくても良い。

【００１５】送信された信号はクレーン１０のアンテナ
３を介して制御盤２で検出され通信機器４、クレーン制
御盤５データ伝送器器６および８を介してヤードコンピ
ュータ９で処理される。すなわちクレーンがどの位置を
通過しているかが走行状態に起因する誤差に関係なく検
出できる。従って例えば図６に示すどのコンテナ配列と
するかを決めておけば、自動運転に位置検出を行うこと
もできる。

【００１６】なお、位置データ発信器１に記憶するデー
タは書き換え可能になっており、このため、コンテナ配
列の大幅な変更にも対応できるようになっている。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、クレーン
から供給される電磁波を受信して動作する位置データ発
信器を埋設し、その位置データ発信器は電磁波を受信す
ることでその場所のレーン番号、ベイ番号をクレーンに
返送するようにしたので、位置データをクレーンの走行
状態に起因する誤差に関係なく検出することができると
いう効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】クレーンに設けたアンテナと位置データ発信器
の配置を示す図である。

【図３】位置データ発信器の埋設状態を示す図である。

【図４】位置データ発信器に記録されるデータの一例を
示す図である。

【図５】絶対アドレスと埋設位置の関係を示す図であ
る。

【図６】コンテナ配列のバリエーションを示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 位置データ発信器 ２ 制御盤 ３ アンテナ ４ 通信機器 ５ クレーン制御盤 ６、８ データ伝送器 ７ 運転室表示器 ９ ヤードコンピュータ １０ クレーン １１ コンテナ １５ 走行路面 １６ パイプ １７ 充填材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路面に埋め込んだ無電源形の位置データ
   発信器と、 クレーン側に設けられ前記位置データ発信器に電磁波を
   送出する電磁波発生器とから構成され、 前記位置データ発信器には少なくともレーン番号および
   ベイ番号を書き込んであることを特徴とする走行位置検
   出装置。