JPH07112352A - Method and device for automatically machining end face of round rod - Google Patents

Method and device for automatically machining end face of round rod

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Publication number
JPH07112352A
JPH07112352A JP5263217A JP26321793A JPH07112352A JP H07112352 A JPH07112352 A JP H07112352A JP 5263217 A JP5263217 A JP 5263217A JP 26321793 A JP26321793 A JP 26321793A JP H07112352 A JPH07112352 A JP H07112352A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
round bar
face
rod
belt grinder
cam
Prior art date
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Pending
Application number
JP5263217A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Naoi
政明 直井
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Daido Steel Co Ltd
Original Assignee
Daido Steel Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Daido Steel Co Ltd filed Critical Daido Steel Co Ltd
Priority to JP5263217A priority Critical patent/JPH07112352A/en
Publication of JPH07112352A publication Critical patent/JPH07112352A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a method and a device for automatically machining an end face of a round rod used, for example, as vertical bars or horizontal bars of a reticulate fence so as to insert the rod easily in a hole of a hollow pipe being a drum edge. CONSTITUTION:An intermittently moved round rod W is pressed from above during a stop and given several revolutions. The corner of the end face thereof during rotation is ground by a belt grinder 4 to form a tapered-off end face.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、丸棒材の端面を自動
的に加工する方法及び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for automatically processing the end surface of a round bar.

【0002】[0002]

【従来の技術】前記のような丸棒材を縦筋又は横筋とし
て用いて網条フェンスを組み立てることが行われてお
り、従来、このフェンスの組み立てに際しては、組み立
て前に丸棒材をコイル状に巻かれた状態から直線切断機
により定尺切断するのが一般的となっている。しかしな
がら、その切断端面が切断時の押圧により端面の周囲に
バリが付いて径がいくぶん大きくなったものとなるため
に、胴縁となる中空パイプの穴に挿入するときに丸棒材
の端部をうまく入れられず、しかも挿入が複数本同時に
行なうために実際上組み立てができないという不都合が
生じていた。中空パイプの穴径を大きくすることにより
解決するということも考えられなくはないが、穴径を大
きくすると、挿入は可能となるが挿入後の中空パイプと
丸棒材の溶接に不都合が生じるという別の問題があっ
た。
2. Description of the Related Art It has been practiced to assemble a mesh fence by using the above-mentioned round bar material as a vertical bar or a horizontal bar. Conventionally, when assembling this fence, the round bar material is coiled before assembly. It is common to cut a fixed length from a wound state with a straight line cutting machine. However, since the cut end face becomes slightly larger in diameter due to burrs around the end face due to the pressure at the time of cutting, the end part of the round bar material when inserting into the hole of the hollow pipe to be the furring edge However, there is a problem that the assembly cannot be practically performed because a plurality of insertions are made at the same time. It is possible to solve the problem by increasing the hole diameter of the hollow pipe, but if the hole diameter is increased, insertion is possible, but there is a problem in welding the hollow pipe and round bar after insertion. There was another problem.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、前
記従来の問題点を解決し、中空パイプ等の穴に丸棒材を
入れやすいように丸棒材の端面を自動的に加工する方法
と装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art and provides a method for automatically processing the end surface of a round bar so that the round bar can be easily inserted into a hole of a hollow pipe or the like. The purpose is to provide a device.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項1の発明は、間欠移動される丸棒材をその停
止時に上方から押えて数回転させ、この回転中にその端
面の角部をベルトグラインダにより研削して先細の端面
に形成することを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 presses the round bar material which is intermittently moved from above at the time of stopping and rotates it several times, and during this rotation, the corner of the end face thereof is rotated. The portion is ground by a belt grinder to form a tapered end surface.

【0005】請求項2の発明は、複数の丸棒材を所定間
隔をおいて位置決めして間欠移動させる間欠移動装置
と、この間欠移動装置による移動停止時に丸棒材を上方
から押えて数回転させる回転装置と、この回転装置によ
る丸棒材の回転中に丸棒材の端面の角部を研削して先細
の端面に形成するベルトグラインダ装置を具えている。
According to a second aspect of the present invention, an intermittent moving device for positioning a plurality of round bar members at predetermined intervals and intermittently moving them, and a few rotations by pressing the round bar member from above when the intermittent moving device stops moving. And a belt grinder device for grinding the corners of the end face of the round bar to form a tapered end face while the round bar is being rotated by the rotating device.

【0006】[0006]

【作用】前記のように丸棒材を回転させながらベルトグ
ラインダで研削してその端面を自動的に先細に形成する
ので、中空パイプ等の穴にスムーズに挿入することが可
能となる。
As described above, since the round bar material is ground by the belt grinder and the end face is automatically tapered while rotating the round bar material, it can be smoothly inserted into the hole of the hollow pipe or the like.

【0007】[0007]

【実施例】図1はこの発明の一実施例を示す一部省略の
正面図、図2は図1の線II−IIに沿う縦断側面図であ
る。1は丸棒材の端面自動加工装置で、間欠移動装置2
と回転装置3とベルトグラインダ装置4とを具えてい
る。間欠移動装置2は架台5を有し、この架台5には図
1において前後1対となった複数の支柱6〜9が左右方
向に間隔をおいて立設され、これら支柱6〜9の上部に
は左右方向に支柱桟11が取付けられ、この支柱桟11の上
面には丸棒材Wをその上面で受ける受け桟12が支持片13
で支持されて設けられている。支柱桟11より下方の支柱
6〜9間にはセクター軸15が軸支され、セクター軸15に
はカムレバー16の基端が固定されている。カムレバー16
の先端に取付けたローラ部16aは鋸歯状レッヘン(くま
で)杆17の下端膨出部18を支承しており、セクター軸15
の回転によるカムレバー16の揺動によりレッヘン杆17を
上下動可能としている。レッヘン杆17は図3に拡大して
示すように上面に形成された歯底部19で丸棒材Wを位置
決め支承するようになっている。20はレッヘン杆17を中
の溝に収容したレッヘンケースで、支柱桟11にブラケッ
ト21を介して取付けられている。また前側支柱6〜9間
にはセクター軸15より下方で、かつ前方にずれた位置に
別のセクター軸23が軸支され、セクター軸23にはカムレ
バー25の基端が固定されている。カムレバー25の先端に
取付けたローラ部25aはレッヘン杆17の一方の下端膨出
部18に下方開口に形成した長溝26に係合しており、セク
ター軸23の回転によるカムレバー25の揺動によりレッヘ
ン杆17を左右方向に往復動可能としている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a partially omitted front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a vertical sectional side view taken along the line II--II in FIG. 1 is an automatic end face machining device for round bars, and is an intermittent moving device 2
And a rotating device 3 and a belt grinder device 4. The intermittent moving device 2 has a pedestal 5, and a plurality of columns 6 to 9 that form a pair in the front and rear direction in FIG. A support bar 11 is attached to the left and right of the support bar 11, and a receiving bar 12 for receiving the round bar W on its upper surface is provided on the upper surface of the support bar 11.
It is supported and provided by. A sector shaft 15 is pivotally supported between the columns 6 to 9 below the column bar 11, and a base end of a cam lever 16 is fixed to the sector shaft 15. Cam lever 16
The roller portion 16a attached to the tip of the shaft supports the lower end bulging portion 18 of the sawtooth rod 17 and the sector shaft 15
The rotation of the cam lever 16 causes the Rechen rod 17 to move up and down. As shown in the enlarged view of FIG. 3, the Rechen rod 17 has a tooth bottom portion 19 formed on the upper surface for positioning and supporting the round bar W. Reference numeral 20 is a Rechen case in which a Rechen rod 17 is housed in a groove therein, and is attached to the support beam 11 via a bracket 21. Further, another sector shaft 23 is pivotally supported between the front columns 6 to 9 below the sector shaft 15 and at a position displaced forward, and a base end of a cam lever 25 is fixed to the sector shaft 23. The roller portion 25a attached to the tip of the cam lever 25 is engaged with the long groove 26 formed in the lower opening of the lower end bulging portion 18 of the Rechen rod 17, and the rotation of the sector shaft 23 causes the swing of the cam lever 25 to move the Rechen lever 25a. The rod 17 can be moved back and forth in the left-right direction.

【0008】セクター軸15,23には支柱5と支柱6間に
それぞれ先端にカムフォロア28a,29aを有するカムレ
バー28,29の基端が固定され、これらカムレバー28,29
のカムフォロア28a,29aには両セクター軸15の下方の
支柱5と支柱6間に軸支されたカム軸31上のカムチョッ
ク32にナット33を介して固定されたカム35の外周面と衝
合するようになっており、この衝合の度にセクター軸1
5,23をそれぞれ所定の角度、回転させるようになって
いる。両カム軸31の一端部にはスプロケット37が装着さ
れ、これらスプロケット37間には無端チェーン38が装架
され、このチェーン38にはそのほぼ中間位置に設置され
ている駆動モータ39の軸に装着されたスプロケット40が
装架されており、モータ38の駆動によりスプロケット4
0、チェーン38、スプロケット37を介して両カム軸31を
同時に回転するようになっている。
The sector shafts 15 and 23 are fixed to the base ends of cam levers 28 and 29 having cam followers 28a and 29a at their tips between the columns 5 and 6, respectively.
The cam followers 28a and 29a abut against the outer peripheral surface of a cam 35 fixed via a nut 33 to a cam chock 32 on a cam shaft 31 pivotally supported between the pillars 5 and 6 below both sector shafts 15. The sector axis 1
5 and 23 are each rotated by a predetermined angle. A sprocket 37 is mounted on one end of each of the cam shafts 31, and an endless chain 38 is mounted between the sprockets 37, and the chain 38 is mounted on the shaft of a drive motor 39 installed at a substantially intermediate position thereof. The sprocket 40 mounted on the sprocket
Both cam shafts 31 are simultaneously rotated via 0, the chain 38, and the sprocket 37.

【0009】回転装置3は架台5の両側の上方位置に設
置されている。L形の支持枠46を有し、この支持枠46に
サポート板47がシリンダ48,49で上下動かつ前後方向に
移動可能に設けられている。サポート板47の下端部には
下動し前側に移動することにより受け桟12上の丸棒材W
を上方から押圧して数回転させる転回プレート51がボル
ト52により取付けられている。
The rotating device 3 is installed at an upper position on both sides of the frame 5. An L-shaped support frame 46 is provided, and a support plate 47 is provided on the support frame 46 by cylinders 48, 49 so as to be vertically movable and movable in the front-rear direction. The lower end of the support plate 47 moves downward and moves to the front side so that the round bar W on the receiving bar 12
A turning plate 51 is attached by bolts 52 to press the plate from above and rotate it several times.

【0010】ベルトグラインダ装置4は架台5の両側
の、それぞれ回転装置3と対応した下方位置に設置され
ている。56はグラインダ台で、該台にはモータベース57
が揺動可能に軸58で枢支されている。モータベース57上
にはモータ60によって回転移動するベルトグラインダ62
がベルト63を受け桟12上の丸棒材Wの端面に当接可能に
設置されている。当接調整は図1の左側に示すシリンダ
65により(右側は省略している)モータベース57を軸58
を支点として基板66に対して接離させることにより行
う。これは初期研削圧力を緩めたりする必要があるから
である。ベルトグラインダ62のベルト63の背面側には図
4に示すように受板67がスプリング68の圧を受けて配設
されている。
The belt grinder devices 4 are installed on both sides of the frame 5 at lower positions corresponding to the rotating devices 3, respectively. 56 is a grinder base on which a motor base 57
Is pivotably supported by a shaft 58. A belt grinder 62, which is rotated by a motor 60, is mounted on the motor base 57.
Is installed so that it can contact the end surface of the round bar W on the crosspiece 12 for receiving the belt 63. Abutment adjustment is performed on the cylinder shown on the left side of FIG.
By 65 (the right side is omitted), the motor base 57 is attached to the shaft 58.
Is used as a fulcrum and is brought into contact with and separated from the substrate 66. This is because it is necessary to loosen the initial grinding pressure. On the back side of the belt 63 of the belt grinder 62, a receiving plate 67 is arranged under the pressure of a spring 68 as shown in FIG.

【0011】図2で71は丸棒材Wをレッヘン杆17へ供給
する給材装置で、丸棒材Wを自重により供給するための
傾斜部72が設けられている。
In FIG. 2, reference numeral 71 denotes a material supplying device for supplying the round bar W to the Rechen rod 17, and an inclined portion 72 for supplying the round bar W by its own weight is provided.

【0012】この実施例の作用を説明する。給材装置71
から供給される丸棒材Wは1本ずつレッヘン杆17の歯底
部19で支承され、位置決められる。そしてモータ39の駆
動により回転されるカム軸31、該カム軸の回転によるカ
ム35の回転により間欠揺動されるカムレバー28,29、こ
れらカムレバー28,29の揺動により間欠回転されるセク
ター軸15,23、これらセクター軸15,23の回転により間
欠揺動されるカムレバー16,25によりレッヘン杆17が上
下動かつ前後方向へ移動し、これにより丸棒材Wは受け
桟12上を後側から前側に間欠的に送られる。丸棒材Wが
回転装置3及びベルトグラインダ装置4のある位置まで
送られてきて、レッヘン杆17の下動と後側への移動によ
り受け桟12上に載置された状態となると、それまで上方
の待機位置にいた回転装置3のサポート板47がシリンダ
48により下動して上方からこれを転回プレート51で押
え、かつシリンダ49により前側に移動する転回プレート
51により丸棒材Wは数回転する。
The operation of this embodiment will be described. Feeding device 71
The round rods W supplied from each of them are supported one by one at the tooth bottom portion 19 of the Rechen rod 17 and positioned. Then, the cam shaft 31 rotated by the drive of the motor 39, the cam levers 28, 29 intermittently rocked by the rotation of the cam 35 by the rotation of the cam shaft, and the sector shaft 15 intermittently rotated by the rocking of these cam levers 28, 29. , 23, the cam levers 16 and 25 that are intermittently oscillated by the rotation of the sector shafts 15 and 23 move the Rechen rod 17 up and down and in the front-rear direction, whereby the round bar W moves on the receiving bar 12 from the rear side. It is sent intermittently to the front side. When the round bar W is sent to a certain position of the rotating device 3 and the belt grinder device 4 and is placed on the receiving bar 12 due to the downward movement of the Rechen rod 17 and the rearward movement, until then. The support plate 47 of the rotating device 3 located at the upper standby position is the cylinder.
A turning plate that moves downward by 48, presses it down from above by turning plate 51, and moves to the front side by cylinder 49.
The round bar W is rotated several times by 51.

【0013】一方、この数回転中に回転される丸棒材W
の両端面の角部にはベルトグラインダ装置4のベルト63
が当接して回転移動するため、丸棒材Wの両端面の角部
は自動的に該ベルトの表面により研削されることとな
る。研削された丸棒材Wはレッヘン杆17の前側への移動
と上動によりレッヘン杆17の1つ前の歯底部19で支承さ
れてさらに前側へ送られる。そして次の丸棒材Wに対す
る回転と研削が行われ、このようにして順次、供給され
る丸棒材Wの両端面の角部に対する研削を自動的に行う
ものである。このときのレッヘン杆17の動きと転回プレ
ート51の動きを図5に示す。丸数字はレッヘン杆17の動
きの順序を表し、丸2で1ピッチぶん前側へ丸棒材Wを
送る。丸イロハは転回プレート51の動きの順序を表し、
丸イで丸棒材Wを数回転させる。前記において転回プレ
ート51で回転される丸棒材Wの直径をD、送りピッチを
P、転回プレート51の長さをLとすると、L>2〜3π
D、2P>L>Pの関係が成り立つ。
On the other hand, a round bar W which is rotated during this several rotations
The belt 63 of the belt grinder device 4 is attached to the corners of both end faces of the
Contact with each other and rotate and move, so that the corners of both end surfaces of the round bar W are automatically ground by the surface of the belt. The ground rod W that has been ground is supported by the tooth bottom portion 19 immediately before the Löchen rod 17 by the movement and upward movement of the Löchen rod 17, and is sent further to the front side. Then, the next round bar W is rotated and ground, and in this manner, the corners of both end faces of the round bar W to be supplied are automatically ground. The movement of the Rechen rod 17 and the movement of the turning plate 51 at this time are shown in FIG. The circled numbers represent the order of movement of the Rechen rod 17, and a circle 2 sends the round bar W one pitch forward. The circle Iroha represents the order of movement of the turning plate 51,
Rotate the round bar W several times with a circle. When the diameter of the round bar W rotated by the turning plate 51 is D, the feed pitch is P, and the length of the turning plate 51 is L, L> 2 to 3π.
The relationship of D, 2P>L> P is established.

【0014】図6はそれぞれ軽加工(A)、中加工(B)、
鋭加工(C)に研削された丸棒材Wの各端面形状を示す。
このようにベルトグラインダ装置4のベルト63の当て方
により用途に応じて種々の端面形状を形成することがで
きる。尚、前記各装置に設けた駆動モータや作動シリン
ダ等の部材の作動は公知の検知部材や電気部品等によっ
て自動的に制御され、これにより装置全体の自動化が図
られている。
FIG. 6 shows light processing (A), medium processing (B), and
The shape of each end face of the round bar W ground by sharpening (C) is shown.
In this way, various end face shapes can be formed according to the application by how to apply the belt 63 of the belt grinder device 4. The operation of members such as a drive motor and an operating cylinder provided in each of the above-mentioned devices is automatically controlled by known detection members, electric parts, etc., thereby automating the entire device.

【0015】[0015]

【発明の効果】請求項1の発明は前記のように間欠移動
される丸棒材をその停止時に上方から押えて数回転さ
せ、この回転中にその端面の角部をベルトグラインダに
より研削して先細の端面に形成するので、丸棒材の端面
を中空パイプ等の穴に入れやすいように自動的に加工す
ることができる。しかも加工を連続的に大量に行うこと
ができるのに加え、研削がベルトグラインダで行われる
ため高速処理が可能であり、加工時間も短時間ですむ。
またベルトグラインダのベルトが丸棒材の端面の角部に
当たる部分が局所的となるため、該ベルトの消耗、損耗
にも極めてよい。請求項2の発明は前記のような効果を
簡単な機構で実現することができるという優れた効果が
ある。
According to the first aspect of the present invention, the round bar material which is intermittently moved as described above is pressed from above at the time of its stop and rotated several times, and the corners of the end face are ground by the belt grinder during this rotation. Since it is formed on the tapered end face, the end face of the round bar can be automatically processed so that it can be easily inserted into a hole such as a hollow pipe. Moreover, in addition to being able to perform a large amount of processing continuously, grinding is performed by a belt grinder, so high-speed processing is possible and processing time is short.
Further, the belt of the belt grinder locally contacts the corners of the end surface of the round bar, which is extremely good for wear and tear. The invention of claim 2 has an excellent effect that the above effect can be realized by a simple mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す一部省略の正面図で
ある。
FIG. 1 is a partially omitted front view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の線II−IIに沿う縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical sectional side view taken along the line II-II in FIG.

【図3】図2のA部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG.

【図4】図1のB部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of part B in FIG.

【図5】作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view.

【図6】(A),(B),(C)は研磨された丸棒材の各端面
形状を示す図面である。
6 (A), (B) and (C) are drawings showing respective end face shapes of a polished round bar material.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 端面自動加工装置 2 間欠移動装置 3 回転装置 4 ベルトグラインダ装置 6〜9 支柱 12 受け桟 15,23 セクター軸 16,25,29 カムレバー 17 レッヘン杆 31 カム軸 35 カム 38 モータ 47 サポート板 51 転回プレート 62 ベルトグラインダ 63 ベルト 65 シリンダ 1 End face automatic processing device 2 Intermittent moving device 3 Rotating device 4 Belt grinder device 6 to 9 Strut 12 Receiving bar 15, 23 Sector shaft 16, 25, 29 Cam lever 17 Rechen rod 31 Cam shaft 35 Cam 38 Motor 47 Support plate 51 Turning plate 62 Belt grinder 63 Belt 65 Cylinder

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 間欠移動される丸棒材をその停止時に上
方から押えて数回転させ、この回転中にその端面の角部
をベルトグラインダにより研削して先細の端面に形成す
ることを特徴とする丸棒材の端面自動加工方法。
1. The intermittently-moving round bar member is pressed from above when it is stopped and rotated several times, and the corners of its end face are ground by a belt grinder to form a tapered end face during this rotation. Automatic end face machining method for round bar.
【請求項2】 複数の丸棒材を所定間隔をおいて位置決
めして間欠移動させる間欠移動装置と、この間欠移動装
置による移動停止時に丸棒材を上方から押えて数回転さ
せる回転装置と、この回転装置による丸棒材の回転中に
丸棒材の端面の角部を研削して先細の端面に形成するベ
ルトグラインダ装置を具えていることを特徴とする丸棒
材の端面自動加工装置。
2. An intermittent moving device for positioning a plurality of round bars at predetermined intervals and intermittently moving them, and a rotating device for pressing the round bars from above to make several rotations when the intermittent moving device stops moving. An automatic end face processing apparatus for a round bar material, comprising a belt grinder device for grinding a corner portion of an end surface of the round bar material to form a tapered end surface during rotation of the round bar material by the rotating device.
JP5263217A 1993-10-21 1993-10-21 Method and device for automatically machining end face of round rod Pending JPH07112352A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100457014B1 (en) * 2002-10-30 2004-11-10 주식회사 디엠씨테크 A Grinding Processing Apparatus For Metal Pipe
KR100736880B1 (en) * 2006-04-19 2007-07-06 (주)신화테크 Burr eliminating device for wire
CN113059468A (en) * 2021-03-24 2021-07-02 徐勇志 Polishing device for processing wood corner

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Effective date: 20030930