JPH0694825A - 回転レーザ光出力装置 - Google Patents
回転レーザ光出力装置Info
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- JPH0694825A JPH0694825A JP12236591A JP12236591A JPH0694825A JP H0694825 A JPH0694825 A JP H0694825A JP 12236591 A JP12236591 A JP 12236591A JP 12236591 A JP12236591 A JP 12236591A JP H0694825 A JPH0694825 A JP H0694825A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続して測定し得る範囲を広げること。
【構成】 レーザビームを中心軸Ｓに直交する方向に反
射送出する第１の光学系と、この第１の光学系１を支持
し該第１の光学系１からの出力光を一方の回転光ＣＣＷ
に変換する回転台３と、前記レーザビームの一部をビー
ムスプリッタ１１を介して分離出力し前記一方の回転光
ＣＣＷとは等速でかつ逆方向に回転する他方の回転光Ｃ
Ｗに変換する第２の光学系２および固定鏡４とを備え、
これら二つの回転光の回転動作時の対称軸Ｊを，固定鏡
４の法線に対して所定角度ずらした位置に設定したこ
と。 【効果】 連続計測範囲における死角を無くすことがで
き、従って連続して計測できる範囲を広くとることがで
きる。
射送出する第１の光学系と、この第１の光学系１を支持
し該第１の光学系１からの出力光を一方の回転光ＣＣＷ
に変換する回転台３と、前記レーザビームの一部をビー
ムスプリッタ１１を介して分離出力し前記一方の回転光
ＣＣＷとは等速でかつ逆方向に回転する他方の回転光Ｃ
Ｗに変換する第２の光学系２および固定鏡４とを備え、
これら二つの回転光の回転動作時の対称軸Ｊを，固定鏡
４の法線に対して所定角度ずらした位置に設定したこ
と。 【効果】 連続計測範囲における死角を無くすことがで
き、従って連続して計測できる範囲を広くとることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転レーザ光出力装置
に係り、とくに、複数のレーザ燈台を用いて計測地点の
座標位置を求める場合又はレーザ光を利用して角度を検
出する場合のレーザ燈台として好適な回転レーザ光出力
装置に関する。
に係り、とくに、複数のレーザ燈台を用いて計測地点の
座標位置を求める場合又はレーザ光を利用して角度を検
出する場合のレーザ燈台として好適な回転レーザ光出力
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のレーザ燈台を用いて計測地点の座
標位置を求める方法は、例えば特開昭６２ー１２７６８
２号公報に見られるごとく、既にいくつかの技術内容が
公表されている。この特開昭６２ー１２７６８２号公報
にみられる従来例は、三角測量の原理によって計測地点
の座標を求めるに際し、二箇所の基準点に，逆方向にむ
らなく等速旋回する二つのレーザ光を出力するレーザ燈
台を備えている。
標位置を求める方法は、例えば特開昭６２ー１２７６８
２号公報に見られるごとく、既にいくつかの技術内容が
公表されている。この特開昭６２ー１２７６８２号公報
にみられる従来例は、三角測量の原理によって計測地点
の座標を求めるに際し、二箇所の基準点に，逆方向にむ
らなく等速旋回する二つのレーザ光を出力するレーザ燈
台を備えている。
【０００３】この各レーザ燈台の対称軸は、それぞれ他
方の基準点の方向に合わされている。また、計測地点に
は、レーザ光を検知するセンサと正確な時間測定装置と
が設けられている。そして、この時間測定装置によって
それぞれのレーザ燈台から出力される二つのレーザ光の
検知時間の差が計測され、その計測データが演算手段に
て計測点とレーザ光の線対称軸とのなす角度に変換さ
れ、その変換された角度と予め計測されている基準点間
の距離とから、計測地点の座標が算出されるようになっ
ている。
方の基準点の方向に合わされている。また、計測地点に
は、レーザ光を検知するセンサと正確な時間測定装置と
が設けられている。そして、この時間測定装置によって
それぞれのレーザ燈台から出力される二つのレーザ光の
検知時間の差が計測され、その計測データが演算手段に
て計測点とレーザ光の線対称軸とのなす角度に変換さ
れ、その変換された角度と予め計測されている基準点間
の距離とから、計測地点の座標が算出されるようになっ
ている。
【０００４】任意の地点におけるレーザ光ＣＣＷとＣＷ
との受光時間間隔からレーザ燈台とのなす角度を求める
ことができる。図１６及び図１７にこれを示す。この図
１６と図１７は、任意の地点におけるレーザ燈台からの
角度とレーザ光受光時間との関係を示した図である。こ
こで角度は固定鏡の法線方向を０°にとっている。この
図１６及び図１７において、レーザ光ＣＣＷとＣＷの受
光時間間隔をｔ1，受光時間間隔をｔ2とすると、角度θ
は、θ＝［（ｔ1−ｔ2）／｜ｔ1−ｔ2｜］・［ｔ1／
（ｔ1＋ｔ2）］×１８０°で表わされる。
との受光時間間隔からレーザ燈台とのなす角度を求める
ことができる。図１６及び図１７にこれを示す。この図
１６と図１７は、任意の地点におけるレーザ燈台からの
角度とレーザ光受光時間との関係を示した図である。こ
こで角度は固定鏡の法線方向を０°にとっている。この
図１６及び図１７において、レーザ光ＣＣＷとＣＷの受
光時間間隔をｔ1，受光時間間隔をｔ2とすると、角度θ
は、θ＝［（ｔ1−ｔ2）／｜ｔ1−ｔ2｜］・［ｔ1／
（ｔ1＋ｔ2）］×１８０°で表わされる。
【０００５】図１０乃至図１１に、この従来例に開示さ
れているレーザ燈台を示す。この図１０乃至図１１に示
すレーザ燈台は、一方と他方の二つのレーザ光を水平面
内にて逆方向に等速に回転出力するもので、そのための
レーザ光を出力するレーザビーム発振器５１と、このレ
ーザビーム発振器５１からのレーザ光を線対称な２光線
ＣＣＷ，ＣＷとして出力する回転ミラー５２および固定
ミラー５３と、回転ミラー５２を装備すると共にこれを
等速回転させることによって回転ミラー５２および固定
ミラー５３から出力され逆方向に等速回転する線対称の
二つのレーザ光線ＣＣＷ，ＣＷを形成せしめる回転台５
４とを備えている。符号５５は反射ミラーを示す。
れているレーザ燈台を示す。この図１０乃至図１１に示
すレーザ燈台は、一方と他方の二つのレーザ光を水平面
内にて逆方向に等速に回転出力するもので、そのための
レーザ光を出力するレーザビーム発振器５１と、このレ
ーザビーム発振器５１からのレーザ光を線対称な２光線
ＣＣＷ，ＣＷとして出力する回転ミラー５２および固定
ミラー５３と、回転ミラー５２を装備すると共にこれを
等速回転させることによって回転ミラー５２および固定
ミラー５３から出力され逆方向に等速回転する線対称の
二つのレーザ光線ＣＣＷ，ＣＷを形成せしめる回転台５
４とを備えている。符号５５は反射ミラーを示す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、線対称の二つのレーザ光線ＣＣＷ，Ｃ
Ｗがその対称軸上で重なることから、その付近では角度
計測が困難となり、その分，測定範囲が限定されるとい
う不都合があった。これを更に詳述すると、連続して計
測し得る範囲が対称軸上の一定幅領域によって分けられ
るという事態が生じる。すなわち、固定ミラー５３の法
線方向に対し「−９０°〜０°」と「０〜＋９０°」に
分けられ、実用上の計測可能範囲はいずれか一方に限ら
れており、計測範囲が９０°を越えることが出来ないと
いう不都合があった。
来例においては、線対称の二つのレーザ光線ＣＣＷ，Ｃ
Ｗがその対称軸上で重なることから、その付近では角度
計測が困難となり、その分，測定範囲が限定されるとい
う不都合があった。これを更に詳述すると、連続して計
測し得る範囲が対称軸上の一定幅領域によって分けられ
るという事態が生じる。すなわち、固定ミラー５３の法
線方向に対し「−９０°〜０°」と「０〜＋９０°」に
分けられ、実用上の計測可能範囲はいずれか一方に限ら
れており、計測範囲が９０°を越えることが出来ないと
いう不都合があった。
【０００７】また、上記従来例においては、「−９０
°」または「＋９０°」付近の計測を行う場合、図１２
乃至図１３に示すように、レーザ光が固定ミラー５３に
入反射する際の入射角および反射角がその法線に対して
大きくなり、このため入射レーザ光が固定ミラー５３の
面に沿って入射することから、固定ミラー５３を大きく
する必要が生じ、しかもその面精度を充分に高くしなけ
ればならない、という不都合があった。
°」または「＋９０°」付近の計測を行う場合、図１２
乃至図１３に示すように、レーザ光が固定ミラー５３に
入反射する際の入射角および反射角がその法線に対して
大きくなり、このため入射レーザ光が固定ミラー５３の
面に沿って入射することから、固定ミラー５３を大きく
する必要が生じ、しかもその面精度を充分に高くしなけ
ればならない、という不都合があった。
【０００８】そのため図１６において計測可能領域は０
°よりある程度大きく（小さく）、９０°よりある程度
小さい（大きい）限られた範囲となっていた。従って、
例えば図１４に示すような方形の計測領域Ａを計測する
場合、角ａ，ｂの位置に２つのレーザ燈台を配置しても
領域Ａ全体にわたる計測は困難となっていた。即ち、図
１５に示すように回転レーザ光ＣＣＷとＣＷが対称軸上
で重なるために生じる計測不能領域Ｇ1と固定ミラーへ
の入射角が大きくなることにより生じる計測不能領域Ｇ
2が存在してしまうという不都合があった。
°よりある程度大きく（小さく）、９０°よりある程度
小さい（大きい）限られた範囲となっていた。従って、
例えば図１４に示すような方形の計測領域Ａを計測する
場合、角ａ，ｂの位置に２つのレーザ燈台を配置しても
領域Ａ全体にわたる計測は困難となっていた。即ち、図
１５に示すように回転レーザ光ＣＣＷとＣＷが対称軸上
で重なるために生じる計測不能領域Ｇ1と固定ミラーへ
の入射角が大きくなることにより生じる計測不能領域Ｇ
2が存在してしまうという不都合があった。
【０００９】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、連続して計測し得る範囲を広く採るこ
とのできる回転レーザ光出力装置を提供することを、そ
の目的する。
を改善し、特に、連続して計測し得る範囲を広く採るこ
とのできる回転レーザ光出力装置を提供することを、そ
の目的する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明では、中心軸上に
配設されたレーザビーム発振器と、このレーザビーム発
振器から出力されるレーザビームを当該中心軸に直交す
る方向に反射送出する第１の光学系と、この第１の光学
系を支持すると共に当該第１の光学系から出力されるレ
ーザビームを一方の回転光ＣＣＷに変換する回転台と、
この回転台上に装備され前記第１の光学系から出力され
るレーザビームをビームスプリッタを介して分離出力す
る第２の光学系と、この第２の光学系から出力されるレ
ーザビームを前記一方の回転光とは等速でかつ逆方向に
回転する他方の回転光ＣＷに変換する固定鏡とを備えて
いる。そして、これら一方と他方の回転光の回転動作時
の対称軸が，前記固定鏡の水平面内に於ける法線に対し
て所定角度ずらされた位置に設定されるように，前記第
２の光学系およびビームスプリッタが回転台上に装備さ
れる、という構成を採っている。これによって、前述し
た目的を達成しようとするものである。
配設されたレーザビーム発振器と、このレーザビーム発
振器から出力されるレーザビームを当該中心軸に直交す
る方向に反射送出する第１の光学系と、この第１の光学
系を支持すると共に当該第１の光学系から出力されるレ
ーザビームを一方の回転光ＣＣＷに変換する回転台と、
この回転台上に装備され前記第１の光学系から出力され
るレーザビームをビームスプリッタを介して分離出力す
る第２の光学系と、この第２の光学系から出力されるレ
ーザビームを前記一方の回転光とは等速でかつ逆方向に
回転する他方の回転光ＣＷに変換する固定鏡とを備えて
いる。そして、これら一方と他方の回転光の回転動作時
の対称軸が，前記固定鏡の水平面内に於ける法線に対し
て所定角度ずらされた位置に設定されるように，前記第
２の光学系およびビームスプリッタが回転台上に装備さ
れる、という構成を採っている。これによって、前述し
た目的を達成しようとするものである。
【００１１】
【作用】固定鏡に入射する他方の回転光ＣＷと，ビーム
スプリッタを介して出力される一方の回転光ＣＣＷとに
より形成される対称軸が、第２の光学系の作用により固
定鏡の水平面内に於ける法線に対して所定角度ずらされ
た位置に設定されることから、このずらされた角度の範
囲分だけ連続測定範囲が広げられる。また、測定範囲を
例えば「０〜＋９０°（又は−９０°〜０°）」の範囲
に設定すると、一方と他方の回転光の回転動作時の対称
軸を、この測定範囲からずらした位置に設定することが
可能となり、従って、固定鏡に入射する他方の回転光Ｃ
Ｗの法線に対する入射角を小さくすることができ、同様
に固定鏡の大きさを小さく設定することもできる。この
ため、入射する他方の回転光ＣＷを有効に反射すること
ができ、従って面精度も高く設定する必要がなくなる。
スプリッタを介して出力される一方の回転光ＣＣＷとに
より形成される対称軸が、第２の光学系の作用により固
定鏡の水平面内に於ける法線に対して所定角度ずらされ
た位置に設定されることから、このずらされた角度の範
囲分だけ連続測定範囲が広げられる。また、測定範囲を
例えば「０〜＋９０°（又は−９０°〜０°）」の範囲
に設定すると、一方と他方の回転光の回転動作時の対称
軸を、この測定範囲からずらした位置に設定することが
可能となり、従って、固定鏡に入射する他方の回転光Ｃ
Ｗの法線に対する入射角を小さくすることができ、同様
に固定鏡の大きさを小さく設定することもできる。この
ため、入射する他方の回転光ＣＷを有効に反射すること
ができ、従って面精度も高く設定する必要がなくなる。
【００１２】
【第１実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図
４に基づいて説明する。この図１ないし図４に示す実施
例は、中心軸Ｓ上に配設されたレーザビーム発振器１０
を備えている。また、このレーザビーム発振器１０から
出力されるレーザビームを当該中心軸Ｓに直交する方向
に反射送出する第１の光学系１と、この第１の光学系１
を支持すると共に当該第１の光学系１から出力されるレ
ーザビームを一方の回転光ＣＣＷに変換する回転台３
と、この回転台３上に装備され第１の光学系１から出力
されるレーザビームをビームスプリッタ１１を介して分
離出力する第２の光学系２と、この第２の光学系２から
出力されるレーザビームを一方の回転光とは等速でかつ
逆方向に回転する他方の回転光ＣＷに変換する固定鏡４
とを備えている。
４に基づいて説明する。この図１ないし図４に示す実施
例は、中心軸Ｓ上に配設されたレーザビーム発振器１０
を備えている。また、このレーザビーム発振器１０から
出力されるレーザビームを当該中心軸Ｓに直交する方向
に反射送出する第１の光学系１と、この第１の光学系１
を支持すると共に当該第１の光学系１から出力されるレ
ーザビームを一方の回転光ＣＣＷに変換する回転台３
と、この回転台３上に装備され第１の光学系１から出力
されるレーザビームをビームスプリッタ１１を介して分
離出力する第２の光学系２と、この第２の光学系２から
出力されるレーザビームを一方の回転光とは等速でかつ
逆方向に回転する他方の回転光ＣＷに変換する固定鏡４
とを備えている。
【００１３】そして、これら一方と他方の回転光の回転
動作時の対称軸Ｊが，固定鏡４の水平面内に於ける法線
Ｋに対して所定角度Θ／２だけずらされた位置に設定さ
れるように，前述した第２の光学系２およびビームスプ
リッタ１１が回転台３上に装備されている。
動作時の対称軸Ｊが，固定鏡４の水平面内に於ける法線
Ｋに対して所定角度Θ／２だけずらされた位置に設定さ
れるように，前述した第２の光学系２およびビームスプ
リッタ１１が回転台３上に装備されている。
【００１４】この内、第１の光学系１は、図１でも明ら
かのように、一個の反射ミラーからなり、レーザビーム
発振器１０から出力されるレーザビームを中心軸Ｓに直
交する方向に反射送出する機能を有している。また、ビ
ームスプリッタ１１は、第１の光学系１から送出される
レーザビームの送出進路を遮るようにして固定鏡４に装
備されている。更に、第２の光学系２は、ビームスプリ
ッタ１１により分離出力されるレーザビームを固定鏡４
にむけて案内する中継反射ミラー２１，２２，２３から
成る。
かのように、一個の反射ミラーからなり、レーザビーム
発振器１０から出力されるレーザビームを中心軸Ｓに直
交する方向に反射送出する機能を有している。また、ビ
ームスプリッタ１１は、第１の光学系１から送出される
レーザビームの送出進路を遮るようにして固定鏡４に装
備されている。更に、第２の光学系２は、ビームスプリ
ッタ１１により分離出力されるレーザビームを固定鏡４
にむけて案内する中継反射ミラー２１，２２，２３から
成る。
【００１５】この場合、第２の光学系２は、前述した第
１の光学系１から送出されるレーザビームの送出方向に
対し、半時計方向にΘ°（但し、Θ°＞９０°）離れた
位置から固定鏡４に入射するようにレーザビームを案内
するようになっている。従って、固定鏡４の法線Ｋから
時計方向にΘ°／２ずれた位置に、二つの回転光ＣＣ
Ｗ，ＣＷの対称軸Ｊが設定されることとなる。ここで、
固定鏡４をはじめ、ビームスプリッタ１１や中継反射ミ
ラー２１，２２，２３等の部材は、従来例のものがその
まま使用されている。その他の構成は、前述した従来例
と同一となっている。
１の光学系１から送出されるレーザビームの送出方向に
対し、半時計方向にΘ°（但し、Θ°＞９０°）離れた
位置から固定鏡４に入射するようにレーザビームを案内
するようになっている。従って、固定鏡４の法線Ｋから
時計方向にΘ°／２ずれた位置に、二つの回転光ＣＣ
Ｗ，ＣＷの対称軸Ｊが設定されることとなる。ここで、
固定鏡４をはじめ、ビームスプリッタ１１や中継反射ミ
ラー２１，２２，２３等の部材は、従来例のものがその
まま使用されている。その他の構成は、前述した従来例
と同一となっている。
【００１６】次に、上記実施例の作用を説明する。第１
乃至第２の光学系１，２およびビームスプリッタ１１
は、回転台３の回転と共に回転する。一方、固定鏡４は
図示しないハウジングに固定されており、回転台３の回
転があっても回転しない。レーザビーム発振器１０から
発射されたレーザ光は、反射鏡である第１の光学系１で
直角に反射し、ビームスプリッタ１１に当たる。ここ
で、レーザ光は二分され、一方は直進して、回転台３の
回転と共に回転光ＣＣＷとなる。
乃至第２の光学系１，２およびビームスプリッタ１１
は、回転台３の回転と共に回転する。一方、固定鏡４は
図示しないハウジングに固定されており、回転台３の回
転があっても回転しない。レーザビーム発振器１０から
発射されたレーザ光は、反射鏡である第１の光学系１で
直角に反射し、ビームスプリッタ１１に当たる。ここ
で、レーザ光は二分され、一方は直進して、回転台３の
回転と共に回転光ＣＣＷとなる。
【００１７】また、ビームスプリッタ１１から出力され
る他方のレーザ光は、中継反射ミラー２１，２２，２３
に案内されて前述した回転光ＣＣＷの出力方向とは反対
方向の側から固定鏡４に入射し、当該固定鏡４に反射さ
れて回転台３の回転と共に回転光ＣＷとして出力され
る。ここで、ビームスプリッタ１１の入射光（ＣＷ）と
反射ミラー２３から固定鏡４に入る入射光とのなす角を
θ°とすると、二つの回転光ＣＣＷ，ＣＷの対称軸は、
前述したごとく固定鏡４の法線方向Ｋに対してΘ°／２
だけずれる。
る他方のレーザ光は、中継反射ミラー２１，２２，２３
に案内されて前述した回転光ＣＣＷの出力方向とは反対
方向の側から固定鏡４に入射し、当該固定鏡４に反射さ
れて回転台３の回転と共に回転光ＣＷとして出力され
る。ここで、ビームスプリッタ１１の入射光（ＣＷ）と
反射ミラー２３から固定鏡４に入る入射光とのなす角を
θ°とすると、二つの回転光ＣＣＷ，ＣＷの対称軸は、
前述したごとく固定鏡４の法線方向Ｋに対してΘ°／２
だけずれる。
【００１８】ここで、中継反射ミラー２２は、同じ中継
反射ミラー２１，２３の角度を適当に調整することによ
り省略することができる。また、回転光ＣＣＷ，ＣＷ
は、単一のレーザビーム発振器１０から発射された単一
のレーザ光をビームスプリッタ１１を使用して二分して
使用する場合を例示したが、レーザ光の光源は予め別々
に装備したものを使用してもよい。
反射ミラー２１，２３の角度を適当に調整することによ
り省略することができる。また、回転光ＣＣＷ，ＣＷ
は、単一のレーザビーム発振器１０から発射された単一
のレーザ光をビームスプリッタ１１を使用して二分して
使用する場合を例示したが、レーザ光の光源は予め別々
に装備したものを使用してもよい。
【００１９】図１８に、本実施例のθ°＝９０°とした
ときの任意の地点におけるレーザ燈台からの角度とレー
ザ光受光時間との関係を示す。ここで、角度は固定鏡の
法線方向を０°にとっている。回転レーザ光ＣＣＷとＣ
Ｗの対称軸が「−θ／２＝−４５°」だけずれるため、
計測可能領域は従来例に比べ連続的に広く（９０°以上
に）採ることができる。
ときの任意の地点におけるレーザ燈台からの角度とレー
ザ光受光時間との関係を示す。ここで、角度は固定鏡の
法線方向を０°にとっている。回転レーザ光ＣＣＷとＣ
Ｗの対称軸が「−θ／２＝−４５°」だけずれるため、
計測可能領域は従来例に比べ連続的に広く（９０°以上
に）採ることができる。
【００２０】
【第２実施例】次に、第２実施例を図５乃至図９に基づ
いて説明する。この図５乃至図９に示す第２実施例は、
第１の光学系１をなす一個の反射ミラーが、ビームスプ
リッタ１１を透過したレーザ光側，即ち第１実施例側に
おける第２の光学系２のレーザ光入力段に装備されてい
る。このため、ビームスプリッタ１１は、中心軸Ｓ上に
配設され、二分するレーザ光の内の一方のレーザ光を、
中心軸Ｓに直交する方向に送出する（図６参照）。そし
て、このビームスプリッタ１１から送出された一方のレ
ーザ光は、前述した第１実施例の場合と同様に、回転台
３の回転と共に回転光ＣＣＷとなる。
いて説明する。この図５乃至図９に示す第２実施例は、
第１の光学系１をなす一個の反射ミラーが、ビームスプ
リッタ１１を透過したレーザ光側，即ち第１実施例側に
おける第２の光学系２のレーザ光入力段に装備されてい
る。このため、ビームスプリッタ１１は、中心軸Ｓ上に
配設され、二分するレーザ光の内の一方のレーザ光を、
中心軸Ｓに直交する方向に送出する（図６参照）。そし
て、このビームスプリッタ１１から送出された一方のレ
ーザ光は、前述した第１実施例の場合と同様に、回転台
３の回転と共に回転光ＣＣＷとなる。
【００２１】これに対し、ビームスプリッタ１１から出
力される他方のレーザ光は、ビームスプリッタ１１を直
進した後，前述したごとく第１の光学系１および第２の
光学系２に案内されて固定鏡４に送り込まれ、図７に示
すように中心軸Ｓに直交する方向に反射送出される。そ
して、この他方のレーザ光は、前述した第１実施例の場
合と同様に、回転台３の回転と共に回転光ＣＷとなる。
このとき、回転光ＣＣＷと固定鏡４に入射する入射光と
の成す角をθ°とすると、回転光ＣＣＷとＣＷとの対称
軸は固定鏡４に対して「θ／２」ずれる。その他の構成
は、前述した従来例と同一となっている。
力される他方のレーザ光は、ビームスプリッタ１１を直
進した後，前述したごとく第１の光学系１および第２の
光学系２に案内されて固定鏡４に送り込まれ、図７に示
すように中心軸Ｓに直交する方向に反射送出される。そ
して、この他方のレーザ光は、前述した第１実施例の場
合と同様に、回転台３の回転と共に回転光ＣＷとなる。
このとき、回転光ＣＣＷと固定鏡４に入射する入射光と
の成す角をθ°とすると、回転光ＣＣＷとＣＷとの対称
軸は固定鏡４に対して「θ／２」ずれる。その他の構成
は、前述した従来例と同一となっている。
【００２２】このようにしても前述した従来例と同一の
作用効果を有するほか、特に図７に示す如くビームスプ
リッタ１１をはじめ第１の光学系１および第２の光学系
２を近接装備することが可能となり、これがため、第１
の光学系１および第２の光学系２に組み込まれている中
継反射ミラー２１，２２，２３等をより高精度に設定す
ることが可能となり、また装置全体の小型化が可能とな
るという利点がある。
作用効果を有するほか、特に図７に示す如くビームスプ
リッタ１１をはじめ第１の光学系１および第２の光学系
２を近接装備することが可能となり、これがため、第１
の光学系１および第２の光学系２に組み込まれている中
継反射ミラー２１，２２，２３等をより高精度に設定す
ることが可能となり、また装置全体の小型化が可能とな
るという利点がある。
【００２３】図８は、図５乃至図７における固定鏡４の
法線方向Ｋと二つの回転光ＣＣＷ，ＣＷの対称軸との関
係を示す説明図である。又図９は、図８に於ける「Θ°
／２」を「４５°」とした場合の例で、二つの回転光Ｃ
ＣＷ，ＣＷの方向の変化を示す説明図である。
法線方向Ｋと二つの回転光ＣＣＷ，ＣＷの対称軸との関
係を示す説明図である。又図９は、図８に於ける「Θ°
／２」を「４５°」とした場合の例で、二つの回転光Ｃ
ＣＷ，ＣＷの方向の変化を示す説明図である。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、連続して計測できる範囲を広く
とることができ、しかも、この連続計測範囲における死
角を無くすことができ、また、従来例特徴と同様に９０
°程度の計測範囲で使用する場合には、固定鏡の法線方
向の中心領域を有効に使用することができるので、固定
鏡を小さくすることができ、これがため、装置全体の小
型化およびに中継反射ミラー２１，２２，２３等の設定
精度の向上を図り得るという従来にない優れた回転レー
ザ光出力装置を提供することができる。
るので、これによると、連続して計測できる範囲を広く
とることができ、しかも、この連続計測範囲における死
角を無くすことができ、また、従来例特徴と同様に９０
°程度の計測範囲で使用する場合には、固定鏡の法線方
向の中心領域を有効に使用することができるので、固定
鏡を小さくすることができ、これがため、装置全体の小
型化およびに中継反射ミラー２１，２２，２３等の設定
精度の向上を図り得るという従来にない優れた回転レー
ザ光出力装置を提供することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す概略平面図
【図２】図１中の一方の回転光ＣＣＷの伝播経路（符号
ＡーＡ部分）を示す説明図
ＡーＡ部分）を示す説明図
【図３】図１中の他方の回転光ＣＷの伝播経路（符号Ｂ
ーＢ部分）を示す説明図
ーＢ部分）を示す説明図
【図４】図１の実施例における概略斜視図
【図５】本発明の第２実施例を示す概略平面図
【図６】図５中の一方の回転光ＣＣＷの伝播経路（符号
ＡーＡ部分）を示す説明図
ＡーＡ部分）を示す説明図
【図７】図５中の他方の回転光ＣＷの伝播経路（符号Ｂ
ーＢ部分）を示す説明図
ーＢ部分）を示す説明図
【図８】図５中における固定鏡４の法線方向Ｋと二つの
回転光ＣＣＷ，ＣＷの対称軸との関係を示す説明図
回転光ＣＣＷ，ＣＷの対称軸との関係を示す説明図
【図９】図８における「Θ°／２」を「４５°」とした
場合の二つの回転光ＣＣＷ，ＣＷの方向の変化を示す説
明図
場合の二つの回転光ＣＣＷ，ＣＷの方向の変化を示す説
明図
【図１０】従来例を示す概略断面図
【図１１】図１０の概略平面図
【図１２乃至１３】各々図１０に於ける固定ミラーの作
用を示す説明図
用を示す説明図
【図１４乃至図１７】各々図１０の従来例に於ける使用
状況の一例を示す説明図
状況の一例を示す説明図
【図１８】第１実施例におけるθ＝９０°の場合の受光
点における受光角度と時間との関係を示す説明図であ
る。
点における受光角度と時間との関係を示す説明図であ
る。
１ 第１の光学系 ２ 第２の光学系 ３ 回転台 ４ 固定鏡 １０ レーザビーム発振器 １１ ビームスプリッタ Ｊ 対称軸 Ｋ 中心軸
Claims (1)
- 【請求項１】 中心軸上に配設されたレーザビーム発振
器と、このレーザビーム発振器から出力されるレーザビ
ームを当該中心軸に直交する方向に反射送出する第１の
光学系と、この第１の光学系を支持すると共に当該第１
の光学系から出力されるレーザビームを一方の回転光Ｃ
ＣＷに変換する回転台と、この回転台上に装備され前記
第１の光学系から出力されるレーザビームをビームスプ
リッタを介して分離出力する第２の光学系と、この第２
の光学系から出力されるレーザビームを前記一方の回転
光とは等速でかつ逆方向に回転する他方の回転光ＣＷに
変換する固定鏡とを備え、これら一方と他方の回転光の
回転動作時の対称軸が，前記固定鏡の水平面内に於ける
法線に対して所定角度ずらされた位置に設定されるよう
に，前記第２の光学系およびビームスプリッタが回転台
上に装備されていることを特徴とした回転レーザ光出力
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03122365A JP3107411B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 回転レーザ光出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03122365A JP3107411B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 回転レーザ光出力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694825A true JPH0694825A (ja) | 1994-04-08 |
| JP3107411B2 JP3107411B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=14834077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03122365A Expired - Fee Related JP3107411B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 回転レーザ光出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3107411B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07103054A (ja) * | 1982-08-26 | 1995-04-18 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101314802B (zh) * | 2007-05-28 | 2011-06-15 | 洛阳双瑞特种装备有限公司 | 一种含氮双相不锈钢的复合脱氧工艺方法 |
-
1991
- 1991-04-24 JP JP03122365A patent/JP3107411B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07103054A (ja) * | 1982-08-26 | 1995-04-18 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3107411B2 (ja) | 2000-11-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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