JPH07108247B2 - Bed equipment - Google Patents
Bed equipmentInfo
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- JPH07108247B2 JPH07108247B2 JP3150601A JP15060191A JPH07108247B2 JP H07108247 B2 JPH07108247 B2 JP H07108247B2 JP 3150601 A JP3150601 A JP 3150601A JP 15060191 A JP15060191 A JP 15060191A JP H07108247 B2 JPH07108247 B2 JP H07108247B2
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- shaft
- bed frame
- driven
- drive
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は寝具が載置されるベッ
ドフレ−ムの高さを調節することができるベッド装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bed apparatus capable of adjusting the height of a bed frame on which bedding is placed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、診察台や治療台などとして用
いられるベッド装置は、診察や治療に際して寝具が載置
されるベッドフレ−ムの高さを調節できると便利であ
る。2. Description of the Related Art For example, in a bed apparatus used as an examination table or a treatment table, it is convenient if the height of the bed frame on which the bedding is placed can be adjusted during examination and treatment.
【０００３】従来、ベッドフレ−ムを上下動させること
ができるベッド装置として本件出願人は実公昭５７−５
９１３４号公報に示されるものを提案した。この公報に
示されたベッド装置は、ベッドフレ−ムが上下動および
傾斜角度の調節自在な構成となっている。[0003] Conventionally, the applicant of the present invention has proposed a bed device capable of moving a bed frame up and down in Japanese Utility Model Publication No. 57-5.
The one disclosed in Japanese Patent No. 9134 was proposed. The bed apparatus disclosed in this publication has a structure in which the bed frame can be vertically moved and its tilt angle can be adjusted.
【０００４】上記ベッド装置の上下駆動について図５を
参照して簡単に説明する。つまり、ベッド装置はキャス
タ５０によって支持された基体５１と、この基体５１の
上方に配置されたベッドフレ−ム５２とを有する。基体
５１には両端を固定した横杆５３が幅方向に架設されて
いる。この横杆５３には駆動源としてのガススプリング
５４の一端が枢着されている。このガススプリング５４
の作動軸５５には第１の連結杆５６ａの一端部と作動杆
５７の一端部とが枢着されている。この作動杆５７の他
端部には第２の連結杆５６ｂの一端部が枢着されてい
る。上記第１、第２の連結杆５６ａ、５６ｂの他端部
は、それぞれ上記基体５１に回転自在に設けられた第１
の軸５８と第２の軸５９とに連結固定されている。Vertical movement of the bed apparatus will be briefly described with reference to FIG. That is, the bed apparatus has a base 51 supported by the casters 50 and a bed frame 52 arranged above the base 51. A horizontal rod 53 having both ends fixed is provided on the base body 51 in the width direction. One end of a gas spring 54 as a drive source is pivotally attached to the horizontal rod 53. This gas spring 54
One end of the first connecting rod 56a and one end of the operating rod 57 are pivotally attached to the operating shaft 55 of the. One end of the second connecting rod 56b is pivotally attached to the other end of the operating rod 57. The other ends of the first and second connecting rods 56a and 56b are respectively rotatably provided on the base body 51.
Is connected and fixed to the shaft 58 and the second shaft 59.
【０００５】上記第１の軸５８と第２の軸５９とにはそ
れぞれ第１のア−ム６０の一端が連結固定されている。
各第１のア−ム６０の他端には第２のア−ム６１の一端
部が枢着されている。第２のア−ム６１の他端部は上記
基体５１の上方に配置されたベッドフレ−ム５２の一端
部と他端部とにそれぞれ回動自在に連結されている。上
記ガススプリング５４によって作動軸５５が突出方向に
駆動され、一対の第１のア−ム６０が矢印で示す反時計
方向に回動させられると、第２のア−ム６１が上昇方向
に駆動される。それによって、上記ベッドフレ−ム５２
が上昇させられるようになっている。One end of a first arm 60 is connected and fixed to the first shaft 58 and the second shaft 59, respectively.
One end of a second arm 61 is pivotally attached to the other end of each first arm 60. The other end of the second arm 61 is rotatably connected to one end and the other end of a bed frame 52 arranged above the base body 51. When the actuating shaft 55 is driven in the protruding direction by the gas spring 54 and the pair of first arms 60 is rotated counterclockwise as shown by the arrow, the second arm 61 is driven in the ascending direction. To be done. Thereby, the above-mentioned bed frame 52
Can be raised.
【０００６】また、上記ガススプリング５４の作動軸５
５が没入方向に駆動されると、第２のア−ム６１が先程
と逆方向である下降方向に駆動され、それにベッドフレ
−ム５２が連動して下降するようになっている。The operating shaft 5 of the gas spring 54 is also
When 5 is driven in the immersing direction, the second arm 61 is driven in the descending direction which is the opposite direction to the above direction, and the bed frame 52 is descended in conjunction therewith.
【０００７】ところで、このような構成によると、ベッ
ドフレ−ム５２の上下動は、第１、第２の軸５８、５９
を支点として回動する一対の第１のア−ム６０に連動す
る。ベッドフレ−ム５２が第１のア−ム６０の円弧運動
に連動すると、単に水平に上下動するだけでなく、図５
に鎖線で示すように水平方向にスライドしながら上下動
する。つまり、ベッドフレ−ム５２の長手方向の一方の
端面５２ａは、上下動の途中において、下降位置および
上昇位置のときよりも、寸法Ｘだけ水平方向に突出す
る。By the way, according to this structure, the vertical movement of the bed frame 52 causes the first and second shafts 58 and 59 to move.
Is interlocked with the pair of first arms 60 which rotate about the fulcrum. When the bed frame 52 is interlocked with the circular arc movement of the first arm 60, it moves not only horizontally but also vertically.
Move vertically while sliding horizontally as shown by the chain line. That is, the one end surface 52a in the longitudinal direction of the bed frame 52 protrudes in the horizontal direction by the dimension X in the middle of the vertical movement, compared with the case of the lowered position and the raised position.
【０００８】そのため、ベッドフレ−ム５２の端面５２
ａ側に、このベッドフレ−ム５２が揺動するに十分な空
間を確保しておかなければならないから、広い設置空間
を必要とするということがあるばかりか、十分な空間を
確保せずに、上記端面５２ａを壁にぶつけてしまうなど
のことがあった。Therefore, the end surface 52 of the bed frame 52 is
Since it is necessary to secure a sufficient space for the bed frame 52 to swing on the a side, not only a wide installation space is required in some cases, but also a sufficient space is not secured, There was a case where the end face 52a hits the wall.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のベ
ッド装置は、ベッドフレ−ムが水平方向にスライドしな
がら上下動する構造であったので、ベッドフレ−ムの水
平方向に余分な空間を確保しなければならないというこ
とがあった。As described above, since the conventional bed apparatus has a structure in which the bed frame moves vertically while sliding in the horizontal direction, an extra space is secured in the horizontal direction of the bed frame. There was something I had to do.
【００１０】この発明は上記事情にもとづきなされたも
ので、その目的とするところは、ベッドフレ−ムを水平
方向にスライドさせることなく、上下動させることがで
きるようにしたベッド装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to provide a bed apparatus that can be moved up and down without sliding the bed frame in the horizontal direction. is there.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、第１の軸と第２の軸とが平行かつ回転自
在に設けられた基体と、上記第１の軸に中途部が固着さ
れた第１のア−ムと、上記第２の軸に一端部が固着され
た第２のア−ムと、上記第１のア−ムの一端部と上記第
２のア−ムの他端部とに両端部がそれぞれ回動自在に連
結された連結部材と、進退駆動される駆動軸を有しこの
駆動軸の先端部を上記第１のア−ムの他端部に回動自在
に連結して上記連結部材に設けられた駆動機構と、上記
第１の軸と第２の軸とにそれぞれ一端部が固着された第
３のア−ムおよび第４のア−ムと、上記基体の上方に水
平に配置され上記第３のア−ムと第４のア−ムとの他端
部が回動自在かつ水平方向にスライド自在に連結されこ
れら第３、第４のア−ムの回動に連動して上下方向に駆
動されるベッドフレ−ムと、上記第３のア−ムあるいは
第４のア−ムの少なくとも一方の中途部に一端が枢着さ
れ他端が上記ベッドフレ−ムに枢着されて設けられ上記
ベッドフレ−ムが上下方向に駆動されるときに水平方向
にスライドするのを阻止する第５のア−ムとを具備した
ことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a base body in which a first shaft and a second shaft are rotatably provided in parallel with each other, and an intermediate portion of the first shaft. , A second arm having one end fixed to the second shaft, one end of the first arm and the second arm. Has a connecting member whose both ends are rotatably connected to the other end, and a drive shaft for advancing and retreating, and the front end of the drive shaft is rotated to the other end of the first arm. A drive mechanism movably connected to the connecting member, and a third arm and a fourth arm whose one ends are fixed to the first shaft and the second shaft, respectively. And the other ends of the third arm and the fourth arm are horizontally arranged above the base body, and the other ends of the third arm and the fourth arm are rotatably and slidably connected in the horizontal direction. -One end is pivotally attached to the middle part of at least one of the bed frame and the third arm or the fourth arm which is driven in the vertical direction in conjunction with the rotation of the arm and the other end is A fifth arm which is pivotally attached to the bed frame and which prevents the bed frame from sliding in the horizontal direction when the bed frame is driven in the vertical direction.
【００１２】[0012]
【作用】上記構成によれば、第３のア−ムと第４のア−
ムとが揺動してベッドフレ−ムが上下駆動されるとき、
上記各ア−ムをベッドフレ−ムに対して水平方向にスラ
イドさせるとともに、ベッドフレ−ムが基体に対して相
対的に水平方向にスライドするのを第５のア−ムによっ
て阻止するようにしたから、ベッドフレ−ムが上下駆動
される際に、水平方向にスライドすることがない。According to the above construction, the third arm and the fourth arm are provided.
When the bed frame swings and the bed frame is driven up and down,
The arms are slid horizontally with respect to the bed frame, and the fifth arm prevents the bed frame from sliding horizontally with respect to the base body. When the bed frame is driven up and down, it does not slide horizontally.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図１と図２に示すベッド装置は矩形枠状の基
体１を有する。この基体１の四隅部にはキャスタ２が設
けられ、基体１を自由に移動させることができるように
なっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The bed apparatus shown in FIGS. 1 and 2 has a rectangular frame-shaped substrate 1. Casters 2 are provided at the four corners of the base 1 so that the base 1 can be freely moved.
【００１４】上記基体１には、基体１の幅方向に沿って
平行に離間して配設された第１の軸３と第２の軸４とが
回転自在に支持されている。上記第１の軸３には一対の
第１のア−ム５が中途部を固着して設けられ、上記第２
の軸４には第２のア−ム６が一端部を固着して設けられ
ている。A first shaft 3 and a second shaft 4 are rotatably supported on the base body 1 and are arranged in parallel with each other in the width direction of the base body 1. A pair of first arms 5 are provided on the first shaft 3 with a midway portion fixedly attached thereto.
A second arm 6 is provided on the shaft 4 with its one end fixed.
【００１５】上記第１のア−ム５の他端部は基体１の下
面側に突出し、その他端部には角柱状の連結部材７の一
端部が枢着されている。この連結部材７の他端部は上記
第２のア−ム６の上記基体１の下面側に突出した一端部
に枢着されている。The other end of the first arm 5 projects to the lower surface side of the base body 1, and the other end is pivotally attached to one end of a prismatic connecting member 7. The other end of the connecting member 7 is pivotally attached to one end of the second arm 6 protruding toward the lower surface of the base body 1.
【００１６】上記連結部材７の中途部上面には駆動機構
８が設けられている。この駆動機構８はモ−タと減速機
（いずれも図示せず）とを一体化した駆動源９を有す
る。この駆動源９のハウジング９ａの一端側は上記連結
部材７の上面に設けられたブラケット１０に回動自在に
連結されている。A drive mechanism 8 is provided on the upper surface of the connecting member 7 in the middle thereof. The drive mechanism 8 has a drive source 9 in which a motor and a speed reducer (both not shown) are integrated. One end of the housing 9a of the drive source 9 is rotatably connected to a bracket 10 provided on the upper surface of the connecting member 7.
【００１７】上記駆動源９のハウジング９ａの他端側に
はスリ−ブ１１が設けられている。このスリ−ブ１１に
は駆動軸１２の一端側がスライド自在に設けられてい
る。この駆動軸１２は上記駆動源９が作動することによ
って軸方向に進退駆動されるようになっている。A sleeve 11 is provided on the other end of the housing 9a of the drive source 9. One end of a drive shaft 12 is slidably provided on the sleeve 11. The drive shaft 12 is driven forward and backward in the axial direction by the operation of the drive source 9.
【００１８】すなわち、上記スリ−ブ１１内には上記駆
動源９によって回転駆動される図示しないめねじ体が設
けられている。このめねじ体には上記駆動軸１２の一端
部に形成されたおねじ部（図示しない）が螺合してい
る。また、駆動軸１２は上記スリ−ブ１１に対して回転
不能かつ軸方向にスライド自在に保持されている。した
がって、モ−タ８が作動してめねじ体が回転駆動されれ
ば、上記駆動軸１２が軸方向に進退駆動されることにな
る。That is, inside the sleeve 11, there is provided a female screw body (not shown) which is rotationally driven by the drive source 9. A male screw portion (not shown) formed at one end portion of the drive shaft 12 is screwed into the female screw body. The drive shaft 12 is held so as not to rotate with respect to the sleeve 11 and slidable in the axial direction. Therefore, when the motor 8 operates and the female screw body is rotationally driven, the drive shaft 12 is driven forward and backward in the axial direction.
【００１９】上記駆動軸１２の先端部は、上記第１の軸
３に設けられた第１のア−ム５の他端部に枢着されてい
る。したがって、上記駆動軸１２が図１に示す状態から
突出する方向に駆動されると、上記第１のア−ム４が図
３に矢印ａで示す時計方向に回転駆動されるようになっ
ている。The tip of the drive shaft 12 is pivotally attached to the other end of the first arm 5 provided on the first shaft 3. Therefore, when the drive shaft 12 is driven in a direction projecting from the state shown in FIG. 1, the first arm 4 is rotationally driven in the clockwise direction shown by an arrow a in FIG. .
【００２０】上記第１の軸３の両端部には一対の第３の
ア−ム１３の一端部が固着され、第２の軸４の両端部に
は一対の第４のア−ム１４の一端部が固着されている。
第３のア−ム１３の他端部は第１の連動軸１５の両端部
に固着され、第４のア−ム１４の他端部は第２の連動軸
１６の両端部に固着されている。One end of a pair of third arms 13 is fixed to both ends of the first shaft 3, and a pair of fourth arms 14 is attached to both ends of the second shaft 4. One end is fixed.
The other end of the third arm 13 is fixed to both ends of the first interlocking shaft 15, and the other end of the fourth arm 14 is fixed to both ends of the second interlocking shaft 16. There is.
【００２１】第１、第２の連動軸１５、１６の両端部に
はそれぞれロ−ラ１７が回転自在に設けられている。各
ロ−ラ１７は上記基体１の上方に配置されたベッドフレ
−ム１８の両側内面に設けられたレ−ル１９にそれぞれ
転動自在に係合している。Rollers 17 are rotatably provided at both ends of the first and second interlocking shafts 15 and 16, respectively. Each roller 17 is rotatably engaged with a rail 19 provided on both inner surfaces of a bed frame 18 arranged above the base body 1.
【００２２】一方の第３のア−ム１３と第４のア−ム１
４との端部には第５のア−ム２１の一端部が第１の連結
軸２１ａを介して枢着されている。この第５のア−ム２
１の他端部は上記ベッドフレ−ム１８の一側内面に第２
の連結軸２１ｂを介して枢着されている。したがって、
上記第５のア−ム２１はベッドフレ−ム１８が水平方向
に自由にスライドして第１、第２の連動軸１５、１６の
両端部に設けられたロ−ラ１７がレ−ル１９から外れる
のを阻止している。One of the third arm 13 and the fourth arm 1
An end portion of the fifth arm 21 is pivotally attached to the end portions of the second arm 4 and the outer arm 4 via a first connecting shaft 21a. This fifth arm 2
The other end of No. 1 is a second inner surface of the bed frame 18
Is pivotally connected via a connecting shaft 21b. Therefore,
In the fifth arm 21, the bed frame 18 freely slides in the horizontal direction, and the rollers 17 provided at both ends of the first and second interlocking shafts 15 and 16 are moved from the rail 19 to the rail 19. It prevents it from coming off.
【００２３】上記第５のア−ム２１は、上記第３のア−
ム１３の長さ寸法の半分の長さに設定され、その一端部
は上記第３のア−ム１３の長さ方向の１／２の箇所（中
心部）に枢着されている。それによって、第４図にＸで
示す第５のア−ム２１の長さは、Ｙで示す第３のア−ム
１３の半分の長さと同じになっている。The fifth arm 21 is the third arm.
The length of the third arm 13 is set to half the length of the third arm 13, and one end of the third arm 13 is pivotally attached to the half (center) of the third arm 13 in the length direction. As a result, the length of the fifth arm 21 indicated by X in FIG. 4 is the same as half the length of the third arm 13 indicated by Y.
【００２４】上記ベッドフレ−ム１８の上面には、図示
しないが、たとえば床板を介してマットレスが載置され
たり、背上げ機能や足上げ機能を有する補助フレ−ムを
介してマットレスが載置されるようになっている。Although not shown, on the upper surface of the bed frame 18, for example, a mattress is placed via a floor board, or a mattress is placed via an auxiliary frame having a back raising function and a foot raising function. It has become so.
【００２５】つぎに、上記構成のベッド装置の作用につ
いて説明する。ベッドフレ−ム１８を図３に実線で示す
状態から上昇させる場合には、駆動機構８の駆動源９を
作動させて駆動軸１２をスリ−ブ１１から突出する方向
に駆動する。駆動軸１２が突出方向に駆動されれば、第
１の軸３に固着された第１のア−ム５が図３に矢印ａで
示す時計方向に回転するから、第１のア−ム５の他端に
一端が連結された連結部材７が矢印ｂで示す方向にスラ
イドする。連結部材７がスライドすれば、この連結部材
７に連結された第２のア−ム６が上記第１のア−ム５と
同じ時計方向に回動する。Next, the operation of the bed apparatus having the above structure will be described. When raising the bed frame 18 from the state shown by the solid line in FIG. 3, the drive source 9 of the drive mechanism 8 is actuated to drive the drive shaft 12 in the direction of protruding from the sleeve 11. When the drive shaft 12 is driven in the protruding direction, the first arm 5 fixed to the first shaft 3 rotates in the clockwise direction indicated by the arrow a in FIG. The connecting member 7, one end of which is connected to the other end, slides in the direction indicated by arrow b. When the connecting member 7 slides, the second arm 6 connected to the connecting member 7 rotates in the same clockwise direction as the first arm 5.
【００２６】このように、第１のア−ム５と第２のア−
ム６が時計方向に回動すれば、これらの回動に第１の軸
３と第２の軸４とが連動する。これら第１、第２の軸
３、４が回動すれば、第１の軸３に設けられた第３のア
−ム１３と第２の軸４に設けられた第４のア−ム１４と
が倒伏状態から起立する方向に回動するから、各ア−ム
１３、１４に連結された第１、第２の連動軸１５、１６
が上方へ変位する。Thus, the first arm 5 and the second arm 5
When the frame 6 rotates clockwise, the first shaft 3 and the second shaft 4 interlock with these rotations. When the first and second shafts 3 and 4 rotate, the third arm 13 provided on the first shaft 3 and the fourth arm 14 provided on the second shaft 4 are rotated. Since the and rotate in the standing direction from the fallen state, the first and second interlocking shafts 15 and 16 connected to the arms 13 and 14, respectively.
Is displaced upwards.
【００２７】第１、第２の連動軸１５、１６が上方へ変
位すれば、その変位にベッドフレ−ム１８が連動するか
ら、このベッドフレ−ム１８を図３に実線で示す位置か
ら鎖線で示す位置へ上昇させることができる。When the first and second interlocking shafts 15 and 16 are displaced upward, the bed frame 18 is interlocked with the displacement, so that the bed frame 18 is shown by a chain line from the position shown by the solid line in FIG. Can be raised to a position.
【００２８】ところで、ベッドフレ−ム１８が上昇する
際、第３のア−ム１３が第１の軸３との連結端を支点と
して回動すると、その他端に設けられたロ−ラ１７がレ
−ル１９をスライドする。そのため、ベッドフレ−ム１
８は基体１に対して相対的に水平方向にスライドさせら
れることなく、上昇する。しかも、ベッドフレ−ム１８
には一端を上記第３のア−ム１３の中途部に枢着した第
５のア−ム２１の他端が枢着されている。そのため、ベ
ッドフレ−ム１８に水平方向の外力が加わっても、この
ベッドフレ−ム１８が水平方向にスライドすることがな
い。By the way, when the bed frame 18 is raised, the third arm 13 is rotated about the connecting end with the first shaft 3 as a fulcrum, and the roller 17 provided at the other end is rotated. -Slide rule 19. Therefore, bed frame 1
8 rises without being horizontally slid relative to the base 1. Moreover, the bed frame 18
The other end of a fifth arm 21 whose one end is pivotally connected to the middle part of the third arm 13 is pivotally connected to the other end. Therefore, even if a horizontal external force is applied to the bed frame 18, the bed frame 18 does not slide in the horizontal direction.
【００２９】上記第５のア−ム２１の長さａは，上記第
３のア−ム１３の半分の長さｂと同じ長さに設定され、
その一端は第３のア−ム１３の長さ方向の中心部に枢着
されている。The length a of the fifth arm 21 is set to be the same as the half length b of the third arm 13,
One end of the third arm 13 is pivotally attached to the center of the third arm 13 in the longitudinal direction.
【００３０】一方、図４に示すように上記第３のア−ム
１３の回動支点をＡ、中点をＢ、ロ−ラ１７が取り付け
られる他端をＣ、上記中点Ｂに一端が連結された第５の
ア−ム２１の他端をＤとすると、ＡＢ＝ＢＤ、ＢＤ＝Ｂ
Ｃであるから、三角形ＡＢＤ（ＡＢ´Ｄ´）と三角形Ｂ
ＣＤ（Ｂ´Ｃ´Ｄ´）はともに二等辺三角形である。On the other hand, as shown in FIG. 4, the pivot point of the third arm 13 is A, the middle point is B, the other end to which the roller 17 is attached is C, and the middle point B is one end. Letting the other end of the fifth arm 21 connected to be D, AB = BD, BD = B
Since it is C, the triangle ABD (AB'D ') and the triangle B
Both CDs (B'C'D ') are isosceles triangles.
【００３１】そのため、第３のア−ム１３が倒伏状態か
ら起立方向に回動上昇させられるとき、上記各三角形は
二等辺三角形を維持するから、第５のア−ム２１の他端
Ｄは矢印で示すように垂直に上方の点Ｄ´へ変位し、ま
た点ＣとＤとは水平方向においてほぼ同じ高さを維持し
つつ上方の点Ｃ´、Ｄ´へと変位する。それによって、
ベッドフレ−ム１８は水平な状態で、しかも水平方向に
スライドすることなく上昇させられることになる。Therefore, when the third arm 13 is pivotally raised from the fallen state in the standing direction, the above triangles maintain an isosceles triangle, and the other end D of the fifth arm 21 is As shown by the arrow, it is vertically displaced to the upper point D ', and the points C and D are displaced to the upper points C'and D'while maintaining substantially the same height in the horizontal direction. Thereby,
The bed frame 18 can be raised in a horizontal state and without sliding horizontally.
【００３２】また、上昇させられたベッドフレ−ム１８
が下降方向に駆動されるときにも、上述した条件が維持
されつつ下降するから、ベッドフレ−ム１８が傾いた
り、水平方向にスライドすることがない。Also, the raised bed frame 18
Also, when the bed is driven in the descending direction, the bed frame 18 does not tilt or slide in the horizontal direction because the bed frame 18 descends while maintaining the above condition.
【００３３】このようにベッドフレ−ム１８が上下駆動
されれば、ベッドフレ−ム１８の長手方向の端部に余計
な空間を確保しなくとも、上記ベッドフレ−ム１８を上
下動させることができるから、ベッド装置を設置するに
必要な空間を小さくすることができる。ところで、ベッ
ドフレ−ム１８を上昇させるに際し、駆動機構８を作動
させたときの連結部材７のスライド方向と、駆動軸１２
が駆動されることによって生じる反力との方向はほぼ一
致する。したがって、上記連結部材７は、駆動軸１２が
駆動されることによって生じる反力で矢印ｂ方向にスラ
イドして第２の軸４を回転させることになるから、その
反力がベッドフレ−ム１８を上昇させるために無駄なく
使用されることになる。 しかも、駆動軸１２は第１の軸
３に中途部が固着された第１のア−ム５の一端部に連結
されているから、第１のア−ム５が回転させられると、
連結部材７が連結された他端部には回転力が生じる。し
たがって、連結部材７は上記反力だけでなく、回転力に
よっても矢印ｂ方向にスライドさせられるから、連結部
材７を大きな駆動力によって駆動することができる。 駆
動機構８を作動させたときに生じる反力がベッドフレ−
ム１８を上昇させる駆動力として利用されることで、駆
動機構８に生じる力に無駄がなくなる。つまり、反力を
有効に利用することができるため、その分、駆動機構８
を出力の小さなものとすることができる。 また、基体１
が駆動機構８の反力を受けないことにより、基体１の剛
性あるいは駆動機構８を支持する部分の剛性を必要以上
に大きくせずにすむから、基体１などの構成を簡略化す
ることが可能となる。 When the bed frame 18 is driven up and down in this way, the bed frame 18 can be moved up and down without securing an extra space at the longitudinal end of the bed frame 18. The space required for installing the bed apparatus can be reduced. By the way
Actuating the drive mechanism 8 when raising the dframe 18
The sliding direction of the connecting member 7 when driven and the drive shaft 12
The direction of the reaction force generated by driving
To hit. Therefore, in the connecting member 7, the drive shaft 12 is
The reaction force generated by the drive causes a thrust in the direction of arrow b.
Id will rotate the second shaft 4, so that
Since the reaction force raises the bed frame 18,
Will be used. Moreover, the drive shaft 12 is the first shaft.
Connected to one end of the first arm 5 whose middle part is fixed to
Therefore, when the first arm 5 is rotated,
A rotational force is generated at the other end where the connecting member 7 is connected. Shi
Therefore, the connecting member 7 not only reacts to the reaction force but also to the rotation force.
Therefore, since it can be slid in the direction of arrow b, the connecting portion
The material 7 can be driven by a large driving force. Drive
The reaction force generated when the moving mechanism 8 is operated is the bed frame.
By being used as a driving force to raise the frame 18,
The power generated in the moving mechanism 8 is not wasted. In other words, the reaction force
Since it can be effectively used, the drive mechanism 8
Can have a small output. Also, the base 1
Does not receive the reaction force of the drive mechanism 8, and
Or the rigidity of the part that supports the drive mechanism 8 is more than necessary
Since it does not need to be large, the structure of the base 1 etc. can be simplified.
It is possible to
【００３４】なお、この発明は上記一実施例に限定され
ず、種々変形可能である。たとえば、上記一実施例では
一方の第３のア−ムだけに第５のア−ムを連結したが、
一対の第３のア−ムにそれぞれに第５のア−ムを連結し
てもよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be variously modified. For example, in the above embodiment, the fifth arm is connected to only one of the third arms,
A fifth arm may be connected to each of the pair of third arms.
【００３５】また、第３、第４のア−ムの他端を第１、
第２の連動軸およびロ−ラを介してベッドフレ−ムにス
ライド自在かつ回動自在に連結したが、上記各ア−ムの
他端にロ−ラを直接設け、これらロ−ラをレ−ルにスラ
イド自在に係合させるようにしてもよい。つまり、第
１、第２の連動軸を用いなくともよい。The other ends of the third and fourth arms are connected to the first,
The bed frame was slidably and rotatably connected to the bed frame via a second interlocking shaft and a roller. A roller was provided directly at the other end of each of the arms, and the roller was connected to the roller. It may be slidably engaged with the lever. That is, it is not necessary to use the first and second interlocking shafts.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、駆動機構
によって回動駆動されることでベッドフレ−ムを上下動
させる第３、第４のア−ムを、上記ベッドフレ−ムに対
して回動自在かつスライド自在に連結するとともに、こ
れらア−ムの少なくとも一方の中途部には第５のア−ム
の一端を枢着し、その他端を上記ベッドフレ−ムに枢着
するようにしたから、ベッドフレ−ムは第５のア−ムに
よって水平方向にスライドすることなく、上下駆動され
る。As described above, according to the present invention, the third and fourth arms, which are vertically driven by the driving mechanism to move the bed frame up and down, are rotated with respect to the bed frame. Since it is movably and slidably connected, one end of the fifth arm is pivotally attached to the middle of at least one of the arms, and the other end is pivotally attached to the bed frame. The bed frame is vertically driven by the fifth arm without sliding horizontally.
【００３７】つまり、ベッドフレ−ムは、従来のように
円弧運動をすることなく垂直に上下駆動されるから、ベ
ッドフレ−ムの端部側に余計な空間を確保せずにすむた
め、設置に必要な空間を小さくすることができる。ま
た、駆動機構の駆動軸が駆動されて基体に回転自在に設
けられた第１の軸と第２の軸とのうち、第１の軸を回転
させたときに、その反力を連結部材を介して第２の軸に
伝達し、この第２の軸を回転させるとともに、上記第１
の軸と第２の軸との回転によって第３のア−ムと第４の
ア−ムとを回転させてベッドフレ−ムを上昇させるよう
にした。 したがって、駆動機構が駆動軸を駆動すること
によって生じる反力を、ベッドフレ−ムを上昇させる駆
動力として有効に利用することができるから、駆動機構
で生じる力が無駄なく使用される。つまり、駆動機構を
従来に比べて出力の小さなものにできる。また、基体な
どに駆動機構の反力を受ける剛性を備えずにすむから、
構成の簡略化を計ることができる。 That is, since the bed frame is vertically driven vertically without making an arc motion as in the conventional case, it is not necessary to secure an extra space on the end side of the bed frame, so that the bed frame is required for installation. The space can be reduced. Well
In addition, the drive shaft of the drive mechanism is driven and rotatably installed on the substrate.
Rotate the first axis of the eclipsed first axis and second axis
Then, the reaction force is applied to the second shaft via the connecting member.
The second shaft is transmitted to rotate the second shaft and
The third arm and the fourth arm are rotated by the rotation of the second shaft and the second shaft.
Rotate the arm and raise the bed frame
I chose Therefore, the drive mechanism must drive the drive shaft.
The reaction force generated by the driving force that raises the bed frame.
Since it can be effectively used as power, a drive mechanism
The force generated by is used without waste. In other words, the drive mechanism
The output can be made smaller than in the past. Also,
Since it does not have to be rigid enough to receive the reaction force of the drive mechanism,
It is possible to simplify the configuration.
【図１】この発明の一実施例の全体構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】同じく平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同じくベッドフレ−ムを上昇させるときの説明
図。FIG. 3 is an explanatory view when raising the bed frame.
【図４】同じく第３のア−ムと第５のア−ムとの長さ関
係の説明図。FIG. 4 is an explanatory view of a length relationship between the third arm and the fifth arm.
【図５】従来のベッド装置の概略的説明図。FIG. 5 is a schematic explanatory view of a conventional bed apparatus.
１…基体、３…第１の軸、４…第２の軸、５…第１のア
−ム、６…第２のア−ム、７…連結部材、８…駆動機
構、１２…駆動軸、１３…第３のア−ム、１４…第４の
ア−ム、１７…ロ−ラ、１８…ベッドフレ−ム、２１…
第５のアーム。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base | substrate, 3 ... 1st axis, 4 ... 2nd axis, 5 ... 1st arm, 6 ... 2nd arm, 7 ... Connection member, 8 ... Drive mechanism, 12 ... Drive axis , 13 ... Third arm, 14 ... Fourth arm, 17 ... Roller, 18 ... Bed frame, 21 ...
Fifth arm.
Claims (1)
在に設けられた基体と、上記第１の軸に中途部が固着さ
れた第１のア−ムと、上記第２の軸に一端部が固着され
た第２のア−ムと、上記第１のア−ムの一端部と上記第
２のア−ムの他端部とに両端部がそれぞれ回動自在に連
結された連結部材と、進退駆動される駆動軸を有しこの
駆動軸の先端部を上記第１のア−ムの他端部に回動自在
に連結して上記連結部材に設けられた駆動機構と、上記
第１の軸と第２の軸とにそれぞれ一端部が固着された第
３のア−ムおよび第４のア−ムと、上記基体の上方に水
平に配置され上記第３のア−ムと第４のア−ムとの他端
部が回動自在かつ水平方向にスライド自在に連結されこ
れら第３、第４のア−ムの回動に連動して上下方向に駆
動されるベッドフレ−ムと、上記第３のア−ムあるいは
第４のア−ムの少なくとも一方の中途部に一端が枢着さ
れ他端が上記ベッドフレ−ムに枢着されて設けられ上記
ベッドフレ−ムが上下方向に駆動されるときに水平方向
にスライドするのを阻止する第５のア−ムとを具備した
ことを特徴とするベッド装置。1. A base body in which a first shaft and a second shaft are provided in parallel and rotatably, a first arm having a midway portion fixed to the first shaft, and the second shaft. A second arm whose one end is fixed to the shaft of the shaft, and both ends of which are rotatably connected to one end of the first arm and the other end of the second arm. Drive mechanism provided on the connecting member by rotatably connecting the distal end of the drive shaft to the other end of the first arm, the drive mechanism having a drive shaft that is driven forward and backward. A third arm and a fourth arm whose one ends are respectively fixed to the first shaft and the second shaft, and the third arm and the third arm which are horizontally arranged above the base body. The other ends of the arm and the fourth arm are rotatably and slidably connected in the horizontal direction, and are driven in the vertical direction in conjunction with the rotation of the third and fourth arms. Bed frame And one of the third arm and the third arm or at least one of the fourth arm is pivotally attached to the bed frame at one end and the other end is pivotally attached to the bed frame. Bed apparatus for preventing horizontal sliding when driven in the direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3150601A JPH07108247B2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Bed equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3150601A JPH07108247B2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Bed equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04371104A JPH04371104A (en) | 1992-12-24 |
| JPH07108247B2 true JPH07108247B2 (en) | 1995-11-22 |
Family
ID=15500450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3150601A Expired - Lifetime JPH07108247B2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Bed equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108247B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS4732088U (en) * | 1971-05-01 | 1972-12-11 | ||
| JPS6024647Y2 (en) * | 1980-09-26 | 1985-07-24 | 三和テッキ株式会社 | Foldable lambda type overhead wire device |
-
1991
- 1991-06-21 JP JP3150601A patent/JPH07108247B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04371104A (en) | 1992-12-24 |
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