JP5800011B2 - Glass sheet folding machine - Google Patents

Glass sheet folding machine Download PDF

Info

Publication number
JP5800011B2
JP5800011B2 JP2013254585A JP2013254585A JP5800011B2 JP 5800011 B2 JP5800011 B2 JP 5800011B2 JP 2013254585 A JP2013254585 A JP 2013254585A JP 2013254585 A JP2013254585 A JP 2013254585A JP 5800011 B2 JP5800011 B2 JP 5800011B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
glass plate
flexible
support
splitting
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2013254585A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014055109A (en
JP2014055109A5 (en
Inventor
坂東 茂
茂 坂東
Original Assignee
坂東機工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 坂東機工株式会社 filed Critical 坂東機工株式会社
Priority to JP2013254585A priority Critical patent/JP5800011B2/en
Publication of JP2014055109A publication Critical patent/JP2014055109A/en
Publication of JP2014055109A5 publication Critical patent/JP2014055109A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5800011B2 publication Critical patent/JP5800011B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Description

本発明はガラス板等の折割機械に関する。   The present invention relates to a folding machine such as a glass plate.
押し割り装置を、無端ベルト上に載置されたガラス板の面に平行な面内で、当該ガラス板に形成された折割線に沿って移動させる一方、無端ベルトの下方でガラス板受け装置を押し割り装置の移動に対応させて移動させるようにしたガラス板の折割機械が提案されている。   The scissoring device is moved along a folding line formed on the glass plate in a plane parallel to the surface of the glass plate placed on the endless belt, while the glass plate receiving device is scissored below the endless belt. There has been proposed a glass sheet folding machine that is moved in accordance with the movement of the apparatus.
上記のガラス板の折割機械では、無端ベルト上へのガラス板の載置は、手作業によって行われるものであるため、特に、前の工程で折割線(主切り線)がガラス板に予め形成されている場合等には、その載置が十分に注意して行われないと、ガラス板が折割線から折割られる虞があり、したがって極めて危険を伴う作業となる。   In the above-described glass plate folding machine, the glass plate is placed on the endless belt by manual work. In particular, in the previous step, the folding line (main cutting line) is applied to the glass plate in advance. If it is formed, the glass plate may be broken from the folding line if it is not placed with great care, and this is extremely dangerous work.
また、上記のガラス板の折割機械では、無端ベルトを支持する支持板に多数の開口を形成して、この多数の開口の夫々に対応させて押し割り装置とガラス板受け装置とを配し、各開口内で折割を分担して行うために、ある程度の深い折割線が形成されていないと、隣接する開口間の部位で折割が完全に行われない虞がある。   Further, in the above-described glass plate folding machine, a large number of openings are formed in the support plate that supports the endless belt, and a splitting device and a glass plate receiving device are arranged corresponding to each of the large number of openings, Since splitting is performed in each opening, the splitting may not be performed completely at the portion between the adjacent openings unless a certain deep splitting line is formed.
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無端ベルト等の可撓性部材にガラス板を、人手を介することなしに自動的に載置でき、ガラス板の折割作業にあたって危険のないガラス板の折割機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to automatically place a glass plate on a flexible member such as an endless belt without manual intervention. An object of the present invention is to provide a glass sheet folding machine that does not pose a danger in the folding work.
本発明の他の目的とするところは、折割誤りがなく、切り線に沿って確実にガラス板を折割ることのできるガラス板の折割機械を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a glass sheet folding machine that is capable of breaking a glass sheet reliably along a cutting line without causing a folding error.
本発明の更に他の目的とするところは、無端ベルト等の可撓性部材を支持する支持部材に単一又は少ない開口を設けても、可撓性部材がそれ程垂れ下がることがないガラス板の折割機械を提供することにある。   Still another object of the present invention is to fold the glass plate so that the flexible member does not droop so much even if a single or few openings are provided in the support member that supports the flexible member such as an endless belt. It is to provide a split machine.
本発明によれば前記目的は、ガラス板が載置される可撓性部材と、この可撓性部材の周囲を支持する支持部材と、この支持部材により囲まれた領域内において可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有しており、可撓性部材の下方に配されたガラス板受け装置と、このガラス板受け装置のガラス板受け面をガラス板の面に平行な面内で移動させる第一の移動装置と、支持部材により囲まれた領域内において、可撓性部材に載置されて切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し面を有しており、無端ベルトの上方に配された押し割り装置と、この押し割り装置の押し面をガラス板の面に平行な面内で移動させる第二の移動装置と、折割り前のガラス板を支持部材により囲まれた領域内に搬入し、折割り後のガラス板を支持部材により囲まれた領域外に搬出する搬入、搬出手段とを具有しており、第一及び第二の移動装置は、支持部材により囲まれた領域内における無端ベルト上のガラス板に対する押し割り装置の押し面による押し割りにおいて、押し面とガラス板受け面との移動位置を対応させるべく、動作するようになっているガラス板の折割機械によって達成される。   According to the present invention, the object is to provide a flexible member on which a glass plate is placed, a support member that supports the periphery of the flexible member, and a flexible member in a region surrounded by the support member. A glass plate receiving surface for receiving the glass plate from the lower surface of the glass plate, and a glass plate receiving device disposed below the flexible member, and the glass plate receiving surface of the glass plate receiving device. In a region surrounded by a first moving device that moves in a plane parallel to the surface of the glass plate and the support member, the glass plate that is placed on the flexible member and has a cut line formed as a cut line. A splitting device disposed above the endless belt, a second moving device that moves the pressing surface of the splitting device in a plane parallel to the surface of the glass plate, In the area surrounded by the support member the glass plate before breaking And a loading / unloading means for unloading the broken glass plate out of the area surrounded by the support member, and the first and second moving devices are located in the area surrounded by the support member. In the splitting by the pressing surface of the splitting device with respect to the glass plate on the endless belt in this embodiment, it is achieved by a glass plate folding machine which is adapted to correspond to the movement position of the pressing surface and the glass plate receiving surface. .
また本発明によれば前記目的は、ガラス板が載置される可撓性部材と、この可撓性部材の周囲を支持する支持部材と、夫々が、支持部材により囲まれた領域内において可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有しており、可撓性部材の下方に配された複数のガラス板受け装置と、夫々が、対応のガラス板受け装置のガラス板受け面をガラス板の面に平行な面内で移動させる複数の第一の移動装置と、夫々が、支持部材により囲まれた領域内において、可撓性部材に載置されて切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し面を有しており、無端ベルトの上方に配された複数の押し割り装置と、夫々が、対応の押し割り装置の押し面をガラス板の面に平行な面内で移動させる複数の第二の移動装置と、折割り前のガラス板を支持部材により囲まれた領域内に搬入し、折割り後のガラス板を支持部材により囲まれた領域外に搬出する搬入、搬出手段とを具有しており、第一及び第二の移動装置の夫々は、支持部材により囲まれた領域内における無端ベルト上のガラス板に対する対応の押し割り装置の押し面による押し割りにおいて、対応の押し面とガラス板受け面との移動位置を対応させるべく、動作するようになっているガラス板の折割機械によっても達成される。   According to the present invention, the object can be achieved in a region where the flexible member on which the glass plate is placed and the supporting member that supports the periphery of the flexible member are surrounded by the supporting member. A glass plate receiving surface that receives a glass plate from the lower surface of the glass plate via a flexible member, and a plurality of glass plate receiving devices arranged below the flexible member, each of which corresponds to glass A plurality of first moving devices that move the glass plate receiving surface of the plate receiving device in a plane parallel to the surface of the glass plate, and each of them is placed on the flexible member in an area surrounded by the support member A plurality of splitting devices arranged above the endless belt, each of which has a pressing surface for pressing and splitting the glass plate on which the cut line is formed. A plurality of second movements that move in a plane parallel to the plane of the glass plate. It has a device and a loading / unloading means for carrying the glass plate before the break into the area surrounded by the support member and carrying the glass plate after the break outside the area surrounded by the support member. Each of the first and second moving devices includes a corresponding pressing surface and a glass plate receiving surface in the splitting by the pressing surface of the corresponding splitting device with respect to the glass plate on the endless belt in the region surrounded by the support member. It is also achieved by a glass sheet folding machine adapted to operate in order to correspond to the movement positions of the glass plates.
更にまた本発明によれば前記目的は、ガラス板が載置される可撓性部材と、可撓性部材を支持する支持部材と、可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有したガラス板受け装置と、このガラス板受け装置のガラス板受け面を移動させる第一の移動装置と、ガラス板を押し割る押し面を有した押し割り装置と、この押し割り装置の押し面を移動させる第二の移動装置と、折割り前のガラス板を搬入し、折割り後のガラス板を搬出する搬入、搬出手段とを具有しており、第一及び第二の移動装置は、ガラス板に対する押し割り装置の押し面による押し割りにおいて、押し面とガラス板受け面との移動位置を対応させるべく、動作するようになっているガラス板の折割機械によっても達成される。   Furthermore, according to the present invention, the object is to provide a flexible member on which the glass plate is placed, a support member that supports the flexible member, and the lower surface of the glass plate via the flexible member. A glass plate receiving device having a glass plate receiving surface, a first moving device for moving the glass plate receiving surface of the glass plate receiving device, a splitting device having a pressing surface for pressing and breaking the glass plate, and A second moving device that moves the pushing surface of the splitting device, and a loading / unloading means for loading the glass plate before folding and unloading the glass plate after folding. This moving device is also achieved by a glass plate folding machine which is adapted to correspond to the movement position of the pressing surface and the glass plate receiving surface in the splitting by the pressing surface of the splitting device with respect to the glass plate. The
本発明の一つの態様では、第一の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、ガラス板受け面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具有しており、他の態様では、第二の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、押し面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具有している。   In one aspect of the present invention, the first moving device moves the glass plate receiving surface in one direction and another direction intersecting the one direction in a plane parallel to the surface of the glass plate. In another aspect, the second moving device moves the push surface in one direction and another direction intersecting the one direction in a plane parallel to the surface of the glass plate. It has a moving mechanism.
本発明の他の一つの態様では、ガラス板受け面は、ガラス板の下面に対して進退自在であって、無端ベルトを介してガラス板を支持する可動支持面を具有しており、ガラス板受け装置は、可動支持面を進退させる進退手段を具有している。   In another aspect of the present invention, the glass plate receiving surface is movable forward and backward with respect to the lower surface of the glass plate, and has a movable support surface that supports the glass plate via an endless belt. The receiving device has an advancing / retreating means for advancing and retracting the movable support surface.
本発明の更に他の一つの態様では、ガラス板受け面は、ガラス板の下面に対して進退自在であって、無端ベルトを介してガラス板を支持する可動支持面と、ガラス板の下面に対する接近、離反方向に関して固定されており、無端ベルトを介してガラス板を支持する固定支持面とを具有しており、ガラス板受け装置は、可動支持面を進退させる進退手段を具有している。   In yet another aspect of the present invention, the glass plate receiving surface is movable forward and backward with respect to the lower surface of the glass plate, and a movable support surface that supports the glass plate via an endless belt, and a lower surface of the glass plate. It is fixed in the approach and separation directions, and has a fixed support surface that supports the glass plate via an endless belt, and the glass plate receiving device has an advance / retreat means for moving the movable support surface back and forth.
本発明の更に他の一つの態様では、固定支持面は、可動支持面に取り囲まれて配されている。   In still another embodiment of the present invention, the fixed support surface is disposed so as to be surrounded by the movable support surface.
本発明の更に他の一つの態様では、進退手段は、シリンダ装置を具有しており、可動支持面は、このシリンダ装置のピストンロッドに連結されている。   In still another aspect of the present invention, the advancing / retreating means includes a cylinder device, and the movable support surface is connected to a piston rod of the cylinder device.
本発明の更に他の一つの態様では、ガラス板受け面は、ガラス板の下面に対する接近、離反方向に関して固定されており、無端ベルトを介してガラス板を支持する固定支持面を具有している。   In still another embodiment of the present invention, the glass plate receiving surface is fixed with respect to the approach and separation directions with respect to the lower surface of the glass plate, and has a fixed support surface that supports the glass plate via an endless belt. .
本発明の更に他の一つの態様では、可撓性部材は、無端ベルトを具有しており、ガラス板の折割機械は、無端ベルトに張力を与える手段を更に具有している。   In still another embodiment of the present invention, the flexible member includes an endless belt, and the glass sheet folding machine further includes means for applying tension to the endless belt.
本発明の更に他の一つの態様では、可撓性部材は、無端ベルトを具有しており、ガラス板の折割機械は、無端ベルトを走行させる走行手段を更に具有している。   In yet another aspect of the present invention, the flexible member includes an endless belt, and the glass sheet folding machine further includes a traveling means for traveling the endless belt.
本発明の更に他の一つの態様では、支持部材により囲まれた領域内において、好ましくはほぼ中央において可撓性部材を下面から支持する他の支持機構を更に具有している。   According to still another aspect of the present invention, there is further provided another support mechanism for supporting the flexible member from the lower surface in the region surrounded by the support member, preferably at substantially the center.
本発明の更に他の一つの態様では、押し面は、ガラス板を切り線に沿って押し割るべく、ガラス板の表面に当接する平坦面、円筒面又は球面を具有している。   In yet another embodiment of the present invention, the pressing surface has a flat surface, a cylindrical surface, or a spherical surface that comes into contact with the surface of the glass plate so as to sever the glass plate along the cutting line.
本発明の折割機械によって折割られるべきガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス、家具用ガラス及び例えばフロントガラス、リアーガラス若しくはサイドガラス等の自動車用ガラス等を例示することができるが、その他のガラス板をも含み得る。   Examples of the glass plate to be broken by the folding machine of the present invention include general building window glass, furniture glass, and automotive glass such as front glass, rear glass, side glass, etc. Other glass plates can also be included.
本発明における可撓性部材としては、可撓性の無端部材である上記の可撓性の無端ベルトを好ましい例として挙げることができるが、その他、可撓性の有端シートであってもよい。   As a flexible member in the present invention, the above-mentioned flexible endless belt which is a flexible endless member can be cited as a preferred example, but in addition, a flexible endless sheet may be used. .
本発明によれば、搬入、搬出手段を具有しているために、無端ベルト等の可撓性部材にガラス板を、人手を介することなしに自動的に載置でき、ガラス板の折割作業にあたって危険のないガラス板の折割機械を提供することができる。   According to the present invention, since it has loading and unloading means, the glass plate can be automatically placed on a flexible member such as an endless belt without manual intervention, and the glass plate is folded. It is possible to provide a glass sheet folding machine that is free from danger.
また、本発明によれば、支持部材が可撓性部材の周囲を支持しているため、折割誤りがなく、切り線に沿って確実にガラス板を折割ることのできるガラス板の折割機械を提供することができる。   In addition, according to the present invention, since the support member supports the periphery of the flexible member, there is no folding error and the glass plate can be reliably broken along the cutting line. A machine can be provided.
更に、本発明によれば、可撓性部材に適宜の張力を付与できるために、可撓性部材がそれ程垂れ下がることがないガラス板の折割機械を提供することができる。   Furthermore, according to the present invention, since an appropriate tension can be applied to the flexible member, it is possible to provide a glass sheet folding machine in which the flexible member does not hang down so much.
また、本発明によれば、ガラス板受け面が、ガラス板の下面に対する接近、離反方向に関して固定されており、無端ベルトを介してガラス板を支持する固定支持面を具有しているため、ガラス板の押し割りにおいて、好ましく段差を形成でき、而して、折割誤りなしにガラス板を確実に折り割ることができる。   Further, according to the present invention, the glass plate receiving surface is fixed with respect to the approach and separation directions with respect to the lower surface of the glass plate, and has a fixed support surface that supports the glass plate via an endless belt. In the pressing and splitting of the plate, a step can be preferably formed, and thus the glass plate can be reliably broken without breaking error.
図1は、本発明の好ましい一具体例の側面図である。FIG. 1 is a side view of a preferred embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す具体例の正面図である。FIG. 2 is a front view of the specific example shown in FIG. 図3は、図1に示す具体例において無端ベルト及び支持部材等を一部破断した平面図である。FIG. 3 is a plan view in which the endless belt, the support member, and the like are partially broken in the specific example shown in FIG. 図4は、図1に示す具体例において無端ベルト等を一部破断した平面図である。FIG. 4 is a plan view in which the endless belt and the like are partially broken in the specific example shown in FIG. 図5は、図1に示す具体例において無端ベルトを省略した平面図である。FIG. 5 is a plan view in which the endless belt is omitted from the specific example shown in FIG. 図6は、図1に示す具体例において可動面が下降された場合のガラス板受け装置の詳細側面図である。6 is a detailed side view of the glass plate receiving apparatus when the movable surface is lowered in the specific example shown in FIG. 図7は、図1に示す具体例において可動面が上昇された場合のガラス板受け装置の詳細側面図である。FIG. 7 is a detailed side view of the glass plate receiving device when the movable surface is raised in the specific example shown in FIG. 図8は、図1に示す具体例におけるガラス板受け装置の詳細平面図である。FIG. 8 is a detailed plan view of the glass plate receiving apparatus in the specific example shown in FIG. 図9は、図1に示す具体例における押し割り装置の詳細側面図である。FIG. 9 is a detailed side view of the splitting device in the specific example shown in FIG.
以下、本発明を、図面に示す具体例に基づいて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に他の発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具体例に何等限定されないのである。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on specific examples shown in the drawings. This will make the invention and other inventions clear. The present invention is not limited to these specific examples.
図1から図9において、本例のガラス板の折割機械1は、ガラス板2が載置される可撓性部材としての可撓性の無端ベルト3と、無端ベルト3の上側部の周囲を、その下面側から支持する支持部材4と、夫々が、支持部材4により囲まれた領域5内において無端ベルト3を介してガラス板2を、当該ガラス板2の下面側から受けるガラス板受け面6及び6aを有しており、無端ベルト3の上側部の下方に配された複数、本例では2機のガラス板受け装置7及び7aと、夫々が、ガラス板受け装置7及び7aのガラス板受け面6及び6aの夫々を、ガラス板2の面に平行な面内、本例では水平面内での一の方向であるX方向とX方向に交差する他の方向、本例ではX方向と直交するY方向とに移動させる移動装置8及び8aと、無端ベルト3の上側部の上方に配された複数、本例では2機の押し割り装置9及び9aと、夫々が、押し割り装置9及び9aの夫々を、水平面内で一の方向であるX方向とX方向に交差する他の方向、本例ではX方向と直交するY方向とに移動させる移動装置10及び10aと、折割り前のガラス板2を支持部材4により囲まれた領域5内に搬入し、折割り後のガラス板2を支持部材4により囲まれた領域5外に搬出する搬入、搬出手段11と、無端ベルト3に張力を与える張力付与手段12と、無端ベルト3をX方向においてA方向に走行させる走行装置13と、無端ベルト3の上側部を、好ましくは当該上側部のほぼ中央部の下面を支持する支持機構15と、フレーム16とを具有している。   1 to 9, the glass plate folding machine 1 of this example includes a flexible endless belt 3 as a flexible member on which the glass plate 2 is placed, and a periphery of an upper portion of the endless belt 3. And a glass plate receiver that receives the glass plate 2 from the lower surface side of the glass plate 2 via the endless belt 3 in the region 5 surrounded by the support member 4. A plurality of glass plate receiving devices 7 and 7a arranged in the lower part of the upper side of the endless belt 3, and two glass plate receiving devices 7 and 7a, respectively, of the glass plate receiving devices 7 and 7a. Each of the glass plate receiving surfaces 6 and 6a is placed in a plane parallel to the surface of the glass plate 2, in this example, the X direction which is one direction in the horizontal plane and the other direction intersecting the X direction, in this example X Moving devices 8 and 8a that move in the Y direction orthogonal to the direction, and endless belt 3 A plurality of splitting devices 9 and 9a arranged in the upper part of the side part, in this example, respectively, intersect each of the splitting devices 9 and 9a in the X direction and the X direction which are one direction in the horizontal plane. The moving devices 10 and 10a that move in the other direction, that is, the Y direction orthogonal to the X direction in this example, and the glass plate 2 before breaking into the region 5 surrounded by the support member 4 are carried in and folded. Loading and unloading means 11 for unloading the rear glass plate 2 outside the region 5 surrounded by the support member 4, tension applying means 12 for applying tension to the endless belt 3, and the endless belt 3 traveling in the A direction in the X direction And a support mechanism 15 that supports an upper portion of the endless belt 3, preferably a lower surface of a substantially central portion of the upper end portion, and a frame 16.
ガラス板受け装置7及び7aの夫々、移動装置8及び8aの夫々、押し割り装置9及び9aの夫々並びに移動装置10及び10aの夫々は、夫々同一に構成されているので、以下では特に必要な場合を除いて、ガラス板受け装置7、移動装置8、押し割り装置9及び移動装置10についてのみ説明し、対応するものには同じ数字符号にbを付して図示のみする。   Each of the glass plate receiving devices 7 and 7a, each of the moving devices 8 and 8a, each of the splitting devices 9 and 9a, and each of the moving devices 10 and 10a are configured in the same manner. Only the glass plate receiving device 7, the moving device 8, the scissoring device 9, and the moving device 10 will be described, and the corresponding components are only shown with the same numerical symbol b.
無端ベルト3は、駆動ドラム17及び従動ドラム18並びに自由回転ドラム19及び20に掛け回されている。   The endless belt 3 is wound around the driving drum 17, the driven drum 18, and the free rotating drums 19 and 20.
中空角材からなる支持部材4は、フレーム16のブラケット21及び中間基台22を介してフレーム16の基台23に支持されている。支持部材4は、中空角材に代えて、板状部材からなっていてもよく、要は、無端ベルト3の上側部をその下面側から支持して、無端ベルト3の上側部が極端に垂れ下がらないようにできればよく、したがって、無端ベルト3に所望に張力を付与できて、無端ベルト3の上側部が極端に垂れ下がらないようできれば、支持部材4を省いてもよい。また、本例のように、駆動ドラム17及び従動ドラム18が設けられる場合には、駆動ドラム17及び従動ドラム18を支持部材4の一部として機能させて、支持部材4において駆動ドラム17及び従動ドラム18と平行に伸びる部位を省いてもよい。   The support member 4 made of a hollow square member is supported on the base 23 of the frame 16 via the bracket 21 and the intermediate base 22 of the frame 16. The support member 4 may be made of a plate-like member instead of the hollow square member. In short, the upper part of the endless belt 3 is supported from the lower surface side, and the upper part of the endless belt 3 droops extremely. Therefore, the support member 4 may be omitted if the endless belt 3 can be tensioned as desired and the upper portion of the endless belt 3 does not droop drastically. Further, when the driving drum 17 and the driven drum 18 are provided as in this example, the driving drum 17 and the driven drum 18 function as a part of the support member 4, and the driving drum 17 and the driven drum are supported in the support member 4. A portion extending in parallel with the drum 18 may be omitted.
ガラス板受け面6は、ガラス板2の下面に対して進退自在であって、無端ベルト3の上側部を介してガラス板2を支持する可動支持面25と、ガラス板2の下面に対する接近、離反方向に関して固定されており、無端ベルト3の上側部を介してガラス板2を支持する固定支持面26とを具有している。円形の固定支持面26は、円環状の可動支持面25に取り囲まれて配されている。   The glass plate receiving surface 6 is movable forward and backward with respect to the lower surface of the glass plate 2, and a movable support surface 25 that supports the glass plate 2 via the upper side portion of the endless belt 3, and an approach to the lower surface of the glass plate 2, It is fixed with respect to the separating direction, and has a fixed support surface 26 that supports the glass plate 2 via the upper part of the endless belt 3. The circular fixed support surface 26 is disposed so as to be surrounded by the annular movable support surface 25.
ガラス板受け装置7は、可動支持面25をガラス板2の下面に対して進退させる進退手段27と、固定支持面26が一端面に形成された固定受け部材28と、可動支持面25が一端面に形成された円環状の可動受け部材29と、進退手段27及び固定支持面26が取り付けられた基台30とを具有している。   The glass plate receiving device 7 includes an advance / retreat means 27 for moving the movable support surface 25 forward and backward with respect to the lower surface of the glass plate 2, a fixed support member 28 having a fixed support surface 26 formed on one end surface, and the movable support surface 25. An annular movable receiving member 29 formed on the end surface and a base 30 to which the advancing / retreating means 27 and the fixed support surface 26 are attached are provided.
進退手段27は、シリンダ装置35と、シリンダ装置35のピストンロッド36と可動受け部材29とを連結する連結機構37とを具有しており、連結機構37は、ピストンロッド36の一端が螺着された円板部材38と、夫々の一端が円板部材38に、夫々の他端が可動受け部材29に固着されて、固定受け部材28の貫通孔39及び40を貫通して配された連結棒部材41及び42と、貫通孔39及び40の夫々において連結棒部材41及び42の夫々を上下方向に移動自在に支持する多数の鋼球を有したリニアボル軸受43及び44と、シリンダ装置35を基台30に取り付けるブラケット45とを具有しており、可動支持面25は、このように連結機構37を介してシリンダ装置35のピストンロッド36に連結されている。   The advancing / retreating means 27 includes a cylinder device 35 and a connecting mechanism 37 that connects the piston rod 36 of the cylinder device 35 and the movable receiving member 29. The connecting mechanism 37 has one end of the piston rod 36 screwed thereto. The disc member 38 is connected to the disc member 38 with one end fixed to the disc member 38 and the other end fixed to the movable receiving member 29. The connecting rod is disposed through the through holes 39 and 40 of the fixed receiving member 28. Based on the cylinder device 35, the linear bolt bearings 43 and 44 having a large number of steel balls that support the members 41 and 42, the connecting rod members 41 and 42 so as to be movable in the vertical direction in the through holes 39 and 40, respectively. The movable support surface 25 is connected to the piston rod 36 of the cylinder device 35 through the connection mechanism 37 in this way.
シリンダ装置35は、気体圧、即ちエアシリンダからなるが、これに代えて液圧、即ち油圧シリンダからなっても良い。後述するように、切り線形成の際に可動支持面25を、上昇させて可動支持面25と面一にさせる一方、押し割りの際に可動支持面25を、下降させて可動支持面25と段差46をもって固定支持面26よりも若干下方に位置させるシリンダ装置35は、可動支持面25によりガラス板2を空気弾性的に支持する目的の場合には、エアシリンダからなるのが好ましいが、固定支持面26と同様に、ガラス板2を剛性的に支持する目的の場合には、油圧シリンダからなるのが好ましい。   The cylinder device 35 is composed of a gas pressure, that is, an air cylinder, but may instead be composed of a fluid pressure, that is, a hydraulic cylinder. As will be described later, the movable support surface 25 is raised to be flush with the movable support surface 25 when the cut line is formed, while the movable support surface 25 is lowered and lowered with the movable support surface 25 when being split. The cylinder device 35 positioned 46 slightly below the fixed support surface 26 is preferably an air cylinder for the purpose of aeroelastically supporting the glass plate 2 by the movable support surface 25. As with the surface 26, for the purpose of supporting the glass plate 2 rigidly, it is preferably made of a hydraulic cylinder.
固定支持面26は、支持機構15の上面51及び支持部材4の上面52と平行であって、好ましくは、同一高さ又は1mmから2mm程度高く配されており、可動支持面25は、その最下降位置では、好ましくは、固定支持面26よりも1mmから2mm程度低く配されるが、それ以上であってもよい。尚、可動支持面25は、可動にすることなしに、固定支持面26の周りに段差46を形成して、固定支持面26と同様に固定して配してもよく、また、可動又は固定に拘わらず、支持面25を特に設けることなしに、固定支持面26の周囲の空間を段差として利用するようにしてもよい。   The fixed support surface 26 is parallel to the upper surface 51 of the support mechanism 15 and the upper surface 52 of the support member 4, and is preferably arranged at the same height or about 1 mm to 2 mm higher. In the lowered position, it is preferably arranged lower by about 1 mm to 2 mm than the fixed support surface 26, but it may be more than that. In addition, the movable support surface 25 may be fixed and arranged in the same manner as the fixed support surface 26 by forming a step 46 around the fixed support surface 26 without making it movable. Regardless of this, the space around the fixed support surface 26 may be used as a step without providing the support surface 25 in particular.
移動装置8は、X方向移動機構55とY方向移動機構56とからなる。   The moving device 8 includes an X direction moving mechanism 55 and a Y direction moving mechanism 56.
X方向移動機構55は、ガラス板受け装置7の基台30が取り付けられたX方向の直線移動台57と、横部材58に取付けられた電動モータ59と、横部材58に軸受60及び61を介して回転自在に支持されたねじ軸62と、モータ59の出力回転軸の回転をねじ軸62に伝達するように、モータ59の出力回転軸及びねじ軸62の一端に固着されたプーリ63及び64並びにプーリ63及び64間に掛け渡されたベルト65と、ねじ軸62に螺合して、直線移動台57の下面に取付けられて固着されたナット(図示せず)と、横部材58に形成された一対のレール66と、一対のレール66に摺動自在に嵌合して、直線移動台57の下面に取り付けられて固着されたスライダ67とを具有している。   The X direction moving mechanism 55 includes an X direction linear moving table 57 to which the base 30 of the glass plate receiving device 7 is attached, an electric motor 59 attached to the horizontal member 58, and bearings 60 and 61 to the horizontal member 58. And a pulley 63 fixed to one end of the output rotation shaft of the motor 59 and the screw shaft 62 so as to transmit the rotation of the output rotation shaft of the motor 59 to the screw shaft 62. 64, a belt 65 spanned between the pulleys 63 and 64, a nut (not shown) that is screwed onto the screw shaft 62 and attached to the lower surface of the linear moving table 57, and a lateral member 58. It has a pair of formed rails 66 and a slider 67 that is slidably fitted to the pair of rails 66 and attached and fixed to the lower surface of the linear moving table 57.
直線移動台57は、モータ59の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ63及び64並びにベルト65を介してねじ軸62が回転されると、一対のレール66に案内されてX方向に直線移動されるようになっている。   When the screw shaft 62 is rotated through the pulleys 63 and 64 and the belt 65 by the rotation of the output rotation shaft by the operation of the motor 59, the linear moving table 57 is guided by the pair of rails 66 and linearly moves in the X direction. It has come to be.
Y方向移動機構56は、X方向移動機構55とほぼ同様に構成されており、Y方向の直線移動台としての前記の横部材58と、中間基台22上に支持部材70及びブラケット21等を介して固定して取り付けられた横部材71と、横部材71に取付けられた電動モータ72と、横部材71に軸受73及び74を介して回転自在に支持されたねじ軸75と、モータ72の出力回転軸の回転をねじ軸75に伝達するように、モータ72の出力回転軸及びねじ軸75の一端に固着されたプーリ76及び77並びにプーリ76及び77間に掛け渡されたベルト78と、ねじ軸75に螺合して、横部材58の下面に取付けられて固着されたナット(図示せず)と、横部材71に形成された一対のレール79と、一対のレール79に摺動自在に嵌合して、横部材58の下面に取り付けられて固着されたスライダ80とを具有している。   The Y-direction moving mechanism 56 is configured in substantially the same manner as the X-direction moving mechanism 55, and the horizontal member 58 as a linear moving table in the Y direction, the support member 70, the bracket 21, etc. on the intermediate base 22. A transverse member 71 fixedly attached to the transverse member 71; an electric motor 72 attached to the transverse member 71; a screw shaft 75 rotatably supported on the transverse member 71 via bearings 73 and 74; Pulleys 76 and 77 fixed to one end of the output rotation shaft of the motor 72 and the screw shaft 75 and a belt 78 spanned between the pulleys 76 and 77 so as to transmit the rotation of the output rotation shaft to the screw shaft 75; A nut (not shown) that is screwed onto the screw shaft 75 and attached to the lower surface of the lateral member 58, a pair of rails 79 formed on the lateral member 71, and a pair of rails 79 are slidable. Mated with It is androgynous and a slider 80 which is fixed attached to the lower surface of the member 58.
横部材58は、モータ72の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ76及び77並びにベルト78を介してねじ軸75が回転されると、一対のレール79に案内されてY方向に直線移動されるようになっており、而して、横部材58のY方向の直線移動により、直線移動台57は、同じく、Y方向に直線移動されるようになっている。   When the screw shaft 75 is rotated via the pulleys 76 and 77 and the belt 78 by the rotation of the output rotation shaft by the operation of the motor 72, the horizontal member 58 is guided by the pair of rails 79 and linearly moved in the Y direction. Thus, the linear movement table 57 is also linearly moved in the Y direction by the linear movement of the transverse member 58 in the Y direction.
押し割り装置9は、エアーシリンダ装置85と、エアーシリンダ装置85のピストンロッド86に取付けられて、平坦な押し面87をその下面に有した押し棒88と、エアーシリンダ装置89と、エアーシリンダ装置89のピストンロッド90にベアリング機構91を介して取付けられており、先端にカッタホイール92を有したカッタブロック93と、電動モータ94と、モータ94の出力回転軸に取り付けられたプーリ又は歯車95と、エアーシリンダ装置89の外筒96にブラケット97を介して取り付けられたベアリング機構98と、ベアリング機構98に取り付けられたプーリ又は歯車99と、歯車95と歯車99との間に掛け渡されたタイミングベルト又はチェーン100と、歯車99に取り付けられていると共に、スリット101が形成された係合部材102と、一端部がスリット101に配されて、他端部がカッタブロック93に取付けられた係合片103と、エアーシリンダ装置85、89及び電動モータ94が取り付けられた基台104とを具有している。   The push splitting device 9 is attached to an air cylinder device 85, a piston rod 86 of the air cylinder device 85, a push rod 88 having a flat push surface 87 on its lower surface, an air cylinder device 89, and an air cylinder device 89. A cutter block 93 having a cutter wheel 92 at the tip, an electric motor 94, and a pulley or gear 95 attached to the output rotating shaft of the motor 94, A bearing mechanism 98 attached to the outer cylinder 96 of the air cylinder device 89 via a bracket 97, a pulley or gear 99 attached to the bearing mechanism 98, and a timing belt stretched between the gear 95 and the gear 99. Alternatively, the slit 100 is attached to the chain 100 and the gear 99. 1 is formed, an engagement piece 103 having one end arranged in the slit 101 and the other end attached to the cutter block 93, air cylinder devices 85 and 89, and an electric motor 94 are attached. The base 104 is provided.
押し割り装置9では、エアーシリンダ装置85の作動でピストンロッド86が伸縮されると、押し棒88は上下方向、即ちZ方向に移動され、エアーシリンダ装置89の作動でピストンロッド90が伸縮されると、カッタホイール92はZ方向に移動され、モータ94の作動による歯車95の回転でチェーン100を介して歯車99が回転されると、係合部材102及び係合部材102にスリット101で係合する係合片103も軸心105を中心としてR方向に回転され、この回転でカッタホイール92は同じく軸心105を中心としてR方向に回転され、その刃先が切り線形成方向に向けられる。   In the push splitting device 9, when the piston rod 86 is expanded and contracted by the operation of the air cylinder device 85, the push rod 88 is moved in the vertical direction, that is, the Z direction, and when the piston rod 90 is expanded and contracted by the operation of the air cylinder device 89. The cutter wheel 92 is moved in the Z direction, and when the gear 99 is rotated through the chain 100 by the rotation of the gear 95 by the operation of the motor 94, the engagement member 102 and the engagement member 102 are engaged with the slit 101. The engaging piece 103 is also rotated in the R direction around the axis 105, and this rotation causes the cutter wheel 92 to be similarly rotated in the R direction around the axis 105, and the cutting edge thereof is directed in the direction of the cut line formation.
移動装置10はX方向移動機構110とY方向移動機構111とからなる。   The moving device 10 includes an X direction moving mechanism 110 and a Y direction moving mechanism 111.
X方向移動機構110は、押し割り装置9の基台104が取り付けられたX方向の直線移動台112と、横部材113に取付けられた電動モータ114と、横部材113に軸受115及び116を介して回転自在に支持されたねじ軸117と、モータ114の出力回転軸の回転をねじ軸117に伝達するように、モータ114の出力回転軸及びねじ軸117の一端に固着されたプーリ118及び119並びにプーリ118及び119間に掛け渡されたベルト120と、ねじ軸117に螺合して、直線移動台112の下面に取付けられて固着されたナット(図示せず)と、横部材113に形成された一対のレール121と、一対のレール121に摺動自在に嵌合して、直線移動台112の下面に取り付けられて固着されたスライダ122とを具有している。   The X-direction moving mechanism 110 includes an X-direction linear moving table 112 to which the base 104 of the splitting device 9 is attached, an electric motor 114 attached to the transverse member 113, and bearings 115 and 116 to the transverse member 113. A screw shaft 117 supported rotatably, pulleys 118 and 119 fixed to one end of the output rotation shaft of the motor 114 and the screw shaft 117 so as to transmit the rotation of the output rotation shaft of the motor 114 to the screw shaft 117, and A belt 120 spanned between the pulleys 118 and 119, a nut (not shown) that is screwed onto the screw shaft 117 and attached to the lower surface of the linear moving table 112, and a transverse member 113 are formed. A pair of rails 121 and a slider 122 that is slidably fitted to the pair of rails 121 and attached to the lower surface of the linear moving table 112 and fixed thereto. It is.
直線移動台112は、モータ114の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ118及び119並びにベルト120を介してねじ軸117が回転されると、一対のレール121に案内されてX方向に直線移動されるようになっている。   When the screw shaft 117 is rotated via the pulleys 118 and 119 and the belt 120 by the rotation of the output rotating shaft by the operation of the motor 114, the linear moving table 112 is guided by the pair of rails 121 and linearly moves in the X direction. It has come to be.
Y方向移動機構111は、X方向移動機構110とほぼ同様に構成されており、Y方向の直線移動台としての前記の横部材113と、フレーム16の上枠132にブラケット133等を介して固定して取り付けられた横部材134と、横部材134に取付けられた電動モータ135と、横部材134に軸受(図示せず)を介して回転自在に支持されたねじ軸136と、モータ135の出力回転軸の回転をねじ軸136に伝達するように、モータ135の出力回転軸及びねじ軸136の一端に固着されたプーリ137及び138並びにプーリ137及び138間に掛け渡されたベルト139と、ねじ軸136に螺合して、横部材113の上面に取付けられて固着されたナット140と、横部材134に取り付けられた一対のレール141と、一対のレール141に摺動自在に嵌合して、横部材113の上面に取り付けられて固着されたスライダ(図示せず)とを具有している。横部材113は、当該スライダを介してY方向に移動自在に吊り下げ支持されている。   The Y-direction moving mechanism 111 is configured in substantially the same manner as the X-direction moving mechanism 110, and is fixed to the horizontal member 113 as a Y-direction linear moving table and the upper frame 132 of the frame 16 via a bracket 133 or the like. The lateral member 134 attached thereto, the electric motor 135 attached to the transverse member 134, the screw shaft 136 rotatably supported by the transverse member 134 via a bearing (not shown), and the output of the motor 135 A pulley 137 and 138 fixed to one end of the output rotation shaft of the motor 135 and the screw shaft 136 and a belt 139 spanned between the pulleys 137 and 138 so as to transmit the rotation of the rotation shaft to the screw shaft 136, and a screw A nut 140 that is screwed onto the shaft 136 and is fixedly attached to the upper surface of the transverse member 113, a pair of rails 141 that are attached to the transverse member 134, and one Slidably fitted in the rail 141, and androgynous a slider which is fixed attached to the upper surface of the horizontal member 113 (not shown). The horizontal member 113 is suspended and supported so as to be movable in the Y direction via the slider.
横部材113は、モータ135の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ137及び138並びにベルト139を介してねじ軸136が回転されると、一対のレール141に案内されてY方向に直線移動されるようになっており、而して、横部材113のY方向の直線移動により、直線移動台112は、同じく、Y方向に直線移動されるようになっている。   When the screw shaft 136 is rotated via the pulleys 137 and 138 and the belt 139 by the rotation of the output rotation shaft by the operation of the motor 135, the horizontal member 113 is guided by the pair of rails 141 and linearly moved in the Y direction. Thus, the linear movement table 112 is also linearly moved in the Y direction by the linear movement of the transverse member 113 in the Y direction.
搬入、搬出手段11は、ベルト3上に載置されて折割が完了したガラス板2を持上げ、折割中にベルト3上に載置されたガラス板2をベルト3を介して支持機構15と協同して挟持してベルト3上に固定する持上げ機構151と、ベルト3上に折割りすべきガラス板を載置する持上げ機構152と、一対の持上げ装置151及び152をY方向に往復動させる往復動機構153とを具有している。   The carrying-in / out means 11 lifts the glass plate 2 that has been placed on the belt 3 and has been split, and supports the glass plate 2 placed on the belt 3 during the splitting via the belt 3. The lifting mechanism 151 that is clamped in cooperation with the belt 3 and fixed on the belt 3, the lifting mechanism 152 that places a glass plate to be broken on the belt 3, and the pair of lifting devices 151 and 152 are reciprocated in the Y direction. And a reciprocating mechanism 153.
持上げ機構151は、可動台155に取付けられたエアーシリンダ装置156と、エアシリンダ装置156のピストンロット157の先端に取付けられた真空吸盤装置158とを具有しており、エアーシリンダ装置156の作動でそのピストンロッド157がZ方向に進退されると、真空吸盤装置158は、ベルト3上に載置されたガラス板2を持上げ、またベルト3上に載置されたガラス板2をベルト3を介して支持機構15と協同して挟持してベルト3上に固定する。   The lifting mechanism 151 includes an air cylinder device 156 attached to the movable base 155 and a vacuum sucker device 158 attached to the tip of the piston lot 157 of the air cylinder device 156. By the operation of the air cylinder device 156, When the piston rod 157 is advanced and retracted in the Z direction, the vacuum sucker device 158 lifts the glass plate 2 placed on the belt 3, and the glass plate 2 placed on the belt 3 passes through the belt 3. Then, it is clamped in cooperation with the support mechanism 15 and fixed on the belt 3.
持上げ機構152は、持上げ機構151と同様に形成されており、持上げ機構151と共通の可動台155に取付けられたエアーシリンダ装置161と、エアシリンダ装置161のピストンロット162の先端に取付けられた真空吸盤装置163とを具有しており、エアーシリンダ装置161の作動でそのピストンロッド162がZ方向に下降されると、真空吸盤装置163は、吸引しているガラス板2をベルト3上に載置する。   The lifting mechanism 152 is formed in the same manner as the lifting mechanism 151, and the air cylinder device 161 attached to the movable base 155 common to the lifting mechanism 151 and the vacuum attached to the tip of the piston lot 162 of the air cylinder device 161. When the piston rod 162 is lowered in the Z direction by the operation of the air cylinder device 161, the vacuum sucker device 163 places the sucked glass plate 2 on the belt 3. To do.
往復動機構153は、前記の可動台155と、フレーム16の上枠165に取付けられた電動モータ166と、フレーム16の上枠132に軸受167介して回転自在に支持されたねじ軸168と、モータ166の出力回転軸の回転をねじ軸168に伝達するように、モータ166の出力回転軸及びねじ軸168の一端に固着されたプーリ169及び170並びにプーリ169及び170間に掛け渡されたベルト171と、ねじ軸168に螺合して、可動台155の上面に取付けられて固着されたナット172と、枠132に形成された一対のレール173と、一対のレール173に摺動自在に嵌合して、可動台155の上面に取り付けられて固着されたスライダ174とを具有している。可動台155は、スライダ174を介して上枠132にY方向に移動自在に吊り下げ支持されている。   The reciprocating mechanism 153 includes the movable base 155, an electric motor 166 attached to the upper frame 165 of the frame 16, a screw shaft 168 rotatably supported on the upper frame 132 of the frame 16 via a bearing 167, Pulleys 169 and 170 fixed to one end of the output rotation shaft of the motor 166 and the screw shaft 168 and a belt stretched between the pulleys 169 and 170 so that the rotation of the output rotation shaft of the motor 166 is transmitted to the screw shaft 168. 171, a screw shaft 168, and a nut 172 attached and fixed to the upper surface of the movable base 155, a pair of rails 173 formed on the frame 132, and a pair of rails 173 slidably fitted. In addition, the slider 174 is attached and fixed to the upper surface of the movable base 155. The movable table 155 is supported by hanging on the upper frame 132 via a slider 174 so as to be movable in the Y direction.
可動台155は、モータ166の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ169及び170並びにベルト171を介してねじ軸168が回転されると、一対のレール173に案内されてY方向に直線往復移動されるようになっている。   When the screw shaft 168 is rotated via the pulleys 169 and 170 and the belt 171 by the rotation of the output rotation shaft by the operation of the motor 166, the movable table 155 is guided by the pair of rails 173 and linearly reciprocates in the Y direction. It has come to be.
搬入、搬出手段11は、往復動機構153の作動により持上げ装置151及び152をY方向に直線往復移動させ、この直線往復移動において、持上げ装置152により、入り側の搬送装置181に載置されている折割り前のガラス板2を持ち上げて、これを支持部材4に囲まれた領域5内に搬入して、無端ベルト3の上側部の上面に載置し、持上げ装置151により、無端ベルト3の上側部の上面に載置された折割り後のガラス板2を支持部材4に囲まれた領域5外に搬出して、これを出側の搬送装置182に載置する。   The loading / unloading means 11 linearly reciprocates the lifting devices 151 and 152 in the Y direction by the operation of the reciprocating mechanism 153. In this linear reciprocation, the lifting device 152 places the lifting devices 151 and 152 on the entry-side transport device 181. The pre-breaking glass plate 2 is lifted, loaded into a region 5 surrounded by the support member 4, placed on the upper surface of the upper end portion of the endless belt 3, and the endless belt 3 is lifted by the lifting device 151. The broken glass plate 2 placed on the upper surface of the upper part is carried out of the area 5 surrounded by the support member 4 and placed on the delivery device 182 on the delivery side.
張力付与手段12は、ブラケット21に支持された一対のエアシリンダ装置185及び186を具有しており、エアシリンダ装置185のピストンロッドは、自由回転ドラム19を回転自在に支持しており、エアシリンダ装置186のピストンロッドは、自由回転ドラム20を回転自在に支持している。   The tension applying means 12 includes a pair of air cylinder devices 185 and 186 supported by the bracket 21, and the piston rod of the air cylinder device 185 supports the free rotating drum 19 in a freely rotatable manner. The piston rod of the device 186 rotatably supports the free rotating drum 20.
張力付与手段12は、エアシリンダ装置185及び186の空気弾性力により自由回転ドラム19及び20を介して無端ベルト3に張力を付与しており、これにより無端ベルト3が緊張されるようになっている。駆動ドラム17、従動ドラム18、自由回転ドラム19及び20の位置調整により無端ベルト3を所望に緊張させることができる場合には、張力付与手段12を設けなくてもよい。   The tension imparting means 12 imparts tension to the endless belt 3 via the free rotating drums 19 and 20 by the air elastic force of the air cylinder devices 185 and 186, and the endless belt 3 is thereby tensioned. Yes. When the endless belt 3 can be tensioned as desired by adjusting the positions of the driving drum 17, the driven drum 18, and the free rotating drums 19 and 20, the tension applying means 12 need not be provided.
走行装置13は、基台23に取付けられた電動モータ191と、前記の駆動ドラム17及び従動ドラム18と、自由回転ドラム19及び20と、電動モータ191の出力回転軸の回転を駆動ドラム17の回転軸に伝達するように、電動モータ191の出力回転軸及び駆動ドラム17の回転軸に取り付けられたプーリ192及び193並びにプーリ192及び193に掛け回されたベルト194とを具有しており、駆動ドラム17及び従動ドラム18は夫々、中間基台22に支持されたフレーム195及び196に回転自在に取付けられている。   The traveling device 13 includes an electric motor 191 mounted on a base 23, the driving drum 17 and the driven drum 18, free rotating drums 19 and 20, and rotation of an output rotating shaft of the electric motor 191. A pulley 192 and 193 attached to the output rotation shaft of the electric motor 191 and the rotation shaft of the drive drum 17 and a belt 194 wound around the pulleys 192 and 193 so as to be transmitted to the rotation shaft. The drum 17 and the driven drum 18 are rotatably attached to frames 195 and 196 supported on the intermediate base 22, respectively.
走行装置13は、モータ191が作動されてその出力回転軸が回転されると、プーリ192、ベルト194、プーリ193を介して駆動ドラム17を回転させ、駆動ドラム17の回転でベルト3は例えばA方向に走行され、これによりベルト3は、ベルト3上で折り割られたカレットをA方向に搬送して排出する。   When the motor 191 is operated and the output rotation shaft is rotated, the traveling device 13 rotates the driving drum 17 via the pulley 192, the belt 194, and the pulley 193. In this way, the belt 3 transports the cullet that is folded on the belt 3 in the A direction and discharges it.
支持機構15は、矩形状の受け板201と、受け板201を支持する支柱202とを具有しており、支柱202は、横部材203を介してブラケット21に支持されている。   The support mechanism 15 includes a rectangular receiving plate 201 and a support column 202 that supports the receiving plate 201, and the support column 202 is supported by the bracket 21 via a lateral member 203.
支持機構15は、受け板201の上面51で無端ベルト3を介して、当該無端ベルト3上に載置されたガラス板2を下から支持すると共に、真空吸盤装置158と協同して当該ガラス板2を挟持してこれをベルト3上に固定する。   The support mechanism 15 supports the glass plate 2 placed on the endless belt 3 from below on the upper surface 51 of the receiving plate 201 and cooperates with the vacuum suction device 158 to support the glass plate. 2 is clamped and fixed on the belt 3.
入り側の搬送装置181は、折割すべきガラス板2が載置される無端ベルト211と、無端ベルト211を走行させる走行装置(図示せず)とを具有しており、折割すべきガラス板2を、走行装置の作動に基づく無端ベルト211の走行により所定位置まで正確に搬入する。   The entrance-side transport device 181 includes an endless belt 211 on which the glass plate 2 to be broken is placed, and a traveling device (not shown) for running the endless belt 211, and the glass to be broken. The plate 2 is accurately carried to a predetermined position by traveling the endless belt 211 based on the operation of the traveling device.
出側の搬送装置182は、折り割られたガラス板2が載置される無端ベルト212と、無端ベルト212を走行させる走行装置(図示せず)とを具有しており、折り割られたガラス板2を、走行装置の作動に基づく無端ベルト212の走行により次の処理工程、例えば折割縁を研削、研磨する工程に搬送する。   The delivery-side conveying device 182 includes an endless belt 212 on which the broken glass plate 2 is placed, and a traveling device (not shown) for running the endless belt 212, and the broken glass. The plate 2 is transported to the next processing step, for example, the step of grinding and polishing the folded edge by running the endless belt 212 based on the operation of the running device.
ガラス板の折割機械1は、その他にマイクロコンピュータ等からなる制御装置を具有しており、制御装置は、モータ並びにシリンダ装置並びに真空吸引装置等の作動を、予めプログラムされた数値制御命令を介して制御する。このような制御装置自体は公知であるので、それの詳細な説明は省略する。   The glass sheet folding machine 1 also has a control device composed of a microcomputer or the like, and the control device operates the motor, the cylinder device, the vacuum suction device, etc. via numerically programmed commands that are programmed in advance. Control. Since such a control device itself is publicly known, detailed description thereof is omitted.
ガラス板の折割機械1は次のようにしてガラス板2に対して折割作業を行う。   The glass plate folding machine 1 performs the folding work on the glass plate 2 as follows.
まず、予め折割予定線(主切り線)221が付されたガラス板2が無端ベルト211により正確な位置に配される。尚、このような折割予定線221は本例のガラス板の折割機械1によって形成するようにしてもよい。   First, the glass plate 2 previously provided with the planned split line (main cutting line) 221 is placed at an accurate position by the endless belt 211. In addition, you may make it form such a folding planned line 221 with the glass plate folding machine 1 of this example.
一つの折割完了において、エアーシリンダ装置156及び161の作動により既に下降されている真空吸盤装置158及び163の夫々を作動させて、真空吸盤装置158により無端ベルト3上のすでに折割されたガラス板2を、真空吸盤装置163により無端ベルト211上の次に折り割るべきガラス板2を夫々吸引して、その後、エアーシリンダ装置156及び161を作動させて、真空吸盤装置158により無端ベルト3上の折割されたガラス板2を、真空吸盤装置163により無端ベルト211上の折り割るべきガラス板2を持ち上げる。   When one split is completed, the vacuum sucker devices 158 and 163 already lowered by the operation of the air cylinder devices 156 and 161 are operated, and the glass already broken on the endless belt 3 by the vacuum sucker device 158 is operated. The glass plate 2 to be folded next on the endless belt 211 is sucked by the vacuum sucker device 163 and then the air cylinder devices 156 and 161 are operated, and the vacuum sucker device 158 operates the endless belt 3. The glass plate 2 to be broken is lifted on the endless belt 211 by the vacuum suction cup device 163.
持ち上げ後、往復動機構153の電動モータ166を作動させて可動台155を往動させ、真空吸盤装置158により持ち上げられた既に折割されたガラス板2を支持部材4により囲まれた領域5外であって、無端ベルト212上に搬出し、真空吸盤装置163に持ち上げられたこれから折り割るべきガラス板2を無端ベルト3上であって支持部材4により囲まれた領域5内に搬入する。   After lifting, the electric motor 166 of the reciprocating mechanism 153 is operated to move the movable table 155 forward, and the already broken glass plate 2 lifted by the vacuum suction device 158 is outside the region 5 surrounded by the support member 4. Then, the glass plate 2 which is unloaded onto the endless belt 212 and lifted by the vacuum suction cup device 163 and to be broken is loaded into the region 5 on the endless belt 3 and surrounded by the support member 4.
この搬出、搬入動作中において、ガラス板2が持上げられた状態で、モータ191が作動され、これにより無端ベルト3がA方向に走行されると、無端ベルト3の上側部上に残っている折割カレットが無端ベルト3の走行と共にA方向に搬送されて排出される。カレットの排出後、モータ191の作動が停止されて、無端ベルト3のA方向の走行が停止される。   During the carry-out and carry-in operations, when the motor 191 is operated with the glass plate 2 being lifted, and the endless belt 3 travels in the direction A, the folding remaining on the upper portion of the endless belt 3 remains. The split cullet is transported in the direction A along with the travel of the endless belt 3 and discharged. After discharging the cullet, the operation of the motor 191 is stopped and the traveling of the endless belt 3 in the A direction is stopped.
搬出、搬入後、エアーシリンダ装置156及び161を再作動させて、真空吸盤装置158及び163を下降させて、真空吸盤装置158及び163の所定位置への下降後、真空吸盤装置158及び163の吸引動作を停止させて、真空吸盤装置158により無端ベルト212上に折割されたガラス板2を、真空吸盤装置163により無端ベルト3上にこれから折り割るべきガラス板2を載置する。その後、エアーシリンダ装置156及び161を逆作動させて、真空吸盤装置158及び163を上昇させて、更に、往復動機構153の電動モータ166を逆作動させて可動台155を復動させ、真空吸盤装置163を無端ベルト211上に、真空吸盤装置158を無端ベルト3上に移動させる。   After carrying out and carrying in, the air cylinder devices 156 and 161 are re-actuated, the vacuum sucker devices 158 and 163 are lowered, the vacuum sucker devices 158 and 163 are lowered to a predetermined position, and then the vacuum sucker devices 158 and 163 are sucked. The operation is stopped, and the glass plate 2 that is broken on the endless belt 212 by the vacuum suction device 158 is placed on the endless belt 3 by the vacuum suction device 163. Thereafter, the air cylinder devices 156 and 161 are reversely operated, the vacuum sucker devices 158 and 163 are raised, and the electric motor 166 of the reciprocating mechanism 153 is reversely operated to return the movable table 155 to return the vacuum sucker. The device 163 is moved onto the endless belt 211, and the vacuum suction device 158 is moved onto the endless belt 3.
真空吸盤装置158及び163の往復動中に、無端ベルト211の作動により、次に折割されるべきガラス板2が所定位置に搬入される。   During the reciprocating motion of the vacuum sucker devices 158 and 163, the glass plate 2 to be broken next is carried into a predetermined position by the operation of the endless belt 211.
真空吸盤装置158及び163がもとの位置に復帰されると、エアーシリンダ装置156及び161を再作動させて、真空吸盤装置158及び163を下降させて、真空吸盤装置158及び163の所定位置への下降により、エアーシリンダ装置156に基づく空気弾性力をもって真空吸盤装置158により無端ベルト3の上側部上に載置されたガラス板2を当該無端ベルト3に押圧して、同じくエアーシリンダ装置161に基づく空気弾性力をもって真空吸盤装置163により無端ベルト211上に載置されたガラス板2を当該無端ベルト211に押圧する。   When the vacuum sucker devices 158 and 163 are returned to their original positions, the air cylinder devices 156 and 161 are restarted, the vacuum sucker devices 158 and 163 are lowered, and the vacuum sucker devices 158 and 163 are moved to predetermined positions. , The glass plate 2 placed on the upper end of the endless belt 3 is pressed against the endless belt 3 by the vacuum suction cup device 158 with air elastic force based on the air cylinder device 156, and the air cylinder device 161 is also pressed. The glass plate 2 placed on the endless belt 211 is pressed against the endless belt 211 by the vacuum suction cup device 163 with the air elastic force based thereon.
これにより無端ベルト3上の上側部に載置されたガラス板2は、無端ベルト3を間にして真空吸盤装置158と受け板201とに挟持されて、しっかりと無端ベルト3の上側部上に保持、固定されることになる。   As a result, the glass plate 2 placed on the upper portion of the endless belt 3 is sandwiched between the vacuum sucker device 158 and the receiving plate 201 with the endless belt 3 in between, and firmly placed on the upper portion of the endless belt 3. It will be held and fixed.
その後、モータ59及び59a並びに72及び72aを作動させてガラス板受け装置7及び7aをX及びY方向に移動させてガラス受け面6及び6aがカッタホイール92及び92aの下に配置されるようにすると共に、モータ114及び114a並びに135及び135aを作動させて押し割り装置9及び9aをX及びY方向に移動させてカッタホイール92及び92aを、折割予定線221を始点として放射方向に移動させる。カッタホイール92及び92aが折割予定線221から移動する際に同時にエアーシリンダ装置89及び89aを作動させてカッタホイール92及び92aをガラス板2に当接させ、これによりカッタホイール92及び92aでもってガラス板2に端切り線(補助切り線)222を形成する。   Thereafter, the motors 59 and 59a and 72 and 72a are operated to move the glass plate receiving devices 7 and 7a in the X and Y directions so that the glass receiving surfaces 6 and 6a are disposed under the cutter wheels 92 and 92a. At the same time, the motors 114 and 114a and 135 and 135a are operated to move the splitting devices 9 and 9a in the X and Y directions, and the cutter wheels 92 and 92a are moved in the radial direction starting from the planned split line 221. When the cutter wheels 92 and 92a move from the planned split line 221, the air cylinder devices 89 and 89a are simultaneously operated to bring the cutter wheels 92 and 92a into contact with the glass plate 2, thereby causing the cutter wheels 92 and 92a to move. An end cut line (auxiliary cut line) 222 is formed on the glass plate 2.
端切り線222の形成中は、端切り線形成方向にカッタホイール92及び92aの刃先を向けるべく、モータ94及び94aを作動させる。また端切り線形成中は、押し棒88及び88aは、ガラス板2に当接することなく、上昇されている。   During the formation of the end cut line 222, the motors 94 and 94a are operated so as to direct the cutting edges of the cutter wheels 92 and 92a in the end cut line forming direction. During the formation of the end line, the push rods 88 and 88a are lifted without contacting the glass plate 2.
こうして一つの端切り線222が形成されると、押し割り装置9及び9a並びにガラス板受け装置7及び7aは次の端切り線形成位置まで移動され、カッタホイール92及び92aは領域5内で端切り線形成を夫々行う。端切り線形成中には、固定支持面26及び26a並びに可動支持面25及び25aがカッタホイール92及び92aの押圧力をガラス板2及びベルト3を介して受けるようにカッタホイール92及び92aの移動に対応してガラス板受け装置7及び7aは移動される。   When one end cut line 222 is thus formed, the splitting devices 9 and 9a and the glass plate receiving devices 7 and 7a are moved to the next end cut line forming position, and the cutter wheels 92 and 92a are cut in the region 5. Each line is formed. During the end cutting line formation, the cutter wheels 92 and 92a are moved so that the fixed support surfaces 26 and 26a and the movable support surfaces 25 and 25a receive the pressing force of the cutter wheels 92 and 92a via the glass plate 2 and the belt 3. The glass plate receiving devices 7 and 7a are moved correspondingly.
端切り線形成が終了すると、次にエアーシリンダ装置89及び89aを作動させてカッタホイール92及び92aを上昇させてカッタホイール92及び92aとガラス板2との当接を解除する一方、シリンダ装置35及び35aを作動させて、可動受け部材29及び29aを下降させて、固定支持面26及び26aの周りに段差46及び46aを形成する。   When the end line formation is completed, the air cylinder devices 89 and 89a are then operated to raise the cutter wheels 92 and 92a to release the contact between the cutter wheels 92 and 92a and the glass plate 2, while the cylinder device 35 And 35a are actuated to lower the movable receiving members 29 and 29a to form steps 46 and 46a around the fixed support surfaces 26 and 26a.
そして、段差46及び46aが折割予定線221に位置し、固定支持面26及び26aが折割予定線221の内側に常に位置するようにモータ59及び59a並びに72及び72aを作動させてガラス板受け装置7及び7aをX及びY方向に移動させると共に同じくモータ114及び114a並びに135及び135aを作動させて押し割り装置9及び9aをX及びY方向に移動させて押し棒88及び88aが折割予定線221の外側に常に位置するようにする。   Then, the motors 59 and 59a and 72 and 72a are operated so that the steps 46 and 46a are positioned on the planned split line 221 and the fixed support surfaces 26 and 26a are always positioned inside the planned split line 221, and the glass plate The receiving devices 7 and 7a are moved in the X and Y directions, and the motors 114 and 114a and 135 and 135a are operated to move the pushing and dividing devices 9 and 9a in the X and Y directions. It is always located outside the line 221.
折割予定線221に沿うガラス板受け装置7及び7a並びに押し割り装置9及び9aのこの移動中、必要箇所でエアシリンダ装置85及び85aを作動させて押し棒88及び88aを下降させてこれをガラス板2の折割予定線221の外側に当接させて、ガラス板2を折割予定線221に沿って押し割る。   During this movement of the glass plate receiving devices 7 and 7a and the push splitting devices 9 and 9a along the planned splitting line 221, the air cylinder devices 85 and 85a are operated at the necessary places to lower the push rods 88 and 88a, thereby making the glass. The glass plate 2 is pressed along the planned split line 221 while being brought into contact with the outside of the planned split line 221 of the plate 2.
以上の押し割りが終了して、折割予定線211に沿って折り割られたガラス板2が得られると、シリンダ装置35及び35aを逆作動させて、固定支持面26及び26aの周りの段差46及び46aをなくすように、可動受け部材29及び29aを上昇させて、固定支持面26及び26aと可動支持面25及び25aとを面一にした後、以上の動作が繰り返される。   When the above-described pushing and splitting is completed and the glass plate 2 is obtained that is broken along the planned breaking line 211, the cylinder devices 35 and 35a are reversely operated to make a step 46 around the fixed support surfaces 26 and 26a. Then, the movable receiving members 29 and 29a are raised so that the fixed support surfaces 26 and 26a and the movable support surfaces 25 and 25a are flush with each other, and the above operation is repeated.
ガラス板受け装置9及び9aを用いたガラス板の折割機械1では、カッタホイール92及び92aによる端切り線形成中は、固定支持面26及び26aと可動支持面25及び25aとはそれぞれ面一にされてベルト3を介してガラス板2を下から支持するため、カッタホール92及び92aに対するガラス板受け装置9及び9aの相対的な位置決めが若干ずれて、カッタホール92及び92aが例えば可動支持面25及び25aの上方に配されたとしても、可動支持面25及び25aによってもガラス板2が下から支持されている結果、端切り線222は所望に形成されることとなり、押し棒88及び88aによるガラス板2の押し割り中は、段差46及び46aを形成するために、ガラス板2の折割予定線211に沿った折割を確実に行うことができる。   In the glass plate folding machine 1 using the glass plate receiving devices 9 and 9a, the fixed support surfaces 26 and 26a and the movable support surfaces 25 and 25a are flush with each other while the end cutting lines are formed by the cutter wheels 92 and 92a. In order to support the glass plate 2 from below through the belt 3, the relative positioning of the glass plate receiving devices 9 and 9a with respect to the cutter holes 92 and 92a is slightly shifted, and the cutter holes 92 and 92a are, for example, movable supported. Even if the glass plate 2 is supported from below by the movable support surfaces 25 and 25a even if the upper surfaces 25 and 25a are arranged, the end cut line 222 is formed as desired. During the splitting of the glass plate 2 by 88a, in order to form the steps 46 and 46a, the glass plate 2 is reliably split along the planned splitting line 211. Door can be.
なお、ガラス板の折割機械1の押し割り装置9及び9aによって、端切り線形成に加えて、折割予定線211を形成してもよく、また、ガラス板の折割機械1では、押し割のみを行うようにし、端切り線形成を前工程で行ってもよく、この場合には、カッタホール92及び92a等を省くことができる。   In addition to forming the end line, the splitting line 211 may be formed by the splitting devices 9 and 9a of the glass sheet splitting machine 1. In this case, the cutter holes 92 and 92a and the like can be omitted.
更に、上記の具体例では、一対のガラス板受け装置7及び7a、一対の移動装置8及び8a、一対の押し割り装置9及び9a並びに一対の移動装置10及び10aを設けて、ガラス板2に対する端切り線形成及び押し割りを分担して行うようにしたが、これに代えて、夫々を一個だけ設けて又は3個以上設けてガラス板の折割機械を構成してもよい。   Furthermore, in the specific example described above, a pair of glass plate receiving devices 7 and 7a, a pair of moving devices 8 and 8a, a pair of splitting devices 9 and 9a, and a pair of moving devices 10 and 10a are provided. However, instead of this, only one piece or three or more pieces may be provided to constitute a glass plate folding machine.
1 ガラス板の折割機械
2 ガラス板
3 無端ベルト
4 支持部材
6、6a ガラス板受け面
7、7a ガラス板受け装置
8、8a、10、10a 移動装置
9、9a 押し割り装置
11 搬入、搬出手段
12 張力付与手段
13 走行装置
15 支持機構
16 フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glass plate folding machine 2 Glass plate 3 Endless belt 4 Support member 6, 6a Glass plate receiving surface 7, 7a Glass plate receiving device 8, 8a, 10, 10a Moving device 9, 9a Splitting device 11 Loading / unloading means 12 Tension applying means 13 Traveling device 15 Support mechanism 16 Frame

Claims (3)

  1. ガラス板が載置される可撓性部材と、この可撓性部材を支持する支持部材と、可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有しており、可撓性部材の下方に配されたガラス板受け装置と、このガラス板受け装置のガラス板受け面をガラス板の面に平行な面内で移動させる第一の移動装置と、可撓性部材に載置されて切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し面を有しており、可撓性部材の上方に配された押し割り装置と、この押し割り装置の押し面をガラス板の面に平行な面内で移動させる第二の移動装置と、折割り前のガラス板を可撓性部材上に搬入し、折割り後のガラス板を可撓性部材上から搬出する搬入、搬出手段とを具有しており、第一及び第二の移動装置は、可撓性部材上のガラス板に対する押し割り装置の押し面による押し割りにおいて、押し面とガラス板受け面との移動位置を対応させるべく、動作するようになっており、ガラス板受け面は、ガラス板の下面に対して進退自在であって、ガラス板を支持する可動支持面と、ガラス板の下面に対する接近、離反方向に関して固定されており、ガラス板を支持する固定支持面とを具有しているガラス板の折割機械。 A flexible member on which the glass plate is placed; a support member that supports the flexible member; and a glass plate receiving surface that receives the glass plate from the lower surface of the glass plate via the flexible member. A glass plate receiving device disposed below the flexible member, a first moving device for moving the glass plate receiving surface of the glass plate receiving device in a plane parallel to the surface of the glass plate, and a flexible A pressing surface for pressing and cutting the glass plate placed on the elastic member along the cutting line, and a splitting device disposed above the flexible member; A second moving device that moves the surface in a plane parallel to the surface of the glass plate, and the glass plate before the splitting are carried onto the flexible member, and the glass plate after the splitting is taken from above the flexible member. Carrying out and carrying out means for carrying out, and the first and second moving devices are arranged on the flexible member. In the press-breaking by pushing surface of the press-breaking device for the scan plates in order to correspond to the movement positions of the pushing surface and the glass plate receiving surface is adapted to operate, the glass plate receiving surface, forward and backward relative to the lower surface of the glass plate A glass plate folding machine that is free and has a movable support surface that supports the glass plate, and a fixed support surface that supports the glass plate and is fixed with respect to the approach and separation directions with respect to the lower surface of the glass plate. .
  2. ガラス板が載置される可撓性部材と、この可撓性部材を支持する支持部材と、夫々が、可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有しており、可撓性部材の下方に配された複数のガラス板受け装置と、夫々が、対応のガラス板受け装置のガラス板受け面をガラス板の面に平行な面内で移動させる複数の第一の移動装置と、夫々が、可撓性部材に載置されて切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し面を有しており、可撓性部材の上方に配された複数の押し割り装置と、夫々が、対応の押し割り装置の押し面をガラス板の面に平行な面内で移動させる複数の第二の移動装置と、折割り前のガラス板を可撓性部材上に搬入し、折割り後のガラス板を可撓性部材上から搬出する搬入、搬出手段とを具有しており、第一及び第二の移動装置の夫々は、可撓性部材上のガラス板に対する対応の押し割り装置の押し面による押し割りにおいて、対応の押し面とガラス板受け面との移動位置を対応させるべく、動作するようになっており、複数のガラス板受け装置の夫々のガラス板受け面は、ガラス板の下面に対して進退自在であって、ガラス板を支持する可動支持面と、ガラス板の下面に対する接近、離反方向に関して固定されており、ガラス板を支持する固定支持面とを具有しているガラス板の折割機械。 A flexible member on which the glass plate is placed, a support member that supports the flexible member, and a glass plate receiving surface that receives the glass plate from the lower surface of the glass plate via the flexible member. A plurality of glass plate receiving devices disposed below the flexible member, each moving a glass plate receiving surface of the corresponding glass plate receiving device in a plane parallel to the surface of the glass plate A plurality of first moving devices, each having a pressing surface for pressing the glass plate placed on the flexible member to form a cut line along the cut line; A plurality of splitting devices arranged above, a plurality of second moving devices each moving a pressing surface of the corresponding splitting device in a plane parallel to the surface of the glass plate, and a glass plate before splitting Loading / unloading means for loading onto the flexible member and unloading the broken glass plate from the flexible member Each of the first and second moving devices has a movement between the corresponding pressing surface and the glass plate receiving surface in the splitting by the pressing surface of the corresponding splitting device with respect to the glass plate on the flexible member. The glass plate receiving surfaces of the plurality of glass plate receiving devices are movable relative to the lower surface of the glass plate, and are movable support surfaces that support the glass plate. And a glass plate folding machine , which is fixed with respect to the lower surface of the glass plate and fixed with respect to the direction of separation, and a fixed support surface for supporting the glass plate.
  3. ガラス板が載置される可撓性部材と、この可撓性部材を支持する支持部材と、可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有したガラス板受け装置と、このガラス板受け装置のガラス板受け面を移動させる第一の移動装置と、ガラス板を押し割る押し面を有した押し割り装置と、この押し割り装置の押し面を移動させる第二の移動装置と、折割り前のガラス板を搬入し、折割り後のガラス板を搬出する搬入、搬出手段とを具有しており、第一及び第二の移動装置は、ガラス板に対する押し割り装置の押し面による押し割りにおいて、押し面とガラス板受け面との移動位置を対応させるべく、動作するようになっており、ガラス板受け面は、ガラス板の下面に対して進退自在であって、ガラス板を支持する可動支持面と、ガラス板の下面に対する接近、離反方向に関して固定されており、ガラス板を支持する固定支持面とを具有しているガラス板の折割機械。 A glass having a flexible member on which a glass plate is placed, a support member that supports the flexible member, and a glass plate receiving surface that receives the glass plate from the lower surface of the glass plate via the flexible member. A plate receiving device, a first moving device for moving the glass plate receiving surface of the glass plate receiving device, a splitting device having a pressing surface for pressing and splitting the glass plate, and a second for moving the pressing surface of the splitting device. And a loading / unloading means for carrying in the glass plate before breaking and carrying out the glass plate after breaking, and the first and second moving devices are splitting devices for the glass plate. In the splitting by the pressing surface, the movement is made to correspond to the movement position of the pressing surface and the glass plate receiving surface , the glass plate receiving surface is movable back and forth with respect to the lower surface of the glass plate, Possible to support glass plate A support surface, close against the lower surface of the glass plate, which is fixed with respect to leaving direction, bend-breaking machine of the glass plate that androgynous a stationary support surface for supporting the glass plate.
JP2013254585A 2013-12-09 2013-12-09 Glass sheet folding machine Expired - Lifetime JP5800011B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013254585A JP5800011B2 (en) 2013-12-09 2013-12-09 Glass sheet folding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013254585A JP5800011B2 (en) 2013-12-09 2013-12-09 Glass sheet folding machine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011152236A Division JP5609794B2 (en) 2011-07-08 2011-07-08 Glass sheet folding machine

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015058727A Division JP2015129090A (en) 2015-03-20 2015-03-20 Machine for splitting glass plate by bending

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014055109A JP2014055109A (en) 2014-03-27
JP2014055109A5 JP2014055109A5 (en) 2014-06-26
JP5800011B2 true JP5800011B2 (en) 2015-10-28

Family

ID=50612777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013254585A Expired - Lifetime JP5800011B2 (en) 2013-12-09 2013-12-09 Glass sheet folding machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5800011B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019026586A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 坂東機工株式会社 Glass plate splitting machine
TWI680951B (en) * 2017-10-25 2020-01-01 日商坂東機工股份有限公司 Glass plate bend-breaking machine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2970117B2 (en) * 1991-09-07 1999-11-02 坂東機工株式会社 Glass sheet folding machine
JPH0674153B2 (en) * 1991-11-07 1994-09-21 旭硝子株式会社 Method and apparatus for cutting glass plate
JPH07106922B2 (en) * 1992-03-23 1995-11-15 坂東機工株式会社 Glass plate breaking machine
JP3042349B2 (en) * 1995-02-07 2000-05-15 坂東機工株式会社 Glass plate processing equipment
JP3063572B2 (en) * 1995-05-02 2000-07-12 坂東機工株式会社 Glass sheet folding apparatus and glass sheet processing apparatus equipped with the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014055109A (en) 2014-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4449084B2 (en) Glass sheet folding machine
JP5800011B2 (en) Glass sheet folding machine
TWM449806U (en) Transfer mechanism for glass cutter
JP5609794B2 (en) Glass sheet folding machine
JP2015129090A (en) Machine for splitting glass plate by bending
JP4998535B2 (en) Glass sheet folding machine
JPWO2019082585A1 (en) Glass sheet folding machine
JP6544493B2 (en) Glass plate breaking machine
JP2019026553A (en) Machine for splitting glass plate
JP6958787B2 (en) Glass plate breaking machine
WO2020084840A1 (en) Glass plate cutting/breaking machine
CN104860108A (en) Automatic cutting stacking equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140107

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140107

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140508

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141031

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150120

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150320

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150728

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150810

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5800011

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

EXPY Cancellation because of completion of term