JP2001246658A - Core control method for molding machine and device therefor - Google Patents

Core control method for molding machine and device therefor

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JP2001246658A
JP2001246658A JP2000038206A JP2000038206A JP2001246658A JP 2001246658 A JP2001246658 A JP 2001246658A JP 2000038206 A JP2000038206 A JP 2000038206A JP 2000038206 A JP2000038206 A JP 2000038206A JP 2001246658 A JP2001246658 A JP 2001246658A
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actuator
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昌弘 紙
Masayuki Tsuruta
将之 鶴田
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    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C2045/1784Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29C2045/1792Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
    • B29C2045/1793Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by an electric linear motor

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact core control method by which a core device is controlled through the feed/discharge of a hydraulic oil via a hydraulic oil feed actuator which is driven by an electrically controlled motor, with the applicability of the method to a molding machine having a servo motor-driven mold clamping mechanism as well as a device for controlling the core. SOLUTION: This core control method for a molding machine is operated with such an arrangement that the device comprises hydraulic oil flow channels a-p for the feed and discharge of the hydraulic oil from an oil tank 51 to a core cylinder 38 through the actuator 48 driven by the electrically controlled motors 50, 64 and a valvular means equipped with a switching valve 47 for selecting between the oil flow channels a-p, direction switching valves 46, 48, 58, 60 and the like. In addition, an operation to feed and discharge/return the hydraulic oil from the oil tank 51 to the core cylinder 38, is controlled following the changeover of the valvular means, and a slide core is made to find its way into and out of a cavity along a parting face between the stationary half and the movable half 3, 4 of a mold. Thus the molding of a finished product with a part which becomes an undercut is realized. Also the device for controlling the core is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機やダイカ
ストマシンなどの成形機の金型に適用する中子制御方法
および装置に関し、特にサーボモータを駆動源にする型
締機構を備え、かつ中子を用いてアンダーカットとなる
部分を有した製品の成形を可能とする成形機に適用して
有効な中子制御方法と装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for controlling a core applied to a mold of a molding machine such as an injection molding machine or a die-casting machine. The present invention relates to a core control method and an apparatus which are effective when applied to a molding machine capable of molding a product having an undercut portion using a core.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、成形機の油圧中子制御装置は、
型締側や射出側などに圧油を用いて制御する場合に、そ
の圧油の一部を利用して中子の制御用として用いる。図
11はその場合の構成を示すもので、これら型締側や射
出側等の油圧回路107への圧油の供給は、図示のよう
に、油圧配管108の途中から油圧の一部を引き出して
行われるようになっている。図11に示す油圧中子制御
装置80は、基本的には油圧発生用の圧力・流量制御回
路90と中子回路110とによって構成される。前記の
油圧発生用の圧力・流量制御回路90は、油タンク9
1、給排油圧ポンプ98、電磁式圧力調整弁104およ
び電磁式流量調整弁106から構成され、また中子回路
110は、減圧弁112、逆止弁114,116、方向
切換弁118、中子シリンダ120、リミットスイッチ
122等から構成されている。
2. Description of the Related Art In general, a hydraulic core control device of a molding machine includes:
When control is performed using pressure oil on the mold clamping side, the injection side, or the like, a part of the pressure oil is used to control the core. FIG. 11 shows a configuration in that case. Supply of the pressure oil to the hydraulic circuit 107 such as the mold clamping side or the injection side is performed by extracting a part of the hydraulic pressure from the middle of the hydraulic pipe 108 as illustrated. Is being done. The hydraulic core control device 80 shown in FIG. 11 basically includes a pressure / flow control circuit 90 for generating hydraulic pressure and a core circuit 110. The pressure / flow rate control circuit 90 for generating hydraulic pressure is provided in the oil tank 9.
1. A supply / discharge hydraulic pump 98, an electromagnetic pressure regulating valve 104, and an electromagnetic flow regulating valve 106. The core circuit 110 includes a pressure reducing valve 112, check valves 114 and 116, a direction switching valve 118, a core It comprises a cylinder 120, a limit switch 122 and the like.
【0003】まず、油圧発生用の圧力・流量制御回路9
0から説明すると、油タンク91の作動油92を、吸込
フィルタ94および吸込配管96から給排油圧ポンプ9
8を介して吐出配管100に供給可能に配設してある。
また、前記吐出配管100の途中から油タンク90に戻
る戻り配管102が配設され、この戻り配管102には
電磁式圧力調整弁104が取付けられている。さらに吐
出配管100の先端部には電磁式流量調整弁106が配
設され、この電磁式流量調整弁106から配管108を
介して中子回路110を構成する減圧弁112に接続さ
れている。
First, a pressure / flow rate control circuit 9 for generating hydraulic pressure
0, the hydraulic oil 92 in the oil tank 91 is supplied from the suction filter 94 and the suction pipe 96 to the supply / discharge hydraulic pump 9.
8 so that it can be supplied to the discharge pipe 100.
Further, a return pipe 102 that returns to the oil tank 90 from the middle of the discharge pipe 100 is provided, and an electromagnetic pressure adjusting valve 104 is attached to the return pipe 102. Further, an electromagnetic flow control valve 106 is provided at the end of the discharge pipe 100, and is connected to the pressure reducing valve 112 constituting the core circuit 110 via the pipe 108 from the electromagnetic flow control valve 106.
【0004】次に、中子回路110を説明すると、減圧
弁112から中子シリンダ120までの油圧配管124
には、減圧弁112に引続き逆止弁114、方向切換弁
118が配設してある。前記方向切換弁118の切替え
により中子シリンダ120内のピストンヘッド側ならび
にピストンロッド側の圧油が逆止弁116を介して油タ
ンク91に戻すようになっている。なお、中子シリンダ
120のピストンの前後動距離はリミットスイッチ12
2によって移動距離が制限されるようになっている。
Next, the core circuit 110 will be described. A hydraulic pipe 124 from the pressure reducing valve 112 to the core cylinder 120 is described.
, A check valve 114 and a direction switching valve 118 are provided after the pressure reducing valve 112. By switching the direction switching valve 118, pressure oil on the piston head side and the piston rod side in the core cylinder 120 is returned to the oil tank 91 via the check valve 116. The longitudinal movement distance of the piston of the core cylinder 120 is determined by the limit switch 12.
2, the moving distance is limited.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、図示の従来
の技術例のように、型締側や射出側ならびに油圧中子装
置など全てに圧油を用いるいわゆる成形機の全ての駆動
源を油圧にする場合には圧油の供給に当たって駆動源に
油ポンプを用いる限り、その油ポンプを常時、回動状態
に維持する必要性がある。その外の従来技術例として
は、型締側や射出側は電動式駆動源をにしておき、中子
装置の駆動源だけに圧油を用いる場合がある。しかし、
この場合にも駆動源に油圧を用いる限り、油ポンプを常
時回動することとなる。故に、エネルギ・ロスが大きく
なるといった不利は払拭することができない。逆に、型
締側や射出側ならびに中子装置などの駆動源を全て電動
式の成形機とすると、特に中子装置ではサーボモータと
ボールネジ等によって中子作動用のアクチュエータを駆
動するため、設置スペースが広くなり、コストもアップ
するといった問題がある。
However, as in the prior art example shown in the drawing, all the driving sources of a so-called molding machine that uses pressurized oil for the mold clamping side, the injection side, the hydraulic core device, etc., are all hydraulic. In such a case, as long as an oil pump is used as a drive source for supplying the pressure oil, the oil pump needs to be constantly maintained in a rotating state. As another prior art example, there is a case where an electric drive source is used for the mold clamping side and the injection side, and pressure oil is used only for the drive source of the core device. But,
Also in this case, as long as the hydraulic pressure is used for the drive source, the oil pump is constantly rotated. Therefore, disadvantages such as an increase in energy loss cannot be eliminated. Conversely, if all the driving sources such as the mold clamping side, injection side, and core device are electric type molding machines, especially in the core device, the actuator for core operation is driven by a servo motor and ball screw, etc. There is a problem that the space is increased and the cost is increased.
【0006】本発明は、上記従来の問題点に着目してな
されたもので、スライドコア等を備えた中子機構を駆動
する作動流体として油圧を用いるとともに、サーボモー
タ、リニアモータ等から成る電気制御モータとボールね
じ等の伝達機構とによって形成されるアクチュエータを
駆動し、油タンクと中子シリンダとの間で圧油の給排制
御を切換弁、方向切換弁等の弁手段の制御を介して行う
ようにした成形機の中子制御方法と装置を提供すること
を目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and uses hydraulic pressure as a working fluid for driving a core mechanism having a slide core and the like, and also comprises an electric motor including a servomotor, a linear motor, and the like. Drives an actuator formed by a control motor and a transmission mechanism such as a ball screw, and controls the supply and discharge of pressure oil between the oil tank and the core cylinder through the control of valve means such as a switching valve and a direction switching valve. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for controlling a core of a molding machine which is adapted to perform the operation.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第1の発明では、サーボモータの回転
力をナット、ボールねじ軸により金型の型締動作に必要
な推力に変換する電動型締装置を備えた成形機に具備、
適用され、固定金型あるいは可動金型に油圧駆動の中子
シリンダを配し、該中子シリンダの先端部に前後進可能
でかつアンダーカットとなる部分を有する製品の成形を
可能とするスライドコアを配し、前記中子シリンダと油
タンクとの間に油経路を設け、かつ電気制御モータを駆
動源にして前記油タンクから前記中子シリンダへ作動用
圧油を供給可能にするアクチュエータを配設し、さらに
該アクチュエータと前記中子シリンダとの間に設けた油
経路切換用の弁手段を配設して、該弁手段の切替えによ
り前記油経路を経て前記アクチュエータと前記中子シリ
ンダとの間で作動用圧油の給排を行うように成形機の中
子制御装置を構成し、所望のアンダーカット部分を有す
る製品の成形を遂行し得るようにした。
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a rotational force of a servomotor is reduced by a nut and a ball screw shaft into a thrust required for a mold clamping operation of a mold. Equipped with a molding machine equipped with an electric mold clamping device for converting,
A slide core which is applied and has a hydraulically driven core cylinder disposed in a fixed die or a movable die, and is capable of forming a product having a portion which can be moved forward and backward and has an undercut at a tip end of the core cylinder. An oil path is provided between the core cylinder and the oil tank, and an actuator is provided which is capable of supplying operating pressure oil from the oil tank to the core cylinder by using an electric control motor as a drive source. And valve means for switching an oil path provided between the actuator and the core cylinder is disposed, and the actuator and the core cylinder are connected to each other through the oil path by switching the valve means. The core control device of the molding machine is configured so as to supply and discharge the operating pressure oil therebetween, so that molding of a product having a desired undercut portion can be performed.
【0008】第1の発明に基づいた第2の発明では、前
記アクチュエータが、前記電気制御モータを形成するサ
ーボモータの回転力の伝達にしたがって前後進動が可能
なボールねじ軸の一端部に給油シリンダを備えて構成さ
れ、また前記油経路切換用の弁手段が、前記油タンクか
ら前記給油シリンダを介して前記中子シリンダへの油を
給排可能とする第1切換弁と、該第1切換弁と前記中子
シリンダとの間に配設され、切替えにより前記給油シリ
ンダから前記中子シリンダへ前記作動用圧油を供給可能
な方向切換弁とを備えた構成した。また、第1の発明に
基づいた第3の発明では、前記アクチュエータが、前記
電気制御モータを形成するサーボモータの回転力の伝達
にしたがって前後進動が可能なボールねじ軸の一端部に
給油シリンダを備えて構成され、かつ前記油経路切換用
の弁手段が、前記給油シリンダと前記中子シリンダ間に
あって前記給油シリンダに近い順に第1方向切換弁に引
続き第2方向切換弁を配して構成し、前記第1方向切換
弁と前記第2方向切換弁の切替えにより前記油タンクか
ら前記給油シリンダを介して前記中子シリンダに圧油を
供給可能とするかまたは前記第1方向切換弁のみの切替
えにより前記油圧シリンダにランアラウンド回路を形成
可能にした構成とした。また、第1の発明に基づく第4
の発明では、前記第1切換弁と前記方向切換弁との間又
は前記第1方向切換弁と前記第2方向切換弁との間に逆
止弁が配置されている構成とした。
In a second aspect based on the first aspect, the actuator refuels one end of a ball screw shaft which can move forward and backward in accordance with transmission of a rotational force of a servo motor forming the electric control motor. A first switching valve configured to include a cylinder, wherein the oil path switching valve means is capable of supplying and discharging oil from the oil tank to the core cylinder via the oil supply cylinder; A direction switching valve is provided between the switching valve and the core cylinder, and is capable of supplying the operating pressure oil from the oil supply cylinder to the core cylinder by switching. In a third aspect based on the first aspect, the actuator is provided with a lubricating cylinder at one end of a ball screw shaft capable of moving forward and backward in accordance with transmission of rotational force of a servomotor forming the electric control motor. And the oil path switching valve means is arranged between the refueling cylinder and the core cylinder, and disposed in the order of proximity to the refueling cylinder, followed by the first directional switching valve and the second directional switching valve. By switching between the first directional switching valve and the second directional switching valve, it is possible to supply pressure oil from the oil tank to the core cylinder via the oil supply cylinder, or only the first directional switching valve. The configuration is such that a run-around circuit can be formed in the hydraulic cylinder by switching. Further, a fourth invention based on the first invention is provided.
In the invention, the check valve is arranged between the first switching valve and the direction switching valve or between the first direction switching valve and the second direction switching valve.
【0009】また、第1の発明に基づいた第5の発明で
は、前記アクチュエータが、前記電気制御モータを形成
するサーボモータの回転力の伝達にしたがって前後進動
が可能なボールねじ軸の一端部に給油シリンダを備えて
構成され、また前記油経路切換用の弁手段は前記給油シ
リンダと前記中子シリンダとの間に配設した単一の方向
切換弁を備えて構成され、前記方向切換弁の切替えによ
り前記給油シリンダを介して前記油タンクと前記中子シ
リンダとの間で圧油を給排可能な構成とした。
In a fifth aspect based on the first aspect, the actuator is configured such that one end of a ball screw shaft capable of moving back and forth in accordance with transmission of a rotational force of a servo motor forming the electric control motor. And a valve means for switching the oil path is provided with a single direction switching valve disposed between the fuel cylinder and the core cylinder. By switching, the pressure oil can be supplied and discharged between the oil tank and the core cylinder via the oil supply cylinder.
【0010】第1の発明に基づく第6の発明では、内部
にリニアモータにより進退移動する移動部材を有する密
閉液圧シリンダと中子シリンダ間にあって前記密閉液圧
シリンダに近い順に第1方向切換弁に引続き第2方向切
換弁を配し、前記第1方向切換弁と前記第2方向切換弁
の切替えにより油タンクから前記密閉液圧シリンダを介
して前記中子シリンダに圧油を供給可能とするかまたは
前記第1方向切換弁のみの切替えにより前記密閉液圧シ
リンダにランアラウンド回路を形成可能な構成とした。
[0010] In a sixth aspect based on the first aspect, the first directional control valve is located between the closed hydraulic cylinder and the core cylinder having a moving member which moves forward and backward by a linear motor therein, in the order of proximity to the closed hydraulic cylinder. And a second directional control valve is arranged, and by switching between the first directional control valve and the second directional control valve, pressure oil can be supplied from the oil tank to the core cylinder via the closed hydraulic cylinder. Alternatively, a run-around circuit can be formed in the closed hydraulic cylinder by switching only the first direction switching valve.
【0011】第1の発明を主体とする第7の発明では、
前記アクチュエータが、前記電気制御モータを形成する
サーボモータにより回転するピストンポンプを備えて構
成され、また前記油経路切換用の弁手段が、前記ピスト
ンポンプと前記中子シリンダ間に方向切換弁を配して構
成され、該方向切換弁の切替えにより前記油タンクから
の油を前記ピストンポンプ、前記方向切換弁を介して前
記中子シリンダへの給排が可能な構成とした。さらに、
第1の発明に基づく第8の発明では、作動用圧油を貯留
する油タンクは、伸縮部材により隔壁とし密閉空間内に
油を充満させた油タンクである構成とした。
[0011] In a seventh invention mainly based on the first invention,
The actuator is provided with a piston pump rotated by a servomotor forming the electric control motor, and the oil path switching valve means is provided with a direction switching valve between the piston pump and the core cylinder. By switching the direction switching valve, the oil from the oil tank can be supplied to and discharged from the core cylinder via the piston pump and the direction switching valve. further,
In the eighth invention based on the first invention, the oil tank for storing the operating pressure oil is configured as an oil tank in which a sealed space is filled with oil as a partition wall made of an elastic member.
【0012】第1の発明に基づく第9の発明では、作動
用圧油を貯留するタンクはピストン部材により隔壁とし
密閉空間内に油を充満させた油タンクである構成とし
た。また、第1の発明に基づく第10の発明では、サー
ボモータにより回転するピストンポンプと中子シリンダ
間に方向切換弁を配するとともに、前記方向切換弁と前
記ピストンポンプの油圧回路の途中にリリーフ弁を配
し、前記方向切換弁の切替えにより油タンクからの油を
ピストンポンプ、方向切換弁を介して前記中子シリンダ
への給排が可能な構成とした。
In a ninth aspect based on the first aspect, the tank for storing the operating pressure oil is an oil tank which is a partition formed by a piston member and is filled with oil in a closed space. In a tenth aspect based on the first aspect, a direction switching valve is disposed between a piston pump rotated by a servomotor and a core cylinder, and a relief is provided in the hydraulic circuit between the direction switching valve and the piston pump. A valve is provided, and by switching the direction switching valve, oil from an oil tank can be supplied to and discharged from the core cylinder via the piston pump and the direction switching valve.
【0013】また、第11の発明によれば、サーボモー
タの回転力をナット、ボールねじ軸により金型の型締動
作に必要な推力に変換する回転・直線変換機構を用いて
型締を行いとともに中子部材と該中子部材を油圧駆動す
る中子シリンダとを固定金型あるいは可動金型に備えて
アンダーカットとなる部分を有する製品の成形を遂行す
るために、前記中子部材を駆動する前記中子シリンダと
油タンクとの間に設けた油経路を経て、前記型締用のサ
ーボモータと異なる他の電気制御モータを駆動源にした
アクチュエータによって前記油タンクから前記中子シリ
ンダへ作動用圧油を供給するようにし、このとき、前記
アクチュエータと前記中子シリンダとの間に設けた油経
路切換用の弁手段の切替えにより前記油経路を経て前記
アクチュエータと前記中子シリンダとの間で作動用圧油
の給排を制御し、前記中子シリンダの前進速度は、前記
電気制御モータの速度で制御するとともに該電気制御モ
ータにトルクリミットを設定して該中子シリンダに供給
する前記作動用圧油の関する最高油圧を制御するように
した。
According to the eleventh aspect, mold clamping is performed by using a rotation / linear conversion mechanism that converts the rotational force of the servo motor into a thrust required for the mold clamping operation of the mold by the nut and the ball screw shaft. The core member and a core cylinder for hydraulically driving the core member are provided in a fixed mold or a movable mold, and the core member is driven to perform molding of a product having an undercut portion. Via an oil path provided between the core cylinder and the oil tank, the actuator is operated from the oil tank to the core cylinder by an actuator having another electric control motor different from the servomotor for mold clamping as a drive source. Supply pressure oil, at this time, by switching the valve means for switching the oil path provided between the actuator and the core cylinder, the actuator and the actuator via the oil path The supply and discharge of the operating pressure oil is controlled between the core cylinder and the core cylinder, and the advance speed of the core cylinder is controlled by the speed of the electric control motor and a torque limit is set to the electric control motor to set the forward speed. The maximum hydraulic pressure of the operating pressure oil supplied to the core cylinder is controlled.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る成形機の中
子制御装置とその制御方法の具体的実施の形態を、添付
の図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明に係
る射出成形機の金型の型締をおこなう型締装置の一実施
形態を示す断面図である。この図1において、1はベー
スであり、このベース1の上には、固定ダイプレート2
が固定され、この固定ダイプレート2に固定金型3が取
付けられている。また、固定金型3に対向させて移動金
型4が移動ダイプレート5に取付けられている。移動ダ
イプレート5は、タイバ6を案内として進退動可能にな
っている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of a core control device and a control method of a molding machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a mold clamping device for clamping a mold of an injection molding machine according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a base, on which a fixed die plate 2 is provided.
Are fixed, and a fixed die 3 is attached to the fixed die plate 2. A movable mold 4 is attached to the movable die plate 5 so as to face the fixed mold 3. The movable die plate 5 can move forward and backward using the tie bar 6 as a guide.
【0015】12はサーボモータであり、このサーボモ
ータ12の回転力はボールネジ・ナット機構を利用した
伝達機構を用いて、移動ダイプレート5の推力として伝
達される。ボールねじ軸7には、ナット8が螺合してい
るとともに、その先端部は移動ダイプレート5に固着さ
れている。ナット8は、円筒形状の回転体9によって保
持されていて、この回転体9は、ベアリング10を介し
て支持プレート11によって回転自在に支持されてい
る。また、回転体9の反ナット側の端部には、タイミン
グベルト13が巻き掛けられるプーリ14が取付けられ
ている。
Reference numeral 12 denotes a servomotor. The rotational force of the servomotor 12 is transmitted as a thrust of the movable die plate 5 using a transmission mechanism using a ball screw / nut mechanism. A nut 8 is screwed onto the ball screw shaft 7, and a tip end of the nut 8 is fixed to the movable die plate 5. The nut 8 is held by a cylindrical rotating body 9, which is rotatably supported by a support plate 11 via a bearing 10. A pulley 14 around which the timing belt 13 is wound is attached to an end of the rotating body 9 on the side opposite to the nut.
【0016】他方のプーリ15は、サーボモータ12の
回転軸に取付けられている。サーボモータ12の回転力
は、タイミングベルト13を介して回転体9を回転させ
る。この回転体9とナット8とは一体で回転するので、
ボールナット8の回転運動は、ボールねじ軸7の直進運
動に変換され、移動ダイプレート5の直進力として伝達
される。なお、16は射出装置の加熱シリンダ、18は
固定金型取付板、20は移動金型取付板をそれぞれ示し
ている。
The other pulley 15 is attached to a rotation shaft of the servo motor 12. The torque of the servo motor 12 rotates the rotating body 9 via the timing belt 13. Since the rotating body 9 and the nut 8 rotate integrally,
The rotational motion of the ball nut 8 is converted into a linear motion of the ball screw shaft 7 and transmitted as a linear force of the movable die plate 5. Reference numeral 16 denotes a heating cylinder of the injection device, 18 denotes a fixed mold mounting plate, and 20 denotes a movable mold mounting plate.
【0017】ここで、中子装置40の構成について図2
を用いて詳細に述べる。成形上でアンダーカットとなる
部分を形成するためにスライドコア型の複数個の中子
が、固定金型3と移動金型4間のパーティング面に沿っ
てスライド可能に配設されている。各スライドコア22
には中子シリンダ38を構成するピストン(図示略)に
固着されたピストンロッド42が直接装着されると共
に、中子シリンダ38は一端が移動金型4の外周部に固
定されて断面が段付き形状を有した支持部材28に保持
されている。符号26はスペーサブロックであり、この
スペーサブロック26にはエジェクタ板24を前後移動
自在に有し、これに設けられたエジェクタピン30は移
動金型4を摺動自在に貫通し、エジェクタピン30の先
端は、キャビティ32の位置まで達している。
Here, the configuration of the core device 40 is shown in FIG.
This will be described in detail with reference to FIG. A plurality of cores of a slide core mold are slidably provided along a parting surface between the fixed mold 3 and the movable mold 4 in order to form an undercut portion during molding. Each slide core 22
A piston rod 42 fixed to a piston (not shown) constituting a core cylinder 38 is directly mounted on the core cylinder 38. One end of the core cylinder 38 is fixed to the outer peripheral portion of the movable mold 4, and the cross section thereof is stepped. It is held by a supporting member 28 having a shape. Reference numeral 26 denotes a spacer block. The spacer block 26 has an ejector plate 24 movably back and forth, and an ejector pin 30 provided on the spacer block 26 slidably penetrates the movable mold 4. The tip has reached the position of the cavity 32.
【0018】符号34はプッシュロッドで、このプッシ
ュロッド34の一端部は移動金型4の背面部(反キャビ
ティ32部)に前後移動可能に装着され、他端部はエジ
ェクタ板24に結合されると共にスプリング36で常時
後方に移動するように付勢されている。
Reference numeral 34 denotes a push rod. One end of the push rod 34 is mounted on the back surface of the movable mold 4 (the anti-cavity 32) so as to be movable back and forth, and the other end is connected to the ejector plate 24. At the same time, it is urged by a spring 36 to always move backward.
【0019】次に、成形機の中子制御装置44を、図3
〜図10を用いて詳細に説明する。 〔実施形態1〕実施例1について図3を用いて詳細に説
明する。まず、中子制御装置39は、中子回路41と油
圧発生用圧力・流量制御回路42とから構成されてい
る。この中子回路41はリミットスイッチ37(37
a,37b)、中子シリンダ38、ピストンロッド4
3、ピストン44およびスライドコア22から構成され
る中子装置40と、方向切換弁46、逆止弁54とから
構成される。さらに、油圧発生用圧力・流量制御回路4
2は、第1切換弁47、アクチュエータ48および作動
油タンク51から構成されている。
Next, the core control device 44 of the molding machine will be described with reference to FIG.
This will be described in detail with reference to FIGS. Embodiment 1 Embodiment 1 will be described in detail with reference to FIG. First, the core controller 39 includes a core circuit 41 and a pressure / flow rate control circuit 42 for generating hydraulic pressure. The core circuit 41 is connected to the limit switch 37 (37
a, 37b), core cylinder 38, piston rod 4
3, a core device 40 including a piston 44 and a slide core 22, a direction switching valve 46, and a check valve 54. Furthermore, a pressure / flow rate control circuit 4 for generating hydraulic pressure
2 includes a first switching valve 47, an actuator 48, and a hydraulic oil tank 51.
【0020】中子シリンダ38には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク51が設けられ、
このスライドコア22を移動させるために作動油タンク
51から流通経路a,bを介して作動油を一時的に貯溜
し、送出するためのアクチュエータ48が設けられてい
る。アクチュエータ48は、ボールねじ49、サーボモ
ータ50、ピストン52、シリンダ53、およびベルト
55から構成されている。ピストン52の速度制御をし
ながら往復作動させるため、図示のようなサーボモータ
50とボールねじ49を組合わせた直線運動可能な電動
アクチュエータ48となっている。この電動アクチュエ
ータ48はスライドコア22の前進速度を制御するため
に、サーボモータ50にエンコーダ56を取付け、この
エンコーダ56の検出信号によってピストン52の位置
を検出するようになっている。
Hydraulic oil is supplied to the core cylinder 38, and a hydraulic oil tank 51 is provided as a supply source.
In order to move the slide core 22, an actuator 48 for temporarily storing and sending hydraulic oil from the hydraulic oil tank 51 via the circulation paths a and b is provided. The actuator 48 includes a ball screw 49, a servomotor 50, a piston 52, a cylinder 53, and a belt 55. In order to reciprocate the piston 52 while controlling the speed of the piston 52, an electric actuator 48 that can move linearly by combining a servo motor 50 and a ball screw 49 as shown in the figure. In order to control the forward speed of the slide core 22, the electric actuator 48 has an encoder 56 attached to a servomotor 50, and detects the position of the piston 52 by a detection signal of the encoder 56.
【0021】図示を省略したコントローラへはエンコー
ダ56からの位置信号を入力し、当該位置におけるピス
トン52の作動油押出し速度がスライドコア22の前進
速度を制御するように構成されている。また、サーボモ
ータ50にはトルクリミッタが設けられており、トルク
リミッタからの信号に基いて、サーボモータ駆動機構に
よりサーボモータ電流を制限して、サーボモータの最大
発生トルクを抑制し、中子シリンダ38の圧力制御によ
ってスライドコア22の前進速度を制御するようになっ
ている。
A position signal from the encoder 56 is input to a controller (not shown), and the hydraulic oil pushing speed of the piston 52 at the position controls the forward speed of the slide core 22. The servo motor 50 is provided with a torque limiter. Based on a signal from the torque limiter, the servo motor driving mechanism limits the servo motor current to suppress the maximum torque generated by the servo motor. The forward speed of the slide core 22 is controlled by the pressure control 38.
【0022】シリンダ53に収容されたピストン52に
ボールねじ49が固設されている。また、サーボモータ
50の回転方向は正逆自在であり、サーボモータ50の
駆動源からベルト55を介してボールねじ49に伝達
し、ボールねじ49を前後動することにより、ピストン
52の前方に作動油タンク51から作動油の吸入吐出動
作の両方を行なわせることができるようになっている。
さらに、シリンダ53には給排口56が設けられてお
り、作動油タンク51と給排口56間に至る流通経路
a,bには電磁弁として第1切換弁47を介装してお
り、これを切替えることによりシリンダ53内に作動油
タンク51から作動油を吸入動作する際には作動油タン
ク51と連絡されるようになっている。また、第1切換
弁47と中子シリンダ38との間には電磁弁として方向
切換弁46を介装しており、これを切替えることにより
押圧動作(アクチュエータ48のピストン52が前進す
る)の際に中子シリンダ38と連絡されるように構成さ
れている。
A ball screw 49 is fixed to the piston 52 housed in the cylinder 53. The rotation direction of the servo motor 50 is freely reversible, and is transmitted from the drive source of the servo motor 50 to the ball screw 49 via the belt 55, and the ball screw 49 is moved forward and backward, so that the servo motor 50 operates in front of the piston 52. Both the operation of sucking and discharging the hydraulic oil from the oil tank 51 can be performed.
Further, a supply / discharge port 56 is provided in the cylinder 53, and a first switching valve 47 as an electromagnetic valve is interposed in the flow paths a and b extending between the hydraulic oil tank 51 and the supply / discharge port 56, By switching this, when the hydraulic oil is sucked into the cylinder 53 from the hydraulic oil tank 51, the hydraulic oil is communicated with the hydraulic oil tank 51. Further, a direction switching valve 46 is interposed between the first switching valve 47 and the core cylinder 38 as an electromagnetic valve, and is switched to perform a pressing operation (the piston 52 of the actuator 48 advances). Is configured to communicate with the core cylinder 38.
【0023】図示の例では、中子装置のピストン44の
前進によりスライドコア22を前進させる場合、第1切
換弁47と方向切換弁46の電磁弁を励磁し切替える
とともにアクチュエータ48のピストン52を前進さ
せ、ピストン52のヘッド側に貯溜された圧油を流通経
路b,c,d,eを介して中子シリンダ38のピストン
44のヘッド側に導入されるように構成されている。逆
に、スライドコア22を後退させる場合、方向切換弁4
6の電磁弁を励磁し切替えるとピストン52のヘッド
側に貯溜された作動油が流通経路b,c,d,fを介し
て中子シリンダ38のピストン44のロッド側に導入さ
れると、ピストン44が後退しピストンヘッド側に貯溜
されている作動油を流通経路e,gを介して作動油タン
ク51に排出されるように構成されている。なお、符号
37aと37bはリミットスイッチであり、リミットス
イッチ37aは前進限を、またリミットスイッチ37b
は後退限をそれぞれ示す。なお、中子回路41に設けら
れた逆止弁54は方向切換弁46の切替えにしたがっ
て、中子シリンダ38内の油圧保持を図るために設けら
れているものである。
In the illustrated example, when the slide core 22 is advanced by advancing the piston 44 of the core device, the solenoid valves of the first switching valve 47 and the direction switching valve 46 are excited and switched, and the piston 52 of the actuator 48 is advanced. Then, the pressure oil stored on the head side of the piston 52 is introduced into the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 via the circulation paths b, c, d, and e. Conversely, when the slide core 22 is moved backward, the direction switching valve 4
When the solenoid valve of No. 6 is excited and switched, the hydraulic oil stored on the head side of the piston 52 is introduced into the rod side of the piston 44 of the core cylinder 38 via the flow paths b, c, d, and f. The hydraulic oil 44 is retracted and discharged to the hydraulic oil tank 51 via the circulation paths e and g. Reference numerals 37a and 37b denote limit switches.
Indicates the retreat limit, respectively. The check valve 54 provided in the core circuit 41 is provided to maintain the hydraulic pressure in the core cylinder 38 in accordance with the switching of the direction switching valve 46.
【0024】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。まず、図3に示す状態
において、サーボモータ12を高速、低トルク回転で回
転させると、その回転力は、タイミングベルト13を介
して回転体9を回転させる。この回転体9とナット8と
は一体で回転するので、ボールナット8の回転運動は、
ボールねじ軸7を前進させる直進運動に変換される。こ
のときのボールねじ軸7の推力は、移動ダイプレート5
を前進させる直進力として伝達され、固定金型3と移動
金型4が閉じる。
The molding operation of the core control device of the molding machine configured as described above will be described. First, in the state shown in FIG. 3, when the servo motor 12 is rotated at a high speed and a low torque, the rotating force rotates the rotating body 9 via the timing belt 13. Since the rotating body 9 and the nut 8 rotate integrally, the rotational movement of the ball nut 8 is
This is converted into a linear motion for moving the ball screw shaft 7 forward. At this time, the thrust of the ball screw shaft 7 is
Is transmitted as a linear force to advance the fixed mold 3 and the movable mold 4 are closed.
【0025】そして、固定金型3と移動金型4が型接合
してから、中子制御装置39の作動を開始するが、それ
まで、スライドコア22はキャビティ32から最も後退
した後退限位置にある。まず、吸入動作は、第1切換弁
47を消磁(図示のままの状態)し、アクチュエータ4
8が作動油タンク51に連絡している状態とする。アク
チュエータ48のサーボモータ50に、後退指令信号を
出力し、位置信号を監視しつつ、ピストン52を後退さ
せて停止する。すなほち、サーボモータ50を回動し、
ベルト55を介して回転がボールねじ49に伝達され
る。ピストン52を後退すると、作動油タンク51から
流通経路a、bを通って作動油が電動アクチュエータ4
8のピストン52のヘッド側に吸入、貯留される。
Then, after the fixed mold 3 and the movable mold 4 are joined, the operation of the core control device 39 is started. Until then, the slide core 22 is at the most retracted position where the slide core 22 is most retracted from the cavity 32. is there. First, in the suction operation, the first switching valve 47 is demagnetized (as shown), and the actuator 4
8 is in communication with the hydraulic oil tank 51. A retract command signal is output to the servo motor 50 of the actuator 48, and the piston 52 is retracted and stopped while monitoring the position signal. Sunaho, the servo motor 50 is turned,
The rotation is transmitted to the ball screw 49 via the belt 55. When the piston 52 is retracted, the operating oil is transferred from the operating oil tank 51 through the flow paths a and b to the electric actuator 4.
8 is sucked and stored in the head side of the piston 52.
【0026】このような吸入動作が完了した後、吐出動
作に入るが、これはまず、図示しないドライバから電動
アクチュエータ48へ前進指令信号が出力される。その
とき、第1切換弁47と方向切換弁46のに励磁信号
が出力され、電動アクチュエータ48と中子シリンダ3
8のピストン44のヘッド側と連絡状態にある。電動ア
クチュエータ48への前進指令信号は、予め設定された
流量に対応するアクチュエータの動作速度である。な
お、中子シリンダ38のピストン44のヘッド側に圧油
が導入されてピストン44のピストンロッド43の前進
時に前進限リミットスイッチ37aを蹴ることによりス
ライド22は前進限で停止するのである。
After the suction operation is completed, a discharge operation is started. First, a driver (not shown) outputs a forward command signal to the electric actuator 48. At this time, an excitation signal is output to the first switching valve 47 and the direction switching valve 46, and the electric actuator 48 and the core cylinder 3
8 is in communication with the head side of the piston 44. The forward command signal to the electric actuator 48 is an operation speed of the actuator corresponding to a preset flow rate. When the pressure oil is introduced to the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 and the piston rod 43 of the piston 44 advances, the slide 22 stops at the advance limit by kicking the advance limit switch 37a.
【0027】この後、サーボモータ12を極低速、高ト
ルク回転に切替え、所定の最終型締力を発生する。溶融
樹脂がキャビティ32内に射出された後、所定の冷却時
間が経過すると、サーボモータ12が逆転して両金型
3、4が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ3
2から取外すために、まずスライドコア22を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述したよう
なスライドコア22を前進限まで前進させた後、キャビ
ティ32内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型
を冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両
金型3、4を開放する間に中子シリンダ38のピストン
44を前進弦まで移動するために前進させていたサーボ
モータ50を回動させピストン52を後退限まで後退さ
せておく。
After that, the servo motor 12 is switched to an extremely low speed and high torque rotation to generate a predetermined final mold clamping force. After a predetermined cooling time elapses after the molten resin is injected into the cavity 32, the servomotor 12 rotates in the reverse direction and the two dies 3, 4 are opened. Cavity 3
First, the slide core 22 is retracted in order to remove the slide core 22 from the slide core 22, which is performed as follows. That is, after the slide core 22 is advanced to the forward limit as described above, the molten resin is injected into the cavity 32, and then the holding pressure and cooling of the mold are completed, and the solidification of the injected and filled resin is completed. The servomotor 50, which has been advanced in order to move the piston 44 of the core cylinder 38 to the forward chord while the valves 3 and 4 are open, is rotated to retract the piston 52 to the retreat limit.
【0028】冷却固化した成形品をキャビティ32から
取出すために、第1切換弁47と方向切換弁46のに
励磁信号が出力され、電動アクチュエータ48と中子シ
リンダ38のピストンロッド43側とが連絡状態にあ
る。電動アクチュエータ48への前進指令信号は、予め
設定された流量に対応するアクチュエータの動作速度で
ある。なお、このときピストン44のピストンロッド4
3の後退時に後退限リミットスイッチ37bを蹴ること
によりスライドコア22は後退限で停止するのである。
これによってアンダーカット部の引っ掛かりが解消され
た成形品は、移動金型4が所定量後退して型開状態にあ
るのでプッシュロッド34が作動したとき、エジェクタ
板24、エジェクタピン30を介して移動金型4から成
形品を突き落とすのである。
In order to remove the cooled and solidified molded product from the cavity 32, an excitation signal is output to the first switching valve 47 and the direction switching valve 46, and the electric actuator 48 communicates with the piston rod 43 side of the core cylinder 38. In state. The forward command signal to the electric actuator 48 is an operation speed of the actuator corresponding to a preset flow rate. At this time, the piston rod 4 of the piston 44
When the backward limit switch 37b is kicked at the time of the backward movement of the slide 3, the slide core 22 stops at the backward limit.
As a result, the molded product from which the undercut portion has been caught is moved via the ejector plate 24 and the ejector pin 30 when the push rod 34 is operated because the movable mold 4 is retracted by a predetermined amount and is in the mold open state. The molded product is pushed down from the mold 4.
【0029】〔実施形態2〕実施形態2について図4を
参照して詳細に説明する。まず、中子制御装置39は、
中子回路41と油圧発生用圧力・流量制御回路42とか
ら構成されている。この中子回路41はリミットスイッ
チ37(37a,37b)、中子シリンダ38、ピスト
ンロッド43、ピストン44およびスライドコア22か
ら構成される。さらに、油圧発生用圧力・流量制御回路
42は、アクチュエータ48、方向切換弁58、および
作動油タンク51から構成されている。
Embodiment 2 Embodiment 2 will be described in detail with reference to FIG. First, the core control device 39
It is composed of a core circuit 41 and a pressure / flow control circuit 42 for generating hydraulic pressure. The core circuit 41 includes a limit switch 37 (37a, 37b), a core cylinder 38, a piston rod 43, a piston 44, and the slide core 22. Further, the hydraulic pressure generation / flow control circuit 42 includes an actuator 48, a direction switching valve 58, and a hydraulic oil tank 51.
【0030】中子シリンダ38には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク51が設けられ、
このスライドコア22を移動させるために作動油タンク
51から流通経路h,iを介して作動油を一時的に貯溜
し、送出するためのアクチュエータ48が設けられてい
る。アクチュエータ48は、ボールねじ49、サーボモ
ータ50、ピストン52、シリンダ53、およびベルト
55から構成されている。ピストン52の速度制御をし
ながら往復作動させるため、図示のようなサーボモータ
50とボールねじ49を組合わせた直線運動可能な電動
アクチュエータ48となっている。この電動アクチュエ
ータ48はスライドコア22の前進速度を制御するため
に、サーボモータ50にエンコーダ56を取付け、この
エンコーダ56の検出信号によってピストン52の位置
を検出するようになっている。
Hydraulic oil is supplied to the core cylinder 38, and a hydraulic oil tank 51 is provided as a supply source.
In order to move the slide core 22, an actuator 48 for temporarily storing and sending hydraulic oil from the hydraulic oil tank 51 via the circulation paths h and i is provided. The actuator 48 includes a ball screw 49, a servomotor 50, a piston 52, a cylinder 53, and a belt 55. In order to reciprocate the piston 52 while controlling the speed of the piston 52, an electric actuator 48 that can move linearly by combining a servo motor 50 and a ball screw 49 as shown in the figure. In order to control the forward speed of the slide core 22, the electric actuator 48 has an encoder 56 attached to a servomotor 50, and detects the position of the piston 52 by a detection signal of the encoder 56.
【0031】図示を省略したドライバからサーボモータ
50へトルクリミットまたは速度信号を入力し、当該位
置におけるピストン52の作動油押出し速度がスライド
コア22の前進速度を制御するように構成されている。
このため、サーボモータ50にはトルクリミッタが設け
られており、トルクリミッタからの信号に基いて、サー
ボモータ駆動機構によりサーボモータ電流を制限して、
サーボモータの最大発生トルクを抑制し、中子シリンダ
38の圧力制御によってスライドコア22の前進速度を
制御するようになっている。
A torque limit or speed signal is input from a driver (not shown) to the servomotor 50, and the hydraulic oil pushing speed of the piston 52 at the position controls the forward speed of the slide core 22.
For this reason, the servo motor 50 is provided with a torque limiter. Based on a signal from the torque limiter, the servo motor driving mechanism limits the servo motor current.
The maximum generated torque of the servomotor is suppressed, and the forward speed of the slide core 22 is controlled by controlling the pressure of the core cylinder 38.
【0032】シリンダ53に収容されたピストン52に
ボールねじ49が固設されている。また、サーボモータ
50の回転方向は正逆自在であり、サーボモータ50の
駆動源からベルト55を介してボールねじ49に伝達
し、ボールねじ49を前後動することにより、ピストン
52の前方に作動油タンク51から作動油の吸入吐出動
作の両方を行なわせることができるように構成されてい
る。
A ball screw 49 is fixed to the piston 52 housed in the cylinder 53. The rotation direction of the servo motor 50 is freely reversible, and is transmitted from the drive source of the servo motor 50 to the ball screw 49 via the belt 55, and the ball screw 49 is moved forward and backward, so that the servo motor 50 operates in front of the piston 52. It is configured such that both the operation of sucking and discharging the hydraulic oil from the oil tank 51 can be performed.
【0033】さらに、シリンダ53には給排口56が設
けられており、作動油タンク51と給排口56間に至る
流通経路h,iには切換弁として方向切換弁58を介装
しており、これを切替えることによりシリンダ53内に
作動油タンク51から作動油を吸入動作する際には作動
油タンク51と連絡されるようになっている。また、ア
クチュエータ48と中子シリンダ38の間には方向切換
弁58を介装しており、これを切替えることにより押圧
動作(アクチュエータ48のピストン52が前進する)
の際に中子シリンダ38と連絡されるように構成されて
いる。
Further, the cylinder 53 is provided with a supply / discharge port 56, and a flow path h, i extending between the hydraulic oil tank 51 and the supply / discharge port 56 is provided with a direction switching valve 58 as a switching valve. By switching this, when the hydraulic oil is sucked from the hydraulic oil tank 51 into the cylinder 53, the hydraulic oil is communicated with the hydraulic oil tank 51. Further, a direction switching valve 58 is interposed between the actuator 48 and the core cylinder 38, and by switching this, a pressing operation (the piston 52 of the actuator 48 moves forward).
In this case, the core cylinder 38 is connected.
【0034】図示の例では、中子装置40のピストン4
4の前進によりスライドコア22を前進させる場合、方
向切換弁58の電磁弁を励磁し切替えるとともにアク
チュエータ48のピストン52を前進させ、ピストン5
2のヘッド側に貯溜された圧油を流通経路i,jを介し
て中子シリンダ38のピストン44のヘッド側に導入さ
れるように構成されている。
In the illustrated example, the piston 4 of the core device 40
When the slide core 22 is moved forward by the forward movement of the piston 4, the solenoid valve of the direction switching valve 58 is excited and switched, and the piston 52 of the actuator 48 is moved forward to move the piston 5.
The pressure oil stored in the second head side is introduced into the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 via the flow paths i and j.
【0035】逆に、スライドコア22を後退させる場
合、方向切換弁58の電磁弁を励磁するとピストン5
2のヘッド側に貯溜された作動油が流通経路i,kを介
して中子シリンダ38のピストン44のロッド側に導入
され、ピストン44が後退の際にピストンヘッド側に貯
溜されている作動油が流通経路j,hを介して作動油タ
ンク51に排出されるように構成されている。なお、符
号37aと37bはリミットスイッチであり、37aは
前進限リミットスイッチを、また37bはリミットスイ
ッチ後退限をそれぞれ示す。
On the other hand, when the slide core 22 is moved backward, the solenoid valve of the direction switching valve 58 is excited to move the piston 5.
2 is introduced into the rod side of the piston 44 of the core cylinder 38 via the flow paths i and k, and the hydraulic oil stored on the piston head side when the piston 44 retreats. Is discharged to the hydraulic oil tank 51 via the circulation paths j and h. Reference numerals 37a and 37b denote limit switches, 37a denotes a forward limit switch, and 37b denotes a limit switch backward limit.
【0036】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。なお、実施形態2〜8
に用いる射出成形機の型締装置の説明は図3と同一のも
のであるため説明を省略し、以下、各実施形態の中子制
御装置についてのみ説明する。まず、実施形態2では、
固定金型3と移動金型4が型接合してから、中子制御装
置39の作動を開始するが、それまで、スライドコア2
2はキャビティ32から最も後退した後退限位置にあ
る。まず、吸入動作は、方向切換弁58を消磁(図示の
ままの状態)し、アクチュエータ48が作動油タンク5
1と連絡している状態とする。アクチュエータ48のサ
ーボモータ50に、後退指令信号を出力し、位置信号を
監視しつつ、ピストン52を後退させて停止する。すな
わち、サーボモータ50を回動しベルト55を介して回
転がボールねじ49に伝達される。ピストン52を後退
すると作動油タンク51から流通経路h,iを通って作
動油が電動アクチュエータ48のピストン52のヘッド
側に吸入・貯溜される。
The molding operation of the core control device of the molding machine configured as described above will be described. Embodiments 2 to 8
The description of the mold clamping device of the injection molding machine used for the present embodiment is the same as that of FIG. 3 and therefore will not be repeated. Hereinafter, only the core control device of each embodiment will be described. First, in the second embodiment,
After the fixed mold 3 and the movable mold 4 are joined, the operation of the core control device 39 is started.
Numeral 2 is at the retreat limit position most retreated from the cavity 32. First, in the suction operation, the direction switching valve 58 is demagnetized (as shown), and the actuator 48
It is in a state of contact with 1. A retract command signal is output to the servo motor 50 of the actuator 48, and the piston 52 is retracted and stopped while monitoring the position signal. That is, the servo motor 50 is rotated, and the rotation is transmitted to the ball screw 49 via the belt 55. When the piston 52 is retracted, hydraulic oil is sucked and stored from the hydraulic oil tank 51 through the flow paths h and i on the head side of the piston 52 of the electric actuator 48.
【0037】このような吸入動作が完了した後、吐出動
作に入るが、これはまず、図示しないドライバから電動
アクチュエータ48へ前進指令信号が出力される。その
とき、方向切換弁58のに励磁信号が出力され、電動
アクチュエータ48と中子シリンダ38のピストン44
のヘッド側とが連絡状態にある。電動アクチュエータ4
8への前進指令信号は、予め設定された流量に対応する
アクチュエータの動作速度である。なお、中子シリンダ
38のピストン44のヘッド側に圧油が導入されてピス
トン44のピストンロッド43の前進時に前進限リミッ
トスイッチ37aを蹴ることによりスライドコア22は
前進限で停止するのである。
After the suction operation is completed, the discharge operation is started. First, a driver (not shown) outputs a forward command signal to the electric actuator 48. At that time, an excitation signal is output to the direction switching valve 58, and the electric actuator 48 and the piston 44 of the core cylinder 38 are output.
Is in communication with the head side. Electric actuator 4
The forward command signal to 8 is the operation speed of the actuator corresponding to the preset flow rate. When the pressure oil is introduced into the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 and the forward limit switch 37a is kicked when the piston rod 43 of the piston 44 advances, the slide core 22 stops at the forward limit.
【0038】この後、サーボモータ12を極低速、高ト
ルク回転に切り替え、所定の最終型締力を発生する。溶
融樹脂がキャビティ32内に射出された後、所定の冷却
時間が経過すると、サーボモータ12が逆転して両金型
3,4が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ3
2から取外すために、まずスライドコア22を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述したよう
なスライドコア22を前進限まで前進させた後、キャビ
ティ32内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型
を冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両
金型3,4を開放する間に中子シリンダ38のピストン
44を前進限まで移動するために前進させていたサーボ
モータ50を回動させ、ピストン52を後退限まで後退
させておく。
After that, the servo motor 12 is switched to an extremely low speed and high torque rotation to generate a predetermined final mold clamping force. When a predetermined cooling time elapses after the molten resin is injected into the cavity 32, the servomotor 12 reversely rotates to open the two dies 3, 4. Cavity 3
First, the slide core 22 is retracted in order to remove the slide core 22 from the slide core 22, which is performed as follows. That is, after the slide core 22 is advanced to the forward limit as described above, the molten resin is injected into the cavity 32, and then the holding pressure and cooling of the mold are completed, and the solidification of the injected and filled resin is completed. The servomotor 50 which has been advanced in order to move the piston 44 of the core cylinder 38 to the forward limit while opening 3 and 4 is rotated, and the piston 52 is retracted to the retract limit.
【0039】冷却固化した成形品をキャビティ32から
取出すために、方向切換弁58のに励磁信号が出力さ
れ、電動アクチュエータ48と中子シリンダ38のピス
トンロッド43側とが連絡状態にある。このとき、電動
アクチュエータ48への前進指令信号は、予め設定され
た流量に対応するアクチュエータの動作速度である。な
お、このときピストン44のピストンロッド43の後退
時に後退限リミットスイッチ37bを蹴ることによりス
ライドコア22は後退限で停止するのである。これによ
ってアンダーカット部の引っ掛かりが解消された成形品
は、移動金型4が所定量後退して型開状態にあるのでプ
ッシュロッド34が作動したとき、エジェクタ板24、
エジェクタピン30を介して移動金型4から成形品を突
き落とすのである。
In order to remove the cooled and solidified molded product from the cavity 32, an excitation signal is output to the direction switching valve 58, and the electric actuator 48 and the piston rod 43 side of the core cylinder 38 are in communication. At this time, the forward command signal to the electric actuator 48 is the operation speed of the actuator corresponding to the preset flow rate. At this time, when the piston 44 of the piston 44 retreats, the slide core 22 stops at the retreat limit by kicking the retreat limit switch 37b. As a result, the molded product from which the undercut portion is no longer caught can be ejected when the push rod 34 is operated because the movable mold 4 is retracted by a predetermined amount and is in the mold open state.
The molded product is pushed down from the movable mold 4 via the ejector pins 30.
【0040】〔実施形態3〕実施形態3について図5を
参照して詳細に説明する。まず、中子制御装置39は、
中子回路41と油圧発生用圧力・流量制御回路42とか
ら構成されている。この中子回路41はリミットスイッ
チ37(37a,37b)、中子シリンダ38、ピスト
ンロッド43、ピストン44およびスライドコア22か
ら構成される中子装置40と、第2方向切換弁46、逆
止弁54とから構成される。さらに、油圧発生用圧力・
流量制御回路42は、アクチュエータ48、作動油タン
ク51および第1方向切換弁60から構成されている。
Third Embodiment A third embodiment will be described in detail with reference to FIG. First, the core control device 39
It is composed of a core circuit 41 and a pressure / flow control circuit 42 for generating hydraulic pressure. The core circuit 41 includes a core device 40 including a limit switch 37 (37a, 37b), a core cylinder 38, a piston rod 43, a piston 44, and a slide core 22, a second directional control valve 46, and a check valve. 54. In addition, the hydraulic pressure
The flow control circuit 42 includes an actuator 48, a hydraulic oil tank 51, and a first direction switching valve 60.
【0041】中子シリンダ38には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク51が設けられ、
このスライドコア22を移動させるために作動油タンク
51から流通経路a,bを介して作動油を一時的に貯溜
し、送出するためのアクチュエータ48が設けられてい
る。アクチュエータ48は、ボールねじ49、サーボモ
ータ50、ピストン52、シリンダ53、およびベルト
55から構成されている。
Hydraulic oil is supplied to the core cylinder 38, and a hydraulic oil tank 51 is provided as a supply source.
In order to move the slide core 22, an actuator 48 for temporarily storing and sending hydraulic oil from the hydraulic oil tank 51 via the circulation paths a and b is provided. The actuator 48 includes a ball screw 49, a servomotor 50, a piston 52, a cylinder 53, and a belt 55.
【0042】ピストン52の速度制御をしながら往復作
動させるため、図示のようなサーボモータ50とボール
ねじ49を組合わせた直線運動可能な電動アクチュエー
タ48となっている。この電動アクチュエータ48はス
ライドコア22の前進速度を制御するために、サーボモ
ータ50にエンコーダ56を取付け、このエンコーダ5
6の検出信号によってピストン52の位置を検出するよ
うになっている。
In order to reciprocate while controlling the speed of the piston 52, an electric actuator 48 that can move linearly by combining a servo motor 50 and a ball screw 49 as shown in the figure. The electric actuator 48 has an encoder 56 attached to a servo motor 50 to control the forward speed of the slide core 22.
6, the position of the piston 52 is detected.
【0043】図示を省略したドライバからサーボモータ
50へトルクリミットまたは速度信号を入力し、当該位
置におけるピストン52の作動油押出し速度がスライド
コア22の前進速度を制御するように構成されている。
このため、サーボモータ50にはトルクリミッタが設け
られており、トルクリミッタからの信号に基いて、サー
ボモータ駆動機構によりサーボモータ電流を制限して、
サーボモータの最大発生トルクを抑制し、中子シリンダ
38の圧力制御によってスライドコア22の前進速度を
制御するようになっている。
A torque limit or speed signal is input from a driver (not shown) to the servomotor 50, and the hydraulic oil pushing speed of the piston 52 at the position controls the forward speed of the slide core 22.
For this reason, the servo motor 50 is provided with a torque limiter. Based on a signal from the torque limiter, the servo motor driving mechanism limits the servo motor current.
The maximum generated torque of the servomotor is suppressed, and the forward speed of the slide core 22 is controlled by controlling the pressure of the core cylinder 38.
【0044】また、シリンダ53に収容されたピストン
52にボールねじ49が固設されている。また、サーボ
モータ50の回転方向は正逆自在であり、サーボモータ
50の駆動源からベルト55を介してボールねじ49に
伝達し、ボールねじ49を前後動することにより、ピス
トン52の前方に作動油タンク51から作動油の吸入吐
出動作の両方を行なわせることができるようになってい
る。
A ball screw 49 is fixed to the piston 52 housed in the cylinder 53. The rotation direction of the servo motor 50 is freely reversible, and is transmitted from the drive source of the servo motor 50 to the ball screw 49 via the belt 55, and the ball screw 49 is moved forward and backward, so that the servo motor 50 operates in front of the piston 52. Both the operation of sucking and discharging the hydraulic oil from the oil tank 51 can be performed.
【0045】さらに、シリンダ53には給排口56が設
けられており、作動油タンク51と給排口56間に至る
流通経路a,bには切換弁として第1方向切換弁60を
介装しており、これを切替えることにより作動油タンク
51と連絡されるようになっている。また、第1方向切
換弁60と中子シリンダ38との間には第2方向切換弁
46を介装しており、これを切替えることにより押圧動
作(アクチュエータ48のピストン52が前進する)の
際に中子シリンダ38と連絡されるように構成されてい
る。
Further, a supply / drain port 56 is provided in the cylinder 53, and a first direction switching valve 60 is provided as a switching valve in the flow paths a and b extending between the hydraulic oil tank 51 and the supply / drain port 56. By switching this, communication with the hydraulic oil tank 51 is established. A second directional control valve 46 is interposed between the first directional control valve 60 and the core cylinder 38. By switching the second directional control valve 46, a pressing operation (the piston 52 of the actuator 48 moves forward) is performed. Is configured to communicate with the core cylinder 38.
【0046】図示の例では、中子装置のピストン44の
前進によりスライドコア22を前進させる場合、第1方
向切換弁60と第2方向切換弁46の電磁弁を励磁
し切替えるとともにアクチュエータ48のピストン52
を前進させ、ピストン52のヘッド側に貯溜された圧油
を流通経路b,c,d,eを介して中子シリンダ38の
ピストン44のヘッド側に導入されるように構成されて
いる。
In the illustrated example, when the slide core 22 is advanced by advancing the piston 44 of the core device, the solenoid valves of the first directional switching valve 60 and the second directional switching valve 46 are excited and switched, and the piston of the actuator 48 is switched. 52
Is advanced, and the pressure oil stored on the head side of the piston 52 is introduced into the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 via the circulation paths b, c, d, and e.
【0047】逆に、スライドコア22を後退させる場
合、第2方向切換弁46の電磁弁を励磁し切替えピス
トン52のヘッド側に貯溜された圧油が流通経路b,
c,d,fを介して中子シリンダ38のピストン44の
ロッド側に導入されると、ピストン44が後退してピス
トンヘッド側に貯溜されている作動油が流通経路e,g
を介して作動油タンク51に排出されるように構成され
ている。
On the other hand, when the slide core 22 is moved backward, the solenoid valve of the second direction switching valve 46 is excited, and the pressure oil stored on the head side of the switching piston 52 flows through the circulation paths b and b.
When introduced into the rod side of the piston 44 of the core cylinder 38 via c, d and f, the piston 44 retreats and the hydraulic oil stored on the piston head side flows through the flow paths e and g.
Is discharged to the hydraulic oil tank 51 via the
【0048】次に本実施例で、中子制御装置39の第1
方向切換弁60にランアラウンド回路を形成する。仮に
ピストン52のヘッド側とロッド側の面積比が2:1の
ままランアラウンド回路を使用しない場合を考えると、
ランアラウンド回路を使用する場合では作動油の量が2
倍になることから、その分圧力を2倍に上昇させる必要
がある。このため、その分サーボモータ50のトルクの
大きいモータが必要となるなどの問題点がある。これに
対してこのような問題点を解決するために、本実施例で
は、ランアラウンド回路を使用することにより、例えば
アクチュエータ48のピストン52のヘッド側とロッド
側の面積比が2:1の場合、前進と後退において同じ推
進力(トルク)で同じ圧力を発生することができるもの
である。
Next, in the present embodiment, the first
A run-around circuit is formed in the direction switching valve 60. Assuming that the run-around circuit is not used while the area ratio between the head side and the rod side of the piston 52 is 2: 1,
When using a run-around circuit, the hydraulic oil
Since the pressure is doubled, the pressure must be doubled accordingly. For this reason, there is a problem that a motor having a large torque of the servo motor 50 is required. On the other hand, in order to solve such a problem, in the present embodiment, a run-around circuit is used, for example, when the area ratio between the head side and the rod side of the piston 52 of the actuator 48 is 2: 1. The same pressure can be generated with the same propulsive force (torque) in forward and backward movements.
【0049】すなわち、ピストン52のヘッド側に貯溜
されている作動油を、サーボモータ50を回動させてピ
ストン52を前進し、中子シリンダ38のピストン44
のヘッド側か、ロッド側に送給する際に、ピストン52
のヘッド側とロッド側の面積比が2:1の場合では、ア
クチュエータ48から中子シリンダ38側へ送給される
作動油の量と同量の作動油が流通経路Bを通ってシリン
ダ53のロッド側(ボールねじ側)に戻るようになって
いる。なお、符号37aと37bはリミットスイッチで
あり、37aは前進限リミットスイッチを、また37b
は後退限リミットスイッチをそれぞれ示す。
That is, the hydraulic oil stored on the head side of the piston 52 is moved forward by the servo motor 50 to advance the piston 52 and the piston 44 of the core cylinder 38
When feeding to the head side or rod side of
When the area ratio between the head side and the rod side is 2: 1, the same amount of hydraulic oil as the amount of hydraulic oil fed from the actuator 48 to the It returns to the rod side (ball screw side). Reference numerals 37a and 37b are limit switches, 37a is a forward limit switch, and 37b is a limit switch.
Indicates a backward limit switch.
【0050】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。まず、図5に示す状態
において、固定金型3と移動金型4が型接合してから、
中子制御装置39の作動を開始するが、それまで、スラ
イドコア22はキャビティ32から最も後退した後退限
位置にある。まず、吸入動作は、第1方向切換弁60の
電磁弁を励磁し、アクチュエータ48が作動油タンク
51に連絡している状態とする。アクチュエータ48の
サーボモータ50に、後退指令信号を出力し、位置信号
を監視しつつ、ピストン52を後退させて停止する。す
なわち、サーボモータ50を回動しベルト55を介して
回転がボールねじ49に伝達される。ピストン52を後
退すると作動油タンク51から流通経路a,bを通って
作動油が電動アクチュエータ48のピストン52のヘッ
ド側に吸入・貯溜される。
The molding operation of the core control device of the molding machine configured as described above will be described. First, in the state shown in FIG. 5, after the fixed mold 3 and the movable mold 4 are mold-joined,
The operation of the core control device 39 is started. Until then, the slide core 22 is at the retreat limit position most retracted from the cavity 32. First, in the suction operation, the solenoid valve of the first direction switching valve 60 is excited, and the actuator 48 is in a state of being in communication with the hydraulic oil tank 51. A retract command signal is output to the servo motor 50 of the actuator 48, and the piston 52 is retracted and stopped while monitoring the position signal. That is, the servo motor 50 is rotated, and the rotation is transmitted to the ball screw 49 via the belt 55. When the piston 52 is retracted, hydraulic oil is sucked and stored from the hydraulic oil tank 51 through the flow paths a and b on the head side of the piston 52 of the electric actuator 48.
【0051】このような吸入動作が完了した後、吐出動
作に入るが、これはまず、図示しないドライバから電動
アクチュエータ48へ前進指令信号が出力される。故
に、第1方向切換弁60のと第2方向切換弁46の
に励磁信号が出力され、電動アクチュエータ48と中子
シリンダ38のピストン44のヘッド側とが連絡状態に
ある。電動アクチュエータ48への前進指令信号は、予
め設定された流量に対応するアクチュエータの動作速度
である。なお、中子シリンダ38のピストン44のヘッ
ド側に作動油が導入されてピストン44のピストンロッ
ド43の前進時に前進限リミットスイッチ37aを蹴る
ことによりスライドコア22は前進限で停止するのであ
る。この場合、中子シリンダ38のピストン44のヘッ
ド側に導入される作動油量と、第1方向切換弁60から
ランアラウンド回路の流通経路Bを経てアクチュエータ
48に戻る作動油の油量は同一のものとなり、結果的に
は、中子シリンダ38のスライドコア22の前後進速度
は同一となる。
After the suction operation is completed, the discharge operation starts. First, a driver (not shown) outputs a forward command signal to the electric actuator 48. Therefore, an excitation signal is output to the first directional control valve 60 and the second directional control valve 46, and the electric actuator 48 and the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 are in communication. The forward command signal to the electric actuator 48 is an operation speed of the actuator corresponding to a preset flow rate. When the hydraulic oil is introduced into the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 and the piston rod 43 of the piston 44 advances, the forward limit switch 37a is kicked to stop the slide core 22 at the forward limit. In this case, the amount of hydraulic oil introduced into the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 and the amount of hydraulic oil returning from the first directional control valve 60 to the actuator 48 via the flow path B of the run-around circuit are the same. As a result, the forward and backward moving speeds of the slide core 22 of the core cylinder 38 become the same.
【0052】この後、サーボモータ12を極低速、高ト
ルク回転に切り替え、所定の最終型締力を発生する。溶
融樹脂がキャビティ32内に射出された後、所定の冷却
時間が経過すると、サーボモータ12が逆転して両金型
3,4が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ3
2から取外すために、まずスライドコア22を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述のように
スライドコア22を前進限まで前進させた後、キャビテ
ィ32内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型を
冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両金
型3,4を開放する間に中子シリンダ38のピストン4
4を前進限まで移動するために前進させていたサーボモ
ータ50を回動させピストン52を後退限まで後退させ
ておく。
After that, the servo motor 12 is switched to an extremely low speed and high torque rotation to generate a predetermined final mold clamping force. When a predetermined cooling time elapses after the molten resin is injected into the cavity 32, the servomotor 12 reversely rotates to open the two dies 3, 4. Cavity 3
First, the slide core 22 is retracted in order to remove the slide core 22 from the slide core 22, which is performed as follows. That is, as described above, after the slide core 22 is advanced to the forward limit, the molten resin is injected into the cavity 32, and then the holding pressure and the mold are cooled to complete the solidification of the injected and filled resin. Piston 4 of core cylinder 38 while opening 3, 4
In order to move the piston 4 to the forward limit, the servo motor 50 which has been advanced is rotated to rotate the piston 52 backward to the retract limit.
【0053】冷却固化した成形品をキャビティ32から
取出すために、第1切換弁47と方向切換弁46のに
励磁信号が出力され、電動アクチュエータ48と中子シ
リンダ38のピストンロッド43側とが連絡状態にあ
る。電動アクチュエータ48への前進指令信号は、予め
設定された流量に対応するアクチュエータの動作速度で
ある。なお、このときピストン44のピストンロッド4
3の後退時に後退限リミットスイッチ37bを蹴ること
によりスライドコア22は後退限で停止するのである。
これによってアンダーカット部の引っ掛かりが解消され
た成形品は、移動金型4が所定量後退して型開状態にあ
るので、プッシュロッド34が作動したとき、エジェク
タ板24、エジェクタピン30を介して移動金型4から
成形品を突き落とすのである。
In order to remove the cooled and solidified molded product from the cavity 32, an excitation signal is output to the first switching valve 47 and the direction switching valve 46, and the electric actuator 48 and the piston rod 43 side of the core cylinder 38 communicate with each other. In state. The forward command signal to the electric actuator 48 is an operation speed of the actuator corresponding to a preset flow rate. At this time, the piston rod 4 of the piston 44
When the backward limit switch 37b is kicked at the time of the backward movement of the slide 3, the slide core 22 stops at the backward limit.
As a result, the molded product from which the undercut portion is no longer caught is in a mold open state with the movable mold 4 retracted by a predetermined amount. Therefore, when the push rod 34 is actuated, the ejector plate 24 and the ejector pin 30 are used. The molded product is pushed down from the movable mold 4.
【0054】〔実施形態4〕実施形態4について図6を
参照して詳細に説明する。まず、中子制御装置39は、
中子回路41と油圧発生用圧力・流量制御回路42とか
ら構成されている。この中子回路41はリミットスイッ
チ37(37a,37b)、中子シリンダ38、ピスト
ンロッド43、ピストン44およびスライドコア22か
ら構成される中子装置40と、第2方向切換弁46、逆
止弁54とから構成される。さらに、油圧発生用圧力・
流量制御回路42は、作動油タンク51、第1切換弁4
7および密閉液圧シリンダ62から構成されている。
Embodiment 4 Embodiment 4 will be described in detail with reference to FIG. First, the core control device 39
It is composed of a core circuit 41 and a pressure / flow control circuit 42 for generating hydraulic pressure. The core circuit 41 includes a core device 40 including a limit switch 37 (37a, 37b), a core cylinder 38, a piston rod 43, a piston 44, and a slide core 22, a second directional control valve 46, and a check valve. 54. In addition, the hydraulic pressure
The flow control circuit 42 includes a hydraulic oil tank 51, a first switching valve 4
7 and a closed hydraulic cylinder 62.
【0055】中子シリンダ38には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク51が設けられ、
このスライドコア22を移動させるために作動油タンク
51から流通経路a,bを介して作動油を一時的に貯溜
し、送出するための密閉液圧シリンダ62が設けられて
いる。また、密閉液圧シリンダ62は、リニアモータ6
4と圧縮部材66から構成されている。
Hydraulic oil is supplied to the core cylinder 38, and a hydraulic oil tank 51 is provided as a supply source.
A closed hydraulic cylinder 62 is provided for temporarily storing and sending hydraulic oil from the hydraulic oil tank 51 via the flow paths a and b in order to move the slide core 22. Further, the closed hydraulic cylinder 62 is
4 and a compression member 66.
【0056】圧縮部材66は密閉液圧シリンダ62内に
収容されており、圧縮部材66の周辺に離間して密閉液
圧シリンダ62内に配設されたリニアモータ64の誘導
電流の強弱により後退移動ならびに速度調整が可能な構
成となっている。また、圧縮部材66の前後には液貯溜
室68が設けられ、圧縮部材66の前後動により作動油
タンク51から作動油の吸入吐出動作の両方を行なわせ
ることができるようになっている。
The compression member 66 is accommodated in the closed hydraulic cylinder 62, and moves backward due to the strength of the induced current of the linear motor 64 disposed in the closed hydraulic cylinder 62 at a distance from the periphery of the compression member 66. In addition, the speed can be adjusted. Further, a liquid storage chamber 68 is provided before and after the compression member 66, and both the suction and discharge operations of the hydraulic oil from the hydraulic oil tank 51 can be performed by the forward and backward movement of the compression member 66.
【0057】さらに、密閉液圧シリンダ62には給排口
56が設けられており、作動油タンク51と給排口56
間に至る流通経路a,bには切換弁として第1切換弁4
7を介装しており、これを切替えることにより作動油タ
ンク51と連絡されるようになっている。また、第1切
換弁47と中子シリンダ38との間には第2方向切換弁
46を介装しており、これを切替えることにより押圧動
作(密閉液圧シリンダ62の圧縮部材66が前進する)
の際に中子シリンダ38と連絡されるように構成されて
いる。
Further, the closed hydraulic cylinder 62 is provided with a supply / discharge port 56, and the hydraulic oil tank 51 and the supply / discharge port 56 are provided.
A first switching valve 4 is provided as a switching valve in the flow paths a and b between
7, and by switching this, communication with the hydraulic oil tank 51 is made. A second directional switching valve 46 is interposed between the first switching valve 47 and the core cylinder 38. By switching the second directional switching valve 46, the pressing operation (the compression member 66 of the closed hydraulic cylinder 62 advances). )
In this case, the core cylinder 38 is connected.
【0058】図示の例では、中子装置のピストン44の
前進によりスライドコア22を前進させる場合、第1切
換弁60と第2方向切換弁46の電磁弁を励磁し切替
えるとともに密閉液圧シリンダ62の圧縮部材66を前
進させると、密閉液圧シリンダ62の前方の液貯溜室6
8に貯溜された作動油が流通経路b,c,d,eを介し
て中子シリンダ38のピストン44のヘッド側に導入さ
れるように構成されている。
In the illustrated example, when the slide core 22 is advanced by advancing the piston 44 of the core device, the solenoid valves of the first switching valve 60 and the second directional switching valve 46 are excited and switched, and the closed hydraulic cylinder 62 is switched. When the compression member 66 is advanced, the liquid storage chamber 6 in front of the closed hydraulic cylinder 62 is moved.
The hydraulic oil stored in the cylinder 8 is introduced into the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 via the circulation paths b, c, d, and e.
【0059】逆に、スライドコア22を後退させる場
合、第1切換弁47の電磁弁と第2方向切換弁46の電
磁弁を励磁し切替えると、密閉液圧シリンダ62の前
方の液貯溜室68に貯溜された作動油が流通経路b,
c,d,fを介して中子シリンダ38のピストン44の
ロッド側に導入され、ピストン44が後退しピストンヘ
ッド側に貯溜されている作動油が流通経路e,gを介し
て作動油タンク51に排出されるように構成されてい
る。なお、符号37aと37bはリミットスイッチであ
り、37aは前進限リミットスイッチを、また37bは
後退限リミットスイッチをそれぞれ示す。
Conversely, when the slide core 22 is retracted, the solenoid valve of the first switching valve 47 and the solenoid valve of the second directional switching valve 46 are excited and switched, and the liquid storage chamber 68 in front of the closed hydraulic cylinder 62 is switched. Hydraulic oil stored in the distribution channel b,
Hydraulic oil introduced to the rod side of the piston 44 of the core cylinder 38 via c, d and f, the piston 44 retreats, and the hydraulic oil stored on the piston head side flows through the hydraulic oil tank 51 via the flow paths e and g. It is configured to be discharged to Reference numerals 37a and 37b denote limit switches, 37a denotes a forward limit switch, and 37b denotes a backward limit switch.
【0060】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。まず、図6に示す状態
において、固定金型3と移動金型4が型接合してから、
中子制御装置39の作動を開始するが、それまで、スラ
イドコア22はキャビティ32から最も後退した後退限
位置にある。まず、吸入動作は、第1切換弁47の電磁
弁を消磁し、密閉液圧シリンダ62が作動油タンク5
1に連絡している状態とする。密閉液圧シリンダ62の
リニアモータ64に後退指令信号を出力し、位置信号を
監視しつつ圧縮部材66を後退させると作動油タンク5
1から流通経路a,bを通って作動油が密閉液圧シリン
ダ62の前方の液貯溜室68に吸入・貯溜される。
The molding operation of the core control device of the molding machine configured as described above will be described. First, in the state shown in FIG. 6, after the fixed mold 3 and the movable mold 4 are mold-joined,
The operation of the core control device 39 is started. Until then, the slide core 22 is at the retreat limit position most retracted from the cavity 32. First, in the suction operation, the solenoid valve of the first switching valve 47 is demagnetized, and the closed hydraulic cylinder 62 is
It is assumed that it is in contact with 1. When a retraction command signal is output to the linear motor 64 of the closed hydraulic cylinder 62 and the compression member 66 is retracted while monitoring the position signal, the hydraulic oil tank 5
Hydraulic oil is sucked and stored in the liquid storage chamber 68 in front of the closed hydraulic cylinder 62 through the flow paths a and b from 1.
【0061】このような吸入動作が完了した後、吐出動
作に入るが、これはまず、図示しないドライバから密閉
液圧シリンダ62へ前進指令信号が出力される。そのと
き、第1切換弁47と第2方向切換弁46のに励磁信
号が出力され、密閉液圧シリンダ62と中子シリンダ3
8のピストン44のヘッド側とが連絡状態にある。密閉
液圧シリンダ62の圧縮部材66の前進指令信号は、予
め設定された流量に対応する圧縮部材66の動作速度で
ある。なお、中子シリンダ38のピストン44のヘッド
側に作動油が導入されてピストン44のピストンロッド
43の前進時に前進限リミットスイッチ37aを蹴るこ
とによりスライドコア22は前進限で停止するのであ
る。
After the suction operation is completed, a discharge operation is started. First, a driver (not shown) outputs a forward command signal to the closed hydraulic cylinder 62. At this time, an excitation signal is output to the first switching valve 47 and the second directional switching valve 46, and the closed hydraulic cylinder 62 and the core cylinder 3
8 is in communication with the head side of the piston 44. The advance command signal of the compression member 66 of the closed hydraulic cylinder 62 is an operation speed of the compression member 66 corresponding to a preset flow rate. When the hydraulic oil is introduced into the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 and the piston rod 43 of the piston 44 advances, the forward limit switch 37a is kicked to stop the slide core 22 at the forward limit.
【0062】この後、サーボモータ12を極低速、高ト
ルク回転に切り替え、所定の最終型締力を発生する。溶
融樹脂がキャビティ32内に射出された後、所定の冷却
時間が経過すると、サーボモータ12が逆転して両金型
3,4が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ3
2から取外すために、まずスライドコア22を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述したよう
なスライドコア22を前進限まで前進させた後、キャビ
ティ32内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型
を冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両
金型3,4を開放する間に中子シリンダ38のピストン
44を前進限まで移動するために前進させていたサーボ
モータ50を回動させ、ピストン52を後退限まで後退
させておく。
Thereafter, the servo motor 12 is switched to an extremely low speed and high torque rotation to generate a predetermined final mold clamping force. When a predetermined cooling time elapses after the molten resin is injected into the cavity 32, the servomotor 12 reversely rotates to open the two dies 3, 4. Cavity 3
First, the slide core 22 is retracted in order to remove the slide core 22 from the slide core 22, which is performed as follows. That is, after the slide core 22 is advanced to the forward limit as described above, the molten resin is injected into the cavity 32, and then the holding pressure and cooling of the mold are completed, and the solidification of the injected and filled resin is completed. The servomotor 50 which has been advanced in order to move the piston 44 of the core cylinder 38 to the forward limit while opening 3 and 4 is rotated, and the piston 52 is retracted to the retract limit.
【0063】冷却固化した成形品をキャビティ32から
取出すために、第1切換弁47と第2方向切換弁46の
に励磁信号が出力され、密閉液圧シリンダ62の前方
の液貯溜室68と中子シリンダ38のピストンロッド4
3側とが連絡状態にある。なお、このときピストン44
のピストンロッド43の後退時に後退限リミットスイッ
チ37bを蹴ることによりスライドコア22は後退限で
停止するのである。これによってアンダーカット部の引
っ掛かりが解消された成形品は、移動金型4が所定量後
退して型開状態にあるのでプッシュロッド34が作動し
たとき、エジェクタ板24、エジェクタピン30を介し
て移動金型4から成形品を突き落とすのである。
In order to take out the cooled and solidified molded product from the cavity 32, an excitation signal is output to the first switching valve 47 and the second directional switching valve 46, and the liquid storage chamber 68 in front of the closed hydraulic cylinder 62 is connected to the inside. Piston rod 4 of slave cylinder 38
The three sides are in communication. At this time, the piston 44
When the piston rod 43 is retracted, the slide core 22 stops at the retreat limit by kicking the retreat limit switch 37b. As a result, the molded product from which the undercut portion has been caught is moved via the ejector plate 24 and the ejector pin 30 when the push rod 34 is operated because the movable mold 4 is retracted by a predetermined amount and is in the mold open state. The molded product is pushed down from the mold 4.
【0064】〔実施形態5〕実施形態5について図7を
参照して詳細に説明する。まず、中子制御装置39は、
中子回路41と油圧発生用圧力・流量制御回路42とか
ら構成されている。この中子回路41はリミットスイッ
チ37(37a,37b)、中子シリンダ38、ピスト
ンロッド43、ピストン44およびスライドコア22か
ら構成される中子装置40と、方向切換弁46および逆
止弁54とから構成される。さらに、油圧発生用圧力・
流量制御回路42は、サーボモータ50、作動油タンク
51およびピストンポンプ70から構成されている。
[Fifth Embodiment] A fifth embodiment will be described in detail with reference to FIG. First, the core control device 39
It is composed of a core circuit 41 and a pressure / flow control circuit 42 for generating hydraulic pressure. The core circuit 41 includes a core device 40 including a limit switch 37 (37a, 37b), a core cylinder 38, a piston rod 43, a piston 44, and a slide core 22, a direction switching valve 46 and a check valve 54, Consists of In addition, the hydraulic pressure
The flow control circuit 42 includes a servomotor 50, a hydraulic oil tank 51, and a piston pump 70.
【0065】中子シリンダ38には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク51が設けられ、
この作動油タンク51から流通経路mを介して作動油を
中子シリンダ38に送給するためのピストンポンプ70
が設けられている。ピストンポンプ70は、サーボモー
タ50と直結され、該サーボモータ50を回動すること
により、ピストンポンプ70を回転駆動するようになっ
ている。
Hydraulic oil is supplied to the core cylinder 38, and a hydraulic oil tank 51 is provided as a supply source.
A piston pump 70 for supplying hydraulic oil from the hydraulic oil tank 51 to the core cylinder 38 via the circulation path m
Is provided. The piston pump 70 is directly connected to the servomotor 50, and rotates the servomotor 50 to rotate the piston pump 70.
【0066】さらに、作動油タンク51とピストンポン
プ70間は流通経路mで連結されており、さらにピスト
ンポンプ70と中子シリンダ38間の流通経路n,o,
pには逆止弁54と方向切換弁46が介装されており、
方向切換弁46を切替えることにより作動油タンク51
と連絡されるようになっている。
The hydraulic oil tank 51 and the piston pump 70 are connected by a flow path m, and the flow paths n, o,
A check valve 54 and a direction switching valve 46 are interposed in p.
By switching the direction switching valve 46, the hydraulic oil tank 51
Is to be contacted.
【0067】図示の例では、中子装置のピストン44の
前進によりスライドコア22を前進させる場合、ピスト
ンポンプ70を回動したまま方向切換弁46の電磁弁
を励磁し切替えると、作動油が流通経路m,n,o,p
を介して中子シリンダ38のピストン44のヘッド側に
導入されるように構成されている。
In the example shown in the figure, when the slide core 22 is advanced by advancing the piston 44 of the core device, when the solenoid valve of the direction switching valve 46 is excited and switched while the piston pump 70 is rotated, the hydraulic oil flows. Path m, n, o, p
Through the core cylinder 38 to the head side of the piston 44.
【0068】逆に、スライドコア22を後退させる場
合、ピストンポンプ70を回動したまま方向切換弁46
の電磁弁を励磁し切替えると、作動油が作動油タンク
51から流通経路m,n,o,qを介して中子シリンダ
38のピストン44のロッド側に導入され、ピストン4
4が後退しピストンヘッド側に貯溜されている作動油が
流通経路p,rを介して作動油タンク51に排出される
ように構成されている。なお、符号37aと37bはリ
ミットスイッチであり、37aは前進限リミットスイッ
チを、また37bは後退限リミットスイッチをそれぞれ
示す。
On the other hand, when the slide core 22 is retracted, the direction switching valve 46 is maintained while the piston pump 70 is rotated.
When the electromagnetic valve is excited and switched, hydraulic oil is introduced from the hydraulic oil tank 51 to the rod side of the piston 44 of the core cylinder 38 via the flow paths m, n, o, and q.
The hydraulic fluid 4 is retracted and the hydraulic oil stored on the piston head side is discharged to the hydraulic oil tank 51 via the flow paths p and r. Reference numerals 37a and 37b denote limit switches, 37a denotes a forward limit switch, and 37b denotes a backward limit switch.
【0069】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。まず、図7に示す状態
において、固定金型3と移動金型4が型接合してから、
中子制御装置39の作動を開始するが、それまで、スラ
イドコア22はキャビティ32から最も後退した後退限
位置にある。まず、吸入動作は、方向切換弁46の電磁
弁を励磁し、中子シリンダ38と作動油タンク51が
連絡している状態とする。ピストンポンプ70を回動さ
せると作動油タンク51から流通経路m,n,o,pを
通って作動油が中子シリンダ38のピストン44のヘッ
ド側へ供給される。なお、中子シリンダ38のピストン
44のヘッド側に作動油が導入されてピストン44のピ
ストンロッド43の前進時に前進限リミットスイッチ3
7aを蹴ることによりスライドコア22は前進限で停止
するのである。
The molding operation of the core control device of the molding machine configured as described above will be described. First, in the state shown in FIG. 7, after the fixed mold 3 and the movable mold 4
The operation of the core control device 39 is started. Until then, the slide core 22 is at the retreat limit position most retracted from the cavity 32. First, in the suction operation, the solenoid valve of the direction switching valve 46 is excited to bring the core cylinder 38 and the hydraulic oil tank 51 into communication. When the piston pump 70 is rotated, hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil tank 51 to the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 through the flow paths m, n, o, and p. When hydraulic oil is introduced to the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 and the piston rod 43 of the piston 44 advances, the forward limit switch 3
By kicking 7a, the slide core 22 stops at the forward limit.
【0070】この後、サーボモータ12を極低速、高ト
ルク回転に切り替え、所定の最終型締力を発生する。溶
融樹脂がキャビティ32内に射出された後、所定の冷却
時間が経過すると、サーボモータ12が逆転して両金型
3,4が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ3
2から取外すために、まずスライドコア22を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述したよう
なスライドコア22を前進限まで前進させた後、キャビ
ティ32内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型
を冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両
金型3,4を開放する間に中子シリンダ38のピストン
44を前進限まで移動するために前進させていたサーボ
モータ50を回動させピストン52を後退限まで後退さ
せておく。
After that, the servo motor 12 is switched to an extremely low speed and high torque rotation to generate a predetermined final mold clamping force. When a predetermined cooling time elapses after the molten resin is injected into the cavity 32, the servomotor 12 reversely rotates to open the two dies 3, 4. Cavity 3
First, the slide core 22 is retracted in order to remove the slide core 22 from the slide core 22, which is performed as follows. That is, after the slide core 22 is advanced to the forward limit as described above, the molten resin is injected into the cavity 32, and then the holding pressure and cooling of the mold are completed, and the solidification of the injected and filled resin is completed. In order to move the piston 44 of the core cylinder 38 to the forward limit while opening 3 and 4, the servo motor 50 which has been advanced is rotated and the piston 52 is retracted to the retract limit.
【0071】冷却固化した成形品をキャビティ32から
取出すために、方向切換弁46のに励磁信号が出力さ
れ、ピストンポンプ70と中子シリンダ38のピストン
ロッド43側とが連絡状態にある。なお、このときピス
トン44のピストンロッド43の後退時に後退限リミッ
トスイッチ37bを蹴ることによりスライドコア22は
後退限で停止するのである。これによってアンダーカッ
ト部の引っ掛かりが解消された成形品は、移動金型4が
所定量後退して型開状態にあるのでプッシュロッド34
が作動したとき、エジェクタ板24、エジェクタピン3
0を介して移動金型4から成形品を突き落とすのであ
る。
In order to remove the cooled and solidified molded product from the cavity 32, an excitation signal is output to the direction switching valve 46, and the piston pump 70 and the piston rod 43 of the core cylinder 38 are in communication. At this time, when the piston 44 of the piston 44 retreats, the slide core 22 stops at the retreat limit by kicking the retreat limit switch 37b. As a result, the molded product from which the undercut portion has been caught is removed from the push rod 34 because the movable mold 4 is retracted by a predetermined amount and is in the mold open state.
Is activated, the ejector plate 24, the ejector pin 3
The molded product is pushed down from the movable mold 4 through the “0”.
【0072】〔実施形態6〕実施形態6について図8を
用いて詳細に説明する。まず、中子制御装置39は、中
子回路41と油圧発生用圧力・流量制御回路42とから
構成されている。この中子回路41はリミットスイッチ
37(37a,37b)、中子シリンダ38、ピストン
ロッド43、ピストン44およびスライドコア22から
構成される中子装置40と、方向切換弁46および逆止
弁54とから構成される。さらに、油圧発生用圧力・流
量制御回路42は、サーボモータ50、作動油タンク5
1およびピストンポンプ70から構成されている。
Embodiment 6 Embodiment 6 will be described in detail with reference to FIG. First, the core controller 39 includes a core circuit 41 and a pressure / flow rate control circuit 42 for generating hydraulic pressure. The core circuit 41 includes a core device 40 including a limit switch 37 (37a, 37b), a core cylinder 38, a piston rod 43, a piston 44, and a slide core 22, a direction switching valve 46 and a check valve 54, Consists of Further, the hydraulic pressure generating pressure / flow rate control circuit 42 includes a servo motor 50, a hydraulic oil tank 5
1 and a piston pump 70.
【0073】中子シリンダ38には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク51が設けられ、
この作動油タンク51から流通経路mを介して作動油を
中子シリンダ38に送給するためのピストンポンプ70
が設けられている。ピストンポンプ70は、サーボモー
タ50と直結され、該サーボモータ50を回動すること
により、ピストンポンプ70を回転駆動するようになっ
ている。
Hydraulic oil is supplied to the core cylinder 38, and a hydraulic oil tank 51 is provided as a supply source.
A piston pump 70 for supplying hydraulic oil from the hydraulic oil tank 51 to the core cylinder 38 via the circulation path m
Is provided. The piston pump 70 is directly connected to the servomotor 50, and rotates the servomotor 50 to rotate the piston pump 70.
【0074】さらに、作動油タンク51とピストンポン
プ70間は流通経路mで連結されており、さらにピスト
ンポンプ70と中子シリンダ38間の流通経路n,o,
pには逆止弁54と方向切換弁46が介装されており、
方向切換弁46を切替えることにより作動油タンク51
と連絡されるようになっている。この作動油タンク51
は直胴部とこの直胴部の上下に半球状の蓋体を有する外
殻51aと内部に作動油を封じ込めるとともに作動油の
振動による揺れを防止する伸縮部材72とで構成されて
いる。
The hydraulic oil tank 51 and the piston pump 70 are connected by a flow path m, and the flow paths n, o, and n between the piston pump 70 and the core cylinder 38.
A check valve 54 and a direction switching valve 46 are interposed in p.
By switching the direction switching valve 46, the hydraulic oil tank 51
Is to be contacted. This hydraulic oil tank 51
Is composed of a straight body portion, an outer shell 51a having hemispherical lids above and below the straight body portion, and a telescopic member 72 that seals the working oil inside and prevents shaking due to the vibration of the working oil.
【0075】図示の例では、中子装置のピストン44の
前進によりスライドコア22を前進させる場合、ピスト
ンポンプ70を回動したまま方向切換弁46の電磁弁
を励磁し切替えると、作動油が流通経路m,n,o,p
を介して中子シリンダ38のピストン44のヘッド側に
導入されるように構成されている。
In the illustrated example, when the slide core 22 is advanced by advancing the piston 44 of the core device, if the solenoid valve of the direction switching valve 46 is excited and switched while the piston pump 70 is rotated, the hydraulic oil flows. Path m, n, o, p
Through the core cylinder 38 to the head side of the piston 44.
【0076】逆に、スライドコア22を後退させる場
合、ピストンポンプ70を回動したまま方向切換弁46
の電磁弁を励磁し切替えると、作動油が作動油タンク
51から流通経路m,n,o,qを介して中子シリンダ
38のピストン44のロッド側に導入され、ピストン4
4が後退しピストンヘッド側に貯溜されている作動油が
流通経路p,rを介して作動油タンク51に排出される
ように構成されている。なお、符号37aと37bはリ
ミットスイッチであり、37aは前進限リミットスイッ
チを、また37bは後退限リミットスイッチをそれぞれ
示す。
On the other hand, when the slide core 22 is moved backward, the direction switching valve 46 is maintained while the piston pump 70 is rotated.
When the electromagnetic valve is excited and switched, hydraulic oil is introduced from the hydraulic oil tank 51 to the rod side of the piston 44 of the core cylinder 38 via the flow paths m, n, o, and q.
The hydraulic fluid 4 is retracted and the hydraulic oil stored on the piston head side is discharged to the hydraulic oil tank 51 via the flow paths p and r. Reference numerals 37a and 37b denote limit switches, 37a denotes a forward limit switch, and 37b denotes a backward limit switch.
【0077】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。まず、図8に示す状態
において、固定金型3と移動金型4が型接合してから、
中子制御装置39の作動を開始するが、それまで、スラ
イドコア22はキャビティ32から最も後退した後退限
位置にある。まず、吸入動作は、方向切換弁46の電磁
弁を励磁し、中子シリンダ38と作動油タンク51が
連絡している状態とする。ピストンポンプ70を回動さ
せると作動油タンク51から流通経路m,n,o,pを
通って作動油が中子シリンダ38のピストン44のヘッ
ド側へ供給される。なお、中子シリンダ38のピストン
44のヘッド側に作動油が導入されてピストン44のピ
ストンロッド43の前進時に前進限リミットスイッチ3
7aを蹴ることによりスライドコア22は前進限で停止
するのである。
The molding operation of the core control device of the molding machine configured as described above will be described. First, in the state shown in FIG. 8, after the fixed mold 3 and the movable mold 4 are mold-joined,
The operation of the core control device 39 is started. Until then, the slide core 22 is at the retreat limit position most retracted from the cavity 32. First, in the suction operation, the solenoid valve of the direction switching valve 46 is excited to bring the core cylinder 38 and the hydraulic oil tank 51 into communication. When the piston pump 70 is rotated, hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil tank 51 to the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 through the flow paths m, n, o, and p. When hydraulic oil is introduced to the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 and the piston rod 43 of the piston 44 advances, the forward limit switch 3
By kicking 7a, the slide core 22 stops at the forward limit.
【0078】この後、サーボモータ12を極低速、高ト
ルク回転に切り替え、所定の最終型締力を発生する。溶
融樹脂がキャビティ32内に射出された後、所定の冷却
時間が経過すると、サーボモータ12が逆転して両金型
3,4が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ3
2から取外すために、まずスライドコア22を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述したよう
なスライドコア22を前進限まで前進させた後、キャビ
ティ32内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型
を冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両
金型3,4を開放する間に中子シリンダ38のピストン
44を前進限まで移動するために前進させていたサーボ
モータ50を回動させ、ピストン52を後退限まで後退
させておく。
Thereafter, the servo motor 12 is switched to an extremely low speed and high torque rotation to generate a predetermined final clamping force. When a predetermined cooling time elapses after the molten resin is injected into the cavity 32, the servomotor 12 reversely rotates to open the two dies 3, 4. Cavity 3
First, the slide core 22 is retracted in order to remove the slide core 22 from the slide core 22, which is performed as follows. That is, after the slide core 22 is advanced to the forward limit as described above, the molten resin is injected into the cavity 32, and then, the holding pressure and cooling of the mold are completed, and the solidification of the injected and filled resin is completed. The servomotor 50 which has been advanced in order to move the piston 44 of the core cylinder 38 to the forward limit while opening 3 and 4 is rotated, and the piston 52 is retracted to the retract limit.
【0079】冷却固化した成形品をキャビティ32から
取出すために、方向切換弁46のに励磁信号が出力さ
れ、ピストンポンプ70と中子シリンダ38のピストン
ロッド43側とが連絡状態にある。なお、このときピス
トン44のピストンロッド43の後退時に後退限リミッ
トスイッチ37bを蹴ることによりスライドコア22は
後退限で停止するのである。これによってアンダーカッ
ト部の引っ掛かりが解消された成形品は、移動金型4が
所定量後退して型開状態にあるのでプッシュロッド34
が作動したとき、エジェクタ板24、エジェクタピン3
0を介して移動金型4から成形品を突き落とすのであ
る。
In order to remove the cooled and solidified molded product from the cavity 32, an excitation signal is output to the direction switching valve 46, and the piston pump 70 and the piston rod 43 side of the core cylinder 38 are in communication. At this time, when the piston 44 of the piston 44 retreats, the slide core 22 stops at the retreat limit by kicking the retreat limit switch 37b. As a result, the molded product from which the undercut portion has been caught is removed from the push rod 34 because the movable mold 4 is retracted by a predetermined amount and is in the mold open state.
Is activated, the ejector plate 24, the ejector pin 3
The molded product is pushed down from the movable mold 4 through the “0”.
【0080】〔実施形態7〕実施形態7について図9を
参照して説明する。なお、図8とは作動油タンク51の
構成が異なるのみでその他は全て同一であるため、作動
油タンク51の構成についてのみ説明する。図9に示す
作動油タンク51は、円筒形の直胴部51aとその上下
に蓋体を有する円筒形状を有しており、内部に作動油を
供給後作動油の界面にピストン部材51bを蓋体として
載置した構成となっている。
Embodiment 7 Embodiment 7 will be described with reference to FIG. Note that only the configuration of the hydraulic oil tank 51 is different from that of FIG. 8 except that the configuration of the hydraulic oil tank 51 is different. The hydraulic oil tank 51 shown in FIG. 9 has a cylindrical straight body portion 51a and a cylindrical shape having lids on the upper and lower sides thereof, and after supplying hydraulic oil to the inside, covers the piston member 51b on the interface of the hydraulic oil. It is configured to be placed as a body.
【0081】〔実施形態8〕実施形態8について、図1
0を参照して詳細に説明する。まず、中子制御装置39
は、中子回路41と油圧発生用圧力・流量制御回路42
とから構成されている。この中子回路41はリミットス
イッチ37(37a,37b)、中子シリンダ38、ピ
ストンロッド43、ピストン44およびスライドコア2
2から構成される中子装置40と、方向切換弁46およ
び逆止弁54とから構成される。さらに、油圧発生用圧
力・流量制御回路42は、サーボモータ50、作動油タ
ンク51、ピストンポンプ70およびリリーフ弁74か
ら構成されている。
[Eighth Embodiment] An eighth embodiment will be described with reference to FIG.
This will be described in detail with reference to FIG. First, the core controller 39
Are a core circuit 41 and a pressure / flow control circuit 42 for generating hydraulic pressure.
It is composed of The core circuit 41 includes a limit switch 37 (37a, 37b), a core cylinder 38, a piston rod 43, a piston 44, and a slide core 2.
2 and a direction switching valve 46 and a check valve 54. Further, the hydraulic pressure generation / flow control circuit 42 includes a servomotor 50, a hydraulic oil tank 51, a piston pump 70, and a relief valve 74.
【0082】中子シリンダ38には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク51が設けられ、
この作動油タンク51から流通経路mを介して作動油を
中子シリンダ38に送給するためのピストンポンプ70
が設けられている。ピストンポンプ70は、サーボモー
タ50と直結され、該サーボモータ50を回動すること
により、ピストンポンプ70を回転駆動するようになっ
ている。
Hydraulic oil is supplied to the core cylinder 38, and a hydraulic oil tank 51 is provided as a supply source.
A piston pump 70 for supplying hydraulic oil from the hydraulic oil tank 51 to the core cylinder 38 via the circulation path m
Is provided. The piston pump 70 is directly connected to the servomotor 50, and rotates the servomotor 50 to rotate the piston pump 70.
【0083】さらに、作動油タンク51とピストンポン
プ70間は流通経路mで連結されており、ピストンポン
プ70と逆止弁54間から作動油タンク51まで分岐す
る形で流通経路sが設けられている。また、当該流通経
路sにはリリーフ弁74が介装され流通経路m,o,p
間の圧力が上昇したとき一定圧力以下に降下するように
なっている。さらにピストンポンプ70と中子シリンダ
38間の流通経路n,o,pには逆止弁54と方向切換
弁46が介装されており、方向切換弁46を切替えるこ
とにより作動油タンク51と連絡されるようになってい
る。
The hydraulic oil tank 51 and the piston pump 70 are connected by a flow path m. A flow path s is provided so as to branch from the space between the piston pump 70 and the check valve 54 to the hydraulic oil tank 51. I have. Further, a relief valve 74 is interposed in the distribution path s, and the distribution paths m, o, p
When the pressure between them rises, it falls below a certain pressure. Further, a check valve 54 and a direction switching valve 46 are interposed in the flow paths n, o, and p between the piston pump 70 and the core cylinder 38, and are connected to the hydraulic oil tank 51 by switching the direction switching valve 46. It is supposed to be.
【0084】図示の例では、中子装置のピストン44の
前進によりスライドコア22を前進させる場合、ピスト
ンポンプ70を回動したまま方向切換弁46の電磁弁
を励磁し切替えると、作動油が流通経路m,n,o,p
を介して中子シリンダ38のピストン44のヘッド側に
導入されるように構成されている。
In the illustrated example, when the slide core 22 is advanced by advancing the piston 44 of the core device, if the solenoid valve of the direction switching valve 46 is excited and switched while the piston pump 70 is rotated, the hydraulic oil flows. Path m, n, o, p
Through the core cylinder 38 to the head side of the piston 44.
【0085】逆に、スライドコア22を後退させる場
合、ピストンポンプ70を回動したまま方向切換弁46
の電磁弁を励磁し切替えると、作動油が作動油タンク
51から流通経路m,n,o,qを介して中子シリンダ
38のピストン44のロッド側に導入され、ピストン4
4が後退しピストンヘッド側に貯溜されている作動油が
流通経路p,rを介して作動油タンク51に排出される
ように構成されている。なお、符号37aと37bはリ
ミットスイッチであり、37aは前進限リミットスイッ
チを、また37bは後退限リミットスイッチをそれぞれ
示す。
On the other hand, when the slide core 22 is moved backward, the direction switching valve 46 is kept rotating the piston pump 70.
When the electromagnetic valve is excited and switched, hydraulic oil is introduced from the hydraulic oil tank 51 to the rod side of the piston 44 of the core cylinder 38 via the flow paths m, n, o, and q.
The hydraulic fluid 4 is retracted and the hydraulic oil stored on the piston head side is discharged to the hydraulic oil tank 51 via the flow paths p and r. Reference numerals 37a and 37b denote limit switches, 37a denotes a forward limit switch, and 37b denotes a backward limit switch.
【0086】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。まず、図7に示す状態
において、固定金型3と移動金型4が型接合してから、
中子制御装置39の作動を開始するが、それまで、スラ
イドコア22はキャビティ32から最も後退した後退限
位置にある。まず、吸入動作は、方向切換弁46の電磁
弁を励磁し、中子シリンダ38と作動油タンク51が
連絡している状態とする。ピストンポンプ70を回動さ
せると作動油タンク51から流通経路m,n,o,pを
通って作動油が中子シリンダ38のピストン44のヘッ
ド側へ供給される。なお、中子シリンダ38のピストン
44のヘッド側に作動油が導入されてピストン44のピ
ストンロッド43の前進時に前進限リミットスイッチ3
7aを蹴ることによりスライドコア22は前進限で停止
するのである。
The molding operation of the core control device of the molding machine configured as described above will be described. First, in the state shown in FIG. 7, after the fixed mold 3 and the movable mold 4
The operation of the core control device 39 is started. Until then, the slide core 22 is at the retreat limit position most retracted from the cavity 32. First, in the suction operation, the solenoid valve of the direction switching valve 46 is excited to bring the core cylinder 38 and the hydraulic oil tank 51 into communication. When the piston pump 70 is rotated, hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil tank 51 to the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 through the flow paths m, n, o, and p. When hydraulic oil is introduced to the head side of the piston 44 of the core cylinder 38 and the piston rod 43 of the piston 44 advances, the forward limit switch 3
By kicking 7a, the slide core 22 stops at the forward limit.
【0087】この後、サーボモータ12を極低速、高ト
ルク回転に切り替え、所定の最終型締力を発生する。溶
融樹脂がキャビティ32内に射出された後、所定の冷却
時間が経過すると、サーボモータ12が逆転して両金型
3,4が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ3
2から取外すために、まずスライドコア22を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述したよう
なスライドコア22を前進限まで前進させた後、キャビ
ティ32内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型
を冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両
金型3,4を開放する間に中子シリンダ38のピストン
44を前進限まで移動するために前進させていたサーボ
モータ50を回動させ、ピストン52を後退限まで後退
させておく。
After that, the servo motor 12 is switched to a very low speed and high torque rotation to generate a predetermined final clamping force. When a predetermined cooling time elapses after the molten resin is injected into the cavity 32, the servomotor 12 reversely rotates to open the two dies 3, 4. Cavity 3
First, the slide core 22 is retracted in order to remove the slide core 22 from the slide core 22, which is performed as follows. That is, after the slide core 22 is advanced to the forward limit as described above, the molten resin is injected into the cavity 32, and then the holding pressure and cooling of the mold are completed, and the solidification of the injected and filled resin is completed. The servomotor 50 which has been advanced in order to move the piston 44 of the core cylinder 38 to the forward limit while opening 3 and 4 is rotated, and the piston 52 is retracted to the retract limit.
【0088】冷却固化した成形品をキャビティ32から
取出すために、方向切換弁46のに励磁信号が出力さ
れ、ピストンポンプ70と中子シリンダ38のピストン
ロッド43側とが連絡状態にある。なお、このときピス
トン44のピストンロッド43の後退時に後退限リミッ
トスイッチ37bを蹴ることによりスライドコア22は
後退限で停止するのである。これによってアンダーカッ
ト部の引っ掛かりが解消された成形品は、移動金型4が
所定量後退して型開状態にあるのでプッシュロッド34
が作動したとき、エジェクタ板24、エジェクタピン3
0を介して移動金型4から成形品を突き落とすのであ
る。
In order to remove the cooled and solidified molded product from the cavity 32, an excitation signal is output to the direction switching valve 46, and the piston pump 70 and the piston rod 43 side of the core cylinder 38 are in communication. At this time, when the piston 44 of the piston 44 retreats, the slide core 22 stops at the retreat limit by kicking the retreat limit switch 37b. As a result, the molded product from which the undercut portion has been caught is removed from the push rod 34 because the movable mold 4 is retracted by a predetermined amount and is in the mold open state.
Is activated, the ejector plate 24, the ejector pin 3
The molded product is pushed down from the movable mold 4 through the “0”.
【0089】[0089]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のように、
型締側や射出側に駆動源として電動式にしておき、中子
装置の駆動源として油圧式にした場合、従来のように型
締側や射出側も油圧式にした場合と比較して制御回路が
簡素化される。また、中子装置の動作時にのみサーボモ
ータやリニアモータ等の電気制御モータを駆動するので
省エネルギとなり、短時間の出力で定格出力の2.5倍
の電力を出力することができ、モータサイズのダウンが
可能となるなど多くの利点を有する。さらに、作動油タ
ンクを密閉型とすることにより、可動時に作動用圧油内
へのエアーの巻き込みが無くなる。
As described above, according to the present invention,
When the electric drive is used as the drive source on the mold clamping side and the injection side, and the hydraulic drive is used as the drive source for the core device, the control is performed in comparison with the conventional case where the mold clamp side and the injection side are also hydraulic. The circuit is simplified. In addition, since an electric control motor such as a servo motor or a linear motor is driven only when the core device is in operation, energy is saved, and 2.5 times the rated output can be output in a short time. It has many advantages, such as being able to reduce the number of times. Further, by making the hydraulic oil tank a closed type, air does not get caught in the operating pressure oil during operation.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明における射出成形機の型締装置の一実施
形態を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a mold clamping device of an injection molding machine according to the present invention.
【図2】キャビティ内に溶融樹脂を射出して成形品を得
る場合の要部断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part when a molded product is obtained by injecting a molten resin into a cavity.
【図3】実施形態1の中子制御装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a core control device according to the first embodiment.
【図4】実施形態2の中子制御装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a core control device according to a second embodiment.
【図5】実施形態3の中子制御装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a core control device according to a third embodiment.
【図6】実施形態4の中子制御装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a core control device according to a fourth embodiment.
【図7】実施形態5の中子制御装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a core control device according to a fifth embodiment.
【図8】実施形態6の中子制御装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a core control device according to a sixth embodiment.
【図9】実施形態7の中子制御装置の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a core control device according to a seventh embodiment.
【図10】実施形態8の中子制御装置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a core control device according to an eighth embodiment.
【図11】従来の中子制御装置の構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a conventional core control device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
2…固定ダイプレート 3…固定金型 4…移動金型 5…移動ダイプレート 6…タイバ 7…ボールねじ軸 9…回転体 12…サーボモータ 13…タイミングベルト 16…加熱シリンダ 22…スライドコア 24…エジェクタ板 26…スペーサブロック 28…支持部材 30…エジェクタピン 32…キャビティ 37…リミットスイッチ 37a…前進限リミットスイッチ 37b…後退限リミットスイッチ 38…中子シリンダ 39…中子制御装置 40…中子装置 41…中子回路 42…油圧発生用圧力・流量制御回路 44…ピストン 46…方向切換弁 47…第1切換弁 48…アクチュエータ 50…サーボモータ 51…作動油タンク 52…ピストン 53…シリンダ 54…逆止弁 55…ベルト 56…給排口 58…方向切換弁 60…第1方向切換弁 62…密閉液圧シリンダ 64…リニアモータ 66…圧縮部材 68…液貯溜室 70…ピストンポンプ 72…伸縮部材 74…リリーフ弁 80…油圧中子制御装置 90…圧力・流量制御回路 91…油タンク 92…作動油 110…中子回路 120…中子シリンダ a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,m,n,
o,p…流通経路
2 ... fixed die plate 3 ... fixed mold 4 ... movable mold 5 ... movable die plate 6 ... tie bar 7 ... ball screw shaft 9 ... rotating body 12 ... servo motor 13 ... timing belt 16 ... heating cylinder 22 ... slide core 24 ... Ejector plate 26 ... Spacer block 28 ... Support member 30 ... Ejector pin 32 ... Cavity 37 ... Limit switch 37a ... Forward limit switch 37b ... Retreat limit switch 38 ... Core cylinder 39 ... Core controller 40 ... Core device 41 ... Core circuit 42 ... Hydraulic pressure generating pressure / flow control circuit 44 ... Piston 46 ... Direction switching valve 47 ... First switching valve 48 ... Actuator 50 ... Servo motor 51 ... Hydraulic oil tank 52 ... Piston 53 ... Cylinder 54 ... Check Valve 55 Belt 56 Supply / discharge port 58 Direction switching valve 60 First direction Exchange valve 62 ... Closed hydraulic cylinder 64 ... Linear motor 66 ... Compression member 68 ... Liquid storage chamber 70 ... Piston pump 72 ... Expansion member 74 ... Relief valve 80 ... Hydraulic core control device 90 ... Pressure / flow control circuit 91 ... Oil tank 92: Hydraulic oil 110: Core circuit 120: Core cylinder a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, m, n,
o, p ... distribution channel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4F202 AR02 CA11 CB01 CK32 CK54 CK74 CL22 CL38 4F206 AR02 JA07 JL02 JM06 JN41 JQ81 JT06 JT21 JT34  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4F202 AR02 CA11 CB01 CK32 CK54 CK74 CL22 CL38 4F206 AR02 JA07 JL02 JM06 JN41 JQ81 JT06 JT21 JT34

Claims (11)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 サーボモータの回転力をナット、ボール
    ねじ軸により金型の型締動作に必要な推力に変換する電
    動型締装置を備えた成形機に具備、適用される中子制御
    装置において、 固定金型あるいは可動金型に油圧駆動の中子シリンダを
    配し、前記中子シリンダの先端部に前後進可能でかつア
    ンダーカットとなる部分を有する製品の成形を可能とす
    るスライドコアを配し、前記中子シリンダと油タンクと
    の間に油経路を設け、かつ前記電動型締装置のサーボモ
    ータと異なる他の電気制御モータを駆動源にして前記油
    タンクから前記中子シリンダへ作動用圧油を供給可能に
    するアクチュエータを配設し、さらに前記アクチュエー
    タと前記中子シリンダとの間に設けた油経路切換用の弁
    手段を配設し、前記弁手段の切替えにより前記油経路を
    経て前記アクチュエータと前記中子シリンダとの間で作
    動用圧油の給排を行う構成を具備することを特徴とする
    成形機の中子制御装置。
    The present invention relates to a core control device provided in a molding machine having an electric mold clamping device for converting the rotational force of a servomotor into a thrust required for mold clamping operation by a nut and a ball screw shaft. A hydraulically driven core cylinder is arranged in a fixed mold or a movable mold, and a slide core is provided at the end of the core cylinder, which enables molding of a product having a portion which can move forward and backward and has an undercut. An oil path is provided between the core cylinder and the oil tank, and another electric control motor different from the servomotor of the electric mold clamping device is used as a drive source for operating the oil tank to the core cylinder. An actuator capable of supplying pressurized oil is provided, and further, valve means for switching an oil path provided between the actuator and the core cylinder is provided, and the oil path is switched by switching the valve means. Core control device of the molding machine, characterized by comprising a structure for performing supply and discharge of hydraulic pressure oil between the actuator and the core cylinder.
  2. 【請求項2】 前記アクチュエータは、前記電気制御モ
    ータを形成するサーボモータの回転力の伝達にしたがっ
    て前後進動が可能なボールねじ軸の一端部に給油シリン
    ダを備えて構成され、かつ前記油経路切換用の弁手段
    は、前記油タンクから前記給油シリンダを介して前記中
    子シリンダへの油を給排可能とする第1切換弁と、前記
    第1切換弁と前記中子シリンダ間に配設され、切替えに
    より前記給油シリンダから前記中子シリンダへ前記作動
    用圧油を供給可能な方向切換弁とを備えた構成を特徴と
    する請求項1記載の成形機の中子制御装置。
    2. The actuator according to claim 1, wherein the actuator is provided with an oil supply cylinder at one end of a ball screw shaft capable of moving forward and backward in accordance with transmission of a rotational force of a servo motor forming the electric control motor, and the oil path. A switching valve means is provided between the first switching valve and the core cylinder, the first switching valve being capable of supplying and discharging oil from the oil tank to the core cylinder via the oil supply cylinder. 2. The core control device for a molding machine according to claim 1, further comprising a direction switching valve capable of supplying said operating pressure oil from said oil supply cylinder to said core cylinder by switching.
  3. 【請求項3】 前記アクチュエータは、前記電気制御モ
    ータを形成するサーボモータの回転力の伝達にしたがっ
    て前後進動が可能なボールねじ軸の一端部に給油シリン
    ダを備えて構成され、かつ前記油経路切換用の弁手段
    は、前記給油シリンダと前記中子シリンダ間にあって前
    記給油シリンダに近い順に第1方向切換弁に引続き第2
    方向切換弁を配して構成し、前記第1方向切換弁と前記
    第2方向切換弁の切替えにより前記油タンクから前記給
    油シリンダを介して前記中子シリンダに圧油を供給可能
    とするかまたは前記第1方向切換弁のみの切替えにより
    前記油圧シリンダにランアラウンド回路を形成可能にし
    たことを特徴とする請求項1の成形機の中子制御装置。
    3. The actuator is provided with an oil supply cylinder at one end of a ball screw shaft capable of moving forward and backward in accordance with transmission of a rotational force of a servo motor forming the electric control motor, and the oil path. The switching valve means is provided between the refueling cylinder and the core cylinder and in the order of proximity to the refueling cylinder in the order from the first directional switching valve to the second directional switching valve.
    A direction switching valve is arranged, and switching of the first direction switching valve and the second direction switching valve enables supply of pressurized oil from the oil tank to the core cylinder via the oil supply cylinder, or 2. The core control device for a molding machine according to claim 1, wherein a run-around circuit can be formed in said hydraulic cylinder by switching only said first direction switching valve.
  4. 【請求項4】 前記第1切換弁と前記方向切換弁との間
    又は前記第1方向切換弁と前記第2方向切換弁との間に
    逆止弁が配設されている請求項2または3記載の成形機
    の中子制御装置。
    4. A check valve is provided between the first directional control valve and the directional control valve or between the first directional control valve and the second directional control valve. The core control device of the molding machine described in the above.
  5. 【請求項5】 前記アクチュエータは、前記電気制御モ
    ータを形成するサーボモータの回転力の伝達にしたがっ
    て前後進動が可能なボールねじ軸の一端部に給油シリン
    ダを備えて構成され、かつ前記油経路切換用の弁手段は
    前記給油シリンダと前記中子シリンダとの間に配設した
    単一の方向切換弁を備えて構成され、前記方向切換弁の
    切替えにより前記給油シリンダを介して前記油タンクと
    前記中子シリンダとの間で圧油を給排可能な構成とした
    請求項1記載の成形機の中子制御装置。
    5. The actuator according to claim 1, wherein the actuator includes an oil supply cylinder at one end of a ball screw shaft capable of moving forward and backward in accordance with transmission of a rotational force of a servo motor forming the electric control motor, and the oil path. The switching valve means includes a single direction switching valve disposed between the refueling cylinder and the core cylinder, and is configured to switch between the oil tank and the oil tank via the refueling cylinder by switching the direction switching valve. 2. The core control device for a molding machine according to claim 1, wherein a pressure oil can be supplied to and discharged from said core cylinder.
  6. 【請求項6】 前記アクチュエータは、前記電気制御モ
    ータを形成するリニアモータにより進退移動する移動部
    材を内部に有する密閉液圧シリンダを備えて構成され、
    かつ前記油経路切換用の弁手段は、前記密閉液圧シリン
    ダと前記中子シリンダ間にあって前記密閉液圧シリンダ
    に近い順に第1方向切換弁に引続き第2方向切換弁を配
    して構成され、前記第1方向切換弁と前記第2方向切換
    弁の切替えにより前記油タンクから前記密閉液圧シリン
    ダを介して前記中子シリンダに圧油を供給可能とするか
    または前記第1方向切換弁のみの切替えにより前記密閉
    液圧シリンダにランアラウンド回路を形成可能としたこ
    とを特徴とする請求項1の成形機の中子制御装置。
    6. The actuator is provided with a hermetically sealed hydraulic cylinder having therein a moving member that moves forward and backward by a linear motor forming the electric control motor,
    The valve means for switching the oil path is configured by arranging a second directional switching valve following the first directional switching valve in an order closer to the closed hydraulic cylinder between the closed hydraulic cylinder and the core cylinder, By switching between the first directional switching valve and the second directional switching valve, it is possible to supply pressurized oil from the oil tank to the core cylinder via the closed hydraulic cylinder, or only the first directional switching valve. 2. A core control device for a molding machine according to claim 1, wherein a run-around circuit can be formed in said closed hydraulic cylinder by switching.
  7. 【請求項7】 前記アクチュエータは、前記電気制御モ
    ータを形成するサーボモータにより回転するピストンポ
    ンプを備えて構成され、かつ前記油経路切換用の弁手段
    は、前記ピストンポンプと前記中子シリンダ間に方向切
    換弁を配して構成され、該方向切換弁の切替えにより前
    記油タンクからの油を前記ピストンポンプ、前記方向切
    換弁を介して前記中子シリンダへの給排が可能な構成と
    したことを特徴とする請求項1に記載の成形機の中子制
    御装置。
    7. The actuator according to claim 1, wherein the actuator includes a piston pump rotated by a servo motor forming the electric control motor, and the oil path switching valve means is provided between the piston pump and the core cylinder. A direction switching valve is arranged, and by switching the direction switching valve, oil from the oil tank can be supplied to and discharged from the core cylinder via the piston pump and the direction switching valve. The core control device of a molding machine according to claim 1, wherein:
  8. 【請求項8】 前記作動用圧油を貯留する油タンクは、
    伸縮部材により隔壁とし、密閉空間内に油を充満させた
    ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の
    成形機の中子制御装置。
    8. An oil tank for storing the operating pressure oil,
    The core control device for a molding machine according to any one of claims 1 to 7, wherein a partition is formed by an elastic member, and the enclosed space is filled with oil.
  9. 【請求項9】 前記作動用圧油を貯留する油タンクは、
    ピストン部材により隔壁とし密閉空間内に油を充満させ
    たことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載
    の成形機の中子制御装置。
    9. An oil tank for storing the operating pressure oil,
    The core control device of a molding machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the closed space is filled with oil by using a piston member as a partition.
  10. 【請求項10】 前記アクチュエータは、前記電気制御
    モータを形成するサーボモータにより回転するピストン
    ポンプを備えて構成され、前記ピストンポンプと前記中
    子シリンダ間に配した方向切換弁によって前記油経路切
    換用の弁手段を構成し、前記方向切換弁と前記ピストン
    ポンプの油経路の途中にリリーフ弁を配し、前記方向切
    換弁の切替えにより前記油タンクからの油を前記ピスト
    ンポンプ、前記方向切換弁を介して前記中子シリンダへ
    の給排が可能な構成としたことを特徴とする請求項1の
    成形機の中子制御装置。
    10. The actuator according to claim 1, wherein the actuator includes a piston pump that is rotated by a servomotor forming the electric control motor, and the oil path switching is performed by a direction switching valve disposed between the piston pump and the core cylinder. The relief means is arranged in the middle of the oil path between the direction switching valve and the piston pump. By switching the direction switching valve, oil from the oil tank is supplied to the piston pump and the direction switching valve. 2. The core control device for a molding machine according to claim 1, wherein the core can be supplied / discharged to / from the core cylinder.
  11. 【請求項11】 サーボモータの回転力をナット、ボー
    ルねじ軸により金型の型締動作に必要な推力に変換する
    回転・直線変換機構を用いて型締を行い、 中子部材と該中子部材を油圧駆動する中子シリンダとを
    固定金型あるいは可動金型に備えてアンダーカットとな
    る部分を有する製品の成形を可能とする成形機の中子制
    御方法において、 前記中子部材を駆動する前記中子シリンダと油タンクと
    の間に設けた油経路を経て、前記型締用のサーボモータ
    と異なる他の電気制御モータを駆動源にしたアクチュエ
    ータによって前記油タンクから前記中子シリンダへ作動
    用圧油を供給するようにし、 このとき、前記アクチュエータと前記中子シリンダとの
    間に設けた油経路切換用の弁手段の切替えにより前記油
    経路を経て前記アクチュエータと前記中子シリンダとの
    間で作動用圧油の給排を制御し、 前記中子シリンダの前進速度は、前記電気制御モータの
    速度で制御するとともに、該電気制御モータにトルクリ
    ミットを設定して該中子シリンダに供給する前記作動用
    圧油の関する最高油圧を制御するようにした、ことを特
    徴とする成形機の中子制御方法。
    11. A mold clamping is performed by using a rotation / linear conversion mechanism that converts a rotational force of a servomotor into a thrust necessary for mold clamping operation of a mold by a nut and a ball screw shaft. A core control method for a molding machine, comprising a fixed cylinder or a movable mold provided with a core cylinder that hydraulically drives a member and enabling molding of a product having a part to be undercut, wherein the core member is driven. Via an oil path provided between the core cylinder and the oil tank, the actuator from the oil tank to the core cylinder is operated by an actuator using another electric control motor different from the servo motor for mold clamping as a drive source. At this time, the pressure oil is supplied, and at this time, the actuator and the medium through the oil path are switched by switching an oil path switching valve means provided between the actuator and the core cylinder. Controlling the supply and discharge of the operating pressure oil to and from the slave cylinder; controlling the forward speed of the core cylinder by the speed of the electric control motor; A core control method for a molding machine, wherein a maximum hydraulic pressure related to the operating pressure oil supplied to a child cylinder is controlled.
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