JPH07115675B2 - 推力偏向装置 - Google Patents
推力偏向装置Info
- Publication number
- JPH07115675B2 JPH07115675B2 JP31941891A JP31941891A JPH07115675B2 JP H07115675 B2 JPH07115675 B2 JP H07115675B2 JP 31941891 A JP31941891 A JP 31941891A JP 31941891 A JP31941891 A JP 31941891A JP H07115675 B2 JPH07115675 B2 JP H07115675B2
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- Japan
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- ball
- exhaust duct
- socket
- degrees
- thrust
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガス・ジェネレータ、
ロケット・モータ等を有する飛翔体に組み込まれ、エン
ジンの推力の方向を偏向する推力偏向装置に関する。
ロケット・モータ等を有する飛翔体に組み込まれ、エン
ジンの推力の方向を偏向する推力偏向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スイベル・ノズル方式の推力偏向装置と
して、円錐角内で可動の排気ノズルを有する形式のもの
は、たとえば、アメリカ特許第３７５９４４６号やアメ
リカ特許第３９１２１７２号に記載されている。
して、円錐角内で可動の排気ノズルを有する形式のもの
は、たとえば、アメリカ特許第３７５９４４６号やアメ
リカ特許第３９１２１７２号に記載されている。
【０００３】アメリカ特許第３７５９４４６号の推力偏
向装置は、二対の同心の球状合せ面を有し、一方の球状
合せ面をロケット・モータ側に設け、他方の球状合せ面
を排気ノズルに設け、排気ノズルをジンバル・リンク装
置によってピボット軸を中心として回動することにより
排気方向を偏向するようにしている。
向装置は、二対の同心の球状合せ面を有し、一方の球状
合せ面をロケット・モータ側に設け、他方の球状合せ面
を排気ノズルに設け、排気ノズルをジンバル・リンク装
置によってピボット軸を中心として回動することにより
排気方向を偏向するようにしている。
【０００４】アメリカ特許第３９１２１７２号の推力偏
向装置は、一対のボールとソケット型の継手によって取
り付けられたスイベル・ノズルを備え、このスイベル・
ノズルを継手を中心として回動するようにしたものであ
り、この場合、継手部に加圧潤滑装置を付設し、継手部
の摩擦力を軽減してスムーズな作動を行うようにしてい
る。
向装置は、一対のボールとソケット型の継手によって取
り付けられたスイベル・ノズルを備え、このスイベル・
ノズルを継手を中心として回動するようにしたものであ
り、この場合、継手部に加圧潤滑装置を付設し、継手部
の摩擦力を軽減してスムーズな作動を行うようにしてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ジンバル・リンク装置
を備えた推力偏向装置では、二対の同心の球状合せ面お
よびジンバル装置を必要とするので、構造が複雑になる
とともに、装置全体の重量が重くなりかつ容積がかさば
るため設置空間に制限がある。また、一方の球状合せ面
をロケット・モータ側に他方の球状合せ面を排気ノズル
に配置した場合に、二対の同心の球状合せ面の隙間が比
較的大きくなってしまうため、これら隙間からの排気ガ
スの漏洩を防止するためには、別に構成したシール装置
を設置する必要がある。
を備えた推力偏向装置では、二対の同心の球状合せ面お
よびジンバル装置を必要とするので、構造が複雑になる
とともに、装置全体の重量が重くなりかつ容積がかさば
るため設置空間に制限がある。また、一方の球状合せ面
をロケット・モータ側に他方の球状合せ面を排気ノズル
に配置した場合に、二対の同心の球状合せ面の隙間が比
較的大きくなってしまうため、これら隙間からの排気ガ
スの漏洩を防止するためには、別に構成したシール装置
を設置する必要がある。
【０００６】ボールとソケット型の継手を備えた推力偏
向装置では、高温にさらされ油潤滑などができない状態
で荷重を加えると、図６に示すように、排気力およびア
クチュエータの作動力により、ボールＢに回転力Ｒ１の
ほかに軸方向の力Ｒ２が作用し、この軸方向の力Ｒ２が
大きくなると、ボールＢの面がソケットＳの面に楔効果
によって食い込み、摩擦力が著しく増加し、場合によっ
ては、噛み込んで作動しなくなってしまうことがある。
また、これを防止するには、ボールの直径に対するすべ
り面の幅を大きくするとともに、空気圧により加圧する
ような摩擦力低減装置を付設する必要があり、装置全体
の重量が重くなりかつ複雑なシステムとなってしまう。
向装置では、高温にさらされ油潤滑などができない状態
で荷重を加えると、図６に示すように、排気力およびア
クチュエータの作動力により、ボールＢに回転力Ｒ１の
ほかに軸方向の力Ｒ２が作用し、この軸方向の力Ｒ２が
大きくなると、ボールＢの面がソケットＳの面に楔効果
によって食い込み、摩擦力が著しく増加し、場合によっ
ては、噛み込んで作動しなくなってしまうことがある。
また、これを防止するには、ボールの直径に対するすべ
り面の幅を大きくするとともに、空気圧により加圧する
ような摩擦力低減装置を付設する必要があり、装置全体
の重量が重くなりかつ複雑なシステムとなってしまう。
【０００７】本発明は上記した点に艦みてなされたもの
で、構造が簡単でかつ軽量で運転の信頼性の高い推力偏
向装置を提供することを目的とする。
で、構造が簡単でかつ軽量で運転の信頼性の高い推力偏
向装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の推力偏向装置
は、燃料を燃焼させた高温、高圧のガスを排気して推力
を発生するエンジンの排気方向を偏向するため、静止側
排気ダクトの端部に設けた内面が球面状のソケットに、
可動側排気ダクトの端部に設けたボールを嵌合して連結
したスイベル機構により、前記可動側排気ダクトを揺動
して排気方向を偏向する推力偏向装置において、前記ス
イベル機構をセラミック材で形成するとともに、前記ボ
ールとソケットの嵌合面を前記静止側排気ダクトの中心
線上で、かつボール幅の略中央線上の点Ｐを中心とした
同心円の球面とし、前記ボールの半径をＲ、ボールの幅
をＷとしたとき、Ｓｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）の角度を８度
から２５度の範囲に設定したことを特徴とする。
は、燃料を燃焼させた高温、高圧のガスを排気して推力
を発生するエンジンの排気方向を偏向するため、静止側
排気ダクトの端部に設けた内面が球面状のソケットに、
可動側排気ダクトの端部に設けたボールを嵌合して連結
したスイベル機構により、前記可動側排気ダクトを揺動
して排気方向を偏向する推力偏向装置において、前記ス
イベル機構をセラミック材で形成するとともに、前記ボ
ールとソケットの嵌合面を前記静止側排気ダクトの中心
線上で、かつボール幅の略中央線上の点Ｐを中心とした
同心円の球面とし、前記ボールの半径をＲ、ボールの幅
をＷとしたとき、Ｓｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）の角度を８度
から２５度の範囲に設定したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明の推力偏向装置においては、セラミック
ス材で形成したボールとソケットのかみ合い面を排気ダ
クトの中心線上の点を中心とした同心円の面とした機械
的結合により静止側排気ダクトと可動側排気ダクトをコ
ンパクトに結合することで、排気ダクトに対するボール
直径を小さく保つことができ、小型軽量化を図ることが
でき、ボールとソケットのすべり面の隙間を寸法公差、
熱膨張差および歪みを考慮して小さく設定することで、
ボールのソケットへの噛み込みを防ぐことができる。
ス材で形成したボールとソケットのかみ合い面を排気ダ
クトの中心線上の点を中心とした同心円の面とした機械
的結合により静止側排気ダクトと可動側排気ダクトをコ
ンパクトに結合することで、排気ダクトに対するボール
直径を小さく保つことができ、小型軽量化を図ることが
でき、ボールとソケットのすべり面の隙間を寸法公差、
熱膨張差および歪みを考慮して小さく設定することで、
ボールのソケットへの噛み込みを防ぐことができる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面につき説明す
る。
る。
【００１１】図１において、符号１はガス・ジェネレー
タ、ロケット・モータ等を有する飛翔体の静止側排気ダ
クトを示し、この静止側排気ダクト１にスイベル機構２
を介して可動側排気ダクト３が取り付けられている。こ
の可動側排気ダクト３には周方向に９０度の間隔を置い
て２つのアーム４が取り付けられている。これらアーム
４の先端部は軸５に枢着されている。この軸５の中心は
静止側排気ダクト１の中心線上の点Ｐを通る面Ｆ内にあ
るように設定されている。上記アーム４は、図示しない
リンク装置を介してアクチュエータに連結されており、
可動側排気ダクト３を任意の方向（ピッチおよびヨー方
向）に偏向できるようにしている。
タ、ロケット・モータ等を有する飛翔体の静止側排気ダ
クトを示し、この静止側排気ダクト１にスイベル機構２
を介して可動側排気ダクト３が取り付けられている。こ
の可動側排気ダクト３には周方向に９０度の間隔を置い
て２つのアーム４が取り付けられている。これらアーム
４の先端部は軸５に枢着されている。この軸５の中心は
静止側排気ダクト１の中心線上の点Ｐを通る面Ｆ内にあ
るように設定されている。上記アーム４は、図示しない
リンク装置を介してアクチュエータに連結されており、
可動側排気ダクト３を任意の方向（ピッチおよびヨー方
向）に偏向できるようにしている。
【００１２】上記スイベル機構２は、セラミックス材を
素材として成形されたボール６とソケット７を備え、ボ
ール６はナット８を介して可動側排気ダクト３に固定さ
れ、ソケット７はＶバンドカップリング９を介して静止
側排気ダクト１に取り付けられている。上記セラミック
ス材としては、摩擦係数が低く、硬度が高くかつ高温特
性に優れたものが選定される。ボール６とソケット７の
噛み合い面（滑り面）は、排気ダクトの中心線上の点Ｐ
を中心とした同心円の面を有し、ソケット７の内径はボ
ール６の外径よりわずかに大きく設定され、噛み込むこ
となく滑り運動を行うようになっている。
素材として成形されたボール６とソケット７を備え、ボ
ール６はナット８を介して可動側排気ダクト３に固定さ
れ、ソケット７はＶバンドカップリング９を介して静止
側排気ダクト１に取り付けられている。上記セラミック
ス材としては、摩擦係数が低く、硬度が高くかつ高温特
性に優れたものが選定される。ボール６とソケット７の
噛み合い面（滑り面）は、排気ダクトの中心線上の点Ｐ
を中心とした同心円の面を有し、ソケット７の内径はボ
ール６の外径よりわずかに大きく設定され、噛み込むこ
となく滑り運動を行うようになっている。
【００１３】すなわち、図２に示すように、ボール６の
外面は点Ｐを中心とした半径Ｒの面であり、ソケット７
の内面は点Ｐを中心とした半径Ｒ´の面であり、ボール
６とソケット７の噛み合い面は、排気ダクトの中心線上
の点Ｐを中心とした同心円の面である。ソケット７の内
径とボール６の外径との隙間（Ｒ´−Ｒ）は、排気ガス
により加熱されたときの熱膨張差および熱歪みおよび真
円度の製作誤差を考慮してできるだけ小さい値となるよ
うに決められる。ボール６とソケット７の噛み合い面に
は、必要に応じて耐熱性固体潤滑被膜が施され、摩擦力
が小さくなるようにすることが好ましい。上記ボール６
の幅Ｗは、所定位置にあるとき点Ｐを通る面に対して角
度α、すなわち、全体として角度２αをなすように設定
されている。
外面は点Ｐを中心とした半径Ｒの面であり、ソケット７
の内面は点Ｐを中心とした半径Ｒ´の面であり、ボール
６とソケット７の噛み合い面は、排気ダクトの中心線上
の点Ｐを中心とした同心円の面である。ソケット７の内
径とボール６の外径との隙間（Ｒ´−Ｒ）は、排気ガス
により加熱されたときの熱膨張差および熱歪みおよび真
円度の製作誤差を考慮してできるだけ小さい値となるよ
うに決められる。ボール６とソケット７の噛み合い面に
は、必要に応じて耐熱性固体潤滑被膜が施され、摩擦力
が小さくなるようにすることが好ましい。上記ボール６
の幅Ｗは、所定位置にあるとき点Ｐを通る面に対して角
度α、すなわち、全体として角度２αをなすように設定
されている。
【００１４】図３は、たて軸をスイベルノズルの軸受部
の重量、よこ軸を角度（α）としたダクト径Ｄを１５０
ミリとしたノズルに装着される本発明のスイベル機構と
従来のスイベル機構との比較を示す図であり、本発明の
スイベル機構では、スイベルノズルの軸受部分のボール
とソケットは、セラミックスで作られ、従来のスイベル
機構では、スイベルノズルの軸受部分のボールとソケッ
トは、耐熱金属で作られている。図３によれば、本発明
のスイベル機構では、角度α＝Ｓｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）
が８度が強度や構造から限界であるのに対して、従来の
スイベル機構では、角度α＝Ｓｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）が
３７度が食い込みを考慮すると限界であり、角度αが３
７度以上では、重量が２４Ｋｇ程度となる。
の重量、よこ軸を角度（α）としたダクト径Ｄを１５０
ミリとしたノズルに装着される本発明のスイベル機構と
従来のスイベル機構との比較を示す図であり、本発明の
スイベル機構では、スイベルノズルの軸受部分のボール
とソケットは、セラミックスで作られ、従来のスイベル
機構では、スイベルノズルの軸受部分のボールとソケッ
トは、耐熱金属で作られている。図３によれば、本発明
のスイベル機構では、角度α＝Ｓｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）
が８度が強度や構造から限界であるのに対して、従来の
スイベル機構では、角度α＝Ｓｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）が
３７度が食い込みを考慮すると限界であり、角度αが３
７度以上では、重量が２４Ｋｇ程度となる。
【００１５】本発明のスイベルノズルの軸受部分は、ボ
ール６の幅をＷ、ボールの半径をＲとしたとき、角度α
＝Ｓｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）が８度から２５度の範囲にな
るように設定される。この場合、ソケット７の内径Ｒ´
はボール６の外径Ｒよりわずかに大きく設定される。ソ
ケット７の幅Ｗ´はボール６の幅Ｗより狭くすることが
望ましい。このＳｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）の角度の設定
は、ノズルの偏向角及びボール６とソケット７の間の楔
効果で摩擦力が著しく増加し、噛み込みが生じて動かな
くなることのないような値に決められる。
ール６の幅をＷ、ボールの半径をＲとしたとき、角度α
＝Ｓｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）が８度から２５度の範囲にな
るように設定される。この場合、ソケット７の内径Ｒ´
はボール６の外径Ｒよりわずかに大きく設定される。ソ
ケット７の幅Ｗ´はボール６の幅Ｗより狭くすることが
望ましい。このＳｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）の角度の設定
は、ノズルの偏向角及びボール６とソケット７の間の楔
効果で摩擦力が著しく増加し、噛み込みが生じて動かな
くなることのないような値に決められる。
【００１６】角度α＝Ｓｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）を８度と
２５度の間に設定したのは下記の理由による。 下限値８度について ボール６と可動側排気ダクト３の機械的結合は、図４に
示すように、可動側排気ダクト３の端部をボール６の内
壁に引っ掛けるような構造であり、この機械的結合部に
は、可動側排気ダクトに加わる排気力を支えるのに必要
な強度が要求される。機械的結合部としての構造を形成
し、かつ、必要な強度を持たせようとすると、最低限必
要な角度αは８度となる。また、楔効果による噛み込み
現象を防止するためには、推力偏向角＜αに推力偏向角
が制限されるが、推力偏向可能角度範囲を小さくするこ
とはそれ程意味がないそこで、機械的結合部の構造、強
度による制限値として、角度α＝８度を下限値とした。 上限値２５度について 角度αの値を大きくすることは推力偏向可能角度範囲を
大きくすることと同意であり、この値を大きくすれば、
より推力偏向装置としての性能が向上することになる
が、図５に示すように、直径Ｄの可動側排気ダクト３に
対して本装置を設計しようとすると、角度αの値が大き
くなるとボール６の体積（ボールの重量）が極端に増加
することになる。ガス・ジェネレータ、ロケット・モー
タは、航空、宇宙機に搭載される推力源であり、これら
に搭載される装備品は、その重量に厳しい制約を受け
る。装備品に許される重量は、機体の規模や用途により
相違し、一般的に重量の上限値を定めることができない
が、図３の特性曲線に示すように、角度α＞２５度の範
囲で重量の増加率が高くなり、得られる推力偏向可能角
度の増加に対する増量増のデメリットが顕著に大きくな
る。推力偏向可能角度２５度未満は、実用上も十分な大
きさであると言え、航空、宇宙機用装備品として重量軽
減が重要な設計課題となっていることから、角度α＝２
５度を上限値とした。スイベル機構のボールとソケット
が、Ｓｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）の角度を８度から２５度間
で、スイベル機構の重量は２〜３Ｋｇ程度である。
２５度の間に設定したのは下記の理由による。 下限値８度について ボール６と可動側排気ダクト３の機械的結合は、図４に
示すように、可動側排気ダクト３の端部をボール６の内
壁に引っ掛けるような構造であり、この機械的結合部に
は、可動側排気ダクトに加わる排気力を支えるのに必要
な強度が要求される。機械的結合部としての構造を形成
し、かつ、必要な強度を持たせようとすると、最低限必
要な角度αは８度となる。また、楔効果による噛み込み
現象を防止するためには、推力偏向角＜αに推力偏向角
が制限されるが、推力偏向可能角度範囲を小さくするこ
とはそれ程意味がないそこで、機械的結合部の構造、強
度による制限値として、角度α＝８度を下限値とした。 上限値２５度について 角度αの値を大きくすることは推力偏向可能角度範囲を
大きくすることと同意であり、この値を大きくすれば、
より推力偏向装置としての性能が向上することになる
が、図５に示すように、直径Ｄの可動側排気ダクト３に
対して本装置を設計しようとすると、角度αの値が大き
くなるとボール６の体積（ボールの重量）が極端に増加
することになる。ガス・ジェネレータ、ロケット・モー
タは、航空、宇宙機に搭載される推力源であり、これら
に搭載される装備品は、その重量に厳しい制約を受け
る。装備品に許される重量は、機体の規模や用途により
相違し、一般的に重量の上限値を定めることができない
が、図３の特性曲線に示すように、角度α＞２５度の範
囲で重量の増加率が高くなり、得られる推力偏向可能角
度の増加に対する増量増のデメリットが顕著に大きくな
る。推力偏向可能角度２５度未満は、実用上も十分な大
きさであると言え、航空、宇宙機用装備品として重量軽
減が重要な設計課題となっていることから、角度α＝２
５度を上限値とした。スイベル機構のボールとソケット
が、Ｓｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）の角度を８度から２５度間
で、スイベル機構の重量は２〜３Ｋｇ程度である。
【００１７】なお、ボール６と可動側排気ダクト３およ
びナット８の間には、排気熱の熱膨張差を逃がすよう
に、小さい隙間および勾配が設けられている。また、静
止側排気ダクト１の先端は、可動側排気ダクト３が作動
した場合でも、干渉しないよう、かつ、静止側排気ダク
ト１と可動側排気ダクト３の間の隙間を小さくして排気
の流れを乱さないように考慮されている。上記ボール６
の幅Ｗは、ボール６を所定位置に配置したとき、点Ｐを
通る面に対して角度αをなすように設定されている。こ
のボール６の幅Ｗは、ボール６とソケット７の間の楔効
果で摩擦力が著しく増加し、噛み込みが生じて動かなく
なることのないような値に決められる。
びナット８の間には、排気熱の熱膨張差を逃がすよう
に、小さい隙間および勾配が設けられている。また、静
止側排気ダクト１の先端は、可動側排気ダクト３が作動
した場合でも、干渉しないよう、かつ、静止側排気ダク
ト１と可動側排気ダクト３の間の隙間を小さくして排気
の流れを乱さないように考慮されている。上記ボール６
の幅Ｗは、ボール６を所定位置に配置したとき、点Ｐを
通る面に対して角度αをなすように設定されている。こ
のボール６の幅Ｗは、ボール６とソケット７の間の楔効
果で摩擦力が著しく増加し、噛み込みが生じて動かなく
なることのないような値に決められる。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ボー
ルとソケットをセラミックス材を素材としてダクトの中
心線上の点を中心とした同心円の面を有する形状とする
ことで、摩擦力が小さくかつ噛み込みが生じない球面滑
り部が形成されるので、複雑な構造のジンバルあるいは
摩擦低減装置を必要とせず、構造が簡単かつ小型軽量化
となり、また、球面滑り部の隙間を小さくできるので、
ガス漏れのシール装置が不要となる。
ルとソケットをセラミックス材を素材としてダクトの中
心線上の点を中心とした同心円の面を有する形状とする
ことで、摩擦力が小さくかつ噛み込みが生じない球面滑
り部が形成されるので、複雑な構造のジンバルあるいは
摩擦低減装置を必要とせず、構造が簡単かつ小型軽量化
となり、また、球面滑り部の隙間を小さくできるので、
ガス漏れのシール装置が不要となる。
【図１】本発明による推力偏向装置の一部を断面で示す
図。
図。
【図２】本発明による推力偏向装置のボールとソケット
の関係を示す図。
の関係を示す図。
【図３】本発明製品と従来製品との比較を示す図。
【図４】本発明による推力偏向装置のボールとソケット
の角度αを８度とした場合を示す図。
の角度αを８度とした場合を示す図。
【図５】本発明による推力偏向装置のボールとソケット
の角度αを２５度とした場合をを示す図。
の角度αを２５度とした場合をを示す図。
【図６】従来の推力偏向装置におけるボールとソケット
の食い込みを示す図。
の食い込みを示す図。
１ 静止側排気ダクト ２ スイベル機構 ３ 可動側排気ダクト ４ アーム ６ ボール ７ ソケット
Claims (1)
- 【請求項１】燃料を燃焼させた高温、高圧のガスを排気
して推力を発生するエンジンの排気方向を偏向するた
め、静止側排気ダクトの端部に設けた内面が球面状のソ
ケットに、可動側排気ダクトの端部に設けたボールを嵌
合して連結したスイベル機構により、前記可動側排気ダ
クトを揺動して排気方向を偏向する推力偏向装置におい
て、前記スイベル機構をセラミック材で形成するととも
に、前記ボールとソケットの嵌合面を前記静止側排気ダ
クトの中心線上で、かつボール幅の略中央線上の点Ｐを
中心とした同心円の球面とし、前記ボールの半径をＲ、
ボールの幅をＷとしたとき、Ｓｉｎ−１（Ｗ／２Ｒ）の
角度を８度から２５度の範囲に設定したことを特徴とす
る推力偏向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31941891A JPH07115675B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 推力偏向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31941891A JPH07115675B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 推力偏向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155386A JPH05155386A (ja) | 1993-06-22 |
| JPH07115675B2 true JPH07115675B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=18109974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31941891A Expired - Lifetime JPH07115675B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 推力偏向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115675B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014002732A1 (de) * | 2014-03-03 | 2015-09-03 | Airbus Ds Gmbh | Vorrichtung zum Halten und Ausrichten einer Nutzkomponente, insbesondere einer Raumfahrkomponente |
-
1991
- 1991-12-03 JP JP31941891A patent/JPH07115675B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05155386A (ja) | 1993-06-22 |
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