JPH07106922B2 - Glass plate breaking machine - Google Patents

Glass plate breaking machine

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Publication number
JPH07106922B2
JPH07106922B2 JP4097131A JP9713192A JPH07106922B2 JP H07106922 B2 JPH07106922 B2 JP H07106922B2 JP 4097131 A JP4097131 A JP 4097131A JP 9713192 A JP9713192 A JP 9713192A JP H07106922 B2 JPH07106922 B2 JP H07106922B2
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JP
Japan
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glass plate
moving
endless belt
supporting surface
push rod
Prior art date
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茂 坂東
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Bando Kiko Co Ltd
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Bando Kiko Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はガラス板の折割機械に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass sheet breaking machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】ガラス板の折割機械は、折割線が予め付
されたガラス板を無端ベルト上に載置し、ガラス板の上
方で押し割り装置をガラス板の面に平行な面内で折割線
に沿って移動させる一方、ガラス板の下方でガラス板受
け部材を押し割り装置の移動に対応させて移動させてい
る。そして従来のガラス板の折割機械におけるガラス板
受け部材には、固定の段差が設けられ、固定の段差を規
定する上方の面によって支持されたガラス板の部位にカ
ッタ刃を押圧してガラス板に端切り線(補助切り線)を
形成し、次にこうして端切り線が形成されたガラス板の
折割線に固定の段差を配置すると共に、押し棒によりガ
ラス板を固定の段差を規定する下方の面に向かって押圧
してガラス板を折割線に沿って折割っている。
2. Description of the Related Art In a glass plate breaking machine, a glass plate having a score line is placed on an endless belt, and a pushing device is folded above the glass plate in a plane parallel to the surface of the glass plate. While moving along the score line, the glass plate receiving member is moved below the glass plate in correspondence with the movement of the pushing and splitting device. Then, the glass plate receiving member in the conventional glass plate breaking machine is provided with a fixed step, and the glass plate is pressed by pressing the cutter blade against the portion of the glass plate supported by the upper surface defining the fixed step. An end cut line (auxiliary cut line) is formed on the bottom of the glass plate, and then a fixed step is arranged on the score line of the glass plate on which the end cut line is formed in this way. The glass plate is broken along the score line by pressing it toward the surface.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで上述のように
固定の段差を介して上方の面と下方の面とを設けてガラ
ス板受け部材を形成すると、端切り線の形成時、カッタ
刃により押圧されるガラス板の部位を支持し得るのは実
質下方の面に囲まれた上方の面のみとなり、したがって
この上方の面に対してカッタ刃を相対的に位置決めしな
ければならず、その結果カッタ刃の相対的位置決め精度
を高くしなければならない。またガラス板を支持し得る
のは下方の面に囲まれた小さい面積の上方の面であるた
め、支持が不安定になる場合もある。
By the way, when the glass plate receiving member is formed by providing the upper surface and the lower surface through the fixed step as described above, when the edge cutting line is formed, it is pressed by the cutter blade. Only the upper surface, which is surrounded by the substantially lower surface, can support the part of the glass plate to be cut, and therefore the cutter blade must be positioned relative to this upper surface, so that the cutter The relative positioning accuracy of the blade must be high. Further, since it is the upper surface of the small area surrounded by the lower surface that can support the glass plate, the support may be unstable.

【0004】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、カッタ刃により押圧
されるガラス板の部位を支持し得る支持面を広くし得、
しかしてカッタ刃とこのカッタ刃により押圧されるガラ
ス板の部位を支持する支持面との相対的な位置決め精度
をそれほど高くしなくても、確実にガラス板を支持し得
る上に、安定にガラス板を支持することができるガラス
板の折割機械を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to widen a supporting surface capable of supporting a portion of a glass plate pressed by a cutter blade,
However, the glass plate can be reliably supported and the glass plate can be stably supported without increasing the relative positioning accuracy between the cutter blade and the support surface supporting the portion of the glass plate pressed by the cutter blade. It is an object to provide a glass plate breaking machine capable of supporting a plate.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板が載置される可撓性の無端ベルトと、この
無端ベルトを走行させる走行装置と、無端ベルトを介し
てガラス板を支持する支持面を有したガラス板受け装置
と、ガラス板受け装置の支持面をガラス板の面に平行な
面内で移動させる第一の移動装置と、無端ベルトの上方
に配されたカッタ刃及び押し棒を有した押し割り装置
と、この押し割り装置のカッタ刃及び押し棒をガラス板
の面に平行な面内で移動させる第二の移動装置と、無端
ベルト上のガラス板に対する押し割り装置のカッタ刃及
び押し棒による切り線形成及び押し割りのそれぞれにお
いて、第一及び第二の移動装置によるガラス板受け装置
の支持面と押し割り装置のカッタ刃及び押し棒のそれぞ
れとの移動位置を対応させるように第一及び第二の移動
装置の動作を制御する制御装置とを具備しており、ガラ
ス板受け装置の支持面は、ガラス板の下面に対して進退
自在であって、無端ベルトを介してガラス板を支持する
可動支持面と、無端ベルトを介してガラス板を支持する
他の支持面とを有しており、ガラス板受け装置は、押し
割り装置のカッタ刃によるガラス板への切り線形成にお
いては、可動支持面と他の支持面とを面一にし、押し割
り装置の押し棒による押し割りにおいては、可動支持面
と他の支持面との間に段差を形成すべく、可動支持面を
ガラス板の下面に対して進退させる進退手段を具備して
いるガラス板の折割機械によって達成される。
According to the present invention, the above object is to provide a flexible endless belt on which a glass plate is mounted, a traveling device for running the endless belt, and a glass plate through the endless belt. A glass plate receiving device having a supporting surface for supporting the glass plate, a first moving device for moving the supporting surface of the glass plate receiving device in a plane parallel to the surface of the glass plate, and a cutter arranged above the endless belt. A slitting device having a blade and a push rod, a second moving device for moving the cutter blade and the pushing rod of this slitting device in a plane parallel to the surface of the glass plate, and a slitting device for the glass plate on the endless belt. In each of the cutting line formation and the slitting by the cutter blade and the push rod, the movement positions of the supporting surface of the glass plate receiving device by the first and second moving devices and the respective moving positions of the cutter blade and the push rod of the slitting device are paired. And a control device for controlling the operation of the first and second moving devices so that the supporting surface of the glass plate receiving device is movable back and forth with respect to the lower surface of the glass plate, It has a movable support surface that supports the glass plate through the glass plate, and another support surface that supports the glass plate through the endless belt.The glass plate receiving device is a device that cuts the glass plate by the cutter blade of the slitting device. In forming the line, the movable supporting surface and the other supporting surface are flush with each other, and in the case of the push splitting of the push rod of the splitting device, the movable supporting surface is formed so as to form a step between the movable supporting surface and the other supporting surface. Is achieved by a glass plate breaking machine equipped with advancing / retreating means for advancing / retreating with respect to the lower surface of the glass plate.

【0006】本発明の一つの好ましい例では、進退手段
はシリンダ装置を具備しており、可動支持面はこのシリ
ンダ装置のピストンロッドに設けられており、他の支持
面は可動支持面の周りに配されている。
In one preferred embodiment of the invention, the advancing and retracting means comprises a cylinder device, the movable supporting surface being provided on the piston rod of this cylinder device and the other supporting surface around the movable supporting surface. It is distributed.

【0007】[0007]

【作用】このように構成された本発明のガラス板の折割
機械では、無端ベルト上に載置されたガラス板に対して
押し割り装置のカッタ刃により切り線(補助切り線)が
付される。カッタ刃の作動中は、ガラス板受け装置の可
動支持面が他の支持面と面一にされて可動支持面と他の
支持面とが無端ベルトを介してガラス板を支持する。切
り線(補助切り線)の付与後、ガラス板に対して押し割
り装置の押し棒により切り線(補助切り線)に沿う押し
割りが行われる。そして、例えば、押し棒の作動中は、
ガラス板受け装置の可動支持面が上昇されて可動支持面
と他の支持面との間に段差が形成され、切り線にこの段
差が配されると共に、可動支持面が無端ベルトを介して
ガラス板を支持する一方、他の支持面が押し棒に対面す
る。そうしてガラス板受け装置は押し割り装置の移動に
対応して第一の移動装置により移動される。
In the glass sheet breaking machine of the present invention thus constructed, a cutting line (auxiliary cutting line) is attached to the glass sheet placed on the endless belt by the cutter blade of the pushing and breaking device. . During operation of the cutter blade, the movable supporting surface of the glass plate receiving device is flush with the other supporting surface, and the movable supporting surface and the other supporting surface support the glass plate through the endless belt. After the cut line (auxiliary cut line) is applied, the glass plate is pushed along the cut line (auxiliary cut line) by the push rod of the split device. And, for example, during operation of the push rod,
The movable supporting surface of the glass plate receiving device is lifted to form a step between the movable supporting surface and another supporting surface, and the step is arranged on the cutting line, and the movable supporting surface is attached to the glass through the endless belt. While supporting the plate, the other supporting surface faces the push rod. Then, the glass plate receiving device is moved by the first moving device in response to the movement of the splitting device.

【0008】以下、本発明を、図面に示す具体例に基づ
いて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に
他の発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具
体例に何等限定されないのである。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on specific examples shown in the drawings. This will make the above invention and other inventions clear. The present invention is not limited to these specific examples.

【0009】[0009]

【具体例】図1から図6において、ガラス板の折割機械
1は、ガラス板2が載置される可撓性の無端ベルト3
と、夫々無端ベルト3の内面側に配された複数、本例で
は4台のガラス板受け装置4、4a、4b及び4cと、
ガラス板受け装置4、4a、4b及び4cの夫々を、ガ
ラス板2の面に平行な面内、本例では水平面内での一の
方向であるX方向とX方向に交差する他の方向、本例で
はX方向と直交するY方向とに移動させる複数、本例で
は4台の第一の移動装置5、5a、5b及び5cと、夫
々無端ベルト3の上方に配された複数、本例では2台の
押し割り装置6及び6aと、押し割り装置6及び6aの
夫々を水平面内で一の方向であるX方向とX方向に交差
する他の方向、本例ではX方向と直交するY方向とに移
動させる複数、本例では2台の第二の移動装置7及び7
aと、無端ベルト3に載置されたガラス板2に対する押
し割り装置6及び6aによる押し割りにおいて、移動装
置5、5a、5b及び5c並びに移動装置7及び7aに
よるガラス板受け装置4、4a、4b及び4c並びに押
し割り装置6及び6aの移動位置を対応させるように移
動装置5、5a、5b及び5c並びに移動装置7及び7
aの動作を制御する制御装置(図示せず)と、無端ベル
ト3を走行させる走行装置8と、無端ベルト3上のガラ
ス板2を持上げる持上げ装置9とを具備している。
SPECIFIC EXAMPLE Referring to FIGS. 1 to 6, a glass plate folding machine 1 has a flexible endless belt 3 on which a glass plate 2 is placed.
And a plurality of glass plate receiving devices 4, 4a, 4b and 4c, which are four glass plate receiving devices 4 in this example, arranged on the inner surface side of the endless belt 3, respectively.
Each of the glass plate receiving devices 4, 4a, 4b, and 4c is arranged in a plane parallel to the surface of the glass plate 2, that is, in this example, the X direction, which is one direction in the horizontal plane, and another direction that intersects with the X direction. In this example, a plurality of moving units in the Y direction orthogonal to the X direction, in this example, four first moving devices 5, 5a, 5b, and 5c, and a plurality of units arranged above the endless belt 3 in this example Then, the two splitting devices 6 and 6a and the splitting devices 6 and 6a, respectively, in the horizontal direction in one direction of the X direction and the other direction intersecting the X direction, in this example, the Y direction orthogonal to the X direction. A plurality of second moving devices 7 and 7 in this example.
a and the glass plate 2 placed on the endless belt 3 by the glass-pushing devices 6 and 6a, the glass plates receiving devices 4, 4a, 4b and 4a, 4a, 4b, and 5a, 5a, 5b and 5c. 4c and moving devices 5, 5a, 5b and 5c and moving devices 7 and 7 so as to correspond to the moving positions of the splitting devices 6 and 6a.
A control device (not shown) that controls the operation of a, a traveling device 8 that travels the endless belt 3, and a lifting device 9 that lifts the glass plate 2 on the endless belt 3 are provided.

【0010】ガラス板受け装置4、4a、4b及び4c
の夫々、移動装置5、5a、5b及び5cの夫々、押し
割り装置6及び6aの夫々並びに移動装置7及び7aの
夫々は、夫々同一に構成されているので、以下では特に
必要な場合を除いて、ガラス板受け装置4、移動装置
5、押し割り装置6及び移動装置7にのみについて説明
し、対応するものには同じ数字符号にa、b及びcを付
して図示のみする。
Glass plate receiving devices 4, 4a, 4b and 4c
The moving devices 5, 5a, 5b and 5c, the splitting devices 6 and 6a, and the moving devices 7 and 7a are respectively configured in the same manner. , The glass plate receiving device 4, the moving device 5, the splitting device 6, and the moving device 7 will be described, and corresponding parts are shown only by adding a, b and c to the same numeral symbols.

【0011】ガラス板受け装置4は、進退手段としての
シリンダ装置15と、シリンダ装置15を取り囲んで配
された円筒体16とを具備しており、シリンダ装置15
のピストンロッドには、ガラス板2の下面に対して進退
自在である可動支持面としての上面201を有する円盤
17が取り付けられており、上面201の周り配された
円筒体16の環状の上面202は、固定された他の支持
面とされている。このようにガラス板受け装置4の支持
面は、可動支持面(上面201)と他の支持面(上面2
02)とを有している。本例ではシリンダ装置15はエ
アシリンダからなるが、これに代えて油圧シリンダから
なっても良い。シリンダ装置15への高圧空気の給排に
よる円盤17の上下動で、上面201は上下方向に、す
なわちZ方向に移動されてガラス板2の下面に対して進
退される。上面202は、フレーム18のほぼ中央部に
取付けられた中央支持台19の上面20及び同じくフレ
ーム18に取付けられたベルト支持板21の上面22と
平行であって同一高さに配されており、円盤17の下降
位置では、図5に示すように上面201は上面202と
面一にされ、円盤17の上昇位置では、上面201は図
6に示すようにベルト3を若干持ち上げて上面202よ
りも1mm程度高くされる。上面201がこのように上
面202よりも高く配されることにより、上面201と
上面202との間に環状の段差が形成される。
The glass plate receiving device 4 comprises a cylinder device 15 as advancing and retracting means, and a cylindrical body 16 surrounding the cylinder device 15.
A disk 17 having an upper surface 201 as a movable supporting surface that is movable back and forth with respect to the lower surface of the glass plate 2 is attached to the piston rod of No. 2, and the annular upper surface 202 of the cylindrical body 16 arranged around the upper surface 201. Is another fixed support surface. In this way, the supporting surface of the glass plate receiving device 4 includes the movable supporting surface (upper surface 201) and another supporting surface (upper surface 2).
02) and. In this example, the cylinder device 15 is an air cylinder, but it may be a hydraulic cylinder instead. By the vertical movement of the disk 17 due to the supply and discharge of high-pressure air to the cylinder device 15, the upper surface 201 is moved in the vertical direction, that is, the Z direction, and is moved back and forth with respect to the lower surface of the glass plate 2. The upper surface 202 is parallel to the upper surface 20 of the central support 19 attached to the substantially central portion of the frame 18 and the upper surface 22 of the belt support plate 21 also attached to the frame 18, and is arranged at the same height. In the lowered position of the disk 17, the upper surface 201 is flush with the upper surface 202 as shown in FIG. 5, and in the raised position of the disk 17, the upper surface 201 slightly lifts the belt 3 as shown in FIG. It is raised about 1 mm. By arranging the upper surface 201 higher than the upper surface 202, an annular step is formed between the upper surface 201 and the upper surface 202.

【0012】ベルト支持板21には、4個の窓即ち開口
23、23a、23b及び23cが形成されており、開
口23、23a、23b及び23cに対応して配された
ガラス板受け装置4、4a、4b及び4cの夫々は、開
口23、23a、23b及び23c内においてX及びY
方向に移動されるようになっている。
The belt supporting plate 21 is formed with four windows or openings 23, 23a, 23b and 23c, and the glass plate receiving device 4 arranged corresponding to the openings 23, 23a, 23b and 23c. 4a, 4b and 4c respectively have X and Y in the openings 23, 23a, 23b and 23c.
It is designed to be moved in the direction.

【0013】移動装置5はX方向移動機構25とY方向
移動機構26とからなり、X方向移動機構25は、ガラ
ス板受け装置4のシリンダ装置15及び円筒体16が取
り付けられた直線移動台27と、機枠28に取付けられ
た電動モータ29とを具備しており、モータ29の出力
回転軸は、機枠28に軸受30及び31を介して回転自
在に支持されたねじ軸32に連結されており、ねじ軸3
2には、直線移動台27に取付けられたナット33が螺
合している。直線移動台27は、機枠28に形成された
一対のレール34にスライダ35を介してX方向に移動
自在に支持されており、こうして直線移動台27は、モ
ータ29の作動によるその出力回転軸の回転でねじ軸3
2が回転されると、X方向に直線移動される。Y方向移
動機構26は、X方向移動機構25とほぼ同様に構成さ
れており、機枠28を支持する直線移動台36と、機枠
37に取付けられた電動モータ38とを具備しており、
モータ38の出力回転軸は、機枠37に軸受39及び4
0を介して回転自在に支持されたねじ軸41に連結され
ており、ねじ軸41には、直線移動台36に取付けられ
たナット42が螺合している。直線移動台36は、機枠
37に形成された一対のレール43にスライダ44を介
してY方向に移動自在に支持されており、こうして直線
移動台36は、モータ38の作動によるその出力回転軸
の回転でねじ軸41が回転されると、Y方向に直線移動
される。
The moving device 5 comprises an X-direction moving mechanism 25 and a Y-direction moving mechanism 26. The X-direction moving mechanism 25 is a linear moving stand 27 to which the cylinder device 15 and the cylindrical body 16 of the glass plate receiving device 4 are attached. And an electric motor 29 attached to the machine frame 28. An output rotation shaft of the motor 29 is connected to a screw shaft 32 rotatably supported by the machine frame 28 via bearings 30 and 31. Screw shaft 3
A nut 33 attached to the linear moving base 27 is screwed onto the position 2. The linear moving base 27 is supported by a pair of rails 34 formed on the machine frame 28 so as to be movable in the X direction via a slider 35. In this way, the linear moving base 27 has its output rotary shaft driven by the operation of the motor 29. Rotation of screw shaft 3
When 2 is rotated, it is linearly moved in the X direction. The Y-direction moving mechanism 26 is configured almost the same as the X-direction moving mechanism 25, and includes a linear moving base 36 that supports the machine frame 28, and an electric motor 38 attached to the machine frame 37.
The output rotating shaft of the motor 38 is mounted on the machine frame 37 with bearings 39 and 4
The screw shaft 41 is rotatably supported via 0, and a nut 42 attached to the linear movement base 36 is screwed onto the screw shaft 41. The linear moving base 36 is supported by a pair of rails 43 formed on the machine frame 37 so as to be movable in the Y direction via a slider 44. Thus, the linear moving base 36 has its output rotary shaft driven by the operation of the motor 38. When the screw shaft 41 is rotated by the rotation of, the linear movement is performed in the Y direction.

【0014】押し割り装置6は、エアーシリンダ装置4
6のピストンロッド47に取付けられた押し棒48と、
エアーシリンダ装置49のピストンロッド50にベアリ
ング機構51を介して取付けられたカッタ刃52と、電
動モータ53とを具備している。モータ53の出力回転
軸にはプーリ又は歯車54が取付けられており、エアー
シリンダ装置49の外筒55には、ブラケット56及び
ブラケット56に取付けられたベアリング機構57を介
してプーリ又は歯車58が取付けられており、歯車54
と58との間にはベルト、タイミングベルト又はチェー
ン59が掛け渡されている。歯車58には、スリット1
54が形成された係合部材155が取付けられており、
スリット154には、カッタ刃52を支持するカッタブ
ロック156に取付けられた係合片157が配されてお
り、カッタブロック156はベアリング機構51を介し
てピストンロッド50に軸心159を中心としてR方向
に回転自在に取付けられている。このように形成された
押し割り装置6では、エアーシリンダ装置46の作動で
ピストンロッド47が進退されると、押し棒48は上下
方向、即ちZ方向に移動され、エアーシリンダ装置49
の作動でピストンロッド50が進退されると、カッタ刃
52はZ方向に移動され、モータ53の作動による歯車
54の回転でチェーン59を介して歯車58が回転され
ると、係合部材155及び係合部材155にスリット1
54で係合する係合片157も軸心159を中心として
R方向に回転され、この回転でカッタ刃52は同じく軸
心159を中心としてR方向に回転され、その刃先が切
り線形成方向に向けられる。
The push splitting device 6 is an air cylinder device 4
A push rod 48 attached to the piston rod 47 of 6;
A cutter blade 52 attached to a piston rod 50 of an air cylinder device 49 via a bearing mechanism 51 and an electric motor 53 are provided. A pulley or gear 54 is attached to the output rotary shaft of the motor 53, and a pulley or gear 58 is attached to the outer cylinder 55 of the air cylinder device 49 via a bracket 56 and a bearing mechanism 57 attached to the bracket 56. The gear 54
A belt, a timing belt, or a chain 59 is stretched between and 58. The gear 1 has a slit 1
54 is attached to the engaging member 155,
An engagement piece 157 attached to a cutter block 156 that supports the cutter blade 52 is arranged in the slit 154, and the cutter block 156 is arranged in the R direction around the shaft center 159 on the piston rod 50 via the bearing mechanism 51. It is rotatably attached to. In the thus-formed splitting device 6, when the piston rod 47 is advanced and retracted by the operation of the air cylinder device 46, the push rod 48 is moved in the vertical direction, that is, the Z direction, and the air cylinder device 49.
When the piston rod 50 is advanced and retracted by the operation of, the cutter blade 52 is moved in the Z direction, and when the gear 54 is rotated by the rotation of the gear 54 by the operation of the motor 53 via the chain 59, the engaging member 155 and Slit 1 in the engaging member 155
The engaging piece 157 that engages at 54 is also rotated in the R direction about the shaft center 159, and the cutter blade 52 is also rotated in the R direction about the shaft center 159 by this rotation, and the cutting edge is in the cutting line forming direction. Be directed.

【0015】移動装置7はX方向移動機構60とY方向
移動機構61とからなり、X方向移動機構60は、押し
割り装置6のエアーシリンダ装置46及び49並びにモ
ータ53を支持する直線移動台62と、機枠63に取付
けられた電動モータ64とを具備しており、モータ64
の出力回転軸は、機枠63に軸受65及び65を介して
回転自在に支持されたねじ軸66に連結されており、ね
じ軸66には、直線移動台62に取付けられたナット6
7が螺合している。直線移動台62は、機枠63に取付
けられた一対のレール68にスライダ(図示せず)を介
してX方向に移動自在に支持されており、こうして直線
移動台62は、モータ64の作動によるその出力回転軸
の回転でねじ軸66が回転されると、X方向に直線移動
される。Y方向移動機構61は、X方向移動機構60と
ほぼ同様に構成されており、機枠63を支持する直線移
動台70と、上方横部材71に取付けられた電動モータ
72とを具備しており、モータ72の出力回転軸は、上
方横部材71に軸受(図示せず)を介して回転自在に支
持されたねじ軸73に連結されており、ねじ軸73に
は、直線移動台70に取付けられたナット74が螺合し
ている。直線移動台70は、上方横部材71に形成され
た一対のレール75にスライダ76を介してY方向に移
動自在に吊り下げ支持されており、こうして直線移動台
70は、モータ72の作動によるその出力回転軸の回転
でねじ軸73が回転されると、Y方向に直線移動され
る。上方横部材71は上部フレーム80に取付けられて
いる。
The moving device 7 comprises an X-direction moving mechanism 60 and a Y-direction moving mechanism 61. The X-direction moving mechanism 60 includes a linear moving table 62 for supporting the air cylinder devices 46 and 49 of the slitting device 6 and the motor 53. , And an electric motor 64 attached to the machine frame 63.
Is connected to a screw shaft 66 that is rotatably supported by the machine frame 63 via bearings 65 and 65. The screw shaft 66 has a nut 6 attached to the linear movement base 62.
7 is screwed. The linear moving base 62 is supported by a pair of rails 68 attached to the machine frame 63 so as to be movable in the X direction via sliders (not shown), and thus the linear moving base 62 is operated by the motor 64. When the screw shaft 66 is rotated by the rotation of the output rotation shaft, the screw shaft 66 is linearly moved in the X direction. The Y-direction moving mechanism 61 is configured almost the same as the X-direction moving mechanism 60, and includes a linear moving base 70 that supports the machine frame 63, and an electric motor 72 attached to the upper lateral member 71. The output rotation shaft of the motor 72 is connected to a screw shaft 73 that is rotatably supported by an upper lateral member 71 via a bearing (not shown), and the screw shaft 73 is attached to the linear movement base 70. The nut 74 is screwed. The linear moving table 70 is suspended and supported by a pair of rails 75 formed on the upper lateral member 71 via a slider 76 so as to be movable in the Y direction. When the screw shaft 73 is rotated by the rotation of the output rotation shaft, the screw shaft 73 is linearly moved in the Y direction. The upper lateral member 71 is attached to the upper frame 80.

【0016】走行装置8は、基台85に取付けられた電
動モータ86と、駆動ドラム87及び従動ドラム88と
を具備しており、駆動ドラム87及び従動ドラム88は
夫々、フレーム18と共に基台85に支持されたフレー
ム89に回転自在に取付けられており、駆動ドラム87
と従動ドラム88との間にベルト3が掛け渡されてい
る。駆動ドラム87の中心軸90の一端に取付けられた
プーリ91と、モータ86の出力回転軸92に取付けら
れたプーリ93との間には、ベルト94が掛け渡されて
おり、モータ86が作動されてその出力回転軸92が回
転されると、プーリ93、ベルト94、プーリ91及び
中心軸90を介して駆動ドラム87が回転され、駆動ド
ラム87の回転でベルト3は例えばA方向に走行され、
これによりベルト3は、ベルト3上で折り割られたカレ
ットをA方向に搬送して排出する。
The traveling device 8 is equipped with an electric motor 86 mounted on a base 85, a driving drum 87 and a driven drum 88, and the driving drum 87 and the driven drum 88 together with the frame 18 are the base 85. It is rotatably mounted on a frame 89 supported by the drive drum 87.
The belt 3 is stretched between the driven drum 88 and the driven drum 88. A belt 94 is stretched between a pulley 91 attached to one end of the center shaft 90 of the drive drum 87 and a pulley 93 attached to the output rotation shaft 92 of the motor 86, and the motor 86 is operated. When the output rotation shaft 92 thereof is rotated, the drive drum 87 is rotated via the pulley 93, the belt 94, the pulley 91 and the center shaft 90, and the rotation of the drive drum 87 causes the belt 3 to travel in the A direction, for example.
As a result, the belt 3 conveys the cullet folded on the belt 3 in the A direction and discharges it.

【0017】持上げ装置9は、上部フレーム80に取付
けられたエアーシリンダ装置95と、エアシリンダ装置
95のピストンロット96の先端に取付けられた真空吸
盤装置97とを具備しており、エアーシリンダ装置95
の作動でそのピストンロッド96がZ方向に進退される
と、真空吸盤装置97は、ベルト3上に載置されたガラ
ス板2を持上げ、或いはベルト3上に載置されたガラス
板2をベルト3を介して中央支持台19と協同して挟持
してベルト3上に固定する。
The lifting device 9 includes an air cylinder device 95 attached to the upper frame 80 and a vacuum suction device 97 attached to the tip of the piston lot 96 of the air cylinder device 95.
When the piston rod 96 is moved back and forth in the Z direction by the operation of, the vacuum sucker device 97 lifts the glass plate 2 placed on the belt 3 or moves the glass plate 2 placed on the belt 3 into a belt. It is clamped in cooperation with the central support 19 via 3 and fixed on the belt 3.

【0018】図示しない制御装置は、モータ29、3
8、53、64、72及び86並びにエアシリンダ装置
15、46、49及び95並びに真空吸引装置97の作
動を、予めプログラムされた数値制御命令を介して制御
する。
The control device (not shown) includes motors 29, 3
The operation of 8, 53, 64, 72 and 86 and the air cylinder devices 15, 46, 49 and 95 and the vacuum suction device 97 are controlled via preprogrammed numerical control commands.

【0019】このように構成された本例のガラス板の折
割機械1は次のようにガラス板2に対して折割作業を行
う。
The glass sheet breaking machine 1 of the present embodiment thus constructed carries out the breaking operation on the glass sheet 2 as follows.

【0020】まず、予め折割予定線100(主切り線)
が付されたガラス板2をベルト3上に載置する。尚、こ
のような折割予定線100は本例のガラス板の折割機械
1によって付すようにしてもよい。次にエアーシリンダ
装置95を作動させて真空吸盤装置97を下降させて、
真空吸盤装置97と中央支持台19との間でガラス板2
を挟持、固定すると共に、図5に示すように上面201
と上面202とが面一になり、上面201aと上面20
2aとが面一になるようにシリンダ装置15及び15a
を作動させて円盤17及び17aを下方位置に配する。
その後モータ29及び29a並びに38及び38aを作
動させてガラス板受け装置4及び4aをX及びY方向に
移動させて上面201及び201aがカッタ刃52及び
52aの下に配置されるようにすると共に、モータ64
及び64a並びに72及び72aを作動させて押し割り
装置6及び6aをX及びY方向に移動させてカッタ刃5
2及び52aを、折割予定線100を始点として放射方
向に移動させる。カッタ刃52及び52aが折割予定線
100から移動する際に同時にエアーシリンダ装置49
及び49aを作動させてカッタ刃52及び52aをガラ
ス板2に当接させ、これによりカッタ刃52及び52a
でもってガラス板2に端切り線(補助切り線)を形成す
る。端切り線形成中は、端切り線形成方向にカッタ刃5
2及び52aの刃先を向けるべく、モータ53を作動さ
せる。尚,端切り線形成中は、押し棒48及び48a
は、ガラス板2に当接することなく、上昇されている。
こうして一つの端切り線が形成されると、押し割り装置
6及び6a並びにガラス板受け装置4及び4aは次の端
切り線形成位置まで移動され、カッタ刃52は窓23の
領域内で端切り線形成を、カッタ刃52aは窓23aの
領域内で端切り線形成を夫々行う。端切り線形成中に
は、上面201及び201aがカッタ刃52及び52a
の押圧力をガラス板2及びベルト3を介して受けるよう
にカッタ刃52及び52aの移動に対応してガラス板受
け装置4及び4aは移動される。
First, the planned split line 100 (main cutting line)
The glass plate 2 marked with is placed on the belt 3. The planned dividing line 100 may be attached by the glass plate breaking machine 1 of this example. Next, the air cylinder device 95 is operated to lower the vacuum sucker device 97,
The glass plate 2 is provided between the vacuum sucker device 97 and the central support base 19.
The upper surface 201 as shown in FIG.
And the upper surface 202 are flush with each other, and the upper surface 201a and the upper surface 20 are
Cylinder devices 15 and 15a such that they are flush with 2a
Is operated to place the disks 17 and 17a in the lower position.
Thereafter, the motors 29 and 29a and 38 and 38a are operated to move the glass plate receiving devices 4 and 4a in the X and Y directions so that the upper surfaces 201 and 201a are arranged below the cutter blades 52 and 52a, and Motor 64
And 64a and 72 and 72a to move the splitting devices 6 and 6a in the X and Y directions to cut the cutter blade 5.
2 and 52a are moved in the radial direction starting from the planned split line 100. At the same time when the cutter blades 52 and 52a move from the planned splitting line 100, the air cylinder device 49
And 49a are actuated to bring the cutter blades 52 and 52a into contact with the glass plate 2, whereby the cutter blades 52 and 52a
Thus, an end cutting line (auxiliary cutting line) is formed on the glass plate 2. While the end cutting line is being formed, the cutter blade 5 moves in the direction of forming the end cutting line.
The motor 53 is operated so that the blade edges of 2 and 52a are directed. During formation of the end cut line, the push rods 48 and 48a
Are raised without contacting the glass plate 2.
When one edge cutting line is formed in this manner, the slitting devices 6 and 6a and the glass plate receiving devices 4 and 4a are moved to the next edge cutting line forming position, and the cutter blade 52 moves the edge cutting line in the area of the window 23. The cutter blade 52a forms the end cutting lines in the area of the window 23a. During the formation of the end cutting line, the upper surfaces 201 and 201a are cut by the cutter blades 52 and 52a.
The glass plate receiving devices 4 and 4a are moved corresponding to the movement of the cutter blades 52 and 52a so as to receive the pressing force of via the glass plate 2 and the belt 3.

【0021】窓23及び23a領域内での端切り線形成
が終了すると、次にカッタ刃52及び52aを窓23b
及び23c領域内に移動させ、同時にモータ29bび2
9c並びに38bび38cを作動させてガラス板受け装
置4b及び4cをX及びY方向に移動させて、上述のよ
うにして上面202b及び202cと面一にされた上面
201b及び201cがカッタ刃52及び52aの下に
配置されるようにし、上記と同様にして窓23b及び2
3c領域内での端切り線形成を行う。
When the formation of the end cutting lines in the areas of the windows 23 and 23a is completed, the cutter blades 52 and 52a are then moved to the windows 23b.
And 23c area, and at the same time the motor 29b and 2
9c and 38b and 38c are operated to move the glass plate receiving devices 4b and 4c in the X and Y directions, and the upper surfaces 201b and 201c, which are flush with the upper surfaces 202b and 202c as described above, have the cutter blades 52 and 52a and the windows 23b and 2 in the same manner as above.
Edge cutting lines are formed in the 3c region.

【0022】窓23b及び23c領域内での端切り線形
成もまた終了すると、次にエアーシリンダ装置49及び
49aを作動させてカッタ刃52及び52aを上昇させ
てカッタ刃52及び52aとガラス板2との当接を解除
する一方、上面201bと上面202bとの間及び上面
201cと上面202cとの間に形成される予定の段差
が折割予定線100に位置し、上面201b及び201
cが折割予定線100の内側に常に位置するようにモー
タ29b及び29c並びに38b及び38cを作動させ
てガラス板受け装置4b及び4cをX及びY方向に移動
させると共に同じくモータ64及び64a並びに72及
び72aを作動させて押し割り装置6及び6aをX及び
Y方向に移動させて押し棒48及び48aが折割予定線
100の外側に常に位置するようにする。折割予定線1
00に沿うガラス板受け装置4b及び4c並びに押し割
り装置6及び6aのこの移動中、必要箇所でエアシリン
ダ装置46及び46aを作動させて押し棒48及び48
aを下降させてこれをガラス板2の折割予定線100の
外側に当接させて上からガラス板2を押圧すると共に、
ガラス板受け装置4b及び4cのシリンダ装置を作動さ
せて、上面201bと上面202bとの間及び上面20
1cと上面202cとの間に図6に示すような段差がそ
れぞれ形成されるように円盤17b及び17cを上昇位
置に移動させ、折割予定線100の内側でガラス板2を
ベルト3を介して下から支持し、これによりガラス板2
を折割予定線100に沿って押し割る。
When the formation of the end cutting lines in the windows 23b and 23c is also completed, the air cylinder devices 49 and 49a are then actuated to raise the cutter blades 52 and 52a to raise the cutter blades 52 and 52a and the glass plate 2. While the contact with the upper surface 201b and the upper surface 201b is released, the planned step formed between the upper surface 201b and the upper surface 202b and between the upper surface 201c and the upper surface 202c is positioned on the planned split line 100.
The motors 29b and 29c and 38b and 38c are operated to move the glass plate receiving devices 4b and 4c in the X and Y directions so that c is always located inside the planned split line 100, and the motors 64, 64a and 72 are also provided. And 72a are actuated to move the splitting devices 6 and 6a in the X and Y directions so that the push rods 48 and 48a are always located outside the planned split line 100. Scheduled Break Line 1
During this movement of the glass plate receiving devices 4b and 4c and the splitting devices 6 and 6a along 00, the air cylinder devices 46 and 46a are operated at the required positions to push the push rods 48 and 48.
While lowering a, this is brought into contact with the outside of the planned breaking line 100 of the glass plate 2 to press the glass plate 2 from above,
By operating the cylinder device of the glass plate receiving devices 4b and 4c, between the upper surface 201b and the upper surface 202b and the upper surface 20.
The discs 17b and 17c are moved to the raised position so that the steps as shown in FIG. 6 are formed between the 1c and the upper surface 202c, and the glass plate 2 is passed through the belt 3 inside the planned split line 100. Support from below, which allows the glass plate 2
Push along the planned split line 100.

【0023】窓23b及び23c領域内での折割予定線
100に沿った押し割りが終了すると、次に押し棒48
及び48aを窓23及び23a領域内に移動させ、同時
にモータ29及び29a並びに38及び38aを作動さ
せてガラス板受け装置4及び4aをX及びY方向に移動
させて、上面201と上面202との間及び上面201
aと上面202aとの間に形成される予定の段差が折割
予定線100に位置されるようにし、上面201及び2
01aを折割予定線100の内側に常に位置させ、上記
と同様にして窓23及び23a領域内での押し割りを行
う。
When the splitting along the planned split line 100 in the areas of the windows 23b and 23c is completed, the push rod 48 is then pushed.
And 48a are moved into the windows 23 and 23a area, and at the same time, the motors 29 and 29a and 38 and 38a are operated to move the glass plate receiving devices 4 and 4a in the X and Y directions, so that the upper surface 201 and the upper surface 202 are separated from each other. Between and upper surface 201
The planned step formed between the upper surface 201a and the upper surface 202a is positioned on the planned split line 100.
01a is always located inside the planned split line 100, and the splitting is performed within the windows 23 and 23a in the same manner as described above.

【0024】窓23及び23a領域内での押し割りもま
た終了して、折割予定線100に沿って折り割られたガ
ラス板2が得られると、次にエアーシリンダ装置95が
作動されて真空吸盤装置97が上昇されて真空吸盤装置
97に吸引されたガラス板2がベルト3から持上げられ
る。このガラス板2が持上げられた状態で、モータ86
が作動され、これによりベルト3がA方向に走行される
と、ベルト3上に残っている折割カレットがベルト3の
走行と共にA方向に搬送されて排出される。カレットの
排出後、再びエアーシリンダ装置95が作動されて真空
吸盤装置97が下降されて真空吸盤装置97に吸引され
たガラス板2がベルト3に載置され、その後真空吸引装
置97の作動解除によってガラス板2がベルト3上から
取り出され、新たな折割すべきガラス板2がベルト3上
に載置される。
When the pressing and splitting in the areas of the windows 23 and 23a are also finished and the glass plate 2 which is split along the planned splitting line 100 is obtained, the air cylinder device 95 is then actuated and the vacuum sucker is pressed. The device 97 is raised and the glass plate 2 sucked by the vacuum sucker device 97 is lifted from the belt 3. With the glass plate 2 being lifted, the motor 86
When the belt 3 travels in the direction A, the folding cullet remaining on the belt 3 is transported in the direction A and discharged as the belt 3 travels. After discharging the cullet, the air cylinder device 95 is operated again, the vacuum suction device 97 is lowered, the glass plate 2 sucked by the vacuum suction device 97 is placed on the belt 3, and then the vacuum suction device 97 is deactivated. The glass plate 2 is taken out from the belt 3 and a new glass plate 2 to be broken is placed on the belt 3.

【0025】ところでガラス板の折割機械1では、カッ
タ刃52及び52aによる端切り線形成中は、上面20
1と202、上面201aと202a、上面201bと
202b及び上面201cと202cとはそれぞれ面一
にされてベルト3を介してガラス板2を下から支持して
いるため、カッタ刃52及び52aに対するガラス板受
け装置4、4a、4b及び4cの相対的な位置決めが若
干ずれて、カッタ刃52及び52aが例えば上面20
2、202a、202b及び202cの上方に配された
としても、上面202、202a、202b及び202
cによってもガラス板2が下から支持されている結果、
端切り線は所望に形成されることとなる。換言すればカ
ッタ刃52及び52aに対するガラス板受け装置4、4
a、4b及び4cの相対的な位置決めは、それほど精度
を要求しないこととなる。また広い面積でガラス板2を
下から支持する結果、端切り線の形成中、ガラス板2を
平らに保持し得る。
By the way, in the glass sheet breaking machine 1, the upper surface 20 is being formed while the end cutting lines are being formed by the cutter blades 52 and 52a.
1 and 202, the upper surfaces 201a and 202a, the upper surfaces 201b and 202b, and the upper surfaces 201c and 202c are flush with each other to support the glass plate 2 from below via the belt 3, so that the glass for the cutter blades 52 and 52a The relative positioning of the plate receiving devices 4, 4a, 4b and 4c is slightly deviated so that the cutter blades 52 and 52a are, for example, the upper surface 20.
2, 202a, 202b and 202c, even if located above the upper surfaces 202, 202a, 202b and 202
As a result of the glass plate 2 being supported from below by c as well,
The end cutting line will be formed as desired. In other words, the glass plate receiving devices 4 and 4 for the cutter blades 52 and 52a.
The relative positioning of a, 4b and 4c will not require much precision. Moreover, as a result of supporting the glass plate 2 from below in a large area, the glass plate 2 can be held flat during the formation of the end score line.

【0026】なお、ガラス板の折割機械1では、窓2
3、23a、23b及び23cを有したベルト支持板2
1で可撓性のベルト3を支持して窓23、23a、23
b及び23cに対応してガラス板受け装置4、4a、4
b及び4cを配置しているため、ベルト3の極端な垂れ
下がりをなくし得、ガラス板受け装置4、4a、4b及
び4cの移動を支障なく行い得ると共に、折割作業を極
めて迅速に行い得る。
In the glass sheet folding machine 1, the window 2 is used.
Belt support plate 2 having 3, 23a, 23b and 23c
1, the flexible belt 3 is supported to support the windows 23, 23a, 23
b and 23c corresponding to the glass plate receiving devices 4, 4a, 4
Since b and 4c are arranged, the drooping of the belt 3 can be eliminated, the movement of the glass plate receiving devices 4, 4a, 4b and 4c can be performed without any hindrance, and the folding operation can be performed extremely quickly.

【0027】尚、前記具体例では2台の押し割り装置6
及び6a並びに移動装置7及び7aでもってガラス板の
折割機械を形成したが、本発明はこれに限定されず、ガ
ラス板受け装置4と同数の押し割り装置及び移動装置を
設けて構成してもよい。また逆に押し割り装置及び移動
装置は一台でもよく、この場合移動装置は、持上げ装置
9を中心とした水平面内の回転方向と、持上げ装置9を
中心とした水平面内の放射直線方向とに押し割り装置を
移動させるように形成するとよい。
In the specific example, the two splitting devices 6 are used.
And 6a and the moving devices 7 and 7a form the glass plate breaking machine, but the present invention is not limited to this, and a glass plate receiving device 4 and the same number of pushing and breaking devices and moving devices may be provided. Good. On the contrary, the pushing device and the moving device may be one, and in this case, the moving device pushes and cuts in the rotation direction in the horizontal plane about the lifting device 9 and the radial direction in the horizontal plane about the lifting device 9. The device may be formed to move.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上のように本発明のガラス板の折割機
械によれば、ガラス板受け装置の支持面と押し割り装置
のカッタ刃及び押し棒のそれぞれとの移動位置を対応さ
せるるように第一及び第二の移動装置の動作を制御装置
により制御することができ、押し割り装置のカッタ刃に
よるガラス板への切り線形成においては、可動支持面と
他の支持面とを面一にするように、進退手段により可動
支持面をガラス板の下面に対して進退させることができ
るため、カッタ刃とガラス板受け装置との相対的な位置
決めが多少ずれて、カッタ刃が可動支持面又は他の支持
面のいずれかに配されたとしても、これらによってもガ
ラス板を下から支持し得る結果、切り線を所望に形成で
きることとなる。換言すればカッタ刃に対するガラス板
受け装置の支持面の相対的な位置決めは、それほど精度
を要求しないこととなり、また広い面積でガラス板を下
から支持する結果、切り線の形成中、ガラス板を平らに
保持し得る。加えて本発明によれば、押し割り装置の押
し棒による押し割りにおいては、可動支持面と他の支持
面との間に段差を形成するように、進退手段により可動
支持面をガラス板の下面に対して進退させることができ
るため、ガラス板が載置される可撓性の無端ベルトの下
面を段差をもった支持面で支持することとなり、押し棒
のガラス板への押圧において無端ベルトを容易に変形さ
せることができ、而して押し棒による切り線に沿ったガ
ラス板の折割りを確実に行うことができる。
As described above, according to the glass plate breaking machine of the present invention, the moving positions of the supporting surface of the glass plate receiving device and the cutter blades and push rods of the slitting device correspond to each other. The operation of the first and second moving devices can be controlled by the control device, and in forming the cutting line on the glass plate by the cutter blade of the slitting device, the movable supporting surface and the other supporting surface are flush with each other. As described above, since the movable support surface can be moved back and forth with respect to the lower surface of the glass plate by the advancing and retracting means, the relative positioning of the cutter blade and the glass plate receiving device is slightly shifted, and the cutter blade is moved to the movable support surface or other Even if it is arranged on any of the supporting surfaces, the glass plate can be supported from below by these, and as a result, the cutting line can be formed as desired. In other words, the relative positioning of the supporting surface of the glass plate receiving device with respect to the cutter blade does not require so much precision, and as a result of supporting the glass plate from a large area from below, the glass plate is not supported during the formation of the cutting line. Can be held flat. In addition, according to the present invention, in the splitting by the push rod of the splitting device, the moving support surface is moved relative to the lower surface of the glass plate by the advancing and retracting means so as to form a step between the movable support surface and another support surface. Since it can be moved forward and backward, the lower surface of the flexible endless belt on which the glass plate is placed is supported by the supporting surface having a step, and the endless belt can be easily pressed by the pressing rod against the glass plate. It can be deformed, and thus the glass plate can be reliably broken along the cutting line by the push rod.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の好ましい一具体例の正面断面図であ
る。
FIG. 1 is a front sectional view of a preferred embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す具体例において無端ベルトを一部破
断した平面図である。
FIG. 2 is a plan view in which the endless belt in the specific example shown in FIG. 1 is partially broken.

【図3】図1に示す具体例において無端ベルト及びベル
ト支持板を一部破断した平面図である。
FIG. 3 is a partially cutaway plan view of an endless belt and a belt support plate in the specific example shown in FIG.

【図4】図1に示す具体例の押し割り装置の一部詳細正
面図である。
4 is a partially detailed front view of the specific example of the splitting device shown in FIG. 1. FIG.

【図5】図1に示す具体例のガラス板受け装置の詳細図
であって、円盤が下降された場合を示す。
5 is a detailed view of the glass plate receiving device of the specific example shown in FIG. 1, showing a case where a disk is lowered. FIG.

【図6】図1に示す具体例のガラス板受け装置の詳細図
であって、円盤が上昇された場合を示す。
FIG. 6 is a detailed view of the glass plate receiving device of the specific example shown in FIG. 1, showing a case where the disk is raised.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ガラス板の折割機械 2 ガラス板 3 無端ベルト 4 ガラス板受け装置 5 第一の移動装置 6 押し割り装置 7 第二の移動装置 8 走行装置 201、202 上面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glass plate breaking machine 2 Glass plate 3 Endless belt 4 Glass plate receiving device 5 First moving device 6 Pushing and breaking device 7 Second moving device 8 Traveling devices 201, 202 Top surface

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ガラス板が載置される可撓性の無端ベル
トと、この無端ベルトを走行させる走行装置と、無端ベ
ルトを介してガラス板を支持する支持面を有したガラス
板受け装置と、ガラス板受け装置の支持面をガラス板の
面に平行な面内で移動させる第一の移動装置と、無端ベ
ルトの上方に配されたカッタ刃及び押し棒を有した押し
割り装置と、この押し割り装置のカッタ刃及び押し棒
ガラス板の面に平行な面内で移動させる第二の移動装置
と、無端ベルト上のガラス板に対する押し割り装置のカ
ッタ刃及び押し棒による切り線形成及び押し割りのそれ
ぞれにおいて、第一及び第二の移動装置によるガラス板
受け装置の支持面と押し割り装置のカッタ刃及び押し棒
のそれぞれとの移動位置を対応させるように第一及び第
二の移動装置の動作を制御する制御装置とを具備してお
り、ガラス板受け装置の支持面は、ガラス板の下面に対
して進退自在であって、無端ベルトを介してガラス板を
支持する可動支持面と、無端ベルトを介してガラス板を
支持する他の支持面とを有しており、ガラス板受け装置
は、押し割り装置のカッタ刃によるガラス板への切り線
形成においては、可動支持面と他の支持面とを面一に
し、押し割り装置の押し棒による押し割りにおいては、
可動支持面と他の支持面との間に段差を形成すべく、可
動支持面をガラス板の下面に対して進退させる進退手段
具備しているガラス板の折割機械。
1. A flexible endless belt on which a glass plate is placed, a traveling device for traveling the endless belt , and a glass plate receiving device having a supporting surface for supporting the glass plate through the endless belt. A first moving device for moving the supporting surface of the glass plate receiving device in a plane parallel to the surface of the glass plate, and a splitting device having a cutter blade and a push rod arranged above the endless belt. device and, mosquitoes of the second moving device that moves in a plane parallel to the plane of the glass plate cutting blade and the push rod of the press-breaking device, the press-breaking device for the glass plate on the endless belt
Tsu that of the cut line formation and press-breaking due to other blade and the push rod
In each case, the supporting surface of the glass plate receiving device by the first and second moving devices and the cutter blade and push rod of the slitting device.
And a control device for controlling the operations of the first and second moving devices so as to correspond to the moving positions of the glass plate receiving device and the supporting surface of the glass plate receiving device. A glass plate receiving device that is free and has a movable support surface that supports a glass plate via an endless belt, and another support surface that supports a glass plate through an endless belt.
Is a cutting line on the glass plate by the cutter blade of the slitting device.
In forming, the movable support surface and the other support surface are flush with each other.
However, in the case of pushing with the push rod of the pushing device,
It is possible to form a step between the movable support surface and another support surface.
Advancing / retreating means for advancing / retreating the dynamic support surface with respect to the lower surface of the glass plate
Bend-breaking machine of the glass plate which is provided with a.
【請求項2】 進退手段はシリンダ装置を具備してお
り、可動支持面はこのシリンダ装置のピストンロッドに
設けられており、他の支持面は可動支持面の周りに配さ
れている請求項1に記載のガラス板の折割機械。
2. The advancing / retreating means comprises a cylinder device, the movable supporting surface is provided on the piston rod of the cylinder device, and the other supporting surface is arranged around the movable supporting surface. The glass sheet breaking machine described in 1.
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