JPH07108390A - 肉盛り加工方法および肉盛り加工装置 - Google Patents
肉盛り加工方法および肉盛り加工装置Info
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- JPH07108390A JPH07108390A JP5255858A JP25585893A JPH07108390A JP H07108390 A JPH07108390 A JP H07108390A JP 5255858 A JP5255858 A JP 5255858A JP 25585893 A JP25585893 A JP 25585893A JP H07108390 A JPH07108390 A JP H07108390A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 肉盛りビードを形成する際の肉盛り品質の良
否を肉盛り加工中にオンラインで知ることができるよう
にする。 【構成】 レーザビーム４を用い、被肉盛り加工部材２
の上に肉盛り粉末８を肉盛り加工するに際し、波長が既
知である光１０で肉盛り加工部３を照射すると共に、光
１０の波長のみを透過するフィルタ１３をそなえたＣＣ
Ｄカメラ１４により肉盛り加工部３の形状を検知し、肉
盛り加工部３の画像から、その寸法，形状を画像処理に
より求め、肉盛り加工部３の寸法，形状データをレーザ
加工機制御部１６からレーザ加工機６にフィードバック
して加工条件を制御する。
否を肉盛り加工中にオンラインで知ることができるよう
にする。 【構成】 レーザビーム４を用い、被肉盛り加工部材２
の上に肉盛り粉末８を肉盛り加工するに際し、波長が既
知である光１０で肉盛り加工部３を照射すると共に、光
１０の波長のみを透過するフィルタ１３をそなえたＣＣ
Ｄカメラ１４により肉盛り加工部３の形状を検知し、肉
盛り加工部３の画像から、その寸法，形状を画像処理に
より求め、肉盛り加工部３の寸法，形状データをレーザ
加工機制御部１６からレーザ加工機６にフィードバック
して加工条件を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ある金属材料上にこの
金属材料と同種ないしは異種の別の金属材料を肉盛り加
工するのに利用される肉盛り加工方法および肉盛り加工
装置に関するものである。
金属材料と同種ないしは異種の別の金属材料を肉盛り加
工するのに利用される肉盛り加工方法および肉盛り加工
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】製品，部品，部材等に要求される性能と
しては、剛性，軽量，耐摩耗性，耐食性など様々なもの
がある。一般に、これらの性能を全て満足する材料は存
在せず、仮に存在したとしても高価であり使用する対象
は限られている。
しては、剛性，軽量，耐摩耗性，耐食性など様々なもの
がある。一般に、これらの性能を全て満足する材料は存
在せず、仮に存在したとしても高価であり使用する対象
は限られている。
【０００３】そこで、上記のような性能を同時に満足で
きるようにするため、複数の材料を組み合わせてひとつ
の部材を構成することが行われている。例えば、できる
だけ軽量で耐摩耗性に優れる特性を持つ摺動部材を得よ
うとする場合、母材をアルミニウム合金とし表面のみを
耐摩耗性に優れた銅合金とすることで、所望の特性を持
つ摺動部材を実現できる。
きるようにするため、複数の材料を組み合わせてひとつ
の部材を構成することが行われている。例えば、できる
だけ軽量で耐摩耗性に優れる特性を持つ摺動部材を得よ
うとする場合、母材をアルミニウム合金とし表面のみを
耐摩耗性に優れた銅合金とすることで、所望の特性を持
つ摺動部材を実現できる。
【０００４】肉盛り加工は、ある金属材料の表面を異な
る特性を持つ金属材料で冶金的結合を介して被覆するこ
とにより、上記のような異なる特性を持つ金属材料の組
み合わせを実現する加工方法のひとつである。
る特性を持つ金属材料で冶金的結合を介して被覆するこ
とにより、上記のような異なる特性を持つ金属材料の組
み合わせを実現する加工方法のひとつである。
【０００５】肉盛り加工部材に所望の特性を付与するた
めには、母材表面をわずかに溶融させつつ適当量の肉盛
り材を供給しながら、母材表面に必要にして十分な厚さ
の肉盛り層を形成する必要がある。
めには、母材表面をわずかに溶融させつつ適当量の肉盛
り材を供給しながら、母材表面に必要にして十分な厚さ
の肉盛り層を形成する必要がある。
【０００６】これまで、肉盛り層の厚さの管理は、肉盛
り加工後に、目視，接触あるいは非接触の形状測定によ
って行われることが一般的であった。
り加工後に、目視，接触あるいは非接触の形状測定によ
って行われることが一般的であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の方法は、肉盛り加工後に検査する方法であるため、原
理的に肉盛り加工中にオンラインでのモニタリングは不
可能であった。また、加工時間に比べて相対的に長い検
査時間を必要とするため、全数検査には不適当で、全数
検査をするためには多くの検査ラインを持たねばならな
いという問題点があり、このような問題点を解決するこ
とが課題であった。
の方法は、肉盛り加工後に検査する方法であるため、原
理的に肉盛り加工中にオンラインでのモニタリングは不
可能であった。また、加工時間に比べて相対的に長い検
査時間を必要とするため、全数検査には不適当で、全数
検査をするためには多くの検査ラインを持たねばならな
いという問題点があり、このような問題点を解決するこ
とが課題であった。
【０００８】
【発明の目的】本発明は、このような従来の課題に着目
してなされたものであって、肉盛りビードを形成する際
の肉盛り品質の良否を肉盛り加工中にオンラインで知る
ことができ、全数検査を行うことも可能であって、安定
した肉盛り加工を行うことができるようにすることを目
的としている。
してなされたものであって、肉盛りビードを形成する際
の肉盛り品質の良否を肉盛り加工中にオンラインで知る
ことができ、全数検査を行うことも可能であって、安定
した肉盛り加工を行うことができるようにすることを目
的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる肉盛り加
工方法は、高エネルギ密度熱源を用い、ある金属材料上
にこの金属材料と同種ないしは異種の別の金属材料を肉
盛り加工するに際し、波長が既知である光で肉盛り加工
部を照射すると共に、前記光の波長のみを透過するフィ
ルタを備えた撮像装置により肉盛り加工部の形状を検知
する構成としたことを特徴としており、実施態様におい
ては、肉盛り加工部の画像から、その寸法，形状を画像
処理により求めるようにし、同じく実施態様において、
肉盛り加工部の寸法，形状データを加工機にフィードバ
ックして加工条件を制御するようにしたことを特徴とし
ている。
工方法は、高エネルギ密度熱源を用い、ある金属材料上
にこの金属材料と同種ないしは異種の別の金属材料を肉
盛り加工するに際し、波長が既知である光で肉盛り加工
部を照射すると共に、前記光の波長のみを透過するフィ
ルタを備えた撮像装置により肉盛り加工部の形状を検知
する構成としたことを特徴としており、実施態様におい
ては、肉盛り加工部の画像から、その寸法，形状を画像
処理により求めるようにし、同じく実施態様において、
肉盛り加工部の寸法，形状データを加工機にフィードバ
ックして加工条件を制御するようにしたことを特徴とし
ている。
【００１０】また、本発明に係わる肉盛り加工装置は、
高エネルギ密度熱源を肉盛り加工部に照射する加工ヘッ
ドをそなえた加工機と、波長が既知である光を肉盛り加
工部に照射する照明用光学系と、前記光の波長のみを透
過するフィルタを備えていて肉盛り加工部の形状を検知
する撮像装置を具備してなる構成としたことを特徴とし
ており、実施態様においては、肉盛り加工部の画像か
ら、その寸法，形状を画像処理により求める画像処理装
置を具備してなる構成とし、同じく実施態様において、
肉盛り加工部の寸法，形状データを加工機にフィードバ
ックして加工条件を制御する加工機制御部を具備してな
る構成としたことを特徴としている。
高エネルギ密度熱源を肉盛り加工部に照射する加工ヘッ
ドをそなえた加工機と、波長が既知である光を肉盛り加
工部に照射する照明用光学系と、前記光の波長のみを透
過するフィルタを備えていて肉盛り加工部の形状を検知
する撮像装置を具備してなる構成としたことを特徴とし
ており、実施態様においては、肉盛り加工部の画像か
ら、その寸法，形状を画像処理により求める画像処理装
置を具備してなる構成とし、同じく実施態様において、
肉盛り加工部の寸法，形状データを加工機にフィードバ
ックして加工条件を制御する加工機制御部を具備してな
る構成としたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の作用】本発明に係わる肉盛り加工方法および肉
盛り加工装置は、上述した構成としたから、高エネルギ
密度熱源が肉盛り加工部に照射されて、肉盛り加工部分
が局部加熱される間に、波長が既知である光で肉盛り加
工部が照射され、前記光の波長のみを透過するフィルタ
を備えた撮像装置によって肉盛り加工部の形状が明確に
検知されることとなり、これによって、肉盛り加工部の
品質の良否が肉盛り加工中にオンラインでかつ高精度で
検知されることとなる。
盛り加工装置は、上述した構成としたから、高エネルギ
密度熱源が肉盛り加工部に照射されて、肉盛り加工部分
が局部加熱される間に、波長が既知である光で肉盛り加
工部が照射され、前記光の波長のみを透過するフィルタ
を備えた撮像装置によって肉盛り加工部の形状が明確に
検知されることとなり、これによって、肉盛り加工部の
品質の良否が肉盛り加工中にオンラインでかつ高精度で
検知されることとなる。
【００１２】
【実施例】図１および図２は、本発明に係わる肉盛り加
工方法の実施に使用される肉盛り加工装置の一実施例を
示すものであって、ここに示す肉盛り加工装置１は、金
属材料よりなる被肉盛り加工部材（この実施例ではアル
ミニウム合金板）２の肉盛り加工部３に高エネルギ密度
熱源としてのレーザビーム４を照射する加工ヘッド５を
そなえたレーザ加工機６と、前記レーザビーム４により
局部加熱された加工点溶融部７に金属材料よりなる肉盛
り粉末（この実施例では銅合金粉末）８を供給する肉盛
り粉末供給ノズル９と、前記加工点溶融部７を照射し且
つ波長が既知である光１０を発射する照明用光学系１１
および照明用光源１２と、前記光１０の波長のみを透過
するフィルタ１３を備えていると共に前記加工点溶融部
７に向いていて肉盛り加工部３の形状を検知する撮像装
置としてのＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ１４と、前記
肉盛り加工部３の画像からその寸法，形状を画像処理に
より求める画像処理装置１５と、前記肉盛り加工部３の
寸法，形状データをレーザ加工機６にフィードバックし
て加工条件を制御する加工制御部１６を具備してなる構
成を有するものとなっている。
工方法の実施に使用される肉盛り加工装置の一実施例を
示すものであって、ここに示す肉盛り加工装置１は、金
属材料よりなる被肉盛り加工部材（この実施例ではアル
ミニウム合金板）２の肉盛り加工部３に高エネルギ密度
熱源としてのレーザビーム４を照射する加工ヘッド５を
そなえたレーザ加工機６と、前記レーザビーム４により
局部加熱された加工点溶融部７に金属材料よりなる肉盛
り粉末（この実施例では銅合金粉末）８を供給する肉盛
り粉末供給ノズル９と、前記加工点溶融部７を照射し且
つ波長が既知である光１０を発射する照明用光学系１１
および照明用光源１２と、前記光１０の波長のみを透過
するフィルタ１３を備えていると共に前記加工点溶融部
７に向いていて肉盛り加工部３の形状を検知する撮像装
置としてのＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ１４と、前記
肉盛り加工部３の画像からその寸法，形状を画像処理に
より求める画像処理装置１５と、前記肉盛り加工部３の
寸法，形状データをレーザ加工機６にフィードバックし
て加工条件を制御する加工制御部１６を具備してなる構
成を有するものとなっている。
【００１３】さらに、図２にも示すように、レーザ加工
機６の加工ヘッド５より出射されるレーザビーム４は、
レーザ発振器１７において発射したレーザビームがビー
ム伝送光学系１８を介して伝送されて加工ヘッド５に至
るものとしてあり、また、肉盛り粉末供給ノズル９より
肉盛り粉末８を供給するための肉盛り粉末供給装置１９
および粉末供給装置制御部２０をそなえ、さらにまた、
局部加熱源であるレーザビーム４を出射する加工ヘッド
５の位置を変化させる加工ヘッド駆動手段として加工ヘ
ッド５を矢印Ａ方向に移動させる肉盛り加工位置調整方
向駆動部２１をそなえていると共に、加工ヘッド５を矢
印Ｂ方向に移動させる肉盛り加工方向駆動部２２をそな
えている。
機６の加工ヘッド５より出射されるレーザビーム４は、
レーザ発振器１７において発射したレーザビームがビー
ム伝送光学系１８を介して伝送されて加工ヘッド５に至
るものとしてあり、また、肉盛り粉末供給ノズル９より
肉盛り粉末８を供給するための肉盛り粉末供給装置１９
および粉末供給装置制御部２０をそなえ、さらにまた、
局部加熱源であるレーザビーム４を出射する加工ヘッド
５の位置を変化させる加工ヘッド駆動手段として加工ヘ
ッド５を矢印Ａ方向に移動させる肉盛り加工位置調整方
向駆動部２１をそなえていると共に、加工ヘッド５を矢
印Ｂ方向に移動させる肉盛り加工方向駆動部２２をそな
えている。
【００１４】次に、このような構造を有する肉盛り加工
装置１を用いて、アルミニウム合金板よりなる被肉盛り
加工部材２の上に銅合金粉末よりなる肉盛り粉末８を肉
盛りする場合には、レーザ発振器１７においてレーザビ
ームを発生させ、ビーム伝送光学系１８により伝送した
レーザビーム４を加工ヘッド５から出射して、レーザビ
ーム４を被肉盛り加工部材２の肉盛り加工部３に照射す
ると共に、肉盛り粉末供給装置１９から肉盛り粉末供給
ノズル９を通して肉盛り粉末８を肉盛り加工部３に供給
する。
装置１を用いて、アルミニウム合金板よりなる被肉盛り
加工部材２の上に銅合金粉末よりなる肉盛り粉末８を肉
盛りする場合には、レーザ発振器１７においてレーザビ
ームを発生させ、ビーム伝送光学系１８により伝送した
レーザビーム４を加工ヘッド５から出射して、レーザビ
ーム４を被肉盛り加工部材２の肉盛り加工部３に照射す
ると共に、肉盛り粉末供給装置１９から肉盛り粉末供給
ノズル９を通して肉盛り粉末８を肉盛り加工部３に供給
する。
【００１５】そして、加工ヘッド５から出射したレーザ
ビーム４は、被肉盛り加工部材２の肉盛り加工部３を照
射して加熱する結果、レーザビーム４が照射された位置
では局部加熱されることによって加工点溶融部７が形成
され、肉盛り粉末８も溶融する。
ビーム４は、被肉盛り加工部材２の肉盛り加工部３を照
射して加熱する結果、レーザビーム４が照射された位置
では局部加熱されることによって加工点溶融部７が形成
され、肉盛り粉末８も溶融する。
【００１６】これと共に、レーザビーム４と肉盛り粉末
供給ノズル９は相対的な位置関係を一定に保った状態で
所定の速度で移動し、ＣＣＤカメラ１４は加工点溶融部
７との相対的位置関係を一定に保った状態で加工点溶融
部７付近を撮影する。
供給ノズル９は相対的な位置関係を一定に保った状態で
所定の速度で移動し、ＣＣＤカメラ１４は加工点溶融部
７との相対的位置関係を一定に保った状態で加工点溶融
部７付近を撮影する。
【００１７】この加工点溶融部７はかなりの高温になっ
ており、溶融金属からの輻射によって極めて明るいこと
から、加工点溶融部７の形状を直接に撮影することは困
難である。そこで、波長が既知である光１０による照明
と、その光１０の波長のみを透過するフィルタ１３とを
組み合わせて用いることにより、このようなフィルタ１
３を備えたＣＣＤカメラ１４によって鮮明な画像の撮影
が可能となる。ここで、波長が既知である光１０として
は、可視域に波長をもち、十分な強度が得られるアルゴ
ンレーザ等が用いられる。
ており、溶融金属からの輻射によって極めて明るいこと
から、加工点溶融部７の形状を直接に撮影することは困
難である。そこで、波長が既知である光１０による照明
と、その光１０の波長のみを透過するフィルタ１３とを
組み合わせて用いることにより、このようなフィルタ１
３を備えたＣＣＤカメラ１４によって鮮明な画像の撮影
が可能となる。ここで、波長が既知である光１０として
は、可視域に波長をもち、十分な強度が得られるアルゴ
ンレーザ等が用いられる。
【００１８】波長が既知である光１０を発生する照明用
光学系１１とＣＣＤカメラ１４との配置については、両
者の加工面に対する角度が等しくなるよう配置すること
により、加工面に平行な面が正反射面となり、母材表面
および肉盛りビード２５の頂上部を最も鮮明に撮影する
ことができるようになる。
光学系１１とＣＣＤカメラ１４との配置については、両
者の加工面に対する角度が等しくなるよう配置すること
により、加工面に平行な面が正反射面となり、母材表面
および肉盛りビード２５の頂上部を最も鮮明に撮影する
ことができるようになる。
【００１９】ＣＣＤカメラ１４によって撮影された画像
は、画像処理装置１５に送られ、肉盛りビード２５の寸
法，形状が画像処理により測定される。
は、画像処理装置１５に送られ、肉盛りビード２５の寸
法，形状が画像処理により測定される。
【００２０】図３の（ａ）は良好な肉盛り加工が行われ
たときの加工点溶融部７の映像を示したものであり、図
３の（ｂ）は肉盛りビード２５の幅方向断面を示したも
のであり、図３の（ｃ）は肉盛りビード２５の長手方向
断面を示したものであって、図３の（ａ）に示すよう
に、加工面に水平となる肉盛りビード２５の頂点２５ａ
がもっとも鮮明に撮影されている。そして、溶融状態に
ある部分は自らの輻射によりやや明るく写っており、固
体である被肉盛り加工部材２との境界部２６には明瞭な
コントラストが得られる。これらの映像情報から、左右
の境界部２６とビード頂点２５ａとにより形成される三
角形によって肉盛りビード２５の高さと幅を検知するこ
とができる。
たときの加工点溶融部７の映像を示したものであり、図
３の（ｂ）は肉盛りビード２５の幅方向断面を示したも
のであり、図３の（ｃ）は肉盛りビード２５の長手方向
断面を示したものであって、図３の（ａ）に示すよう
に、加工面に水平となる肉盛りビード２５の頂点２５ａ
がもっとも鮮明に撮影されている。そして、溶融状態に
ある部分は自らの輻射によりやや明るく写っており、固
体である被肉盛り加工部材２との境界部２６には明瞭な
コントラストが得られる。これらの映像情報から、左右
の境界部２６とビード頂点２５ａとにより形成される三
角形によって肉盛りビード２５の高さと幅を検知するこ
とができる。
【００２１】一方、肉盛り不良発生のパターンとして
は、以下に述べる２種類が代表的なものである。
は、以下に述べる２種類が代表的なものである。
【００２２】（１）レーザ出力の低下などによる入熱の
不足が生じた場合、図４に示すように、加工点溶融部７
の幅が小さくなる。
不足が生じた場合、図４に示すように、加工点溶融部７
の幅が小さくなる。
【００２３】（２）粉末の供給が不足した場合、図５に
示すように、肉盛りビード２５の高さが低くなる。
示すように、肉盛りビード２５の高さが低くなる。
【００２４】以上のように、画像情報をモニタし、画像
処理によりその形状を解析することによって、最終的に
得られるビード形状をオンラインで知ることができる。
処理によりその形状を解析することによって、最終的に
得られるビード形状をオンラインで知ることができる。
【００２５】さらには、この情報を加工機制御部１６を
介してレーザ加工機６にフィードバックし、溶融部形状
がある一定の範囲内に安定するように、レーザ出力，加
工速度，粉末供給速度等，肉盛りビード形状に影響をお
よぼす因子を制御することにより、不良のない安定な肉
盛り加工を実現することが可能となる。
介してレーザ加工機６にフィードバックし、溶融部形状
がある一定の範囲内に安定するように、レーザ出力，加
工速度，粉末供給速度等，肉盛りビード形状に影響をお
よぼす因子を制御することにより、不良のない安定な肉
盛り加工を実現することが可能となる。
【００２６】そして、最適な肉盛り加工の条件は、材料
の種類，適用部材等によって異なるため、各々の実施状
況に応じて、最適な条件とそのときの溶融部形状および
条件の許容範囲等を求めておく必要がある。
の種類，適用部材等によって異なるため、各々の実施状
況に応じて、最適な条件とそのときの溶融部形状および
条件の許容範囲等を求めておく必要がある。
【００２７】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、高エネルギ密度熱源を用い、ある金属材料上に別の
金属材料を肉盛り加工するに際し、波長が既知である光
で肉盛り加工部を照射すると共に、前記光の波長のみを
透過するフィルタを備えた撮像装置により肉盛り加工部
の形状を検知する肉盛り加工方法の構成とし、また、こ
の肉盛り加工方法を実施するために、高エネルギ密度熱
源を肉盛り加工部に照射する加工ヘッドをそなえた加工
機と、波長が既知である光を肉盛り加工部に照射する照
明用光学系と、前記光の波長のみを透過するフィルタを
備えていて肉盛り加工部の形状を検知する撮像装置を具
備してなる肉盛り加工装置の構成としたから、肉盛りビ
ードを形成する際の肉盛り品質の良否を肉盛り加工中に
オンラインで知ることが可能となり、また、全数検査が
可能であって信頼性のある品質保証技術を提供すること
ができるとともに、安定した肉盛り加工を実現すること
が可能になるという著しく優れた効果がもたらされる。
ば、高エネルギ密度熱源を用い、ある金属材料上に別の
金属材料を肉盛り加工するに際し、波長が既知である光
で肉盛り加工部を照射すると共に、前記光の波長のみを
透過するフィルタを備えた撮像装置により肉盛り加工部
の形状を検知する肉盛り加工方法の構成とし、また、こ
の肉盛り加工方法を実施するために、高エネルギ密度熱
源を肉盛り加工部に照射する加工ヘッドをそなえた加工
機と、波長が既知である光を肉盛り加工部に照射する照
明用光学系と、前記光の波長のみを透過するフィルタを
備えていて肉盛り加工部の形状を検知する撮像装置を具
備してなる肉盛り加工装置の構成としたから、肉盛りビ
ードを形成する際の肉盛り品質の良否を肉盛り加工中に
オンラインで知ることが可能となり、また、全数検査が
可能であって信頼性のある品質保証技術を提供すること
ができるとともに、安定した肉盛り加工を実現すること
が可能になるという著しく優れた効果がもたらされる。
【図１】本発明の一実施例による肉盛り加工装置のとく
に加工ヘッド，撮像装置および肉盛り粉末供給ノズル部
分を示す斜面説明図である。
に加工ヘッド，撮像装置および肉盛り粉末供給ノズル部
分を示す斜面説明図である。
【図２】本発明の一実施例による肉盛り加工装置の全体
的基本構成を示す斜面説明図である。
的基本構成を示す斜面説明図である。
【図３】良好な肉盛り加工が行われているときの加工点
溶融部の映像（図３の（ａ））ならびに肉盛りビード幅
方向の断面図（図３の（ｂ））および肉盛りビード長手
方向の断面図（図３の（ｃ））である。
溶融部の映像（図３の（ａ））ならびに肉盛りビード幅
方向の断面図（図３の（ｂ））および肉盛りビード長手
方向の断面図（図３の（ｃ））である。
【図４】入力不足を生じているときの加工点溶融部の映
像（図４の（ａ））ならびに肉盛りビード幅方向の断面
図（図４の（ｂ））である。
像（図４の（ａ））ならびに肉盛りビード幅方向の断面
図（図４の（ｂ））である。
【図５】粉末の供給不足を生じているときの加工点溶融
部の映像（図５の（ａ））ならびに肉盛りビード幅方向
の断面図（図５の（ｂ））である。
部の映像（図５の（ａ））ならびに肉盛りビード幅方向
の断面図（図５の（ｂ））である。
１ 肉盛り加工装置 ２ 被肉盛り加工部材（金属材料） ３ 肉盛り加工部 ４ レーザビーム（高エネルギ密度熱源） ５ 加工ヘッド ６ レーザ加工機（加工機） ７ 加工点溶融部 ８ 肉盛り粉末（金属材料） ９ 肉盛り粉末供給ノズル １０ 光 １１ 照明用光学系 １２ 照明用光源 １３ フィルタ １４ ＣＣＤカメラ（撮像装置） １５ 画像処理装置 １６ 加工機制御部 １７ レーザ発振器 １９ 肉盛り粉末供給装置 ２５ 肉盛りビード
Claims (6)
- 【請求項１】 高エネルギ密度熱源を用い、ある金属材
料上に別の金属材料を肉盛り加工するに際し、波長が既
知である光で肉盛り加工部を照射すると共に、前記光の
波長のみを透過するフィルタを備えた撮像装置により肉
盛り加工部の形状を検知することを特徴とする肉盛り加
工方法。 - 【請求項２】 肉盛り加工部の画像から、その寸法，形
状を画像処理により求めることを特徴とする請求項１に
記載の肉盛り加工方法。 - 【請求項３】 肉盛り加工部の寸法，形状データを加工
機にフィードバックして加工条件を制御することを特徴
とする請求項１または２に記載の肉盛り加工方法。 - 【請求項４】 高エネルギ密度熱源を肉盛り加工部に照
射する加工ヘッドをそなえた加工機と、波長が既知であ
る光を肉盛り加工部に照射する照明用光学系と、前記光
の波長のみを透過するフィルタを備えていて肉盛り加工
部の形状を検知する撮像装置を具備してなることを特徴
とする肉盛り加工装置。 - 【請求項５】 肉盛り加工部の画像から、その寸法，形
状を画像処理により求める画像処理装置を具備してなる
ことを特徴とする請求項４に記載の肉盛り加工装置。 - 【請求項６】 肉盛り加工部の寸法，形状データを加工
機にフィードバックして加工条件を制御する加工機制御
部を具備してなることを特徴とする請求項４または５に
記載の肉盛り加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5255858A JPH07108390A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 肉盛り加工方法および肉盛り加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5255858A JPH07108390A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 肉盛り加工方法および肉盛り加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108390A true JPH07108390A (ja) | 1995-04-25 |
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ID=17284567
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5255858A Pending JPH07108390A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 肉盛り加工方法および肉盛り加工装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JPH07108390A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-10-13 JP JP5255858A patent/JPH07108390A/ja active Pending
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| US11007720B2 (en) | 2016-03-25 | 2021-05-18 | Technology Research Association For Future Additive Manufacturing | Three-dimensional laminating and shaping apparatus, control method of three-dimensional laminating and shaping apparatus, and control program of three-dimensional laminating and shaping apparatus |
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