JP2005342056A - Ultrasonic diagnosing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は超音波診断装置に関し、特に操作部とモニタの上下、左右の移動及びその位置決めのための機構の改良に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to improvement of a mechanism for vertical and horizontal movement and positioning of an operation unit and a monitor.
従来の超音波診断装置では、図７に示すようにキーボードテーブル部１３が、２組のリンク１４、１７を介して本体部１１に取り付けられている。すなわち、第１のリンク１４がピン１５と１６を介して、それぞれキーボードテーブル部１３と本体部１１とに取り付けられ、さらに第２のリンク１７がピン１８と１９を介して、それぞれキーボードテーブル部１３と本体部１１とに取り付けられている。キーボードテーブル部１３にはモニタ２０が取り付けられている。この第１と第２のリンク１４、１７により平行クランク機構が形成され、本体部１１は固定リンクに相当し、本体部１１に対向するキーボードテーブル部１３は本体部１１に対して平行に上下動するようになっている。すなわち図７に示すように超音波診断装置の操作者が座位で操作する場合、キーボードテーブル部１３は本体部１１に接する位置に配設され、キーボードテーブル部１３が本体部１１の手前に配置されることにより操作者の膝が本体部１１にあたらないようになっている。 In the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, as shown in FIG. 7, the keyboard table portion 13 is attached to the main body portion 11 via two sets of links 14 and 17. That is, the first link 14 is attached to the keyboard table portion 13 and the main body portion 11 via pins 15 and 16, respectively, and the second link 17 is connected to the keyboard table portion 13 via pins 18 and 19, respectively. And the main body 11. A monitor 20 is attached to the keyboard table unit 13. The first and second links 14 and 17 form a parallel crank mechanism, the main body 11 corresponds to a fixed link, and the keyboard table 13 facing the main body 11 moves up and down parallel to the main body 11. It is supposed to be. That is, as shown in FIG. 7, when the operator of the ultrasonic diagnostic apparatus operates in a sitting position, the keyboard table unit 13 is disposed at a position in contact with the main body unit 11, and the keyboard table unit 13 is disposed in front of the main body unit 11. This prevents the operator's knee from hitting the main body 11.
一方、図８に示すように操作者が立位で操作する場合、キーボードテーブル部１３と本体部１１との平行クランク機構によりキーボードテーブル部１３がモニタ２０と一体に上方に、かつ奥側へ回転移動して配設するようになっている。すなわち座位の場合と、立位の場合でも操作部であるキーボードテーブル部１３とモニタ２０との相対位置が変わらず、上下平行移動するようになっている。かかる従来の超音波診断装置は、例えば下記の特許文献１に開示されている。
しかしながら、通常、診察室では超音波診断装置の周囲には様々な他の医療機器が複数置かれているのが一般的である。このため、操作者は座位や立位などの操作姿勢に応じて、画像を正しく観察するためモニタ画面を正面で観察できるように超音波診断装置との相対位置に応じた姿勢を取りながら操作が行われる。上記従来装置の場合、キーボードテーブル部１３とモニタ２０は本体部１１に対して同時に上下平行にしか移動できないため、周辺の他の医療機器を避けるような位置において操作をする場合、モニタ画面を正面位置で観察しにくいとともに正面位置での操作がかなり難しいものとなる。 However, usually, in the examination room, a plurality of various other medical devices are generally placed around the ultrasonic diagnostic apparatus. For this reason, the operator can operate while taking a posture corresponding to the position relative to the ultrasonic diagnostic apparatus so that the monitor screen can be observed in front in order to correctly observe the image according to the operation posture such as sitting or standing. Done. In the case of the above-described conventional apparatus, the keyboard table unit 13 and the monitor 20 can move only vertically in parallel with respect to the main body unit 11, so when operating in a position avoiding other peripheral medical devices, the monitor screen is displayed in front. It is difficult to observe at the position and the operation at the front position is quite difficult.
特許文献１には、本体部１１に回転可能なアームを取り付け、アームの先端にモニタ２０を取り付けてモニタ２０の位置を上下させる手法が示されている。この場合、モニタ２０の上下移動ができる利点はあるが、モニタ２０を上方へ移動した場合、モニタ２０は奥側に移動して画面が観察しにくくなり、さらにキーボードテーブル部１３の位置は変わらないのでモニタ２０との相対位置がずれて、キーボードの操作がしにくいということが示されている。
また、上下方向に伸縮可能な逆Ｌ字形アームを取り付け、アームの先端にモニタ２０を取り付け、アームと共にモニタ２０を上下させる方法が示されている。この場合、モニタ２０を上方に移動しても奥側に移動はしないが、キーボードテーブル部１３自体の位置は変わらないのでキーボードとモニタ２０との相対位置がずれて、やはりキーボードの操作がしにくいということが示されている。
Patent Document 1 discloses a technique in which a rotatable arm is attached to the main body 11 and a monitor 20 is attached to the tip of the arm to raise and lower the position of the monitor 20. In this case, there is an advantage that the monitor 20 can be moved up and down. However, when the monitor 20 is moved upward, the monitor 20 moves to the back side, making it difficult to observe the screen, and the position of the keyboard table unit 13 does not change. Therefore, it is shown that the relative position with respect to the monitor 20 is shifted and it is difficult to operate the keyboard.
Also shown is a method of attaching an inverted L-shaped arm that can be expanded and contracted in the vertical direction, attaching a monitor 20 to the tip of the arm, and moving the monitor 20 up and down together with the arm. In this case, even if the monitor 20 is moved upward, it does not move to the back side. However, since the position of the keyboard table 13 itself does not change, the relative position between the keyboard and the monitor 20 is shifted, and it is difficult to operate the keyboard. It is shown that.
さらに上下方向に伸縮するアームを設け、アームにキーボードとモニタ２０を取り付け、キーボード（操作部）とモニタ２０を上下させる方法が示されている。この場合は、据付時にキーボードとモニタ２０を一体で上下に設定できるが、操作者が必要に応じて自由な位置に変えられないということが示されている。
いずれの場合もモニタ２０の上下位置は調整できるが、キーボードとモニタ２０の相対位置関係が変わるとか、キーボードとモニタ２０の左右の回転位置（向き）を変えることができないため、キーボードとモニタ２０を操作者の座位や立位、あるいは装置との相対位置などに応じた様々な姿勢に応じて正面位置に配置することができないという問題があった。
Further, there is shown a method in which an arm extending and contracting in the vertical direction is provided, a keyboard and a monitor 20 are attached to the arm, and the keyboard (operation unit) and the monitor 20 are moved up and down. In this case, it is shown that the keyboard and the monitor 20 can be integrally set up and down at the time of installation, but the operator cannot change to a free position as necessary.
In any case, the vertical position of the monitor 20 can be adjusted. However, the relative positional relationship between the keyboard and the monitor 20 cannot be changed, and the left and right rotational positions (orientations) of the keyboard and the monitor 20 cannot be changed. There is a problem that the operator cannot be placed in the front position according to various postures according to the sitting position or standing position of the operator or the relative position with respect to the apparatus.
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、操作部とモニタを一体で任意に上下移動できるとともに、操作部を左右に向きを変えるとともにモニタ画面を操作部と独立してチルト操作（俯仰と左右の回動操作）することのできる超音波診断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the conventional problems. The operation unit and the monitor can be arbitrarily moved up and down integrally, and the operation unit is changed to the left and right, and the monitor screen is tilted independently from the operation unit. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can be operated (elevating and turning left and right).
本発明の超音波診断装置は、固定レールと、前記固定レールに係合してスライド可能な移動レールを有するスライドレール部材を有する本体部と、
前記本体部より手前にせり出した部分を有する操作部と、
前記操作部を回動可能に支持する台座と、
一端を含む一部が前記スライドレール部材の前記移動レールに係合し、他端が前記台座に取り付けられている支柱と、
画像を表示するモニタと、
前記モニタを前記操作部に対してチルト可能に支持するチルト部と、
前記操作部及び前記モニタの少なくとも一方を前記本体部に対して上下自在に移動可能とするガススプリングとを有する構成となっている。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a fixed rail, a main body having a slide rail member having a movable rail that is slidable by engaging with the fixed rail,
An operation unit having a portion protruding forward from the main body unit;
A pedestal that rotatably supports the operation unit;
A column including one end engaged with the moving rail of the slide rail member, and the other end attached to the pedestal,
A monitor for displaying images;
A tilt unit that supports the monitor to be tiltable with respect to the operation unit;
A gas spring is provided that allows at least one of the operation unit and the monitor to move up and down with respect to the main body.
この構成により、操作者の座位や立位などの姿勢と共に所望する位置に応じて、ガススプリングの反発力を利用して、操作部とモニタを上下に移動させて配置することができる。また、操作部とモニタは台座と連接する回動軸周りに左右に回すことができるので常に操作者の正面に相対して操作部とモニタ画面を配置することができる。また、モニタはチルト部を介して操作部に取り付けられており、操作部と独立してチルトすることができ、常により観察しやすい相対位置にモニタを配置することができる。 With this configuration, the operation unit and the monitor can be moved up and down using the repulsive force of the gas spring according to the desired position as well as the posture of the operator such as sitting or standing. In addition, since the operation unit and the monitor can be rotated left and right around the rotation shaft connected to the pedestal, the operation unit and the monitor screen can always be arranged relative to the front of the operator. Further, the monitor is attached to the operation unit via a tilt unit, and can be tilted independently of the operation unit, so that the monitor can be arranged at a relative position that is always easier to observe.
また、本発明の超音波診断装置は、支柱に空洞部を設け、この空洞部内に操作部、及びモニタと本体部とを電気的に接続する電気ケーブルが挿通された構成を有している。 The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention has a configuration in which a cavity is provided in a support column, and an operation cable and an electric cable for electrically connecting the monitor and the main body are inserted into the cavity.
この構成により、操作部が上下移動する際、電気ケーブルを保護するとともに支柱内を挿通するので電気ケーブルがカバーされて外部から見えないので装置の美観を保持することができる。 With this configuration, when the operation unit moves up and down, the electrical cable is protected and inserted through the support column, so that the electrical cable is covered and cannot be seen from the outside, so that the aesthetic appearance of the apparatus can be maintained.
さらに、本発明の超音波診断装置は操作部、及びモニタを同時に上下移動させ、任意位置に設定して固定するロック装置、若しくは複数段に上下移動の位置決めを行うラッチ、及び操作部とモニタの左右回動位置を任意位置に設定して固定するロック装置、若しくは複数段に左右の回動位置決めを行うラッチを備えた構成を有している。 Further, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is configured to lock the operation unit and the monitor simultaneously by moving the operation unit and the monitor up and down at an arbitrary position, or the latch for positioning the vertical movement in a plurality of stages, and the operation unit and the monitor. It has a configuration provided with a lock device for setting the left-right rotation position to an arbitrary position and fixing it, or a latch for performing left-right rotation positioning in a plurality of stages.
この構成により、操作者が所望する任意の上下位置で操作部とモニタの位置決めを行い、ロック装置でその位置を固定する。あるいはラッチにより規制される複数段の上下位置決めを行う。一方、操作者の正面に操作部が配置されたならば、ロック装置により左右の位置を固定する。あるいはラッチによって規制される複数段の左右の回動位置決めを行う。したがって、いずれも操作部はしっかりと固定された状態でモニタのチルト操作を行うことができる。 With this configuration, the operation unit and the monitor are positioned at an arbitrary vertical position desired by the operator, and the position is fixed by the lock device. Alternatively, a plurality of vertical positionings controlled by a latch are performed. On the other hand, if the operation unit is arranged in front of the operator, the left and right positions are fixed by the lock device. Alternatively, a plurality of left and right rotational positionings controlled by a latch are performed. Accordingly, in any case, the monitor can be tilted with the operation unit firmly fixed.
さらに、本発明の超音波診断装置は、ガススプリングに換えて電動モータの駆動力を支柱部に伝達する伝達部を設け、前記電動モータを駆動して操作部と、モニタを上下移動させる構成を有している。 Furthermore, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a transmission unit that transmits the driving force of the electric motor to the support column instead of the gas spring, and the operation unit and the monitor are moved up and down by driving the electric motor. Have.
この構成により、操作部とモニタの上方移動、あるいは下方移動は、モータの駆動力で行うので人力を使うことなく上下移動をスムースにできることとなる。 With this configuration, the upward and downward movements of the operation unit and the monitor are performed by the driving force of the motor, so that the vertical movement can be smoothly performed without using human power.
本発明は、案内用のスライドレールに支柱が取り付けられ、前記支柱に台座が設けられ、この台座に回動軸を介して連接して設けられた前記操作部と、前記操作部にチルト部を有するモニタとを備え、前記支柱にガススプリングを設け、このガススプリングの反発力を利用して前記操作部とモニタを手動で上下自在に移動するとともに、左右自在に回動させる。また、モニタは操作部と独立にチルト部によりチルトすることができ、操作者の座位や立位などの姿勢と共に、超音波診断装置との相対位置に応じて、操作部とモニタを常に操作者の正面に配置することができるという効果を有する。 In the present invention, a support column is attached to a guide slide rail, a pedestal is provided on the support column, and the operation unit is connected to the pedestal via a rotation shaft, and a tilt unit is provided on the operation unit. The monitor is provided with a gas spring, and the operation unit and the monitor are manually moved up and down by using the repulsive force of the gas spring, and are also turned left and right. In addition, the monitor can be tilted by the tilt unit independently of the operation unit, and the operation unit and the monitor are always operated according to the position of the operator, such as sitting or standing, and the relative position to the ultrasonic diagnostic apparatus. It has the effect that it can arrange | position in front of.
以下、本発明の実施の形態に係る超音波診断装置について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置を図１、図２、図３、図４、図５に示す。図１は、操作者３５が座位した状態で操作する場合を示したものである。操作部３０には、キーボードやトラックボール、各種スイッチ類やつまみ類が設けられ、操作部３０は、回動軸４５を介して台座４０に取り付けられている。回動軸４５には操作部３０の左右回動位置を固定するための台座ロックレバー４１が回動軸４５に接して台座４０に設けられている。
<First Embodiment>
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention is shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. FIG. 1 shows a case where the operator 35 operates in a sitting position. The operation unit 30 is provided with a keyboard, a trackball, various switches and knobs, and the operation unit 30 is attached to the pedestal 40 via a rotation shaft 45. A pedestal lock lever 41 for fixing the left / right rotation position of the operation unit 30 is provided on the pedestal 40 in contact with the rotation shaft 45.
この台座ロックレバー４１は操作部３０の左右回動位置を任意位置で固定するためのものであるが、図４に示すようにラッチ４３としてもよい。この場合は左右回動位置はラッチ４３の位置で段階的に設定固定される。一方、モニタ２６はチルト部２７（モニタの俯仰と左右回動位置を任意調整するもので市販のものを流用した）を介して操作部３０の奥側に取り付けられている。また、台座４０には本体部１０の右側に配置された支柱５０と、図２に示すように左側に配置された支柱５４が取り付けられている。この支柱５４は図５（ｃ）、（ｄ）に示すようにスライドレール５５の移動レール５７に固定され、この移動レール５７と対を成す固定レール５６を介して本体部１０に固定されている。さらに支柱５４には図５（ｃ）に示すように挿通穴８１が設けられ、操作部３０とモニタ２６の電気ケーブル８０が挿通穴８１と支柱５４の空洞部を通して本体部１０の回路部と接続されている。なお、図５（ｃ）は操作部３０が押し下げられた支柱５４のスライドレール５５との相対関係を示し、同図（ｄ）は操作部３０がもっとも上方へ持ち上げられた位置における相対関係をそれぞれ示す。 The pedestal lock lever 41 is for fixing the left-right rotation position of the operation unit 30 at an arbitrary position, but may be a latch 43 as shown in FIG. In this case, the left-right rotation position is set and fixed step by step at the position of the latch 43. On the other hand, the monitor 26 is attached to the back side of the operation unit 30 via a tilt unit 27 (a commercially available one is used to arbitrarily adjust the monitor's elevation and horizontal rotation position). Further, a column 50 disposed on the right side of the main body 10 and a column 54 disposed on the left side as shown in FIG. As shown in FIGS. 5C and 5D, the column 54 is fixed to the moving rail 57 of the slide rail 55, and is fixed to the main body 10 through a fixed rail 56 that forms a pair with the moving rail 57. . Further, as shown in FIG. 5 (c), an insertion hole 81 is provided in the column 54, and the electric cable 80 of the operation unit 30 and the monitor 26 is connected to the circuit unit of the main body 10 through the insertion hole 81 and the cavity of the column 54. Has been. FIG. 5C shows the relative relationship between the column 54 and the slide rail 55 where the operation unit 30 is pushed down, and FIG. 5D shows the relative relationship at the position where the operation unit 30 is lifted up most. Show.
一方、支柱５０は図５（ａ）、（ｂ）に示すように、スライドレール５１の移動レール５３に取り付けられ、この移動レール５３と対を成す固定レール５２を介して本体部１０の右側に固定されている（図２参照）。さらにガススプリング６０は片端を固定レール５２の端部に固定され（ガススプリング６０の取付けは一端は移動側、他端は固定側（例えば、本体部１０）であればよい。）、ガススプリング６０のシリンダ６１は移動レール５３に取り付けられた支柱５０と連接されている。また、シリンダ６１に設けられた開閉バルブ（図示せず）を操作する開閉ロッド６２、及び開閉レバー６３が連接されている。なお、本実施の形態ではガススプリング６０を本体部１０の右側に設置したが、左側に設置してもよい。さらに左右双方に設置するとより滑らかに上下移動できる。また、スライドレール５１と５５は操作部３０の上下移動をガタツキなく、より滑らかに行うためものであり、市販のものを流用したが、本体部１０と支柱５０、５４の間にスライドレールを構成してもよい。 On the other hand, as shown in FIGS. 5A and 5B, the support column 50 is attached to the moving rail 53 of the slide rail 51, and is placed on the right side of the main body 10 via the fixed rail 52 that forms a pair with the moving rail 53. It is fixed (see FIG. 2). Further, one end of the gas spring 60 is fixed to the end of the fixed rail 52 (the gas spring 60 may be attached at one end on the moving side and the other end on the fixed side (for example, the main body 10)). The cylinder 61 is connected to a column 50 attached to the moving rail 53. In addition, an open / close rod 62 for operating an open / close valve (not shown) provided in the cylinder 61 and an open / close lever 63 are connected. In the present embodiment, the gas spring 60 is installed on the right side of the main body 10, but may be installed on the left side. Furthermore, if installed on both the left and right sides, it can move up and down more smoothly. Also, the slide rails 51 and 55 are for smooth movement of the operation unit 30 up and down without shaking, and a commercially available one is used, but a slide rail is formed between the main body 10 and the columns 50 and 54. May be.
なお、図５（ａ）は操作部３０が押し下げられた支柱５０とスライドレール５１、ガススプリング６０との相対関係を示し、同図（ｂ）は操作部３０がもっとも上方へ持ち上げられた位置における相対関係をそれぞれ示す。 5A shows the relative relationship between the column 50, the slide rail 51, and the gas spring 60 where the operation unit 30 is pushed down, and FIG. 5B shows the position at which the operation unit 30 is lifted up most. The relative relationship is shown respectively.
以上のように構成された超音波診断装置について、その動作を説明する。まず、図１に示すように操作者３５が座位した状態で超音波診断装置を操作する場合、操作部３０は操作しやすい高さに合わせるため本体部１０に対して支柱５０、５４を押し下げた状態（ガススプリング６０を縮小した状態）として低い位置に配置する。また、図４（操作部３０と操作者３５の相対位置関係を上方から見た様子）に示すように本体部１０に対して相対的に左側、あるいは右側に座位した場合は、操作部３０は図４のＬ、又はＲの位置にそれぞれ回動し、操作者３５の正面に配置して台座ロックレバー４１で固定する（Ｃの位置は本体部１０と操作者３５が正面に相対する場合の中央位置を示す）。本実施の形態ではＬ側とＲ側はそれぞれ中央から最大１５°の角度としている。この角度はより広くすることもできるが、最大で４５°程度までが実用的である。また、図４に示すようにラッチ４３を設けた場合は、左右の回動位置の設定は段階的に行い固定することができ、台座ロックレバー４１は無くてもよい。さらに必要に応じてモニタ２６はチルト操作を行って最も観察しやすいように俯仰と左右回動位置が調整可能である。本実施の形態の場合は、俯仰の最大範囲は３０°、左右回動範囲は３０°に設定した。このチルト調整は被検者に対してモニタ画面を見せる場合にも有効なものである。 The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above will be described. First, when the ultrasonic diagnostic apparatus is operated with the operator 35 sitting as shown in FIG. 1, the operation unit 30 pushes down the columns 50 and 54 with respect to the main body unit 10 to adjust the height to be easy to operate. It arrange | positions in a low position as a state (state which reduced the gas spring 60). In addition, when sitting on the left side or the right side with respect to the main body unit 10 as shown in FIG. 4 (a state in which the relative positional relationship between the operation unit 30 and the operator 35 is viewed from above), the operation unit 30 is 4 is respectively rotated to the position L or R in FIG. 4 and arranged in front of the operator 35 and fixed by the pedestal lock lever 41 (the position C is when the main body 10 and the operator 35 are opposed to the front). Center position). In this embodiment, the L side and the R side each have an angle of a maximum of 15 ° from the center. This angle can be made wider, but a maximum of about 45 ° is practical. Further, when the latch 43 is provided as shown in FIG. 4, the left and right rotational positions can be set and fixed in stages, and the pedestal lock lever 41 may be omitted. Further, if necessary, the monitor 26 can be tilted to adjust the elevation and the left-right rotation position so that it can be most easily observed. In the case of the present embodiment, the maximum range of elevation is set to 30 °, and the horizontal rotation range is set to 30 °. This tilt adjustment is also effective when the monitor screen is shown to the subject.
このように本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置によれば、操作者３５が座位した状態でもっともモニタ画面を観察しやすい位置に相対するとともに、操作部３０の高さ位置を操作しやすい位置とすることができる。特に操作者３５の診断姿勢や身長に応じて操作部３０の高さを容易に調整できる。また、周辺の医療機器が邪魔にならないように操作部３０の左右位置の調整を行うことができる。さらに操作部３０の上下位置に関係なく常に手前にせり出しているので膝が本体部１０にあたることもなく操作ができる。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the first embodiment of the present invention, the operator 35 is opposed to a position where the monitor screen is most easily observed while sitting, and the height position of the operation unit 30 is set. The position can be easily operated. In particular, the height of the operation unit 30 can be easily adjusted according to the diagnostic posture and height of the operator 35. In addition, the left and right positions of the operation unit 30 can be adjusted so that peripheral medical devices do not get in the way. Further, since the projection is always on the front regardless of the vertical position of the operation unit 30, the operation can be performed without the knee hitting the main body unit 10.
次に図３に示すように操作者３５が立位した状態で超音波診断装置を操作する場合について動作を説明する。操作者３５が立位で操作する場合は、ガススプリング６０の開閉レバー６３を操作して開閉ロッド６２の開閉操作を行い、ガススプリング６０のシリンダ６１をガス圧により繰り出す（ガススプリングの拡張状態。図５（ｂ）参照）。このシリンダ６１の繰り出し力（ガススプリング６０の反発力）は操作部３０とモニタ２６を上方に持ち上げる際の補助力として働く。 Next, the operation will be described in the case where the ultrasonic diagnostic apparatus is operated with the operator 35 standing as shown in FIG. When the operator 35 operates in an upright position, the open / close rod 62 of the gas spring 60 is opened / closed by operating the open / close lever 63 of the gas spring 60, and the cylinder 61 of the gas spring 60 is fed out by the gas pressure (expanded state of the gas spring). (Refer FIG.5 (b)). The feeding force of the cylinder 61 (repulsive force of the gas spring 60) serves as an auxiliary force when lifting the operation unit 30 and the monitor 26 upward.
すなわち、支柱５０と支柱５４、及びスライドレール５１と５５に支えられて操作部３０とモニタ２６は軽い力でスムースに持ち上げる（引き上げる）ことができることになる。そして、開閉レバー６３を再び操作して所望の位置で位置決めを行い固定する。本実施の形態の場合は、立位に合わせてもっとも高くした状態で固定した。なお、上方への移動距離は最大で１５０ｍｍとしたが、この範囲に限定するものではない。なお、操作部３０の上下の位置決めは開閉レバー６３の操作で行うが、図２に示すようにラッチ４２を設けると、例えば、５０ｍｍずつ、段階的に位置決めすることができる。また、図４に示すように操作者３５の立つ位置に合わせて操作部３０を左側、あるいは右側に回動させてもっとも操作がしやすいように左右の位置決めを行う。すなわち、立位でも操作がしやすいように操作部３０の高さ、左右の位置を決めることができる。なお、操作部３０の高さ位置は操作者３５の身長に合わせて調整することはいうまでもない。 That is, the operation unit 30 and the monitor 26 can be smoothly lifted (pulled up) with a light force supported by the pillar 50 and the pillar 54 and the slide rails 51 and 55. Then, the open / close lever 63 is operated again to position and fix at a desired position. In the case of the present embodiment, it is fixed in the highest state according to the standing position. Although the maximum moving distance is 150 mm, it is not limited to this range. In addition, although the up-and-down positioning of the operation unit 30 is performed by operating the open / close lever 63, if the latch 42 is provided as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4, the operation unit 30 is rotated leftward or rightward in accordance with the position where the operator 35 stands to position the left and right so that the operation is most easy. That is, the height and the left and right positions of the operation unit 30 can be determined so that the operation can be easily performed even when standing. Needless to say, the height position of the operation unit 30 is adjusted according to the height of the operator 35.
なお、操作部３０とモニタ２６の電気ケーブル８０は、支柱５４に設けた挿通穴８１を介して支柱５４の空洞部を通して本体部１０の回路部と接続することで支柱５０、５４の上下移動時における電気ケーブル８０の保護を行うとともに電気ケーブルをカバーして装置の美観を保つようにしたものである。 The electric cable 80 of the operation unit 30 and the monitor 26 is connected to the circuit unit of the main body unit 10 through the hollow portion of the column 54 through the insertion hole 81 provided in the column 54, so that the columns 50 and 54 are moved up and down. The electric cable 80 is protected and the electric cable is covered to keep the aesthetic appearance of the apparatus.
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態の超音波診断装置を図６の（ａ）、（ｂ）に示す。なお、超音波診断装置本体と操作者３５との相対位置関係や、支柱の取り付け構成関係は第１の実施の形態で示した図１、図２、図３、及び図４と同じである。
<Second Embodiment>
Next, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention is shown in FIGS. The relative positional relationship between the ultrasonic diagnostic apparatus main body and the operator 35 and the mounting configuration relationship of the support are the same as those in FIGS. 1, 2, 3, and 4 shown in the first embodiment.
図６（ａ）は本発明の第２の実施の形態における支柱５０が縮小した状態の構成を示すもので、本発明の第１の実施の形態で示したガススプリング６０に代えて、モータ７０に減速機７１が取り付けられ、減速機７１に取り付けられたピニオン７２はスライドレール５１０を構成する移動レール５３０に取り付けられたラック７３と勘合するようになっている。また、移動レール５３０の他端には支柱５０が取り付けられ、台座４０が取り付けられるとともに第１の実施の形態で示したように本体部１０の右側に取り付けられる。本体部１０の左側に取り付けられる支柱５４は第１の実施の形態と同じであり説明を省略する。 FIG. 6A shows a configuration in which the support 50 is contracted in the second embodiment of the present invention. The motor 70 is replaced with the gas spring 60 shown in the first embodiment of the present invention. The pinion 72 attached to the speed reducer 71 is engaged with the rack 73 attached to the moving rail 530 constituting the slide rail 510. Further, a support column 50 is attached to the other end of the moving rail 530, and a pedestal 40 is attached to the other end of the movable rail 530 and attached to the right side of the main body 10 as shown in the first embodiment. The column 54 attached to the left side of the main body 10 is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
以上のように構成された超音波診断装置について、その動作を説明する。
まず、操作者３５が立位で超音波診断装置を操作する場合、操作部３０の高さを上げるために、モータ７０のスイッチ（図示せず）を入れてモータ７０を回転させる。モータ７０の回転は減速機７１で減速され、減速機７１の出力はピニオン７２と勘合しているラック７３に伝達される。
The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above will be described.
First, when the operator 35 operates the ultrasonic diagnostic apparatus in a standing position, a switch (not shown) of the motor 70 is turned on to rotate the motor 70 in order to increase the height of the operation unit 30. The rotation of the motor 70 is decelerated by the speed reducer 71, and the output of the speed reducer 71 is transmitted to the rack 73 that is engaged with the pinion 72.
その結果、支柱５０は移動レール５３０と共に移動（操作部３０を上方へ持ち上げる）する。操作部３０が所望の高さに達したならば、モータ７０のスイッチを切ると支柱５０の移動は停止し、操作部３０の高さが固定される。この減速機７１は減速比を十分大きくすることで操作部３０の荷重による逆移動を防止でき、操作部３０がずり落ちることはない。 As a result, the column 50 moves together with the moving rail 530 (lifts the operation unit 30 upward). When the operation unit 30 reaches a desired height, when the motor 70 is turned off, the movement of the support column 50 is stopped, and the height of the operation unit 30 is fixed. The reduction gear 71 can prevent reverse movement due to the load of the operation unit 30 by sufficiently increasing the reduction ratio, and the operation unit 30 does not slide down.
次に図４に示すように周辺の医療機器との関係から本体部１０に対して相対的に左側、あるいは右側に操作者３５が立位した場合、操作部３０を図４のＬ、又はＲの位置にそれぞれ回動し操作者３５の正面に配置して台座ロックレバー４１で固定する。なお、座位して操作する場合は、モータ７０を駆動して操作部３０を下方へ移動する。 Next, as shown in FIG. 4, when the operator 35 stands on the left side or the right side relative to the main body unit 10 because of the relationship with the surrounding medical devices, the operation unit 30 is set to L or R in FIG. 4. And is fixed to the front of the operator 35 by the base lock lever 41. In addition, when operating by sitting down, the motor 70 is driven and the operation unit 30 is moved downward.
以上のように本発明の第２の実施の形態の超音波診断装置によれば、ガススプリング６０に代えてモータ７０とピニオン７２、ラック７３による支柱５０、５４の移動機構を設けることにより、手動で操作部３０を持ち上げる動作（引き上げ動作）は不要となり、スイッチ操作で操作部３０の上下移動を簡便に行うことができ、より快適に操作部３０の上下移動を行うことができる。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the second embodiment of the present invention, the moving mechanism of the columns 50 and 54 by the motor 70, the pinion 72, and the rack 73 is provided in place of the gas spring 60, thereby enabling manual operation. Thus, the operation of lifting the operation unit 30 (pull-up operation) becomes unnecessary, and the operation unit 30 can be easily moved up and down by a switch operation, so that the operation unit 30 can be moved up and down more comfortably.
上記各実施の形態では、操作部３０及びモニタ２６の双方が本体部１０に対して上下自在に移動可能となっているが、操作部３０及びモニタ２６の少なくとも一方を本体部１０に対して上下自在に移動可能とすることもできる。なお、以上の説明では、通常の回転型モータを使用して構成した例について説明したが、リニアモータを使えば、移動レールを直接駆動できるのでピニオンとラックは不要となり、よりシンプルな構成とすることができる。また、超音波モータを使用すれば同様にピニオンとラックは不要な構成とすることができるほか、ボールネジを使用した移動機構など様々な形態の移動機構の構成とすることができる。 In each of the above embodiments, both the operation unit 30 and the monitor 26 are movable up and down with respect to the main body unit 10, but at least one of the operation unit 30 and the monitor 26 is moved up and down with respect to the main body unit 10. It can also be freely movable. In the above description, an example in which a normal rotary motor is used has been described. However, if a linear motor is used, a moving rail can be directly driven, so that a pinion and a rack are not required, and a simpler configuration is used. be able to. Similarly, if an ultrasonic motor is used, the pinion and the rack can be made unnecessary, and various types of moving mechanisms such as a moving mechanism using a ball screw can be used.
以上のように本発明にかかる超音波診断装置は、操作部とモニタの双方を一体で、あるいはそれらの一方を本体部に対して上下移動させる構成とし、操作部の左右回動を可能としているので、操作部を操作者の姿勢や相対位置に応じて任意に調整できるので、超音波診断装置をより操作しやすくすることが可能であり、よって本発明は、操作部やモニタを有する超音波診断装置の分野で有用である。 As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention is configured such that both the operation unit and the monitor are integrated, or one of them is moved up and down with respect to the main body unit, and the operation unit can be rotated left and right. Therefore, since the operation unit can be arbitrarily adjusted according to the posture and relative position of the operator, it is possible to make the ultrasonic diagnostic apparatus easier to operate. Therefore, the present invention provides an ultrasonic wave having an operation unit and a monitor. Useful in the field of diagnostic devices.
１０ 本体部
２６ モニタ
２７ チルト部
３０ 操作部
３５ 操作者
４０ 台座
４１ 台座ロックレバー
４２、４３ ラッチ
４５ 回動軸
５０、５４ 支柱
５１、５５、５１０ スライドレール
５２、５６ 固定レール
５３、５７、５３０ 移動レール
６０ ガススプリング
６１ シリンダ
６２ 開閉ロッド
６３ 開閉レバー
７０ モータ
７１ 減速機
７２ ピニオン
７３ ラック
８０ 電気ケーブル
８１ 挿通穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main body part 26 Monitor 27 Tilt part 30 Operation part 35 Operator 40 Base 41 Base lock lever 42, 43 Latch 45 Rotating shaft 50, 54 Post 51, 55, 510 Slide rail 52, 56 Fixed rail 53, 57, 530 Movement Rail 60 Gas spring 61 Cylinder 62 Open / close rod 63 Open / close lever 70 Motor 71 Reducer 72 Pinion 73 Rack 80 Electric cable 81 Insertion hole
Claims (4)
前記本体部より手前にせり出した部分を有する操作部と、
前記操作部を回動可能に支持する台座と、
一端を含む一部が前記スライドレール部材の前記移動レールに係合し、他端が前記台座に取り付けられている支柱と、
画像を表示するモニタと、
前記モニタを前記操作部に対してチルト可能に支持するチルト部と、
前記操作部及び前記モニタの少なくとも一方を前記本体部に対して上下自在に移動可能とするガススプリングとを、
有する超音波診断装置。 A main body having a fixed rail, and a slide rail member having a movable rail which is slidable by engaging with the fixed rail;
An operation unit having a portion protruding forward from the main body unit;
A pedestal that rotatably supports the operation unit;
A column including one end engaged with the moving rail of the slide rail member, and the other end attached to the pedestal,
A monitor for displaying images;
A tilt unit that supports the monitor to be tiltable with respect to the operation unit;
A gas spring that allows at least one of the operation unit and the monitor to move up and down with respect to the main body unit;
An ultrasonic diagnostic apparatus.
The electric motor that generates a driving force for moving the operation unit and the monitor up and down by moving the column up and down, and a transmission unit that transmits the driving force of the electric motor to the column. 4. The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of items 1 to 3.
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