JPH05155386A - 推力偏向装置 - Google Patents
推力偏向装置Info
- Publication number
- JPH05155386A JPH05155386A JP31941891A JP31941891A JPH05155386A JP H05155386 A JPH05155386 A JP H05155386A JP 31941891 A JP31941891 A JP 31941891A JP 31941891 A JP31941891 A JP 31941891A JP H05155386 A JPH05155386 A JP H05155386A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- socket
- degrees
- duct
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 3
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 claims description 6
- NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 3-morpholin-4-yl-1-oxa-3-azonia-2-azanidacyclopent-3-en-5-imine;hydrochloride Chemical compound Cl.[N-]1OC(=N)C=[N+]1N1CCOCC1 NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Joints Allowing Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複雑な構造のジンバルあるいは摩擦低減装置
を必要とせず、構造が簡単かつ小型軽量化となり、ま
た、球面滑り部の隙間を小さくでき、ガス漏れのシール
装置が不要となる。 【構成】 燃料を燃焼させた高温高圧のガスを排気する
ダクトを、ボールとソケットを備えたスイベル機構で揺
動して排気方向を偏向する推力偏向装置において、推力
偏向装置のボール６とソケット７を、セラミックス材を
素材としてダクトの中心線上の点を中心とした同心円の
面を有する形状とし、ボールの半径をＲ、ボールの幅を
Ｗとしたとき、Ｓｉｎ-1（Ｗ／２Ｒ）の角度を８度から
２５度の範囲に設定して構成される。
を必要とせず、構造が簡単かつ小型軽量化となり、ま
た、球面滑り部の隙間を小さくでき、ガス漏れのシール
装置が不要となる。 【構成】 燃料を燃焼させた高温高圧のガスを排気する
ダクトを、ボールとソケットを備えたスイベル機構で揺
動して排気方向を偏向する推力偏向装置において、推力
偏向装置のボール６とソケット７を、セラミックス材を
素材としてダクトの中心線上の点を中心とした同心円の
面を有する形状とし、ボールの半径をＲ、ボールの幅を
Ｗとしたとき、Ｓｉｎ-1（Ｗ／２Ｒ）の角度を８度から
２５度の範囲に設定して構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガス・ジェネレータ、
ロケット・モータ等を有する飛翔体に組み込まれ、エン
ジンの推力の方向を偏向する推力偏向装置に関する。
ロケット・モータ等を有する飛翔体に組み込まれ、エン
ジンの推力の方向を偏向する推力偏向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スイベル・ノズル方式の推力偏向装置と
して、円錐角内で可動の排気ノズルを有する形式のもの
は、たとえば、アメリカ特許第３７５９４４６号やアメ
リカ特許第３９１２１７２号に記載されている。
して、円錐角内で可動の排気ノズルを有する形式のもの
は、たとえば、アメリカ特許第３７５９４４６号やアメ
リカ特許第３９１２１７２号に記載されている。
【０００３】アメリカ特許第３７５９４４６号の推力偏
向装置は、二対の同心の球状合せ面を有し、一方の球状
合せ面をロケット・モータ側に設け、他方の球状合せ面
を排気ノズルに設け、排気ノズルをジンバル・リンク装
置によってピボット軸を中心として回動することにより
排気方向を偏向するようにしている。
向装置は、二対の同心の球状合せ面を有し、一方の球状
合せ面をロケット・モータ側に設け、他方の球状合せ面
を排気ノズルに設け、排気ノズルをジンバル・リンク装
置によってピボット軸を中心として回動することにより
排気方向を偏向するようにしている。
【０００４】アメリカ特許第３９１２１７２号の推力偏
向装置は、一対のボールとソケット型の継手によって取
り付けられたスイベル・ノズルを備え、このスイベル・
ノズルを継手を中心として回動するようにしたものであ
り、この場合、継手部に加圧潤滑装置を付設し、継手部
の摩擦力を軽減してスムーズな作動を行うようにしてい
る。
向装置は、一対のボールとソケット型の継手によって取
り付けられたスイベル・ノズルを備え、このスイベル・
ノズルを継手を中心として回動するようにしたものであ
り、この場合、継手部に加圧潤滑装置を付設し、継手部
の摩擦力を軽減してスムーズな作動を行うようにしてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ジンバル・リンク装置
を備えた推力偏向装置では、二対の同心の球状合せ面お
よびジンバル装置を必要とするので、構造が複雑になる
とともに、装置全体の重量が重くなりかつ容積がかさば
るため設置空間に制限がある。また、一方の球状合せ面
をロケット・モータ側に他方の球状合せ面を排気ノズル
に配置した場合に、二対の同心の球状合せ面の隙間が比
較的大きくなってしまうため、これら隙間からの排気ガ
スの漏洩を防止するためには、別に構成したシール装置
を設置する必要がある。
を備えた推力偏向装置では、二対の同心の球状合せ面お
よびジンバル装置を必要とするので、構造が複雑になる
とともに、装置全体の重量が重くなりかつ容積がかさば
るため設置空間に制限がある。また、一方の球状合せ面
をロケット・モータ側に他方の球状合せ面を排気ノズル
に配置した場合に、二対の同心の球状合せ面の隙間が比
較的大きくなってしまうため、これら隙間からの排気ガ
スの漏洩を防止するためには、別に構成したシール装置
を設置する必要がある。
【０００６】また、ボールとソケット型の継手を備えた
推力偏向装置では、高温にさらされ油潤滑などができな
い状態で荷重を加えると、図３に示すように、排気力お
よびアクチュエータの作動力により、ボールＢに回転力
Ｒ１のほかに軸方向の力Ｒ２が作用し、この軸方向の力
Ｒ２が大きくなると、ボールＢの面がソケットＳの面に
楔効果によって食い込み、摩擦力が著しく増加し、場合
によっては噛み込んで作動しなくなってしまうことがあ
る。また、これを防止するには、ボールの直径に対する
すべり面の幅を大きくするとともに、空気圧により加圧
するような摩擦力低減装置を付設する必要があり、装置
全体の重量が重くなりかつ複雑なシステムとなってしま
う。
推力偏向装置では、高温にさらされ油潤滑などができな
い状態で荷重を加えると、図３に示すように、排気力お
よびアクチュエータの作動力により、ボールＢに回転力
Ｒ１のほかに軸方向の力Ｒ２が作用し、この軸方向の力
Ｒ２が大きくなると、ボールＢの面がソケットＳの面に
楔効果によって食い込み、摩擦力が著しく増加し、場合
によっては噛み込んで作動しなくなってしまうことがあ
る。また、これを防止するには、ボールの直径に対する
すべり面の幅を大きくするとともに、空気圧により加圧
するような摩擦力低減装置を付設する必要があり、装置
全体の重量が重くなりかつ複雑なシステムとなってしま
う。
【０００７】本発明は上記した点に艦みてなされたもの
で、構造が簡単でかつ軽量で運転の信頼性の高い推力偏
向装置を提供することを目的とする。
で、構造が簡単でかつ軽量で運転の信頼性の高い推力偏
向装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の推力偏向装置
は、燃料を燃焼させた高温高圧のガスを排気するダクト
に設けられ、スイベル機構のボールとソケットを、セラ
ミックス材を素材としてダクトの中心線上の点を中心と
した同心円の面を有する形状とし、ボールの半径をＲ、
ボールの幅をＷとしたとき、Ｓｉｎ-1（Ｗ／２Ｒ）の角
度を８度から２５度の範囲に設定して構成される。
は、燃料を燃焼させた高温高圧のガスを排気するダクト
に設けられ、スイベル機構のボールとソケットを、セラ
ミックス材を素材としてダクトの中心線上の点を中心と
した同心円の面を有する形状とし、ボールの半径をＲ、
ボールの幅をＷとしたとき、Ｓｉｎ-1（Ｗ／２Ｒ）の角
度を８度から２５度の範囲に設定して構成される。
【０００９】
【作用】本発明の推力偏向装置においては、セラミック
ス材で成形したボールとソケットを機械的結合によりダ
クトにコンパクトに結合することで、ダクトに対するボ
ール直径を小さく保つことができ、小型軽量化を図るこ
とができ、ボールとソケットのすべり面の隙間を寸法公
差、熱膨張差および歪みを考慮して小さく設定すること
で、ボールのソケットへの噛み込みを防ぐことができ
る。
ス材で成形したボールとソケットを機械的結合によりダ
クトにコンパクトに結合することで、ダクトに対するボ
ール直径を小さく保つことができ、小型軽量化を図るこ
とができ、ボールとソケットのすべり面の隙間を寸法公
差、熱膨張差および歪みを考慮して小さく設定すること
で、ボールのソケットへの噛み込みを防ぐことができ
る。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面につき説明す
る。
る。
【００１１】図１において、符号１はガス・ジェネレー
タ、ロケット・モータ等を有する飛翔体の静止側排気ダ
クトを示し、この静止側排気ダクト１にスイベル機構２
を介して可動側排気ダクト３が取り付けられている。こ
の可動側排気ダクト３には周方向に９０度の間隔を置い
て２つのアーム４が取り付けられている。これらアーム
４の先端部は軸５に枢着されている。この軸５の中心は
排気ダクトの中心線上の点Ｐを通る面Ｓ内にあるように
設定されている。上記アーム４は、図示しないリンク装
置を介してアクチュエータに連結されており、可動側排
気ダクト３を任意の方向（ピッチおよびヨー方向）に偏
向できるようにしている。
タ、ロケット・モータ等を有する飛翔体の静止側排気ダ
クトを示し、この静止側排気ダクト１にスイベル機構２
を介して可動側排気ダクト３が取り付けられている。こ
の可動側排気ダクト３には周方向に９０度の間隔を置い
て２つのアーム４が取り付けられている。これらアーム
４の先端部は軸５に枢着されている。この軸５の中心は
排気ダクトの中心線上の点Ｐを通る面Ｓ内にあるように
設定されている。上記アーム４は、図示しないリンク装
置を介してアクチュエータに連結されており、可動側排
気ダクト３を任意の方向（ピッチおよびヨー方向）に偏
向できるようにしている。
【００１２】上記スイベル機構２は、セラミックス材を
素材として成形されたボール６とソケット７を備え、ボ
ール６はナット８を介して可動側排気ダクト３に固定さ
れ、ソケット７はＶバンドカップリング９を介して静止
側排気ダクト１に取り付けられている。上記セラミック
ス材としては、摩擦係数が低く、硬度が高くかつ高温特
性に優れたものが選定される。ボール６とソケット７の
噛み合い面は、排気ダクトの中心線上の点Ｐを中心とし
た同心円の面を有し、ソケット７の内径はボール６の外
径よりわずかに大きく設定され、噛み込むことなく滑り
運動を行うようになっている。ソケット７の内径とボー
ル６の外径との隙間は、排気ガスにより加熱されたとき
の熱膨張差および熱歪みおよび真円度の製作誤差を考慮
してできるだけ小さい値となるように決められる。ボー
ル６とソケット７の噛み合い面（滑り面）には、必要に
応じて耐熱性固体潤滑被膜が施され、摩擦力が小さくな
るようにすることが好ましい。上記ボール６の幅Ｗは、
所定位置にあるとき、面Ｓに対して角度αすなわち全体
として角度２αをなすように設定されている。図４は、
ダクト径を１５０ミリとし、スイベルノズルの軸受部分
のボールとソケットを耐熱金属で作った従来製品と、ボ
ールとソケットをセラミックスで作った本発明製品との
比較を示す図であり、従来製品では角度α＝Ｓｉｎ
-1（Ｗ／２Ｒ）が３７度が食い込みを考慮すると限界で
あり、したがって、角度は３７度以上で、重量が２４Ｋ
ｇ程度であるのに対して、本発明製品では角度α＝Ｓｉ
ｎ-1（Ｗ／２Ｒ）が８度が強度や構造から限界であり、
２５度以上では重量が急増するため制限を受け、したが
って、角度は８度と２５度の間で、重量が２〜３Ｋｇ程
度である。
素材として成形されたボール６とソケット７を備え、ボ
ール６はナット８を介して可動側排気ダクト３に固定さ
れ、ソケット７はＶバンドカップリング９を介して静止
側排気ダクト１に取り付けられている。上記セラミック
ス材としては、摩擦係数が低く、硬度が高くかつ高温特
性に優れたものが選定される。ボール６とソケット７の
噛み合い面は、排気ダクトの中心線上の点Ｐを中心とし
た同心円の面を有し、ソケット７の内径はボール６の外
径よりわずかに大きく設定され、噛み込むことなく滑り
運動を行うようになっている。ソケット７の内径とボー
ル６の外径との隙間は、排気ガスにより加熱されたとき
の熱膨張差および熱歪みおよび真円度の製作誤差を考慮
してできるだけ小さい値となるように決められる。ボー
ル６とソケット７の噛み合い面（滑り面）には、必要に
応じて耐熱性固体潤滑被膜が施され、摩擦力が小さくな
るようにすることが好ましい。上記ボール６の幅Ｗは、
所定位置にあるとき、面Ｓに対して角度αすなわち全体
として角度２αをなすように設定されている。図４は、
ダクト径を１５０ミリとし、スイベルノズルの軸受部分
のボールとソケットを耐熱金属で作った従来製品と、ボ
ールとソケットをセラミックスで作った本発明製品との
比較を示す図であり、従来製品では角度α＝Ｓｉｎ
-1（Ｗ／２Ｒ）が３７度が食い込みを考慮すると限界で
あり、したがって、角度は３７度以上で、重量が２４Ｋ
ｇ程度であるのに対して、本発明製品では角度α＝Ｓｉ
ｎ-1（Ｗ／２Ｒ）が８度が強度や構造から限界であり、
２５度以上では重量が急増するため制限を受け、したが
って、角度は８度と２５度の間で、重量が２〜３Ｋｇ程
度である。
【００１３】すなわち、本発明のスイベルノズルの軸受
部分では、ボール６の幅をＷ、ボールの半径をＲ、とし
たとき、角度α＝Ｓｉｎ-1（Ｗ／２Ｒ）が８度から２５
度の範囲になるように設定される。この場合、ソケット
７の内径Ｒ´はボール６の外径Ｒよりわずかに大きく設
定される。ソケット７の幅Ｗ´はボール６の幅Ｗより狭
くすることが望ましい。このＳｉｎ-1（Ｗ／２Ｒ）の角
度の設定は、ノズルの偏向角及び図４に示すようにボー
ル６とソケット７の間の楔効果で摩擦力が著しく増加
し、噛み込みが生じて動かなしなくなることのないよう
な値に決められる。ボール６と可動側排気ダクト３およ
びナット８の間には、排気熱の熱膨張差を逃がすよう
に、小さい隙間および勾配が設けられている。また、静
止側排気ダクト１の先端は、可動側排気ダクト３が作動
した場合でも、干渉しないようかつ、静止側排気ダクト
１と可動側排気ダクト３の間の隙間を小さくして排気の
流れを乱さないようにする。
部分では、ボール６の幅をＷ、ボールの半径をＲ、とし
たとき、角度α＝Ｓｉｎ-1（Ｗ／２Ｒ）が８度から２５
度の範囲になるように設定される。この場合、ソケット
７の内径Ｒ´はボール６の外径Ｒよりわずかに大きく設
定される。ソケット７の幅Ｗ´はボール６の幅Ｗより狭
くすることが望ましい。このＳｉｎ-1（Ｗ／２Ｒ）の角
度の設定は、ノズルの偏向角及び図４に示すようにボー
ル６とソケット７の間の楔効果で摩擦力が著しく増加
し、噛み込みが生じて動かなしなくなることのないよう
な値に決められる。ボール６と可動側排気ダクト３およ
びナット８の間には、排気熱の熱膨張差を逃がすよう
に、小さい隙間および勾配が設けられている。また、静
止側排気ダクト１の先端は、可動側排気ダクト３が作動
した場合でも、干渉しないようかつ、静止側排気ダクト
１と可動側排気ダクト３の間の隙間を小さくして排気の
流れを乱さないようにする。
【００１４】一方、上記ボール６の幅Ｗは、ボール６を
所定位置に配置したとき、面Ｓに対して角度αをなすよ
うに設定されている。このボール６の幅Ｗは、ボール６
とソケット７の間の楔効果で摩擦力が著しく増加し、噛
み込みが生じて動かなくなることのないような値に決め
られる。
所定位置に配置したとき、面Ｓに対して角度αをなすよ
うに設定されている。このボール６の幅Ｗは、ボール６
とソケット７の間の楔効果で摩擦力が著しく増加し、噛
み込みが生じて動かなくなることのないような値に決め
られる。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ボー
ルとソケットをセラミックス材を素材としてダクトの中
心線上の点を中心とした同心円の面を有する形状とする
ことで、摩擦力が小さくかつ噛み込みが生じない球面滑
り部が形成されるので、複雑な構造のジンバルあるいは
摩擦低減装置を必要とせず、構造が簡単かつ小型軽量化
となり、また、球面滑り部の隙間を小さくできるので、
ガス漏れのシール装置が不要となる。
ルとソケットをセラミックス材を素材としてダクトの中
心線上の点を中心とした同心円の面を有する形状とする
ことで、摩擦力が小さくかつ噛み込みが生じない球面滑
り部が形成されるので、複雑な構造のジンバルあるいは
摩擦低減装置を必要とせず、構造が簡単かつ小型軽量化
となり、また、球面滑り部の隙間を小さくできるので、
ガス漏れのシール装置が不要となる。
【図１】本発明による推力偏向装置の一部を断面で示す
図。
図。
【図２】本発明による推力偏向装置のボールとソケット
の関係を示す図。
の関係を示す図。
【図３】従来の推力偏向装置におけるボールとソケット
の食い込みを示す図。
の食い込みを示す図。
【図４】本発明製品と従来製品との比較を示す図。
１ 静止側排気ダクト ２ スイベル機構 ３ 可動側排気ダクト ４ アーム ６ ボール ７ ソケット
Claims (1)
- 【請求項１】燃料を燃焼させた高温高圧のガスを排気す
るダクトを、ボールとソケットを備えたスイベル機構で
揺動して排気方向を偏向する推力偏向装置において、推
力偏向装置のボールとソケットを、セラミックス材を素
材としてダクトの中心線上の点を中心とした同心円の面
を有する形状とし、ボールの半径をＲ、ボールの幅をＷ
としたとき、Ｓｉｎ-1（Ｗ／２Ｒ）の角度を８度から２
５度の範囲に設定したことを特徴とする推力偏向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31941891A JPH07115675B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 推力偏向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31941891A JPH07115675B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 推力偏向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155386A true JPH05155386A (ja) | 1993-06-22 |
| JPH07115675B2 JPH07115675B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=18109974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31941891A Expired - Lifetime JPH07115675B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 推力偏向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115675B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015166240A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-24 | エアバス デーエス ゲーエムベーハーＡｉｒｂｕｓ ＤＳ ＧｍｂＨ | 宇宙航行機などの操作対象物の保持及び操向操作を行うための装置 |
-
1991
- 1991-12-03 JP JP31941891A patent/JPH07115675B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015166240A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-24 | エアバス デーエス ゲーエムベーハーＡｉｒｂｕｓ ＤＳ ＧｍｂＨ | 宇宙航行機などの操作対象物の保持及び操向操作を行うための装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07115675B2 (ja) | 1995-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4165107A (en) | Flexible ball joint | |
| US4130375A (en) | Vane rotator assembly for a gas turbine engine | |
| EP0723075B1 (en) | Thermal shield for axisymmetric vectoring nozzle | |
| US5174502A (en) | Support for a translating nozzle vectoring ring | |
| US5150839A (en) | Nozzle load management | |
| JPH0236782B2 (ja) | ||
| US6226977B1 (en) | Bypass air volume control device for combustor used in gas turbine | |
| JP3059093B2 (ja) | 高温流体用バタフライ弁 | |
| US4311313A (en) | Clearance sealing arrangement for jet thrust deflection equipment | |
| JPS5838616B2 (ja) | タ−ビンブレ−ドセンタンブノシ−ル | |
| JP2002357158A5 (ja) | ||
| EP3336340B1 (en) | An actuation mechanism for a convergent/divergent gas turbine nozzle | |
| RU2309281C2 (ru) | Поворотное сопло для ракетного двигателя | |
| US5328098A (en) | Thrust vectoring ejector nozzle | |
| US4350297A (en) | Swivelling exhaust nozzles for rocket motors | |
| JP4098946B2 (ja) | カルダン式方向づけシステムを備えたターボジェットエンジンの排気ノズル | |
| JPH05155386A (ja) | 推力偏向装置 | |
| JP3664761B2 (ja) | 排気ターボ過給機の可変容量タービン | |
| EP1079093A2 (en) | Support mechanism and linear actuator for a unison ring of a vectoriable axisymmetric nozzle | |
| US4466573A (en) | Wet pipe device for turbojet engines | |
| FR2796422A1 (fr) | Tuyere d'ejection de turboreacteur axisymetrique, convergente divergente a deviation de jet | |
| JPH06294321A (ja) | 内燃機関の排気ガス集合導管のための支承装置 | |
| US5316438A (en) | Gas turbine engine variable aerofoil vane actuation mechanism | |
| US3570768A (en) | Omnivector nozzle | |
| US3995896A (en) | Flexible joint for conduit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071213 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081213 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081213 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091213 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101213 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101213 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111213 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |