JPH07115193B2 - Assembling method of engine compartment - Google Patents
Assembling method of engine compartmentInfo
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- JPH07115193B2 JPH07115193B2 JP62004121A JP412187A JPH07115193B2 JP H07115193 B2 JPH07115193 B2 JP H07115193B2 JP 62004121 A JP62004121 A JP 62004121A JP 412187 A JP412187 A JP 412187A JP H07115193 B2 JPH07115193 B2 JP H07115193B2
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- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は自動車車体を構成するエンジンコンパートメン
トを組立てるエンジンコンパートメントの組立方法に関
する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an engine compartment assembling method for assembling an engine compartment constituting an automobile body.
(従来の技術) 自動車車体の組立工程は、山海堂発行の自動車工学全書
第19巻「自動車の製造法」第179頁に記載されているよ
うに、フロアメイン工程と、メインボデー工程と、メタ
ルライン工程とを有している。フロアメイン工程はエン
ジンコンパートメントとフロントフロアとリヤフロアを
一体に組付ける工程であり、エンジンコンパートメント
は、第3図に示すように、ラジエータコアサポート(ラ
ジコア)Aと、左右のフードリッジBと、ダッシュロア
Cと、ダッシュロアクロスDとから主として構成されて
いる。(Prior Art) Assembling process of an automobile body is performed by a floor main process, a main body process, a metal process, as described in Sankaido's Automotive Engineering Complete Volume 19 "Manufacturing method of automobile" page 179. And a line process. The floor main process is a process of integrally assembling the engine compartment, the front floor and the rear floor. As shown in FIG. 3, the engine compartment includes a radiator core support (radio core) A, left and right hood ridges B, and a dash lower. It is mainly composed of C and dash lower cross D.
したがって、フロアメイン工程の前段階としてのエンジ
ンコンパートメント工程においては、上述したパネルA
〜Dを順次搬送しつつ組付けている。エンジンコンパー
トメント等のパネルを組立てるフロアメインラインとし
ては、従来、特開昭第59−82178号公報に示されるもの
があり、従来のエンジンコンパートメント組立ラインを
示すと第4図の通りである。Therefore, in the engine compartment process as the previous stage of the floor main process, the above-mentioned panel A is used.
Assembling while sequentially carrying ~ D. As a floor main line for assembling a panel of an engine compartment or the like, there is a conventional floor main line disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-82178. A conventional engine compartment assembling line is shown in FIG.
第4図に示すように、従来のエンジンコンパートメント
組立ラインは、符号1〜9に示す9つのステージを有し
ており、これらのステージ1〜9にワークであるパネル
材を搬送すべく、各ステージを貫通してシャトルバー10
が設置されている。第1ステージ1はここに左右のフー
ドリッジBが一体となった状態で搬入されるステージで
あり、第2ステージ2はこのフードリッジBに対して、
ローダー11から搬送されたダッシュロアクロスDを組付
けるステージであり、第3ステージ3は更にローダー12
により搬送されたラジコアAを組付けるステージであ
り、第5ステージ5は更にローダー13により搬送された
ダュツロアCを組付けるステージである。そして、ステ
ージ4、6、及び7は、天井から吊り下げられたいわゆ
る天吊ロボット14を用いて、前記ステージ2、3、及び
6で仮打されたワーク相互に対して、増打ちを行なうス
テージである。また、ステージ8はアイドルステージで
あり、ステージ9は搬出ステージとなっている。As shown in FIG. 4, the conventional engine compartment assembly line has nine stages indicated by reference numerals 1 to 9, and each stage is used to convey a panel material which is a work to these stages 1 to 9. Through the shuttle bar 10
Is installed. The first stage 1 is a stage in which the left and right hood ridges B are integrated, and the second stage 2 is a stage to which the hood ridges B are attached.
The stage where the dash lower cross D conveyed from the loader 11 is assembled, and the third stage 3 is further the loader 12
The fifth stage 5 is a stage for assembling the Dutzroer C further transported by the loader 13. Then, the stages 4, 6 and 7 use the so-called ceiling-suspended robot 14 suspended from the ceiling to perform re-strike against the workpieces temporarily hit by the stages 2, 3 and 6. Is. The stage 8 is an idle stage, and the stage 9 is a carry-out stage.
このような従来とエンジンコンパートメント組立ライン
にあっては、前記公報に示されたフロアメインラインの
場合と同様に、第4図及び第5図に示すように、ワーク
である自動車車体は全て車体の進行方向を向いて搬送さ
れている。In such a conventional and engine compartment assembly line, as in the case of the floor main line disclosed in the above publication, as shown in FIG. 4 and FIG. It is conveyed in the direction of travel.
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上述のエンジンコンパートメントライン
にあっては、車体の進行方向を向けて自動車車体を搬送
しているために、以下の通りの問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-mentioned engine compartment line has the following problems because the vehicle body is conveyed in the traveling direction of the vehicle body.
第3図に示すように、エンジンコンパートメントは主と
して増打ちされる部位が図中符号Sで示す領域の部分、
つまり第5図(A)においてXで示すように、車両の前
部と後部に集中しているので、車体の前方と後方に溶接
手段を位置させることは、シャトルバー10による自動車
車体の搬送の邪魔になり溶接作業が容易でなかった。そ
のために、第4図及び第5図(A)(B)に示すよう
に、天吊ロボット14を用いて増打ち作業を行なわなけれ
ばならなかった。As shown in FIG. 3, in the engine compartment, the part to be struck mainly is a region indicated by reference numeral S in the figure,
That is, as indicated by X in FIG. 5 (A), since the vehicle is concentrated on the front and rear portions of the vehicle, it is important to position the welding means in front of and behind the vehicle body so that the shuttle bar 10 can convey the vehicle body. It was an obstacle and the welding work was not easy. For this reason, as shown in FIGS. 4 and 5 (A) and (B), it is necessary to perform the additional hitting work using the ceiling-mounted robot 14.
第5図(A)(B)に示すように天吊タイプのロボット
を用いると、大形のロボット架台14aを必要とし設備費
が増大するだけでなく、装置の汎用化が困難であった。As shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), when a ceiling-mounted robot is used, a large robot stand 14a is required, which not only increases equipment costs but also makes it difficult to generalize the apparatus.
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、ラインの側部の床上に溶接手段を設置し得るよう
にして、エンジンコンパートメントの組立て作業を汎用
化することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to make it possible to install welding means on the floor on the side of the line and to generalize the assembly work of the engine compartment.
(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するための本発明は、エンジンコンパー
トメントを構成する複数のパネル材を一体に溶接手段に
よって仮打ちするステージと、仮打ちされたパネル材相
互を溶接手段によってさらに増打ちするステージとを有
するエンジンコンパートメント組立ラインの長手方向
に、前記パネル材を順次搬送し、エンジンコンパートメ
ントの組立を行なう組立方法において、前記パネル材に
よって構成されるエンジンコンパートメントのワーク
を、車体の前後部に集中した打点位置がラインサイドに
位置するように、前記組立ラインの長手方向に対して横
向きに搬送し、前記ラインの側部に設置された溶接手段
によって前記パネル材相互を溶接し得るようにしたこと
を特徴とするエンジンコンパートメントの組立方法であ
る。(Means for Solving Problems) The present invention for achieving the above-mentioned object provides a stage for temporarily striking a plurality of panel materials constituting an engine compartment integrally by welding means and a temporarily striking panel material. In an assembly method of sequentially transporting the panel material in the longitudinal direction of an engine compartment assembly line having a stage for further hammering by welding means to assemble the engine compartment, the work of the engine compartment formed of the panel material is , So that the hitting points concentrated on the front and rear parts of the vehicle body are located laterally with respect to the longitudinal direction of the assembly line, and the panel materials are welded to each other by welding means installed on the sides of the line. A set of engine compartments characterized by being weldable It is a standing method.
(作用) エンジンコンパートメント組立ラインにおいて複数のパ
ネル材からなるワークであるエンジンコンパートメント
を、その長手方向をラインに対して横を向けて搬送する
と、ラインの側部にスポット溶接機や溶接ロボットを設
置することができ、床に設置した溶接手段によって溶接
作業を行なうことが可能となることから、溶接作業が楽
になり、エンジンコンパートメントの生産能率の向上と
溶接手段のメインテナンスが行ない易くなった。(Operation) When an engine compartment, which is a work made up of multiple panel materials in an engine compartment assembly line, is conveyed with its longitudinal direction oriented horizontally with respect to the line, a spot welder or welding robot is installed on the side of the line. Since the welding work can be performed by the welding means installed on the floor, the welding work is facilitated, the production efficiency of the engine compartment is improved, and the maintenance of the welding means is facilitated.
(実施例) 以下、図示する本発明の一実施例に基いて説明する。第
1図は本発明のエンジンコンパートメントの組立方法を
具体化した組立装置を示す図であり、第4図に示す従来
の組立装置における部位と共通する部位には同一の符号
を付してある。(Example) Hereinafter, it demonstrates based on one Example of this invention shown in figure. FIG. 1 is a view showing an assembling apparatus embodying the method for assembling an engine compartment according to the present invention, and the portions common to those in the conventional assembling apparatus shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals.
図示する装置は、第1シャトルバー20により順次ワーク
を搬送しつつ車両の組立を行なう第1ライン21と、この
第1ライン21に対して直角方向に設置された第2シャト
ルバー22を有する第2ライン23とからなる。The illustrated apparatus has a first line 21 for assembling a vehicle while sequentially transporting works by a first shuttle bar 20, and a second shuttle bar 22 installed in a direction perpendicular to the first line 21. It consists of 2 lines 23.
第1ライン21は符号31〜38で示される8つのステージを
有しており、第2ライン23は第1ラインの第1ステージ
31と、これの両側にそれぞれ設けられた2つの組付けス
テージ41、42とを有している。これらの組付けステージ
41、42は、フードリッジBに対してラジコアAとダッシ
ュロアクロスDとを一体にするステージであり、それぞ
れ異なった車種ないし車型のワークを一体に組付けてい
る。便宜上組付けステージ41は、ある車種ないし車型の
車両、つまりA車をワークとしてこれを組付けるものと
すると、組付けステージ42は他の車種ないし車型のB車
をワークととしてこれを組付けるものとする。The first line 21 has eight stages indicated by reference numerals 31 to 38, and the second line 23 is the first stage of the first line.
31 and two assembling stages 41 and 42 respectively provided on both sides thereof. These assembly stages
Reference numerals 41 and 42 denote stages in which the radio core A and the dash lower cross D are integrated with the hood ridge B, and work of different vehicle types or vehicle types are integrally assembled. For convenience, it is assumed that the mounting stage 41 is a vehicle of a certain vehicle type or vehicle type, that is, the A vehicle is a work, and the assembly stage 42 is a B vehicle of another vehicle type or a vehicle type is the work is to be mounted. And
それぞれの組付けステージ41、42にはラジコアAを搬送
するためのローダー25と、ダッシュロアクロスDを搬送
するためのローダー26とが設けられている。また、それ
ぞれの組付けステージ41、42には図示しない仮打ち用の
スポット溶接手段が設けられており、前述したパネル材
は相互に一体化される。それぞれの組付けステージ41,4
2からは車体の生産計画に基づいて、第2シャトルバー2
2により一方の組付けステージからのワークが第1ライ
ン21の搬入ステージ31に搬送される。Each of the assembling stages 41, 42 is provided with a loader 25 for carrying the radio core A and a loader 26 for carrying the dash lower cross D. Further, each assembly stage 41, 42 is provided with spot welding means (not shown) for temporary driving, and the above-mentioned panel materials are integrated with each other. Each assembly stage 41, 4
From the 2nd, based on the production plan of the car body, the 2nd shuttle bar 2
By 2, the work from one of the assembling stages is conveyed to the carry-in stage 31 of the first line 21.
シャトルバー23によって搬送されるワークの姿勢は図示
するように、第2ラインにあっては車体の進行方向を向
くように設定されている。したがって、第1ライン21に
搬入ステージ31から搬入されたワークは車体の進行方向
に対して横を向くような姿勢で第1ライン21では搬送さ
れることになる。As shown in the drawing, the posture of the work carried by the shuttle bar 23 is set so as to face the traveling direction of the vehicle body in the second line. Therefore, the work carried into the first line 21 from the carry-in stage 31 is carried in the first line 21 in a posture in which the work is oriented laterally to the traveling direction of the vehicle body.
第1ライン21のステージ32は組付けステージ41或いは42
で一体となったフードリッジBとダッシュロアクロスD
とラジコアAとの組付け強度を増すために増打ちを行な
うステージであって、シャトルバー20の左右には溶接手
段としての溶接用ロボット50、51が設置されている。第
3のステージ33も増打ちステージであり、こここにも他
の溶接用ロボット52が設置されている。第1ライン21の
第4のステージ34は、ここまで搬送されたワークに体し
て更に、第3図に示すダッシュロアCを組付けるための
ステージであり、このステージ34にはダッシュロアCを
搬入するためのローダー27が設置されている。The stage 32 of the first line 21 is the assembly stage 41 or 42.
Hood Ridge B and Dash Lower Cross D
The welding robots 50 and 51 as welding means are installed on the left and right sides of the shuttle bar 20 on the stage where the hammering is performed to increase the assembling strength between the radio core A and the radio core A. The third stage 33 is also an extra-strength stage, and another welding robot 52 is installed here. The fourth stage 34 of the first line 21 is a stage for mounting the dash lower C shown in FIG. A loader 27 for loading is installed.
第1ライン21の第5及び第6のステージ35、36はそれぞ
れ増打ちのためのステージであり、シャトルバー20に隣
接してその横に溶接用ロボット53、54が設置されてい
る。そして、第7のステージ37はアイドルステージであ
り、第8のステージ38は搬出ステージである。The fifth and sixth stages 35 and 36 of the first line 21 are stages for additional hitting, respectively, and welding robots 53 and 54 are installed adjacent to the shuttle bar 20 and beside them. The seventh stage 37 is an idle stage and the eighth stage 38 is a carry-out stage.
上述のように、溶接用ロボット50〜54をシャトルバー20
の横に設置することができるのは、第1ラインではワー
クである自動車車体を図示するように、車両の進行方向
に対して横を向けて進行するように搬送しているからで
ある。即ち、エンジンコンパートメントを組立るための
ラインにあっては特に、第3図においてS、そして第2
図においてXで示すように、車体の前部と後部とにスポ
ット溶接の打点位置が集中しているために、車体を横向
きに搬送すると、打点位置が第1ライン21のラインサイ
ドに位置することとなり、ラインサイドに溶接用ロボッ
ト50〜54を設置しても、車体の搬送に対して溶接用ロボ
ットが邪魔になることなく、従来のような天吊タイプの
溶接用ロボットを用いることなく、床に設置した床置き
タイプの溶接用ロボットによりスポット溶接作業を行な
うことができる。As described above, the welding robots 50-54 are connected to the shuttle bar 20.
It can be installed on the side of the vehicle because the car body, which is the work, is conveyed in the first line so that it travels laterally with respect to the traveling direction of the vehicle, as shown in the figure. That is, especially in the line for assembling the engine compartment, S in FIG.
As indicated by X in the figure, since the spot welding spot positions are concentrated on the front and rear portions of the vehicle body, when the vehicle body is transported sideways, the spot position should be on the line side of the first line 21. Therefore, even if the welding robots 50 to 54 are installed on the line side, the welding robot does not interfere with the transportation of the vehicle body, and the floor-mounted welding robot is not used, unlike conventional floor welding. Spot welding work can be performed by the floor-standing welding robot installed at.
また、図示する組立ラインは第1ライン21とこれに対し
て直角方向を向く第2ライン23とにより構成され、全体
的に十字形状に配置されており、エンジンコンパートメ
ントを構成する主要なパネルを、第1ライン21の搬入ス
テージ31の前に2つのステージ41、42で一体化している
ことから、車種ないし車型の変更に際しては、一方のス
テージ41ないし42を作動させながら、他方のステージの
治具交換等を行なうことができ、更には、複数車種の平
行生産のみならず、A、Bの2車種の生産バランスが異
なっても、ラインが有効に活用でき、ラインの汎用化を
達成することができる。In addition, the illustrated assembly line is composed of a first line 21 and a second line 23 that is oriented in a direction perpendicular to the first line 21, and is arranged in a cross shape as a whole, and the main panels constituting the engine compartment are Since the two stages 41 and 42 are integrated in front of the carry-in stage 31 of the first line 21, when changing the vehicle type or model, one stage 41 to 42 is operated while the other stage jig is operated. It is possible to exchange, etc. Furthermore, the line can be effectively utilized and the line can be generalized even if the production balance of the two car models A and B is different, not only in parallel production of multiple car models. it can.
(発明の効果) 以上のように本発明によれば、パネル材によって構成さ
れるエンジンコンパートメントのワークを、車体の前後
部に集中した打点位置がラインサイドに位置するよう
に、前記組立ラインの長手方向に対して横向きに搬送
し、前記ラインの側部に設置された溶接手段によって前
記パネル材相互を溶接し得るようにしたので、従来のよ
うに天吊りロボットを用いることなく、床置きタイプの
溶接手段をラインサイドに設置することが可能となり、
これにより溶接作業が容易となると共に、溶接手段等の
メインテナンスが容易となりエンジンコンパートメント
の生産の能率が向上することとなった。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the length of the assembly line is set so that the work of the engine compartment formed of the panel material is located on the line side at the hitting points concentrated in the front and rear portions of the vehicle body. Since it is possible to weld the panel materials to each other by the welding means installed on the side of the line, it is possible to transport the objects sideways with respect to the direction, so that the floor-standing type of Welding means can be installed on the line side,
This facilitates the welding work and facilitates the maintenance of welding means, etc., and improves the efficiency of production of the engine compartment.
第1図は本発明のエンジンコンパートメントの組立方法
を具体化した組立装置を示す平面図、第2図は第1図に
おける1つのステージを拡大して示す平面図、第3図は
第1図に示す組立装置により組立てられる自動車車体の
一例を示す斜視図、第4図は従来のエンジンコンパート
メントの組立装置を示す平面図、第5図(A)は第4図
における1つのステージを拡大して示す平面図、第5図
(B)は同図(A)の正面図である。 20……シャトルバー、21……第1ライン(自動車車体の
組立ライン)、31〜38……ステージ、50〜54……溶接用
ロボット(溶接手段)、A〜D……パネル材(エンジン
コンパートメントを構成するワーク)。FIG. 1 is a plan view showing an assembling apparatus embodying the method for assembling an engine compartment according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged plan view showing one stage in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing an example of an automobile body assembled by the assembling apparatus shown in FIG. 4, FIG. 4 is a plan view showing an assembling apparatus of a conventional engine compartment, and FIG. 5 (A) is an enlarged view of one stage in FIG. A plan view and FIG. 5 (B) are front views of the same figure (A). 20 ... Shuttle bar, 21 ... First line (automobile body assembly line), 31-38 ... Stage, 50-54 ... Welding robot (welding means), AD ... Panel material (engine compartment) Work that constitutes).
Claims (1)
のパネル材を一体に溶接手段によって仮打ちするステー
ジと、仮打ちされたパネル材相互を溶接手段によってさ
らに増打ちするステージとを有するエンジンコンパート
メント組立ラインの長手方向に、前記パネル材を順次搬
送し、エンジンコンパートメントの組立を行なう組立方
法において、 前記パネル材によって構成されるエンジンコンパートメ
ントのワークを、車体の前後部に集中した打点位置がラ
インサイドに位置するように、前記組立ラインの長手方
向に対して横向きに搬送し、 前記ラインの側部に設置された溶接手段によって前記パ
ネル材相互に溶接し得るようにしたことを特徴とするエ
ンジンコンパートメントの組立方法。1. An engine compartment assembly line having a stage for temporarily striking a plurality of panel materials constituting an engine compartment integrally by welding means, and a stage for further striking each of the temporarily striking panel materials by welding means. In an assembling method of sequentially transporting the panel materials in a longitudinal direction and assembling an engine compartment, a work point of an engine compartment constituted by the panel materials is located on a line side at a hitting point concentrated on the front and rear portions of the vehicle body. As described above, the method of assembling the engine compartment is characterized in that the panel material is conveyed laterally with respect to the longitudinal direction of the assembly line, and can be welded to each other by the welding means installed on the side of the line. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62004121A JPH07115193B2 (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Assembling method of engine compartment |
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JP62004121A JPH07115193B2 (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Assembling method of engine compartment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63174786A JPS63174786A (en) | 1988-07-19 |
JPH07115193B2 true JPH07115193B2 (en) | 1995-12-13 |
Family
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Family Applications (1)
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JP62004121A Expired - Lifetime JPH07115193B2 (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Assembling method of engine compartment |
Country Status (1)
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1987
- 1987-01-13 JP JP62004121A patent/JPH07115193B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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