JP2013006640A - クレーン装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーン端部の所定位置に埋設されたトランスポンダTR1から送信されるレーン識別情報Liに基づいて、そのレーン71Aのバスバー8Aが海側又は陸側であるかを判別し、その判別結果に応じて集電装置6PR又は6PLを選択することにより、変圧器からの交流電力を集電する。
【選択図】 図1
Description
レーン71には、トレーラー75の通路が設けられており、この通路に停車したトレーラー75に対して、クレーン装置10によるコンテナ9の積み降ろしが行われる。
クレーン装置10は、レーン71ごとに対応付けて配置されてもよいが、ターンレーン74を介してレーン替えを行い、他のレーン71へ移動させることにより効率よく荷役を行うことができる。このような場合、レーン71の端部に隣接して設けられているターンレーン74において、長手方向Xと直交する直角方向Yへクレーン装置10を直角走行させる。
従って、クレーン装置10では、レーン替えを行う際、そのレーン71のバスバー8が海側又は陸側の何れに存在するかを作業者が確認し、クレーン装置10の進行方向に対して海側の集電装置または陸側の集電装置を用いるかを判断し、使用しない方の集電装置については折り畳む等して突出させないようにしている。
[クレーン装置の構成]
まず、図1〜図3を参照して、本発明の一実施の形態にかかるクレーン装置の構成について説明する。
次に、クレーン装置10が自走するコンテナヤードの構成について説明する。
続いて、図5を用いてクレーン装置の回路構成について説明する。
インバータ42は、給電切替部1Sを介して供給された共通母線B上の交流電力を回転速度に応じた周波数の交流電力に変換して横行電動機32へ供給するAC/AC変換器である。
インバータ43は、給電切替部1Sを介して供給された共通母線B上の交流電力を回転速度に応じた周波数の交流電力に変換して照明装置、空調装置、あるいはコントローラ5などの制御装置を含む各種補機設備の電源として供給するAC/AC変換器である。
以上の構成において、クレーン装置10は、レーン替え等により、コンテナヤード70のレーン71A又は71Bに進入する前、当該レーン71A又は71Bにおけるバスバー8A、8Bの長手方向へ延長したレーン端から10mのターンレーン74上の所定位置に埋設されたトランスポンダTR1又はTR2と、当該クレーン装置10のレシーバ6PR又は6PLとが対向した状態となり、そのとき当該トランスポンダTR1又はTR2からのレーン識別情報Liを当該レシーバ6PR又は6PLによって受信する。
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
Claims (5)
- 電動機を駆動することによりコンテナヤード内における所望のレーンでコンテナの巻上げ下げを行うとともに、コンテナヤード内を自走する門型のクレーン装置であって、
前記門型のクレーン装置における左側脚部及び右側脚部にそれぞれ設けられ、前記レーンに沿って延設されたバスバーからの電力を集電する左側集電装置及び右側集電装置と、
前記左側脚部及び前記右側脚部の所定位置にそれぞれ設けられ、前記レーンのレーン端から所定距離だけ離れた場所に設置された情報発信装置から発信される当該レーン識別情報を受信する左側受信装置及び右側受信装置と、
前記左側受信装置又は前記右側受信装置により前記情報発信装置から受信した前記レーン識別情報に基づいて前記左側集電装置又は前記右側集電装置を用いた前記電力の集電処理を選択的に行う制御装置と
を備えることを特徴とするクレーン装置。 - 前記制御装置は、前記レーン識別情報に基づいて前記レーンの前記バスバーが当該レーンの右側又は左側の何れにあるかを判別し、その判別結果に応じて前記左側集電装置又は前記右側集電装置を用いた前記電力の集電処理を選択的に行う
ことを特徴とする請求項1に記載のクレーン装置。 - 前記左側集電装置及び前記右側集電装置は、前記制御装置により前記集電処理に用いられない方が所定の状態で収納される
ことを特徴とする請求項2に記載のクレーン装置。 - 前記左側受信装置及び前記右側受信装置は、前記情報発信装置と非接触状態で前記レーン識別情報を受信する
ことを特徴とする請求項3に記載のクレーン装置。 - 前記情報発信装置は、前記バスバーの長手方向へ延長し、前記レーン端から10m離れたターンレーン上で地表から突出することなく、当該地表から見える程度の深さに埋設されている
ことを特徴とする請求項4に記載のクレーン装置。
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