JPH0691711A - Mold opening and closing device of molding machine - Google Patents
Mold opening and closing device of molding machineInfo
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- JPH0691711A JPH0691711A JP24336892A JP24336892A JPH0691711A JP H0691711 A JPH0691711 A JP H0691711A JP 24336892 A JP24336892 A JP 24336892A JP 24336892 A JP24336892 A JP 24336892A JP H0691711 A JPH0691711 A JP H0691711A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機やダイカス
トマシン等の成形機における型開閉装置に係り、特に、
型開閉の駆動源としてサーボモータを用いた直圧式の型
開閉装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold opening / closing device in a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine, and
The present invention relates to a direct pressure type mold opening / closing device that uses a servomotor as a drive source for opening / closing a mold.
【０００２】[0002]
【従来の技術】射出成形機等の成形機において、型開閉
の駆動源としてサーボモータを用いた直圧式の型開閉装
置は公知であり、図４はこのようなサーボモータ駆動の
従来の型開閉装置の１例を示す一部切断した正面図であ
る。2. Description of the Related Art In a molding machine such as an injection molding machine, a direct pressure type mold opening / closing device using a servo motor as a mold opening / closing driving source is known, and FIG. 4 shows such a conventional servo motor driven mold opening / closing device. It is a partially cut front view showing an example of the apparatus.
【０００３】図４において、５１は固定金型５２を取付
けた固定ダイプレート、５３は可動金型５４を取付けた
可動ダイプレート、５５はテールストック（固定支持
盤）であり、固定ダイプレート５１とテールストック５
５との間には、４本のタイバー５６が架設されていて、
タイバー５６に挿通・案内された可動ダイプレート５３
は前後動（図示左右方向）可能となっている。In FIG. 4, reference numeral 51 is a fixed die plate to which a fixed die 52 is attached, 53 is a movable die plate to which a movable die 54 is attached, and 55 is a tailstock (fixed support board). Tailstock 5
Four tie bars 56 are erected between 5 and
Movable die plate 53 inserted and guided by the tie bar 56
Can be moved back and forth (left and right in the figure).
【０００４】５７はテールストック５５に搭載された型
開閉用サーボモータ、５８はテールストック５５に回転
可能に保持された型開閉用駆動回転体で、型開閉用サー
ボモータ５７の出力ピニオン（歯付きプーリ）５７ａの
回転は、例えばタイミングベルト５９を介して型開閉用
駆動回転体５８に伝達される。６０はその一端を可動ダ
イプレート５３に固定された駆動軸で、この駆動軸６０
のネジ部６０ａが型開閉用駆動回転体５８の内周部の雌
ネジ部とネジ−ナット結合されている。また、６０ｂは
駆動軸６０に形成されたスプライン軸部で、このスプラ
イン軸部６０ｂは、テールストック５５に固定された回
転抑止体６１とスプライン軸結合されて、これにより駆
動軸６０は確実に回転止めされて軸方向にのみ移動可能
とされている。Reference numeral 57 denotes a mold opening / closing servomotor mounted on the tail stock 55, and 58 denotes a mold opening / closing drive rotary member rotatably held by the tail stock 55. The output pinion of the mold opening / closing servomotor 57 (with teeth) The rotation of the pulley 57a is transmitted to the mold opening / closing drive rotating body 58 via a timing belt 59, for example. Reference numeral 60 denotes a drive shaft whose one end is fixed to the movable die plate 53.
The screw portion 60a is connected to the female screw portion on the inner peripheral portion of the mold opening / closing drive rotating body 58 by screw-nut coupling. Further, 60b is a spline shaft portion formed on the drive shaft 60, and the spline shaft portion 60b is spline shaft-coupled with the rotation restraining body 61 fixed to the tail stock 55, whereby the drive shaft 60 is surely rotated. It is stopped and can move only in the axial direction.
【０００５】６２は可動ダイプレート５３に搭載された
エジェクト用サーボモータ、６３は可動ダイプレート５
３に回転可能に保持されたエジェクト用駆動回転体で、
エジェクト用サーボモータ６２の出力ピニオン（歯付き
プーリ）６２ａの回転は、例えばタイミングベルト６４
を介してエジェクト用駆動回転体６３に伝達される。６
５は製品（成形品）を突出すためのエジェクト体で、こ
のエジェクト体６５のネジ部６５ａがエジェクト用駆動
回転体６３に固定されたナット体６６とネジ−ナット結
合されている。また、６５ｂはエジェクト体６５に形成
されたスプライン軸部で、このスプライン軸部６５ｂ
は、可動ダイプレート５３に固定された回転抑止体６７
とスプライン軸結合されて、これによりエジェクト体６
５は確実に回転止めされて軸方向にのみ移動可能とされ
ている。なお、図４において、６８はラジアルベアリン
グ、６９はスラストベアリングである。Reference numeral 62 is an eject servomotor mounted on the movable die plate 53, and 63 is the movable die plate 5.
It is a drive rotating body for eject that is rotatably held in 3.
The output pinion (toothed pulley) 62a of the eject servomotor 62 is rotated by, for example, the timing belt 64.
Is transmitted to the ejecting drive rotating body 63 via. 6
Reference numeral 5 denotes an eject body for projecting a product (molded product), and a screw portion 65a of the eject body 65 is screw-nut coupled with a nut body 66 fixed to the eject drive rotary body 63. Further, 65b is a spline shaft portion formed on the eject body 65.
Is a rotation suppressing body 67 fixed to the movable die plate 53.
And the spline shaft are coupled to each other, whereby the eject body 6
The rotation of 5 is securely stopped, and it is movable only in the axial direction. In FIG. 4, 68 is a radial bearing and 69 is a thrust bearing.
【０００６】上記した構成において、型開き行程時に
は、型開閉用サーボモータ５７が所定方向に回転駆動さ
れて型開閉用駆動回転体５８が回転し、この型開閉用駆
動回転体５８とネジ−ナット結合された駆動軸６０は、
軸方向にのみ移動可能に規制されているので図示右行方
向に後退する。従って、可動ダイプレート５３が図示右
行方向に後退して型開きが行われる。この型開きの完了
後（もしくは型開きの途上で）、エジェクト用サーボモ
ータ６２が所定方向に回転駆動されてエジェクト用駆動
回転体６３が回転し、このエジェクト用駆動回転体６３
と一体のナット体６６とネジ−ナット結合されたエジェ
クト体６５は、軸方向にのみ移動可能に規制されている
ので図示左行方向に前進し、可動金型５４からの製品の
突出しが行われる。また、製品突出し完了後の適宜タイ
ミングで、エジェクト用サーボモータ６２が上記とは逆
方向に回転駆動されて、エジェクト体６５が図示右行方
向に後退する。一方、型閉じ時には、型開閉用サーボモ
ータ５７が上記とは逆方向に回転駆動されて、駆動軸６
０と共に可動ダイプレート５３が図示左行方向に前進し
て型閉じが行われ、固定金型５２と可動金型５４とが接
した時点（離型面が閉じた時点から）、さらに可動ダイ
プレート５３が微小量だけ前進駆動されて（増締が行わ
れて）、所定の型締力を発生させるようになっている。In the above-described structure, during the mold opening stroke, the mold opening / closing servomotor 57 is rotationally driven in a predetermined direction to rotate the mold opening / closing drive rotating body 58, and the mold opening / closing drive rotating body 58 and the screw-nut. The coupled drive shaft 60 is
Since it is restricted to be movable only in the axial direction, it moves backward in the right direction in the figure. Therefore, the movable die plate 53 retracts in the rightward direction in the drawing to open the mold. After completion of this mold opening (or in the middle of mold opening), the eject servomotor 62 is rotationally driven in a predetermined direction to rotate the eject drive rotary body 63, and the eject drive rotary body 63 is rotated.
The nut body 66 integrated with the screw body and the eject body 65 combined with the screw-nut are regulated so as to be movable only in the axial direction, and therefore, move forward in the leftward direction in the drawing to project the product from the movable mold 54. . Further, the eject servomotor 62 is rotationally driven in the opposite direction to the above at a proper timing after the completion of the ejection of the product, and the eject body 65 retracts in the rightward direction in the drawing. On the other hand, when the mold is closed, the mold opening / closing servomotor 57 is rotationally driven in the opposite direction to the above, and the drive shaft 6
The movable die plate 53 moves forward in the leftward direction in the drawing together with 0 to close the die, and when the fixed die 52 and the movable die 54 come into contact with each other (from the time when the release surface is closed), the movable die plate is further moved. A predetermined amount of mold clamping force is generated when 53 is driven forward by a very small amount (tightening is performed).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のサーボモータ駆動の型開閉装置においては、単一の型
開閉用サーボモータの駆動力によって、可動ダイプレー
トを型開き完了位置から金型の離型面（パーティングラ
イン面）が閉じる位置まで前進させて型閉じを行い、さ
らに、離型面が閉じた位置から増締（型締）完了位置ま
で可動ダイプレートを微小量前進させて型締力を発生さ
せるようにしていた。As described above, in the conventional servomotor-driven mold opening / closing device, the movable die plate is moved from the mold opening completion position to the mold by the driving force of a single mold opening / closing servomotor. The mold release surface (parting line surface) is closed and the mold is closed. Furthermore, the movable die plate is advanced a small amount from the position where the mold release surface is closed to the tightening (mold clamping) complete position. It was designed to generate mold clamping force.
【０００８】ところで、可動ダイプレートを上記した型
開き完了位置から金型の離型面が閉じる位置まで前進さ
せる期間においては、型開閉用サーボモータの出力トル
クは小さなもの（例えば、増締時の１／２０〜１／３０
程度のトルク）で差し支えないが、成形サイクルを短縮
化するための要請から高速で回転駆動必要がある。一
方、可動ダイプレートを上記した離型面が閉じた位置か
ら増締完了位置まで微小量（例えば、０．数ｍｍ、実際
には０．１ｍｍ程度）だけ前進させる期間においては、
前進量が微小であるので型開閉用サーボモータの回転は
低速で差し支えないが、型締力を発生させるためには非
常に大きな出力トルクを必要とする。By the way, during the period in which the movable die plate is advanced from the mold opening completion position to the position where the mold releasing surface of the mold is closed, the output torque of the mold opening / closing servo motor is small (for example, during tightening). 1/20 to 1/30
However, it is necessary to rotate and drive at a high speed in order to shorten the molding cycle. On the other hand, in the period in which the movable die plate is advanced from the position where the release surface is closed to the tightening completion position by a small amount (for example, a few mm, actually about 0.1 mm),
Since the amount of advance is minute, the rotation of the servo motor for mold opening and closing may be slow, but a very large output torque is required to generate the mold clamping force.
【０００９】このため、型開閉用サーボモータとして用
いられるモータとしては、増締時に要求される高出力ト
ルクを満足し、また、型開き完了位置から金型の離型面
が閉じる位置までの型閉じ時に要求される高速回転を満
足するため、すなわち、高トルクかつ高速回転を満足す
るため、大容量のサーボモータを用いることを余儀なく
されていた。従って、型開閉用サーボモータのコストが
嵩み、型開閉装置のコストダウンを図る上での障害要因
の一つとなっていた。Therefore, as a motor used as a mold opening / closing servomotor, a high output torque required at the time of tightening is satisfied, and a mold from the completion position of the mold to the position where the mold releasing surface of the mold is closed. In order to satisfy the high-speed rotation required at the time of closing, that is, to satisfy the high torque and the high-speed rotation, it has been forced to use a large-capacity servo motor. Therefore, the cost of the mold opening / closing servomotor increases, which is one of the obstacles in reducing the cost of the mold opening / closing device.
【００１０】また、従来の型開閉装置においては、エジ
ェクト用サーボモータを可動ダイプレートに搭載した構
成となっていたので、エジェクト用サーボモータの分だ
け可動ダイプレート側の重量（稼働重量）が嵩み、さら
に、前後動する可動ダイプレートに配線を施しているの
で、安全性等の点でも問題があることが指摘されてい
た。Further, in the conventional mold opening / closing device, since the eject servomotor is mounted on the movable die plate, the weight (operating weight) on the movable die plate side is increased by the amount corresponding to the eject servomotor. Moreover, since the movable die plate that moves back and forth is wired, it has been pointed out that there is a problem in terms of safety and the like.
【００１１】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、小容量のサーボモータで型開
閉が可能でコストダウンを達成でき、また、可動ダイプ
レート側にサーボモータを搭載する必要がなく、従って
稼働重量が低減可能で、かつ、安全性等に優れた型開閉
装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points,
The purpose is to enable mold opening and closing with a small capacity servo motor to achieve cost reduction, and it is not necessary to mount a servo motor on the movable die plate side, therefore the operating weight can be reduced, and It is to provide a mold opening / closing device having excellent safety and the like.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、成形機の型開閉装置において、テールス
トックに低出力トルクであるも高速回転可能な第１のサ
ーボモータと高出力トルクであるが低速回転する第２の
サーボモータとを搭載し、可動ダイプレートと一体とな
って前後進する駆動軸を、回転−直線運動変換機構を介
して第１のサーボモータ及び第２のサーボモータでそれ
ぞれ軸方向に駆動可能とし、型開き完了位置から金型の
離型面が閉じる位置までは、第１のサーボモータの駆動
力によって駆動軸を軸方向に駆動して高速型閉じを行わ
せ、上記離型面が閉じた位置から増締（型締）完了位置
までは、第２のサーボモータの駆動力によって駆動軸を
軸方向に高トルクで駆動して型締力を発生させるよう
に、構成される。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a mold opening / closing apparatus for a molding machine, wherein the tailstock has a low output torque but a first servomotor capable of high-speed rotation and a high output torque. A second servo motor that rotates at a low speed is mounted, and a drive shaft that moves forward and backward integrally with a movable die plate is provided with a first servo motor and a second servo through a rotation-linear motion conversion mechanism. Each motor can be driven in the axial direction, and from the position where the mold opening is completed to the position where the mold release surface is closed, the drive shaft of the first servomotor drives the drive shaft in the axial direction to close the mold at high speed. Then, from the position where the mold release surface is closed to the tightening (mold clamping) completion position, the driving force of the second servo motor drives the drive shaft in the axial direction with high torque to generate the mold clamping force. Is configured.
【００１３】また、上記した駆動軸における可動ダイプ
レート側の端部にナット体を固定し、このナット体に、
可動ダイプレートに固定された回転抑止部材にスプライ
ン軸結合されたエジェクト部材をネジ−ナット結合し、
エジェクト動作時には、第１のサーボモータと第２のサ
ーボモータとをそれぞれ所定方向に回転させることによ
り駆動軸を回転運動させ、この駆動軸の回転でエジェク
ト部材を可動ダイプレートに対し前進もしくは後退させ
るように、構成される。Further, a nut body is fixed to the end of the drive shaft on the side of the movable die plate, and the nut body is
Screw-nut coupling an eject member coupled with a spline shaft to a rotation restraining member fixed to the movable die plate,
During the eject operation, the drive shaft is rotated by rotating the first servo motor and the second servo motor respectively in predetermined directions, and the eject member is moved forward or backward with respect to the movable die plate by the rotation of the drive shaft. As configured.
【００１４】[0014]
【作用】型開き完了位置にある可動ダイプレートを型閉
じ方向に駆動するに際し、先ず、第２のサーボモータを
停止させた（ロックさせた）状態で第１のサーボモータ
のみを所定方向に回転させ、この第１のサーボモータの
回転をネジ−ナット結合により直線運動に変換して駆動
軸に伝えて、駆動軸を直線運動させて可動ダイプレート
を固定ダイプレート側へ前進させる。この際、第１のサ
ーボモータは低出力トルクであるも高速回転するので、
可動ダイプレートは高速で型閉じ方向に駆動される。可
動ダイプレートが前進して金型の離型面が閉じた位置に
至ると、第１のサーボモータの回転を継続した状態で、
第２のサーボモータが所定方向に回転駆動され、スプラ
イン軸結合によって駆動軸に第２のサーボモータの回転
が伝達されて、駆動軸はネジ−ナット結合の作用によっ
て回転しつつ前進する。この回転を伴った駆動軸の前進
力は、例えばスラストベアリングを介して推力のみが可
動ダイプレートに伝達され、可動ダイプレートが離型面
を閉じた位置から増締完了位置まで微小量だけ前進駆動
されて型締力が発生される。なお、この増締行程時に
は、負荷トルクが増大することによって低トルクの第１
のサーボモータ側の回転は停止する。そして、この増締
行程時には、第２のサーボモータは低速であるも高出力
トルクで回転するので、所定の型締力発生のための駆動
トルクは充分保証される。When the movable die plate at the mold opening completion position is driven in the mold closing direction, first, only the first servo motor is rotated in a predetermined direction while the second servo motor is stopped (locked). Then, the rotation of the first servomotor is converted into a linear motion by screw-nut coupling and transmitted to the drive shaft, and the drive shaft is linearly moved to advance the movable die plate to the fixed die plate side. At this time, the first servo motor rotates at a high speed with a low output torque,
The movable die plate is driven at high speed in the mold closing direction. When the movable die plate advances and reaches the position where the mold release surface of the mold is closed, while the rotation of the first servo motor is continued,
The second servomotor is rotationally driven in a predetermined direction, the rotation of the second servomotor is transmitted to the drive shaft by the spline shaft coupling, and the drive shaft advances while rotating by the action of the screw-nut coupling. Only the thrust of the drive shaft forward force that accompanies this rotation is transmitted to the movable die plate via, for example, a thrust bearing, and the movable die plate is driven forward by a very small amount from the position where the mold release surface is closed to the tightening completion position. Then, the mold clamping force is generated. During this tightening process, the load torque increases and the low torque
The rotation on the servo motor side of is stopped. During this tightening stroke, the second servomotor rotates at a low speed but with a high output torque, so that the drive torque for generating a predetermined mold clamping force is sufficiently guaranteed.
【００１５】エジェクト部材を可動ダイプレートに対し
て前後動させるエジェクト前進／後退動作は、例えば可
動ダイプレートが型開き完了位置にある状態で行われ
る。可動ダイプレートが型開き完了位置にあるとき、第
１のサーボモータの回転数を第２のサーボモータの回転
数に同期させて第１，第２のサーボモータをそれぞれ所
定方向に回転させることによって、駆動軸は、その軸方
向位置を保持された状態で所定方向に回転駆動される。
駆動軸先端と一体のナット体には、軸方向移動のみを許
容されたエジェクト部材がネジ−ナット結合されている
ので、駆動軸の所定方向の回転によりエジェクト部材が
可動ダイプレートに対して前進し、製品の突出しが行わ
れる。製品突出し後は、第１，第２のサーボモータの回
転数を同期させて先とは異なる方向にそれぞれ回転させ
ることによって、駆動軸は、その軸方向位置を保持され
た状態で先とは逆方向に回転駆動され、これによりエジ
ェクト部材は可動ダイプレートに対して後退する。The ejecting forward / backward movement for moving the ejecting member back and forth with respect to the movable die plate is performed, for example, in a state where the movable die plate is at the mold opening completion position. When the movable die plate is at the mold opening completion position, the rotation speed of the first servo motor is synchronized with the rotation speed of the second servo motor to rotate the first and second servo motors in predetermined directions. The drive shaft is rotationally driven in a predetermined direction while maintaining its axial position.
Since the eject member, which is allowed to move only in the axial direction, is screw-nut coupled to the nut body integrated with the tip of the drive shaft, rotation of the drive shaft in the predetermined direction causes the eject member to move forward with respect to the movable die plate. , The product is ejected. After the product is projected, the drive shaft is rotated in the opposite direction with the axial position maintained by synchronizing the rotation speeds of the first and second servo motors and rotating them in different directions. Driven to rotate, the eject member retracts with respect to the movable die plate.
【００１６】斯様に、第１，第２のサーボモータの特性
を利用して型閉じ（離型面が閉じるまでの動作）と増締
（型締力を発生させる動作）とを役割分担させて行わせ
るので、高速型閉じと増締時の高出力トルクとを達成し
つつ、第１，第２のサーボモータを共に小容量のモータ
で実現することが可能となって、コストダウンに大いに
寄与する。また、エジェクト動作にも利用される第１，
第２のサーボモータは、共にテールストック（固定側）
に搭載されるので、従来に比して稼働重量を低減でき、
また可動ダイプレートにモータ駆動のための配線を引き
回す必要がないので、安全性やメンテナンス性にも優れ
たものとなる。Thus, the characteristics of the first and second servomotors are used to divide the roles of mold closing (operation until the mold release surface is closed) and tightening (operation of generating mold clamping force). It is possible to realize the high speed mold closing and the high output torque at the time of retightening, and it is possible to realize both the first and second servo motors with a small capacity motor, which greatly reduces the cost. Contribute. In addition, the first and
The second servomotors are both tailstock (fixed side)
Since it is mounted on, the operating weight can be reduced compared to the past.
Further, since it is not necessary to lay out wiring for driving the motor on the movable die plate, the safety and maintainability are excellent.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜図３によっ
て説明する。図１は本実施例に係る成形機の型開閉装置
の一部切断した正面図、図２は図１の要部拡大断面図、
図３は２つのサーボモータの動作と各行程との関係を表
にして示す説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a partially cutaway front view of a mold opening / closing device of a molding machine according to this embodiment, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG. 1,
FIG. 3 is an explanatory view showing the relationship between the operation of the two servo motors and each stroke in a table.
【００１８】図１において、１は固定金型２を取付けた
固定ダイプレート、３は可動金型４を取付けた可動ダイ
プレート、５はテールストック（固定支持盤）であり、
固定ダイプレート１とテールストック５との間には、４
本のタイバー６が架設されていて、タイバー６に挿通さ
れた可動ダイプレート３は前後動（図示左右方向）可能
に保持されている。In FIG. 1, 1 is a fixed die plate to which a fixed die 2 is attached, 3 is a movable die plate to which a movable die 4 is attached, 5 is a tail stock (fixed support board),
4 between the fixed die plate 1 and the tailstock 5.
A book tie bar 6 is erected, and the movable die plate 3 inserted through the tie bar 6 is held so as to be movable back and forth (left and right in the drawing).
【００１９】７はテールストック５に搭載された小容量
の第１のサーボモータ、８は同じくテールストック５に
搭載された小容量の第２のサーボモータである。本実施
例においては、第１のサーボモータ７は、例えば従来の
型開閉用サーボモータ５７の定格トルクの１／２０程度
の定格トルクをもつものとされ、最高回転速度は従来の
型開閉用サーボモータ５７と同様の速度が出力可能とな
っている。また、第２のサーボモータ８は、内部に１／
２０程度の減速比をもつ減速メカニズムを内蔵してお
り、例えば従来の型開閉用サーボモータ５７の最高回転
速度の１／２０程度の最高回転速度しか出力しないが、
減速比１／２０によってその出力トルクは従来の型開閉
用サーボモータ５７の出力トルクと同様の高トルクが出
力可能なものとなっている。Reference numeral 7 is a small capacity first servomotor mounted on the tailstock 5, and 8 is a small capacity second servomotor also mounted on the tailstock 5. In the present embodiment, the first servomotor 7 is assumed to have a rated torque of, for example, about 1/20 of the rated torque of the conventional die opening / closing servomotor 57, and the maximum rotation speed is the conventional die opening / closing servomotor. A speed similar to that of the motor 57 can be output. In addition, the second servo motor 8 is internally 1 /
It has a built-in deceleration mechanism having a reduction ratio of about 20, and outputs only a maximum rotation speed of about 1/20 of the maximum rotation speed of the conventional mold opening / closing servomotor 57, for example.
The reduction ratio 1/20 enables the output torque to be as high as the output torque of the conventional mold opening / closing servomotor 57.
【００２０】９は、テールストック５にラジアルベアリ
ング１０及びスラストベアリング１１を介して回転可能
に保持された第１の駆動回転体で、該第１の駆動回転体
９のギヤ部（歯付きプーリ部）９ａと第１のサーボモー
タ７の出力ピニオン（歯付きプーリ）７ａとの間にはタ
イミングベルト１２が掛け回されており、第１のサーボ
モータ７の正逆回転は、タイミングベルト１２によって
第１の駆動回転体９に伝達される。１３は、テールスト
ック５にラジアルベアリング１０を介して回転可能に保
持された第２の駆動回転体で、該第２の駆動回転体１３
のギヤ部（歯付きプーリ部）１３ａと第２のサーボモー
タ８の出力ピニオン（歯付きプーリ）８ａとの間にはタ
イミングベルト１４が掛け回されており、第２のサーボ
モータ８の正逆回転は、タイミングベルト１４によって
第２の駆動回転体１３に伝達される。Reference numeral 9 denotes a first drive rotor which is rotatably held on the tailstock 5 via a radial bearing 10 and a thrust bearing 11, and a gear portion (a toothed pulley portion) of the first drive rotor 9 is provided. ) A timing belt 12 is wound between the output pinion (toothed pulley) 7a of the first servo motor 7 and the forward / reverse rotation of the first servo motor 7 is controlled by the timing belt 12. 1 is transmitted to the driving rotating body 9. Reference numeral 13 denotes a second drive rotating body which is rotatably held by the tailstock 5 via a radial bearing 10, and which is the second drive rotating body 13
The timing belt 14 is wound around the gear portion (toothed pulley portion) 13a of the second servomotor 8 and the output pinion (toothed pulley) 8a of the second servomotor 8, and The rotation is transmitted to the second drive rotating body 13 by the timing belt 14.
【００２１】１５は回転及び軸方向に摺動可能な駆動軸
で、該駆動軸１５の先端部１５ａは、前記可動ダイプレ
ート３にラジアルベアリング１０及びスラストベアリン
グ１１を介して回転可能に結合・保持されており、駆動
軸１５は可動ダイプレート３と一体となって軸方向に移
動するも、駆動軸１５は可動ダイプレート３に対して正
逆方向に回転可能となっている。１５ｂは駆動軸１５に
形成されたネジ部で、該ネジ部１５ｂが前記第１の駆動
回転体９の内周部に形成された雌ネジ部９ｂにネジ−ナ
ット結合されている（本実施例では、例えばボールネジ
を用いたネジ−ナット結合としている）。１５ｃは同じ
く駆動軸１５に形成されたスプライン軸部で、該スプラ
イン軸部１５ｃは前記第２の駆動回転体１３の内周部に
形成されたスプライン係合部１３ｂと係合されて、第２
の駆動回転体１３とスプライン軸結合されている（本実
施例では、例えばボールスプラインを用いたスプライン
軸結合としている）。Reference numeral 15 is a drive shaft which is rotatable and slidable in the axial direction, and a tip portion 15a of the drive shaft 15 is rotatably coupled and held to the movable die plate 3 via a radial bearing 10 and a thrust bearing 11. Although the drive shaft 15 moves in the axial direction together with the movable die plate 3, the drive shaft 15 can rotate in the forward and reverse directions with respect to the movable die plate 3. Reference numeral 15b denotes a screw portion formed on the drive shaft 15, and the screw portion 15b is screw-nut coupled to the female screw portion 9b formed on the inner peripheral portion of the first drive rotor 9 (this embodiment). Then, for example, a screw-nut coupling using a ball screw is used). Reference numeral 15c is a spline shaft portion similarly formed on the drive shaft 15, and the spline shaft portion 15c is engaged with a spline engagement portion 13b formed on the inner peripheral portion of the second drive rotor 13 to provide a second
Is connected to the driving rotary body 13 of FIG. 2 by a spline shaft (in the present embodiment, for example, a spline shaft connection using a ball spline is used).
【００２２】１６は前記駆動軸１５の先端部１５ａ側に
固定されたナット体で、図２に明瞭に示すようにこのナ
ット体１６の雌ネジ部に、製品を前記可動金型４から突
出す（離型させる）ためのエジェクト部材１７のネジ部
１７ａがネジ−ナット結合されている（本実施例では、
例えばボールネジを用いたネジ−ナット結合としてい
る）。１７ｂはエジェクト部材１７に形成されたスプラ
イン軸部で、該スプライン軸部１７ｂは、前記可動ダイ
プレート３に固定された回転抑止部材１８にスプライン
軸結合され（本実施例では、例えばボールスプラインを
用いたスプライン軸結合としている）、この結果、エジ
ェクト部材１７は確実に回転止めされ軸方向にのみ移動
可能（可動ダイプレート３に対して前後動のみ可能）な
ものに構成されている。なお、ナット体１６とエジェク
ト部材１７とのネジ−ナット結合部のリードは、比較的
少ない回転数で大きな軸方向移動量が得られるように、
前記した第１の駆動回転体９と駆動軸１５のネジ部１５
ｂとのネジ−ナット結合部のリードよりも大きなものに
設定してある。Reference numeral 16 denotes a nut body fixed to the tip portion 15a side of the drive shaft 15, and a product is projected from the movable mold 4 into a female screw portion of the nut body 16 as clearly shown in FIG. The screw portion 17a of the eject member 17 for (release) is screw-nut coupled (in the present embodiment,
For example, it is a screw-nut connection using a ball screw). Reference numeral 17b denotes a spline shaft portion formed on the eject member 17, and the spline shaft portion 17b is spline shaft-coupled to a rotation restraining member 18 fixed to the movable die plate 3 (in this embodiment, for example, a ball spline is used). As a result, the eject member 17 is securely prevented from rotating and is movable only in the axial direction (only the back-and-forth movement with respect to the movable die plate 3 is possible). In addition, the leads of the screw-nut coupling portion between the nut body 16 and the eject member 17 are arranged so that a large axial movement amount can be obtained with a relatively small number of rotations.
The first drive rotating body 9 and the screw portion 15 of the drive shaft 15 described above.
It is set to be larger than the lead of the screw-nut coupling portion with b.
【００２３】次に上記構成に基づく動作を、図１，２と
共に図３を参照しつつ説明する。 〈型閉じ行程（型開き完了位置→離型面閉じ位置）〉可
動ダイプレート３が型開き完了位置にある状態におい
て、型閉じ開始タイミングに至ると、第２のサーボモー
タ８を停止させた（ロックさせた）状態で、第１のサー
ボモータ７のみが正転方向（回転数ＮA ）に回転駆動さ
れる。この第１のサーボモータ７の回転は、前記第１の
駆動回転体９と駆動軸１５のとのネジ−ナット結合によ
り直線運動に変換されて駆動軸１５に伝達され、駆動軸
１５が前進する（図１において左行する）。これによ
り、スラストベアリング１１を介して駆動軸１５からの
推力を受けた可動ダイプレート３が、駆動軸１５と一体
となって前進する。このとき、第１のサーボモータ７は
低出力トルクであるも高速回転するので、可動ダイプレ
ート３は高速で型閉じ方向に駆動され、所定秒時後、金
型の離型面が閉じる位置（金型離型面の同志が接触する
位置）まで可動ダイプレート３が前進する。Next, the operation based on the above configuration will be described with reference to FIG. 3 together with FIGS. <Mold Closing Process (Mold Opening Completion Position → Mold Release Surface Closing Position)> In the state where the movable die plate 3 is at the mold opening completion position, when the mold closing start timing is reached, the second servo motor 8 is stopped ( In the locked state, only the first servomotor 7 is rotationally driven in the normal rotation direction (rotational speed N A ). The rotation of the first servomotor 7 is converted into a linear motion by the screw-nut coupling between the first drive rotor 9 and the drive shaft 15 and transmitted to the drive shaft 15, and the drive shaft 15 advances. (Go left in FIG. 1). As a result, the movable die plate 3 that receives the thrust from the drive shaft 15 via the thrust bearing 11 advances together with the drive shaft 15. At this time, the first servomotor 7 rotates at a high speed with a low output torque, so that the movable die plate 3 is driven at a high speed in the mold closing direction, and after a predetermined time, the mold releasing surface of the mold is closed ( The movable die plate 3 advances to the position (where the mold release surfaces contact each other).
【００２４】〈増締行程（離型面閉じ位置→型締完了位
置）〉可動ダイプレート３が前進して金型の離型面が閉
じた位置に至ると、第１のサーボモータ７の回転（回転
数ＮA ）を維持した状態で、第２のサーボモータ８が正
転方向（回転数ＮB ：ＮB≪ＮA）に回転駆動され、前記
第２の駆動回転体１３と駆動軸１５とのスプライン軸結
合によって、第２のサーボモータ８の回転が駆動軸１５
に伝達される。駆動軸１５は前記したように第１の駆動
回転体９とネジ−ナット結合されているので、駆動軸１
５は第２のサーボモータ８の回転力によって回転しつつ
前進する。この回転を伴った駆動軸１５の前進力は、ス
ラストベアリング１１を介して推力のみが可動ダイプレ
ート３に伝達され、可動ダイプレート３が離型面を閉じ
た位置から増締完了位置まで微小量（０．数ｍｍ程度）
だけ低速で前進駆動されて、所定の型締力が発生され
る。なお、この増締行程時には、負荷トルクが増大する
ことによって低出力トルクの第１のサーボモータ７側の
回転は停止する（回転不能状態となる）。そして、この
増締行程時には、第２のサーボモータ８は低速であるも
高出力トルクで回転するので、所定の型締力発生のため
の駆動トルクは充分保証される。<Tightening process (mold release surface closing position → mold clamping completion position)> When the movable die plate 3 moves forward to reach the mold release surface closed position, the first servomotor 7 rotates. while maintaining the (rotational speed N a), a second servo motor 8 is the forward direction (the rotational speed N B: N B «N a) to be rotated, the drive shaft and the second drive rotor 13 The rotation of the second servomotor 8 is driven by the drive shaft 15 by the spline shaft coupling with the drive shaft 15.
Be transmitted to. Since the drive shaft 15 is screw-nut coupled to the first drive rotor 9 as described above, the drive shaft 1
5 moves forward while rotating by the rotational force of the second servo motor 8. The forward force of the drive shaft 15 accompanying this rotation is transmitted only to the movable die plate 3 via the thrust bearing 11, and the amount of movement from the position where the movable die plate 3 closes the release surface to the tightening completion position is very small. (About a few mm)
The mold is driven forward at a low speed, and a predetermined mold clamping force is generated. During this tightening process, the load torque increases, and the rotation of the low output torque side of the first servomotor 7 is stopped (the rotation is disabled). During this tightening process, the second servo motor 8 rotates at a low speed but with a high output torque, so that the drive torque for generating a predetermined mold clamping force is sufficiently guaranteed.
【００２５】なお、増締行程時の上記した駆動軸１５の
回転によって、駆動軸１５先端のナット体１６にネジ−
ナット結合された前記エジェクト部材１７へ、回転力が
直線運動に変換されて伝達され、エジェクト部材１７が
微小量だけ後退する。By the rotation of the drive shaft 15 during the tightening process, the nut body 16 at the tip of the drive shaft 15 is screwed.
The rotational force is converted into a linear motion and transmitted to the eject member 17 coupled with the nut, and the eject member 17 retracts by a minute amount.
【００２６】〈型開き行程（型締完了位置→型開き完了
位置）〉可動ダイプレート３が型締完了位置にある状態
において、型開き開始タイミングに至ると、第２のサー
ボモータ８を停止させた（ロックさせた）状態で、第１
のサーボモータ７のみが逆転方向（回転数−ＮA ）に回
転駆動される。この第１のサーボモータ７の回転は、前
記第１の駆動回転体９と駆動軸１５のとのネジ−ナット
結合により直線運動に変換されて駆動軸１５に伝達さ
れ、駆動軸１５が後退する（図１において右行する）。
これにより、駆動軸１５と一体となって可動ダイプレー
ト３が、型開き完了位置まで後退する。このときも、第
１のサーボモータ７は低出力トルクであるも高速回転す
るので、可動ダイプレート３は高速で型開きされること
となる。<Mold Opening Process (Mold Clamping Complete Position → Mold Opening Completed Position)> When the movable mold plate 3 is at the mold clamping complete position, when the mold opening start timing is reached, the second servo motor 8 is stopped. In the locked (locked) state, the first
Only the servo motor 7 is rotated in the reverse direction (rotational speed -N A). The rotation of the first servomotor 7 is converted into a linear motion by the screw-nut coupling between the first drive rotating body 9 and the drive shaft 15 and transmitted to the drive shaft 15, and the drive shaft 15 retracts. (Right row in FIG. 1).
As a result, the movable die plate 3 is retreated together with the drive shaft 15 to the mold opening completion position. At this time as well, the first servomotor 7 rotates at high speed with a low output torque, so that the movable die plate 3 is opened at high speed.
【００２７】〈エジェクト（ＥＪ）前進／後退行程〉前
記エジェクト部材１７を可動ダイプレート３（可動金型
４）に対して前後動させるエジェクト前進／後退動作
は、本実施例では例えば可動ダイプレート３が型開き完
了位置にある状態で行われる。可動ダイプレート３が型
開き完了位置にあるとき、第２のサーボモータ８を正転
方向に回転させ（回転数ＮB ）、この第２のサーボモー
タ８の回転数に同期させて、第１のサーボモータ７を逆
転方向に回転させる（回転数−ＮB ）。このように第
１，第２のサーボモータ７，８の回転数を同期させてそ
れぞれ正逆方向に回転させることによって、第２のサー
ボモータ８から駆動軸１５に伝達される回転力に伴う軸
方向移動を、第１のサーボモータ７からの回転を受ける
第１の駆動回転体９と駆動軸１５とのネジ−ナット結合
による作用により打消し、これによって、駆動軸１５は
その軸方向位置が保持された状態で所定方向に回転駆動
される。前記したように、駆動軸１５と一体のナット体
１６には、軸方向移動のみを許容されたエジェクト部材
１７がネジ−ナット結合されているので、駆動軸１５の
所定方向の回転によりエジェクト部材１７が可動ダイプ
レート３に対して前進し、製品の突出しが行われる。<Eject (EJ) Forward / Reverse Stroke> In this embodiment, the eject forward / backward movement for moving the eject member 17 back and forth with respect to the movable die plate 3 (movable die 4) is, for example, the movable die plate 3. Is performed at the mold opening completion position. When the movable die plate 3 is at the mold opening completion position, the second servo motor 8 is rotated in the forward rotation direction (rotational speed N B ), and the first servo motor 8 is synchronized with the rotational speed of the second servo motor 8. the servo motor 7 rotates in the reverse direction (rotational speed -N B). In this way, the rotational speeds of the first and second servomotors 7 and 8 are synchronized and rotated in the forward and reverse directions, respectively, so that the axes accompanying the rotational force transmitted from the second servomotor 8 to the drive shaft 15 are generated. The directional movement is canceled by the action of the screw-nut coupling between the first drive rotor 9 and the drive shaft 15 which receives the rotation from the first servo motor 7, whereby the drive shaft 15 is moved in its axial position. It is rotated in a predetermined direction while being held. As described above, since the eject member 17 which is allowed to move only in the axial direction is screw-nut coupled to the nut body 16 integrated with the drive shaft 15, the eject member 17 is rotated by the drive shaft 15 in the predetermined direction. Moves forward with respect to the movable die plate 3 to eject the product.
【００２８】製品突出し後は、第２のサーボモータ８を
逆転方向に回転させ（回転数−ＮB）、この第２のサー
ボモータ８の回転数に同期させて、第１のサーボモータ
７を正転方向に回転させる（回転数ＮB ）。これによっ
て同様に、駆動軸１５はその軸方向位置を保持された状
態で先とは逆方向に回転駆動され、この駆動軸１５の回
転でエジェクト部材１７が可動ダイプレート３に対して
後退し、エジェクト（ＥＪ）後退動作が行われる。After the product is projected, the second servo motor 8 is rotated in the reverse direction (rotational speed-N B ), and the first servo motor 7 is operated in synchronization with the rotational speed of the second servo motor 8. Rotate in the forward direction (rotational speed N B ). By this, similarly, the drive shaft 15 is rotationally driven in the opposite direction to the above while maintaining its axial position, and the rotation of the drive shaft 15 causes the eject member 17 to retreat with respect to the movable die plate 3. An eject (EJ) backward movement operation is performed.
【００２９】なお上記した例では、エジェクト前進／後
退動作を可動ダイプレート３が型開き完了位置にある状
態で行っているが、エジェクト前進／後退動作は可動ダ
イプレート３が移動中においても複合して実行させるこ
とが可能で、例えば、型開き中には、図３において右側
に２点鎖線で囲って示す如く第１，第２のサーボモータ
７，８を駆動することによりこれが達成可能である。In the above example, the eject forward / backward movement is performed while the movable die plate 3 is at the mold opening completion position. However, the eject forward / backward movement is combined even when the movable die plate 3 is moving. For example, during mold opening, this can be achieved by driving the first and second servomotors 7 and 8 as shown by being surrounded by a two-dot chain line on the right side in FIG. .
【００３０】以上のように本実施例によれば、第１，第
２のサーボモータ７，８の特性を利用して型閉じ（離型
面が閉じるまでの動作）と増締（型締力を発生させる動
作）とを役割分担させて行わせるので、高速型閉じと増
締時の高出力トルクとを達成しつつ、第１，第２のサー
ボモータ７，８を共に小容量のモータで実現することが
可能となって、コストダウンに大いに寄与する。また、
エジェクト動作にも利用される第１，第２のサーボモー
タ７，８は、共にテールストック５（固定側）に搭載さ
れるので、従来に比して稼働重量を低減でき、かつ、可
動ダイプレート５にモータ駆動のための配線を引き回す
必要がないので、安全性やメンテナンス性にも優れたも
のとなる。As described above, according to this embodiment, the characteristics of the first and second servomotors 7 and 8 are used to close the mold (operation until the mold release surface is closed) and tighten the mold (clamping force). Is performed by dividing the roles of the first and second servomotors 7 and 8 while achieving high-speed mold closing and high output torque during tightening. It can be realized, which will contribute greatly to cost reduction. Also,
Since the first and second servomotors 7 and 8 which are also used for the eject operation are mounted on the tailstock 5 (fixed side), the operating weight can be reduced as compared with the conventional one, and the movable die plate is also available. Since it is not necessary to route the wiring for driving the motor to 5, the safety and maintainability are excellent.
【００３１】[0031]
【発明の効果】叙上のように本発明によれば、小容量の
サーボモータで型開閉とエジェクト動作とが可能とな
り、従来のように型開閉用に大容量モータを用いる必要
がないのでコストダウンが達成できる。また、可動ダイ
プレート側にサーボモータを搭載していないので、従来
に比して稼働重量が低減可能で、かつ、可動ダイプレー
ト側に配線を引き回す必要がないので、安全性やメンテ
ナンス性にも優れた型開閉装置を提供できる。As described above, according to the present invention, it is possible to perform mold opening / closing and ejecting operation with a small capacity servomotor, and it is not necessary to use a large capacity motor for opening / closing the mold as in the prior art, so that the cost is reduced. Down can be achieved. In addition, since the servo motor is not mounted on the movable die plate side, the operating weight can be reduced compared to the past, and since it is not necessary to lay wiring on the movable die plate side, safety and maintainability are also improved. An excellent mold opening / closing device can be provided.
【図１】本発明の１実施例に係る成形機の型開閉装置の
一部切断した正面図である。FIG. 1 is a partially cut front view of a mold opening / closing device of a molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of FIG.
【図３】本発明の１実施例に係る成形機の型開閉装置に
おける２つのサーボモータの動作と各行程との関係を表
にして示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing, as a table, a relationship between operations of two servo motors and respective strokes in the mold opening / closing device of the molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図４】従来の成形機の型開閉装置の一部切断した正面
図である。FIG. 4 is a partially cut front view of a mold opening / closing device of a conventional molding machine.
１ 固定ダイプレート ２ 固定金型 ３ 可動ダイプレート ４ 可動金型 ５ テールストック（固定支持盤） ６ タイバー ７ 第１のサーボモータ ８ 第２のサーボモータ ９ 第１の駆動回転体 １０ ラジアルベアリング １１ スラストベアリング １２ タイミングベルト １３ 第２の駆動回転体 １４ タイミングベルト １５ 駆動軸 １５ａ 先端部 １５ｂ ネジ部 １５ｃ スプライン軸部 １６ ナット体 １７ エジェクト部材 １７ａ ネジ部 １７ｂ スプライン軸部 １８ 回転抑止部材 1 Fixed Die Plate 2 Fixed Die 3 Movable Die Plate 4 Movable Die 5 Tail Stock (Fixed Support Plate) 6 Tie Bar 7 First Servo Motor 8 Second Servo Motor 9 First Drive Rotating Body 10 Radial Bearing 11 Thrust Bearing 12 Timing belt 13 Second drive rotating body 14 Timing belt 15 Drive shaft 15a Tip part 15b Screw part 15c Spline shaft part 16 Nut body 17 Eject member 17a Screw part 17b Spline shaft part 18 Anti-rotation member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｃ 45/76 7365−4Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B29C 45/76 7365-4F
Claims (5)
を、固定金型を取付けた固定ダイプレートに対して前後
進させて型開閉を行う成形機において、 テールストックに低トルクで高速回転可能な第１のサー
ボモータと高トルクで低速回転する第２のサーボモータ
とを搭載し、前記可動ダイプレートと一体となって前後
進する駆動軸を、回転−直線運動変換機構を介して前記
第１のサーボモータ及び第２のサーボモータでそれぞれ
軸方向に駆動可能とし、型開き完了位置から金型の離型
面（パーティングライン面）が閉じる位置までは、前記
第１のサーボモータの駆動力によって前記駆動軸を軸方
向に駆動して高速型閉じを行わせ、前記離型面が閉じた
位置から増締（型締）完了位置までは、前記第２のサー
ボモータの駆動力によって前記駆動軸を軸方向に高トル
クで駆動して型締力を発生させるようにしたことを特徴
とする成形機の型開閉装置。1. A molding machine in which a movable die plate, to which a movable die is attached, is moved forward and backward with respect to a fixed die plate to which a fixed die is attached to open and close the die. The tailstock can be rotated at high speed with low torque. A first servomotor and a second servomotor that rotates at a high torque and a low speed are mounted, and a drive shaft that moves forward and backward integrally with the movable die plate is provided with the first servomotor through a rotation-linear motion conversion mechanism. Can be driven in the axial direction by the second servo motor and the second servo motor, and the driving force of the first servo motor from the position where the mold opening is completed to the position where the mold release surface (parting line surface) is closed. Drive the drive shaft in the axial direction to perform high-speed mold closing, and from the position where the mold release surface is closed to the retightening (mold clamping) completion position, the driving force of the second servomotor drives the drive shaft. It was to generate a mold clamping force by driving at high torque axially molding machine mold opening and closing device according to claim.
せるようにしたことを特徴とする成形機の型開閉装置。2. The mold opening / closing device of a molding machine according to claim 1, wherein the mold opening is performed by a driving force of the first servomotor.
回転体を回転可能に保持して、この第１の駆動回転体と
前記駆動軸のネジ部とをネジ−ナット結合すると共に、
前記第２のサーボモータの回転が伝達される第２の駆動
回転体を回転可能に保持して、この第２の駆動回転体と
前記駆動軸のスプライン軸部とをスプライン軸結合し、
かつ、前記可動ダイプレートに前記駆動軸の端部を回転
可能に保持させたことを特徴とする成形機の型開閉装
置。3. The first drive rotor and the drive shaft according to claim 1 or 2, wherein the first drive rotor is rotatably held by the rotation of the first servomotor. While screw-nut coupling with the screw part of
A second drive rotating body, to which the rotation of the second servomotor is transmitted, is rotatably held, and the second drive rotating body and the spline shaft portion of the drive shaft are spline-shaft coupled,
Further, the mold opening / closing device of the molding machine, wherein the movable die plate holds the end portion of the drive shaft rotatably.
ット体を固定し、このナット体に、前記可動ダイプレー
トに固定された回転抑止部材にスプライン軸結合された
エジェクト部材を、ネジ−ナット結合したことを特徴と
する成形機の型開閉装置。4. The nut according to claim 3, wherein a nut body is fixed to an end of the drive shaft on the side of the movable die plate, and the nut body is splined to a rotation restraining member fixed to the movable die plate. A mold opening / closing device for a molding machine, characterized in that the eject member thus formed is screw-nut coupled.
第２のサーボモータとをそれぞれ所定方向に回転させる
ことにより前記駆動軸を回転運動させ、この駆動軸の回
転で前記エジェクト部材を前記可動ダイプレートに対し
前進もしくは後退させるようにしたことを特徴とする成
形機の型開閉装置。5. The drive shaft according to claim 4, wherein during the eject operation, the first servo motor and the second servo motor are respectively rotated in predetermined directions to rotationally move the drive shaft. A mold opening / closing device of a molding machine, wherein the eject member is moved forward or backward with respect to the movable die plate by rotation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243368A JP2978646B2 (en) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Mold opening and closing device of molding machine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP4243368A JP2978646B2 (en) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Mold opening and closing device of molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691711A true JPH0691711A (en) | 1994-04-05 |
| JP2978646B2 JP2978646B2 (en) | 1999-11-15 |
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