JPH07110702B2 - 移載荷物保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、パレット荷積み装置等の移載装置に用いる移
載荷物保持装置に係り、とくに、袋詰物を保持するもの
に関する。

（従来の技術） 袋詰物を保持する移載荷物保持装置として、移動体に取
付けられる支枠の両側下部にすくい取り体を開閉可能に
設けたものが、実公昭62−40988号公報や実公昭62−409
89号公報に示されている。

ところで、パレット荷積み装置等の移載装置では、この
ような移載荷物保持装置を用いて、袋詰物をパレット等
の上に移載するが、袋詰物に通気性がない場合、たとえ
ば、袋詰物が精米した米を合成樹脂フィルムから成る袋
に入れて袋の開口部を熱融着により閉塞した米袋のよう
な場合、米袋を上下に重ねて多段に積上げると、米袋の
中に余分な空気が入っているために、荷積み状態が安定
せず、荷崩れを起こし易いという問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の場合、通気性がない袋詰物を積
重ねると、袋の中に余分な空気が入っているために、荷
積み状態が安定せず、荷崩れを起こし易いという問題が
ある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、移載荷
物保持装置を用いて、通気性がない袋詰物を積重ねる際
に、荷積み状態を安定させ、荷崩れを防止することを目
的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、移動体５に取付けられる支枠11と、この支枠
11の一側下部及び他側下部に相対向して開閉可能に設け
られ袋詰物BL,BSを両側からすくい取るすくい取り体18,
19とを備えた移動荷物保持装置７において、上記両側の
すくい取り体18,19の少なくとも一方の内側に脱気針48
を突設したものである。

（作用） 本発明の移載荷物保持装置７は、すくい取り体18,19を
閉動作して袋詰物BL,BSをすくい取るときに、脱気針48
により、袋詰物BL,BSの側部に脱気孔を開けることがで
きる。

（実施例） 本発明の移載荷物保持装置の一実施例を図面を参照して
説明する。

第５図は移載装置１を示し、この移載装置１は、ベース
２上に水平方向に回動可能な本体３を設け、この本体３
に垂直方向に屈伸回動可能な多関節アーム機構４を設
け、この多関節アーム機構４の先端の移動体５の下部に
水平方向に回動可能な回動体６を設け、この回動体６の
下部に一対の移載荷物保持装置７を設けたもので、この
一対の移載荷物保持装置７は、それぞれ、袋詰物を保持
したり、解放したりすることができる。

そして、この移載装置１は、一対の移載荷物保持装置７
によって、袋詰物を保持して袋詰物をある位置から別の
位置に移動することができるとともに、袋詰物を回転し
て袋詰物の方向を自由に変えることができるので、パレ
ット荷積み装置として用いられ、袋詰物を所定の荷積み
パターンを構成しながらパレットの上に多段に荷積みす
るようになっている。

以下に、移載荷物保持装置７を第１図ないし第４図で説
明する。

11は上記回動体６を介して上記移動体５に取付けられる
矩形の支枠で、この支枠11の一側部に可動枠12が設けら
れているとともに、この支枠11の他側部に固定枠13が設
けられている。

上記可動枠12は、支枠11に取付けられた一対のレール14
に支持され、支枠11に取付けられた一対のエアシリンダ
15によりレール14に沿って固定枠13に向かって後退する
ようになっており、上記固定枠13は支枠11に固定されて
いる。

そして、上記可動枠12の下部にすくい取り体18が設けら
れているとともに、上記固定枠13の下部にすくい取り体
19が設けられている。

この両側のすくい取り体18,19は、それぞれ、断面角形
の支軸20に一対のアーム21を取付け、この一対のアーム
21の先端部に連結杆22を支軸20と平行に取付け、この連
結杆22の７本のＬ字状の支持フィンガ23を取付けたもの
で、この両側のすくい取り体18,19は、それぞれの支持
フィンガ23の先端側の支持部23aを対向させた状態で、
それぞれの支軸20の両端部を上記可動枠12あるいは固定
枠13に回動可能に支持されている。

そして、この両側のすくい取り体18,19の支軸20にはそ
れぞれレバー26が取付けられ、このそれぞれのレバー26
が可動枠12あるいは固定枠13に軸支されたエアシリンダ
27によって支軸20を中心に回動するようになっており、
これによって、両側のすくい取り体18,19が、支軸20を
中心に回動し、離間したり接近したりして開閉するよう
になっており、互いに接近した閉状態で、両側のすくい
取り体18,19の支持フィンガ23の先端側の支持部23aが水
平状態となる。

なお、この両側のすくい取り体18,19の連結杆22の相対
向した内側面には後述する挟持体31,32の挟持フィング3
4に対するクッションゴム28が取付けられ、このクッシ
ョンゴム28は、すくい取り体18,19が閉状態となったと
きに、挟持体31,32の挟持フィンガ34に当接するように
なっている。

また、この両側のすくい取り体18,19の内側に位置し
て、上記可動枠12の下部に挟持体31が設けられていると
ともに、上記固定枠13の下部に挟持体32が設けられてい
る。

この両側の挟持体31,32は、それぞれ、断面角形の支軸3
3に４本の挟持フィンガ34を取付けたもので、それぞれ
の支軸33の両端部を上記可動枠12あるいは固定枠13に回
動可能に支持され、これによって、この両側の挟持体3
1,32は、支軸33を中心に回動して、離間したり接近した
りして開閉することができるようになっており、互いに
接近した閉状態で、それぞれの挟持フィンガ34が垂直状
態となる。

そして、この両側の挟持体31,32は、それぞれ、上記両
側のすくい取り体18,19に従動的に遅延して開動作する
ようになっている。

すなわち、上記両側のすくい取り体18,19の支軸20には
それぞれレバー37が取付けられているとともに、上記両
側の挟持体31,32の支軸33にはそれぞれプレート38が取
付けられ、それぞれのレバー37に軸支されたコロ39がそ
れぞれのプレート38に形成された長孔40に所定の範囲遊
動可能に係合されている。

そうして、エアシリンダ27によりすくい取り体18,19を
外側に向かって開動作する際に、すくい取り体18,19の
回動にともなってレバー37が内側に向かって回動する
が、このときに、レバー37とコロ39とプレート38の長孔
40に遊びがある間は、レバー37が単独で回動し、コロ39
が長孔40の端部に当たって遊びがなくなると、レバー37
とともにプレート38が内側に向かって回動し、このプレ
ート38の回動にともなって挟持体31,32が外側に向かっ
て回動して開動作するようになっている。

したがって、第４図において、すくい取り体18,19がａ
位置からｂ位置に回動して、すくい取り体18,19の支持
フィンガ23の支持部23aが閉状態の挟持体31,32の挟持フ
ィンガ34の下側から外れるまでは、挟持体31,32は閉状
態のａ位置で動かず、すくい取り体18,19がｂ位置から
ｃ位置に回動するときに、挟持体31,32がａ位置からｃ
位置に回動するようになっている。

また、エアシリンダ27によりすくい取り体18,19を内側
に向かって閉動作する際には、第４図において、すくい
取り体18,19がｃ位置からｂ位置に回動するときに、挟
持体31,32は自重によってｃ位置からａ位置に回動して
閉動作し、この後は、すくい取り体18,19が単独でｂ位
置からａ位置に回動するようになっている。

なお、上記両側の挟持体31,32のそれぞれの挟持フィン
ガ34に対するクッションゴム43を取付けたストッパ44が
上記可動枠12及び固定枠13に取付けられ、このストッパ
44のクッションゴム43に対して、挟持体31,32が閉状態
で当接するようになっている。

また、上記両側のすくい取り体18,19の連結杆22にはそ
れぞれ取付板47が取付けられ、この取付板47にはそれぞ
れ３本の脱気針48が取付けられ、この脱気針48は、すく
い取り体18,19が閉じた状態で、閉状態の挟持体31,32の
挟持フィンガ34の内側に突出するようになっている。

そうして、この移載荷物保持装置７は、上述したような
構成により、第１図に示すように、袋詰物として通気性
のない大小の米袋BL,BS、つまり、精米した米を合成樹
脂フィルムから成る袋に入れて袋の開口部を熱融着によ
り閉塞した袋詰物を保持してパレット上に荷積みするよ
うになっている。

すなわち、大きい米袋BLを保持する場合には、第１図に
実線で示すように、移動枠12を、エアシリンダ15により
レール14に沿って固定枠13から離れた方向に移動してお
き、小さい米袋BSを保持する場合には、第１図に鎖線で
示すように、移動枠12を、エアシリンダ15によりレール
14に沿って固定枠13に近い方向に移動しておく。

そして、エアシリンダ27により、両側のすくい取り体1
8,19及び挟持体31,32を開いた状態で、第５図に示した
移載装置１により、この移載荷物保持装置７を米袋BL,B
Sを保持する位置に移動するとともに、両側のすくい取
り体18,19及び挟持体31,32を米袋BL,BSの両側部に位置
決めする。

この状態で、エアシリンダ27により、両側のすくい取り
体18,19及び挟持体31,32を閉動作させると、両側のすく
い取り体18,19の複数の支持フィンガ23の支持部23aを米
袋BL,BSの下部に差し込むことができ、これとともに、
両側の挟持体31,32の複数の挟持フィンガ34で米袋BL,BS
を挟持して米袋BL,BSを位置決めすることができる。

そして、この際には、両側のすくい取り体18,19に取付
けられた３本の脱気針48が挟持フィンガ34の内側に突出
するので、通気性のない米袋BL,BSの両側部に脱気孔を
開けることができる。

この状態で、第５図に示した移載装置１により、移載荷
物保持装置７を上昇すると、米袋BL,BSは両側のすくい
取り体18,19の複数の支持フィンガ23の支持部23aに支持
されてすくい上げられ、これによって、米袋BL,BSを、
両側の挟持体31,32で支持して位置決めした状態で、両
側のすくい取り体18,19の上に支持することができる。

したがって、移載荷物保持装置７は、米袋BL,BSを保持
して位置決めした状態のままで、移載装置により、米袋
BL,BSを荷積みする位置のパレット上に移動することが
でき、移動中に米袋BL,BSが位置ずれを起こすことがな
い。

そして、パレット上で、エアシリンダ27により、両側の
すくい取り体18,19及び挟持体31,32を閉動作させると、
まず、すくい取り体18,19だけが開き始め、すくい取り
体18,19の支持フィンガ23の支持部23aが挟持体31,32の
挟持フィンガ34の下側から外れた後に、挟持体31,32が
開き始める。

したがって、米袋BL,BSは、脱気針48が抜けた後で、す
くい取り体18,19の支持フィンガ23の支持部23aが挟持体
31,32の下側から外れた段階で、パレット上に落下する
ことになり、このとき、挟持体31,32は閉状態のままの
ため、米袋BL,BSは、挟持体31,32の挟持フィンガ34に案
内されて、正しい姿勢及び正しい方向を維持した状態
で、パレット上に正確に落下し、パレット上の所定位置
に荷積みされる。

そうして、このような動作を繰返すことにより、米袋B
L,BSを所定の荷積みパターンを構成しながらパレット上
に多段に荷積みすることができる。

そして、この荷積みの際には、あらかじめ米袋BL,BSの
両側部に脱気針48によって脱気孔が開けられているの
で、上段の米袋BL,BSの重量により、下段の米袋BL,BSか
ら余分の空気が抜けるため、米袋BL,BSの荷積み状態が
安定し、とくに、米袋BL,BSの側部に脱気孔が開けられ
るので、この脱気孔が上段の米袋BL,BSによって塞がれ
ることがなく、米袋BL,BSの荷積み状態が確実に安定す
る。

なお、上述した実施例では、コロ39を軸支したレバー37
をすくい取り体18,19に設け、長孔40を形成したプレー
ト38を挟持体31,32に設けたが、この関係を逆にするこ
ともできる。

また、上述した実施例では、両側のすくい取り体18,19
にそれぞれ脱気針48を設けたが、両側のすくい取り体1
8,19の一方だけに脱気針48を設けるだけでもよい。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明の移載荷物保持装置は、すくい
取り体を閉動作して袋詰物をすくい取るときに、脱気針
により、袋詰物の側部に脱気孔を開けることができるの
で、通気性がない袋詰物を積重ねた場合にも、上段の袋
詰物の重量により、下段の袋詰物から余分の空気が抜け
るため、荷積み状態が安定し、とくに、袋詰物の側部に
脱気孔が開けられるので、この脱気孔が上段の袋詰物に
よって塞がれることがなく、下段の袋詰物から余分の空
気が確実に抜けるため、袋詰物の荷積み状態が確実に安
定し、荷崩れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例で、第１図は移載荷物保持装置の
正面図、第２図はその平面図、第３図はその側面図、第
４図はその要部を示す断面図、第５図は移載荷物保持装
置を用いた移載装置の側面図である。 ５……移動体、７……移載荷物保持装置、11……支枠、
18,19……すくい取り体、48……脱気針、BL,BS……袋詰
物としての米袋。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体に取付けられる支枠と、この支枠の
   一側下部及び他側下部に相対向して開閉可能に設けられ
   袋詰物を両側からすくい取るすくい取り体とを備えた移
   載荷物保持装置において、 上記両側のすくい取り体の少なくとも一方の内側に脱気
   針を突設したことを特徴とする移載荷物保持装置。