JPH0699337A - 自動化設備 - Google Patents
自動化設備Info
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- JPH0699337A JPH0699337A JP29065192A JP29065192A JPH0699337A JP H0699337 A JPH0699337 A JP H0699337A JP 29065192 A JP29065192 A JP 29065192A JP 29065192 A JP29065192 A JP 29065192A JP H0699337 A JPH0699337 A JP H0699337A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 27
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 生産ラインに設けられた各設備の試運転を行
わせる際、ライン連動により他設備と連鎖的に各設備を
作動させる本来の制御プログラムをそのまま利用して各
設備の試運転を行わせる。 ［構成］ 他設備からのインターロック信号に応じて所
定の作動を開始するものにあって、自設備を単独作動に
切り換えるスイッチ手段と、その切換時に疑似インター
ロック信号を発生する手段とを設け、また、自設備に流
れてくるワークが検出されていることを条件として所定
の作動を開始するものにあって、自設備をワーク検出無
の状態に切り換えるスイッチ手段と、その切換時に疑似
ワーク検出信号を発生する手段とを設ける。
わせる際、ライン連動により他設備と連鎖的に各設備を
作動させる本来の制御プログラムをそのまま利用して各
設備の試運転を行わせる。 ［構成］ 他設備からのインターロック信号に応じて所
定の作動を開始するものにあって、自設備を単独作動に
切り換えるスイッチ手段と、その切換時に疑似インター
ロック信号を発生する手段とを設け、また、自設備に流
れてくるワークが検出されていることを条件として所定
の作動を開始するものにあって、自設備をワーク検出無
の状態に切り換えるスイッチ手段と、その切換時に疑似
ワーク検出信号を発生する手段とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生産ラインに他設備と
連鎖的に作動するように設けられた自動化設備に関す
る。
連鎖的に作動するように設けられた自動化設備に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の自動化設備にあって
は、生産ラインに設けられた複数の設備間における作業
の受渡しを行わせながら各設備の作動を連鎖的に行わせ
ていくためのインターロック信号を他の設備から受取っ
たら、予めシーケンサに設定された制御プログラムにし
たがって所定の作動を開始するようにしている。
は、生産ラインに設けられた複数の設備間における作業
の受渡しを行わせながら各設備の作動を連鎖的に行わせ
ていくためのインターロック信号を他の設備から受取っ
たら、予めシーケンサに設定された制御プログラムにし
たがって所定の作動を開始するようにしている。
【０００３】また、生産ラインに設けられた各設備にお
いて、各設備に流れてくるワークの有無を検出する機能
を有し、ワーク有が検出されたときには、そのワーク検
出信号がシーケンサに与えられていることを条件とし
て、そのシーケンサに予め設定された制御プログラムに
したがう所定の作動を開始させるようにしている。
いて、各設備に流れてくるワークの有無を検出する機能
を有し、ワーク有が検出されたときには、そのワーク検
出信号がシーケンサに与えられていることを条件とし
て、そのシーケンサに予め設定された制御プログラムに
したがう所定の作動を開始させるようにしている。
【０００４】このような自動化設備にあっては、生産ラ
インの立上げやラインの改造に際して、各設備が正常に
作動するか否かをチェックしたり、また、信頼性や稼動
率の向上を図るために、ライン稼動前に、各設備をライ
ン稼動時にできるだけ近い状況下において試運転を行わ
せる必要がある。
インの立上げやラインの改造に際して、各設備が正常に
作動するか否かをチェックしたり、また、信頼性や稼動
率の向上を図るために、ライン稼動前に、各設備をライ
ン稼動時にできるだけ近い状況下において試運転を行わ
せる必要がある。
【０００５】従来では、生産ラインに設けられた各設備
の試運転を行わせるために、各設備を作動させる制御プ
ログラムを試運転専用のプログラムにおきかえて、その
試運転専用のプログラムにしたがって各設備を作動させ
るようにしている。
の試運転を行わせるために、各設備を作動させる制御プ
ログラムを試運転専用のプログラムにおきかえて、その
試運転専用のプログラムにしたがって各設備を作動させ
るようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、生産ラインに設けられた各設備を作動させる本来
の制御プログラム以外に、試運転専用のプログラムを別
途用意しなければならないということである。
点は、生産ラインに設けられた各設備を作動させる本来
の制御プログラム以外に、試運転専用のプログラムを別
途用意しなければならないということである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、試運転専用の
プログラムを何ら必要とすることなく、生産ラインに設
けられた各設備を作動させる本来の制御プログラムをそ
のまま利用して各設備の試運転を行わせるべく、生産ラ
インに設けられた複数の設備間における作業の受渡しを
インターロック信号によって行わせながら各設備の作動
を連鎖的に行わせ、各設備は他設備からインターロック
信号を受取ったら制御プログラムにしたがって所定の作
動を開始するようにしたものにおいて、各設備の試運転
に際して、自設備をライン連動による連鎖的な作動から
単独作動に切り換えるスイッチ手段と、自設備が単独作
動に切り換えられたときに疑似インターロック信号を発
生する手段とを設けて、自設備においてその疑似インタ
ーロック信号に応じて前記制御プログラムにしたがって
所定の作動を開始させるようにしている。
プログラムを何ら必要とすることなく、生産ラインに設
けられた各設備を作動させる本来の制御プログラムをそ
のまま利用して各設備の試運転を行わせるべく、生産ラ
インに設けられた複数の設備間における作業の受渡しを
インターロック信号によって行わせながら各設備の作動
を連鎖的に行わせ、各設備は他設備からインターロック
信号を受取ったら制御プログラムにしたがって所定の作
動を開始するようにしたものにおいて、各設備の試運転
に際して、自設備をライン連動による連鎖的な作動から
単独作動に切り換えるスイッチ手段と、自設備が単独作
動に切り換えられたときに疑似インターロック信号を発
生する手段とを設けて、自設備においてその疑似インタ
ーロック信号に応じて前記制御プログラムにしたがって
所定の作動を開始させるようにしている。
【０００８】また、本発明は、生産ラインに設けられた
各設備において、各設備に流れてくるワークが検出され
てワーク検出信号が発生していることを条件として制御
プログラムにより所定の作動を開始するようにしたもの
において、各設備の試運転に際して、自設備をワーク検
出有の状態からワーク検出無の状態に切り換えるスイッ
チ手段と、自設備がワーク検出無の状態に切り換えられ
たときに疑似ワーク検出信号を発生する手段とを設け
て、自設備においてその疑似ワーク検出信号が発生して
いることを条件として前記制御プログラムにより所定の
作動を開始させるようにしている。
各設備において、各設備に流れてくるワークが検出され
てワーク検出信号が発生していることを条件として制御
プログラムにより所定の作動を開始するようにしたもの
において、各設備の試運転に際して、自設備をワーク検
出有の状態からワーク検出無の状態に切り換えるスイッ
チ手段と、自設備がワーク検出無の状態に切り換えられ
たときに疑似ワーク検出信号を発生する手段とを設け
て、自設備においてその疑似ワーク検出信号が発生して
いることを条件として前記制御プログラムにより所定の
作動を開始させるようにしている。
【０００９】
【実施例】いま、生産ラインに設けられた複数の設備間
における作業の受渡しを行わせながら各設備の作動を連
鎖的に行わせていくためのインターロック信号を他の設
備から受取ったら、予めシーケンサに設定された制御プ
ログラムにしたがって所定の作動を開始するようにした
自動化設備の試運転を行わせる場合について、以下説明
をする。
における作業の受渡しを行わせながら各設備の作動を連
鎖的に行わせていくためのインターロック信号を他の設
備から受取ったら、予めシーケンサに設定された制御プ
ログラムにしたがって所定の作動を開始するようにした
自動化設備の試運転を行わせる場合について、以下説明
をする。
【００１０】この場合には、図１に示すように、各設備
の操作盤に、自設備をライン連動による連鎖的な作動側
ａから単独作動側ｂに切り換えるスイッチＳＷ１を設
け、オペレータによりそのスイッチＳＷ１が操作されて
自設備が単独作動側ｂに切り換えられたとき（スイッチ
ＳＷ１のａ接点側が開放され、そのｂ接点側が閉成され
る）、コントローラ１がそのスイッチＳＷ１が単独作動
側ｂに切り換えられたことを知って信号発生器２から疑
似インターロック信号Ｉ′を所定のタイミングで発生
し、その疑似インターロック信号Ｉ′がシーケンサ３に
与えられるようになっている。
の操作盤に、自設備をライン連動による連鎖的な作動側
ａから単独作動側ｂに切り換えるスイッチＳＷ１を設
け、オペレータによりそのスイッチＳＷ１が操作されて
自設備が単独作動側ｂに切り換えられたとき（スイッチ
ＳＷ１のａ接点側が開放され、そのｂ接点側が閉成され
る）、コントローラ１がそのスイッチＳＷ１が単独作動
側ｂに切り換えられたことを知って信号発生器２から疑
似インターロック信号Ｉ′を所定のタイミングで発生
し、その疑似インターロック信号Ｉ′がシーケンサ３に
与えられるようになっている。
【００１１】そして、シーケンサ３は、その疑似インタ
ーロック信号Ｉ′に応じて、予め設定された本来の制御
プログラムにしたがって自設備の所定の作動を開始させ
る。
ーロック信号Ｉ′に応じて、予め設定された本来の制御
プログラムにしたがって自設備の所定の作動を開始させ
る。
【００１２】なお、スイッチＳＷ１が単独作動側ｂに切
り換えられると、そのスイッチＳＷ１のａ接点側が開放
されて、他の設備からのインターローク信号Ｉの送信系
統がしゃ断されるようになっている。
り換えられると、そのスイッチＳＷ１のａ接点側が開放
されて、他の設備からのインターローク信号Ｉの送信系
統がしゃ断されるようになっている。
【００１３】ここで、コントローラ１の制御下で疑似イ
ンターロック信号Ｉ′を発生させるタイミングとして
は、ライン連動による連鎖的な作動時にシーケンサ３が
他設備から送られてくるインターロック信号Ｉを受けて
から自設備の作動を開始するときと同じになるように設
定されている。
ンターロック信号Ｉ′を発生させるタイミングとして
は、ライン連動による連鎖的な作動時にシーケンサ３が
他設備から送られてくるインターロック信号Ｉを受けて
から自設備の作動を開始するときと同じになるように設
定されている。
【００１４】各設備の操作盤には、図１に示すように、
オペレータがインターロック信号状態を目視によって確
認できるように表示器４が設けられており、スイッチＳ
Ｗ１がライン連動による連鎖的な作動側ａに切り換えら
れているときには他設備から送られてくるインターロッ
ク信号Ｉによって表示器４が点灯し、そのスイッチＳＷ
１が単独作動側ｂに切り換えられているときには疑似イ
ンターロック信号Ｉ′によって表示器４が点灯するよう
になっている。
オペレータがインターロック信号状態を目視によって確
認できるように表示器４が設けられており、スイッチＳ
Ｗ１がライン連動による連鎖的な作動側ａに切り換えら
れているときには他設備から送られてくるインターロッ
ク信号Ｉによって表示器４が点灯し、そのスイッチＳＷ
１が単独作動側ｂに切り換えられているときには疑似イ
ンターロック信号Ｉ′によって表示器４が点灯するよう
になっている。
【００１５】また、生産ラインに設けられた各設備にお
いて、各設備に流れてくるワークの有無を検出する機能
を有し、ワーク有が検出されたときのワーク検出信号が
シーケンサに与えられることを条件として、そのシーケ
ンサに予め設定された制御プログラムにしたがって所定
の作動を開始するようにした自動化設備の試運転を行わ
せる場合について、以下説明をする。
いて、各設備に流れてくるワークの有無を検出する機能
を有し、ワーク有が検出されたときのワーク検出信号が
シーケンサに与えられることを条件として、そのシーケ
ンサに予め設定された制御プログラムにしたがって所定
の作動を開始するようにした自動化設備の試運転を行わ
せる場合について、以下説明をする。
【００１６】この場合には、図２に示すように、各設備
の操作盤に、自設備をワーク検出有による作動側ｃから
ワーク検出無による作動側ｄに切り換えるスイッチＳＷ
２を設け、オペレータによりそのスイッチＳＷ２が操作
されて自設備がワーク検出無による作動側ｄに切り換え
られたとき（スイッチＳＷ２のｃ接点側が開放され、そ
のｄ接点側が閉成される）、コントローラ１がそのスイ
ッチＳＷ２がワーク検出無による作動側ｄに切り換えら
れたことを知って信号発生器５から疑似ワーク検出信号
Ｄ′を所定のタイミングで発生し、その疑似ワーク検出
信号Ｄ′がシーケンサ３に与えられるようになってい
る。
の操作盤に、自設備をワーク検出有による作動側ｃから
ワーク検出無による作動側ｄに切り換えるスイッチＳＷ
２を設け、オペレータによりそのスイッチＳＷ２が操作
されて自設備がワーク検出無による作動側ｄに切り換え
られたとき（スイッチＳＷ２のｃ接点側が開放され、そ
のｄ接点側が閉成される）、コントローラ１がそのスイ
ッチＳＷ２がワーク検出無による作動側ｄに切り換えら
れたことを知って信号発生器５から疑似ワーク検出信号
Ｄ′を所定のタイミングで発生し、その疑似ワーク検出
信号Ｄ′がシーケンサ３に与えられるようになってい
る。
【００１７】そして、シーケンサ３は、その疑似ワーク
検出信号Ｄ′が与えられていることを条件として、予め
設定された本来の制御プログラムにしたがって自設備の
所定の作動を開始させる。
検出信号Ｄ′が与えられていることを条件として、予め
設定された本来の制御プログラムにしたがって自設備の
所定の作動を開始させる。
【００１８】なお、スイッチＳＷ２がワーク検出無によ
る作動側ｄに切り換えられると、そのスイッチＳＷ２の
ｃ接点側が開放されて、ワーク検出器６から発生する本
来のワーク検出信号Ｄの系統がしゃ断されるようになっ
ている。
る作動側ｄに切り換えられると、そのスイッチＳＷ２の
ｃ接点側が開放されて、ワーク検出器６から発生する本
来のワーク検出信号Ｄの系統がしゃ断されるようになっ
ている。
【００１９】ここで、コントローラ１の制御下で疑似ワ
ーク検出信号Ｄ′を発生させるタイミングとしては、ワ
ーク検出有による作動状態時に自設備に流れてくるワー
クがワーク検出器６によって検出されてワーク検出信号
が実際に発生するときと同じになるように設定されてい
る。
ーク検出信号Ｄ′を発生させるタイミングとしては、ワ
ーク検出有による作動状態時に自設備に流れてくるワー
クがワーク検出器６によって検出されてワーク検出信号
が実際に発生するときと同じになるように設定されてい
る。
【００２０】各設備の操作盤には、図２に示すように、
オペレータがワーク検出信号の状態を目視によって確認
できるように表示器７が設けられており、スイッチＳＷ
２がワーク検出有による作動側ｃに切り換えられている
ときにはワーク検出器６からのワーク検出信号Ｄによつ
て表示器７が点灯し、そのスイッチＳＷ２がワーク検出
無による作動側ｄに切り換えられているときには疑似ワ
ーク検出信号Ｄ′によって表示器７が点灯するようにな
っている。
オペレータがワーク検出信号の状態を目視によって確認
できるように表示器７が設けられており、スイッチＳＷ
２がワーク検出有による作動側ｃに切り換えられている
ときにはワーク検出器６からのワーク検出信号Ｄによつ
て表示器７が点灯し、そのスイッチＳＷ２がワーク検出
無による作動側ｄに切り換えられているときには疑似ワ
ーク検出信号Ｄ′によって表示器７が点灯するようにな
っている。
【００２１】また、各設備において、図１に示す系統と
図２に示す系統とを並設して、操作盤に設けられたスイ
ッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２の各切換状態を適宜組
み合せながら試運転を行わせることにより、各表示器
４，７によりインターロック信号の状態やワークの有無
を確認しながら、以下のようなテストを行わせることが
可能となる。
図２に示す系統とを並設して、操作盤に設けられたスイ
ッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２の各切換状態を適宜組
み合せながら試運転を行わせることにより、各表示器
４，７によりインターロック信号の状態やワークの有無
を確認しながら、以下のようなテストを行わせることが
可能となる。
【００２２】 スイッチＳＷ１を単体作動側ｂに切り
換えるとともに、スイッチＳＷ２をワーク検出無による
作動側ｄに切り換えることにより、シーケンサ３におけ
る制御プログラムが正常に働いているか否かをチェック
し、その制御プログラムのデバックなどを行わせること
ができるようになる。
換えるとともに、スイッチＳＷ２をワーク検出無による
作動側ｄに切り換えることにより、シーケンサ３におけ
る制御プログラムが正常に働いているか否かをチェック
し、その制御プログラムのデバックなどを行わせること
ができるようになる。
【００２３】 スイッチＳＷ１を単体作動側ｂに切り
換えるとともに、スイッチＳＷ２をワーク検出有による
作動側ｃに切り換えることにより、ワーク加工テストな
どを行わせることができる。
換えるとともに、スイッチＳＷ２をワーク検出有による
作動側ｃに切り換えることにより、ワーク加工テストな
どを行わせることができる。
【００２４】 スイッチＳＷ１をライン連動による連
鎖的な作動側ａに切り換えるとともに、スイッチＳＷ２
をワーク検出無による作動側ｄに切り換えることによ
り、ラインとの協調確認テストなどを行わせることがで
きる。
鎖的な作動側ａに切り換えるとともに、スイッチＳＷ２
をワーク検出無による作動側ｄに切り換えることによ
り、ラインとの協調確認テストなどを行わせることがで
きる。
【００２５】なお、各設備におけるスイッチＳＷ１をラ
イン連動による連鎖的な作動側ａに切り換えるととも
に、スイッチＳＷ２をワーク検出有による作動側ｃに切
り換えておくことにより、各設備が生産ラインに投入さ
れた状態で、通常のライン連動による連鎖的な作動を行
わせることができるようになる。
イン連動による連鎖的な作動側ａに切り換えるととも
に、スイッチＳＷ２をワーク検出有による作動側ｃに切
り換えておくことにより、各設備が生産ラインに投入さ
れた状態で、通常のライン連動による連鎖的な作動を行
わせることができるようになる。
【００２６】図３は、自動車生産ラインにおけるフロン
トおよびリアガラスの取付設備８を示すもので、このガ
ラス取付設備８において本発明を実施する場合につい
て、以下説明する。
トおよびリアガラスの取付設備８を示すもので、このガ
ラス取付設備８において本発明を実施する場合につい
て、以下説明する。
【００２７】このガラス取付設備８としては、他設備と
しての車体搬送装置９から送られてくる車体１０を所定
の位置にセットする車体位置決め装置８１と、他設備と
してのガラス搬送装置１１から送られてくるフロントお
よびリアガラス１２を所定の位置にセットするガラス位
置決め装置８２と、車体１０にフロントおよびリアガラ
ス１２を取り付けるガラス取付装置８３とからなってい
る。
しての車体搬送装置９から送られてくる車体１０を所定
の位置にセットする車体位置決め装置８１と、他設備と
してのガラス搬送装置１１から送られてくるフロントお
よびリアガラス１２を所定の位置にセットするガラス位
置決め装置８２と、車体１０にフロントおよびリアガラ
ス１２を取り付けるガラス取付装置８３とからなってい
る。
【００２８】このガラス取付設備８と車体搬送装置９お
よびガラス搬送装置１１とは、それぞれインターロック
信号を介して連動するようになっている。
よびガラス搬送装置１１とは、それぞれインターロック
信号を介して連動するようになっている。
【００２９】図４に、ガラス取付設備８と車体搬送装置
９およびガラス搬送装置１１との間における各インター
ロック信号の発生のタイミングおよびガラス取付設備８
における作動状態の一例を示している。
９およびガラス搬送装置１１との間における各インター
ロック信号の発生のタイミングおよびガラス取付設備８
における作動状態の一例を示している。
【００３０】図４中、（ａ）は車体搬送装置９からガラ
ス取付設備８に与えられるインターロック信号を、
（ｂ）はガラス取付設備８から車体搬送装置９に与えら
れるインターロック信号を、（ｃ）はガラス搬送装置１
１からガラス取付設備８に与えられるインターロック信
号を、（ｄ）はガラス取付設備８からガラス搬送装置１
１に与えられるインターロック信号をそれぞれ示してい
る。また、（ｅ）はガラス取付設備８における各部作動
状態のタイミングを示している。
ス取付設備８に与えられるインターロック信号を、
（ｂ）はガラス取付設備８から車体搬送装置９に与えら
れるインターロック信号を、（ｃ）はガラス搬送装置１
１からガラス取付設備８に与えられるインターロック信
号を、（ｄ）はガラス取付設備８からガラス搬送装置１
１に与えられるインターロック信号をそれぞれ示してい
る。また、（ｅ）はガラス取付設備８における各部作動
状態のタイミングを示している。
【００３１】図中、ｔ１はガラス取付設備の作動開始時
点を示し、Ｔは車体１台分のガラス取付を行わせるため
の１サイクルを示している。
点を示し、Ｔは車体１台分のガラス取付を行わせるため
の１サイクルを示している。
【０００９】
【００３２】ガラス取付設備８へのインターロック信号
のタイミングは、毎サイクルともほぼ同じである。
のタイミングは、毎サイクルともほぼ同じである。
【００３３】ガラス取付設備８の制御は、シーケンサと
してのプログラマブルロジックコントロール（ＰＬＣ）
によって行われている。
してのプログラマブルロジックコントロール（ＰＬＣ）
によって行われている。
【００３４】事前に、作動プログラムタイムチャートま
たは実測等によって、ガラス取付設備８へのインターロ
ック信号のタイミングを、車体搬送装置９からの“車体
搬送中”のインターロック信号の立上りを基準にして求
めておく（ガラス取付設備８のサイクル開始信号は“車
体搬送中”のインターロック信号をトリガにしてい
る）。そして、その求められたタイミングをもとに、Ｐ
ＬＣのタイマー機能を用いて、ガラス取付設備８へのイ
ンターロック信号と同等の疑似インターロック信号を発
生できるようにする。また、その疑似インターロック信
号に対するアンサーインターロック信号としては、通常
に用いられているガラス取付設備からのインターロック
信号をそのまま用いるようにする。
たは実測等によって、ガラス取付設備８へのインターロ
ック信号のタイミングを、車体搬送装置９からの“車体
搬送中”のインターロック信号の立上りを基準にして求
めておく（ガラス取付設備８のサイクル開始信号は“車
体搬送中”のインターロック信号をトリガにしてい
る）。そして、その求められたタイミングをもとに、Ｐ
ＬＣのタイマー機能を用いて、ガラス取付設備８へのイ
ンターロック信号と同等の疑似インターロック信号を発
生できるようにする。また、その疑似インターロック信
号に対するアンサーインターロック信号としては、通常
に用いられているガラス取付設備からのインターロック
信号をそのまま用いるようにする。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、生産ラインに設けられ
た各設備の試運転を行わせるに際して、試運転専用のプ
ログラムを何ら必要とすることなく、ライン連動により
他設備と連鎖的に各設備を作動させる本来の制御プログ
ラムをそのまま利用して各設備の試運転を確実に行わせ
ることができるという利点を有している。
た各設備の試運転を行わせるに際して、試運転専用のプ
ログラムを何ら必要とすることなく、ライン連動により
他設備と連鎖的に各設備を作動させる本来の制御プログ
ラムをそのまま利用して各設備の試運転を確実に行わせ
ることができるという利点を有している。
【図１】設備の試運転時に疑似インターロック信号を発
生させる系統のブロック構成図である。
生させる系統のブロック構成図である。
【図２】設備の試運転時に疑似ワーク検出信号を発生さ
せる系統のブロック構成図である。
せる系統のブロック構成図である。
【図３】自動車生産ラインにおけるフロントおよびリア
ガラスの取付設備を示す簡略構成図である。
ガラスの取付設備を示す簡略構成図である。
【図４】自動車のフロントおよびリアガラスの取付設備
の作動にともなう各部信号のタイムチャートである。
の作動にともなう各部信号のタイムチャートである。
１ コントローラ ２ 信号発生器 ３ シーケンサ ４ 表示器 ５ 信号発生器 ６ ワーク検出器 ７ 表示器 ＳＷ１ スイッチ ＳＷ２ スイッチ Ｉ インターロック信号 Ｉ′ 疑似インターロック信号 Ｄ ワーク検出信号 Ｄ′ 疑似ワーク検出信号
Claims (2)
- 【請求項１】 生産ラインに設けられた複数の設備間に
おける作業の受渡しをインターロック信号によって行わ
せながら各設備の作動を連鎖的に行わせ、各設備は他設
備からインターロック信号を受取ったら制御プログラム
にしたがって所定の作動を開始するようにしたものにお
いて、各設備の試運転に際して、自設備をライン連動に
よる連鎖的な作動から単独作動に切り換えるスイッチ手
段と、自設備が単独作動に切り換えられたときに疑似イ
ンターロック信号を発生する手段とを設けて、自設備に
おいてその疑似インターロック信号に応じて前記制御プ
ログラムにしたがって所定の作動を開始するようにした
ことを特徴とする自動化設備。 - 【請求項２】 生産ラインに設けられた各設備におい
て、各設備に流れてくるワークが検出されてワーク検出
信号が発生していることを条件として制御プログラムに
より所定の作動を開始するようにしたものにおいて、各
設備の試運転に際して、自設備をワーク検出有の状態か
らワーク検出無の状態に切り換えるスイッチ手段と、自
設備がワーク検出無の状態に切り換えられたときに疑似
ワーク検出信号を発生する手段とを設けて、自設備にお
いてその疑似ワーク検出信号が発生していることを条件
として前記制御プログラムにより所定の作動を開始する
ようにしたことを特徴とする自動化設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29065192A JP2869687B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 自動化設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29065192A JP2869687B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 自動化設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0699337A true JPH0699337A (ja) | 1994-04-12 |
| JP2869687B2 JP2869687B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=17758732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29065192A Expired - Fee Related JP2869687B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 自動化設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2869687B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61137449U (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-26 |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP29065192A patent/JP2869687B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61137449U (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2869687B2 (ja) | 1999-03-10 |
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