JP7399708B2 - タグ管理システム、タグ欠落判定システム、鉄道車両の通過判定システム、タグ欠落判定方法及び鉄道車両の通過判定方法 - Google Patents

Description

本開示は、鉄道車両に装着されたＲＦＩＤタグを読取る技術に関する。

特許文献１は、締結部材緩み検知タグが鉄道車両に設けられることと、締結部材緩み検知タグからの信号を非接触で読取るリーダがレールの近傍に設けられることが開示されている。

特開２０１９－７８６１１号公報

しかしながら、リーダの周囲における環境、鉄道車両の速度によっては、リーダが検知タグを読取れない場合が生じ得る。これにより、ＲＦＩＤタグに基づく管理を適切に行えない場合が生じ得る。例えば、リーダが検知タグを読取ることができないと、鉄道車両に設けられた検知タグが当該鉄道車両から欠落したと誤認識される恐れがある。

そこで、本開示は、鉄道車両に装着されたＲＦＩＤタグに基づく管理を適切に行えるようにすること目的とする。

本開示にかかるタグ管理システムは、鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグと、前記複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダを含み、欠落判定基準単位量における、前記ＲＦＩＤリーダを通じた前記タグ情報の読取り状況に基づき、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を判定するタグ読取システムと、を備える。

タグ欠落判定システムは、鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るタグ欠落判定システムであって、前記複数のＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、欠落判定基準単位量における、前記ＲＦＩＤリーダを通じた前記タグ情報の読取り状況に基づき、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を判定する制御部と、を備える。

鉄道車両の通過判定システムは、鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグからタグ情報を読取る鉄道車両の通過判定システムであって、前記複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダを通じて常時読取りを行い、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取りがなされた後、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取りがされない時間と、途切れ基準時間とを比較することで、前記鉄道車両の通過の完了の有無を判定する制御部と、を備える。

タグ欠落判定方法は、鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るタグ欠落判定方法であって、前記複数のＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取るステップと、欠落判定基準単位量における、前記複数のＲＦＩＤタグからの前記タグ情報の読取り状況に基づき、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を判定するステップと、を備える。

鉄道車両の通過判定方法は、鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取る鉄道車両の通過判定方法であって、前記複数のＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取るステップと、前記複数のＲＦＩＤタグから常時読取り動作を行い、前記ＲＦＩＤタグからの読取りがなされた後、前記ＲＦＩＤタグからの読取りがされない時間と、途切れ基準時間とを比較することで、前記鉄道車両の通過の完了の有無を判断するステップと、を備える。

タグ管理システム、タグ欠落判定システム又はタグ欠落判定方法によると、偶々ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを読取れない事態が生じたとしても、欠落判定基準単位量全体における、タグ情報の読取り状況に基づき、複数のＲＦＩＤタグの欠落状況が判定される。このため、鉄道車両におけるＲＦＩＤタグの欠落がより正確に判定され、ＲＦＩＤタグに基づく管理を適切に行える。

鉄道車両の通過判定システム又は鉄道車両の通過判定方法によると、鉄道車両の通過を検知するセンサが無くても、鉄道車両の通過をカウントできる。このため、鉄道車両に装着されたＲＦＩＤタグに基づく管理を適切に行える。

実施形態にかかるタグ管理システムの全体構成を示す説明図である。 同上のタグ管理システムの全体構成を示す説明図である。 タグ管理システムを示すブロック図である。 演算処理装置の処理例を示すフローチャートである。 ＩＤリストの一例を示す図である。 ＲＦＩＤタグの受信時間とＩＤ読取り数との関係を示す図である。 演算処理装置の処理例を示すフローチャートである。 車両ＩＤとＲＦＩＤタグのＩＤを対応付けたテーブルの一例を示す図である。

以下、実施形態に係るタグ管理システム及びタグ管理方法について説明する。図１及び図２はタグ管理システム３０の全体構成を示す説明図である。図１では鉄道車両２０を側面から視た図が示され、図２では鉄道車両を正面から視た図が示される。

本システムが組込まれる鉄道車両の一例について説明する。鉄道車両２０は軌道１８を走行する。軌道１８は、鉄道車両２０を経路に沿って導く線状の路である。ここでは、軌道１８は、２つのレール１８ａ、１８ａを含む。２つのレール１８ａ、１８ａは、地上に枕木１９等を介して並行状態で敷設されていてもよい。軌道は、モノレールのように１本のレールが鉄道車両を案内するものであってもよい。軌道は、高架橋等によって地上よりも上方位置に設けられていてもよい。軌道は、地下に掘られたトンネル内に設けられていてもよい。

鉄道車両２０は、車体２２と、台車２４とを備える。台車２４は、台車枠２５と、複数の車輪２８とを備える。台車枠２５は、例えば、横梁と一対の側梁とを含む。横梁の両端に一対の側梁が並行姿勢で連結されている。台車枠２５が車体２２の下部に設けられている。複数の車輪２８は、台車枠２５の左右の側梁に車軸部を介して回転可能に支持されている。車軸部を支持する部分は軸箱と呼ばれることがある。なお、本実施形態において、鉄道車両の進行方向を前側、後退方向を後ろ側ということがある。また、鉄道車両２０から進行方向を見た場合を基準として左右という場合がある。重力方向において重力が加わる側を下側、その反対側を上側という場合がある。左右の車輪２８は、軌道１８の２つのレール１８ａ、１８ａによって案内されつつ当該軌道１８上を走行する。台車２４は、車体２２を下方から支持する。台車２４が軌道１８上を走行することで、車体２２を含む鉄道車両２０が軌道１８に沿って走行する。鉄道車両２０は、軌道１８を走行する車両であればよく、電車、貨物列車の機関車、貨車、旅客列車の機関車、客車のいずれであってもよい。貨車又は客車は、機関車によって牽引される付随車であってもよいし、自身が動力を有する動力車であってもよい。機関車は、電気機関車であってもよいし、ディーゼル機関車等の内燃機関車であってもよい。

上記鉄道車両２０を前提として、タグ管理システムの全体構成を説明する。タグ管理システム３０は、鉄道車両２０に装着された複数のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ３４からＩＤを含むタグ情報を読取るシステムである。ＩＤとは、識別のための符号であり、数字、文字、記号等の組合わせによって構成される。タグ管理システム３０は、ＲＦＩＤタグ３４と、タグ読取システム４０とを備える。

複数のＲＦＩＤタグ３４は、鉄道車両２０において互いに異なる箇所に装着される。複数のＲＦＩＤタグ３４は、自己のＩＤを含むタグ情報を送信することができる。ＲＦＩＤタグ３４は、例えば、台車２４における横梁、側梁、車軸部を介して車輪２８を支持する軸箱に取付けられてもよい。図１では、複数のＲＦＩＤタグ３４が鉄道車両２０の前後にある台車２４のそれぞれに装着され、もって、鉄道車両２０の前後に異なる位置に装着されている例が示される。図２では複数のＲＦＩＤタグ３４が台車２４の右外部、左外部、左右方向中間部等に装着され、もって、鉄道車両２０の左右で異なる位置に装着されている例が示される。ＲＦＩＤタグ３４は、鉄道車両２０における状態検知が可能なタグであってもよい。

タグ読取システム４０は、ＲＦＩＤリーダ４２を含んでおり（図３参照）、複数のＲＦＩＤタグ３４の欠落状況を判定するように構成されている。ＲＦＩＤリーダ４２は、ＲＦＩＤタグ３４からの電波を受信するアンテナ４１に接続されている。アンテナ４１は、一対のレール１８ａ間と、一対のレール１８ａの両外側に設けられていてもよい。アンテナ４１は、アンテナ４１が一対のレール１８ａ間と、一対のレール１８ａの両外側に設けられていれば、鉄道車両２０の右外部、左外部、左右方向中間部に装着されたＲＦＩＤタグ３４からの電波を受信し易い。アンテナ４１は、レール１８ａ又は枕木１９が設置される地上に設けられてもよいし、軌道１８近くの設備（例えば、人の乗降又は物の積卸しのためのプラットフォーム等）に設けられてもよい。鉄道車両２０が、軌道１８に沿ってアンテナ４１の近くを走行すると、鉄道車両２０に装着されたＲＦＩＤタグ３４からのタグ情報がＲＦＩＤリーダ４２によって読取られる。

タグ読取システム４０は、本実施形態では、タグ読取装置５０と、サーバ装置６０とを備える。タグ読取装置５０は、例えば、ＲＦＩＤリーダ４２を通じてＲＦＩＤタグ３４からのタグ情報を読取る処理を実行する。タグ読取装置５０とサーバ装置６０とは通信回線７０を通じて通信可能に接続されている。タグ読取装置５０で読取られた情報は、通信回線７０を通じてサーバ装置６０に送信される。サーバ装置６０は、例えば、タグ読取装置５０から送信されたタグ情報等に基づき、複数のＲＦＩＤタグ３４の欠落状況を判定する処理を実行する。

欠落状況は、欠落判定基準単位量における、ＲＦＩＤリーダ４２を通じたタグ情報の読取り状況に基づいて、判定される。欠落判定単位量は、複数のＲＦＩＤタグ３４の欠落状況を判定する際において、基準となる単位量である。欠落判定単位量は、例えば、時間又は鉄道車両２０の通過回数によって定められてもよい。欠落判定単位量が欠落判定単位時間である場合、欠落判定単位時間は、ＲＦＩＤリーダ４２がＲＦＩＤタグ３４からタグ情報を読取ることができた時間を積算した時間であってもよいし、対象となる鉄道車両２０の走行時間であってもよいし、当該読取ることができた時間及び鉄道車両２０の走行時間とは関係が無い標準時の経過時間であってもよい。ＲＦＩＤリーダ４２が偶々いずれかのＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読取ることができなかったとしても、欠落判定単位量全体においては、当該ＲＦＩＤタグ３４のタグ情報が読取られ得る。このため、欠落判定単位量全体として、タグ情報の読取り状況に基づいて、複数のＲＦＩＤタグ３４の欠落状況を判定することによって、鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の欠落がより正確に判定される。

タグ読取システム４０が、タグ読取装置５０とサーバ装置６０とを備えることは必須ではない。タグ読取システム４０は、単一のコンピュータによって実現されていてもよいし、複数のコンピュータが連携することによって構成されていてもよい。これらの場合において、コンピュータの設置位置は特に限定されない。１つ又は複数のコンピュータが鉄道車両２０に搭載されてもよいし、アンテナ４１が設置された設備近傍に設置されてもよいし、他の基地システムに設置されてもよい。これらの各箇所に、複数のコンピュータが分散して設置されてもよい。本システムが複数のコンピュータによって実現される場合、後述する各処理は、いずれのコンピュータによって実行されてもよい。

タグ管理システムの各部の一例についてより具体的に説明する。図３はタグ管理システム３０を示すブロック図である。

ＲＦＩＤタグ３４には、ＩＤが割当てられている。ＲＦＩＤタグ３４は、自己のＩＤを含むタグ情報を電波にて送信可能に構成される。ＲＦＩＤタグ３４は、タグ制御部３５と、アンテナ３８と、記憶部３７とを備えていてもよい。タグ制御部３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される。記憶部３７は、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read only memory）等の不揮発性メモリによって構成されている。記憶部３７には、タグ制御プログラム、ＩＤ等が格納されている。タグ制御部３５が、記憶部３７に記憶されたタグ制御プログラムに記述された処理を実行する。これにより、ＲＦＩＤタグ３４は、自己のＩＤを含むタグ情報を送信する処理を実行する。

ＲＦＩＤタグ３４は、ＲＦＩＤリーダ４２等からの電磁波によって給電されて動作するパッシブ型のタグであってもよいし、内蔵したバッテリを電源として動作するアクティブ型のタグであってもよい。

ＲＦＩＤタグ３４は、鉄道車両２０における対象部位の変形、変位等を検知するセンサ３９を有していてもよい。センサ３９は、鉄道車両２０における状況把握対象部位の変形又は変位を検知するセンサであってもよい。例えば、センサ３９は、ボルト又はナットの緩みによって破断する導体又は抵抗変化に至るセンサであってもよい。センサ３９は、状況把握対象部位の変形又は変位に伴って変形し、破断又は抵抗変化に至るセンサであってもよい。ＲＦＩＤタグ３４がセンサ３９を有する場合、ＲＦＩＤタグ３４は、ＩＤと共に、当該状況把握対象部位の状況を示す付帯情報を送信してもよい。付帯情報は、状況把握対象部位の状況を、正常又は不正常を示す２値の情報であってもよい。付帯情報は、状況把握対象部位の状況を、より多段階で示す情報であってもよい。

タグ読取装置５０は、ＲＦＩＤリーダ４２と、制御部の一例としての読取制御装置５１と、通信装置４４とを含む。

ＲＦＩＤリーダ４２は、読取制御装置５１からの指示に基づいて、ＲＦＩＤタグ３４との間で無線通信を行う。アンテナ４１の周囲に複数のＲＦＩＤタグ３４が存在する場合、ＲＦＩＤリーダ４２は、複数のＲＦＩＤタグ３４からＩＤを含むタグ情報を読取り可能に構成されている。例えば、ＲＦＩＤリーダ４２は、アンテナ４１を通じて応答指令を断続的に無線送信する。断続的に送信される応答指令間の時間は一定であってもよい。アンテナ４１からの応答指令を無線受信可能な位置にＲＦＩＤリーダ４２が１つ又は複数存在した場合、当該１つ又は複数のＲＦＩＤタグ３４がタグ情報を無線にて返信する。これにより、ＲＦＩＤリーダ４２が１つ又は複数のＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を無線受信することができる。複数のＲＦＩＤタグ３４が同時に返信する場合を想定し、ＲＦＩＤリーダ４２とＲＦＩＤタグ３４との通信機能は、アンチコリジョン機能を有していてもよい。アンチコリジョンは、例えば、ＲＦＩＤリーダ４２が複数のＲＦＩＤタグ３４に対して返信可能なスロットを指定して応答指令を発し、さらに、応答済のＲＦＩＤタグ３４のＩＤを除外した応答指令を発することで、複数のＲＦＩＤタグ３４からの返信タイミングをずらす処理である。アンチコリジョンとして、他の処理が採用されてもよい。いずれにせよ、アンテナ４１から送信される無線信号を受信可能な位置にＲＦＩＤタグ３４が存在している場合、ＲＦＩＤリーダ４２からアンテナ４１を通じて応答指令が無線送信される毎に、ＲＦＩＤリーダ４２はアンテナ４１を通じて１つ又は複数のＲＦＩＤタグ３４からのタグ情報を一括して読取る。

読取制御装置５１は、演算処理装置５２、記憶部５３及びＲＡＭ（Random access memory）等を備えるコンピュータによって構成されている。演算処理装置５２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される。記憶部５３は、ＨＤＤ（hard disk drive)、ＳＳＤ（Solid-state drive）等の不揮発性記憶装置によって構成されている。記憶部５３には、読取プログラム５３ａ、ＩＤリスト５３ｂ等が格納されている。記憶部５３には、アンテナ４１が設置された場所に関するローカル保存用のＩＤリスト５３ｃが格納されることもある。演算処理装置５２が記憶部５３に記憶された読取プログラム５３ａに記述された処理を実行する。これにより、読取制御装置５１は、ＲＦＩＤリーダ４２及びアンテナ４１を通じて、ＲＦＩＤタグ３４からタグ情報を読取る処理を実行することができる。

演算処理装置５２が実行する処理は、ＲＦＩＤリーダ４２を通じて常時読取りを行い、ＲＦＩＤリーダ４２を通じた読取りがなされた後、ＲＦＩＤリーダ４２を通じた読取りがされない時間と、所定の途切れ基準時間とを比較することで、鉄道車両の通過の完了の有無を判定する処理を含んでいてもよい。

演算処理装置５２が実行する処理は、複数のＲＦＩＤタグ３４のそれぞれについて、連続読取時間と連続読取基準時間とを比較することで、脱落したＲＦＩＤタグ３４を特定する処理を含んでいてもよい。この場合、演算処理装置５２は、脱落したと判定されたＲＦＩＤタグ３４を、ＲＦＩＤリーダ４２を通じた読取り対象から除外してもよい。

演算処理装置５２の処理の一例については後にさらに詳述される。

読取制御装置５１は、ＲＦＩＤリーダ４２と通信装置４４とに通信可能に接続されている。読取制御装置５１とＲＦＩＤリーダ４２又は通信装置４４との接続は、ＬＡＮ（Local Area Network）によってなされてもよいし、その他の通信線によってなされてもよい。

通信装置４４は、サーバ装置６０との間で通信を行う装置である。通信装置４４は、通信回線７０を通じてサーバ装置６０との間で通信を行う。通信回線７０は、有線式であっても無線式であってもよいしそれらの複合方式であってもよい。また、通信回線７０は、公衆通信網であってもよいし専用回線であってもよい。

サーバ装置６０は、制御部の一例としてのサーバ制御装置６１と、通信装置７２と、発報部７４とを備える。

通信装置７２は、通信回線７０を通じてタグ読取装置５０との間で通信を行う装置である。通信装置７２は、サーバ制御装置６１と通信可能に接続されており、通信装置７２によって受信された情報がサーバ制御装置６１に送信される。

サーバ制御装置６１は、演算処理装置６２、記憶部６３及びＲＡＭ等を備えるコンピュータによって構成されている。演算処理装置６２は、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成される。記憶部６３は、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性記憶装置によって構成されている。記憶部６３には、サーバプログラム６３ａ、ＩＤリスト６３ｂ、テーブル６３ｃ、帳票データ６３ｄ等が格納されている。演算処理装置６２が記憶部６３に記憶されたサーバプログラム６３ａに記述された処理を実行する。これにより、サーバ制御装置６１は、タグ読取装置５０から送信されたＩＤリストに基づく処理を実行することができる。ＩＤリスト６３ｂは、上記タグ読取装置５０から送信される情報である。タグ読取装置５０からは、鉄道車両２０が通過する毎に、当該鉄道車両２０に対応するＩＤリスト５３ｂが送信される。サーバ制御装置６１においては、タグ読取装置５０から送信されるＩＤリスト６３ｂ（５３ｂ）が蓄積されていく。テーブル６３ｃは、ＲＦＩＤタグ３４のＩＤと鉄道車両２０とが対応付けられたテーブルである。本テーブル６３ｃを参照することで、上記ＩＤリスト６３ｂ（５３ｂ）におけるＲＦＩＤタグ３４のＩＤに対応する鉄道車両２０が特定される。帳票データ６３ｄは、ＩＤリスト６３ｂとテーブル６３ｃとに基づいて生成される、鉄道車両２０の状況を示すデータである。帳票データ６３ｄが本サーバ装置６０から出力される。出力された帳票データ６３ｄは、他の端末装置７６の外面に表示されたり、紙７７に印刷されたりすることで、管理者、作業者等によって視覚的に把握される。

演算処理装置６２が実行する処理は、欠落判定基準単位量における、ＲＦＩＤリーダ４２を通じたタグ情報の読取り状況に基づき、複数のＲＦＩＤタグ３４の欠落状況を判定する処理を含んでいてもよい。この場合において、欠落判定基準単位量は、ＲＦＩＤリーダ４２を通過する鉄道車両２０の通過回数であって２以上の値として予め設定された値であってもよい。なお、鉄道車両２０がＲＦＩＤリーダ４２を通過するとは、例えば、当該鉄道車両２０に装着されたＲＦＩＤタグ３４のタグ情報がＲＦＩＤリーダ４２に接続されたアンテナ４１を通じて読取られるように、鉄道車両２０がアンテナ４１の近くを通過することをいう。

発報部７４は、本タグ読取システム４０における判定内容を警告として報知する装置である。発報部７４は、ＲＦＩＤタグ３４を特定した発報を行ってもよい。例えば、発報部７４が液晶表示装置等の表示装置であり、当該表示装置にＩＤ及び警告内容が表示されてもよい。また、例えば、発報部７４は、音声生成装置及びスピーカーであり、ＩＤ及び警告内容が音によって報知されてもよい。また、例えば、発報部７４は、プリンタであり、ＩＤ及び警告内容が紙に印刷された内容によって報知されてもよい。発報部７４は、通信回線７０を通じて接続された端末装置であってもよい。発報部７４は、サーバ制御装置６１が設置された場所以外、例えば、タグ読取装置５０の近く、他の管理者、作業者の近くに設けられていてもよい。

演算処理装置６２の処理の一例については後にさらに詳述される。

演算処理装置５２が読取プログラム５３ａに従って実行する処理の一例について説明する。図４は演算処理装置５２の処理例を示すフローチャートである。

処理開始後、ステップＳ１において、ＩＤリストを初期化する。また、パラメータｔ１、ｔ２を初期化する。ここで、後に説明するように、ＲＦＩＤタグからのタグ情報の読取り状況に基づいて、除外フラグが立てられたＩＤを除く１つ以上のＩＤについて、ＲＦＩＤリーダ４２によるタグ情報の読取りが途切れる時間Ｔ１が得られる。また、ＲＦＩＤタグからのタグ情報の読取り状況に基づいて、ＲＦＩＤリーダ４２による断続読取り処理において、ＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を連続的に読取った連続読取時間Ｔ２が得られる。ここでの連続は１回も欠け無いで読取るということを意味せず、間に偶々ＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読取れないことがあってもよい。パラメータｔ１は、上記時間Ｔ１に対して予め設定されたデータ途切れ基準時間ｔ１であり、鉄道車両２０の運行状況等に応じて初期設定される値である。パラメータｔ２は、連続読取時間Ｔ２に対して予め設定された連続読取基準時間であり、鉄道車両２０の運行状況等に応じて初期設定される値である。パラメータｔ１、ｔ２を設定する例については後で説明する。

次ステップＳ２において、ＲＦＩＤリーダ４２及びアンテナ４１を通じてＲＦＩＤタグからタグ情報の読取りを実行する。なお、ステップＳ２において、除外フラグが立てられている脱落したＲＦＩＤタグ３４を、ＲＦＩＤリーダ４２を通じた読取対象から除外してもよい。例えば、当該除外フラグが立てられたＩＤを除き、ＲＦＩＤリーダ４２から応答指令が送信されてもよい。

次ステップＳ３において、ＩＤリストに、読取ったＩＤ、付帯情報、読取時間、連続読取時間Ｔ２を記録する。ＩＤリストは、例えば、図５に示すように、ＲＦＩＤタグ３４のＩＤに、付帯情報、除外フラグ情報、読取時間、連続読取時間Ｔ２を対応付けたリストである。ＩＤ及び付帯情報はＲＦＩＤタグ３４から送信される情報である。付帯情報は、例えば、ＲＦＩＤタグ３４の取付対象箇所の正常又は不正常を、２値の情報で示す情報である。除外フラグ情報は、読取り対象から除外するか否かを表す情報である。除外フラグを立てる処理の一例は後で説明される。読取時間は、ＲＦＩＤリーダ４２がアンテナ４１を通じて、ＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読取った時間である。ＲＦＩＤリーダ４２又はタグ読取装置５０が当該読取りを行った時間が登録されてもよい。ＲＦＩＤリーダ４２がＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を複数回読取った場合には、当該ＲＦＩＤタグ３４に対して複数の読取時間が順次登録される。

連続読取時間Ｔ２は、上記したように、ＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を連続的に読取った時間であり、ＲＦＩＤタグ３４毎に登録される。連続読取時間Ｔ２は、例えば、ステップＳ３が処理される毎に、ＩＤリストに登録された読取時間のうち最初の時間と最後の時間との差として算出されてもよい。この場合、連続読取時間Ｔ２がＩＤリストに登録されなくもよい。連続読取時間Ｔ２は、ＲＦＩＤリーダ４２が応答指令を発してからタグ情報を読取るまでの応答時間を、複数の応答回数分、積算した時間であってもよい。

次ステップＳ４において、ＩＤリストに登録されたＩＤ毎に、Ｔ２＞ｔ２であるか否かが判定される。ｔ２は、予め設定された連続読取基準時間である。連続読取基準時間ｔ２は、鉄道車両２０が、アンテナ４１が設置された箇所を通過する際、アンテナ４１を通じてタグ情報を読取ることができる連続時間よりも大きく設定される。例えば、鉄道車両２０の速度が大きければ、連続読取基準時間ｔ２を小さくでき、逆に、鉄道車両２０の速度が小さければ、連続読取基準時間ｔ２を大きくするとよい。また、アンテナ４１を通じたＲＦＩＤリーダ４２による通信可能範囲が小さければ（例えば電波出力が小さい、アンテナが多数設置される等）、連続読取基準時間ｔ２を小さくでき、逆に、通信可能範囲が大きければ（例えば電波出力が大きい、アンテナの設置数が少ない等）、連続読取基準時間ｔ２を大きくしてもよい。連続読取時間Ｔ２は、例えば、６００秒と設定されてもよい。ステップＳ４において、いずれかのＩＤに関してＴ２＞ｔ２であると判定されると、ステップＳ５に進み、全てのＩＤについてＴ２＞ｔ２でないと判定されると、ステップＳ６に進む。なお、Ｔ２＝ｔ２の場合、ステップＳ５及びＳ６のいずれに進んでもよい。

ステップＳ５において、Ｔ２＞ｔ２であると判定されたＩＤに対して除外フラグを立てて、ＩＤリストを更新し、ステップＳ６に進む。図５では、ＩＤ“０００７”に関して除外フラグが立てられた例が示される。除外フラグが立てられたＩＤに対応するＲＦＩＤタグ３４は、読取りが長時間継続しているため、鉄道車両２０がアンテナ４１の近くを通過するか否かに関係無く、当該アンテナ４１の近くに位置している可能性が高い。そこで、このようなＲＦＩＤタグ３４については、鉄道車両２０から外れてアンテナ４１の近くに脱落したＲＦＩＤタグ３４であると特定し、除外フラグを立てる。つまり、ステップＳ４及びステップＳ５を含む処理によって、複数のＲＦＩＤタグ３４のそれぞれについて、連続読取時間Ｔ２と連続読取基準時間ｔ２とを比較することで、脱落したＲＦＩＤタグを特定する処理が実行される。

ステップＳ６では、除外フラグが立てられていない非除外ＩＤについて、Ｔ１＞ｔ１であるか否かが判定される。Ｔ１は、除外フラグが立てられていない全てのＩＤのＲＦＩＤタグ３４から、ＲＦＩＤリーダ４２がタグ情報を読取ることができない時間、即ち、データ途切れ時間Ｔ１である。データ途切れ時間Ｔ１は、例えば、ステップＳ６の処理が行われる毎に、上記ＩＤリストに基づき、非除外ＩＤを有する全てのＲＦＩＤタグ３４について、最も直近に読取られた読取時間と、現在時間との差から求められてもよい。

データ途切れ基準時間ｔ１は、１つ目の鉄道車両２０がアンテナ４１の近くを通過し終えた後、別の２つ目の鉄道車両２０がアンテナ４１の近くを通過する際において、ＲＦＩＤタグ３４からのタグ情報の読取りが途切れると想定される最小時間よりも大きく設定される。説明のため図６が参照される。図６は除外フラグが立てられていない全てのＩＤのＲＦＩＤタグ３４の受信時間とＩＤ読取り数との関係を示す図である。同図に示すように、１つ目の鉄道車両２０がアンテナ４１の近くを通過する期間においては、ＩＤが多く読取られる変化部分Ｗ１が観察される。１つ目の鉄道車両２０がアンテナ４１の近くを通過し終えると、次の鉄道車両２０がアンテナ４１の近くを通過し始めるまでの期間Ｔｅにおいては、ＩＤが読取られない。そして、次の鉄道車両２０がアンテナ４１の近くを通過すると、ＩＤが多く読取られる次の変化部分Ｗ２が観察される。そこで、変化部分Ｗ１と変化部分Ｗ２との間において、ＩＤが読取られない期間Ｔｅが生じることに着目し、データ途切れ時間Ｔ１とデータ途切れ基準時間ｔ１とを比較することで、鉄道車両２０の通過の有無を判定する。なお、鉄道車両２０の通過判定は、別途設けられた車両センサ、例えば、光センサ等によってなされてもよい。

例えば、鉄道車両２０の走行スケジュール等からして複数の鉄道車両２０間の走行間隔が短い場合には、データ途切れ基準時間ｔ１は小さく設定され、逆に、走行間隔が長い場合には、データ途切れ基準時間ｔ１は大きく設定されてもよい。データ途切れ基準時間ｔ１は、例えば、１５秒に設定されてもよい。ステップＳ６において、全ての非除外ＩＤに関してＴ１＞ｔ１であると判定されると、ステップＳ７に進む。つまり、全ての非除外ＩＤに関してＴ１＞ｔ１であれば、アンテナ４１の近くを走行する鉄道車両２０が無いと判定して、ステップＳ７に進む。一方、Ｔ１＞ｔ１でないと判定されると、ステップＳ２に進み、ステップＳ２以降の処理を繰返す。つまり、Ｔ１＞ｔ１でなければ、非除外ＩＤを有するＲＦＩＤタグ３４を読取る状態が継続しており、従って、鉄道車両２０がアンテナ４１の近くを走行していると判定し、ステップＳ２に戻って、読取り以降の処理を繰返す。なお、Ｔ１＝ｔ１の場合、ステップＳ２及びＳ７のいずれに進んでもよい。ステップＳ２の読取りを繰返し行ってＲＦＩＤリーダ４２を通じた常時読取り処理を行うこと、及び、ステップＳ６において、ＲＦＩＤリーダ４２を通じた読取りがなされた後、ＲＦＩＤリーダ４２を通じた読取りがされないデータ途切れ時間Ｔ１と、データ途切れ基準時間ｔ１とを比較することで、鉄道車両２０の通過の完了の有無を判断する処理が実行される。

ステップＳ７では、Ｎ２＝０に設定される。Ｎ２はデータ送信回数を示す値である。この後、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、鉄道車両２０の通過が完了した場合の処理として、通信装置４４を通じてＩＤリストをサーバ装置６０に向けて送信する。

次ステップＳ９では、値Ｎ２をカウントアップする。ステップＳ９によって送信回数がカウントされる。

次ステップＳ１０ではサーバ装置６０からの応答があったか否かが判定される。サーバ装置６０から応答があった場合、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１０においてサーバ装置６０から応答が無かった場合、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、Ｎ２＜ｎ２か否かが判定される。ｎ２は予め設定された通信リトライ回数である。ｎ２は例えば３回に設定されてもよい。ステップＳ１２において、Ｎ２＜ｎ２でないと判定されると、ステップＳ８に戻って送信をリトライする。Ｎ２＜ｎ２と判定されると、ステップＳ１３に進む。なお、Ｎ２＜ｎ２である場合、ステップＳ８、Ｓ１３のいずれに進んでもよい。

ステップＳ１３では、ＩＤリストに係るデータをローカル保存する。例えば、ＩＤリスト５３ｃは、ローカルにおける保存用データとして、記憶部３７に保存される（図３参照）。ローカルにおける保存用データとして記憶部５３に保存されたＩＤリスト５３ｃは、後続する鉄道車両２０における読取り時にも記憶部５３に記憶されたまま残るデータである。これに対して、サーバ装置６０に送信されたＩＤリスト５３ｂは、後続する鉄道車両２０における読取り時には初期化されてもよい（ステップＳ１参照）。ステップＳ１３の後、ステップＳ１１に進む。

このように、ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１３によって、タグ読取装置５０が、サーバ装置６０へのタグ情報の送信が失敗すると、複数のＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読取側の記憶部５３に記憶する処理が実行される。

ステップＳ１１では、終了指令の有無が判定される。例えば、キーボード、スイッチ、タッチパネル等の入力装置によって終了指令が与えられた場合には、処理を終了する。終了指令が無い場合には、ステップＳ１に戻って、後続する別の鉄道車両２０に向けた処理を繰返す。

サーバ制御装置６１がサーバプログラム６３ａに従って実行する処理の一例について説明する。図７は演算処理装置６２の処理例を示すフローチャートである。

処理開始後、ステップＳ２１において、初期化を実行し、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、タグ読取装置５０からデータとしてＩＤリストを受信し、ステップＳ２３に進む。ＩＤリストは、記憶部６３に記憶される。このため、記憶部６３には、鉄道車両２０がアンテナ４１の近くを通過する毎に受信された過去のＩＤリストが蓄積される。

ステップＳ２３では、タグ読取装置５０に向けてデータを受信した旨返信し、次ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、タグ読取装置５０から送信されたＩＤリスト６３ｂのＩＤとテーブル６３ｃとを照合し、鉄道車両２０を特定する。テーブル６３ｃは、例えば、図８に示すように、車両ＩＤに、車両ＩＤを有する鉄道車両２０に装着されたＲＦＩＤタグ３４のＩＤを対応付けたテーブルである。車両ＩＤは、鉄道車両２０に対して割当てられた識別符号である。かかるテーブル６３ｃは、例えば、ＲＦＩＤタグ３４を鉄道車両２０に装着する際に、作成される。タグ読取装置５０から送信されたＩＤリスト６３ｂに含まれるＩＤは、いずれかの鉄道車両２０に対応付けられた車両ＩＤに属している。このため、テーブル６３ｃを参照することによって、ＩＤリスト６３ｂにおいて特定されたＩＤに紐付けられた鉄道車両２０が特定される。本ステップによって、ＲＦＩＤリーダ４２を通じて読取られたＲＦＩＤタグ３４のＩＤとテーブル６３ｃとに基づき、通過した鉄道車両２０を特定する処理が実行される。

次ステップＳ２５では、対象車両毎に、通過回数Ｎ１をカウントアップする。つまり、ステップＳ２４において特定された鉄道車両２０が対象車両であり、当該対象車両に対応する通過回数Ｎ１をカウントアップする。

次ステップＳ２６では、送信されたＩＤリスト６３ｂを参照し、ＩＤ毎に除外フラグが無いかを判定する。除外フラグが有る場合、ステップＳ３３に進み、除外フラグが無い場合、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ３３では、エラーを発報し、点検指示を出す。エラーの発報及び点検指示は、例えば、発報部７４を通じてなされる。エラーの発報及び点検指示は、例えば、ＲＦＩＤタグ３４のＩＤの特定情報（ＩＤ等）、及び、アンテナ４１近くにＲＦＩＤタグ３４が脱落している旨の情報を含む表示によってなされてもよい。本ステップによって、脱落したＲＦＩＤタグ３４を指定した警告を発する処理が実行される。この後、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７では、対象車両（車両ＩＤ、ここでは、ステップＳ２５においてＮ１をカウントアップした鉄道車両２０）に関し、Ｎ１≧ｎ１であるかどうかを判定する。ｎ１は、欠落判定基準単位量として予め設定された値である。本実施形態では、欠落判定基準単位量は、鉄道車両２０の通過回数であって２以上の値として設定される。例えば、欠落判定基準単位量は、６（回）として設定される。ステップＳ２７において、全てのＮ１≧ｎ１でないと判定されると、ステップＳ２２に戻り、タグ読取装置５０からのデータを受信する処理を繰返す。ステップＳ２７において、Ｎ１≧ｎ１であると判定されると、ステップＳ２８に進む。なお、Ｎ１＝ｎ１である場合に、ステップＳ２２に戻ってもよい。

ステップＳ２８では、対象車両（車両ＩＤ、ここでは、ステップＳ２５においてＮ１をカウントアップした鉄道車両２０）に対して、記憶部６３に蓄積されたＩＤリストに基づいて、ＩＤの欠落の有無を判定する。この判定は、欠落判定基準単位量ｎ１における、タグ情報の読取り状況に基づきなされる。本実施形態においては、対象車両について蓄積されたＩＤリストであって、過去の通過回数ｎ１回分のＩＤリストが参照される。よって、過去の通過回数ｎ１回分のＩＤリストの全体を考慮して、ＩＤの欠落、つまり、ＲＦＩＤタグ３４の欠落の有無が判定される。なお、ＩＤの欠落とは、車両ＩＤに対して読取りされたとして登録されているべきＩＤを欠いている状態をいい、ＲＦＩＤタグ３４の欠落とは、鉄道車両２０に対して装着されているべきＲＦＩＤタグ３４が当該鉄道車両２０から欠落していることをいう。ＩＤの欠落は、ＲＦＩＤタグ３４の欠落と同義である。

本ステップにおけるＩＤの欠落の有無の判定は、例えば、過去の通過回数ｎ１回分のＩＤリストの全体を参照して、複数のＲＦＩＤタグ３４のうち１回もタグ情報を読取ることができないものを、欠落しているＩＤ（ＲＦＩＤタグ３４）として特定してもよい。この場合、過去の通過回数ｎ１回分のＩＤリストの全体を参照して、複数のＲＦＩＤタグ３４のうち、１回以上タグ情報を読取ることができたものについては、欠落していないＩＤ（ＲＦＩＤタグ３４）と判定することになる。

欠落の判定は別の基準によってなされてもよい。例えば、欠落判定単位量において、読取り回数がｎ回以下（又は未満）の読取り回数のものを欠落しているＩＤ（ＲＦＩＤタグ３４）として特定してもよい。この場合、例えば、ｎは予め設定された２以上の任意の自然数であってもよい。

ステップＳ２８において、ＩＤの欠落無しではない（つまり欠落有り）と判定されると、ステップＳ３４に進み、欠落無しと判定されると、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ３４では、エラーを発報し、点検指示を出す。つまり、複数のＲＦＩＤタグ３４のうちのいずれかが欠落していると判定されたときに、点検指示警告を発する。エラーの発報及び点検指示は、例えば、発報部７４を通じてなされる。エラーの発報及び点検指示は、例えば、欠落したＲＦＩＤタグ３４の特定情報（ＩＤ等）、及び、ＲＦＩＤタグ３４が欠落している旨の情報を含む表示によってなされてもよい。ステップＳ３４の処理後、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ２９では、対象車両の付帯情報を整理する。付帯情報は、鉄道車両２０の状態を示す情報であり、ＩＤリストに登録された情報である。例えば、特定の鉄道車両２０において、同じＲＦＩＤタグ３４のタグ情報が複数回読取られている。この場合、同じＲＦＩＤタグ３４に関して複数の付帯情報が登録されている場合があり得る。このような場合において、複数の付帯情報に対してＯＲ演算又はＡＮＤ演算（例えば、付帯情報が２値情報である場合）したり、平均演算（例えば付帯情報が連続値情報である場合）したりすることで、付帯情報を整理する。この後、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０では、整理された付帯情報に基づき帳票が出力される。帳票は、対象となった鉄道車両２０に関し、ＲＦＩＤタグ３４によって得られた情報をまとめた情報である。かかる帳票は、データの形式で記憶され、表示装置等を通じて表示されてもよいし、紙媒体に印刷されてもよい。

次ステップＳ３１において、対象車両の通過回数Ｎ１を０に設定し、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、終了指令の有無が判定される。例えば、キーボード、スイッチ、タッチパネル等の入力装置によって終了指令が与えられた場合には、処理を終了する。終了指令が無い場合には、ステップＳ２２に戻って、タグ読取装置５０からのデータを受信する処理を繰返す。

以上のように構成されたタグ管理システム３０によると、欠落判定基準単位量における、タグ情報の読取り状況に基づき、複数のＲＦＩＤタグ３４の欠落状況を判定する。このため、偶々ＲＦＩＤリーダ４２がＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読取れない事態が生じたとしても、欠落判定基準単位量全体における、タグ情報の読取り状況に基づき、複数のＲＦＩＤタグ３４の欠落状況が判定される。このため、鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の欠落がより正確に判定され、ＲＦＩＤタグ３４に基づく管理を適切に行える。

より具体的な状況の一例を説明する。例えば、雨天時には雨水が電波を減衰させるため、ＲＦＩＤリーダ４２が鉄道車両２０に装着されているＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読取れない事態が生じ得る。また、鉄道車両２０がアンテナ４１の近くを予め設定された許容速度を超過して通過すると、鉄道車両２０とアンテナ４１との相対的な関係において、読取りのための電波の到達範囲が狭くなる。このような場合において、ＲＦＩＤリーダ４２が鉄道車両２０に装着されているＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読取れない事態が生じ得る。しかしながら、上記状況は継続的な状況ではないため、他の状況、例えば、次の通過タイミングでは、鉄道車両２０に装着されているＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を、ＲＦＩＤリーダ４２が読取れる状況が生じ得る。そこで、欠落判定基準単位量全体における、タグ情報の読取り状況に基づき、複数のＲＦＩＤタグ３４の欠落状況が判定されることで、ＲＦＩＤタグ３４の欠落がより正確に判定される。

この点において、本タグ管理システム３０は、鉄道車両２０に装着された複数のＲＦＩＤタグ３４からＩＤを含むタグ情報を読取るタグ欠落判定システムを含むと把握できる。

複数のＲＦＩＤタグ３４のうちのいずれかが欠落していると判定されたときに、ステップＳ３４に示すように、点検指示警告を発してもよい。この場合、複数のＲＦＩＤタグ３４のいずれかが欠落していると判定されたときに、管理者等に点検するように働きかけることができる。

また、欠落判定基準単位量は、ＲＦＩＤリーダ４２を通過する鉄道車両２０の通過回数であって２以上の値として予め設定された値であってもよい。アンテナ４１の近くを通過する鉄道車両２０の速度、周辺天候は、通過毎に異なると考えられる。欠落判定基準単位量が鉄道車両２０の上記通過回数であれば、通過の毎に状況が変って、いずれかの通過の際に、ＲＦＩＤタグ３４のタグ情報が読取られる可能性がある。このため、複数のＲＦＩＤの欠落状況が適切に判定される。

また、ＲＦＩＤリーダ４２を通じて常時読取り処理を行い、ＲＦＩＤリーダ４２を通じた読取りがなされた後、ＲＦＩＤリーダ４２を通じた読取りがされないデータ途切れ時間Ｔ１と、データ途切れ基準時間ｔ１とを比較することで、鉄道車両２０の通過の完了の有無を判断してもよい。このため、鉄道車両２０の通過を検知するセンサ等が無くても、鉄道車両２０の通過をカウントでき、低コスト化に貢献し得る。

この点において、本タグ管理システム３０は、ＲＦＩＤリーダ４２を通じて常時読取りを行い、データ途切れ時間Ｔ１と、データ途切れ基準時間ｔ１とを比較することで、鉄道車両２０の通過の完了の有無を判定する鉄道車両の通過判定システムを含むと把握できる。

また、欠落判定基準単位量において、複数のＲＦＩＤタグ３４のうち１回も読取りができないものを、欠落しているＲＦＩＤタグ３４として特定してもよい。これにより、欠落判定基準単位量において、１回でも読取りできたＲＦＩＤタグ３４については、欠落していないと判定でき、１回も読取りできないＲＦＩＤタグ３４については、欠落していると特定できる。

また、複数のＲＦＩＤタグ３４のそれぞれについて、連続読取時間Ｔ２と連続読取基準時間ｔ２とを比較することで、アンテナ４１近くに脱落しているＲＦＩＤタグを特定してもよい。これにより、アンテナ４１近くに脱落したＲＦＩＤタグ３４を判定できる。また、アンテナ４１の近くに脱落したＲＦＩＤタグ３４のタグ情報がＲＦＩＤリーダ４２に読取られることによって、当該ＲＦＩＤタグ３４が鉄道車両２０に正常に装着されていると誤認識される状況を防止できる。鉄道車両２０からアンテナ４１によって読取り可能な位置に脱落したＲＦＩＤタグ３４は脱落ＲＦＩＤタグは称されてもよい。

また、脱落したＲＦＩＤタグを指定した警告を発するようにしてもよい。これにより、脱落したＲＦＩＤタグ３４を点検するように管理者等に働きかけることができる。

脱落したＲＦＩＤタグ３４を、ＲＦＩＤリーダ４２を通じた読取り対象から除外してもよい。これにより、脱落したＲＦＩＤタグ３４を除外して、前記複数のＲＦＩＤタグ３４の欠落状況を認識できる。また、鉄道車両２０の通過判定を行う際に、脱落したＲＦＩＤタグ３４は除外されるので、鉄道車両２０の通過判定の誤判定が抑制される。

また、ＲＦＩＤリーダ４２を通じて読取られたＲＦＩＤタグ３４のＩＤとテーブル６３ｃとに基づき、通過した鉄道車両２０を特定してもよい。これにより、通過した鉄道車両２０毎にタグ情報を管理することができる。なお、鉄道車両２０は、複数の車両が連結された編成単位で管理されてもよいし、１つの車両単位で管理されてもよい。

また、タグ読取装置５０は、サーバ装置６０へのＩＤリストの送信が失敗すると、当該ＩＤリストをタグ読取装置５０における記憶部５３に記憶する。このため、サーバ装置６０に対するＩＤリストの送信が失敗したときに、タグ読取装置５０側において当該ＩＤリストを残して保存することができる。これにより、サーバ装置６０において、鉄道車両２０のいずれかの通過タイミングにおけるＩＤリストの欠落が生じたとしても、タグ読取装置５０に保存されたＩＤリストによって当該欠落を補うことができる。

また、タグ情報が鉄道車両２０に関する付帯情報を含むと、鉄道車両２０に関する情報（装着箇所の正常不正常等の情報）をも含めて管理することができる。

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

本開示は、下記各態様を含む。

第１の態様は、鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグと、前記複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダを含み、欠落判定基準単位量における、前記ＲＦＩＤリーダを通じた前記タグ情報の読取り状況に基づき、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を判定するタグ読取システムと、を備えるタグ管理システムである。

これにより、偶々ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを読取れない事態が生じたとしても、欠落判定基準単位量全体における、タグ情報の読取り状況に基づき、複数のＲＦＩＤタグの欠落状況が判定される。このため、鉄道車両におけるＲＦＩＤタグの欠落がより正確に判定され、ＲＦＩＤタグに基づく管理を適切に行える。

第２の態様は、第１の態様にかかるタグ管理システムであって、前記タグ読取システムは、前記複数のＲＦＩＤタグのうちのいずれかが欠落していると判定されたときに、点検指示警告を発する、タグ管理システムである。この場合、複数のＲＦＩＤタグのいずれかが欠落していると判定されたときに、点検指示信号を出力することによって、点検するように働きかけることができる。

第３の態様は、第１又は第２の態様にかかるタグ管理システムであって、前記欠落判定基準単位量は、前記ＲＦＩＤリーダを通過する前記鉄道車両の通過回数であって２以上の値として予め設定された値である、タグ管理システムである。この場合、２回以上の通過回数として予め設定された値における、タグ情報の読取り状況に基づき、複数のＲＦＩＤの欠落状況が判定される。

第４の態様は、第３の態様にかかるタグ管理システムであって、前記タグ読取システムは、前記ＲＦＩＤリーダを通じて常時読取り処理を行い、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取りがなされた後、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取りがされない時間と、途切れ基準時間とを比較することで、前記鉄道車両の通過の完了の有無を判断する、タグ管理システムである。この場合、鉄道車両の通過を検知するセンサが無くても、鉄道車両の通過をカウントできる。

第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様にかかるタグ管理システムであって、前記タグ読取システムは、前記欠落判定基準単位量において、前記複数のＲＦＩＤタグのうち１回も読取りができないものを、欠落しているＲＦＩＤタグとして特定する、タグ管理システムである。この場合、欠落判定基準単位量において、１回でも読取りできたＲＦＩＤタグについては、欠落していないと判定でき、１回も読取りできなかったＲＦＩＤタグについては、欠落していると特定できる。

第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様にかかるタグ管理システムであって、前記タグ読取システムは、前記複数のＲＦＩＤタグのそれぞれについて、連続読取時間と連続読取基準時間とを比較することで、脱落ＲＦＩＤタグを特定する、タグ管理システムである。この場合、リーダ近くに脱落したＲＦＩＤタグを判定できる。

第７の態様は、第６の態様にかかるタグ管理システムであって、前記タグ読取システムは、前記脱落ＲＦＩＤタグを指定した警告を発する、タグ管理システムである。この場合、脱落ＲＦＩＤタグを点検するように働きかけることができる。

第８の態様は、第６又は第７の態様にかかるタグ管理システムであって、前記タグ読取システムは、前記脱落ＲＦＩＤタグを、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取り対象から除外する、タグ管理システムである。この場合、脱落したＲＦＩＤタグを除外して、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を認識できる。

第９の態様は、第１から第８のいずれか１つの態様にかかるタグ管理システムであって、前記タグ読取システムは、前記ＲＦＩＤタグのＩＤと鉄道車両とが対応付けられたテーブルが記憶された記憶部をさらに含み、前記ＲＦＩＤリーダを通じて読取られた前記ＲＦＩＤタグのＩＤと前記テーブルとに基づき、通過した鉄道車両を特定する、タグ管理システムである。この場合、通過車両毎にタグ情報を管理することができる。

第１０の態様は、第１から第９のいずれか１つの態様にかかるタグ管理システムであって、前記タグ読取システムは、前記ＲＦＩＤリーダと読取側記憶部とを含む読取装置と、前記読取装置から送信される前記複数のＲＦＩＤタグのタグ情報を保存するサーバ装置とを備え、前記読取装置は、前記サーバ装置への前記複数のＲＦＩＤタグのタグ情報の送信が失敗すると、前記複数のＲＦＩＤタグのタグ情報を、前記読取側記憶部に記憶する、タグ管理システムである。この場合、タグ情報の送信が失敗したときに、読取装置側において、当該タグ情報を残して保存することができる。

第１１の態様は、第１から第１０のいずれか１つの態様にかかるタグ管理システムであって、前記タグ情報は、前記鉄道車両に関する付帯情報を含む、タグ管理システムである。この場合、鉄道車両に関する情報を管理することができる。

第１２の態様は、鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るタグ欠落判定システムであって、前記複数のＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、欠落判定基準単位量における、前記ＲＦＩＤリーダを通じた前記タグ情報の読取り状況に基づき、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を判定する制御部と、を備えるタグ欠落判定システムである。この場合、偶々ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを読取れないことが生じたとしても、欠落判定基準単位量全体における、タグ情報の読取り状況に基づき、複数のＲＦＩＤタグの欠落状況が判定される。このため、鉄道車両におけるＲＦＩＤタグの欠落が正確に認識される。

第１３の態様は、第１２の態様にかかるタグ欠落判定システムであって、前記欠落判定基準単位量は、前記ＲＦＩＤリーダを通過する前記鉄道車両の通過回数であって２以上の値として予め設定された値である、タグ欠落判定システムである。この場合、通過回数として予め設定された値における、タグ情報の読取り状況に基づき、複数のＲＦＩＤの欠落状況が判定される。

第１４の態様は、鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグからタグ情報を読取る鉄道車両の通過判定システムであって、前記複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダを通じて常時読取りを行い、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取りがなされた後、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取りがされない時間と、途切れ基準時間とを比較することで、前記鉄道車両の通過の完了の有無を判定する制御部と、を備える鉄道車両の通過判定システムである。この場合、鉄道車両の通過を検知するセンサが無くても、鉄道車両の通過をカウントできる。

第１５の態様は、第１４の態様にかかる鉄道車両の通過判定システムであって、前記制御部は、前記複数のＲＦＩＤタグのそれぞれについて、連続読取時間と連続読取基準時間とを比較することで、脱落ＲＦＩＤタグを特定する、鉄道車両の通過判定システムである。この場合、リーダ近くに脱落したＲＦＩＤタグを判定できる。

第１６の態様は、第１５の態様にかかる通過判定システムであって、前記制御部は、前記脱落ＲＦＩＤタグを、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取り対象から除外する、鉄道車両の通過判定システムである。この場合、脱落したＲＦＩＤタグを除外して、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を正確に認識できる。

第１７の態様は、鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るタグ欠落判定方法であって、前記複数のＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取るステップと、欠落判定基準単位量における、前記複数のＲＦＩＤタグからの前記タグ情報の読取り状況に基づき、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を判定するステップと、を備えるタグ欠落判定方法である。この場合、偶々ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを読取れないことが生じたとしても、欠落判定基準単位量全体における、タグ情報の読取り状況に基づき、複数のＲＦＩＤタグの欠落状況が判定される。このため、鉄道車両におけるＲＦＩＤタグの欠落が正確に認識される。

第１８の態様は、第１７の態様にかかるタグ欠落判定方法であって、前記欠落状況を判定するステップにおいて、前記鉄道車両の２回以上の通過回数における、前記複数のＲＦＩＤタグからの前記タグ情報の読取り状況に基づき、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を判定する、タグ欠落判定方法である。この場合、通過回数として予め設定された値における、タグ情報の読取り状況に基づき、複数のＲＦＩＤの欠落状況が判定される。

第１９の態様は、鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取る鉄道車両の通過判定方法であって、前記複数のＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取るステップと、前記複数のＲＦＩＤタグから常時読取り動作を行い、前記ＲＦＩＤタグからの読取りがなされた後、前記ＲＦＩＤタグからの読取りがされない時間と、途切れ基準時間とを比較することで、前記鉄道車両の通過の完了の有無を判断するステップと、を備える鉄道車両の通過判定方法である。この場合、鉄道車両の通過を検知するセンサが無くても、鉄道車両の通過をカウントできる。

１８ 軌道
２０ 鉄道車両
３０ タグ管理システム
３４ ＲＦＩＤタグ
３５ タグ制御部
３７ 記憶部
４０ タグ読取システム
４２ ＲＦＩＤリーダ
４４ 通信装置
５０ タグ読取装置
５１ 読取制御装置
５２ 演算処理装置
５３ 記憶部
５３ａ 読取プログラム
５３ｂ ＩＤリスト
５３ｃ ＩＤリスト
６０ サーバ装置
６１ サーバ制御装置
６２ 演算処理装置
６３ 記憶部
６３ａ サーバプログラム
６３ｂ ＩＤリスト
６３ｃ テーブル
７０ 通信回線
７２ 通信装置
７４ 発報部
Ｔ１ データ途切れ時間
Ｔ２ 連続読取時間
Ｎ１ 通過回数
Ｎ２ データ送信回数
ｎ１ 欠落判定基準単位量
ｎ２ 通信リトライ回数
ｔ１ データ途切れ基準時間
ｔ２ 連続読取基準時間

Claims (19)

1. 鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグと、
   前記複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダを含み、欠落判定基準単位量における、前記ＲＦＩＤリーダを通じた前記タグ情報の読取り状況に基づき、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を判定するタグ読取システムと、
   を備えるタグ管理システム。
2. 請求項１に記載のタグ管理システムであって、
   前記タグ読取システムは、前記複数のＲＦＩＤタグのうちのいずれかが欠落していると判定されたときに、点検指示警告を発する、タグ管理システム。
3. 請求項１又は請求項２記載のタグ管理システムであって、
   前記欠落判定基準単位量は、前記ＲＦＩＤリーダを通過する前記鉄道車両の通過回数であって２以上の値として予め設定された値である、タグ管理システム。
4. 請求項３記載のタグ管理システムであって、
   前記タグ読取システムは、前記ＲＦＩＤリーダを通じて常時読取り処理を行い、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取りがなされた後、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取りがされない時間と、途切れ基準時間とを比較することで、前記鉄道車両の通過の完了の有無を判断する、タグ管理システム。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のタグ管理システムであって、
   前記タグ読取システムは、前記欠落判定基準単位量において、前記複数のＲＦＩＤタグのうち１回も読取りができないものを、欠落しているＲＦＩＤタグとして特定する、タグ管理システム。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のタグ管理システムであって、
   前記タグ読取システムは、前記複数のＲＦＩＤタグのそれぞれについて、連続読取時間と連続読取基準時間とを比較することで、脱落ＲＦＩＤタグを特定する、タグ管理システム。
7. 請求項６に記載のタグ管理システムであって、
   前記タグ読取システムは、前記脱落ＲＦＩＤタグを指定した警告を発する、タグ管理システム。
8. 請求項６又は請求項７に記載のタグ管理システムであって、
   前記タグ読取システムは、前記脱落ＲＦＩＤタグを、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取り対象から除外する、タグ管理システム。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１つに記載のタグ管理システムであって、
   前記タグ読取システムは、前記ＲＦＩＤタグのＩＤと鉄道車両とが対応付けられたテーブルが記憶された記憶部をさらに含み、前記ＲＦＩＤリーダを通じて読取られた前記ＲＦＩＤタグのＩＤと前記テーブルとに基づき、通過した鉄道車両を特定する、タグ管理システム。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１つに記載のタグ管理システムであって、
    前記タグ読取システムは、前記ＲＦＩＤリーダと読取側記憶部とを含む読取装置と、前記読取装置から送信される前記複数のＲＦＩＤタグのタグ情報を保存するサーバ装置とを備え、
    前記読取装置は、前記サーバ装置への前記複数のＲＦＩＤタグのタグ情報の送信が失敗すると、前記複数のＲＦＩＤタグのタグ情報を、前記読取側記憶部に記憶する、タグ管理システム。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載のタグ管理システムであって、
    前記タグ情報は、前記鉄道車両に関する付帯情報を含む、タグ管理システム。
12. 鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るタグ欠落判定システムであって、
    前記複数のＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、
    欠落判定基準単位量における、前記ＲＦＩＤリーダを通じた前記タグ情報の読取り状況に基づき、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を判定する制御部と、
    を備えるタグ欠落判定システム。
13. 請求項１２に記載のタグ欠落判定システムであって、
    前記欠落判定基準単位量は、前記ＲＦＩＤリーダを通過する前記鉄道車両の通過回数であって２以上の値として予め設定された値である、タグ欠落判定システム。
14. 鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグからタグ情報を読取る鉄道車両の通過判定システムであって、
    前記複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、
    前記ＲＦＩＤリーダを通じて常時読取りを行い、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取りがなされた後、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取りがされない時間と、途切れ基準時間とを比較することで、前記鉄道車両の通過の完了の有無を判定する制御部と、
    を備える鉄道車両の通過判定システム。
15. 請求項１４に記載の鉄道車両の通過判定システムであって、
    前記制御部は、前記複数のＲＦＩＤタグのそれぞれについて、連続読取時間と連続読取基準時間とを比較することで、脱落ＲＦＩＤタグを特定する、鉄道車両の通過判定システム。
16. 請求項１５に記載の鉄道車両の通過判定システムであって、
    前記制御部は、前記脱落ＲＦＩＤタグを、前記ＲＦＩＤリーダを通じた読取り対象から除外する、鉄道車両の通過判定システム。
17. 鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るタグ欠落判定方法であって、
    コンピュータが、前記複数のＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取るステップと、
    コンピュータが、欠落判定基準単位量における、前記複数のＲＦＩＤタグからの前記タグ情報の読取り状況に基づき、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を判定するステップと、
    を備えるタグ欠落判定方法。
18. 請求項１７に記載のタグ欠落判定方法であって、
    コンピュータが、前記欠落状況を判定するステップにおいて、前記鉄道車両の２回以上の通過回数における、前記複数のＲＦＩＤタグからの前記タグ情報の読取り状況に基づき、前記複数のＲＦＩＤタグの欠落状況を判定する、タグ欠落判定方法。
19. 鉄道車両に装着された複数のＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取る鉄道車両の通過判定方法であって、
    コンピュータが、前記複数のＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取るステップと、
    コンピュータが、前記複数のＲＦＩＤタグから常時読取り動作を行い、前記ＲＦＩＤタグからの読取りがなされた後、前記ＲＦＩＤタグからの読取りがされない時間と、途切れ基準時間とを比較することで、前記鉄道車両の通過の完了の有無を判断するステップと、
    を備える鉄道車両の通過判定方法。

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