JP5122038B2 - Glass plate processing equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折割り用の切り線（折割り線）が形成されたガラス板を押圧して切り線に沿って当該ガラス板を押し割ってガラス板を所望の形状に折割る折割り装置を具備したガラス板の加工装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
素板ガラスであるガラス板から所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工装置は、通常、切り線が形成されたガラス板を押圧して切り線に沿って押し割る折割りヘッド手段と、折割りヘッド手段の下方に設けられて、折割るべきガラス板を支持する支持手段とを有した折割り装置を具備しており、支持手段は、無端ベルトと、この無端ベルトをその裏面からほぼ全体的に平坦に支持する支持板とを具備している。そして、折割りヘッド手段は、ガラス板を押圧して切り線に沿ってガラス板を押し割る際には、押し棒を無端ベルト上に載置されたガラス板に押し付けるようにしている。
【０００３】
ところで、無端ベルトが支持板によりその裏面からほぼ全体的に平坦に支持されていると、押し棒のガラス板への押し付けのみでは、ガラス板に所定の撓みを生じさせ難く、切り線に沿うガラス板の折割りが行われない場合が生じ得る。そこで、無端ベルトと支持板との間に、折割り形状をもって予め形成された型板を配して、型板の周縁周りに段部を形成して、押し棒のガラス板への押し付けにおいて段部を介してガラス板を撓み易くする場合には、折割り形状の変更毎にそれに相当した型板を準備して、これを無端ベルトと支持板との間に配する必要があり、加工作業が極めて面倒になる。また、支持板に開口部を設けて無端ベルトの周囲のみを支持板にて支持して、開口部においては撓み易くしても、今度は、押し棒のガラス板への押し付けで、押し付け位置の近傍の全体の無端ベルトが沈み込んでしまったりして、これによっても折割りが行われない場合が生じ得る。
【０００４】
また上記のようなガラス板の加工装置では、通常、折割り段の前段に、素板ガラス板に折割り用の切り線を形成する切り線形成段等の前加工段が配されて、この前加工段から折割り段に、前加工が施されたガラス板が搬入されるのであるが、この搬入のために、前加工が施されたガラス板を持ち上げたりすると、ガラス板に割れを生じさせて思わぬ事故が生じ得る虞がある。加えて、前加工段の切り線形成装置と折割り装置とを直列に配すると、極めて細長いスペースを占有することになり、ガラス板の加工工場の有効利用を図り難くなる。
【０００５】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、型板等を必要としなく、しかも、高速にガラス板の折割りを行い得る折割り装置を具備したガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００６】
本発明は他の目的とするところは、ガラス板に割れを生じさせたりしないで事故なく折割り装置へガラス板を搬入できるガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００７】
本発明は更に他の目的とするところは、設置における柔軟性があり、ガラス板の加工工場の有効利用を図り得るガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様のガラス板の加工装置は、折割りされるべきガラス板を支持する支持手段と、支持手段に支持されたガラス板の所与の部位を押して当該ガラス板を切り線に沿って折割る折割りヘッド手段と、支持手段に支持されたガラス板において押すべき所与の部位に対して折割りヘッド手段を相対的に移動させる第一の移動手段とを有した折割り装置をガラス板の折割り段に具備しており、ここで、支持手段は、ガラス板が載置される可撓性のシート部材と、このシート部材を裏面から部分的に支持する可動な部分的支持機構と、折割りヘッド手段によって押されるガラス板の所与の部位に対応して、ガラス板に対して部分的支持機構を相対的に移動させる第二の移動手段とを有している。
【０００９】
第一の態様のガラス板の加工装置では、折割りヘッド手段、第一及び第二の移動手段並びに部分的支持機構を具備しているために、型板等を必要としなく、高速に折割りを行い得る。
【００１０】
本発明の第二の態様のガラス板の加工装置では、第一の態様のガラス板の加工装置において、シート部材は、折割り段よりも前段のガラス板の加工段から折割り段までに亘って張設された無端ベルトからなり、支持手段は、ガラス板を前段の加工段から折割り段まで搬送するために、無端ベルトを走行させる走行機構を具備している。
【００１１】
第二の態様のガラス板の加工装置によれば、前段の加工段で加工されたガラス板を支持手段の無端ベルトに載置されたままで折割り段に搬入できるために、前加工されたガラス板に割れを生じさせる等の事故を搬入作業においてなくし得る。
【００１２】
本発明の第三の態様のガラス板の加工装置では、上記の第二の態様のガラス板の加工装置において、折割り装置は、折割られたガラス板を持ち上げて、当該ガラス板を折割り段から搬出する搬出手段を更に具備している。
【００１３】
本発明の第四の態様のガラス板の加工装置では、上記の第一の態様のガラス板の加工装置において、シート部材は、前段の加工段においてガラス板を支持する可撓性のシート部材に対して独立な無端ベルトからなる。
【００１４】
第四の態様のガラス板の加工装置によれば、シート部材が前段の加工段においてガラス板を支持する可撓性のシート部材に対して独立な無端ベルトからなるために、折割り装置を前段の加工段に対して配置関係においてある程度の自由度をもつことができ、而して、ガラス板の加工工場の設置空間に対応して折割り装置を設置できて、ガラス板の加工工場の有効利用を図り得る。
【００１５】
本発明の第五の態様のガラス板の加工装置では、上記の第四の態様のガラス板の加工装置において、折割り装置は、前段の加工段で加工されたガラス板を持ち上げて折割り段に搬入すると共に、折割り段で折割られたガラス板を持ち上げて、当該ガラス板を折割り段から搬出する搬送手段を更に具備している。
【００１６】
第五の態様のガラス板の加工装置によれば、第四の態様のガラス板の加工装置においてシート部材が独立な無端ベルトからなっていても、ガラス板を折割り段に搬入できて人手を省き得る。
【００１７】
本発明の第六の態様のガラス板の加工装置では、上記の第一から第五のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、折割り段よりも前段のガラス板の加工段には、ガラス板に折割り用の切り線を形成する切り線形成装置が配されている。
【００１８】
第六の態様のガラス板の加工装置において、切り線形成装置は、切り線のうち主切り線及び端切り線の両方を形成するように構成されていても、これに代えて、主切り線又は端切り線のみを形成するように構成されていてもよく、切り線形成装置で端切り線のみを形成する場合には、更に前の段で主切り線を形成するように構成し、切り線形成装置で主切り線のみを形成する場合には、折割り段で折割りの前に端切り線を形成するように構成するとよい。
【００１９】
本発明の第七の態様のガラス板の加工装置では、上記の第一から第六のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、支持手段は、折割り段のシート部材上に載置されたガラス板を固定する固定装置を更に具備している。
【００２０】
本発明の第八の態様のガラス板の加工装置では、上記の第七の態様のガラス板の加工装置において、固定装置は、シート部材に穿設された孔と、この孔を介してシート部材上に載置されたガラス板を真空吸引する吸引装置とを具備している。
【００２１】
本発明の第七の態様のガラス板の加工装置によれば、固定装置を具備しているために、折割りにおいてガラス板が持ち上がったり、位置変動することがなく、したがって、意図しないところでガラス板が折割られることを防止でき、第八の態様のガラス板の加工装置によれば、吸引装置でもってガラス板を固定するために、ガラス板の表面に傷を付けたり、ガラス板を破損するような事態を避けることができる。
【００２２】
本発明の第九の態様のガラス板の加工装置によれば、上記の第七の態様のガラス板の加工装置において、固定装置は、折割り段のシート部材を介してガラス板を固定する固定支持台を具備している。
【００２３】
本発明の第十の態様のガラス板の加工装置によれば、上記の第七から第九のいずれかのガラス板の加工装置において、固定装置は、ガラス板が折割りヘッド手段によって押される際に、ガラス板を固定するようになっている。
【００２４】
なお、本発明では、折割り装置が配された折割り段のみを設けてガラス板の加工装置を構成してもよく、折割り段より前段のガラス板の加工段としては、切り線形成段を好ましい例として挙げることができる。
【００２５】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１から図４において、本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板２に折割り用の切り線３を形成する切り線形成段４に配された切り線形成装置５と、前段の加工手段としての切り線形成段４において切り線３が形成されたガラス板２を切り線３に沿って折割る折割り段６に配された折割り装置７とを具備している。
【００２７】
切り線形成装置５は、ガラス板２に折割り用の切り線３を形成するカッタヘッド手段１１と、カッタヘッド手段１１をガラス板２の面に平行に移動させる移動手段１２と、切り線３を形成すべき素板ガラスとしてのガラス板２を切り線形成段４の搬入部１３に搬入する搬入装置１４と、切り線３を形成すべきガラス板２を支持する支持手段１５とを具備している。なお、本例では、切り線３を形成すべきガラス板２を支持する支持手段１５は、後述のように、折割り装置７における折割りされるべきガラス板２を支持する支持手段と部分的に共用されている。
【００２８】
カッタヘッド手段１１は、可動台２１と、可動台２１に取り付けられた電動モータ２２と、同じく移動台２１に取り付けられた空気圧シリンダ２３と、空気圧シリンダ２３のピストンロッドの先端に転がり自在（回転自在）に取り付けられたカッタホイール２４とを具備しており、可動台２１は、案内レール２５に案内されてＸ方向に可動となるように可動フレーム２６に取り付けられており、電動モータ２２は、空気圧シリンダ２３のピストンロッドを回転させて、カッタホイール２４の刃先を切り線形成方向に配向させ、空気圧シリンダ２３は、そのピストンロッドを伸長させて、カッタホイール２４をガラス板２に押し付けるようになっている。可動フレーム２６は、その両端で案内レール２７及び２８に案内されてＹ方向に可動となるように固定フレーム２９及び３０に取り付けられている。固定フレーム２８及び２９は、主フレーム３１の両側面３２及び３３に夫々固定的に支持されている。
【００２９】
移動手段１２は、可動台２１をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構３５と、可動フレーム２５をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構３６とを具備しており、Ｘ方向移動機構３５は、可動台２１に取り付けられた電動モータ３７と、可動フレーム２５にＸ方向に伸びて取り付けられたラックバー３８と、ラックバー３８のラック歯３９に噛み合って電動モータ３７の出力回転軸に取り付けられたピニオン４０とを具備しており、電動モータ３７の作動でピニオン４０を回転させて可動台２１をＸ方向に移動させるようになっており、Ｙ方向移動機構３６は、可動フレーム２６の一端に取り付けられた電動モータ４５と、固定フレーム２９及び３０の夫々に取り付けられたラックバー４６及び４７と、ラックバー４６及び４７の夫々に噛み合って電動モータ４５の出力回転軸に取り付けられたピニオン４８及び４９とを具備しており、電動モータ４５の作動でピニオン４８及び４９を同期して回転させて可動フレーム２６をＹ方向に移動させるようになっている。
【００３０】
以上のようにして移動手段１２は、Ｘ方向移動機構３５及びＹ方向移動機構３６の作動により、可動台２１をＸ−Ｙ平面のプログラムされた所定位置に移動させ、而して、可動台２１を含むカッタヘッド手段１１をガラス板２の面に平行に移動させるようになっている。
【００３１】
なお、移動手段１２としては、ラック−ピニオン機構を用いたものでなくてもよく、要は、カッタヘッド手段１１をガラス板２の面に平行に移動させるものであればよい。
【００３２】
移動手段１２及びカッタヘッド手段１１の作動により、カッタホイール２４を介してガラス板２に、まず、切り線３において主切り線３ａが形成され、主切り線３ａの形成後に、切り線３において端切り線３ｂが夫々形成されるようになっている。
【００３３】
搬入装置１４は、上固定フレーム５５にＹ方向に可動に取り付けられた可動台５６と、可動台５６に取り付けられた空気圧シリンダ５７と、空気圧シリンダ５７のピストンロッドに取り付けられた吸盤５８と、可動台５６をＹ方向に移動させる移動装置（図示せず）とを具備している。
【００３４】
搬入装置１４は、ガラス板２の集積箇所から吸盤５７により一つのガラス板２を吸着して空気圧シリンダ５７の作動により持ち上げ、この吸着、持ち上げたガラス板２を移動装置の作動により支持手段１５の無端ベルト６０の上方の所定位置に搬送して、当該所定位置において空気圧シリンダ５７の作動により吸盤５７を下降させて、無端ベルト６０上にガラス板２を載置し、その後、吸盤５７によるガラス板２に対する吸着を解除し、解除後、空気圧シリンダ５７の作動により吸盤５７を上昇させると共に、移動装置の作動により当該吸盤５７をガラス板２の集積箇所に移動させて、以上の動作を繰り返すようになっている。
【００３５】
折割り装置７の支持手段と部分的に共用の支持手段１５は、前記の無端ベルト６０と、無端ベルト６０を走行させる走行機構６１と、無端ベルト６０の下面６２を支えるフレーム３１の天井板６４とを具備しており、走行機構６１は、フレーム３１の支持脚６３に取り付けられた電動モータ６５と、電動モータ６５の出力回転軸に歯付きプーリ、タイミングベルト等を介して連結されて、フレーム３１に回転自在に取り付けられた駆動ドラム６６と、フレーム３１に回転自在に取り付けられた従動ドラム６７及びテンション又は転向ドラム６８とを具備しており、無端ベルト６０は、駆動ドラム６６、従動ドラム６７及びテンション又は転向ドラム６８に掛け回されている。
【００３６】
支持手段１５は、無端ベルト６０及び天井板６４により当該無端ベルト６０上に載置されたガラス板２を支持すると共に、電動モータ６５の作動により無端ベルト６０をＡ方向に走行させて、無端ベルト６０上の所定位置（搬入位置）に搬入装置１４により搬入されたガラス板２を切り線形成段４の所定位置に搬送し、切り線形成段４で切り線３が形成されたガラス板２を折割り段６の所定位置に搬送し、折割り段６で折割られたガラス板２の折割り屑（折割りカレット）を下流端で排出するようになっている。
【００３７】
折割り装置７は、折割りされるべきガラス板２を支持する支持手段７１と、支持手段７１に支持されたガラス板２の所与の部位を押して当該ガラス板２を切り線３に沿って折割る本例では２機の折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂと、支持手段７１に支持されたガラス板２において押すべき所与の部位に対して折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂの夫々を相対的に移動させる移動手段７３ａ及び７３ｂと、折割られたガラス板２を持ち上げて、折割り段６から後段に当該ガラス板２を搬出する搬出する搬出手段７４とを具備している。
【００３８】
支持手段７１は、ガラス板２が載置される可撓性のシート部材としての前記の無端ベルト６０と、無端ベルト６０を裏面から部分的に支持する可動な複数、本例では４機の部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄと、折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂによって押されるガラス板２の所与の部位に対応して、ガラス板２に対して部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄの夫々を相対的に移動させる移動手段８２ａ、８２ｂ、８２ｃ及び８２ｄと、無端ベルト６０上に載置されたガラス板２を固定する固定装置８３とを有している。
【００３９】
無端ベルト６０は、前記のように前段の切り線形成段４から折割り段６までに亘って張設されており、支持手段７１は、ガラス板２を前段の切り線形成段４から折割り段６まで搬入するために、無端ベルト６０を走行させる前記の走行機構６１を具備している。
【００４０】
天井板６４の開口部８４において無端ベルト６０を裏面から部分的に支持する部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄは、互いに同様に形成されており、以下、部分的支持機構８１ａのみについて詳細に説明し、部分的支持機構８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄについては、部分的支持機構８１ａに対応する構成に必要に応じて同一数字符号にｂ、ｃ及びｄを付して詳細な説明を省略する。
【００４１】
部分的支持機構８１ａは、可動フレーム８５ａに案内レール８６ａを介してＹ方向に可動に取り付けられた可動台８７ａと、可動台８７ａに固定して取り付けられた受け台８８ａとを具備しており、受け台８８ａの上面が無端ベルト６０の裏面に接触して、無端ベルト６０をその裏面から部分的に支持し、この裏面からの無端ベルト６０の支持により、当該無端ベルト６０に載置されたガラス板２をも部分的に支持するようになっている。なお、可動台８７ａと受け台８８ａと間に空気圧又は液圧シリンダを介在させて、このシリンダのピストンロッドの先端に受け台８８ａを取り付けて、折割り時においてはピストンロッドを伸長させて、無端ベルト６０に載置されたガラス板２を部分的に支持し、可動台８７ａを移動させる等の折割り時以外においては、ピストンロッドを縮小させて、無端ベルト６０に載置されたガラス板２の部分的な支持を解除するように構成してもよい。
【００４２】
部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄに夫々対応して設けられた移動手段８２ａ、８２ｂ、８２ｃ及び８２ｄも、部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄと同様に、互いに同様に形成されており、以下、移動手段８２ａのみについて詳細に説明し、移動手段８２ｂ、８２ｃ及び８２ｄについては、移動手段８２ａに対応する構成に必要に応じて同一数字符号にｂ、ｃ及びｄを付して詳細な説明を省略する。
【００４３】
移動手段８２ａは、可動台８７ａをＹ方向に移動させるＹ方向移動機構９１ａと、固定フレーム９２ａに案内レール９３ａを介してＸ方向に可動に取り付けられた可動フレーム８５ａをＸ方向に移動させるＸ方向移動機構９４ａとを具備しており、Ｙ方向移動機構９１ａは、可動フレーム８５ａの一端に取り付けられた電動モータ９５ａと、電動モータ９５ａの出力回転軸に連結されたねじ軸９６ａと、ねじ軸９６ａに螺合して可動台８７ａに固着されたナット９７ａとを具備しており、電動モータ９５ａの作動でねじ軸９６ａを回転させて可動台８７ａをＹ方向に移動させるようになっており、Ｘ方向移動機構９４ａは、固定フレーム９２ａの一端に取り付けられた電動モータ９８ａと、電動モータ９８ａの出力回転軸に連結されたねじ軸９９ａと、ねじ軸９９ａに螺合して可動フレーム８５ａに固着されたナット１００ａとを具備しており、電動モータ９８ａの作動でねじ軸９９ａを回転させて可動フレーム８５ａをＸ方向に移動させるようになっている。なお、固定フレーム９２ａは、フレーム３１の底板１０１に固定的に取り付けられている。
【００４４】
以上のようにして移動手段８２ａは、Ｙ方向移動機構９１ａ及びＸ方向移動機構９４ａの作動により、可動台８７ａをＸ−Ｙ平面のプログラムされた所定位置に移動させ、而して、受け台８８ａをガラス板２の面に平行に移動させるようになっている。
【００４５】
移動手段８２ａとしては、ねじ軸−ナット機構を用いたものでなくてもよく、要は、受け台８８ａをガラス板２の面に平行に移動させるものであればよい。
【００４６】
部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄの夫々の受け台８８ａ、８８ｂ、８８ｃ及び８８ｄの夫々は、裏面からの無端ベルト６０の支持を分担して行い、而して、当該無端ベルト６０に載置されたガラス板２の部分的な支持をも分担して行うようになっており、そして、部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄは、折割りに際して、分担して夫々の受け台８８ａ、８８ｂ、８８ｃ及び８８ｄをガラス板２の切り線３の下に配置させる。
【００４７】
固定装置８４は、無端ベルト６０に穿設された多数の孔１１１と、孔１１１を介して無端ベルト６０に載置されたガラス板２を真空吸引する吸引装置１１２とを具備している。吸引装置１１２は、天井板６４の開口部８４の中央において、上面１１３が無端ベルト６０の裏面に接触するように配されて、孔１１１に臨むように上面１１３に複数の直線溝１１４が形成された固定支持台としての吸引板１１５と、吸引板１１５をフレーム３１の底板１０１に連結支持する縦壁１１６に形成されて、一端が直線溝１１４の夫々に連通した連通孔１１７と、連通孔１１７に連結された真空吸引ポンプ（図示せず）とを具備している。
【００４８】
固定装置８３は、折割りにおいてガラス板が折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂによって押される際に、真空吸引ポンプを作動させて、連通孔１１７、直線溝１１４及び孔１１１を介してガラス板２を真空吸引して無端ベルト６０に、動かないようにしっかりと固定するようになっている。
【００４９】
折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂは、互いに同様に形成されており、以下、折割りヘッド手段７２ａのみについて詳細に説明し、折割りヘッド手段７２ｂについては、折割りヘッド手段７２ａに対応する構成に必要に応じて同一数字符号にｂを付して詳細な説明を省略する。
【００５０】
折割りヘッド手段７２ａは、可動台１２１ａと、可動台１２１ａに取り付けられた空気圧シリンダ１２２ａと、空気圧シリンダ１２２ａのピストンロッドの先端に取り付けられた押し棒１２３ａとを具備しており、予めプログラムされた所定位置での空気圧シリンダ１２２ａの作動によるそのピストンロッドの伸長で押し棒１２３ａを切り線３の近傍であって切り線３で囲まれる範囲外のガラス板２に押し付け、無端ベルト６０の撓みと共にガラス板２を撓ませて、ガラス板２を切り線３に沿って押し割るようになっている。なお、この押し割りにおいて、部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄの夫々の受け台８８ａ、８８ｂ、８８ｃ及び８８ｄ夫々は、ガラス板２の撓みが適切に行われて、ガラス板２が切り線３に沿って確実に行われるように、ガラス板２を所与の位置で部分的に支持するようになっている。
【００５１】
折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂに夫々対応して設けられた移動手段７３ａ及び７３ｂも、折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂと同様に、互いに同様に形成されており、以下、移動手段７３ａのみについて詳細に説明し、移動手段７３ｂについては、移動手段７３ａに対応する構成に必要に応じて同一数字符号にｂを付して詳細な説明を省略する。
【００５２】
移動手段７３ａは、可動台１２１ａをＸ方向に移動させるＸ方向移動機構１３１ａと、横固定フレーム１３２ａに案内レール１３３ａを介してＹ方向に可動に取り付けられた可動フレーム１３４ａをＹ方向に移動させるＹ方向移動機構１３５ａとを具備しており、Ｘ方向移動機構１３１ａは、可動フレーム１３４ａの一端に取り付けられた電動モータ１３６ａと、電動モータ１３６ａの出力回転軸に連結されたねじ軸１３７ａと、ねじ軸１３７ａに螺合して可動台１２１ａに固着されたナット１３８ａとを具備しており、電動モータ１３６ａの作動でねじ軸１３７ａを回転させて可動台１２１ａをＸ方向に移動させるようになっており、Ｙ方向移動機構１３５ａは、横固定フレーム１３２ａの一端に取り付けられた電動モータ１４１ａと、電動モータ１４１ａの出力回転軸に連結されたねじ軸（図示せず）と、当該ねじ軸に螺合して可動フレーム１３４ａに固着されたナット１４３ａとを具備しており、電動モータ１４１ａの作動でねじ軸を回転させて可動フレーム１３４ａをＹ方向に移動させるようになっている。なお、横固定フレーム１３２ａは、フレーム１４４ａを介してフレーム３１の側面３３に固定的に取り付けられている。
【００５３】
以上のようにして移動手段７３ａは、Ｘ方向移動機構１３１ａ及びＹ方向移動機構１３５ａの作動により、可動台１２１ａをＸ−Ｙ平面のプログラムされた所定位置に移動させ、而して、押し棒１２３ａをガラス板２の面に平行に移動させて、押し付け位置上に押し棒１２３ａを位置決めするようになっている。
【００５４】
移動手段７３ａとしては、ねじ軸−ナット機構を用いたものでなくてもよく、要は、可動台１２１ａをガラス板２の面に平行に移動させるものであればよい。
【００５５】
折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂは、無端ベルト６０に載置されたガラス板２の押し割りを分担して行うようになっている。
【００５６】
搬出手段７４は、搬入装置１４と同様に構成されており、上固定フレーム１５１に案内レール１５２を介してＹ方向に可動に取り付けられた可動台１５３と、可動台１５３に取り付けられた空気圧シリンダ１５４と、空気圧シリンダ１５４のピストンロッドに取り付けられた吸盤１５５と、可動台１５３をＹ方向に移動させる移動装置１５６とを具備している。
【００５７】
移動装置１５６は、上固定フレーム１５１に取り付けられた電動モータ１５７と、電動モータ１５７の出力回転軸に連結されたねじ軸１５８と、ねじ軸１５８に螺合して、可動台１５３に固定的に取り付けられたナット１５９とを具備しており、電動モータ１５７の作動でねじ軸１５８を回転させて可動台１５３をＹ方向に移動させるようになっている。
【００５８】
搬出手段７４は、切り線３に沿って折割られたガラス板２を吸盤１５５により吸着して空気圧シリンダ１５４の作動により持ち上げ、この吸着、持ち上げたガラス板２を移動装置１５６の作動により無端ベルト６０の上方外の集積箇所に搬出して、当該集積箇所において空気圧シリンダ１５４の作動によりガラス板２を下降させて、集積箇所にガラス板２を載置し、その後、吸盤１５５によるガラス板２に対する吸着を解除し、解除後、空気圧シリンダ１５４の作動により吸盤１５５を上昇させると共に、移動装置１５６の作動により当該吸盤１５５を無端ベルト６０の上の所定位置に移動させて、以上の動作を繰り返すようになっている。
【００５９】
以上のガラス板の加工装置１では、支持手段１５及び支持手段７１における可撓性のシート部材としての無端ベルト６０を、切り線形成段４と折割り段６とに共用したが、図５及び図６に示すように、切り線形成段４に可撓性のシート部材としての無端ベルト１６１を、折割り段６の可撓性のシート部材としての無端ベルト６０と独立に設けると共に、無端ベルト１６１に対して走行機構６１と同様の走行装置１６２を設けてもよい。この場合、走行装置１６２は、フレーム３１と独立なフレーム１６５の支持脚１６６に取り付けられた電動モータ１７１と、電動モータ１７１の出力回転軸に歯付きプーリ、タイミングベルト等を介して連結されて、フレーム１７１に回転自在に取り付けられた駆動ドラム１７２と、フレーム１７１に回転自在に取り付けられた従動ドラム１７３及びテンション又は転向ドラム１７４とを具備しており、無端ベルト１６１は、駆動ドラム１７２、従動ドラム１７３及びテンション又は転向ドラムドラム１７４に掛け回されている。
【００６０】
図５及び図６に示すような、切り線形成段４の無端ベルト１６１に対して独立な無端ベルト６０を具備したガラス板の加工装置１においても、切り線３が形成されたガラス板２を無端ベルト１６１のＡ方向の走行により無端ベルト６０側に搬送して、こうして無端ベルト６０側に移送されたガラス板２を無端ベルト６０の走行により折割位置まで搬送してもよいのであるが、これに代えて、空気圧シリンダ１５４と同等の空気圧シリンダを可動台１５３に更に取り付け、この追加の空気圧シリンダのピストンロッドに吸盤１５５と同等の吸盤を取り付けて、しかも、この追加の吸盤が無端ベルト１６１上まで移動できるように、可動台１５３及びフレーム１５１等を形成して、追加の吸盤でもって、切り線３が形成されたガラス板２を折割位置まで搬送するようにしてもよいのである。この場合、追加の空気圧シリンダ及び吸盤を具備した搬出手段７４は、ガラス板２を持ち上げて前段の切り線形成段４から折割り段６まで当該ガラス板２を搬送するための搬送手段を兼ねることになる。
【００６１】
上述のガラス板の加工装置１によれば、部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄを設けているため、折割り用の型板等を必要としなく、プログラム変更により任意の形状の折割りを行うことができる。しかも、ガラス板の加工装置１によれば、複数の折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂ、複数の移動手段７３ａ及び７３ｂ、複数の部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄ並びに複数の移動手段８２ａ、８２ｂ、８２ｃ及び８２ｄを具備して、これらにより分担して折割りを行うようにしているために、高速に折割りを行い得る。
【００６２】
また、図１から図４に示すガラス板の加工装置１によれば、前段の切り線形成段４で切り線３が形成されたガラス板２を支持手段７１の無端ベルト６０に載置されたままで折割り段６に搬入できるために、切り線３が形成されたガラス板２に割れを生じさせる等の事故を搬入作業においてなくし得、一方、図５及び図６に示すガラス板の加工装置１によれば、無端ベルト６０が前段の無端ベルト１６１に対して独立であるために、折割り装置７を前段の切り線形成段４に対して配置関係においてある程度の自由度をもつことができ、而して、ガラス板の加工工場の設置空間に対応して折割り装置７を設置できて、ガラス板の加工工場の有効利用を図り得る。
【００６３】
更に、ガラス板の加工装置１によれば、搬送手段である搬出手段７４を、ガラス板２の搬出にも用いることができるために、構成を簡単にできると共にコストを低減でき、その上、固定装置８３を具備しているために、折割りにおいてガラス板２が持ち上がったり、位置変動することがなく、したがって、意図しないところでガラス板２が折割られることを防止でき、特に、吸引装置１１２でもってガラス板２を固定するために、ガラス板２の表面に傷を付けたり、ガラス板２を破損するような事態を避けることができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、型板等を必要としなく、しかも、高速にガラス板の折割りを行い得るガラス板の加工装置を提供することができる。
【００６５】
また本発明によれば、ガラス板に割れを生じさせたりしないで事故なく折割り装置へガラス板を搬入できるガラス板の加工装置を提供することができる。
【００６６】
更に本発明によれば、設置における柔軟性があり、ガラス板の加工工場の有効利用を図り得るガラス板の加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態の一例の側面図である。
【図２】図１に示す例の一部破断側面図である。
【図３】図１に示す例の平面図である。
【図４】図１に示す例の一部破断平面図である。
【図５】本発明の好ましい実施の形態の他の例の一部破断側面図である。
【図６】図５に示す例の一部破断平面図である。
【符号の説明】
１ ガラス板の加工装置
２ ガラス板
３ 切り線
７ 折割り装置
６０ 無端ベルト
７１ 支持手段
７２ａ、７２ｂ
７３ａ、７３ｂ 移動手段
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ 部分的支持機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a folding device that presses a glass plate on which a cutting line (folding line) for folding is formed and pushes the glass plate along the cutting line to break the glass plate into a desired shape. The present invention relates to a glass plate processing apparatus.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
An apparatus for processing a glass plate that produces a glass plate having a predetermined shape from a glass plate that is a base plate glass usually has a folding head means that presses the glass plate on which a cut line has been formed, and then splits the glass plate along the cut line. A folding device provided below the splitting head means and having supporting means for supporting the glass plate to be broken. The supporting means comprises an endless belt and the entire endless belt from its back surface. And a support plate that is supported flatly. Then, the folding head means presses the push rod against the glass plate placed on the endless belt when pressing the glass plate and breaking the glass plate along the cutting line.
[0003]
By the way, when the endless belt is supported almost entirely from the back surface by the support plate, it is difficult to cause the glass plate to bend only by pressing the push rod against the glass plate, and the glass along the cut line. There may be cases where the plate is not split. Therefore, a mold plate formed in a split shape is arranged between the endless belt and the support plate, and a step portion is formed around the periphery of the template plate, so that the step of pressing the push rod against the glass plate is performed. If it is easy to bend the glass plate through the part, it is necessary to prepare a corresponding template for each change in the split shape, and to arrange it between the endless belt and the support plate. Is extremely troublesome. In addition, even if the support plate is provided with an opening so that only the periphery of the endless belt is supported by the support plate and the opening is easily bent, this time, the pressing bar is pressed against the glass plate. The entire endless belt in the vicinity may sink, and this may cause a case where the folding is not performed.
[0004]
Further, in the glass plate processing apparatus as described above, a pre-processing stage such as a cutting line forming stage for forming a cutting line for splitting on the base glass plate is usually arranged before the folding stage. The glass plate that has been pre-processed is carried from the processing stage to the split stage, but if the glass plate that has been pre-processed is lifted for this purpose, the glass plate will be cracked. An unexpected accident may occur. In addition, if the pre-stage cutting line forming device and the splitting device are arranged in series, an extremely long and narrow space is occupied, making it difficult to effectively use the glass plate processing factory.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a glass plate that does not require a template or the like, and includes a folding device that can split a glass plate at high speed. It is in providing the processing apparatus of.
[0006]
Another object of the present invention is to provide a glass plate processing apparatus that can carry a glass plate into a folding device without causing an accident without causing cracks in the glass plate.
[0007]
Still another object of the present invention is to provide a glass plate processing apparatus that is flexible in installation and can be effectively used in a glass plate processing factory.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The glass plate processing apparatus according to the first aspect of the present invention comprises a supporting means for supporting a glass plate to be folded, and a given portion of the glass plate supported by the supporting means, thereby cutting the glass plate. And a first moving means for moving the breaking head means relative to a given portion to be pressed on the glass plate supported by the supporting means. The apparatus is provided in a glass plate folding stage, wherein the supporting means includes a flexible sheet member on which the glass plate is placed and a movable part that partially supports the sheet member from the back surface. And a second moving means for moving the partial support mechanism relative to the glass plate corresponding to a given portion of the glass plate pushed by the folding head means. .
[0009]
The glass plate processing apparatus of the first aspect includes the folding head means, the first and second moving means, and the partial support mechanism. Can be done.
[0010]
In the glass plate processing apparatus according to the second aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus according to the first aspect, the sheet member extends from the processing stage of the glass plate preceding the split stage to the split stage. The support means includes a traveling mechanism that travels the endless belt in order to convey the glass plate from the preceding processing stage to the folding stage.
[0011]
According to the glass plate processing apparatus of the second aspect, since the glass plate processed in the previous processing stage can be carried into the split stage while being placed on the endless belt of the support means, the pre-processed glass Accidents such as cracking of the plate can be eliminated in the carrying-in operation.
[0012]
In the glass plate processing apparatus according to the third aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus according to the second aspect, the folding device lifts the broken glass plate and breaks the glass plate. It further comprises unloading means for unloading from the stage.
[0013]
In the glass plate processing apparatus according to the fourth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus according to the first aspect, the sheet member is a flexible sheet member that supports the glass plate in the preceding processing stage. It consists of an independent endless belt.
[0014]
According to the glass plate processing apparatus of the fourth aspect, since the sheet member is composed of an endless belt independent of the flexible sheet member that supports the glass plate in the previous processing stage, It is possible to have a certain degree of freedom in the arrangement relationship with respect to the processing stage of the glass plate, and thus, the folding device can be installed corresponding to the installation space of the glass plate processing factory, and the glass plate processing factory is effective. Can be used.
[0015]
In the glass plate processing apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus according to the fourth aspect, the folding device lifts the glass plate processed in the preceding processing stage and splits it. And a conveying means for lifting the glass plate that has been broken at the folding stage and carrying the glass plate out of the folding stage.
[0016]
According to the glass plate processing apparatus of the fifth aspect, even if the sheet member is composed of an independent endless belt in the glass plate processing apparatus of the fourth aspect, the glass plate can be carried into the split stage and the manpower is reduced. It can be omitted.
[0017]
In the glass plate processing apparatus according to the sixth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the processing stage of the glass plate preceding the split stage is, A cutting line forming device is provided for forming a cutting line for folding on a glass plate.
[0018]
In the glass sheet processing apparatus of the sixth aspect, the cutting line forming device may be configured to form both the main cutting line and the end cutting line among the cutting lines, but instead of this, the main cutting line Alternatively, it may be configured to form only the end cut line. When only the end cut line is formed by the cut line forming apparatus, the main cut line is formed in the previous stage, and the cut line is formed. In the case where only the main cutting line is formed by the line forming apparatus, it is preferable that the end cutting line is formed before the split at the folding stage.
[0019]
In the glass plate processing apparatus according to the seventh aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the support means is placed on the sheet member of the folding step. And a fixing device for fixing the glass plate.
[0020]
In the glass plate processing apparatus according to the eighth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus according to the seventh aspect, the fixing device includes a hole formed in the sheet member, and the sheet member via the hole. And a suction device that vacuum-sucks the glass plate placed thereon.
[0021]
According to the glass plate processing apparatus of the seventh aspect of the present invention, since the fixing device is provided, the glass plate is not lifted or fluctuated in the split state, and therefore the glass plate is not intended. Can be prevented, and according to the glass plate processing apparatus of the eighth aspect, the surface of the glass plate is damaged or the glass plate is damaged in order to fix the glass plate with the suction device. Such a situation can be avoided.
[0022]
According to the glass plate processing apparatus of the ninth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus of the seventh aspect, the fixing device fixes the glass plate via the folded-sheet member. A support base is provided.
[0023]
According to the glass plate processing apparatus of the tenth aspect of the present invention, in any one of the seventh to ninth glass plate processing apparatuses, the fixing device is configured such that the glass plate is pushed by the split head means. In addition, a glass plate is fixed.
[0024]
In the present invention, the glass plate processing apparatus may be configured by providing only the folding stage provided with the folding device, and the glass plate processing stage before the folding stage is a cutting line forming stage. Can be mentioned as a preferred example.
[0025]
Next, the present invention and its embodiments will be described in more detail based on preferred examples shown in the drawings. The present invention is not limited to these examples.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 4, the processing apparatus 1 for a glass plate of this example includes a cutting line forming device 5 disposed in a cutting line forming stage 4 that forms a cutting line 3 for splitting on the glass plate 2, And a folding device 7 arranged in a folding stage 6 for breaking the glass plate 2 formed with the cutting line 3 along the cutting line 3 in the cutting line forming stage 4 as a processing means.
[0027]
The cut line forming device 5 includes a cutter head unit 11 that forms the cut line 3 for folding on the glass plate 2, a moving unit 12 that moves the cutter head unit 11 parallel to the surface of the glass plate 2, and a cut line 3. A carry-in device 14 for carrying the glass plate 2 as the raw glass to be formed into the carry-in section 13 of the cutting line forming stage 4 and a supporting means 15 for supporting the glass plate 2 on which the cutting line 3 is to be formed. Yes. In this example, the support means 15 for supporting the glass plate 2 on which the cut line 3 is to be formed is partially the support means for supporting the glass plate 2 to be broken in the folding device 7, as will be described later. It is shared with.
[0028]
The cutter head means 11 is rollable (rotatable) to a movable base 21, an electric motor 22 attached to the movable base 21, a pneumatic cylinder 23 similarly attached to the movable base 21, and a piston rod tip of the pneumatic cylinder 23. The movable table 21 is attached to the movable frame 26 so as to be guided in the guide rail 25 and to be movable in the X direction. The piston rod of the cylinder 23 is rotated to orient the cutting edge of the cutter wheel 24 in the cutting line forming direction, and the pneumatic cylinder 23 extends the piston rod and presses the cutter wheel 24 against the glass plate 2. Yes. The movable frame 26 is attached to the fixed frames 29 and 30 so that the movable frame 26 is guided by the guide rails 27 and 28 at both ends thereof and is movable in the Y direction. The fixed frames 28 and 29 are fixedly supported on both side surfaces 32 and 33 of the main frame 31, respectively.
[0029]
The moving means 12 includes an X direction moving mechanism 35 that moves the movable base 21 in the X direction, and a Y direction moving mechanism 36 that moves the movable frame 25 in the Y direction. The X direction moving mechanism 35 is movable. An electric motor 37 attached to the base 21, a rack bar 38 attached to the movable frame 25 so as to extend in the X direction, and a pinion engaged with the rack teeth 39 of the rack bar 38 and attached to the output rotation shaft of the electric motor 37 40, the pinion 40 is rotated by the operation of the electric motor 37, and the movable base 21 is moved in the X direction. The Y direction moving mechanism 36 is attached to one end of the movable frame 26. The electric motor 45, the rack bars 46 and 47 attached to the fixed frames 29 and 30, respectively, and the rack bars 46 and 47 mesh with each other. Pinions 48 and 49 attached to the output rotation shaft of the moving motor 45 are provided, and the pinion 48 and 49 are rotated in synchronization with the operation of the electric motor 45 to move the movable frame 26 in the Y direction. It has become.
[0030]
As described above, the moving means 12 moves the movable base 21 to the programmed predetermined position on the XY plane by the operation of the X-direction moving mechanism 35 and the Y-direction moving mechanism 36, and thus the movable base 21. The cutter head means 11 including the is moved in parallel with the surface of the glass plate 2.
[0031]
The moving means 12 does not have to use a rack-pinion mechanism. In short, any means may be used as long as the cutter head means 11 is moved parallel to the surface of the glass plate 2.
[0032]
By the operation of the moving means 12 and the cutter head means 11, the main cutting line 3a is first formed on the glass plate 2 via the cutter wheel 24 at the cutting line 3, and the end at the cutting line 3 is formed after the main cutting line 3a is formed. Cut lines 3b are respectively formed.
[0033]
The carry-in device 14 includes a movable base 56 movably attached to the upper fixed frame 55 in the Y direction, a pneumatic cylinder 57 attached to the movable base 56, a suction cup 58 attached to a piston rod of the pneumatic cylinder 57, and a movable And a moving device (not shown) for moving the table 56 in the Y direction.
[0034]
The carry-in device 14 sucks one glass plate 2 from the stacking location of the glass plates 2 by the suction cup 57 and lifts it by the operation of the pneumatic cylinder 57. The suction and lifted glass plate 2 is moved by the moving device to the support means 15. The sucker 57 is transported to a predetermined position above the endless belt 60 and the pneumatic cylinder 57 is lowered at the predetermined position to place the glass plate 2 on the endless belt 60. 2 is released, and after releasing, the suction cup 57 is raised by the operation of the pneumatic cylinder 57, and the suction cup 57 is moved to the accumulation position of the glass plate 2 by the operation of the moving device, and the above operation is repeated. It has become.
[0035]
The support means 15 partially shared with the support means of the folding device 7 includes the endless belt 60, the traveling mechanism 61 that travels the endless belt 60, and the ceiling plate 64 of the frame 31 that supports the lower surface 62 of the endless belt 60. The travel mechanism 61 is connected to the electric motor 65 attached to the support leg 63 of the frame 31 and the output rotation shaft of the electric motor 65 via a toothed pulley, a timing belt, etc. The endless belt 60 includes a driving drum 66 and a driven drum 67. The driving drum 66 is rotatably mounted on the frame 31, a driven drum 67 and a tension or turning drum 68 are rotatably mounted on the frame 31. And a tension or turning drum 68.
[0036]
The support means 15 supports the glass plate 2 placed on the endless belt 60 by the endless belt 60 and the ceiling plate 64, and causes the endless belt 60 to travel in the A direction by the operation of the electric motor 65. The glass plate 2 carried in by the carry-in device 14 to a predetermined position (carrying-in position) 60 is transported to a predetermined position in the cut line forming stage 4, and the glass plate 2 on which the cut line 3 is formed in the cut line forming stage 4 It conveys to the predetermined position of the splitting stage 6, and the waste waste (folding cullet) of the glass plate 2 split by the splitting stage 6 is discharged | emitted by a downstream end.
[0037]
The folding device 7 pushes a given part of the glass plate 2 supported by the supporting means 71 and the supporting means 71 that supports the glass plate 2 to be folded, and cuts the glass plate 2 along the cutting line 3. In this example of splitting, the two split head means 72a and 72b and the split head means 72a and 72b relative to a given portion to be pressed on the glass plate 2 supported by the support means 71 are relatively arranged. The moving means 73a and 73b to which it moves and the carrying-out means 74 which lifts the broken glass plate 2 and carries out the said glass plate 2 from the folding stage 6 to the back | latter stage are comprised.
[0038]
The support means 71 includes the endless belt 60 as a flexible sheet member on which the glass plate 2 is placed, and a plurality of movable parts that partially support the endless belt 60 from the back surface, in this example, four parts. Support mechanisms 81a, 81b, 81c and 81d and partial support mechanisms 81a, 81b, 81c with respect to the glass plate 2 corresponding to a given part of the glass plate 2 pushed by the split head means 72a and 72b. , 81d and moving means 82a, 82b, 82c and 82d for relatively moving, and a fixing device 83 for fixing the glass plate 2 placed on the endless belt 60.
[0039]
As described above, the endless belt 60 is stretched from the previous cut line forming stage 4 to the folding stage 6, and the support means 71 is configured to split the glass plate 2 from the previous cut line forming stage 4. In order to carry in to the stage 6, the traveling mechanism 61 for traveling the endless belt 60 is provided.
[0040]
The partial support mechanisms 81a, 81b, 81c and 81d for partially supporting the endless belt 60 from the back surface at the opening 84 of the ceiling plate 64 are formed in the same manner, and only the partial support mechanism 81a will be described in detail below. For the partial support mechanisms 81b, 81c, and 81d, b, c, and d are attached to the same numerals as necessary for the configuration corresponding to the partial support mechanism 81a, and detailed description thereof is omitted.
[0041]
The partial support mechanism 81a includes a movable base 87a movably attached to the movable frame 85a via a guide rail 86a in the Y direction, and a cradle 88a fixedly attached to the movable base 87a. The upper surface of the cradle 88a comes into contact with the back surface of the endless belt 60, partially supports the endless belt 60 from the back surface, and the glass placed on the endless belt 60 is supported by the endless belt 60 from the back surface. The plate 2 is also partially supported. An air pressure or hydraulic cylinder is interposed between the movable base 87a and the receiving base 88a, and the receiving base 88a is attached to the tip of the piston rod of this cylinder. The glass plate 2 placed on the endless belt 60 is contracted except when the glass plate 2 placed on the belt 60 is partially supported and the movable base 87a is moved. You may comprise so that the partial support of may be cancelled | released.
[0042]
Similarly to the partial support mechanisms 81a, 81b, 81c and 81d, the moving means 82a, 82b, 82c and 82d provided corresponding to the partial support mechanisms 81a, 81b, 81c and 81d are formed in the same manner as each other. Hereinafter, only the moving means 82a will be described in detail, and for the moving means 82b, 82c and 82d, b, c and d are attached to the same numerical symbols as necessary for the configuration corresponding to the moving means 82a. Detailed description is omitted.
[0043]
The moving means 82a includes a Y direction moving mechanism 91a that moves the movable base 87a in the Y direction, and an X direction that moves a movable frame 85a that is movably attached to the fixed frame 92a via the guide rail 93a in the X direction. The Y-direction moving mechanism 91a includes an electric motor 95a attached to one end of the movable frame 85a, a screw shaft 96a connected to the output rotation shaft of the electric motor 95a, and a screw shaft 96a. And a nut 97a fixed to the movable base 87a. The screw shaft 96a is rotated by the operation of the electric motor 95a to move the movable base 87a in the Y direction. The direction moving mechanism 94a includes an electric motor 98a attached to one end of the fixed frame 92a, and a screw shaft connected to the output rotation shaft of the electric motor 98a. 9a and a nut 100a that is screwed onto the screw shaft 99a and fixed to the movable frame 85a. The screw shaft 99a is rotated by the operation of the electric motor 98a to move the movable frame 85a in the X direction. It has become. The fixed frame 92a is fixedly attached to the bottom plate 101 of the frame 31.
[0044]
As described above, the moving means 82a moves the movable base 87a to a predetermined programmed position on the XY plane by the operation of the Y-direction moving mechanism 91a and the X-direction moving mechanism 94a. Is moved parallel to the surface of the glass plate 2.
[0045]
The moving means 82a does not need to use a screw shaft-nut mechanism, and may be anything as long as it moves the cradle 88a parallel to the surface of the glass plate 2.
[0046]
Each of the cradles 88a, 88b, 88c, and 88d of the partial support mechanisms 81a, 81b, 81c, and 81d performs the support of the endless belt 60 from the back surface. The partial support of the placed glass plate 2 is also performed in a shared manner, and the partial support mechanisms 81a, 81b, 81c, and 81d are shared by the respective cradles when being split. 88 a, 88 b, 88 c and 88 d are arranged below the cut line 3 of the glass plate 2.
[0047]
The fixing device 84 includes a large number of holes 111 formed in the endless belt 60 and a suction device 112 that vacuum-sucks the glass plate 2 placed on the endless belt 60 through the holes 111. The suction device 112 is arranged in the center of the opening 84 of the ceiling plate 64 so that the upper surface 113 contacts the rear surface of the endless belt 60, and a plurality of linear grooves 114 are formed on the upper surface 113 so as to face the hole 111. A suction plate 115 as a fixed support base, a vertical wall 116 that connects and supports the suction plate 115 to the bottom plate 101 of the frame 31, a communication hole 117 having one end communicating with each of the linear grooves 114, and a communication hole 117. And a vacuum suction pump (not shown) connected to.
[0048]
The fixing device 83 operates the vacuum suction pump when the glass plate is pushed by the split head means 72 a and 72 b in the split operation, and vacuums the glass plate 2 through the communication hole 117, the linear groove 114 and the hole 111. The endless belt 60 is sucked and fixed firmly so as not to move.
[0049]
The split head means 72a and 72b are formed in the same manner, and only the split head means 72a will be described in detail below, and the split head means 72b is necessary for a configuration corresponding to the split head means 72a. Accordingly, the same reference numerals are denoted by b and detailed description thereof is omitted.
[0050]
The folding head means 72a includes a movable base 121a, a pneumatic cylinder 122a attached to the movable base 121a, and a push rod 123a attached to the tip of the piston rod of the pneumatic cylinder 122a, and is programmed in advance. The push rod 123a is pressed against the glass plate 2 near the cutting line 3 and outside the range surrounded by the cutting line 3 by the extension of the piston rod by the operation of the pneumatic cylinder 122a at a predetermined position. The plate 2 is bent, and the glass plate 2 is pushed and broken along the cutting line 3. It should be noted that in this splitting, the glass plates 2 are appropriately bent in the cradles 88a, 88b, 88c and 88d of the partial support mechanisms 81a, 81b, 81c and 81d, and the glass plate 2 is cut. The glass plate 2 is partially supported at a given position so as to be surely performed along the line 3.
[0051]
Similarly to the folding head means 72a and 72b, the moving means 73a and 73b provided corresponding to the folding head means 72a and 72b are formed in the same manner as each other. Hereinafter, only the moving means 73a will be described in detail. The moving means 73b will be described, and the detailed description of the structure corresponding to the moving means 73a will be omitted by attaching b to the same numeric symbols as necessary.
[0052]
The moving means 73a includes an X-direction moving mechanism 131a that moves the movable base 121a in the X direction, and a Y that moves the movable frame 134a movably attached to the lateral fixed frame 132a via the guide rail 133a in the Y direction in the Y direction. The X-direction moving mechanism 131a includes an electric motor 136a attached to one end of the movable frame 134a, a screw shaft 137a connected to the output rotation shaft of the electric motor 136a, and a screw shaft. A nut 138a that is screwed to 137a and fixed to the movable base 121a. The screw shaft 137a is rotated by the operation of the electric motor 136a to move the movable base 121a in the X direction. The Y-direction moving mechanism 135a includes an electric motor 141a attached to one end of the horizontal fixed frame 132a, and an electric motor. A screw shaft (not shown) connected to the output rotation shaft of the motor 141a and a nut 143a screwed to the screw shaft and fixed to the movable frame 134a are provided. The movable frame 134a is moved in the Y direction by rotating the shaft. The laterally fixed frame 132a is fixedly attached to the side surface 33 of the frame 31 via the frame 144a.
[0053]
As described above, the moving means 73a moves the movable base 121a to the programmed predetermined position on the XY plane by the operation of the X direction moving mechanism 131a and the Y direction moving mechanism 135a, and thus push bar 123a. Is moved parallel to the surface of the glass plate 2 to position the push rod 123a on the pressing position.
[0054]
The moving means 73a may not be one using a screw shaft-nut mechanism, and may be anything as long as it moves the movable base 121a in parallel to the surface of the glass plate 2.
[0055]
The folding head means 72a and 72b share the pressing and splitting of the glass plate 2 placed on the endless belt 60.
[0056]
The carry-out means 74 is configured in the same manner as the carry-in device 14, and includes a movable base 153 that is movably attached to the upper fixed frame 151 via the guide rail 152 in the Y direction, and a pneumatic cylinder 154 that is attached to the movable base 153. And a suction cup 155 attached to the piston rod of the pneumatic cylinder 154, and a moving device 156 for moving the movable base 153 in the Y direction.
[0057]
The moving device 156 includes an electric motor 157 attached to the upper fixed frame 151, a screw shaft 158 connected to the output rotation shaft of the electric motor 157, and a screw shaft 158, and is fixed to the movable table 153. An attached nut 159 is included, and the screw shaft 158 is rotated by the operation of the electric motor 157 to move the movable base 153 in the Y direction.
[0058]
The unloading means 74 adsorbs the glass plate 2 broken along the cutting line 3 by the suction cup 155 and lifts it by the operation of the pneumatic cylinder 154, and the suction and lifted glass plate 2 by the operation of the moving device 156. 60, the glass plate 2 is lowered by the operation of the pneumatic cylinder 154 at the accumulation location, the glass plate 2 is placed on the accumulation location, and then the glass plate 2 is sucked by the suction cup 155. After releasing the suction, the suction cup 155 is raised by the operation of the pneumatic cylinder 154, and the suction cup 155 is moved to a predetermined position on the endless belt 60 by the operation of the moving device 156 so that the above operation is repeated. It has become.
[0059]
In the glass plate processing apparatus 1 described above, the endless belt 60 as a flexible sheet member in the support means 15 and the support means 71 is shared by the cut line forming stage 4 and the folding stage 6. As shown in FIG. 6, an endless belt 161 as a flexible sheet member is provided in the cut line forming stage 4 independently of the endless belt 60 as a flexible sheet member of the folding stage 6, and the endless belt A traveling device 162 similar to the traveling mechanism 61 may be provided for 161. In this case, the traveling device 162 is connected to the output leg of the electric motor 171 attached to the support leg 166 of the frame 165 independent of the frame 31 via a toothed pulley, a timing belt, etc. A driving drum 172 rotatably attached to the frame 171, a driven drum 173 rotatably attached to the frame 171 and a tension or turning drum 174 are provided. The endless belt 161 includes a driving drum 172 and a driven drum. 173 and tension or turning drum drum 174.
[0060]
In the glass plate processing apparatus 1 having the endless belt 60 independent of the endless belt 161 in the cut line forming stage 4 as shown in FIGS. 5 and 6, the glass plate 2 on which the cut line 3 is formed is also used. The endless belt 161 may be transported to the endless belt 60 side by traveling in the A direction, and the glass plate 2 thus transported to the endless belt 60 side may be transported to the folding position by traveling of the endless belt 60. Instead, a pneumatic cylinder equivalent to the pneumatic cylinder 154 is further attached to the movable base 153, and a suction cup equivalent to the suction cup 155 is attached to the piston rod of this additional pneumatic cylinder, and the additional suction cup is used as the endless belt 161. The movable plate 153, the frame 151, etc. are formed so that it can move up, and the glass plate 2 on which the cut line 3 is formed is folded with an additional suction cup. It's may be transported to. In this case, the carrying-out means 74 equipped with an additional pneumatic cylinder and suction cup also serves as a conveying means for lifting the glass plate 2 and conveying the glass plate 2 from the previous cut line forming stage 4 to the folding stage 6. become.
[0061]
According to the glass plate processing apparatus 1 described above, since the partial support mechanisms 81a, 81b, 81c, and 81d are provided, there is no need for a folding template or the like, and it is possible to break any shape by changing the program. It can be performed. Moreover, according to the glass plate processing apparatus 1, the plurality of folding head means 72a and 72b, the plurality of moving means 73a and 73b, the plurality of partial support mechanisms 81a, 81b, 81c and 81d, and the plurality of moving means 82a, Since 82b, 82c, and 82d are provided and divided by these, the splitting can be performed at high speed.
[0062]
Further, according to the glass plate processing apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 4, the glass plate 2 on which the cut line 3 is formed in the previous cut line forming stage 4 is placed on the endless belt 60 of the support means 71. Can be carried into the folding stage 6 until the glass plate 2 on which the cut line 3 is formed can be broken during the carrying-in operation. On the other hand, the glass plate processing apparatus shown in FIGS. 1, since the endless belt 60 is independent of the preceding endless belt 161, the folding device 7 can have a certain degree of freedom in the arrangement relationship with respect to the preceding cut line forming stage 4. Thus, the folding device 7 can be installed corresponding to the installation space of the glass plate processing factory, and the glass plate processing factory can be effectively used.
[0063]
Furthermore, according to the glass plate processing apparatus 1, since the unloading means 74, which is a conveying means, can also be used for unloading the glass plate 2, the configuration can be simplified and the cost can be reduced. Since the apparatus 83 is provided, the glass plate 2 is not lifted or fluctuated in the folding operation, and therefore, it is possible to prevent the glass plate 2 from being broken unintentionally. Thus, in order to fix the glass plate 2, it is possible to avoid a situation in which the surface of the glass plate 2 is scratched or the glass plate 2 is damaged.
[0064]
【Effect of the invention】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the processing apparatus of the glass plate which does not require a template etc. and can perform a glass plate splitting at high speed can be provided.
[0065]
Moreover, according to this invention, the processing apparatus of the glass plate which can carry in a glass plate to a splitting apparatus without an accident without producing a crack in a glass plate can be provided.
[0066]
Furthermore, according to the present invention, it is possible to provide a glass plate processing apparatus that is flexible in installation and can be effectively used in a glass plate processing factory.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an example of a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially broken side view of the example shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view of the example shown in FIG.
4 is a partially broken plan view of the example shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a partially cutaway side view of another example of a preferred embodiment of the present invention.
6 is a partially broken plan view of the example shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Glass plate processing equipment
2 Glass plate
3 Cut line
7 Folding device
60 Endless belt
71 Support means
72a, 72b
73a, 73b moving means
81a, 81b, 81c, 81d
82a, 82b, 82c, 82d Partial support mechanism

Claims (2)

ガラス板の折割り段とこの折割り段よりも前段にあってガラス板に折割り用の切り線を形成するガラス板の加工段とを具備しており、折割りされるべき一のガラス板及び他の一のガラス板の夫々をガラス板の加工段から折割り段までに亘って支持する支持手段と、支持手段に支持された当該一のガラス板及び当該他の一のガラス板のうちの折割り段に位置すると共に折割り用の切線が形成された一のガラス板の所与の部位を押して当該一のガラス板を切り線に沿って折割る折割りヘッド手段と、支持手段に支持された該一のガラス板において押すべき所与の部位に対して折割りヘッド手段を相対的に移動させる第一の移動手段とを有した折割り装置をガラス板の折割り段に具備したガラス板の加工装置であって、折割りヘッド手段及び第一の移動手段の夫々は２基設けられており、支持手段は、該一のガラス板及び該他の一のガラス板が載置されると共に折割り段よりも前段のガラス板の加工段から折割り段までに亘って張設された無端ベルトからなる可撓性のシート部材と、該一のガラス板及び該他の一のガラス板の夫々を前段の加工段から折割り段まで順次搬送するために該シート部材をガラス板の面に平行な一の方向に走行させる走行機構と、該シート部材を裏面から部分的に支持する複数の可動な部分的支持機構と、２基の折割りヘッド手段の夫々によって押される前記一のガラス板の所与の部位に対応して、当該一のガラス板に対して複数の部分的支持機構の夫々を相対的に移動させる第二の移動手段と、当該一のガラス板をシート部材を介して支持する支持台とを有しており、複数の部分的支持機構は、２基の折割りヘッド手段のそれぞれに対応して設けられていると共に支持台の周りにおいて移動自在となっており、折割り段よりも前段のガラス板の加工段には、前記一のガラス板に対して後続すると共に当該加工段に位置する前記他の一のガラス板に折割り用の切り線を形成する１基の切り線形成装置が配されており、切り線形成装置は、一の方向に可動な可動フレームに、ガラス板の面に平行な方向であって前記一の方向に交差する他の一の方向に可動となるように取り付けられた可動台と、この可動台に取り付けられたカッタホイールと、可動フレームを一の方向に移動させる移動機構と、可動台を他の一の方向に移動させる移動機構とを具備しており、２基の折割りヘッド手段の夫々は、ガラス板の面に平行な一の方向に可動な他の可動フレームに、他の一の方向に可動となるように取り付けられた他の可動台と、この他の可動台に取り付けられた進退自在な押し棒とを具備しており、２基の第一の移動手段のうちの一方は、２基の折割りヘッド手段のうちの一方の他の可動フレームを一の方向に移動させる移動機構と、２基の折割りヘッド手段のうちの一方の他の可動台を他の一の方向に移動させる移動機構とを具備しており、２基の第一の移動手段のうちの他方は、２基の折割りヘッド手段のうちの他方の他の可動フレームを一の方向に移動させる移動機構と、２基の折割りヘッド手段のうちの他方の他の可動台を他の一の方向に移動させる移動機構とを具備していると共に、２基の第一の移動手段のうちの一方による２基の折割りヘッド手段のうちの一方の他の可動フレーム及び他の可動台の移動に対して独立して２基の折割りヘッド手段のうちの他方の他の可動フレーム及び他の可動台を移動させるようになっており、押し棒は、支持台に支持された前記一のガラス板に対して進退して当該一のガラス板を押し割るようになっているガラス板の加工装置。 Than the bend-breaking stage and bend-breaking stage of the glass plate be in front and provided with a processing stage of a glass plate forming a cut line for bend-breaking on the glass plate, one glass plate to be bend-breaking and support means for supporting over to bend-breaking stage another one of the glass plates respectively from the processing stage of the glass plate, of the glass plate and the other one of the glass plates of the one supported by the supporting means A folding head means for pressing a given portion of the one glass plate on which the cutting line for breaking is formed and breaking the one glass plate along the cutting line, and a supporting means A splitting device having a first moving means for moving the split head means relative to a given portion to be pressed in the one glass plate supported is provided in the split stage of the glass plate. An apparatus for processing a glass plate, comprising a split head means and a first Husband motion means people are provided 2 groups, support means, bend-breaking from the processing stage of the preceding glass sheet than the bend-breaking stage with glass plate and the another one of the glass plates of the one is placed a flexible sheet member made of an endless belt which is stretched over the up stage, sequentially in order to convey the respective glass plate and the another one of the glass plates of the one from the preceding processing stage to bend-breaking stage A traveling mechanism for traveling the sheet member in one direction parallel to the surface of the glass plate, a plurality of movable partial support mechanisms for partially supporting the sheet member from the back surface, and two folding head means in response to a given site of the pushed by respective one of the glass plate, and a second moving means for relatively moving each of a plurality of partial supporting mechanism with respect to the glass plate of the one, the and a support base for supporting the one glass sheet through the sheet member The plurality of partial support mechanisms are provided corresponding to each of the two folding head means and are movable around the support base. the processing stage is cut line forming apparatus 1 group forming a cut line for bend-breaking is placed on the other one of the glass plate located on the working stage with subsequent to the glass plate of the one The cutting line forming device is attached to a movable frame movable in one direction so as to be movable in another direction parallel to the surface of the glass plate and intersecting the one direction. A movable table, a cutter wheel attached to the movable table, a moving mechanism for moving the movable frame in one direction, and a moving mechanism for moving the movable table in the other direction. Each of the split head means of the glass plate Another movable base that is attached to another movable frame that is movable in one direction parallel to the surface, so that it is movable in the other direction, and a push bar that can be moved forward and backward attached to the other movable base One of the two first moving means includes a moving mechanism that moves the other movable frame of one of the two folding head means in one direction, and two A moving mechanism for moving one other movable base of the folding head means in the other direction, and the other of the two first moving means comprises two folding heads. A moving mechanism that moves the other movable frame of the split head means in one direction and a moving mechanism that moves the other movable base of the other two of the split head means in the other direction And two splits by one of the two first moving means. The other movable frame and the other movable table of the two folding head means are moved independently of the movement of the other movable frame and the other movable table of the first and second means. The glass plate processing apparatus is configured such that the push bar advances and retreats with respect to the one glass plate supported by the support base and pushes and breaks the one glass plate. 折割り装置は、折割られた前記一のガラス板を持ち上げて、当該一のガラス板を折割り段から搬出する搬出手段を更に具備している請求項１に記載のガラス板の加工装置。The glass plate processing apparatus according to claim 1, further comprising a carry-out means for lifting the one glass plate that has been broken and carrying the one glass plate out of the folding stage.
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