JPH07117585B2 - Ｆｍレーザレーダ用の直線周波数変調制御装置 - Google Patents

Ｆｍレーザレーダ用の直線周波数変調制御装置

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JPH07117585B2
JPH07117585B2 JP5308387A JP30838793A JPH07117585B2 JP H07117585 B2 JPH07117585 B2 JP H07117585B2 JP 5308387 A JP5308387 A JP 5308387A JP 30838793 A JP30838793 A JP 30838793A JP H07117585 B2 JPH07117585 B2 JP H07117585B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に直線周波数変調
（ＬＦＭ）レーザレーダシステム、特に送信信号の周波
数変調における正確な直線性を維持するために閉ループ
フィードバック信号を使用するＬＦＭレーザレーダ用の
周波数変調制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】物体の存在、位置および運動を検出する
ために強く集束された光のビームを使用するレーザレー
ダシステムは、種々の適用、特にレーダ通信および測定
分野において使用されている。軍事的に、これらのシス
テムは、レーザレーダが障害物回避および地理的追跡の
ような機能を提供する巡航ミサイルおよび戦術上の戦闘
機技術に関連して構成されている。これらのレーザレー
ダシステムは、ターゲットの識別特徴を使用することに
よってそのターゲットに向かってミサイルまたは航空機
を正確に誘導する精巧なターゲットホーミング能力を可
能にする。
【０００３】直線周波数変調（ＬＦＭ）“チャープされ
た”レーザレーダは、これらの適用において特に有効で
あることが認められている。“チャープされた”レーザ
レーダシステムは、典型的に予め選択された中心周波数
でレーザ光を放射する連続波（ＣＷ）送信機を含む。こ
の放射光は、送信機の空洞内に配置された電気・光装置
を通過することによって直線的な“チャープ”に周波数
変調される。典型的に電気・光結晶であるこの電気・光
装置に供給された電圧対時間信号は、時間に関して周波
数が変化するレーザビーム信号を生成する。正確な形状
の変調波形は、効率、複雑性および特性における妥協を
最適化するために変化されることができる。図１に示さ
れているような２方向タイプの波形は、システム中の距
離／ドップラー曖昧さを最小にし、曖昧な距離を最大に
するために頻繁に使用される。この波形を生成するため
に、各送信パルスの無線周波数はパルスの長さの範囲内
において一定速度で増加および減少される。周波数変化
は直線であることが好ましく、信号の周波数対時間特性
は図１において実線で示されたような台形パターンであ
ることが多い。このタイプの波形の各チャープは、周波
数が増加する“アップチャープ”成分および周波数が減
少する“ダウンチャープ”成分を含む。
【０００４】送信されたチャープ信号はターゲットに向
かって導かれ、その後それから反射され、ターゲットに
関連した復帰信号または“エコー”を生成する。ターゲ
ットに到達し、その後反射して戻るのに送信された信号
が要する時間は、復帰信号に送信信号に関して時間的な
ずれを生じさせる。これは図１にグラフで示されてお
り、ここにおいて実線は送信信号Ｔｘを表し、破線は対
応した復帰信号Ｒｘを示している。これらの信号間の瞬
間的な周波数差は、ターゲットに関する情報を得るため
に復帰信号を“復調”するために使用されることができ
る。
【０００５】長距離検出能力および微細な分解能の両者
を得るために、レーザレーダシステムは典型的に比較的
長いコード化パルスを送信信号として使用し、その後狭
いパルスを得るために復帰信号のパルス圧縮を利用す
る。これは長いパルスレーダシステムの検出能力を増加
させ、一方において狭いパルスシステムの距離分解能能
力を保持することを可能にする。長いパルスの送信はま
た高いピークパワー信号を生ぜずにレーダの平均パワー
能力をさらに効率的に利用することを可能にする。
【０００６】パルス圧縮は、適切なレベルのピークパワ
ーでターゲットを照射するために必要な平均パワーを提
供するのに十分な幅の変調されたパルスの送信を行う。
受信されたエコーは、距離の正確さおよび短いパルスの
ものと等価な分解能を得るためにそれらの変調を復調す
ることによって圧縮される。これは、送信されたパルス
内の搬送波の周波数を変調することにより送信信号帯域
幅を増加することによって達成される。
【０００７】パルス圧縮方法は本質的に送信パルスがコ
ード化され、時間・周波数特性がコード化の共役（逆）
であるフィルタを受信されたパルスを通過させる整合フ
ィルタ処理方式である。この機能は、通常受信されたエ
コーを処理するために使用される信号プロセッサ内にお
いて実行される。通常音響弾性波整合フィルタ（ＳＡ
Ｗ）である整合フィルタは、周波数に反比例する時間遅
延を信号に導入する。その動作範囲内において、ＳＡＷ
フィルタは復帰（およびしたがって送信）信号の周波数
対時間特性に整合された遅延対周波数特性を有する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図２に示されているよ
うに、アップチャープを圧縮するフィルタは、エコーの
周波数が増加するのと全く同じ速度で周波数の増加と共
に直線的に減少する信号伝送時間を有する。漸次的に高
くなる周波数であるアップチャームエコーの後縁部分
は、圧縮フィルタを通過するために前縁部分より時間を
取らず、それによって連続部分を集合させて圧縮させ
る。パルスがフィルタによって圧縮されたとき、その振
幅はそれが入力したときよりかなり大きく、その幅はか
なり狭くなる。出力エコーは受信されたエコーの何分の
１かに過ぎないが、それは何倍ものピークパワーを有す
ることができる。
【０００９】正確な圧縮プロセスを保証するために、送
信信号の周波数変化は、それぞれ完全に直線であって一
定の傾斜を有していることが好ましいフィルタの時間・
周波数特性に適切に整合されなければならない。送信信
号に導入された非直線性は圧縮されたパルスのいずれの
側で大きいサイドローブを生じさせ、それは曖昧にされ
た第２のターゲット検出センサとしてのシステムの信頼
性を低くする可能性が高い。また、圧縮されたパルス幅
はＳＡＷ整合フィルタの能力より著しく大きくなる。こ
れは結果的に距離の測定能力を低下させ、多数のターゲ
ットを解像する能力を低下させる。最後に、非直線性は
また結果的に低い信号対雑音比を生じさせる積分効率を
低下させる。
【００１０】送信ビームＴｘ（アップ）のアップチャー
プ成分において発生するこのような非直線性のグラフは
図１に示されている。同じタイプの非直線性はまたダウ
ンチャープ成分ＴＸ（ダウン）において同様にして生じ
ることができるが、これは簡明化のために図１に示され
ていない。このような非直線性は、任意の所定の時間セ
グメントに対して送信信号中の周波数変化が一定に直線
でない場合に発生する。これはまたランプアップまたは
ダウンされたチャープの傾斜エラーまたは所望の直線傾
斜からの偏位と考えられる。この非直線性の発生が許去
れた場合、復帰信号Ｒｘにおいて反映され、パルス圧縮
プロセスにおいて上記の問題を生じさせる。
【００１１】ＬＦＭレーダシステムにおいて長い動作距
離が一定して増加されている要求は、ＬＦＭ変調波形の
直線性の要求を著しく高めることである。しかしなが
ら、送信信号における完全な直線性は達成し難い。これ
は、主に電気・光結晶およびその高い電圧駆動装置にお
ける固有の制限のためである。このような高い直線性要
求は、通常の開ループレーザレーダシステムにより達成
不可能であることが認められている。これらの通常の開
ループレーザレーダシステムにおいて、２％の直線傾斜
エラーはシステムが機能することを可能にするが、問題
を伴う。種々の閉ループ周波数制御方法は、これらのシ
ステムにおいて送信された信号の直線性を高めるために
他のタイプのレーダに提供されているが、レーザベース
のレーダシステム、特にＬＦＭチャープレーザレーダに
効率的に適用されていない。したがって、現在のシステ
ムにより達成可能なものより長い動作距離を生成するの
に十分な直線性を提供するチャープＬＦＭレーザレーダ
システムが必要とされている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のＬＦＭレーザレ
ーダ周波数制御システムは、実時間で送信されたチャー
プ波形における非直線性を補正することができる閉ルー
プシステムを提供する。これは、圧縮されたパルス幅お
よびサイドローブ特性がＳＡＷ整合フィルタによっての
み制限されることを可能にする。これを達成するため
に、レーザ光のビームは予め選択された中心周波数で放
射される。このビームの周波数は、直線周波数変調（Ｌ
ＦＭ）ビームを生成するために時間に関して直線的に変
調される。このビームは監視され、変調における非直線
性が感知される。変調における非直線性の量に対応した
エラー補正信号が生成され、これらの非直線性を補償す
るために変調波形に供給される。これは、送信レーザ信
号の直線変調を保証するように実時間で補正を行う。本
発明の付加的な目的、利点および特徴は以下の説明、特
許請求の範囲および添付図面から明らかになるであろ
う。
【００１３】
【実施例】図面を参照すると、本発明のレーザレーダシ
ステムによって使用される周波数制御概念は、図３のブ
ロック図で概略的に示されている。レーザ光の光ビーム
はマスター発振器（ＭＯ）レーザ10によって生成され、
電気・光結晶14によってチャープ波形12を生成するため
に変調される。変調波形発生器16は、ビームを変調する
ために使用される所望の波形を生成するために時間と共
に変化する直線電圧18に応答する。電気・光結晶14にレ
ーザ光が供給されたとき、直線周波数対時間光信号が生
成される。生成されたチャープ波形12は、ターゲットに
最終的に送信されるビーム（図１におけるＴｘ）であ
る。このビームは、各パルスが図１に示されているよう
なアップチャープおよびダウンチャープを有する台形で
あることが好ましいが、任意のその他の適切な形態であ
ってもよい。
【００１４】変調ビーム12の一部分は、本発明の周波数
制御システムにおける使用のために保持される。ビーム
12の保持された一部分は、赤外線光ミキサ20において局
部発振器（ＬＯ）生成レーザビーム22と混合される。こ
れは、ｆ´で表されることができる変調波形を有する電
気信号24を生成する。この電気波形24は、ＬＯビーム22
およびＭＯ10のレーザの中心周波数間の差によって決定
される予め定められた中間周波数を中心とされ、光ミキ
サ20からの和信号成分はその高い周波数がシステム電子
回路により検出し難いため減衰される。その後、電気信
号24は傾斜弁別器26に供給される。
【００１５】傾斜弁別器26は、変調された電気信号24お
よび同じ変調信号24の遅延された変形30を供給されるミ
キサ28を含み、遅延は予め定められた量、この場合には
τだけ遅延を生成するために十分に長い、同軸送信ライ
ンであることが好ましい遅延ライン32によって導入され
る。信号24の変調が直線的である場合、ミキサ28の出力
34は遅延（τ）×変調（ｆ´）の速度に等しい周波数の
正弦波である。他方において変調が非直線的である場
合、ミキサの出力はｆ´τにおいて正弦波ではない。そ
の代りとして、時間遅延τは固定されているため、この
波形の周波数は活動的なチャープ変調ｆ´の関数として
変化する。したがって、この遅延ラインおよびミキサの
組合せは出力信号の傾斜および所望の直線傾斜とのその
傾斜における任意の相違を感知することを可能にする。
【００１６】これを達成するために、ミキサ28の出力信
号34はミキサ28の出力信号34と同じ中間周波数の基準信
号36、好ましくは正弦波と比較される。変調速度が非一
定的または非直線的に増加または減少し始めた場合、波
形34は基準信号36に関して位相で前進またはスリップし
始める。この差は結果的にこの位相の変化に直接対応す
るエラー電圧40を生じさせる。正弦波34と基準信号36と
の間の位相差に比例したエラー電圧40はまた変調信号12
中の瞬間的な周波数エラーに瞬間的に等しい。
【００１７】積分器46による積分後、このエラー電圧40
は補正信号50を生成するために使用される。抵抗44およ
びキャパシタ48よりなる回路は、制御ループ速度および
補償を決定するために使用される。補正信号50は変調波
形発生器16による電圧出力と合計され、結果的な結合信
号は増幅器52によって増幅され、電気・光変調器結晶14
に供給される。発生器16において生成された電圧対時間
波形から補正信号50を加算または減算することによっ
て、これは結果的な周波数対時間信号を強制的に直線に
するために送信信号における非直線的な偏位を補償す
る。換言するとエラー信号は送信信号の保持された部分
において測定された歪みを予め補償する。
【００１８】図４は、本発明の周波数制御システムを使
用するレーザレーダシステムのレーザ電子モジュールの
さらに詳細なブロック図を示す。傾斜弁別器の構成は、
必要とされるループ帯域幅および位相検出器の低い分離
のために複雑になる。しかしながら、以下に認められる
ように、ここにおいて好ましい実施例の制御ループは、
それがチャープパルス間においてシステムの安定を維持
するために時間ドメインにおいて間隔を与えられている
ことは特有である。
【００１９】送信された波形Ｔｘは、始めに電気・光変
調器58と共に送信レーザ54およびピエゾ電気変換器56
（組合わせられた図３に示されているマスター発振器10
を含む）によって生成される。これは、ターゲットに向
かって送信されるビーム60を生成する。ビーム60の一部
分は保存され、周波数制御プロセスにおいて使用される
周波数シフトされた光信号12を生成するために 150ＭＨ
ｚの局部発振器変調信号64により音響・光変調器52にお
いて変調される。
【００２０】第２のピエゾ電気変換器66は、光信号22を
生成するように局部発振器（ＬＯ）レーザ68によって生
成されたレーザビームの周波数および出力パワーを制御
するために内部レンズを拡大または収縮する。ＬＯレー
ザ68は、任意の都合良い量、この好ましい実施例におい
て75ＭＨｚだけ送信レーザ54によって生成された送信ビ
ーム60の中心周波数から偏位された周波数で動作され
る。
【００２１】周波数シフトされた送信ビーム12は、 225
ＭＨｚの差周波数を有する信号を生成するために光ミキ
サ20においてＬＯビーム22と混合される。しかしなが
ら、当業者は、この 225ＭＨｚの差周波数は好ましい実
施例のシステムに対する注意深い解析後に最適であると
見なされたが、その代りとしてその他の都合良い量でも
よいことを認識すべきである。
【００２２】ＬＯ信号22の正確な周波数制御は、周波数
制御ループ70によって行われる。ループ70は、局部発振
器ビーム22の保存された一部分のパワーを測定するボロ
メータ72およびデジタルレーザ周波数制御モジュール74
を含む。周波数制御モジュール74は、光ミキサ20からの
特定の差信号周波数、この好ましい実施例において 225
ＭＨｚを維持し、最大パワーでＴｘレーザ54を動作する
ためにピエゾ電気変成器56および66に制御信号を供給す
るデジタルマイクロプロセッサであることが好ましい。
光ミキサ20によって出力された 225ＭＨｚの差信号は、
バンドパスフィルタ76等により選択される。
【００２３】３方向パワー分割器80を通過し光ミキサ20
によって出力されたこの差信号78の１つの部分は、レー
ザ周波数制御モジュール74に入力される。これは、レー
ザ周波数モジュールが信号の周波数を測定することがで
きるように差信号78のサンプルを提供し、この差信号周
波数が所望の量である 225MHz に等しいようにＴｘレー
ザ54を正確に同調させる。周波数が傾斜検出器において
チャープ傾斜ｆ´および遅延τによって決定される正弦
波である信号82もまたレーザ周波数制御モジュール74に
入力される。この信号はまた２つのレーザ間の 225ＭＨ
ｚの周波数オフセットを正確に制御するためにモジュー
ル74によって使用される。
【００２４】225ＭＨｚの差信号78の第２の部分は、電
子ミキサ84において局部発振器86によって生成された10
25ＭＨｚの信号と混合される。ミキサ84の出力信号はそ
れぞれ1250ＭＨｚおよび 800ＭＨｚの和および差信号を
含む。 800ＭＨｚの信号は、バンドパスフィルタ88によ
り選択され、τの時間遅延は同軸遅延ライン32を介して
信号に導入される。時間遅延τは、非直線性を補正する
能力を最適化するように多数のパラメータに基づいて選
択される。
【００２５】結果的な遅延信号90は２方向分割器92にお
いて分割され、信号の１つの部分は次の信号処理のため
に基準信号として使用され、また出力パルスモニタにお
いても使用されるバックスキャッタフィルタにシステム
出力94として送信される。他方の部分は、分割器92を介
して電子ミキサ96に送信される。このミキサ96におい
て、遅延された 800ＭＨｚの信号90は、最初にミキサ98
において局部発振器100によって生成された1075ＭＨｚ
の信号と混合された分割器80から出力された 225ＭＨｚ
の信号78の第３の部分と混合される。結果的な和および
差信号から、850ＭＨｚの差信号はバンドパスフィルタ1
02 によって選択され、ミキサ96に入力される。結果的
な信号は、100 ＭＨｚのカットオフ周波数を有するロー
パスフィルタ104 に送信される。その後、その結果は２
方向分割器106 によって２つの部分に分割される。
【００２６】分割器106 からの信号の第１の部分は、ミ
キサ108 において単一サイドバンド（ＳＳＢ）変調器11
2 からの出力信号110 と混合される。単一サイドバント
ミキサと呼ばれているＳＳＢ変調器112 は、和または差
周波数のいずれかで望ましくないサイドバンドの抑制を
別のフィルタを使用せずに行うことができる特別なタイ
プのミキサである。ＳＳＢ変調器112 への入力は、デジ
タルマイクロプロセッサであることが好ましい分離した
タイミングおよび制御信号発生器（示されていない）に
よって生成された種々の信号を含む。これらの信号は、
発振器118 および120 にそれぞれ予め定められた周波数
およびスタート位相でゲートされた正弦波を生じさせる
トリガアップ信号114 およびトリガダウン信号116 を含
む。ゲートされた正弦波は、フィルタがフィルタの帯域
幅の逆数にほぼ等しい過度の遅延を導入するため、通常
の電子ミキサがこの機能を実行することを不可能にする
各チャープの始めに再スタートされなければならない。
ＳＳＢ変調器112 に入力される基準アップ信号122 およ
び基準ダウン信号124 は、ＳＳＢ変調器112 の出力がミ
キサ108 によって使用されることができるように、これ
らの信号が50ＭＨｚの信号126 によって変調された後、
発振器118 または120 をオンに切替える制御信号であ
る。
【００２７】信号126 は、ミキサ128 において1075ＭＨ
ｚおよび1025ＭＨｚの周波数の信号を混合することによ
って生成された差信号を選択した結果生じる。これらの
信号は分割器130 および132 をそれぞれ介して局部発振
器86および100 によって生成されることが好ましい。ミ
キサ128 からのこの50ＭＨｚの差信号は、50ＭＨｚのバ
ンドパスフィルタ134 によって選択され、分割器106 に
よって分割された信号140 とミキサ138 中で混合される
第２の信号成分に分割器136 により分割されることが好
ましい。ミキサ138 の出力は、その後でレーザ周波数制
御モジュール74に入力されるｆ´τの信号82を得るため
に10ＭＨｚのフィルタ142 によりローパスフィルタ処理
される。
【００２８】ミキサ108 の出力は、40ＭＨｚのカットオ
フ周波数を有するフィルタ144 でローパスフィルタ処理
される。利得は増幅器46で付加され、その結果エラー信
号ｅ（ｔ）40を生じさせる。このエラー信号40は、タイ
ミングおよび制御信号発生器によって生成された追跡／
保持信号154 と共にナンドゲート152 に入力されたレー
ザ周波数制御モジュール74のロックされた出力150 と共
に追跡および保持増幅器148 に入力される。追跡および
保持増幅器148 は、レーザ周波数制御モジュール74がレ
ーザロックを獲得しようと試みたとき、並びにアップお
よびダウンチャープ間においてエラー信号をゼロ付近に
保持するために使用される。これを達成するために、レ
ーザ周波数制御モジュール74中のマイクロ制御装置はレ
ーザ獲得中に低レベルのロックされた信号を生成する。
追跡／保持信号154 は、チャープ間の低い論理レベルお
よびチャープ中の高い論理レベル有する。したがって、
チャープ中エラー信号は、チャープ傾斜に対して補正を
行うために追跡および保持増幅器148 を通過することが
できる。したがって、本発明の周波数制御システムはチ
ャープ間においてシステムを安定させておくために時間
ドメインにおいて間隔を与えられていると言うことがで
きる。
【００２９】追跡および保持増幅器148 の出力は、台形
的にチャープ信号のアップおよびダウン傾斜波形を生成
するために使用される信号158 および160 と共にＥＯ駆
動装置156 への入力として使用される。ＥＯ駆動装置15
6 は、チャープレーザ波形を生成し、チャープ波形の直
線性において測定された歪みを予め補償するために補正
信号を生成および供給するために電気・光変調器58に制
御信号を供給する。
【００３０】本発明は、３５０の波形帯域幅時間積に対
してＳＡＷフィルタが -35ｄＢ（ＳＡＷ装置の限界）よ
り低いサイドローブレベルを持つ圧縮されたパルスを生
成できるような小さいエラーに10％のチャープ傾斜エラ
ーを減少する能力を獲得するように構成されている。こ
れは、レーザレーダシステムがずっと長い距離でパルス
レーザレーダセンサに等しいまたはそれに勝る距離正確
さおよび距離分解能能力を有することを可能にする。ま
た、搬送波をベースバンド信号で変調することによって
ループ速度が改良される。
【００３１】本発明はここにおいて好ましい実施例と関
連して説明されてきたが、当業者は添付された特許請求
の範囲に示されているような本発明の技術的範囲を逸脱
することなく修正および変化が行われることを理解する
であろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】所望の送信信号（実線）および対応した復帰信
号（破線）の周波数対時間特性を示し、送信信号Ｔｘ
（アップ）および復帰信号Ｒｘ（アップ）のアップチャ
ープ成分において発生する典型的な非直線性または直線
傾斜エラーを示したグラフ。
【図２】アップチャープのパルス圧縮の説明図。
【図３】本発明のレーザレーダ周波数制御システムの概
略ブロック図。
【図４】本発明の周波数制御システムを使用したレーザ
レーダシステムのレーザ電子モジュールのさらに詳細な
ブロック図。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 直線周波数変調レーザレーダシステムの
    送信ビームにおける直線性を維持する周波数制御システ
    ムにおいて、 （ａ）予め選択された中心周波数でレーザ光を放射する
    送信手段と、 （ｂ）直線周波数変調ビームを生成するために時間に関
    して前記レーザ光の周波数を直線的に変調する手段と、 （ｃ）前記変調ビームの変調中の非直線性を感知する手
    段と、 （ｄ）前記感知手段によって感知された前記非直線性に
    応答して補正信号を生成する手段と、 （ｅ）前記感知された非直線性を補償するために前記変
    調手段に前記補正信号を供給するフィードバック手段と
    を具備していることを特徴とするシステム。
  2. 【請求項２】 前記変調手段は電気・光結晶を含み、こ
    の結晶はレーザ光の前記変調を行うように電圧を直線的
    に増加および減少することによって駆動される請求項１
    記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記補正信号は前記非直線性を補償する
    ために前記直線的に増加および減少する変調電圧と結合
    される請求項２記載のシステム。
  4. 【請求項４】 さらに予め定められた周波数の差信号を
    生成するために局部発振ビームを生成する局部発振器
    と、この局部発振器の生成した局部発振ビームと前記変
    調手段によって直線的に周波数変調された直線周波数変
    調ビームとを混合する手段とを具備している請求項１記
    載のシステム。
  5. 【請求項５】 前記直線周波数変調ビームはアップチャ
    ープおよびダウンチャープ成分を共に有する２方向性で
    ある請求項１記載のシステム。
  6. 【請求項６】 さらに、前記変調ビームの前記アップお
    よびダウンチャープ成分の変調中だけ前記補償が前記変
    調信号に対して行われるように前記フィードバック手段
    を制御する手段を具備している請求項５記載のシステ
    ム。
  7. 【請求項７】 前記制御手段はデジタルマイクロプロセ
    ッサを含んでいる請求項６記載のシステム。
  8. 【請求項８】 前記補正信号は前記変調において前記感
    知された非直線性に比例して変化する請求項１記載のシ
    ステム。
  9. 【請求項９】 直線周波数変調レーザレーダシステムの
    送信ビームにおける直線性を維持する方法において、 （ａ）予め選択された中心周波数でレーザ光を放射し、 （ｂ）前記送信ビームを生成するために前記レーザ光ビ
    ームの周波数を直線的に変調し、 （ｃ）前記送信ビームの一部分を保存し、 （ｄ）非直線性を検出するために前記変調ビームの前記
    保存された部分を監視し、 （ｅ）検出された非直線性の程度に比例するエラー電圧
    を生成し、 （ｆ）前記エラー電圧から前記エラー補正信号を導出
    し、 （ｇ）前記検出された非直線性を補償するために前記レ
    ーザ光ビームの前記直線変調に前記エラー補正信号を供
    給するステップを含んでいる方法。
  10. 【請求項１０】 直線周波数変調レーザレーダシステム
    の送信ビームにおける非直線性を補償する方法におい
    て、 （ａ）予め選択された中心周波数でレーザ光ビームを放
    射し、 （ｂ）直線周波数変調送信ビームを生成するために時間
    に関して前記光ビームの周波数を直線的に変調し、 （ｃ）前記送信ビームの一部分を保存し、 （ｄ）送信ビームを表す電気信号を生成し、局部発振器
    レーザと前記レーザ光ビームの前記予め選択された中心
    周波数との間の周波数差に等しい量だけ周波数をオフセ
    ットするように光ミキサにおいて局部発振器ビームと前
    記送信ビームの前記保存された部分を混合し、 （ｅ）２つの部分に前記電気信号を分割し、前記部分の
    １つに時間遅延を導入し、 （ｆ）前記電気信号の前記遅延および非遅延部分を混合
    して結果的な信号を生成し、 （ｇ）エラー補正信号を導出するために前記オフセット
    周波数に実質的に等しい周波数で基準信号と前記結果的
    な信号を混合し、 （ｈ）送信ビーム中の非直線性を補償するために前記光
    ビームの前記直線変調に前記エラー補正信号を供給する
    ステップを含んでいる方法。
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