JPH0699156A - 配管系処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 配管系の清掃及び再塗装を一層迅速かつ有効
に行うことにある。 【構成】 主フレーム３５２と、この主フレームに処理
しようとする配管を囲むように枢動可能に取付けた１対
の翼状部３５４，３５６とを備える。ブラケット３９
０，３９２を、配管系表面の外部の一部分のまわりに揺
動運動するように、各翼状部に取付ける。これ等の各ブ
ラケットに、ノズル３８２を配管系の外面を処理するよ
うに取付ける。各翼状部に設けた単一の駆動電動機は１
対のブラケットを駆動する。各ブラケットを、互いに異
なる円弧長さにわたり揺動するようにしてもよい。各ブ
ラケットに取付けるノズルの個数は、特定の処理問題を
処理するように変えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配管系（ｐｉｐｅｌｉ
ｎｅ）の管の外面に清掃、表面準備及び塗装を含む処理
を行う装置に関する。

【０００２】

【関連出願】本願は１９９０年８月１４日付米国特許願
第５６７，２３８号明細書のＣＩＰ出願である。

【０００３】

【発明の背景】配管系は、とくにこの配管系を地中に埋
めたときに、配管系を腐食及びその他の有害な影響から
保護するように外部塗装を行ってある。この塗装は時間
と共に劣化し、配管系自体をさらに恒久的損傷を受けな
いようにするには、配管系を掘起こし、古い塗装を除
き、管の表面を調整し、保護材から成る新しい被覆を配
管系に施さなければならない。

【０００４】初めに配管系を建設するときは、各別の管
区分に、これ等の管区分を互いに溶接して配管系を形成
する最終場所に輸送するのに先だって塗装する。配管系
区分を輸送に先だって塗装することにより、この塗装が
輸送中に損傷することがある。又配管系区分を互いに溶
接すると、各溶接端部の塗装を損傷する。輸送及び溶接
による塗装の損傷は配管系を建設する際にその場で修理
しなければならない。すぐれた腐食保護耐衝撃性及び接
着性によって、配管系全体に建設場所で複数のポリウレ
タン成分材を塗布するのが有利である。しかし、このよ
うに経済的に所望の生産速度で実施する方法は今日まで
開発されていない。

【０００５】典型的な配管系再生作業では、配管系の覆
いを除き、クレーンのような持上げ機構を使いこの配管
系の露出部分を溝から持上げ、露出した配管系をそりに
乗せ各そりの間の部分で配管系の全外面を操作する。次
いで管を清掃し、配管系の外面を新らたな保護塗装を受
けるように準備し、次いで配管系の再塗装を行うように
しなければならない。

【０００６】初めに、古い塗装はスクレーハのような手
動工具で除去する必要があった。この方法は明らかに時
間がかかり費用も極めて高い。清掃手順を一層自動化す
るのにバン・ボスキレン（Ｖａｎ Ｖｏｓｋｕｉｌｅ
ｎ）を発明者とする１９８５年１１月１２日付米国特許
第４，５５２，５９４号及び同じ発明者による１９８７
年７月７日付米国特許第４，６７７，９９８号の各明細
書を含む種種の提案が行われている。これ等の特許明細
書には、塗装をはがすのに清掃しようとする管表面に沿
いジグザグの径路で動かされる高圧水噴流の使用につい
て記載してある。この種の装置は手動の清掃より勝って
いるが、なおこの業界では清掃再塗装作業の性能を高め
る必要がある。

【０００７】

【発明の概要】本発明の一態様によれば、配管系を処理
する装置が得られる。本発明装置は、配管系に沿って移
動するように配管系に取付けた心合せアセンブリを備え
ている。この心合せアセンブリにはノズル往復台アセン
ブリが取付けられ、この心合せアセンブリに取付けた少
なくとも１個の弧状の環を形成する。心合せアセンブリ
は、この心合せアセンブリに枢動可能に取付けた少なく
とも１つのアームを備え、このアームに弧状環を取付け
てある。アーム及び弧状環は、この環が配管系の中心軸
線に同心になる第１の位置と心合せアセンブリ及びノズ
ル往復台アセンブリを配管系から取りはずせるように配
管系から間隔を置いた第２の位置との間で枢動可能であ
る。弧状環には少なくとも１個の噴霧ノズルを取付けて
ある。この噴霧ノズルは、弧状環に沿い所定の弧にわた
り往復円弧運動するように環に取付けることができる。

【０００８】本発明の他の態様によれば、噴霧ノズル
は、配管系を清掃するための高圧水噴流、清掃作用を向
上し傾斜表面輪郭を得又は管塗装を施するための水及び
混入研磨材の組合せを噴霧するのに使うことができる。

【０００９】本発明の別の態様によればノズル往復台ア
センブリに配管系の互いに対向する側で２個の弧状環を
取付ける。各弧状環には、それぞれ所定の弧を経て往復
動する複数の噴霧ノズルを取付ける。心合せアセンブリ
及びノズル往復台アセンブリは、本装置が配管に沿って
移動する際に配管系の表面を２回覆うように噴霧ノズル
の各往復径路の幅の半分の速度で配管に沿い移動するの
がよい。

【００１０】本発明及びその利点をさらに詳しく述べる
ために本発明を添付図面について説明する。

【００１１】

【実施例】添付図面では同様な部品には同様な参照数字
を使ってある。本発明の第１実施例を形成する自動化さ
れた配管系処理装置１０は回１ないし１６に例示してあ
る。配管系処理装置１０は、新しい配管系又は再生処理
を必要とする前回に塗装した配管系のいずれでもよい配
管系１２を清掃又は塗装し或は清掃しかつ塗装するのに
使う。再生処理しようとする配管系は、覆いを除きみぞ
から取出され、配管系のもとの塗装がもはや役立たない
状態まで劣化している配管系である。

【００１２】配管系処理装置１０の種種の態様では、こ
の配管系処理装置は、配管系から古い塗装を清掃し、こ
の配管系の外面自体を新たな塗装のために調整するのに
使うことができる。別の態様では配管系処理装置１０
は、配管系の表面の準備が終ると新らたな塗装時に吹付
けを行うのに使うことができる。

【００１３】清掃表面準備方式では、配管系処理装置１
０は、３つの主要区分すなわちそり形ユニット１４、移
動ユニット１６及び自動化噴流清掃ユニット１８を備え
ている。そり形ユニット１４は一般に軌道に取付けられ
処理する配管系に平行に引かれる。すなわちこのそり形
ユニットの重量は配管に全く影響を及ぼさない。これに
反して移動ユニット１６及び自動化噴流清掃ユニット１
８は、矢印２２の方向に管の軸２０に沿って移動するよ
うに配管系自体に支えてある。移動ユニット１６及び自
動化噴流清掃ユニット１８の重量は、管路により損傷を
生じないで容易に運ばれるような値である。これ等のユ
ニットの重量は、作業中に側部ブーム又はその他の持上
げ装置により支えなくてもよい。

【００１４】図２ないし図８について自動化噴流清掃ユ
ニット１８の種種の詳細をさらに述べる。自動化噴流清
掃ユニット１８は心合せアセンブリ２４を備えている。
図７及び８に明らかなように心合せアセンブリ２４は、
図７に示した作動位置と図８に示した据付け又は取出し
の位置との間で流体圧シリンダ３２の作用によりフレー
ム部材３０で枢動する枢動アーム２６，２８を備えてい
る。各枢動アーム２６，２８及びフレーム部材３０は、
心合せアセンブリ２４を配管に支えるように整合した１
対の案内輪３４を取付けてある。作動位置では図７に示
すように３対の案内輪を配管系のまわりに相互に１２０
°を隔てて配分し心合せアセンブリ２４を配管系に心合
せする。心合せアセンブリ２４が作動位置にあるとき
は、シリンダ３２内に空気圧力を保ち各案内輪３４を配
管に確実に当てがい、心合せアセンブリ２４を溶接接合
部及び表面の不規則部に関係なく管の軸線２０に心合せ
した状態に保つ。

【００１５】心合せアセンブリ２４には、ノズル往復台
アセンブリ３６を取付けてある。ノズル往復台アセンブ
リ３６は２個の円弧状の環３８，４０を備えている。環
３８は枢動アーム２６に固定してある。環４０は同様に
枢動アーム２８に固定してある。すなわち図６に示すよ
うに各シリンダ３２が枢動アーム２６，２８を据付け位
置又は取出し位置に枢動させるように作用すると、円弧
状の環３８，４０は同様に展開する。

【００１６】図４に明らかなように各環３８，４０は、
配管系の軸線２０に沿い相互に距離Ｌだけ間隔を置いて
いる。各環３８，４０は１８０°より大きい弧を持つの
がよい。各環３８，４０の半径は、各枢動アーム２６，
２８が作動位置にあるときに、各環が配管系の軸線２０
に同心になるように選定する。すなわち作動位置では各
環３８，４０は配管系の全周のまわりで配管系の外面か
ら一定の距離にある。

【００１７】各円弧状の環３８，４０には１連の研削清
掃ノズル往復台４２が取付けられ、各往復台は研削清掃
ノズル４４を支えている。各環３８，４０には６個の往
復台及びノズルを例示してある。しかしこの数は詳しく
後述するように変えてもよい。

【００１８】各研削清掃ノズル往復台４２は、環の内縁
及び外縁で案内される１連の案内輪４６により環に支え
られ、往復台及びこれに取付けたノズルが環に沿う円弧
状に移動できるようにしてある。特定の環の各往復台
は、互いに隣接する往復台の間に枢動可能に取付けたリ
ンク４８により相互に連結してある。すなわち往復台の
運動はこの特定の環の残りの往復台の運動に対し鏡像の
関係になる。

【００１９】図１５について研削清掃ノズル４４の詳細
を述べる。各研削清掃ノズル４４は通路５０を持ちたと
えば１０，０００ないし１５，０００ＰＳｉの圧力範囲
の高圧水を運ぶようにしてある。研削材通路５２は、ノ
ズルの清掃能力を高めるように水流中に同伴される研削
材（典型的には砂）を運ぶ。図示のように高圧水は、ノ
ズルから口５４を経てノズルの中心軸線５６に対し或る
角度を挟み軸線５６に向かい噴霧する。この場合通路５
２に相対真空を生じ研削材を水噴流中に同伴し清掃作用
を高め付加的な力を生じ研削材を運動させる。

【００２０】図２に明らかなように研削清掃ノズル４４
はそれぞれ往復台に取付けられ、噴流が配管系の外面に
この面に或る傾斜角をなして当たるようにするのがよ
い。各研削清掃ノズル４４は、作業者が最良の角度を選
定できるように調整可能に取付けるのがよい。この場合
清掃の効率の向上することが分った。とくに研削材を同
伴した高圧水噴流を使用すると、配管の外面にショット
が当たるショットブラスト清掃より向上する。ショット
ブラスト清掃では、配管系に新しい塗装を施すために研
削材を付着させるのに適当な表面輪郭にならない比較的
平滑な外面を配管系に残す。とくに研削材を同伴した高
圧水噴流は、研削材が極めて付着しやすい極めて不規則
な傾斜面を生ずる。

【００２１】図９ないし図１２について、研削清掃ノズ
ル４４を揺動させる機構を説明する。心合せアセンブリ
２４の上部には制御モジュール５８を取付けてある。制
御モジュール５８内には駆動軸６２を持つ電動機６０を
設けてある。駆動軸６２は、制御モジュール５８からア
センブリ３６を貫いて延び又各ユニットが作動位置にあ
るときは配管の軸線２０に平行に延びる。電動機は軸６
２を矢印の方向に調整可能な所定の角速度で回転する。
第１の駆動歯車６４は環３８に隣接して軸に取付けてあ
る。第２の駆動歯車６６は円弧状の環４０に隣接して軸
に取付けてある。図１０及び１１に示すように第１駆動
歯車は、第１従動歯車６８をチェーン７０を介して駆動
する。第２駆動歯車は、第２従動歯車７２をチェーン７
４を介して駆動する。駆動歯車６８，７２はフレーム部
材３０に支えられ、これ等の歯車間の距離は各アームが
作動位置すなわち据付け位置及び取りはずし位置のいず
れにあっても変らないようにしてある。

【００２２】円弧状の環３８は、この環の全長のうち３
０°にわたる環周辺のまわりを支える連続チェーン７６
を支える。円弧状の環４０は連続チェーン７８を同様に
取付ける。

【００２３】第１従動歯車６８は、本発明装置が図９に
示すように作動位置にあるときにチェーン７６にかみあ
う歯車８０を駆動する。第２従動歯車７２は作動位置で
チェーン７８にかみあう歯車８２を同様に駆動する。シ
リンダ３２を駆動し各アーム２６，２８を据付け／取り
はずし位置に枢動させると、チェーン７６，７８は図１
０に示すように歯車８０，８２とのかみあいを簡単には
ずし駆動列の連結を切る。同様に各アームを作動位置に
枢動させると、チェーン７６，７８はそれぞれ歯車８
０，８２にふたたびかみあい駆動列を形成する。

【００２４】作動時には移動ユニット１６は配管系に沿
い清掃ユニット１８を駆動すると共に、電動機６０が研
削清掃ノズル４４を揺動させる。

【００２５】チェーン７６，７８はそれぞれ、駆動電動
機に最も近いノズル往復台４２′から延びる浮動ピンを
受ける特殊のリンクを持つ。各チェーン７６，７８の連
続回転は、各チェーン７６，７８の長さにより定まる環
３８，４０の円弧距離のまわりのノズル往復台４２′の
揺動に変る。ピンは、各アーム及び各環が作動位置にあ
るときに軸線２２に直交する半径線に沿い制限した方向
に浮動しその移動に特殊リンクを追従させる。各環に単
一のノズル往復台及びノズルだけしか使わないと、チェ
ーン７６，７８は図９及び１０に示すように環の周辺の
１８０°の弧のまわりに延びる長さにするだけでよい。

【００２６】図１６に明らかなように各ノズルの移動す
る幅は各ノズルが配管系に沿って動く距離Ｄの２倍でな
ければならない。さらにノズルの往復動の弧は、配管系
の外面を十分確実に覆うように約３６０°をノズルの個
数で割った値である。たとえば各環に６個ずつ１２個の
ノズルを使うと往復動の弧は３０°である。この規準に
よると、配管系の各区域はこの装置が配管系を確実に清
掃するように配管系に沿って移動する際にノズルにより
２回おおわれる。このような操作により、新らたな塗装
のためのすぐれた基体を生ずるように平均差が０．００
３ｉｎまでの高度に傾斜した表面輪郭でＩＳＯ ＳＡ２
１／２の表面仕上げが可能になる。

【００２７】心合せ装置２４は、ノズル往復台装置３６
を配管系に位置決めし、ノズル４４が配管系から適正な
隔たりを確実に保つようにする。制御モジュール５８は
水及び研削材の流れを各別のノズルに差向け各ノズルの
揺動を制御する。各アーム２６，２８には２部分カバー
８４を取付け各ノズルの上側に位置して作業者達を水及
び研削材の噴霧のはねとびから保護するようにする。

【００２８】ノズル内の高速の水噴流は個別の研削材粒
子、典型的には砂を加速し粒子の運動量を著しく増し、
配管系の表面の汚染物を一層有効に除去し所要の表面輪
郭を得る。高速水噴流は塗装又は汚染物を管自体に結合
する境界面に当たり、ゆるく結合した材料を除去する。
さらに水は、配管系に塩を生ずる腐食を溶解して除く。
研削材の侵食作用を使い、さびや下塗り剤のような強く
結合した材料を除き新たな塗装を受ける所望の表面輪郭
を生ずる。そりユニット１４は、移動ユニット１６及び
清掃ユニット１８の後方でこれ等のユニットが配管に沿
って移動する際に別個の伝達手段として引張られるよう
にしてある。そりユニット１４は、装置の種種の機能用
の制御パネルを取付け、配管系に沿う各ユニットの速度
と各ノズルの揺動の速度との間に所望の関係を保つよう
にコンピュータを備えている。そりユニットは又、研削
清掃ノズル４４に高圧水を生ずるのに使う高圧ポンプユ
ニットを備えている。清掃しようとする配管系の寸法と
所望の清掃程度とに従って１台、２台又は３台のポンプ
を直列に運転すればよい。全能力を必要としないとき
は、全台数より少ないポンプを使えば、水消費量、燃料
費及び保守費用が最少になる。又ポンプ単位の１台がラ
インから離脱する場合には、その代りに別のポンプ単位
を迅速にラインに持来することができる。ステンレス鋼
製で加圧潤滑式五重容積形ポンプが満足の得られるポン
プである。このようなポンプは定格がたとえば１０，０
００ＰＳｉで３４．３ガロン／ｍｉｎである。そりユニ
ットは又、シリンダ３２を作動する圧縮機と電動機６０
用の電力を発生し空気圧縮機及びその他の制御装置に給
電する発電機とを備えている。又そりユニットは清掃ユ
ニット１８に送る研削材の容器を取付けてある。

【００２９】各ノズルを揺動させるチェーン駆動装置及
び一方向回転電動機は、ノズル径路の各末端でノズル作
用の平滑な上昇傾斜及び下降傾斜を生ずるが、ノズルを
揺動させるのに可逆電動機を使えばこのようにしなくて
もよい。各ノズルは、これ等がその揺動弧の終端に達す
るとゆるやかに減速し又運動を逆転する際にゆるやかに
加速する。このようにして平滑な作動が得られる。前記
したように１０個のノズルに対して弧は約３６°でなけ
ればならない。８個のノズルに対しては弧は約４５°で
なければならない。

【００３０】配管系処理装置１０は、又配管系に新たな
塗装を施すのにも使うことができる。研削材及び高圧水
噴流を噴出する研削清掃ノズル４４の代りに、各研削清
掃ノズル４４は配管にポリウレタンコーティングを吹付
けるのに使ってもよい。このようなコーティングに使う
ことのできるポリウレタンコーティングは、商品名ＰＲ
ＯＴＯＧＯＬＵＴ３２１０として市販され、西独マンハ
イムのＴ．Ｉ．Ｂ．−ヒェミー社で製造されている。こ
のポリウレタン材料は２成分材料で、一方は樹脂で他方
はイソシアネートである。これ等の２成分として樹脂対
イソシアネートを４対１の比率で混合すると、この材料
は３０ｓｅｃ以内の混合で硬い状態になる。すなわち配
管系処理装置１０は、配管系処理装置１０が配管系に沿
って移動すると、配管系に沿いこのような吹付けを施し
ノズルの重なりにより所望の塗装厚さに配管系の完全な
塗装のできる理想的装置である。ポリウレタンを施した
後、ノズル及び供給通路を経て溶媒を放出し、ポリウレ
タンが硬化し装置が故障するのを防ぐ。又環ごとに１個
だけの揺動ノズルを使い各ノズルを１８０°程度揺動さ
せ装置を配管に沿い移動させることにより塗装を施し確
実に完全な被覆を行うことができる。又揺動が望ましく
ない場合に清掃又は塗装のために環３８，４０の固定位
置に複数個のノズルを取付けることができる。

【００３１】自動化された配管系処理装置１００を示す
本発明の第２の実施例を図１７ないし２７について説明
する。配管系処理装置１００の部品の多くは装置１０の
部品と同じであり同じように作用する。これ等の部品は
図１７ないし２７では同じ参照数字で示してある。

【００３２】配管系処理装置１００は、２つの往復台ア
センブリ３６及び研削清掃ノズル４４だけを使って例示
してある。配管系処理装置１０とは異なってノズル往復
台アセンブリは、配管系処理装置１０の場合のように配
管系の長さに沿いジグザグにならないで、配管系の軸線
２０に直交する同じ平面内にある。このことは、往復台
取付用の環１０２をアーム２６に又往復台取付環１０４
を枢動アーム２８にそれぞれ設けて、各環１０２，１０
４が１８０°よりいくぶん小さい弧にわたって延び配管
系処理装置１００が作動位置にあるときに各環１０２，
１０４の間に干渉が生じないようにすることによってで
きる。チェーン駆動用の環１０６はアーム２６に往復台
取付け用の環１０２に隣接して取付けてある。同様なチ
ェーン駆動用の環１０８は、枢動アーム２８に環１０４
に隣接して取付けてある。各環１０６，１０８も又、本
発明配管系処理装置が作動位置にあるときに干渉を防ぐ
ように１８０°よりいくぶん小さい弧にわたっている。

【００３３】図２３及び２４に明らかなようにノズル往
復台アセンブリ１１０は４個の案内輪１１２を設けてあ
る。そのうち２個は往復台取付環の内部リムに沿って作
動し、他の２個は往復台取付環の外部リムに沿って作動
してこのノズル往復台アセンブリを環に沿い円弧運動す
るように支える。ノズル１１４自体は、清掃研削ノズル
４４のように研削材を使う高圧水噴流清掃に適し、又は
前記した２部分ポリウレタンのような配管系塗装に役立
つノズルとして適している。図２４は往復台アセンブリ
１１０へのピン１１６の取付けを示す。ピン１１６によ
り往復台アセンブリ１１０を、図２４に示すようにこれ
が駆動チェーン内の特定のリンクを揺動に追従させる際
に上下方向に制限した距離だけ移動することができる。

【００３４】図２５についてチェーン駆動用の環１０８
の詳細を以下に述べる。協働する往復台取付環には単一
のノズルだけしか取付けてないから、ノズル往復台アセ
ンブリ及びノズルは１８０°だけ揺動させるのが望まし
い。すなわちチェーン駆動用の環１０８に取付けた連続
チェーン１１８は、チェーン駆動用の環の全周のまわり
に延び緊張輪１２０，１２２により支えてある。各案内
１２４はチェーンを環のまわりに案内するように設けて
ある。

【００３５】図２１及び２２には配管系処理装置１００
のノズル揺動駆動部材を例示してある。電動機６０はそ
の駆動軸６２から単一の駆動歯車１２６を駆動する。連
続チェーン１２８は駆動歯車１２６を従動歯車６８，７
２に連結する。緊張用歯車１３０によりチェーン１２８
に張力を加えることができる。装置１００では平行面内
の各環１０２，１０４の位置決めにより単一駆動歯車１
２６によって各ノズルを揺動するように作動することが
できる。

【００３６】図１７ないし２０に明らかなように枢動ア
ーム２６は、ノズル往復台アセンブリ３６を支える配管
系の軸線２０に平行に枢動アーム２６から延びる互いに
平行な棒１３２，１３４を備えている。枢動アーム２８
は、軸線２０に平行に延びる同様な１対の棒１３６，１
３８を備えている。チェーン駆動用の環１０６，１０８
は、円筒形の穴１４２を持つブラケット１４０を介して
各棒１３６，１３８に支えられ、各環１０６，１０８を
各棒に沿い滑動させこれ等の棒により支えることができ
る。各往復台取付用の環１０２，１０４は図２０に明ら
かなように同様なブラケット１４４を持つ。

【００３７】ノズル作用を配管系及び本装置の処理され
る以外の残りの部分から隔離するように、各枢動アーム
２６，２８に半円形の環状板１４６，１４８を取付けて
ある。これ等の環状板は、軸線２０に直交する平面内に
あり配管系の外周のまわりに締まりばめの状態にはまり
心合せアセンブリの部品を処理する管の部分１５０から
隔離する。各半円形の環状板は、この板から配管に同心
に往復台取付け環、チェーン駆動環及びノズルの半径方
向内方に延びる半円筒形遮蔽１５２を備えている。穴１
５４は遮蔽１５２に各使用ノズルの位置に形成して各ノ
ズル噴霧が協働する穴を通過し配管の外面に当たるよう
にしなければならない。図示のように装置１００では各
ノズルが約１８０°だけ動く場合に、穴１５４は大体同
様な距離にわたって延びなければならない。

【００３８】図２６及び２７に示すように遮蔽１５８及
び遮蔽１６０を持つ２部分遮蔽アセンブリ１５６は各棒
１３２ないし１３８に取付けてある。

【００３９】図２６及び２７に例示した遮蔽１６０は、
この遮蔽を棒１３６，１３８に沿って案内する案内輪１
６２を備えている。遮蔽１６０は、半円筒形同心板１６
４と配管の軸線２０から半径方向に延びる環状板１６
６，１６８とを備えている。複動空気圧シリンダ１７０
は各アーム２６，２８に取付けられ遮蔽１５８，１６０
を棒１３６，１３８に沿い図１８に示すように第１位置
１７２及び第２位置１７４の間で移動させる。第１位置
１７２では板１６４が遮蔽１５２内に同心にはまりノズ
ルから半径方向内方にある。すなわち遮蔽１５８，１６
０は、各ノズルから放出された高圧水噴流又は塗料が配
管表面に接触しないようにする。第１位置では環状板１
６６，１６８はノズルの放出が配管の軸線に沿いいずれ
の方向にも吹付けないようにする。

【００４０】第２位置１７４では各遮蔽１５８，１６０
はノズル噴霧が処理する配管部分１５０に当たるように
移動させる。しかし環状板１６６は、噴霧が本装置から
矢印２２の方向に逃げないようにする。

【００４１】遮蔽アセンブリ１５６の使用によりたとえ
ば配管系の塗装時にいくつかの利点が得られる。配管系
の短い長さ部分たとえば溶接部が塗装されないままにな
ることが望ましい。このことは、遮蔽アセンブリを所望
のすきまにわたり塗装を防ぐのに十分な時限にわたって
第１位置に引張るだけで配管系に沿う本発明装置の運動
又は作動を止めないでできる。すきまを通過すると、遮
蔽アセンブリ１５６は第２の位置に戻して配管系の塗装
を中断しないで続けることができる。

【００４２】首尾一貫した清掃が確実にできるように表
面準備と被覆材料の均等な被覆を行うことは、噴霧ノズ
ル位置を調整できる場合に望ましい。噴霧ノズルは、噴
霧パターンの幅とパターンの輪郭とオリフィスの寸法と
を変えられるのがよい。これ等の変更は、噴霧ノズルの
製造の際に設ける製造公差によってできる。これ等の変
更は又噴霧ノズルが操作中に摩耗すると行なう。

【００４３】単位時間当たり管の表面に差向ける又は施
す材料（水、水及び研削材又は塗装或はこれ等の全部）
の量は前記した変数により影響を受ける。噴霧は噴霧ノ
ズルから扇状に出る。噴霧ノズルが配管の表面に近接す
るほど、配管系に噴霧により生ずる「跡」が小さくな
る。噴霧ノズルから特定の距離における噴霧パターンの
幅が変ると、配管系上の所望の噴霧「跡」は、噴霧ノズ
ルの配管系からの距離を調整することによって得られ
る。

【００４４】噴霧ノズルの作動中に、ノズルが摩耗する
と与えられた距離における扇状パターンの幅が減少す
る。この摩耗を補償し噴霧ノズルの有用寿命を延ばすに
は、配管系からの噴霧ノズルの距離を増すことが必要で
ある。このことは最適の性能を確実に得るのにひんぱん
に行わなければならない。

【００４５】噴霧パターンの輪郭も又変えてもよい。こ
の場合一方の側又は他方の側に傾斜したパターンが生ず
る。扇形パターンの傾斜により扇形パターンの一部が配
管系上の所望の目標からはずれる。この傾斜は、扇形パ
ターンの一部が配管系から実際上全くはずれるほど大き
くなり、無効になり、水、水及び研削材又は塗装材料が
むだになる。これを補償するのに噴霧ノズルは実際上弧
状環に沿って動かす必要がある。

【００４６】オリフィスの寸法は噴霧ノズルによって変
る。オリフィスが大きいほど、単位時間当たりのノズル
放出剤の量が多くなる。噴霧剤はノズルから「扇状」の
パターンで放出され、従って単位時間当たり配管に接触
する噴霧剤の量は、配管からの噴霧ノズルの距離を増す
ことにより減らすことができる。

【００４７】これ等の多くの要因を補償するには、配管
系からの噴霧ノズルの距離と弧状環のまわりの噴霧ノズ
ルの位置とを調整できることが望ましい。さらにこれ等
の調整は、このユニットが作動している間に行わなけれ
ばならないから、調整機構は、かさばる保護衣及び重い
手袋を着用した作業者が操作できるものでなければなら
ない。調整は、一度行うと、噴霧ノズル位置が装置の振
動又は作動によって変化しないように鎖錠することがで
きなければならない。

【００４８】水、水及び研削材又は塗装剤を噴霧すると
きは噴霧ノズルは一部が異物で完全に詰まることがあ
る。この場合、部分的閉塞が起るノズルを経て噴霧され
る単位時間当たりの材料の量が減ると噴霧パターンがゆ
がむ。この問題は、急速に固まる塗装剤を使ときはとく
に著しい。噴霧ノズルの閉塞がこの場合起り流れを迅速
に再始動できないと、システム内の塗装剤が固化し、作
業を止めシステム全体を改装する必要がある。

【００４９】高圧水、水及び研削材又は塗装剤を使う噴
霧ノズルを１８０°回動してこのノズルから閉塞を吹出
すと、この閉塞は何回でも噴霧ノズルから除くことがで
きる。次でこのノズルは作動位置に回動して戻し噴霧を
始めることができる。

【００５０】図２８ないし３８には本発明の他の実施例
を形成するノズルアセンブリ２００を例示してある。ノ
ズルアセンブリ２００は、研削清掃ノズル４４の代りに
使われノズル往復台４２、又は環３８，４０のような弧
状環に直接取付けることができる。ノズルアセンブリ２
００は、清掃のためにノズルの先端を逆にする。ノズル
アセンブリ２００はさらに、塗装する又は清掃する管の
中心線から半径に沿いＹ方向に又管の周辺のまわりにＸ
方向にノズルの位置を調整して管の外面に適正な噴霧パ
ターンを生ずる。このような調整は、各ノズルが製造の
違いによりわずかに異なる噴霧パターンを持つので極め
て有利であり、又噴霧ノズルの摩耗に伴い噴霧パターン
が変化する。すなわちノズルアセンブリ２００は最適な
清掃又は塗装のために噴霧パターンを初めに設定する機
構を提供し作業者にノズルをその摩耗の際に調整しノズ
ルの有用寿命を延ばす。

【００５１】図２８ないし３１に示すようにノズルアセ
ンブリ２００は、ブラケット２０２を備えている。ブラ
ケット２０２は、ノズル往復台アセンブリ又は環に固定
され、作業中に清掃又は塗装する管に対し一定の関係に
なる。ブラケット２０２には平行アームアセンブリ２０
６により噴霧ガン２０４を取付けてある。アームアセン
ブリ２０６により噴霧ガン２０４はＹ方向で管の外面に
対し近ずき又遠ざかる向きに所定の運動をすることがで
きる。平行アームアセンブリ２０６は、ブラケット２０
２及び取付けられた噴霧ガン２０４を管の周辺に沿いＸ
方向に動かすことのできる機構によりブラケット２０２
に取付けてある。

【００５２】ブラケット２０２は、Ｘ方向に沿って延び
る１連の整合した穴２１２，２１４，２１６を形成した
側部２０８，２１０を備えている。１連の穴２１２〜２
１６から整合した穴２１８及び整合した細長い穴２２６
が間隔を置いている。ブラケット２０２は又、Ｙ方向に
沿って延びる１連の貫通穴２２４，２２６，２２８を形
成した頂部２２２を備えている。

【００５３】図２８ないし３１に示すように、平行アー
ムアセンブリは上部アーム２３０及び下部アーム２３２
を備えている。各アーム２３０，２３２の第１端部２３
４は、ブラケット２０２の整合穴２１２，２１６に受入
れた１対のピン２３６によりＸ方向に制限した運動をす
るように支えてある。又各ピンに沿いＸ方向に運動する
ようにねじ調整ナット２３８を取付け第１端部２３４間
に捕捉してある。ナット２３８は、ブラケット２０２の
穴２１４に整合するねじ穴２４０を持つ。ねじ２４２は
ブラケット２０２に穴２１４を貫いてＸ方向に平行な縦
方向軸線のまわりに回転するように取付けてあるがＸ方
向に沿っては動かないようにしてある。つまみ２４４及
び締付けハンドル２４６はねじ２４２の一端部に取付け
てある。ねじ２４２はナット２３８の穴２４０にねじ込
んである。すなわちつまみ２４４を一方向又は他方向に
回転すると、ナット２３８、アーム２３０，２３２及び
平行アームアセンブリ２０６はＸ方向に動かされる。噴
霧ガン２０４は平行アームアセンブリ２０６に取付けて
あるから、ガン２０４は同様にＸ方向に並進運動する。
所望の位置に達すると、ハンドル２４６は、ねじをブラ
ケット２０２に対して鎖錠するように回動し噴霧ガンが
動かないようにすることができる。

【００５４】Ｙ方向における噴霧ガンの運動は次のよう
にして行われる。棒２４８は、Ｘ方向に沿って延びる上
部アーム２３０に取付けてある。図３２及び３３に明ら
かなようにナット２５０は、棒２４８に沿い滑動自在で
ねじ２５４の端部を受入れるように穴２５２を形成して
ある。ねじ２５４は、ナットの穴２５８に隣接する穴２
５２内に位置するねじ端部にみぞ２５６を形成してあ
る。穴２５８はピンを受入れ、ねじ２５４が穴２５２か
ら引出されないようにするがねじ２９４はこの穴内で回
転できるようにしてある。ブロック２６２は、ブラケッ
ト２０２の頂部に穴２２４，２２８を貫いて取付けら
れ、ねじ２５４をねじ込んだ穴２２６に整合するねじ穴
２６４を持つ。つまみ２６６及び締付けハンドル２６８
はブラケットの外部のねじ棒の端部に取付けてある。つ
まみ２６６を回すことにより、ねじ２５４をブロック２
６２に対しＹ方向で上下に移動させる。この場合平行ア
ームアセンブリ２０６及び噴霧ガン２０４も又Ｙ方向に
動かす。この噴霧ガンの実際の運動は湾曲弧に沿うが、
Ｚ方向に沿う比較的わずかな移動であってもＹ方向に適
正な位置が得られる。棒２４８は、穴２２０の端部間の
Ｙ方向の運動範囲を前もって定めるブラケット２０２内
の細長い穴２２０内に延びるのがよい。

【００５５】平行アームアセンブリ２０６の第２の端部
２７２は、ガン取付けブラケットアセンブリ２７４にリ
ード・ツール（Ｒｅｅｄ Ｔｏｏｌ）社から市販されて
いるような１対の取りはずし自在のピン２７６により枢
動自在に取付けてある。取りはずし可能な各ピンは、こ
のピンを正常な作動中は保持するが、このピンを清掃の
ためにガンを取りはずせるように単にピンを引抜くだけ
で容易に取りはずせるばね戻り止めを持つ。

【００５６】噴霧ガン２０４は図３４及び３５に明らか
なようにガン取付けピン２７８によりブラケットアセン
ブリ２７４に取付けてある。噴霧ガン２０４はたとえば
米国イリノイ州ホイ−トン市スクメールＲｄ．ノース・
アベニュー（Ｎｏｒｔｈ Ａｖｅｎｕｅ）６０１８７の
スプレーイング・システム・カムパニ（Ｓｐｒａｙｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏ．）、製のモデル２４ＡＵＡオ
ートジェット・オートマティック・スプレー・ガン（Ａ
ｕｔｏ Ｊｅｔ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｐｒａｙ Ｇ
ｕｎ）でよい。このガンは、ガンをピン２７８に鎖錠す
るようにＴ字形ハンドルねじを持つ。ガン取付けピン２
７８は１対の扁平部２８０，２８２を持つ。各扁平部２
８０，２８２により、その一方にガンのＴ字形ハンドル
ねじの端部を締付ける際に噴霧ガン２０４をピン２７８
に所定の向きに締付けることができる。ピン２７８は、
このピンをブラケットアセンブリ２７４に対して向き決
めするようにブラケットアセンブリ２７４の整合穴には
まる向き決め延長部分２８４を持つ。すなわち噴霧ガン
２０４の角度はノズルアセンブリ２００に対して定めら
れる。２つの扁平部２８０，２８２は、ピンをブラケッ
トアセンブリのいずれかの側から挿入し噴霧ガンを適正
に向き決めできるように設ける。

【００５７】本発明の構造では、Ｘ及びＹ方向の運動は
同時に調整することができ、この場合作業者は噴霧パタ
ーンを調整するのに多大の融通性が得られる。

【００５８】図３６ないし３８について可逆ノズル２８
６の作用を説明する。可逆ノズル２８６の先端２８８
は、可逆ノズル内でこの可逆ノズルを貫く穴２９２の方
向に直交する軸線２９０のまわりに回転することができ
る。このようにして先端２８８を逆にし可逆ノズルを通
る流れにより清掃することができる。このような可逆ノ
ズルは、米国ミネソタ州ミネアポリス市５５４４０−１
４４１の私書箱１４４１号グラコウ・インコーポレィテ
ッド（Ｇｒａｃｏ，Ｉｎｃ．）から米国特許第２２２，
６７４号のＲａｃｋ ＩＶノズルとして市販されてい
る。この可逆ノズルは、指で操作するＴ字形ハンドルで
手動操作するものであったが、この可逆ノズルは先端２
８８をボール弁操作器２９４に取付けるように修正して
ある。ボール弁操作器２９４はボール弁を作動するのに
通常行われるように軸２９６を一方向に１８０°又同じ
く逆方向にそれぞれ回転するように構成してある。図３
７及び３８に示すようにアダプタ２９８はボール弁操作
器２９４の軸２９６を可逆ノズル２８６の先端２８８に
連結する。アダプタ２９８は、このアダプタ及び軸２９
６をピンが貫通し一緒に回転するように穴３００を形成
してある。アダプタ２９８の端部の切欠き３０２は先端
２８８のＴ字形ハンドルを受入れる。すなわちボール弁
操作器２９４の作動により先端２８８を逆にし次いで正
常な作動位置に戻す。適当なボール弁操作器には、米国
オハイオ州ハイランド・ハイト４４１４３のビショップ
Ｒｄ３１８のホワイティ・バルブ・カムパ二（Ｗｈｉｔ
ｅｙ Ｖａｌｖｅ Ｃｏｍｐａｎｙ）により、ボール弁
用空気アクチュエータ・シリーズ１３０，１５０及び１
２１として製造され空気ソレノイド作動式のものであ
る。

【００５９】２成分塗装剤とくに３０ｓｅｃの範囲内で
固化する塗装剤を噴霧するのにノズル２８６を使うとき
は、清掃のために先端２８８を逆にできることが極めて
重要である。作業者は、噴霧パターンが一様でなくなり
先端の詰まり初めを示すことを観察する。この場合操作
器２９４は先端を逆にし噴霧ガンを通る流れにより先端
を清掃するようにする。通常先端は適当な清掃のために
２ないし３ｓｅｃだけ逆の位置に保てば十分である。次
いで先端は作業者によって噴霧パターンが一様になる正
常な作動位置に逆にする。

【００６０】ガン取付けブラケットアセンブリ２７４は
又遮蔽３１０を設けてある。長方形の穴３１２はノズル
からの噴霧を通すように遮蔽を貫いて形成してある。遮
蔽３１０はノズルと共にＸ方向及びＹ方向に移動するか
ら、穴寸法は、ノズルアセンブリを詰まらせ又はこれに
たまり性能に悪影響を及ぼす逆向き噴霧を減らすように
できるだけ小さくする。

【００６１】本発明の第３の実施例を形成する配管系処
理装置を図３９ないし５６に例示してある。装置３５０
も又後述のように配管系１２の外面を処理するのに使
う。

【００６２】配管系処理装置３５０は、配管系１２の上
部に設けられ、或る長さの配管系を閉位置で囲む翼状部
３５４，３５６を枢動可能に取付けた主フレーム３５２
を備えている。図３９ないし４３に明らかなように１対
の空気シリンダ３５８を主フレーム３５２の各側部に枢
動可能に取付け、又そのピストン３６０を隣接翼状部に
枢動可能に取付けてある。空気シリンダ内へのピストン
３６０の後退により各翼状部を［図４２の翼状部３５６
により示すように］配管系から遠ざかる向きに枢動さ
せ、配管系処理装置３５０を配管系から取りはずすこと
ができる。配管系の処理のために図３９ないし４１に示
すように取付けは、シリンダを加圧し各翼状部を閉位置
に枢動させることによって行う。各翼状部を閉位置に固
定するのに、各シリンダ３５８内に圧力を保ち各翼状部
を閉位置に保持する代りに又はその補助として機械的補
助クランプを使ってもよい。

【００６３】主フレーム３５２の前部に駆動アセンブリ
３６２を取付けてある。又主フレーム３５２の背部に遊
びローラ３６４を取付けてある。駆動アセンブリ３６２
は、歯車３７０で出力を生ずる減速歯車単位３６８を駆
動する従動ローラ３７２は、アセンブリ３６２に取付け
られ配管系の頂部に接触する。歯車３７４は一端部をロ
ーラ３７２の一端部に取付け、チェーン３７６により歯
車３７０，３７４を相互に連結し電動機から駆動ローラ
３７２に回転を伝えるようにしてある。このようにして
配管系処理装置３５０は所望に応じ配管系に沿い動かす
ことができる。

【００６４】図３９ないし４３に示すように各翼状部は
又、これ等の翼状部が閉位置にあるときに配管系の表面
に接触する前部の遊動輪［ｉｄｌｅｒ ｗｈｅｅｌ］３
７８及び後部の遊動輪３８０を取付けてある。閉位置で
は遊動輪３７８，３８０及びローラ３６４，３７２は配
管系の周辺のまわりに約１２０°だけ互いに間隔を置い
ている。

【００６５】図４４について本発明装置の若干の内部部
品を説明する。各翼状部３５４，３５６は、配管系に作
業を行うように４個の各別のノズル３８２を取付ける。
後述のように各ノズルは、配管系の中心軸線に直交する
平面内に在る弧に沿いほぼ４５°にわたり揺動し、配管
系の外面の各部分が処理されるようにしてある。各ノズ
ルは、本発明装置により仕切った吹付け室（ｂｌａｓｔ
Ｃｈａｍｂｅｒ）内で配管系の外面に放出する。

【００６６】各翼状部は半円形の前部環３８４と第１及
び第２の半円形の後部の環３８６，３８８とを取付け
る。これ等の各環は翼状部に固着してある。１対のブラ
ケット３９０，３９２は、配管系の中心線に直交する平
面内で弧状運動するように各環に取付けられ、これ等の
各ブラケットをノズル３８２の２個を取付ける。

【００６７】図５１及び５２に示すように各ブラケット
３９０，３９２は、前方に延びるアーム３９６を持つ中
央部３９４と中央部分３９４から或る角度をなして延び
る側部部分３９８，４００とを備えている。アーム３９
６の前端部では図４９及び５０に例示したように遊動往
復台［ｉｄｌｅ ｃａｒｒｉａｇｅ］４０２を取付けて
ある。遊動往復台４０２は、前部の環３８４の外部リム
に接触する１対の切欠き付き外部ローラ４０４を持つ。
すなわち遊動往復台４０２従ってアーム３９６は、配管
系の中心線から延びる半径方向線に沿う半径方向運動は
抑止されるが、前部の環３８４の内部リム及び外部リム
に沿い案内され中心線から一定半径の弧に沿い移動する
ことができる。

【００６８】ブラケットの各側部部分３９８，４００に
は図４７及び４８に示すように駆動往復台４０８を取付
けてある。駆動往復台４０８は、各環３８６，３８８の
外部リムに接触する１対の二重切欠き付き外部ローラ４
１０を取付けてある。単一の二重切欠き付き内部ローラ
４１２は各環３８６，３８８の内部リムに接触する。又
駆動往復台４０８及び各側部部分３９８，４００は、各
ローラ及び各環の間の接触により配管系の中心線から半
径方向線に沿い半径方向に移動しないようにされる。し
かし往復台及び各側部部分は、各環３８６，３８８の内
部リム及び外部リムにより案内される配管の中心線から
一定の半径で円弧方向に移動することができる。又各駆
動往復台４０８の一部分は、後述の駆動チェーンに係合
するように細長い案内みぞ穴４１６を形成する部材４１
４により形成してある。

【００６９】各対の駆動往復台４０８の間には、１／４
区分裏当て板４１７をボルト締めしてある。裏当て板４
１７は、駆動往復台４０８及び各ブラケットに対しこれ
等が揺動する際に支持作用をする。

【００７０】各翼状部はその後側に駆動電動機４１８を
取付ける（図４４、４５及び５５参照）。駆動電動機４
１８は減速歯車単位４２０に連結され、ユニット４２０
の出力部は、歯車４２４に終る駆動軸４２２により形成
する。図４４及び４５に示すように歯車４２４は歯車４
２６，４２８を、緊張遊動輪［ｔｅｎｓｉｏｎ ｉｄｌ
ｅｒ］４３２により張力を加えた駆動チェーン４３０を
介して駆動する。歯車４２６，４２８及び緊張遊動輪４
３２はそれぞれ後部の環３８８に回転するように取付け
てある。

【００７１】歯車４３４は歯車４２６に一緒に回転する
ように取付けてある。同様に歯車４３６は歯車４８と一
緒に回転するように取付けてある。歯車４３８は、環に
沿い歯車４３４から間隔を隔てこの環に取付けてある。
チェーン４４０は、各歯車４３４，４３８のまわりに延
びチェーンテンショナ４４２により張力を加えてある。
チェーン４４０の１個のリンクにはピン４４４を設けて
ある。ピン４４４はチェーン４４０から後方に、ブラケ
ット３９０に取付けた２つの駆動往復台４０８のうちの
一方の細長い案内みぞ穴４１６内に延びている。電動機
が各歯車及びチェーン４４０を一定の一方向運動をする
ように駆動すると、ピン４４４は駆動往復台４０８及び
これに取付けたノズルをチェーン４４０の長さにより定
まる円弧に沿い揺動する。歯車４３８の位置は、環３８
８上で調整され、駆動往復台従ってノズルの揺動度を変
えるのに伴いチェーン４４０を長くし又は短くする。同
様に歯車４３９は環に沿い歯車４３６から間隔を隔て、
チェーン４４１はテンショナ４４２により歯車４３６，
４３９のまわりに張力を加える。チェーンのリンクのう
ちの１個に、後方に延びブラケット３９２の駆動往復台
４０８の一方の案内みぞ穴４１６にはまるピン４４を設
けてある。

【００７２】各ブラケット３９０，３９２の円弧運動は
ブラケットに取付けたノズルの個数に適合させることが
できる。たとえば２個のノズルを図３９に示すように側
部部分３９８又は４００に１個ずつ２個のノズルを取付
けると、ブラケットの円弧運動は約４５°までが望まし
い。この場合ブラケットに覆われる配管表面の四分区間
の全体が確実に処理される。３個のノズルをブラケット
に取付けると、このブラケットを駆動するチェーン４４
０を短くし、歯車４３８は円弧運動が約３０°になるよ
うに位置を変える。

【００７３】各ブラケット３９０，３９２を駆動する各
駆動電動機はこれ等のブラケットを同時に互いに異なる
円弧運動をするように駆動することができる。たとえば
管はその下面の方が上面よりさびやすいことが多い。従
って清掃装置の移動速度を最高にするには配管の下部部
分に上部部分より一層強い清掃作用を行うことが大切で
ある。このようにして３個のノズルを配管系の表面の下
部四分区間でブラケット３９２に取付け、２個のノズル
を配管表面の上部四分区間でブラケット３９０に取付
け、各チェーン４４０，４４１及び各歯車４３８，４３
９を、駆動電動機及び駆動歯車４２４の同じ運動に対し
上部四分区間は４５°だけ往復動し下部四分区間は３０
°だけ往復動するように位置させる。すなわちこの構造
により、特定の配管系用にノズル配分を適合させるのに
多大の融通性が得られる。たとえば本装置には４個ない
し１２個又はそれ以上のノズルを使うことができる。

【００７４】図５３及び５４に示すように各別のノズル
３８２はノズルクランプブラケット４４６によりブラケ
ット３９０，３９２上の位置に保持してある。ノズルク
ランプブラケット４４６は、ノズルを受入れるように２
個のクランプアーム４５０，４５２の間に形成した穴４
４８を持つ。穴４４８の中心線４５４は配管系の外面に
対する直交線から或る角度たとえば１５°を挟むのがよ
い。この場合配管系の外面へのノズル放出の作用を高め
ると考えられる。配管系の外面に対するノズル位置は、
本発明装置の中心線に沿いノズルを動かすことにより変
えることができる。所望の位置に達すると、各アームの
組合う穴４５６にボルトを通し、各アームを互いに締付
けてノズルをブラケット４４６に締付ける。

【００７５】図３９ないし４３に明らかなように配管系
処理装置３５０は、所定の寸法範囲内の異なる寸法の配
管系たとえば２０ないし３６ｉｎの配管系の径に使用す
るのに迅速に調整することができる。このことは、駆動
アセンブリ３６２、ローラ３６４及び遊動輪３７８，３
８０の取付けによってできる。図３９に明らかなように
各遊動輪３７８，３８０は、配管系の中心線からの半径
方向線上に在る複数個の穴４６２がブラケット面に沿い
互いに１ｉｎの間隔を置いたブラケット４６０に取付け
てある。各遊動輪３７８，３８０は、ブラケット４６０
に沿う異なる穴４６２に簡単に取付けを変えて、遊動輪
の半径方向位置を調整することができる。駆動アセンブ
リ３６２及びローラ３６４は、駆動アセンブリ３６２を
同様に半径方向に動かすことができるように、配管系の
中心線からの半径方向線上に在る複数個の穴４６６を持
つブラケット４６４に同様に取付ける。

【００７６】駆動アセンブリ３６２及び遊動輪３７８，
３８０の運動のほかに、本発明装置の各端部の環状ブラ
シ４６８は配管系の直径に適応するように変えられる。
各ブラシ４６８は、処理する配管系の外側のまわりに本
発明装置により形成した吹付け室３８３を外部環境から
隔離するようにする。

【００７７】１応用例では配管系処理装置３５０は配管
系の外部を、１００ないし１５０ＰＳｉの圧力の空気に
よりノズルから排出した小さな鋼粒子により清掃するよ
うにしてある。これ等の粒子と配管系の外部から除去し
た異物とは配管系処理装置３５０の底部付近に動力によ
り落下する。配管系処理装置３５０の底部にはマニホル
ド４７０，４７２が設けられ、真空配管系に連結して配
管系処理装置３５０から分離、処理及び廃棄のために異
物等を吸引するようにしてある。

【００７８】以上本発明をその実施例について添付図面
により詳細に説明したが、本発明はなおその精神を逸脱
しないで種種の変化変型を行うことができるのはもちろ
んである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を形成する自動化配管系処
理装置の側面図である。

【図２】図１の装置に使う自動化噴流清掃ユニットの側
面図である。

【図３】図２の自動化噴流清掃ユニットの正面図であ
る。

【図４】図２の自動化噴流清掃ユニットの平面図であ
る。

【図５】本装置に利用するノズル往復台アセンブリ及び
研削材清掃ノズルの端面図である。

【図６】各ノズルを取付けた円弧状の環を取りはずし位
置に枢動させて示すノズル往復台アセンブリ及び研削材
清掃ノズルの端面図である。

【図７】配管系のまわりに心合せした本発明装置に使う
心合せアセンブリの端面図である。

【図８】取りはずし位置における心合せアセンブリの端
面図である。

【図９】作動の向きにおける研削材清掃ノズル用のチェ
ーン駆動装置の端面図である。

【図１０】取りはずし位置におけるチェーン駆動装置の
端面図である。

【図１１】チェーン駆動装置を示すノズル往復台アセン
ブリ及び研削材清掃ノズルの端面図である。

【図１２】ノズル往復台アセンブリ及び研削材清掃ノズ
ルの側面図である。

【図１３】作動位置における円弧状の環及び研削材清掃
ノズルの側面図である。

【図１４】取りはずし位置に枢動させた円弧状の環の端
面図である。

【図１５】本装置に使うノズルの部分側面図である。

【図１６】ノズルからの噴霧の移動径路の側面図であ
る。

【図１７】本発明の第２実施例を形成する自動化配管系
処理装置の端面図である。

【図１８】図１７の装置の側面図である。

【図１９】図１７の装置の簡略化した端面図である。

【図２０】図１７の装置の簡略化した側面図である。

【図２１】図１７の装置のチェーン駆動装置の端面図で
ある。

【図２２】図２１のチェーン駆動装置の側面図である。

【図２３】図１７の装置のノズル往復台及びノズルの端
面図である。

【図２４】図２３のノズル往復台及びノズルの側面図で
ある。

【図２５】図１７の装置の駆動環アセンブリの端面図で
ある。

【図２６】図１７の装置の遮蔽アセンブリの端面図であ
る。

【図２７】遮蔽アセンブリの側面図である。

【図２８】ノズルアセンブリの１実施例の斜視図であ
る。

【図２９】ノズルアセンブリの側面図である。

【図３０】ノズルアセンブリの端面図である。

【図３１】ノズルアセンブリの平面図である。

【図３２】Ｙ方向でガンを調整するナットの側面図であ
る。

【図３３】図３２のナットの平面図である。

【図３４】ガン取付けピンの側面図である。

【図３５】図３４の矢印の方向における線３５−３５に
沿う断面図である。

【図３６】可逆ノズルの横断面図である。

【図３７】ノズルアダプタの側面図である。

【図３８】ノズルアダプタの端面図である。

【図３９】本発明の第３実施例を形成する配管系処理装
置の斜視図である。

【図４０】図３９の装置の背面図である。

【図４１】図３９の装置の側面図である。

【図４２】図３９の装置の正面図である。

【図４３】図３９の装置の平面図である。

【図４４】本発明装置の縦断面図である。

【図４５】本発明装置の駆動列の側面図である。

【図４６】本発明装置のチェーン駆動装置の端面図であ
る。

【図４７】本発明装置に使う往復台の側面図である。

【図４８】図４７の往復台の正面図である。

【図４９】本発明装置に使う往復台の側面図である。

【図５０】図４９の往復台の正面図である。

【図５１】本発明装置に使うブラケットの平面図であ
る。

【図５２】図５１のブラケットの側面図である。

【図５３】本発明装置に使うクランプの平面図である。

【図５４】図５３のクランプの側面図である。

【図５５】本発明装置の縦断面図である。

【図５６】本発明装置のノズルの形状を示す端面図であ
る。

【図５７】本発明装置の他のノズル形状を示す端面図で
ある。

【図５８】本発明装置のなお別のノズル形状を示す端面
図である。

【符号の説明】

１０，３５０ 配管系処理装置 １２ 配管系 ３５２ 主フレーム ３５４ 第１の翼状部 ３５６ 第２の翼状部 ３５８ 駆動シリンダ ３６０ ピストン ３６２ 駆動アセンブリ ３８２ ノズル ３９０，３９２ ブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スタンリ、ジェイ、ロゲイラ アメリカ合衆国テクサス州77450、ケイテ ィ、エルシノー 22806番 (72)発明者 アンドルズェイ、スティンズェル アメリカ合衆国テクサス州77083、ヒュー スタン、リンデイタ 15211番

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配管系を処理する配管系処理装置におい
   て、（イ）主フレームと、（ロ）この主フレームに枢動
   可能に取付けられ、前記配管系の周辺の実質的に半分の
   まわりに延びる第１の翼状部と、（ハ）前記主フレーム
   に枢動可能に取付けられ、前記配管系の周辺の他の実質
   的に半分のまわりに延びる第２の翼状部と、（ニ）前記
   各翼状部に取付けられた少なくとも１個のブラケット
   と、（ホ）これ等の各ブラケットに取付けられ、前記配
   管系の外面に向いているノズルと、（ヘ）前記配管系の
   外面を処理するように、前記ブラケットを前記配管系の
   周辺のまわりに所定の円弧距離にわたって揺動させる揺
   動手段と、を包含する配管系処理装置。
2. 【請求項２】 １対の前記ブラケットを、前記各翼状部
   に取付け、前記１対のブラケットが、前記配管系の外面
   を処理する１対のノズルを備えた、請求項１の配管系処
   理装置。
3. 【請求項３】 前記ブラケットを前記配管系の周辺のま
   わりに所定の円弧距離にわたって揺動させる駆動手段を
   備えた、請求項１の配管系処理装置。
4. 【請求項４】 １対の前記ブラケットを、前記各翼状部
   に取付け、前記各ブラケットを異なる円弧距離にわたっ
   て揺動させる駆動手段をさらに備えた、請求項１の配管
   系処理装置。
5. 【請求項５】 配管系を処理する配管系処理装置におい
   て、（イ）前記配管系に沿う主フレーム移動用の駆動ア
   センブリを持つ主フレームと、（ロ）前記配管系の外面
   の一部分を覆う第１の位置と、前記配管系の外面から間
   隔を置いた第２の位置との間で枢動運動するように、前
   記主フレームに枢動可能に取付けられた第１の翼状部
   と、（ハ）前記配管系の外面の一部分を覆う第１の位置
   と、前記配管系の外面から間隔を置いた第２の位置との
   間で枢動運動するように、前記主フレームに枢動可能に
   取付けられた第２の翼状部と、を備え、 前記主フレームと、前記第１及び第２の翼状部とによ
   り、これ等の翼状部がその第１の位置にあるときに、前
   記配管系の外面の長さのまわりに環状の吹付け室を形成
   し、 前記各翼状部に、前部環及び後部環と、前記配管系の中
   心線に直交する平面内で円弧運動するように、前記各環
   の間に取付けた少なくとも１個のブラケットと、このブ
   ラケットに取付けた少なくとも１個のノズルと、を設
   け、（ニ）前記各翼状部に前記ブラケット及びノズルを
   前記配管系の周辺のまわりに所定の円弧距離にわたって
   揺動させるように取付けた駆動機構を備えた配管系処理
   装置。
6. 【請求項６】 第１のクランプアーム及び第２のクラン
   プアームの間に前記ノズルを受入れるように穴を形成さ
   れ、前記ブラケットに取付けたノズルクランプブラケッ
   トと、前記穴内に前記ノズルを締付けるように、前記ク
   ランプアームをたわませる力付与装置とを備え、前記配
   管系の外面に対し所望の角度をなしてノズル放出を差向
   けるように、前記穴の中心線の位置を定め、前記ノズル
   を所望のように位置を定め、このノズルを適所に締付け
   ることにより、前記中心線に沿い、前記ノズルを調整可
   能にした、請求項５の配管系処理装置。
7. 【請求項７】 駆動アセンブリに、前記配管系の外面に
   係合する駆動ローラと、前記配管系の外面に係合する少
   なくとも１個の遊動輪とを設け、前記駆動アセンブリ及
   び遊動輪を前記配管系の中心線から延びる半径線に沿い
   種種の場所に取付ける構造を持つブラケットに、前記駆
   動アセンブリ及び遊動輪を取付け、或る範囲の配管系直
   径に配管系処理装置を使用できるようにした、請求項５
   の配管系処理装置。
8. 【請求項８】 （イ）駆動歯車を回転する電動機と、
   （ロ）第１歯車と、第２歯車と、これ等の第１及び第２
   の歯車に掛けたチェーンとを持つチェーン駆動装置とを
   備え、前記駆動歯車により前記第１歯車を回転させ、前
   記チェーンに、これから延び前記ブラケットに係合する
   ピンを持つリンクを設け、前記駆動歯車の回転により前
   記第１及び第２歯車の回転と、前記チェーンの運動とを
   連続的に一方向に生じさせ、前記ピンにより前記ブラケ
   ットを揺動させるようにした、請求項５の配管系処理装
   置。
9. 【請求項９】 前記翼状部に取付けられ、前記駆動電動
   機により揺動させられる第２のブラケットを備えた、請
   求項８の配管系処理装置。
10. 【請求項１０】 前記各ブラケットの円弧運動が互いに
    異なるようにした、請求項９の配管系処理装置。
11. 【請求項１１】 前記第１のブラケットに、２個のノズ
    ルが取付けられ、前記第２のブラケットに３個のノズル
    が取付けられた、請求項５の配管系処理装置。