JPH07107876A - 魚の雌雄判別装置 - Google Patents
魚の雌雄判別装置Info
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- JPH07107876A JPH07107876A JP5253906A JP25390693A JPH07107876A JP H07107876 A JPH07107876 A JP H07107876A JP 5253906 A JP5253906 A JP 5253906A JP 25390693 A JP25390693 A JP 25390693A JP H07107876 A JPH07107876 A JP H07107876A
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- circuit
- output
- calculation circuit
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 高精度な雌雄の判別を可能とする。
【構成】 フレームメモリ１５からのデータのうち尻び
れを含む範囲を第２、２値化回路３３で２値化し、その
２値画像を第２ラベリング回路３５でラベリングし、そ
のラベル画像から第２最大面積ラベル抽出回路３７で最
大面積のラベルのみ残し、その残ったラベルから背・腹
判定回路３９で背腹の判定をし、尻びれ部のみを尻びれ
抽出回路４１で抽出し、尻びれ部からアスペクトレシオ
算出回路４３とくびれ画素算出回路４４と頂点位置算出
回路４５とを用いて対象魚の雌雄判別を行うものであ
る。
れを含む範囲を第２、２値化回路３３で２値化し、その
２値画像を第２ラベリング回路３５でラベリングし、そ
のラベル画像から第２最大面積ラベル抽出回路３７で最
大面積のラベルのみ残し、その残ったラベルから背・腹
判定回路３９で背腹の判定をし、尻びれ部のみを尻びれ
抽出回路４１で抽出し、尻びれ部からアスペクトレシオ
算出回路４３とくびれ画素算出回路４４と頂点位置算出
回路４５とを用いて対象魚の雌雄判別を行うものであ
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鮎等魚の雌雄仕分けシ
ステムの画像処理装置に使用される雌雄判別装置に関す
るものであり、更に詳しく言えば、雌と雄の尻びれ形状
が異なることを利用して鮎等魚の雌雄を迅速に、かつ高
度に判別する装置に関するものである。
ステムの画像処理装置に使用される雌雄判別装置に関す
るものであり、更に詳しく言えば、雌と雄の尻びれ形状
が異なることを利用して鮎等魚の雌雄を迅速に、かつ高
度に判別する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１７及び図１８は従来例に係る説明図
である。従来の雌雄判別方法は雌の魚卵と雄の白子の放
射エネルギーに対する透過度の差を利用するものであ
る。
である。従来の雌雄判別方法は雌の魚卵と雄の白子の放
射エネルギーに対する透過度の差を利用するものであ
る。
【０００３】図１７は従来例の雌雄判別方法に係る説明
図である。図において、２はニシンやタラ等の被判別対
象魚、２ａは雌の判別対象となる生殖線領域、１ｃは光
源（投光部）１ａから発生された光スポットを示してい
る。放射エネルギーを被判別対象魚２の生殖線領域２ａ
内に照射し、透過エネルギーが大の場合を雌と判定す
る。すなわち、図１７に示す通り光スポット１ｃを生殖
線領域２ａ内の中心部に照射させ、その透過光量を計測
して雌雄の判別を行う。
図である。図において、２はニシンやタラ等の被判別対
象魚、２ａは雌の判別対象となる生殖線領域、１ｃは光
源（投光部）１ａから発生された光スポットを示してい
る。放射エネルギーを被判別対象魚２の生殖線領域２ａ
内に照射し、透過エネルギーが大の場合を雌と判定す
る。すなわち、図１７に示す通り光スポット１ｃを生殖
線領域２ａ内の中心部に照射させ、その透過光量を計測
して雌雄の判別を行う。
【０００４】図１８の（ａ），（ｂ）は、従来例に係る
雌雄判別装置の説明図であり、同図（ａ）はバケット上
に被判別対象魚を載置した状態を示している。図におい
て、４は被判別対象魚２を雌雄判別装置に導くバケット
コンベアであり、３は該対象魚２を載置するバケット、
３ａは光スポット１ｃの透過光を受光部に導く光透過穴
である。同図（ｂ）は雌雄判別装置１に導入されるバケ
ットコンベア４上に被判別対象魚２の状態を示す断面図
である。図において、被判別対象魚２は雌雄判別装置１
の投光部１ａから発射された光スポット１ｃが被判別対
象魚２の生殖線領域２ａを通過して受光部１ｂに至り、
雌雄の判別がされる。しかしながら、生殖線領域２ａが
未発達の場合には判別ができなくなる。
雌雄判別装置の説明図であり、同図（ａ）はバケット上
に被判別対象魚を載置した状態を示している。図におい
て、４は被判別対象魚２を雌雄判別装置に導くバケット
コンベアであり、３は該対象魚２を載置するバケット、
３ａは光スポット１ｃの透過光を受光部に導く光透過穴
である。同図（ｂ）は雌雄判別装置１に導入されるバケ
ットコンベア４上に被判別対象魚２の状態を示す断面図
である。図において、被判別対象魚２は雌雄判別装置１
の投光部１ａから発射された光スポット１ｃが被判別対
象魚２の生殖線領域２ａを通過して受光部１ｂに至り、
雌雄の判別がされる。しかしながら、生殖線領域２ａが
未発達の場合には判別ができなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来装置では、判別の
ために生殖線領域を利用しているため、生殖線領域がな
い場合あるいは未発達の場合には判別できないという欠
点がある。特に、鮎の判別においては生殖線領域が未発
達状態で判別する必要があるため問題となる。
ために生殖線領域を利用しているため、生殖線領域がな
い場合あるいは未発達の場合には判別できないという欠
点がある。特に、鮎の判別においては生殖線領域が未発
達状態で判別する必要があるため問題となる。
【０００６】本発明は、かかる従来例の課題に鑑み創作
されたものであり、被判別対象魚の生殖線領域による雌
雄の判別方法に換えて、該対象魚の尻びれを利用して高
精度に雌雄の判別を可能とする魚の雌雄判別装置の提供
を目的とする。
されたものであり、被判別対象魚の生殖線領域による雌
雄の判別方法に換えて、該対象魚の尻びれを利用して高
精度に雌雄の判別を可能とする魚の雌雄判別装置の提供
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の魚の雌雄判別装
置は、その一実施例を図１〜図１６に示すように、撮像
装置で撮像されたアナログのビデオ信号をＡ／Ｄ変換器
でデジタル化し、フレームメモリに一時記憶させた後に
画像処理して対象魚の雌雄を判別する魚雌雄判別装置に
おいて、上記フレームメモリから読出されるデジタル画
像データから第１背景輝度演算回路で背景輝度を求め、
その背景輝度をしきい値として前記フレームメモリから
読出されるデジタル画像データを２値化し、その２値化
画像を第１ラベリング回路でラベリングし、そのラベル
画像から第１最大面積ラベル抽出回路で最大面積をもつ
ラベルのみを残し、他のラベルを零クリアし、外接長方
形算出回路により残ったラベルの外接長方形を算出し、
そのラベルと外接長方形座標により頭・尾判定回路で左
右のラベル面積比較を行ない頭尾の方向を判定し、尾び
れを含む領域から尻びれ範囲設定回路で尻びれを含む範
囲を特定し、その範囲近傍の前記フレームメモリから読
出されるデジタル画像データから第２背景輝度演算回路
で尻びれ近傍の背景輝度を求め、その背景輝度をしきい
値として前記フレームメモリから読出されるデジタル画
像データのうち尻びれを含む範囲を第２２値化回路で２
値化し、その２値画像を第２ラベリング回路でラベリン
グし、そのラベル画像から第２最大面積ラベル抽出回路
で最大面積をもつラベルのみ残し、その残ったラベルか
ら上下どちらかに尻びれが付いているという仮定から背
・腹判定回路で上下のひれに相当する面積の比較により
背腹の判定をし、尻びれ部のみを尻びれ抽出回路で抽出
し、尻びれ部からアスペクトレシオ算出回路とくびれ画
素算出回路と頂点位置算出回路でそれぞれアスペクトレ
シオ，くびれ画素，頂点位置を算出し、それら３つの特
徴量により対象魚の雌雄判定結果を出力することを特徴
とするものである。
置は、その一実施例を図１〜図１６に示すように、撮像
装置で撮像されたアナログのビデオ信号をＡ／Ｄ変換器
でデジタル化し、フレームメモリに一時記憶させた後に
画像処理して対象魚の雌雄を判別する魚雌雄判別装置に
おいて、上記フレームメモリから読出されるデジタル画
像データから第１背景輝度演算回路で背景輝度を求め、
その背景輝度をしきい値として前記フレームメモリから
読出されるデジタル画像データを２値化し、その２値化
画像を第１ラベリング回路でラベリングし、そのラベル
画像から第１最大面積ラベル抽出回路で最大面積をもつ
ラベルのみを残し、他のラベルを零クリアし、外接長方
形算出回路により残ったラベルの外接長方形を算出し、
そのラベルと外接長方形座標により頭・尾判定回路で左
右のラベル面積比較を行ない頭尾の方向を判定し、尾び
れを含む領域から尻びれ範囲設定回路で尻びれを含む範
囲を特定し、その範囲近傍の前記フレームメモリから読
出されるデジタル画像データから第２背景輝度演算回路
で尻びれ近傍の背景輝度を求め、その背景輝度をしきい
値として前記フレームメモリから読出されるデジタル画
像データのうち尻びれを含む範囲を第２２値化回路で２
値化し、その２値画像を第２ラベリング回路でラベリン
グし、そのラベル画像から第２最大面積ラベル抽出回路
で最大面積をもつラベルのみ残し、その残ったラベルか
ら上下どちらかに尻びれが付いているという仮定から背
・腹判定回路で上下のひれに相当する面積の比較により
背腹の判定をし、尻びれ部のみを尻びれ抽出回路で抽出
し、尻びれ部からアスペクトレシオ算出回路とくびれ画
素算出回路と頂点位置算出回路でそれぞれアスペクトレ
シオ，くびれ画素，頂点位置を算出し、それら３つの特
徴量により対象魚の雌雄判定結果を出力することを特徴
とするものである。
【０００８】
【作用】本発明の魚の雌雄判別装置によれば、撮像装置
により撮像された対象魚の尻びれ形状から雌雄を判別す
ることができる。このため、従来のような生殖線領域に
よる雌雄判別方法に比べ、生殖線領域が未発達の場合に
も判別が可能となる。
により撮像された対象魚の尻びれ形状から雌雄を判別す
ることができる。このため、従来のような生殖線領域に
よる雌雄判別方法に比べ、生殖線領域が未発達の場合に
も判別が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下添付図面に基づいて、本発明の実施例に
ついて説明をする。図１は本発明の実施例に係る回路構
成を示すブロック図である。図に示すように、撮像装置
１１からＡ／Ｄ変換器１３へアナログのビデオ信号１２
が出力され、Ａ／Ｄ変換器１３からフレームメモリ１５
へデジタルデータ１４が出力される。フレームメモリ１
５からはデジタル画像データ１６が第１背景輝度演算回
路１７と第１２値化回路１９と第２背景輝度演算回路３
１と第２２値化回路３３と尻びれ抽出回路４１とにそれ
ぞれ出力される。
ついて説明をする。図１は本発明の実施例に係る回路構
成を示すブロック図である。図に示すように、撮像装置
１１からＡ／Ｄ変換器１３へアナログのビデオ信号１２
が出力され、Ａ／Ｄ変換器１３からフレームメモリ１５
へデジタルデータ１４が出力される。フレームメモリ１
５からはデジタル画像データ１６が第１背景輝度演算回
路１７と第１２値化回路１９と第２背景輝度演算回路３
１と第２２値化回路３３と尻びれ抽出回路４１とにそれ
ぞれ出力される。
【００１０】第１背景輝度演算回路１７から第１２値化
回路１９へ背景輝度１８が出力され、第１２値化回路１
９から第１ラベリング回路２１へ２値画像２０が出力さ
れると共に、第１ラベリング回路２１から第１最大面積
ラベル抽出回路２３へラベル画像２２が出力される。
回路１９へ背景輝度１８が出力され、第１２値化回路１
９から第１ラベリング回路２１へ２値画像２０が出力さ
れると共に、第１ラベリング回路２１から第１最大面積
ラベル抽出回路２３へラベル画像２２が出力される。
【００１１】第１最大面積ラベル抽出回路２３からは最
大面積ラベル２値画像２４が外接長方形算出回路２５と
頭・尾判定回路２７と尻びれ範囲設定回路２９とにそれ
ぞれ出力される。外接長方形算出回路２５から頭・尾判
定回路２７へ外接長方形座標２６が出力され、頭・尾判
定回路２７から尻びれ埴設定回路２９へ尾びれ側領域座
標２８が出力される。
大面積ラベル２値画像２４が外接長方形算出回路２５と
頭・尾判定回路２７と尻びれ範囲設定回路２９とにそれ
ぞれ出力される。外接長方形算出回路２５から頭・尾判
定回路２７へ外接長方形座標２６が出力され、頭・尾判
定回路２７から尻びれ埴設定回路２９へ尾びれ側領域座
標２８が出力される。
【００１２】尻びれ範囲設定回路２９からは尻びれを含
む範囲の座標３０が第２背景輝度演算回路３１と第２２
値化回路３３とにそれぞれ出力される。第２背景輝度演
算回路３１から第２２値化回路３３へ尻びれ近傍の背景
輝度３２が出力され、第２２値化回路３３から第２ラベ
リング回路３５へ２値画像３４が出力されると共に、第
２ラベリング回路３５から第２最大面積ラベル抽出回路
３７へラベル画像３６が出力される。
む範囲の座標３０が第２背景輝度演算回路３１と第２２
値化回路３３とにそれぞれ出力される。第２背景輝度演
算回路３１から第２２値化回路３３へ尻びれ近傍の背景
輝度３２が出力され、第２２値化回路３３から第２ラベ
リング回路３５へ２値画像３４が出力されると共に、第
２ラベリング回路３５から第２最大面積ラベル抽出回路
３７へラベル画像３６が出力される。
【００１３】第２最大面積ラベル抽出回路３７からは最
大面積ラベル２値画像３８が背・腹判定回路３９と尻び
れ抽出回路４１とにそれぞれ出力される。背・腹判定回
路３９から尻びれ抽出回路４１へ背・腹判定結果４０が
出力される。
大面積ラベル２値画像３８が背・腹判定回路３９と尻び
れ抽出回路４１とにそれぞれ出力される。背・腹判定回
路３９から尻びれ抽出回路４１へ背・腹判定結果４０が
出力される。
【００１４】尻びれ抽出回路４１からは尻びれ部２値画
像４２がアスペクトレシオ算出回路４３とくびれ画素算
出回路４４と頂点位置算出回路４５とにそれぞれ出力さ
れる。そして、アスペクトレシオ算出回路４３からアス
ペクトレシオ４６が、またくびれ画素算出回路４４から
くびれ画素４７が、また頂点位置算出回路４５から頂点
位置がそれぞれ雌雄判別回路４９へ出力され、これらの
信号に基づいて雌雄判別回路４９が雌雄判別結果５０を
出力する。
像４２がアスペクトレシオ算出回路４３とくびれ画素算
出回路４４と頂点位置算出回路４５とにそれぞれ出力さ
れる。そして、アスペクトレシオ算出回路４３からアス
ペクトレシオ４６が、またくびれ画素算出回路４４から
くびれ画素４７が、また頂点位置算出回路４５から頂点
位置がそれぞれ雌雄判別回路４９へ出力され、これらの
信号に基づいて雌雄判別回路４９が雌雄判別結果５０を
出力する。
【００１５】このように構成されるため、被判別対象魚
である鮎は撮像装置１１により撮像され、アナログのビ
デオ信号１２が得られる。この信号はＡ／Ｄ変化器１３
でデジタル画像データに変換され、フレームメモリ１５
に保持される。
である鮎は撮像装置１１により撮像され、アナログのビ
デオ信号１２が得られる。この信号はＡ／Ｄ変化器１３
でデジタル画像データに変換され、フレームメモリ１５
に保持される。
【００１６】フレームメモリ１５から読出されたデジタ
ル画像データ１６から、図２に示すように、第１背景輝
度演算回路１７で背景輝度算出領域１７ａの平均輝度１
８を求める。図３に示すように、その平均輝度１８をし
きい値としてデジタル画像データ１６を第１２値化回路
１９で２値化する。図４に示すように、２値画像２０を
第１ラベリング回路２１でラベル付けを行なう。図５に
示すように、第１最大面積ラベル抽出回路２３でラベル
画像２２の最大ラベルであるラベル２以外のラベル１，
ラベル３，ラベル４を零クリアし、最大面積ラベル２値
画像２４を生成する。
ル画像データ１６から、図２に示すように、第１背景輝
度演算回路１７で背景輝度算出領域１７ａの平均輝度１
８を求める。図３に示すように、その平均輝度１８をし
きい値としてデジタル画像データ１６を第１２値化回路
１９で２値化する。図４に示すように、２値画像２０を
第１ラベリング回路２１でラベル付けを行なう。図５に
示すように、第１最大面積ラベル抽出回路２３でラベル
画像２２の最大ラベルであるラベル２以外のラベル１，
ラベル３，ラベル４を零クリアし、最大面積ラベル２値
画像２４を生成する。
【００１７】外接長方形算出回路２５では、図６に示す
ように、最大面積ラベル２値画像２４の最大面積ラベル
外接長方形座標２６を算出する。頭・尾判定回路２７で
は、図７に示すように、外接長方形２６を２等分し、左
右の面積を求め面積の大きい方を頭部、小さい方を尾部
とする。尻びれ範囲設定回路２９では、図８に示すよう
に、尻びれ側領域２８から体長に比例するＸと適当なオ
フセット１，オフセット２より尻びれ範囲３０を設定す
る。
ように、最大面積ラベル２値画像２４の最大面積ラベル
外接長方形座標２６を算出する。頭・尾判定回路２７で
は、図７に示すように、外接長方形２６を２等分し、左
右の面積を求め面積の大きい方を頭部、小さい方を尾部
とする。尻びれ範囲設定回路２９では、図８に示すよう
に、尻びれ側領域２８から体長に比例するＸと適当なオ
フセット１，オフセット２より尻びれ範囲３０を設定す
る。
【００１８】第２背景輝度演算回路３１では、図９に示
すように、尻びれ範囲３０の上下の適当な領域の平均輝
度を算出し、尻びれ近傍の背景輝度３２を出力する。第
２２値化回路では、図１０に示すように、尻びれ近傍の
背景輝度３２をしきい値として尻びれ範囲３０のデジタ
ル画像データ１６の２値化を行なう。第２ラベリング回
路と第２最大面積ラベル抽出回路で、２値画像３４のノ
イズ除去を行なう。ノイズ除去された２値画像３８を使
って、図１１に示すように背・腹判定回路３９では、尻
びれを含む範囲３０の枠上の２値画像の端点Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを算出し、Ａ−Ｂ，Ｃ−Ｄで切り取られる上面積
と下面積を比較し、面積の大きい方を腹（尻びれ）側、
小さい方を背側とする。
すように、尻びれ範囲３０の上下の適当な領域の平均輝
度を算出し、尻びれ近傍の背景輝度３２を出力する。第
２２値化回路では、図１０に示すように、尻びれ近傍の
背景輝度３２をしきい値として尻びれ範囲３０のデジタ
ル画像データ１６の２値化を行なう。第２ラベリング回
路と第２最大面積ラベル抽出回路で、２値画像３４のノ
イズ除去を行なう。ノイズ除去された２値画像３８を使
って、図１１に示すように背・腹判定回路３９では、尻
びれを含む範囲３０の枠上の２値画像の端点Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを算出し、Ａ−Ｂ，Ｃ−Ｄで切り取られる上面積
と下面積を比較し、面積の大きい方を腹（尻びれ）側、
小さい方を背側とする。
【００１９】尻びれ抽出回路４１では、図１２に示すよ
うに、背・腹判定回路３９で抽出した尻びれ部の輝度ヒ
ストグラムと胴体部の輝度ヒストグラムより新たなしき
い値Ｔｈを算出し、その値によりＣＥＦＤ′内の２値化
された部分を再２値化し、本来の尻びれ部を精度よく抽
出する。
うに、背・腹判定回路３９で抽出した尻びれ部の輝度ヒ
ストグラムと胴体部の輝度ヒストグラムより新たなしき
い値Ｔｈを算出し、その値によりＣＥＦＤ′内の２値化
された部分を再２値化し、本来の尻びれ部を精度よく抽
出する。
【００２０】アスペクトレシオ算出回路４３では、図１
３に示すように、尻びれ抽出回路４１で抽出された尻び
れ部４２のアスペクトレシオ４６を算出する。くびれ画
素算出回路４４では、図１４に示すように、尻びれ部４
２の輪郭線追跡を行ない、追跡方向を逆もどりする画素
数をくびれ画素４７として出力する。頂点位置算出回路
４５では、図１５に示すように、尻びれ部４２の長さＬ
に対する尾側から尻びれ縦方向射影の最大値位置までの
距離Ｌ1 の比を頂点位置４８として出力する。
３に示すように、尻びれ抽出回路４１で抽出された尻び
れ部４２のアスペクトレシオ４６を算出する。くびれ画
素算出回路４４では、図１４に示すように、尻びれ部４
２の輪郭線追跡を行ない、追跡方向を逆もどりする画素
数をくびれ画素４７として出力する。頂点位置算出回路
４５では、図１５に示すように、尻びれ部４２の長さＬ
に対する尾側から尻びれ縦方向射影の最大値位置までの
距離Ｌ1 の比を頂点位置４８として出力する。
【００２１】雌雄判別回路４９ではアスペクトレシオ４
６とくびれ画素数４７と頂点位置４８の３つの尻びれ特
徴量により、図１６に示すような雌雄判別を行ない、雌
雄判別結果５０を出力する。
６とくびれ画素数４７と頂点位置４８の３つの尻びれ特
徴量により、図１６に示すような雌雄判別を行ない、雌
雄判別結果５０を出力する。
【００２２】即ち、ステップＰ1 でくびれ画素数を比較
し、くびれ画素数が所定の比較値を越えていれば雌と判
断し、越えていなければステップＰ2 でアスペクトレシ
オを比較する。アスペクトレシオが所定の比較値を越え
ていなければ雄と判断し、越えていなければステップＰ
3 で頂点位置を比較する。頂点位置が所定の比較値を越
えていれば雌と判断し、越えていなければ雄と判断する
のである。
し、くびれ画素数が所定の比較値を越えていれば雌と判
断し、越えていなければステップＰ2 でアスペクトレシ
オを比較する。アスペクトレシオが所定の比較値を越え
ていなければ雄と判断し、越えていなければステップＰ
3 で頂点位置を比較する。頂点位置が所定の比較値を越
えていれば雌と判断し、越えていなければ雄と判断する
のである。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
判別対象魚の尻びれ形状により雌雄の判別を迅速かつ高
精度に行うことができる。
判別対象魚の尻びれ形状により雌雄の判別を迅速かつ高
精度に行うことができる。
【図１】本発明の実施例に係る回路構成のブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施例に係る背景輝度算出方法を説明
する図である。
する図である。
【図３】本発明の実施例に係る２値化を説明する図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施例に係るラベリングを説明する図
である。
である。
【図５】本発明の実施例に係る最大面積ラベル抽出方法
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】本発明の実施例に係る外接長方形算出方法を説
明する図である。
明する図である。
【図７】本発明の実施例に係る頭尾判定方法を説明する
図である。
図である。
【図８】本発明の実施例に係る尻びれ範囲設定方法を説
明する図である。
明する図である。
【図９】本発明の実施例に係る尻びれ範囲２値化の際の
背景輝度算出方法を説明する図である。
背景輝度算出方法を説明する図である。
【図１０】本発明の実施例に係る尻びれ範囲２値化を説
明する図である。
明する図である。
【図１１】本発明の実施例に係る背腹判定方法を説明す
る図である。
る図である。
【図１２】本発明の実施例に係る尻びれ抽出方法を説明
する図である。
する図である。
【図１３】本発明の実施例に係るアスペクトレシオ算出
方法を説明する図である。
方法を説明する図である。
【図１４】本発明の実施例に係るくびれ画素算出方法を
説明する図である。
説明する図である。
【図１５】本発明の実施例に係る頂点位置算出方法を説
明する図である。
明する図である。
【図１６】本発明の実施例に係る雌雄判別方法を説明す
る図である。
る図である。
【図１７】従来例の雌雄判別方法に係る説明図である。
【図１８】従来例に係る雌雄判別装置の説明図である。
１１ 撮像装置 １３ Ａ／Ｄ変換器 １５ フレームメモリ １７ 第１背景輝度演算回路 １９ 第１２値化回路 ２１ 第１ラベリング回路 ２３ 第１最大面積ラベル抽出回路 ２５ 外接長方形算出回路 ２７ 頭・尾判定回路 ２９ 尻びれ範囲設定回路 ３１ 第２背景輝度演算回路 ３３ 第２２値化回路 ３５ 第２ラベリング回路 ３７ 第２最大面積ラベル抽出回路 ３９ 背・腹判定回路 ４１ 尻びれ抽出回路 ４３ アスペクトレシオ算出回路 ４４ くびれ画素算出回路 ４５ 頂点位置算出回路 ４９ 雌雄判別回路
Claims (1)
- 【請求項１】 撮像装置で撮像されたアナログのビデオ
信号をＡ／Ｄ変換器でデジタル化し、フレームメモリに
一時記憶させた後に画像処理して対象魚の雌雄を判別す
る魚の雌雄判別装置において、 上記フレームメモリから読出されるデジタル画像データ
から背景輝度を求める第１背景輝度演算回路と、この第
１背景輝度演算回路の出力する背景輝度をしきい値とし
て前記フレームメモリから読出されるデジタル画像デー
タを２値化する第１２値化回路と、この第１２値化回路
の出力する２値化画像をラベリングする第１ラベリング
回路と、この第１ラベリング回路の出力するラベル画像
から最大面積をもつラベルのみを残し他のラベルを零ク
リアする第１最大面積ラベル抽出回路と、この第１最大
面積ラベル抽出回路の出力する２値画像の外接長方形を
算出する外接長方形算出回路と、この外接長方形算出回
路の出力する外接長方形座標と前記最大面積ラベル抽出
回路の出力する２値画像より対象魚の頭と尾の位置を判
定する頭・尾判定回路と、この頭・尾判定回路の出力す
る尾びれを含む領域から前記第１最大面積ラベル抽出回
路の出力する２値画像を使って尻びれを含む範囲を特定
する尻びれ範囲設定回路と、この尻びれ範囲設定回路が
出力する座標と前記フレームメモリから読出されるデジ
タル画像データから尻びれ近傍の背景輝度を算出する第
２背景輝度演算回路と、この第２背景輝度演算回路の出
力する背景輝度をしきい値として前記フレームメモリか
ら読出されるデジタル画像データのうち前記尻びれ範囲
設定回路の出力する処理範囲内を２値化する第２２値化
回路と、この第２２値化回路の出力する２値画像をラベ
リングする第２ラベリング回路と、この第２ラベリング
回路の出力するラベル画像から最大面積のラベルのみを
残し他のラベルを零クリアする第２最大面積ラベル抽出
回路と、この第２最大面積ラベル抽出回路の出力する２
値画像から対象魚の背と腹を判定する背・腹判定回路
と、この背・腹判定回路の出力する胴体部と尻びれ部を
分離する分離線により分離される２領域の前記フレーム
メモリから読出される画像データのそれぞれの平均輝度
を比較することにより前記第２最大面積ラベル抽出回路
の出力する２値画像から尻びれ部のみを正確に抽出する
尻びれ抽出回路と、この尻びれ抽出回路が出力する尻び
れ部２値画像から尻びれ形状パラメータであるアスペク
トレシオ，くびれ画素，頂点位置をそれぞれ算出するア
スペクトレシオ算出回路、くびれ画素算出回路、頂点位
置算出回路と、前記アスペクトレシオ算出回路とくびれ
画素算出回路と頂点位置算出回路からそれぞれ出力され
るアスペクトレシオ，くびれ画素，頂点位置の３つの特
徴量により対象魚の雌雄判定及び判定不能を出力する雌
雄判別回路を具備したことを特徴とする魚の雌雄判別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5253906A JPH07107876A (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 魚の雌雄判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5253906A JPH07107876A (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 魚の雌雄判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107876A true JPH07107876A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17257712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5253906A Withdrawn JPH07107876A (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 魚の雌雄判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107876A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014095661A (ja) * | 2012-11-12 | 2014-05-22 | Canon Machinery Inc | 中心位置検出方法および中心位置検出装置 |
| CN104823891A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-08-12 | 江苏农牧科技职业学院 | 一种自动区分刺鳅雌雄的鉴别方法及其装置 |
| CN112913756A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-08 | 山东省淡水渔业研究院（山东省淡水渔业监测中心） | 一种大口黑鲈育种个体标记方法 |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP5253906A patent/JPH07107876A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014095661A (ja) * | 2012-11-12 | 2014-05-22 | Canon Machinery Inc | 中心位置検出方法および中心位置検出装置 |
| CN104823891A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-08-12 | 江苏农牧科技职业学院 | 一种自动区分刺鳅雌雄的鉴别方法及其装置 |
| CN112913756A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-08 | 山东省淡水渔业研究院（山东省淡水渔业监测中心） | 一种大口黑鲈育种个体标记方法 |
| CN112913756B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-11-18 | 山东省淡水渔业研究院（山东省淡水渔业监测中心） | 一种大口黑鲈育种个体标记方法 |
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