CN110356439B - 一种列车完整性检测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种列车完整性检测方法、装置及系统，其中，该系统包括：地面检测设备以及列车总控服务器；地面检测设备用于获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，将地面特征信息发送给列车总控服务器；列车总控服务器用于接收地面特征信息；基于地面特征信息确定列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；根据列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定列车的第一端与第二端之间的轨道距离；根据轨道距离检测列车是否完整。本申请实施例能够基于地面特征信息确定列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，并基于该轨道位置确定列车的第一端和第二端之间的距离，以检测列车是否完整，具有更高的检测精度。
Description
技术领域
本申请涉及通讯技术领域，具体而言，涉及一种列车完整性检测方法、装置及系统。
背景技术
当前国内火车、高铁等轨道交通快速发展，运载量不断提升，为满足不断增加的载客量需求，列车长度和挂载车厢数都相应增加。为确保铁路安全，防止抛车、失车造成安全事故，要求列车完整性检测的准确性也不断提升。
目前，列车完整性检测主要基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)导航系统。具体的，综合多颗卫星与车头车尾接收器的距离，定位车头车尾的GPS位置，并计算列车头尾两点的直线距离，当发现计算的距离大于列车原始长度时，即可获知列车发生抛车现象。
当前基于GPS导航系统对列车进行完整性校验的方式，由于GPS检测技术存在四星模式的瓶颈，也即需要有四个卫星同时对目标进行定位，这就导致在地形较为复杂的山路地区难以接收到有效信息，信号接收器在弯道处容易被车厢遮挡，进而造成当前的列车完整性检测方法误差大。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种列车完整性检测方法、装置以及系统。能够基于地面特征信息确定列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，并基于该轨道位置确定列车的第一端和第二端之间的距离，以检测列车是否完整，具有更高的检测精度。
第一方面，本申请实施例提供了一种列车完整性检测系统，包括：地面检测设备以及列车总控服务器；其中：
所述地面检测设备，用于获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；
所述列车总控服务器，用于接收所述地面检测设备发送的所述地面特征信息；基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。
一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，用于采用下述方式获取所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息：
接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；
基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
所述地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。
一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：
确定所述列车对应的列车识别标识以及交路信息；
将所述列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息封装生成数据包；
将所述数据包发送给所述列车总控服务器。
一种可选的实施方式中，所述列车总控服务器，用于采用下述方式基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置：
根据所述数据包中携带的所述列车识别标识，确定与所述列车识别标识对应的目标交路信息；
将所述目标交路信息与所述数据包中携带的交路信息进行匹配；
在匹配成功后，根据所述交路信息，确定与所述交路信息对应的位置与特征映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的地面特征信息，以及确定的所述位置与特征映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
一种可选的实施方式中，所述数据包中还携带有第一列车位置信息；
所述列车总控服务器，用于采用下述方式确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置：
根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及所述目标映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
一种可选的实施方式中，所述列车总控服务器，用于采用下述方式根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息：
根据所述第一列车位置信息以及预设的距离，确定位置范围；
基于所述位置范围，从所述位置与特征映射关系信息中确定所述目标映射关系信息。
一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，还用于获取所述列车的第二列车位置信息，并根据所述第二列车位置信息确定与所述列车位置信息对应的所述列车总控服务器；
所述第二列车位置信息用于确定与所述第二列车位置信息对应的列车总控服务器。
一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：
根据确定的所述列车总控服务器，获取与确定的所述列车总控服务器对应的互联网协议IP地址；
基于所述IP地址，将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器。
一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：
获取目标检测时刻的时间信息，并将所述时间信息与所述地面特征信息联合发送至所述列车总控服务器。
一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，具体用于采用下述方式获取目标检测时刻的时间信息：
获取目标检测时刻的卫星定位信息；所述卫星定位信息中携带有定位时间戳；
将所述定位时间戳对应的时间确定为所述时间信息。
一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，具体用于采用下述方式将所述数据包发送给所述列车总控服务器：
使用预设加密算法对所述数据包进行加密，生成加密数据包；
将所述加密数据包发送给所述列车总控服务器；
所述列车总控服务器，还用于使用与所述预设加密算法对应的解密算法对所述数据包进行解密；并检测是否解密成功；
若解密未成功，则丢弃所述加密数据包。
第二方面，本申请实施例提供一种列车完整性检测方法，该方法用于地面检测设备，该方法包括：
获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；
所述地面特征信息用于所述列车总控服务器确定列车的第一端与第二端之间的轨道距离，并根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。
一种可选的实施方式中，所述获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，包括：
接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；
基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
所述地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。
一种可选的实施方式中，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：
确定所述列车对应的列车识别标识以及交路信息；
将所述列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息封装生成数据包；
将所述数据包发送给所述列车总控服务器。
一种可选的实施方式中，还包括：
获取所述列车的第一列车位置信息；
所述将所述数据包发送给所述列车总控服务器，包括：
将所述第一列车位置信息携带在所述数据包中，并将所述数据包发送给所述列车总控服务器。
一种可选的实施方式中，还包括：
获取所述列车的第二列车位置信息；
根据所述第二列车位置信息确定与所述第二列车位置信息对应的所述列车总控服务器。
一种可选的实施方式中，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：
根据确定的所述列车总控服务器，获取与确定的所述列车总控服务器对应的互联网协议IP地址；
基于所述IP地址，将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器。
一种可选的实施方式中，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：
获取目标检测时刻的时间信息；
将所述时间信息与所述地面特征信息联合发送至所述列车总控服务器。
一种可选的实施方式中，所述获取目标检测时刻的时间信息，包括：获取目标检测时刻的卫星定位信息；所述卫星定位信息中携带有定位时间戳；
将所述定位时间戳对应的时间确定为所述时间信息。
一种可选的实施方式中，，所述将所述数据包发送给所述列车总控服务器，包括：
使用预设加密算法对所述数据包进行加密，生成加密数据包；
将所述加密数据包发送给所述列车总控服务器。
第三方面，本申请实施例提供一种列车完整性检测方法，该方法用于列车总控服务器，该方法包括：
接收列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；
根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。
一种可选的实施方式中，所述地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。
一种可选的实施方式中，所述接收所述地面特征信息，包括：
接收地面检测设备发送的数据包；所述数据包携带有列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息。
一种可选的实施方式中，所述基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，包括：
根据所述数据包中携带的所述列车识别标识，确定与所述列车识别标识对应的目标交路信息；
将所述目标交路信息与所述数据包中携带的交路信息进行匹配；
在匹配成功后，根据所述交路信息，确定与所述交路信息对应的位置与特征映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及确定的所述位置与特征映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
一种可选的实施方式中，所述数据包中还携带有所述列车的第一列车位置信息；
所述确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，包括：
根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及所述目标映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
一种可选的实施方式中，所述根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息，包括：
根据所述第一列车位置信息以及预设的距离，确定位置范围；
基于所述位置范围，从所述位置与特征映射关系信息中确定所述目标映射关系信息。
一种可选的实施方式中，所述接收所述地面特征信息，包括：
接收使用预设加密算法对所述数据包进行加密后生成的加密数据包；
使用与所述预设加密算法对应的解密算法对所述数据包进行解密；并检测是否解密成功；
若解密未成功，则丢弃所述加密数据包。
第四方面，本申请实施例提供一种列车完整性检测装置，一种可选的实施方式中，该装置安装于地面检测设备，该装置包括：
获取模块，用于获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
发送模块，用于将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；
所述地面特征信息用于所述列车总控服务器确定列车的第一端与第二端之间的轨道距离，并根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。
第五方面，本申请实施例提供一种列车完整性检测装置，该装置安装于列车总控服务器，该装置包括：
接收模块，用于接收列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
第一确定模块，用于基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；
第二确定模块，用于根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；
检测模块，用于根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行第二方面、或第二方面的任一种可能实施方式中的列车完整性检测方法的步骤，或者执行第三方面、或第三方面任一种可能的实施方式种的列车完整性检测方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第二方面、或第二方面的任一种可能实施方式中的列车完整性检测方法的步骤，或者执行第三方面、或第三方面任一种可能的实施方式种的列车完整性检测方法的步骤。
本申请实施例通过地面检测设备获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将地面特征信息发送给列车总控服务器，列车总控服务器在接收到列车的第一端和第二端分别对应的地面特征信息后，分别根据第一端和第二端分别对应的地面特征信息确定列车的第一端和第二端的轨道位置，然后基于列车的第一端和第二端的轨道位置，确定列车的第一端和第二端之间的轨道距离，并根据轨道距离确定列车的完整性。该方案较之现有技术中通过GPS来验证列车的完整性，是基于第一端和第二端分别对应的地面特征信息来进行，具有更高的检测精度。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种列车完整性检测系统的示意图；
图2示出了本申请实施例所提供的一种列车完整性检测方法的流程图；
图3示出了本申请实施例所提供的另一种列车完整性检测方法的流程图；
图4示出了本申请实施例所提供的一种列车完整性检测装置的示意图；
图5示出了本申请实施例所提供的一种计算机设备的示意图；
图6示出了本申请实施例所提供的另一种列车完整性检测装置的示意图；
图7示出了本申请实施例所提供的另一种计算机设备的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
当前的列车完整性检测系统通常都是基于GPS进行，GPS的检测精度低，且存在不准确的问题。只有在列车的第一端和第二端之间的距离，与列车的完整距离之间的差值大于一定的差值阈值的情况下，才能够检测到列车的不完整，造成列车的完整性检测误差较大的问题。
基于此，本申请提供了一种列车完整性检测方法、装置以及系统，能够通过获取列车的第一端和第二端所处位置的地面特征信息，确定列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，然后根据该轨道位置，确定列车的第一端与第二端之间的轨道距离，进而根据该轨道距离检测列车是否完整，具有更高的检测精度。
下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种列车完整性检测系统进行详细介绍。
实施例一
参见图1所示，为本申请实施例一提供的列车完整性检测系统的示意图，包括：
地面检测设备11以及列车总控服务器12。
所述地面检测设备11，用于获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器。
列车总控服务器12，用于接收所述地面检测设备11发送的地面特征信息；基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。
本申请实施例通过地面检测设备11获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将地面特征信息发送给列车总控服务器，列车总控服务器12在接收到列车的第一端和第二端分别对应的地面特征信息后，分别根据第一端和第二端分别对应的地面特征信息确定列车的第一端和第二端的轨道位置，然后基于列车的第一端和第二端的轨道位置，确定列车的第一端和第二端之间的轨道距离，并根据轨道距离确定列车的完整性。该方案较之现有技术中通过GPS来验证列车的完整性，是基于第一端和第二端分别对应的地面特征信息来进行，具有更高的检测精度。
在具体实施中，地面检测设备可以仅有一台，该一台地面检测设备可以安装在列车的第一端，也可以安装在列车的第二端；或者，地面检测设备可以有两台，两台地面检测设备分别安装在列车的第一端和第二端。本申请实施例以两台地面检测设备为例，对本申请实施例提供的列车完整性检测系统加以说明。
两台地面检测设备分别与一台列车车载的毫米波雷达连接。两台毫米波雷达分别安装在列车的第一端和第二端，且毫米波雷达的检测面朝向地点端和第二端对应的地面设置。毫米波雷达能够分别在同一目标检测时刻对列车的第一端和第二端对应的地面进行扫描，并生成列车的第一端和第二端分别对应的地面的扫描信号，并将扫描信号传输给地面检测设备。地面检测设备在接收到第一端和第二端分别对应的地面的扫描信号后，能够将根据扫描信号生成生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息，然后将的地面特征信息发送给列车总控服务器。
在本申请实施例中，地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中一种或者多种。
此处，轨面地形数据，是指铁轨轨面的形状。铁轨的轨面在不同的位置，具有其特有的形状。同样的，铁轨下的枕木在不同的位置，也同样具有特有的高度以及宽度。通过该地面特征信息，能够定位到铁轨上的唯一轨道位置，从而根据列车的第一端、第二端分别对应的地面特征信息，确定列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
地面检测设备在获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息时，目标检测时刻可以即时确定；例如在驶出某区段后，地面检测设备控制两台毫米波雷达发射探测信号在同一目标检测时刻进行检测，并获取两台毫米波雷达反馈的扫描信号，此时，对列车完整性的检测，也是在特定的时刻检测。目标检测时刻还可以是周期性获取；也即地面检测设备会控制毫米波雷达周期性发射探测信号，并获取毫米波雷达反馈的扫描信号，此时，对列车完整性的检测，也是周期性的检测。
地面检测设备获取了列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息后，将地面特征信息发送给列车总控服务器12。
列车总控服务器12可以安装在列车上，只针对一台列车的完整性进行检测，也可以为针对某一区域的，用于对途经该区域的所有轨道的列车进行完整性检验的服务器。
(1)针对列车总控服务器12可以安装在列车上的情况，列车总控服务器12与地面检测设备11之间通过有线或者无线的方式进行通信。此时，列车总控服务器12中保存有对应列车途经的目标轨道的所有轨道位置与地面特征信息之间的映射关系。当列车总控服务器12接收到地面检测设备发送的地面特征信息后，能够基于地面特征信息，以及其保存的目标轨道的所有轨道位置与地面特征信息之间的映射关系，确定列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
在该种情况下，由于列车总控服务器12和地面检测设备11具有一一对应关系，每一台列车总控服务器12只能够接收对应列车上的地面检测设备11所发送的地面特征信息，因此只需要基于预先确定的通信协议，例如全球移动通信系统-铁路(Global System forMobile Communications–Railway，GSM-R)相关协议进行通信。
(2)针对列车总控服务器12还可以为针对某一区域的，用于对途经该区域的所有轨道的列车进行完整性检验的服务器的情况，列车总控服务器12例如设置于地面管控中心，并通过与地面检测设备11之间的无线通信获取地面检测设备发送的地面特征信息。在该种情况下，在列车上仅安装有地面检测设备11，地面检测设备11通过与列车总控服务器12之间无线通信，将其获取的地面特征信息发送给列车总控服务器12。列车总控服务器12中保存有对应区域内所有轨道的轨道位置与地面特征信息之间的映射关系。当列车总控服务器12接收到地面检测设备11发送的地面特征信息后，能够基于地面特征信息，以及其保存的所有轨道的轨道位置与地面特征信息之间的映射关系，确定列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
在该种情况下，由于在某个区域内包括了多条轨道，列车总控服务器12要针对途径该区域的所有轨道的列车进行完整性检验，因此，地面检测设备11在将地面特征信息发送给列车总控服务器12的时候，首先需要确定对应列车的列车识别标识以及交路信息。
其中，交路信息即为列车交路的相关信息。列车交路又称列车牵引区段，是指列车担当运输任务的固定周转区段，即列车从机务段所在站到折返段所在站之间往返运行的线路全段，也即，列车运行的目标轨道。
同一交路信息可以对应多个列车识别标识。与每个列车识别标识对应的列车在不同的时段承担同一交路的运输任务。
示例性的，交路信息和列车识别标识被保存在地面检测设备11的存储器中，当地面检测设备11需要确定对应列车的列车识别标识和交路信息时，直接从存储器中读取即可；或者，交路信息和列车识别标识被保存在列车的车载控制系统中，当地面检测设备11需要确定对应列车的列车识别标识和交路信息时，通过有线或者无线通信，从车载控制系统中进行读取。
在确定了列车对应的列车识别标识以及交路信息后，将列车识别标识、交路信息以及地面特征信息一起封装成数据包，并将数据包发送给列车总控服务器12。
列车总控服务器12的存储器中，存储有所有途径列车总控服务器12对应区域内轨道列车的列车识别标识以及交路信息之间的对应关系。列车总控服务器12接收到数据包后，根据数据包中携带的列车识别标识，确定与列车识别标识对应的目标交路信息，并将目标交路信息与数据包中携带的交路信息进行匹配。
如果匹配成功，则认为其接收到的数据包中携带的数据无误；如果匹配不成功，则认为其接受到的数据包中携带的数据有误，则可以执行后续如将数据包丢弃、告警、通知地面检测设备11重传数据包等过程。
列车总控服务器12在将目标交路信息和数据包中携带的交路信息匹配成功后，根据交路信息，确定与交路信息对应的位置与特征映射关系信息。
此处，位置与特征映射关系信息，是指轨道上的轨道位置与地面特征信息之间的映射关系信息。列车总控服务器12确定了与交路信息对应的位置与特征映射关系信息之后，就能够根据数据包中携带的第一端和第二端分别对应的地面特征信息，以及确定的位置与特征映射关系信息，确定列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
当地面检测设备11仅有一台的时候，地面检测设备11能够分别通过设置在列车的第一端和第二端的毫米波雷达获得第一端和第二端的地面特征信息，并讲第一端和第二端的地面特征信息封装在同一数据包中发送给了车总控服务器12。列车总控服务器在接收到数据包后，针对该数据包，执行根据数据包中携带的列车识别标识，确定与列车识别标识对应的目标交路信息，并将目标交路信息与数据包中携带的交路信息进行匹配等过程。
当地面检测设备11有两个的时候，例如，地面检测设备包括：第一地面检测设备，和第二地面检测设备，其中第一地面检测设备用于获取列车的第一端的第一地面特征信息；第二地面检测设备用于获取列车的第二端的第二地面特征信息。则第一地面检测设备在将列车的第一端的第一地面特征信息发送给列车总控服务器12时，也会确定列车对应的列车识别标识以及交路信息，并将列车识别标识、交路信息以及列车的第一端对应的第一地面特征信息封装生成第一数据包，并将第一数据包发送给列车总控服务器12。第二地面检测设备在将列车的第二端的第二地面特征信息发送给列车总控服务器12时，也会确定列车对应的列车识别标识以及交路信息，并将列车识别标识信息、交路信息以及列车的第二端对应的第二地面特征信息封装生成第二数据包，并将第二数据包发送给列车总控服务器12。
此处，需要注意的是，当地面检测设备11有两个的时候，由于两个地面检测设备11通过与其连接的毫米波雷达分别获取列车的第一端和第二端的地面特征信息，因此，为了保证第一端和第二端的地面特征信息是在同一目标检测时刻获取的，不同的地面检测设备11分别获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，然后将目标检测时刻的时间信息，与地面特征信息联合发送至列车总控服务器。
列车总控服务器在接收到两台地面检测设备分别发送的地面特征信息与时间信息后，会将两台地面检测设备分别发送的时间信息进行匹配，若匹配成功，则说明两者是在同一目标检测时刻获取的地面特征信息；若匹配不成功，则两者并非实在同一目标检测时刻获取的地面特征信息。
此时，列车总控服务器12可以通知地面检测设备重新获取地面特征信息。
具体地，地面检测设备11可以采用下述方式获取目标检测时刻的时间信息：
获取目标检测时刻的卫星定位信息；所述卫星定位信息中携带有定位之间戳；
将所述定位时间戳对应的时间确定为所述时间信息。
这里，由于两台地面检测设备11的系统时间之间可能存在一定的差异，因此两台地面检测设备11均是将目标检测时刻的卫星定位信息中携带的时间戳，确定为目标检测时刻的时间信息。
列车总控服务器12在接收到第一数据包和第二数据包后，针对第一数据包：
根据所述第一数据包中携带的所述列车识别标识，确定与所述列车识别标识对应的目标交路信息；将所述目标交路信息与所述数据包中携带的交路信息进行匹配；在匹配成功后，根据所述交路信息，确定与所述交路信息对应的位置与特征映射关系信息；根据所述列车的第一端对应的第一地面特征信息，以及确定的所述位置与特征映射关系信息，确定所述列车的第一端对应的第一轨道位置。
针对第二数据包：
根据所述第二数据包中携带的所述列车识别标识，确定与所述列车识别标识对应的目标交路信息；将所述目标交路信息与所述数据包中携带的交路信息进行匹配；在匹配成功后，根据所述交路信息，确定与所述交路信息对应的位置与特征映射关系信息；根据所述列车的第二端对应的第二地面特征信息，以及确定的所述位置与特征映射关系信息，确定所述列车的第二端对应的第二轨道位置。
相应地，列车总控服务器12在接收到第一数据包和第二数据包后，针对第一数据包和第二数据包，分别执行根据第一和第二数据包中携带的列车识别标识，确定与列车识别标识对应的目标交路信息，并将目标交路信息与第一和第二数据包中携带的交路信息进行匹配等过程。
通过上述过程，能够缩小列车总控服务器12基于地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置时的计算量，节省列车总控服务器12的计算资源。
在另一实施例中，为了进一步的缩小列车总控服务器12的基于地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置时的计算量，在数据包中，还携带有第一列车位置信息。
此处，第一列车位置信息可以基于多种方式确定，例如基于GPS确定的第一列车位置信息，基于列车运行速度、列车运行时间以及目标轨道长度确定的列车在目标轨道中所处的粗略位置。
地面检测设备11还用于获取列车的第一列车位置信息，并将列车的第一列车位置信息携带在数据包中，发送给列车总控服务器12。
列车总控服务器12在接收到地面检测设备11发送的数据包后，还用于：根据所述列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息。
此处，由于位置与特征映射关系信息中包括了整段目标轨道所包括的所有轨道位置以及地面特征信息之间的映射关系，要对整段目标轨道的所有轨道位置与地面特征信息进行一一匹配，计算量也是比较大的，因此这里会首先根据第一列车位置信息，从位置与特征映射关系信息中，将包含了列车第一端和第二端所处轨道位置的目标映射关系信息，从位置与特征映射关系信息中确定出来，然后根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及所述目标映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。进一步的减少确定列车第一端和第二端分别对应的轨道位置的计算量。
具体地，列车总控服务器12，可以采用下述方式根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息：
根据所述第一列车位置信息以及预设的距离信息，确定位置范围；
基于所述位置范围，从所述位置与特征映射关系信息中确定所述目标映射关系信息。
此处，由于获取的列车的第一列车位置信息，通常是一个地理坐标点，例如列车的车头所在位置的地理坐标点。为了能够确定包含了列车第一端和第二端所处轨道位置的目标映射关系信息，要根据该地理坐标点，以及预设的距离，确定位置范围。这里，预设的距离可以是固定的，其一般大于列车的最大长度，另外，由于列车会出现临时增加车厢的情况，因此也可以根据列车的实际长度确定该距离。然后根据该距离，以及第一列车位置信息，确定以一位置范围，并根据位置范围，从位置与特征映射关系信息中确定目标映射关系信息。
该过程能够进一步的减少列车总控服务器12在根据地面特征信息确定第一端和第二端分别对应的轨道位置时的运算量。
在另一实施例中，针对上述(2)的情况，由于一台列车总控服务器12用于对途经某一区域的所有轨道的列车进行完整性检验。若列车的目标轨道跨越至少两个区域的时候，列车要在其位于不同区域的时候，将地面特征信息发送给其所在区域对应的列车总控服务器12。因此，在列车的目标轨道跨越至少两个区域的时候，地面检测设备11将地面特征信息想列车总控服务器12发送之前，还需要确定当前应当发送的列车总控服务器。
具体地，地面检测设备11还用于：获取列车的第二列车位置信息。此处，第二列车位置信息与第一列车位置信息可以是同一位置信息。
根据所述第二列车位置信息确定与所述第二列车位置信息对应的所述列车总控服务器。
此时，地面检测设备11中存储有区域与列车总控服务器之间的映射关系。地面检测设备11首先根据第二列车位置信息，确定列车当前所处区域。然后根据区域与列车总控服务器之间的映射而关系，确定对应的列车总控服务器12。
地面检测设备11在确定与第二列车位置信息对应的列车总控服务器之后，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：根据确定的所述列车总控服务器，获取与确定的所述列车总控服务器对应的互联网协议(Internet Protocol，IP)地址；基于所述IP地址，将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器。
具体地，在地面检测设备11中，存储有各个区域对应的列车总控服务器12的IP地址。当地面检测设备11根据第二列车位置信息，确定了与第二列车位置信息对应的列车总控服务器后，能够获取对应的列车总控服务器的IP地址，然后根据列车总控服务器12的IP地址，将地面特征信息发送给列车总控服务器12。
在另一实施例中，所述地面检测设备11，具体用于采用下述方式将所述数据包发送给所述列车总控服务器：
使用预设加密算法对所述数据包进行加密，生成加密数据包；
将所述加密数据包发送给所述列车总控服务器；
所述列车总控服务器12，还用于使用与所述预设加密算法对应的解密算法对所述数据包进行解密；并检测是否解密成功；
若解密未成功，则丢弃所述加密数据包。
此处，预设加密算法可以根据实际的需要进行具体设定。
实施例二
参见图2所示，本申请实施例二还提供一种列车完整性检测方法，应用于地面检测设备，该方法包括：
S201：获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
S202：将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；
所述地面特征信息用于所述列车总控服务器确定列车的第一端与第二端之间的轨道距离，并根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。
具体地，上述S201和S202的实现方式与交互过程，可以参见图1对应的实施例所示，在此不再赘述。
本申请实施例通过获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将地面特征信息发送给列车总控服务器，使得列车总控服务器在接受到地面特征信息后，能够确定列车的第一端和第二端之间的轨道距离，并基于列车的轨道距离确定列车的完整性，具有更高的检测精度。
可选地，获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，包括：
接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；
基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
所述地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。
可选地，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：
确定所述列车对应的列车识别标识以及交路信息；
将所述列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息封装生成数据包；
将所述数据包发送给所述列车总控服务器。
可选地，本申请实施例提供的列车完整性检测方法还包括：
获取列车的第一列车位置信息；
所述将所述数据包发送给所述列车总控服务器，包括：
将所述第一列车位置信息携带在所述数据包中，并将所述数据包发送给所述列车总控服务器。
可选地，本申请实施例提供的列车完整性检测方法还包括：
获取所述列车的第二列车位置信息；
根据所述第二列车位置信息确定与所述第二列车位置信息对应的所述列车总控服务器。
可选地，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：
根据确定的所述列车总控服务器，获取与确定的所述列车总控服务器对应的互联网协议IP地址；
基于所述IP地址，将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器。
可选地，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：
获取目标检测时刻的时间信息，并将所述时间信息与所述地面特征信息联合发送至所述列车总控服务器。
可选地，所述获取目标检测时刻的时间信息，包括：获取目标检测时刻的卫星定位信息；所述卫星定位信息中携带有定位时间戳；
将所述定位时间戳对应的时间确定为所述时间信息。
可选地，所述将所述数据包发送给所述列车总控服务器，包括：
使用预设加密算法对所述数据包进行加密，生成加密数据包；
将所述加密数据包发送给所述列车总控服务器。
实施例三
参见图3所示，本申请实施例三还提供一种列车完整性检测方法，应用于列车总控服务器，该方法包括：
S301：接收列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
S302：基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；
S303：根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；
S304：根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。
本申请实施例通过接收列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并基于地面特征信息确定第一端和第二端分别对应的轨道位置，然后根据列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定列车的第一端与第二端之间的轨道距离，从而根据轨道具体检测列车的完整性，具有更高的检测精度。
可选地，所述地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。
可选地，所述接收所述地面特征信息，包括：
接收地面检测设备发送的数据包；所述数据包携带有列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息。
可选地，所述基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，包括：
根据所述数据包中携带的所述列车识别标识，确定与所述列车识别标识对应的目标交路信息；
将所述目标交路信息与所述数据包中携带的交路信息进行匹配；
在匹配成功后，根据所述交路信息，确定与所述交路信息对应的位置与特征映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及确定的所述位置与特征映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
可选地，所述数据包中还携带有所述列车的第一列车位置信息；
所述确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，包括：
根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及所述目标映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
可选地，所述根据所述列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息，包括：
接收所述列车的第二列车位置信息；
根据所述第二列车位置信息以及预设的距离信息，确定位置范围；
基于所述位置范围，从所述位置与特征映射关系信息中确定所述目标映射关系信息。
可选地，所述接收所述地面特征信息，包括：
接收使用预设加密算法对所述数据包进行加密后生成的加密数据包；
使用与所述预设加密算法对应的解密算法对所述数据包进行解密；并检测是否解密成功；
若解密未成功，则丢弃所述加密数据包。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与列车完整性检测方法对应的列车完整性检测装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述列车完整性检测方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例四
参照图4所示，为本申请实施例四提供的一种列车完整性检测装置的示意图，应用于地面检测设备，所述装置包括：获取模块41以及发送模块42；其中，
获取模块41，用于获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
发送模块42，用于将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；
所述地面特征信息用于所述列车总控服务器确定列车的第一端与第二端之间的轨道距离，并根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。
一种可能的实施方式中，所述获取模块41，用于采用下述方式获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息：
接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；
基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
所述地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。
一种可能的实施方式中，所述发送模块42，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：
确定所述列车对应的列车识别标识以及交路信息；
将所述列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息封装生成数据包；
将所述数据包发送给所述列车总控服务器。
一种可能的实施方式中，所述获取模块41，还用于：获取所述列车的第一列车位置信息；
所述发送模块42，用于采用下述方式将所述数据包发送给所述列车总控服务器：
将所述第一列车位置信息携带在所述数据包中，并将所述数据包发送给所述列车总控服务器。
一种可能的实施方式中，所述获取模块41，还用于：获取所述列车的第二列车位置信息；
根据所述第二列车位置信息确定与所述第二列车位置信息对应的所述列车总控服务器。
一种可能的实施方式中，所述发送模块42，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：
根据确定的所述列车总控服务器，获取与确定的所述列车总控服务器对应的互联网协议IP地址；
基于所述IP地址，将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器。
一种可能的实施方式中，所述获取模块41，还用于获取目标检测时刻的时间信息；
所述发送模块42，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：将所述时间信息与所述地面特征信息联合发送至所述列车总控服务器。
一种可能的实施方式中，所述获取模块41用于采用下述方式获取目标检测时刻的时间信息：获取目标检测时刻的卫星定位信息；所述卫星定位信息中携带有定位时间戳；
将所述定位时间戳对应的时间确定为所述时间信息。
一种可能的实施方式中，所述发送模块42，用于采用下述方式将所述数据包发送给所述列车总控服务器：
使用预设加密算法对所述数据包进行加密，生成加密数据包；
将所述加密数据包发送给所述列车总控服务器。
实施例五
本申请实施例还提供了一种计算机设备50，如图5所示，为本申请实施例提供的计算机设备50结构示意图，包括：处理器51、存储器52、和总线53。所述存储器52存储有所述处理器51可执行的机器可读指令(比如，图4中的装置中获取模块41、发送模块42对应的执行指令等)，当计算机设备50运行时，所述处理器51与所述存储器52之间通过总线53通信，所述机器可读指令被所述处理器51执行时执行如下处理：
获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；
所述地面特征信息用于所述列车总控服务器确定列车的第一端与第二端之间的轨道距离，并根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。
一种可能的实施方式中，处理器51执行的指令中，所述获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，包括：
接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；
基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
所述地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。
一种可能的实施方式中，处理器51执行的指令中，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：
确定所述列车对应的列车识别标识以及交路信息；
将所述列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息封装生成数据包；
将所述数据包发送给所述列车总控服务器。
一种可能的实施方式中，处理器51执行的指令中，还包括：
获取所述列车的第一列车位置信息；
所述将所述数据包发送给所述列车总控服务器，包括：
将所述第一列车位置信息携带在所述数据包中，并将所述数据包发送给所述列车总控服务器。
一种可能的实施方式中，处理器51执行的指令中，还包括：
获取所述列车的第二列车位置信息；
根据所述第二列车位置信息确定与所述第二列车位置信息对应的所述列车总控服务器。
一种可能的实施方式中，处理器51执行的指令中，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：
根据确定的所述列车总控服务器，获取与确定的所述列车总控服务器对应的互联网协议IP地址；
基于所述IP地址，将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器。
一种可能的实施方式中，处理器51执行的指令中，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：
获取目标检测时刻的时间信息；
将所述时间信息与所述地面特征信息联合发送至所述列车总控服务器。
一种可能的实施方式中，处理器51执行的指令中，所述获取目标检测时刻的时间信息，包括：获取目标检测时刻的卫星定位信息；所述卫星定位信息中携带有定位时间戳；
将所述定位时间戳对应的时间确定为所述时间信息。
一种可能的实施方式中，处理器51执行的指令中，所述将所述数据包发送给所述列车总控服务器，包括：
使用预设加密算法对所述数据包进行加密，生成加密数据包；
将所述加密数据包发送给所述列车总控服务器。
实施例六
参照图6所示，为本申请实施例六提供的一种列车完整性检测装置的示意图，应用于列车总控服务器；所述装置包括：接收模块61、第一确定模块62、第二确定模块63以及检测模块64；其中，
接收模块61，用于接收列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
第一确定模块62，用于基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；
第二确定模块63，用于根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；
检测模块64，用于根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。
一种可能的实施方式中，所述地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。
一种可能的实施方式中，所述接收模块61，用于采用下述方式接收所述地面特征信息：接收地面检测设备发送的数据包；所述数据包携带有列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息。
一种可能的实施方式中，所述第一确定模块62，用于采用下述方式基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置：根据所述数据包中携带的所述列车识别标识，确定与所述列车识别标识对应的目标交路信息；
将所述目标交路信息与所述数据包中携带的交路信息进行匹配；
在匹配成功后，根据所述交路信息，确定与所述交路信息对应的位置与特征映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及确定的所述位置与特征映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
一种可能的实施方式中，所述数据包中还携带有所述列车的第一列车位置信息；
所述第一确定模块62，用于采用下述方式确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置：根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及所述目标映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
一种可能的实施方式中，一确定模块62，用于采用下述方式根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息：根据所述第一列车位置信息以及预设的距离，确定位置范围；
基于所述位置范围，从所述位置与特征映射关系信息中确定所述目标映射关系信息。
一种可能的实施方式中，接收模块61，用于采用下述方式接收所述地面特征信息：接收使用预设加密算法对所述数据包进行加密后生成的加密数据包；
使用与所述预设加密算法对应的解密算法对所述数据包进行解密；并检测是否解密成功；
若解密未成功，则丢弃所述加密数据包。
实施例七
本申请实施例还提供了一种计算机设备70，如图7所示，为本申请实施例提供的计算机设备70结构示意图，包括：处理器71、存储器72、和总线73。所述存储器72存储有所述处理器71可执行的机器可读指令(比如，图6中的装置中接收模块61、第一确定模块62、第二确定模块63以及检测模块64对应的执行指令等)，当计算机设备70运行时，所述处理器71与所述存储器72之间通过总线73通信，所述机器可读指令被所述处理器71执行时执行如下处理：
接收列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；
根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。
一种可能的实施方式中，处理器71执行的指令中，所述地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。
一种可能的实施方式中，处理器71执行的指令中，所述接收所述地面特征信息，包括：
接收地面检测设备发送的数据包；所述数据包携带有列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息。
一种可能的实施方式中，处理器71执行的指令中，所述基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，包括：
根据所述数据包中携带的所述列车识别标识，确定与所述列车识别标识对应的目标交路信息；
将所述目标交路信息与所述数据包中携带的交路信息进行匹配；
在匹配成功后，根据所述交路信息，确定与所述交路信息对应的位置与特征映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及确定的所述位置与特征映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
一种可能的实施方式中，处理器71执行的指令中，所述数据包中还携带有所述列车的第一列车位置信息；
所述确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，包括：
根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及所述目标映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
一种可能的实施方式中，处理器71执行的指令中，所述根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息，包括：
根据所述第一列车位置信息以及预设的距离，确定位置范围；
基于所述位置范围，从所述位置与特征映射关系信息中确定所述目标映射关系信息。
一种可能的实施方式中，处理器71执行的指令中，所述接收所述地面特征信息，包括：
接收使用预设加密算法对所述数据包进行加密后生成的加密数据包；
使用与所述预设加密算法对应的解密算法对所述数据包进行解密；并检测是否解密成功；
若解密未成功，则丢弃所述加密数据包。
本申请实施例所提供的列车完整性检测方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (31)
1.一种列车完整性检测系统，其特征在于，包括：地面检测设备以及列车总控服务器；其中：
所述地面检测设备，用于获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；
所述列车总控服务器，用于接收所述地面检测设备发送的所述地面特征信息；基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；根据所述轨道距离检测所述列车是否完整；
所述地面检测设备，用于采用下述方式获取所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息：
接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；
基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
所述地面特征信息包括：轨面地形数据。
2.根据权利要求1所述的列车完整性检测系统，所述地面特征信息还包括：枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的列车完整性检测系统，其特征在于，所述地面检测设备，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：
确定所述列车对应的列车识别标识以及交路信息；
将所述列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息封装生成数据包；
将所述数据包发送给所述列车总控服务器。
4.根据权利要求3所述的列车完整性检测系统，其特征在于，所述列车总控服务器，用于采用下述方式基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置：
根据所述数据包中携带的所述列车识别标识，确定与所述列车识别标识对应的目标交路信息；
将所述目标交路信息与所述数据包中携带的交路信息进行匹配；
在匹配成功后，根据所述交路信息，确定与所述交路信息对应的位置与特征映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的地面特征信息，以及确定的所述位置与特征映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
5.根据权利要求4所述的列车完整性检测系统，其特征在于，所述数据包中还携带有第一列车位置信息；
所述列车总控服务器，用于采用下述方式确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置：
根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及所述目标映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
6.根据权利要求5所述的列车完整性检测系统，其特征在于，所述列车总控服务器，用于采用下述方式根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息：
根据所述第一列车位置信息以及预设的距离，确定位置范围；
基于所述位置范围，从所述位置与特征映射关系信息中确定所述目标映射关系信息。
7.根据权利要求1所述的列车完整性检测系统，其特征在于，所述地面检测设备，还用于获取所述列车的第二列车位置信息，并根据所述第二列车位置信息确定与所述列车位置信息对应的所述列车总控服务器；
所述第二列车位置信息用于确定与所述第二列车位置信息对应的列车总控服务器。
8.根据权利要求7所述的列车完整性检测系统，其特征在于，所述地面检测设备，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：
根据确定的所述列车总控服务器，获取与确定的所述列车总控服务器对应的互联网协议IP地址；
基于所述IP地址，将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器。
9.根据权利要求1所述的列车完整性检测系统，其特征在于，所述地面检测设备，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：
获取目标检测时刻的时间信息，并将所述时间信息与所述地面特征信息联合发送至所述列车总控服务器。
10.根据权利要求9所述的列车完整性检测系统，其特征在于，所述地面检测设备，具体用于采用下述方式获取目标检测时刻的时间信息：
获取目标检测时刻的卫星定位信息；所述卫星定位信息中携带有定位时间戳；
将所述定位时间戳对应的时间确定为所述时间信息。
11.根据权利要求3所述的列车完整性检测系统，其特征在于，所述地面检测设备，具体用于采用下述方式将所述数据包发送给所述列车总控服务器：
使用预设加密算法对所述数据包进行加密，生成加密数据包；
将所述加密数据包发送给所述列车总控服务器；
所述列车总控服务器，还用于使用与所述预设加密算法对应的解密算法对所述数据包进行解密；并检测是否解密成功；
若解密未成功，则丢弃所述加密数据包。
12.一种列车完整性检测方法，其特征在于，该方法用于地面检测设备，该方法包括：
获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；
所述地面特征信息用于所述列车总控服务器确定列车的第一端与第二端之间的轨道距离，并根据所述轨道距离检测所述列车是否完整；
所述获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，包括：
接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；
基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
所述地面特征信息包括：轨面地形数据。
13.根据权利要求12所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述地面特征信息还包括：枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。
14.根据权利要求12所述的列车完整性检测方法，其特征在于，将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：
确定所述列车对应的列车识别标识以及交路信息；
将所述列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息封装生成数据包；
将所述数据包发送给所述列车总控服务器。
15.根据权利要求14所述的列车完整性检测方法，其特征在于，还包括：
获取所述列车的第一列车位置信息；
所述将所述数据包发送给所述列车总控服务器，包括：
将所述第一列车位置信息携带在所述数据包中，并将所述数据包发送给所述列车总控服务器。
16.根据权利要求12所述的列车完整性检测方法，其特征在于，还包括：
获取所述列车的第二列车位置信息；
根据所述第二列车位置信息确定与所述第二列车位置信息对应的所述列车总控服务器。
17.根据权利要求16所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：
根据确定的所述列车总控服务器，获取与确定的所述列车总控服务器对应的互联网协议IP地址；
基于所述IP地址，将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器。
18.根据权利要求17所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：
获取目标检测时刻的时间信息；
将所述时间信息与所述地面特征信息联合发送至所述列车总控服务器。
19.根据权利要求18所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述获取目标检测时刻的时间信息，包括：获取目标检测时刻的卫星定位信息；所述卫星定位信息中携带有定位时间戳；
将所述定位时间戳对应的时间确定为所述时间信息。
20.根据权利要求19所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述将所述数据包发送给所述列车总控服务器，包括：
使用预设加密算法对所述数据包进行加密，生成加密数据包；
将所述加密数据包发送给所述列车总控服务器。
21.一种列车完整性检测方法，其特征在于，该方法用于列车总控服务器，该方法包括：
接收列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；
根据所述轨道距离检测所述列车是否完整；
所述列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息是地面检测设备采用以下方式获取的：
接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；
基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
其中，所述地面特征信息包括：轨面地形数据。
22.根据权利要求21所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述地面特征信息还包括：枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。
23.根据权利要求21所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述接收所述地面特征信息，包括：
接收地面检测设备发送的数据包；所述数据包携带有列车识别标识、交路信息以及所述地面特征信息。
24.根据权利要求23所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，包括：
根据所述数据包中携带的所述列车识别标识，确定与所述列车识别标识对应的目标交路信息；
将所述目标交路信息与所述数据包中携带的交路信息进行匹配；
在匹配成功后，根据所述交路信息，确定与所述交路信息对应的位置与特征映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及确定的所述位置与特征映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
25.根据权利要求24所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述数据包中还携带有所述列车的第一列车位置信息；
所述确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，包括：
根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息；
根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及所述目标映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。
26.根据权利要求25所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息，包括：
根据所述第一列车位置信息以及预设的距离，确定位置范围；
基于所述位置范围，从所述位置与特征映射关系信息中确定所述目标映射关系信息。
27.根据权利要求23所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述接收所述地面特征信息，包括：
接收使用预设加密算法对所述数据包进行加密后生成的加密数据包；
使用与所述预设加密算法对应的解密算法对所述数据包进行解密；并检测是否解密成功；
若解密未成功，则丢弃所述加密数据包。
28.一种列车完整性检测装置，其特征在于，该装置安装于地面检测设备，该装置包括：
获取模块，用于获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
发送模块，用于将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；
所述地面特征信息用于所述列车总控服务器确定列车的第一端与第二端之间的轨道距离，并根据所述轨道距离检测所述列车是否完整；
所述获取模块，用于采用下述方式获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息：
接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；
基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
其中，所述地面特征信息包括：轨面地形数据。
29.一种列车完整性检测装置，其特征在于，该装置安装于列车总控服务器，该装置包括：
接收模块，用于接收列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
第一确定模块，用于基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；
第二确定模块，用于根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；
检测模块，用于根据所述轨道距离检测所述列车是否完整；
所述列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息是地面检测设备采用以下方式获取的：
接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；
基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；
其中，所述地面特征信息包括：轨面地形数据。
30.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求12至20，或者执行如权利要求21至27任一所述的列车完整性检测方法的步骤。
31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求12至20，或者执行如权利要求21至27任一所述的列车完整性检测方法的步骤。
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