JP2010167608A - Run-around circuit and run-around circuit device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、射出成形装置やダイカストマシン等の成形機に用いることができるランアラウンド回路及びランアラウンド回路装置に関する。 The present invention relates to a run-around circuit and a run-around circuit device that can be used in a molding machine such as an injection molding device or a die casting machine.
従来、合成樹脂や金属を成形加工する際には射出成形装置やダイカストマシンが用いられている。
一般に、熱により液化させた合成樹脂や金属を鋳型に流し込んだり、鋳型に流し込まれた材料を所望の形状に成形させたり、あるいは、成形が完了したものを鋳型から取外す場合、成形加工品の中空部分には中子と呼ばれる鋳型の一部が配置され、成形加工品製造する際にはこの中子を他の鋳型に接近させたり、離間させたりする必要があった。
また、液化した合成樹脂や金属等の材料は、温度の低下にともなって粘性が急激に上昇する。このため、液化した合成樹脂や金属を所望の形状に高精度に成形加工するためには、液化した合成樹脂や金属に中子により速やかに大きな押圧力を加える必要があった。
そこで、従来、射出成形装置やダイカストマシンの中子の作動及び制御には油空圧によるアクチュエータが用いられており、このアクチュエータにおいて流体の流路を制御するために方向切換弁が用いられてきた。
中子の作動を制御する動力発生装置又は方法のうち最もシンプルなものとしては、方向切換弁を少なくとも１つ用いるものが開示されている。また、中子の作動を制御する動力発生装置において、シリンダ内の流体を効率よく利用するためのランアラウンド回路も公知の技術であるが、流体をランアラウンドさせることのできる動力発生装置を構成する場合、最低でも２つの方向切換弁を用いる必要があり、この結果、流通経路やパイロット管路の構造が複雑化し、動力発生装置自体が大型化する傾向にあった。
これまで、中子の作動を制御するとともに、シリンダに収容される流体をランアラウンドさせることのできる動力発生装置を、方向切換弁を１つのみ用いて実現することのできる従来技術は現時点では発見されていない。ただし、射出成形装置やダイカストマシンの中子の作動を制御する方法及び装置に関する従来技術としては、例えば、以下のような発明や技術内容が知られている。
Conventionally, when molding synthetic resin or metal, an injection molding apparatus or a die casting machine is used.
Generally, when a synthetic resin or metal liquefied by heat is poured into a mold, a material poured into a mold is molded into a desired shape, or a molded product is removed from a mold, the molded product is hollow. A part of a mold called a core is arranged in the part, and when manufacturing a molded product, it is necessary to move the core closer to or away from other molds.
In addition, the viscosity of a liquefied material such as a synthetic resin or metal rapidly increases as the temperature decreases. For this reason, in order to mold the liquefied synthetic resin or metal into a desired shape with high accuracy, it is necessary to quickly apply a large pressing force to the liquefied synthetic resin or metal by the core.
Therefore, conventionally, an actuator by hydraulic pressure is used for the operation and control of the core of the injection molding apparatus and the die casting machine, and a directional switching valve has been used to control the fluid flow path in this actuator. .
As the simplest power generation apparatus or method for controlling the operation of the core, one using at least one direction switching valve is disclosed. Moreover, in the power generation device that controls the operation of the core, a run-around circuit for efficiently using the fluid in the cylinder is also a known technique, but the power generation device capable of running the fluid around constitutes a power generation device. In this case, it is necessary to use at least two directional control valves. As a result, the structure of the flow path and the pilot pipe line is complicated, and the power generation device itself tends to be enlarged.
Conventionally, a conventional technology that can realize a power generating device that can control the operation of the core and can run around the fluid contained in the cylinder by using only one direction switching valve has been found at present. It has not been. However, as conventional techniques related to a method and apparatus for controlling the operation of the core of an injection molding apparatus or a die casting machine, for example, the following inventions and technical contents are known.
特許文献１には「成形機の中子制御方法および装置」という名称で、射出成形機やダイカストマシンなどの成形機の金型に適用する中子制御方法および装置に関する発明が開示されている。
特許文献１に開示される発明は、文献中に記載される符号をそのまま用いて説明すると、電気制御モータ５０、６４で作動されるアクチュエータ４８を介して油タンク５１から中子シリンダ３８に圧油を供給、排出する油経路ａ〜ｐを設け、かつ同油経路の流路切替えを行う切換弁４７、方向切換弁４６、４８、５８、６０等を備えた弁手段を配し、同弁手段の切替えにしたがって油タンク５１から中子シリンダ３８に至る圧油の供給と排出戻りとを制御し、中子シリンダ３８によりスライドコアを固定および可動金型３、４間のパーティング面に沿ってキャビティ中へ出退させ、アンダーカットとなる部分を有する製品の成形を可能とすることを特徴とするものである。
上記構成の特許文献１に開示される発明においては、型締側や射出側に駆動源として電動式にしておき、中子装置の駆動源として油圧式にすることで、従来のように型締側や射出側も油圧式にした場合と比較して制御回路を簡素にできる。また、中子装置の動作時にのみサーボモータやリニアモータ等の電気制御モータを駆動するので省エネルギとなり、短時間の出力で定格出力の２．５倍の電力を出力することができ、モータサイズのダウンが可能となるなどの利点を有する。さらに、作動油タンクを密閉型とすることにより、可動時に作動用圧油内へのエアーの巻き込みが無くなる。
Patent Document 1 discloses an invention relating to a core control method and apparatus applied to a mold of a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine under the name “core control method and apparatus for molding machine”.
The invention disclosed in Patent Document 1 will be described using the reference numerals described in the document as they are. Pressure oil is supplied from the oil tank 51 to the core cylinder 38 via the actuator 48 operated by the electric control motors 50 and 64. Valve means provided with a switching valve 47, a direction switching valve 46, 48, 58, 60, etc. for providing and discharging oil paths a to p and switching the flow path of the oil path are provided. The supply and discharge / return of the pressure oil from the oil tank 51 to the core cylinder 38 is controlled according to the switching of the oil tank 51, and the slide core is fixed by the core cylinder 38 along the parting surface between the movable molds 3 and 4. It is characterized in that it is possible to mold a product having an undercut portion that is withdrawn and withdrawn into the cavity.
In the invention disclosed in Patent Document 1 having the above configuration, the mold clamping side and the injection side are electrically driven as the drive source, and the drive source of the core device is hydraulic, so that the mold clamping is performed as in the past. The control circuit can be simplified compared to the case where the side and the injection side are hydraulic. In addition, it saves energy because it drives electric control motors such as servo motors and linear motors only when the core unit is in operation, and can output 2.5 times the rated output in a short time. It has the advantage that it can be down. Further, by making the hydraulic oil tank hermetically sealed, there is no air trapped in the hydraulic pressure oil for operation.
図６は、シリンダ内の流体をランアラウンドさせながら中子の作動を制御することのできるランアラウンド回路の従来例を示す概念図である。
従来、射出成形装置やダイカストマシンの中子の作動を制御する際には、動力発生装置５に図６に示すようなランアラウンド回路を用いていた。
従来例にかかるランアラウンド回路は、シリンダ２の内部空間を間仕切って空間２ａ,２ｂを形成するピストン３に、例えば、図示しない中子を作動させるための動力伝達軸４が連結されてなる動力発生装置５に接続されるものであり、パイロット切換弁１９とそのポートの切換を行う電磁切換弁２０とを備えたポート電磁パイロット切換弁１８（方向切換弁）として備えることで、動力発生装置５の動力伝達軸４を前進、加速前進、後退（加速後退も含む。）、停止させることが可能になっている。
さらに、シリンダ２の内の空間２ａ,２ｂに収容される液体１７をランアラウンドさせるために、別途、方向切換弁２１を備えている。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a conventional example of a run-around circuit capable of controlling the operation of the core while causing the fluid in the cylinder to run around.
Conventionally, when controlling the operation of the core of an injection molding device or a die casting machine, a run-around circuit as shown in FIG.
In the run-around circuit according to the conventional example, a power transmission shaft 4 for operating, for example, a core (not shown) is connected to a piston 3 that partitions the internal space of the cylinder 2 to form spaces 2a and 2b. The power generator 5 is connected to the generator 5 and is provided as a port electromagnetic pilot selector valve 18 (direction selector valve) including a pilot selector valve 19 and an electromagnetic selector valve 20 for switching the port. The power transmission shaft 4 can be moved forward, accelerated forward, reverse (including accelerated reverse), and stopped.
Furthermore, in order to run around the liquid 17 accommodated in the spaces 2a and 2b in the cylinder 2, a direction switching valve 21 is separately provided.
しかしながら、特許文献１に記載の発明においては、中子シリンダ３８内の圧油をランアラウンドさせて効率的に利用することができないという課題があった。 However, in the invention described in Patent Document 1, there is a problem that the pressure oil in the core cylinder 38 cannot be used efficiently by running around.
また、図６に示すような、従来のランアラウンド回路を用いた場合、大型の方向切換弁を２つ備える必要があり、流体の流通経路やパイロット管路を含めると動力発生装置５自体が大型になってしまうという課題があった。 In addition, when a conventional run-around circuit as shown in FIG. 6 is used, it is necessary to provide two large directional control valves, and the power generator 5 itself is large when including a fluid flow path and a pilot pipe line. There was a problem of becoming.
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものでありその目的は、方向切換弁を１つのみ用いてシリンダ内の流体をランアラウンドさせるとともに、動力発生装置のピストンを前進、加速前進、後退（加速後退）、停止させることのできるランアラウンド回路及びそれを用いたランアラウンド回路装置を提供することにある。 The present invention has been made in response to such a conventional situation, and its purpose is to use only one directional switching valve to run around the fluid in the cylinder, and to advance the piston of the power generation device, to advance the acceleration, An object of the present invention is to provide a run-around circuit that can reverse (accelerate reverse) and stop, and a run-around circuit device using the run-around circuit.
上記目的を達成するため請求項１記載の発明であるランアラウンド回路は、筒状で中空のシリンダと、シリンダの内部空間を第１の空間及び第２の空間とに間仕切るとともにシリンダ内を前進又は後退するピストンと、ピストンに連結される動力伝達軸とを有する動力発生装置に接続されるランアラウンド回路であって、それぞれＡ，Ｂ，Ｐ，Ｔの４ポートを有するパイロット切換弁と第２の切換弁とを備え，シリンダ内に液体を供給・排出させるとともに，ピストンの前進時にシリンダ内の液体をランアラウンドさせるポートパイロット切換弁を有し、パイロット切換弁のＡポートと第１の空間とを結ぶ第１の流通経路にはパイロット操作逆止弁が介設され、パイロット切換弁のＢポートと第２の空間との間に第２の流通経路が形成され、パイロット切換弁のＰポート及び第２の切換弁のＰポートのそれぞれとポンプとの間には第３の流通経路が形成され、パイロット切換弁のＴポートと第２の切換弁のＴポートとの間に第４の流通経路が形成され、第２の切換弁のＡポートとパイロット切換弁との間には、第１のパイロット管路が形成されるとともに、この第１のパイロット管路にはパイロット作動型シーケンス弁が介設され、第１のパイロット管路におけるパイロット作動型シーケンス弁の上流部と，パイロット操作逆止弁との間には第２のパイロット管路が形成され、第２の切換弁のＢポートとパイロット切換弁との間には、第３のパイロット管路が形成され、第１のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合で，かつ，前記パイロット作動型シーケンス弁が作動した場合に、パイロット切換弁においてＰポートからＡポートに向う流路、及び、ＢポートからＴポートに向う流路がそれぞれ形成され、第２のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合に、パイロット切換弁のＡポートから第１の空間に向う流路が形成され、第３のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合に、パイロット切換弁においてＡポートからＴポートに向う流路、及び、ＰポートからＢポートに向う流路がそれぞれ形成されることを特徴とするものである。
上記構成の発明において、動力発生装置を構成するシリンダは、ピストン及びそれに接続される動力伝達軸の一部及び液体を収容するとともに、シリンダ内を往復運動するピストンをガイドするという作用を有する。また、ピストンは、シリンダ内の内部空間を間仕切って第１の空間及び第２の空間を形成するとともに、第１の空間又は第２の空間に送給される液体に押圧されて動力伝達軸をその軸方向に前進又は加速前進又は後退させるという作用を有する。さらに、動力伝達軸は、ピストンの運動を外部に伝達するという作用を有する。
また、請求項１記載の発明において動力発生装置に接続されるランアラウンド回路においてポートパイロット切換弁は、シリンダ内に液体を供給・排出させるとともに，ピストンの前進時にシリンダ内の液体をランアラウンドさせるという作用を有する。また、このポートパイロット切換弁を構成する、パイロット切換弁はパイロットポートにパイロット圧が作用した場合に液体の流路を切替えるという作用を有する。さらに、ポートパイロット切換弁における第２の切換弁は、その作動位置に応じてパイロット切換弁のそれぞれのパイロットポート,及び,パイロット操作逆止弁のパイロットポートにパイロット圧を作用させるという作用を有する。
さらに、第１の流通経路は、パイロット切換弁のＡポートとシリンダの第１の空間との間における液体（流体）の流通を可能にするという作用を有する。また、この第１の流通経路に設けられるパイロット操作逆止弁は、そのパイロットポートにパイロット圧が作用した場合に、パイロット切換弁のＡポートからシリンダの第１の空間への液体の流通を許容するという作用を有する。また、パイロット操作逆止弁のパイロットポートにパイロット圧が作用しない場合には、シリンダの第１の空間からパイロット切換弁のＡポートに向う液体の流れのみを許容するという作用を有する。
そして、第２の流通経路は、パイロット切換弁のＢポートと第２の空間との間において液体の流通を可能にするという作用を有する。
また、第３の流通経路は、ポンプからパイロット切換弁のＰポートへの液体の送給,及び, ポンプから第２の切換弁のＰポートへの液体の送給を可能にするという作用を有する。
さらに、第４の流通経路は、パイロット切換弁のＴポートと第２の切換弁のＴポートの間における液体の流通を可能にするという作用を有する。
そして、第１のパイロット管路は、第２の切換弁のＡポートからパイロット切換弁のパイロットポートに向う液体の流通を可能にするという作用を有する。また、第１のパイロット管路に介設されるパイロット作動型シーケンス弁は、常時パイロット切換弁のパイロットポートから第２の切換弁のＡポートに向う流れを許容するとともに、第２の切換弁のＡポートからパイロット切換弁のパイロットポートに向う液圧が一定以上になった場合にのみこの方向への液体の流通を許容するという作用を有する。
さらに、第２のパイロット管路は、第１のパイロット管路におけるパイロット作動型シーケンス弁の上流部からパイロット操作逆止弁のパイロットポートに向う液体の流通を可能にするという作用を有する。
そして、第３のパイロット管路は、第２の切換弁のＢポートからパイロット切換弁の他のパイロットポートに向う液体の流通を可能にするという作用を有する。
また、請求項１に記載の発明においては、第１のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合で，かつ，パイロット作動型シーケンス弁が作動した場合、すなわち、第１のパイロット管路を介してパイロット切換弁のパイロットポートにパイロット圧が作用した場合、パイロット切換弁においてＰポートからＡポートに向う流路、及び、ＢポートからＴポートに向う流路を形成させるという作用を有する。
さらに、請求項１に記載の発明においては、第２のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合、パイロット操作逆止弁においてパイロット切換弁のＡポートからシリンダの第１の空間に向う流れが許容される。この結果、パイロット切換弁のＡポートから第１の空間に向う流路を形成させるという作用を有する。
そして、請求項１記載の発明においては、パイロット切換弁の他のパイロットポートに第３のパイロット管路を介してパイロット圧を作用させた場合、パイロット切換弁においてＡポートからＴポートに向う流路、及び、ＰポートからＢポートに向う流路を形成させるという作用を有する。
In order to achieve the above object, a run-around circuit according to the first aspect of the present invention is a cylindrical hollow cylinder, and partitions the internal space of the cylinder into a first space and a second space and advances in the cylinder. Or a run-around circuit connected to a power generator having a retreating piston and a power transmission shaft coupled to the piston, each having a pilot switching valve having four ports A, B, P, and T, and a second And a port pilot switching valve for supplying and discharging the liquid into the cylinder and for running around the liquid in the cylinder when the piston moves forward, the A port of the pilot switching valve and the first space, A pilot operation check valve is interposed in the first flow path connecting the two, and a second flow path is formed between the B port of the pilot switching valve and the second space, A third flow path is formed between each of the P port of the pilot switching valve and the P port of the second switching valve and the pump, and the T port of the pilot switching valve and the T port of the second switching valve are connected to each other. A fourth flow path is formed between them, and a first pilot line is formed between the A port of the second switching valve and the pilot switching valve. A pilot-actuated sequence valve is interposed, and a second pilot conduit is formed between the upstream portion of the pilot-actuated sequence valve in the first pilot conduit and the pilot-operated check valve. A third pilot pipe line is formed between the B port of the switching valve and the pilot switching valve. When the pilot pressure is applied to the first pilot pipe line, the pilot operated sequence valve is Activated In the case where the pilot switching valve has a flow path from the P port to the A port and a flow path from the B port to the T port, the pilot pressure is applied to the second pilot pipe. A flow path from the A port of the switching valve toward the first space is formed, and when a pilot pressure is applied to the third pilot pipeline, the flow path from the A port to the T port in the pilot switching valve; and A flow path from the P port to the B port is formed, respectively.
In the invention with the above-described configuration, the cylinder constituting the power generation device has an action of accommodating the piston, a part of the power transmission shaft connected to the piston and the liquid, and guiding the piston that reciprocates in the cylinder. The piston partitions the internal space in the cylinder to form a first space and a second space, and is pressed by the liquid fed to the first space or the second space to be a power transmission shaft. Has the effect of moving forward or accelerating or retreating in the axial direction. Further, the power transmission shaft has an action of transmitting the movement of the piston to the outside.
In the run-around circuit connected to the power generation device according to the first aspect of the invention, the port pilot switching valve supplies and discharges the liquid into the cylinder and causes the liquid in the cylinder to run-around when the piston moves forward. Has an effect. The pilot switching valve constituting the port pilot switching valve has an action of switching the liquid flow path when the pilot pressure is applied to the pilot port. Further, the second switching valve in the port pilot switching valve has an action of applying a pilot pressure to each pilot port of the pilot switching valve and the pilot port of the pilot operation check valve according to the operating position.
Further, the first flow path has an effect of allowing a liquid (fluid) to flow between the A port of the pilot switching valve and the first space of the cylinder. Further, the pilot operated check valve provided in the first flow path allows the flow of liquid from the A port of the pilot switching valve to the first space of the cylinder when the pilot pressure is applied to the pilot port. Has the effect of Further, when the pilot pressure does not act on the pilot port of the pilot check valve, only the liquid flow from the first space of the cylinder toward the A port of the pilot switching valve is allowed.
The second flow path has an effect of allowing the liquid to flow between the B port of the pilot switching valve and the second space.
In addition, the third flow path has the effect of enabling the liquid supply from the pump to the P port of the pilot switching valve and the liquid supply from the pump to the P port of the second switching valve. .
Further, the fourth flow path has an effect of allowing liquid to flow between the T port of the pilot switching valve and the T port of the second switching valve.
The first pilot pipe line has an effect of allowing liquid to flow from the A port of the second switching valve toward the pilot port of the pilot switching valve. The pilot operated sequence valve interposed in the first pilot pipe always allows a flow from the pilot port of the pilot switching valve to the A port of the second switching valve, and the second switching valve of the second switching valve. Only when the hydraulic pressure from the A port toward the pilot port of the pilot switching valve becomes a certain level or higher, the liquid is allowed to flow in this direction.
Further, the second pilot line has an effect of allowing the liquid to flow from the upstream portion of the pilot-actuated sequence valve in the first pilot line toward the pilot port of the pilot operated check valve.
The third pilot pipe line has an effect of allowing the liquid to flow from the B port of the second switching valve toward the other pilot port of the pilot switching valve.
According to the first aspect of the present invention, when the pilot pressure is applied to the first pilot pipe and the pilot operated sequence valve is operated, that is, via the first pilot pipe. When the pilot pressure is applied to the pilot port of the pilot switching valve, the pilot switching valve has a function of forming a flow path from the P port to the A port and a flow path from the B port to the T port.
Furthermore, in the first aspect of the invention, when pilot pressure is applied to the second pilot pipe, the flow from the A port of the pilot switching valve toward the first space of the cylinder occurs in the pilot operated check valve. Permissible. As a result, it has the effect of forming a flow path from the A port of the pilot switching valve toward the first space.
According to the first aspect of the present invention, when pilot pressure is applied to the other pilot port of the pilot switching valve via the third pilot conduit, the flow path from the A port to the T port in the pilot switching valve. And a flow path from the P port to the B port is formed.
請求項２記載の発明であるランアラウンド回路装置は、請求項１記載のランアラウンド回路を備えるランアラウンド回路装置であって、このランアラウンド回路装置は、マニホールドと、このマニホールドに接続され，パイロット操作逆止弁を内包する第１のプレートと、第１のプレートにおいてマニホールドが接続されない側の面に接続されるパイロット切換弁構造体と、パイロット切換弁構造体において第１のプレートが接続されない側の端部に接続され，パイロット作動型シーケンス弁を内包する第２のプレートと、第２のプレートにおいてパイロット切換弁構造体が接続されない側の面に接続される第２の切換弁構造体とを有し、マニホールドは、第１の空間に液体を送給するための第１流通経路の一部と、第２の空間に液体を送給するための第２流通経路の一部と、ポンプからパイロット切換弁構造体のＰポート及び第２の切換弁構造体のＰポートに液体を送給するための第３流通経路の一部とを備え、パイロット切換弁構造体は、パイロット切換弁として機能し、第２の切換弁構造体は、第２の切換弁として機能し、第１乃至第４の流通経路，第１及び第３のパイロット管路は、第１又は第２のプレートの内部に形成され、第２のパイロット管路は、第１のプレートと第２のプレートとを結ぶ外部配管により形成されることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項１記載の発明と同じ作用に加えて、マニホールドは、第１の空間に液体を送給するための第１流通経路の一部と、第２の空間に液体を送給するための第２流通経路の一部と、ポンプからパイロット切換弁構造体のＰポート及び第２の切換弁構造体のＰポートに液体を送給するための第３流通経路の一部とを収容するという作用を有する。
また、パイロット切換弁構造体はパイロット切換弁として、第２の切換弁構造体は第２の切換弁としてそれぞれ作用する。
さらに、第１のプレートはパイロット操作逆止弁に加え、第１の流通経路の一部と、第２の流通経路の一部と、第３の流通経路の一部と、第４の流通経路の一部と、第２のパイロット管路の一部とを収容するという作用を有する。
そして、第２のプレートはパイロット操作シーケンス弁に加えて、第３の流通経路の一部と、第４の流通経路の一部と、第１のパイロット管路と、第２のパイロット管路の一部と、第３のパイロット管路とを収容するという作用を有する。
また、第１のプレートと第２のプレートとを結ぶ外部配管は、第１のパイロット管路の一部を形成するという作用を有する。
A run-around circuit device according to a second aspect of the present invention is a run-around circuit device comprising the run-around circuit according to the first aspect, wherein the run-around circuit device is connected to the manifold and the manifold, and is operated by pilot operation. A first plate containing the check valve, a pilot switching valve structure connected to the surface of the first plate where the manifold is not connected, and a side of the pilot switching valve structure where the first plate is not connected A second plate connected to the end and containing the pilot operated sequence valve; and a second switching valve structure connected to a surface of the second plate to which the pilot switching valve structure is not connected. The manifold supplies liquid to the second space and a part of the first flow path for supplying liquid to the first space. And a part of the third flow path for supplying liquid from the pump to the P port of the pilot switching valve structure and the P port of the second switching valve structure. The pilot switching valve structure functions as a pilot switching valve, the second switching valve structure functions as a second switching valve, and includes first to fourth flow paths, first and third pilots. The pipe line is formed inside the first or second plate, and the second pilot pipe line is formed by an external pipe connecting the first plate and the second plate. is there.
In the invention with the above configuration, in addition to the same operation as that of the invention described in claim 1, the manifold supplies the liquid to the first space and a part of the first flow path for feeding the liquid to the first space. Part of the second flow path for feeding and part of the third flow path for feeding liquid from the pump to the P port of the pilot switching valve structure and the P port of the second switching valve structure It has the effect | action of accommodating.
The pilot switching valve structure acts as a pilot switching valve, and the second switching valve structure acts as a second switching valve.
In addition to the pilot operated check valve, the first plate includes a part of the first distribution path, a part of the second distribution path, a part of the third distribution path, and a fourth distribution path. And a part of the second pilot pipe line are accommodated.
In addition to the pilot operation sequence valve, the second plate includes a part of the third flow path, a part of the fourth flow path, the first pilot line, and the second pilot line. It has the effect | action of accommodating a part and 3rd pilot pipe line.
Further, the external pipe connecting the first plate and the second plate has an action of forming a part of the first pilot pipe line.
本発明の請求項１記載の発明によれば、パイロット切換弁の２つのパイロットポートのいずれにもパイロット圧を作用させない場合で，かつ，パイロット操作逆止弁のパイロットポートに第２のパイロット管路を介してパイロット圧を作用させた場合に、シリンダ中の第２の室内に収容される液体をパイロット切換弁及びパイロット操作逆止弁を経由して第１の室内にランアラウンドさせることができるという効果を有する。この結果、シリンダ中のピストンを一定速度で前進させることができるという効果を有する。
また、請求項１記載の発明においては、パイロット切換弁の１つのパイロットポートに第１のパイロット管路を介してパイロット圧を作用させた場合で，かつ，パイロット操作逆止弁のパイロットポートに第２のパイロット管路を介してパイロット圧を作用させた場合に、ポンプから送給される液体（流体）をシリンダの第１の空間に送給するとともに、第２の室内に収容される液体を速やかに外部に排出させることができるという効果を有する。この結果、シリンダ中のピストンを加速前進させることができるという効果を有する。
さらに、請求項１記載の発明においては、パイロット切換弁の他のパイロットポートに第３のパイロット管路を介してパイロット圧を作用させた場合で，かつ，パイロット操作逆止弁のパイロットポートにパイロット圧を作用させない場合に、ポンプから送給される液体（流体）をシリンダの第２の空間に送給するとともに、第１の室内に収容される液体を速やかに外部に排出させることができるという効果を有する。この結果、シリンダ中のピストンを後退（加速後退を含む。）させることができるという効果を有する。
そして、請求項１記載の発明においては、パイロット切換弁の２つのパイロットポートのいずれにもパイロット圧を作用させない場合で，かつ，パイロット操作逆止弁のパイロットポートにもパイロット圧を作用させない場合に、ポンプからパイロット切換弁を介して第１の流通経路に流入する液体により第１の室内に収容される液体の流動を停止させるとともに、ポンプから送給される液体（流体）を第２の流通経路に送給すことでシリンダの第２の空間から液体が排出されるのを妨げることができるという効果を有する。この結果、シリンダ中においてピストンを停止させることができるという効果を有する。
すなわち、請求項１記載の発明によれば、１つの方向切換弁（ポートパイロット切換弁）を用いて、シリンダ中のピストンを前進，加速前進，後退（加速後退も含む），停止させるとともに、ピストンの前進時にシリンダ内の液体をランアラウンドさせることができるランアラウンド回路を提供することができるという効果を有する。
従来、シリンダ中のピストンを前進，加速前進，後退（加速後退），停止させることができるランアラウンド回路を構成するためには、少なくとも２つの方向切換弁を備える必要があったので、請求項１記載の発明によれば、ランアラウンド回路の構造を簡素にして動力発生装置を小型化することができるという効果を有する。
According to the first aspect of the present invention, when the pilot pressure is not applied to either of the two pilot ports of the pilot switching valve, the second pilot pipe line is connected to the pilot port of the pilot operated check valve. When the pilot pressure is applied via the liquid, the liquid stored in the second chamber in the cylinder can be run around into the first chamber via the pilot switching valve and the pilot operated check valve. Has an effect. As a result, the piston in the cylinder can be advanced at a constant speed.
According to the first aspect of the present invention, the pilot pressure is applied to one pilot port of the pilot switching valve via the first pilot line, and the pilot port of the pilot operated check valve is connected to the pilot port. When the pilot pressure is applied via the two pilot lines, the liquid (fluid) fed from the pump is fed to the first space of the cylinder, and the liquid contained in the second chamber is It has the effect that it can be quickly discharged outside. As a result, the piston in the cylinder can be accelerated and advanced.
In the first aspect of the present invention, the pilot pressure is applied to the pilot port of the pilot operated check valve when the pilot pressure is applied to the other pilot port of the pilot switching valve via the third pilot line. When no pressure is applied, the liquid (fluid) fed from the pump can be fed to the second space of the cylinder, and the liquid contained in the first chamber can be quickly discharged to the outside. Has an effect. As a result, there is an effect that the piston in the cylinder can be retreated (including acceleration retreat).
In the first aspect of the invention, when the pilot pressure is not applied to either of the two pilot ports of the pilot switching valve and when the pilot pressure is not applied to the pilot port of the pilot operated check valve, The flow of the liquid stored in the first chamber is stopped by the liquid flowing into the first flow path from the pump via the pilot switching valve, and the liquid (fluid) fed from the pump is second flowed By feeding to the path, it is possible to prevent the liquid from being discharged from the second space of the cylinder. As a result, the piston can be stopped in the cylinder.
That is, according to the first aspect of the present invention, the piston in the cylinder is moved forward, accelerated forward, backward (including accelerated backward), stopped using one direction switching valve (port pilot switching valve), and the piston It is possible to provide a run-around circuit capable of causing the liquid in the cylinder to run around during the forward movement.
Conventionally, in order to construct a run-around circuit capable of moving forward, accelerating forward, backward (accelerated backward), and stopping a piston in a cylinder, it is necessary to provide at least two direction switching valves. According to the described invention, there is an effect that the structure of the run-around circuit can be simplified and the power generation device can be miniaturized.
本発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同じ効果に加えて、第１のプレートの内部にパイロット操作逆止弁と、第１の流通経路の一部と、第２の流通経路の一部と、第３の流通経路の一部と、第４の流通経路の一部と、第２のパイロット管路の一部とを収容することで、請求項２記載の発明の配管構造を簡素にするという効果を有する。
また、第２のプレートの内部にパイロット操作シーケンス弁と、第３の流通経路の一部と、第４の流通経路の一部と、第１のパイロット管路と、第２のパイロット管路の一部と、第３のパイロット管路とを収容することによっても、請求項２記載の発明の配管構造を簡素にするという効果を有する。
すなわち、請求項２に記載の発明は、マニホールドと、第１及び第２のプレートと、パイロット切換弁構造体と、第２の切換弁構造体と、第１のプレートと第２のプレートをつなぐ外部配管により構成されることで、その構造形態を極めてシンプルにすることができるという効果を有する。
According to the second aspect of the present invention, in addition to the same effect as the first aspect of the invention, a pilot operated check valve, a part of the first flow path, The invention according to claim 2, wherein a part of the second distribution path, a part of the third distribution path, a part of the fourth distribution path, and a part of the second pilot pipeline are accommodated. This has the effect of simplifying the piping structure.
In addition, a pilot operation sequence valve, a part of the third flow path, a part of the fourth flow path, the first pilot line, and the second pilot line are provided inside the second plate. The housing of the part and the third pilot pipeline also has the effect of simplifying the piping structure of the invention according to claim 2.
That is, the invention according to claim 2 connects the manifold, the first and second plates, the pilot switching valve structure, the second switching valve structure, the first plate, and the second plate. By comprising external piping, it has the effect that the structure form can be made very simple.
以下に、本発明の最良の実施の形態に係るランアラウンド回路及びそれを用いたランアラウンド装置について実施例１及び実施例２を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, a run-around circuit and a run-around apparatus using the run-around circuit according to the best mode of the present invention will be described in detail with reference to Example 1 and Example 2.
実施例１に係るランアラウンド回路について図１乃至図４を参照しながら詳細に説明する。
図１はピストンが前進している状態における本発明の実施例１に係るランアラウンド回路の概念図である。また、図２はピストンが加速前進している状態における本発明の実施例１に係るランアラウンド回路の概念図である。さらに、図３はピストンが後退（加速後退を含む。）している状態における本発明の実施例１に係るランアラウンド回路の概念図である。そして、図４はピストンが停止している状態における本発明の実施例１に係るランアラウンド回路の概念図である。
図１〜図４に示すように、本発明の実施例１にかかるランアラウンド回路１は、筒状で中空のシリンダ２と、このシリンダ２の内部空間を、空間２ａ及び空間２ｂに間仕切るとともに、シリンダ２内を前進又は後退するピストン３と、このピストン３に連結される動力伝達軸４とを有する動力発生装置５に接続されるものであり、主に、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｔの４ポートを有するパイロット切換弁７と、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｔの４ポートを有する第２の切換弁８を備えたポートパイロット切換弁６（方向切換弁）と、パイロット操作逆止弁９と、パイロット操作シーケンス弁１０と、これらをつなぐ流通経路，及び，これらのパイロットポートにパイロット圧を作用させるためのパイロット管路により構成されるものである。
なお、本願明細書においては、ポートパイロット切換弁６の第２の切換弁８を電磁切換弁とした場合を例に挙げて説明しているが、第２の切換弁８には空気圧駆動弁（エア弁）を用いることも可能である。
The run-around circuit according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a conceptual diagram of a run-around circuit according to Embodiment 1 of the present invention in a state where a piston is moving forward. FIG. 2 is a conceptual diagram of the run-around circuit according to the first embodiment of the present invention in a state where the piston is accelerated and advanced. Further, FIG. 3 is a conceptual diagram of the run-around circuit according to the first embodiment of the present invention in a state where the piston is retracted (including acceleration retract). FIG. 4 is a conceptual diagram of the run-around circuit according to the first embodiment of the present invention in a state where the piston is stopped.
As shown in FIGS. 1 to 4, the run-around circuit 1 according to the first embodiment of the present invention includes a cylindrical hollow cylinder 2 and an internal space of the cylinder 2 partitioned into a space 2 a and a space 2 b. , Which is connected to a power generator 5 having a piston 3 that moves forward or backward in the cylinder 2 and a power transmission shaft 4 that is coupled to the piston 3, and is mainly composed of A, B, P, T A pilot switching valve 7 having four ports, a port pilot switching valve 6 (direction switching valve) having a second switching valve 8 having four ports A, B, P, and T; The pilot operation sequence valve 10 is constituted by a flow path connecting them, and a pilot pipe for applying a pilot pressure to these pilot ports.
In the specification of the present application, the case where the second switching valve 8 of the port pilot switching valve 6 is an electromagnetic switching valve is described as an example. However, the second switching valve 8 includes a pneumatically driven valve ( It is also possible to use an air valve.
まず、シリンダ２の空間２ａ，２ｂに液体１７を給排出させるための流通経路（配管構造）について図１〜図４を参照しながら説明する。
実施例１に係るランアラウンド回路１においては、図１〜図４に示すように、パイロット切換弁７のＰポートと、第２の切換弁８のＰポートの間に、直列に連結される流通経路ｂ及び流通経路ｃが形成され、この流通経路ｂ，ｃの接続部分に圧力源であるポンプＰから供給される液体１７（流体）を送給するための流通経路ａが接続されている。
また、パイロット切換弁７のＡポートとシリンダ２の空間２ａの間には、やはり直列に連結される流通経路ｄ及び流通経路ｅが形成され、この流通経路ｄ，ｅの接続部分にパイロット操作逆止弁９が介設されている。そして、このパイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９にパイロット圧が作用しない場合、リンダ２の空間２ａからパイロット切換弁７のＡポートに向う流れのみが許容されるよう構成されている。また、パイロット操作逆止弁９は、パイロットポートＰＰ９に流入した液体１７を排出するためのドレン１２ａを備えている。
さらに、シリンダ２の空間２ｂとパイロット切換弁７のＢポートの間には、流通経路ｆが形成されており、空間２ｂからパイロット切換弁７のＢポートに向う液体１７の流れ、又は、パイロット切換弁７のＢポートから空間２ｂに向う液体１７の流れを形成することが可能になっている。
そして、パイロット切換弁７のＴポートと第２の切換弁８のＴポートの間には、直列に連結される流通経路ｇ及び流通経路ｉが形成され、この流通経路ｇ，ｉの接続部分からドレン１２ｂが分岐している。
First, a flow path (pipe structure) for supplying and discharging the liquid 17 to and from the spaces 2a and 2b of the cylinder 2 will be described with reference to FIGS.
In the run-around circuit 1 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 1 to 4, a flow connected in series between the P port of the pilot switching valve 7 and the P port of the second switching valve 8. A flow path b and a flow path c are formed, and a flow path a for feeding the liquid 17 (fluid) supplied from the pump P that is a pressure source is connected to a connection portion between the flow paths b and c.
Further, between the A port of the pilot switching valve 7 and the space 2 a of the cylinder 2, a circulation path d and a circulation path e that are also connected in series are formed, and the pilot operation is reversed at the connection portion of the circulation paths d and e. A stop valve 9 is interposed. When the pilot pressure does not act on the pilot port PP 9 of the pilot operation check valve 9, only the flow from the space 2a of the Linder 2 toward the A port of the pilot switching valve 7 is allowed. Also, pilot operated check valve 9 is provided with a drain 12a for discharging the liquid 17 that has flowed into the pilot port PP 9.
Further, a flow path f is formed between the space 2b of the cylinder 2 and the B port of the pilot switching valve 7, and the flow of the liquid 17 from the space 2b toward the B port of the pilot switching valve 7 or the pilot switching It is possible to form a flow of the liquid 17 from the B port of the valve 7 toward the space 2b.
Between the T port of the pilot switching valve 7 and the T port of the second switching valve 8, there are formed a flow path g and a flow path i that are connected in series. The drain 12b is branched.
次に、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａ，ＰＰ７ｂ、パイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９、及び、パイロット操作シーケンス弁１０のＰＰ１０のそれぞれにパイロット圧を作用させるためのパイロット管路の配置について詳細に説明する。
図１〜図４に示すように、実施例１に係るランアラウンド回路１においては、第２の切換弁８のＡポートとパイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａの間に、直列に連結されるパイロット管路ｋ及びパイロット管路ｎが形成され、このパイロット管路ｋ，ｎの接続部分に逆止弁１１を備えたパイロット操作シーケンス弁１０が介設されている。このように、パイロット管路ｋ，ｎの接続部分にパイロット操作シーケンス弁１０を設けることで、そのパイロットポートＰＰ１０に一定以上のパイロット圧が作用した場合にのみパイロット管路ｋからパイロット管路ｎに向う液体１７の流れを形成させることができ、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａにパイロット圧を作用させることができる。
また、パイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９とパイロット操作シーケンス弁１０の上流側に配されるパイロット管路ｋとを結ぶパイロット管路ｍを形成することで、パイロット管路ｋを流れる液体１７の一部をパイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９に送給して、パイロット圧を作用させることができるよう構成されている。
さらに、第２の切換弁８のＢポートとパイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ｂの間にはパイロット管路ｊが形成されており、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ｂに液体１７を送給してパイロット圧を作用させることができるよう構成されている。
Next, a pilot pipe for applying a pilot pressure to each of the pilot ports PP 7a and PP 7b of the pilot switching valve 7, the pilot port PP 9 of the pilot operation check valve 9 , and the PP 10 of the pilot operation sequence valve 10. The arrangement of the road will be described in detail.
As shown in FIGS. 1-4, in the run-around circuit 1 which concerns on Example 1, it connects in series between A port of the 2nd switching valve 8, and pilot port PP 7a of the pilot switching valve 7. FIG. A pilot line k and a pilot line n are formed, and a pilot operation sequence valve 10 including a check valve 11 is interposed at a connection portion of the pilot lines k and n. In this way, by providing the pilot operation sequence valve 10 at the connection portion of the pilot lines k and n, only when a pilot pressure of a certain level or more is applied to the pilot port PP 10 , the pilot line k to the pilot line n Thus, a flow of the liquid 17 directed toward the pilot valve PP 7a of the pilot switching valve 7 can be applied.
Further, by forming the pilot line m connecting the pilot line k that is disposed upstream of the pilot port PP 9 and the pilot operated sequence valve 10 of pilot operation check valve 9, liquid flowing in the pilot line k A part of 17 is fed to the pilot port PP 9 of the pilot operated check valve 9 so that the pilot pressure can be applied.
Further, a pilot pipe line j is formed between the B port of the second switching valve 8 and the pilot port PP 7b of the pilot switching valve 7, and the liquid 17 is supplied to the pilot port PP 7b of the pilot switching valve 7. Thus, the pilot pressure can be applied.
このような実施例１に係るランアラウンド回路１においては、パイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９にパイロット圧を作用させることで、流通経路ｄから流通経路ｅに向う液体１７の流れを許容させることができるという効果を有する。
また、パイロット操作シーケンス弁１０のパイロットポートＰＰ１０に一定以上のパイロット圧を作用させることで、パイロット管路ｋからパイロット管路ｎに向う液体１７の流れを形成させることができる。この結果、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａにパイロット圧を作用させることができるという効果を有する。
さらに、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａにパイロット圧を作用させることで、パイロット切換弁７においてＰポートからＡポートに向う流れ，及びＢポートからＴポートに向う流れを形成させることができるという効果を有する。
そして、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ｂにパイロット圧を作用させることで、パイロット切換弁７においてＰポートからＢポートに向う流れ，及び，ＡポートからＴポートに向う流れを形成させることができるという効果を有する。
また、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａ，ＰＰ７ａのいずれにもパイロット圧を作用させない場合には、パイロット切換弁７においてＴポートを閉鎖するとともに、ＰポートからＡポートに向う流れ，及び，ＢポートからＡポートに向う流れを形成させることができるという効果を有する。
In the run-around circuit 1 according to the first embodiment, the pilot pressure is applied to the pilot port PP 9 of the pilot operation check valve 9 to allow the liquid 17 to flow from the flow path d to the flow path e. It has the effect that it can be made.
Further, by applying a pilot pressure of a certain level or higher to the pilot port PP 10 of the pilot operation sequence valve 10, the flow of the liquid 17 from the pilot line k toward the pilot line n can be formed. As a result, the pilot pressure can be applied to the pilot port PP 7a of the pilot switching valve 7.
Further, by applying a pilot pressure to the pilot port PP 7a of the pilot switching valve 7, it is possible to form a flow from the P port to the A port and a flow from the B port to the T port in the pilot switching valve 7. Has an effect.
Then, by applying a pilot pressure to the pilot port PP 7b of the pilot switching valve 7, it is possible to form a flow from the P port to the B port and a flow from the A port to the T port in the pilot switching valve 7. It has the effect.
Further, when the pilot pressure is not applied to any of the pilot ports PP 7a and PP 7a of the pilot switching valve 7, the T port is closed in the pilot switching valve 7, the flow from the P port to the A port, and The flow from the B port to the A port can be formed.
続いて、動力発生装置５のピストン３を前進、加速前進、後退（加速後退を含む。）、停止させる際の実施例１に係るランアラウンド回路１について図１〜図４を参照しながら詳細に説明する。
１）動力発生装置５のピストン３が前進している場合について図１を参照しながら説明する。
動力発生装置５のピストン３を前進させるには、図１に示すように、ポートパイロット切換弁６の第２の切換弁８（電磁切換弁）を電磁操作して、第２の切換弁８においてＰポートからＡポートに向う流れ，及び，ＢポートからＴポートに向う流れを形成させる。
この操作に伴い、圧力源であるポンプＰから液体１７の一部が流通経路ａ，ｃ及び第２の切換弁８を介してパイロット管路ｋ及び、パイロット管路ｋから分岐するパイロット管路ｍに流入する。この場合、パイロット管路ｋを流れる液体１７の液圧が一定の値を超えるまでは、パイロット管路ｋからパイロット管路ｎに向って液体１７が流入しないので、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａにパイロット圧は作用しない。また、この場合、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ｂにもパイロット圧が作用しないので、パイロット切換弁７は中間位置に配置されることになる。この場合、パイロット切換弁７においてＰポートからＡポートに向う流れ，及び，ＢポートからＡポートに向う流れが形成される。さらに、パイロット管路ｋからパイロット管路ｍに液体１７が流入ため、パイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９にパイロット圧が作用し、パイロット操作逆止弁９において流通経路ｄから流通経路ｅに向う流れが許容される。
この結果、ポンプＰから送給される液体１７は、パイロット切換弁７を経由して流通経路ｄに流入し、さらに、パイロット操作逆止弁９及び流通経路ｅを介してシリンダ２の空間２ａに流入し、液体１７の液圧によりピストン３を押圧して前進させることができる。
このとき、シリンダ２の空間２ｂに収容される液体１７は、流通経路ｆからパイロット切換弁７のＢポートに流入し、さらに、Ａポートから流通経路ｄに送給される。すなわち、シリンダ２に収容される液体１７をランアラウンドさせることができるという効果を有する。
Subsequently, the run-around circuit 1 according to the first embodiment when the piston 3 of the power generation device 5 is advanced, accelerated forward, reverse (including acceleration reverse), and stopped is described in detail with reference to FIGS. explain.
1) The case where the piston 3 of the power generation device 5 is moving forward will be described with reference to FIG.
In order to move the piston 3 of the power generating device 5 forward, the second switching valve 8 (electromagnetic switching valve) of the port pilot switching valve 6 is electromagnetically operated as shown in FIG. A flow from the P port to the A port and a flow from the B port to the T port are formed.
Along with this operation, a part of the liquid 17 from the pump P as a pressure source is branched from the pilot line k and the pilot line k via the flow paths a and c and the second switching valve 8. Flow into. In this case, the liquid 17 does not flow from the pilot line k toward the pilot line n until the liquid pressure of the liquid 17 flowing through the pilot line k exceeds a certain value. No pilot pressure acts on 7a . In this case, the pilot pressure does not act on the pilot port PP 7b of the pilot switching valve 7, so that the pilot switching valve 7 is disposed at the intermediate position. In this case, a flow from the P port to the A port and a flow from the B port to the A port are formed in the pilot switching valve 7. Further, since the liquid 17 flows from the pilot line k into the pilot line m, a pilot pressure acts on the pilot port PP 9 of the pilot operation check valve 9, and the pilot operation check valve 9 causes the flow path e to flow from the flow path d. Flow toward is allowed.
As a result, the liquid 17 fed from the pump P flows into the flow path d via the pilot switching valve 7, and further enters the space 2a of the cylinder 2 via the pilot operation check valve 9 and the flow path e. It flows in and can push forward the piston 3 by the liquid pressure of the liquid 17.
At this time, the liquid 17 accommodated in the space 2b of the cylinder 2 flows into the B port of the pilot switching valve 7 from the circulation path f, and is further fed from the A port to the circulation path d. In other words, the liquid 17 accommodated in the cylinder 2 can be run around.
２）動力発生装置５のピストン３が加速前進する場合を図１及び図２を参照しながら説明する。
図１に示す状態において、パイロット操作シーケンス弁１０のパイロットポートＰＰ１０に作用する液圧が一定値を超えると、パイロット管路ｋからパイロット管路ｎに液体１７が流入して、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａにパイロット圧が作用する。
この作用により、図１において中間位置にあったパイロット切換弁７が作動して、すなわち、図２に示すようにパイロット切換弁７が中間位置から紙面右側にスライドして、パイロット切換弁７においてＰポートからＡポートに向う流れ，及び，ＢポートからＴポートに向う流れが形成される。また、パイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９にも引き続きパイロット圧が作用するので、流通経路ｄから流通経路ｅに向う流れも引き続き許容される。
この結果、図２に示すように、ポンプＰから送給される液体１７（圧液）がパイロット切換弁７及びパイロット操作逆止弁９を介してシリンダ２の空間２ａに勢いよく流入するとともに、シリンダ２の空間２ｂに収容される液体１７は流通経路ｆからパイロット切換弁７のＢポートに流入し、さらに、Ｔポートから流通経路ｇに流入した液体１７はドレン１２ｂにより外部に排出される。
これにより、シリンダ２内に収容されるピストン３を加速前進させることができる。
2) A case where the piston 3 of the power generation device 5 is accelerated and advanced will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
In the state shown in FIG. 1, when the hydraulic pressure acting on the pilot port PP 10 of the pilot operation sequence valve 10 exceeds a certain value, the liquid 17 flows from the pilot line k into the pilot line n, and the pilot switching valve 7 The pilot pressure acts on the pilot port PP 7a .
Due to this action, the pilot switching valve 7 that was in the intermediate position in FIG. 1 is operated, that is, as shown in FIG. 2, the pilot switching valve 7 slides from the intermediate position to the right side of the page. A flow from the port toward the A port and a flow from the B port toward the T port are formed. In addition, since the pilot pressure continues to act on the pilot port PP 9 of the pilot operation check valve 9, the flow from the flow path d to the flow path e is still allowed.
As a result, as shown in FIG. 2, the liquid 17 (pressure liquid) fed from the pump P flows into the space 2a of the cylinder 2 through the pilot switching valve 7 and the pilot operation check valve 9 vigorously, The liquid 17 accommodated in the space 2b of the cylinder 2 flows into the B port of the pilot switching valve 7 from the flow path f, and further, the liquid 17 flowing into the flow path g from the T port is discharged to the outside by the drain 12b.
Thereby, the piston 3 accommodated in the cylinder 2 can be accelerated and advanced.
３）動力発生装置５のピストン３が後退（加速後退を含む。）する場合を図２及び図３を参照しながら説明する。
動力発生装置５のピストン３を後退（加速後退を含む。）させるには、ポートパイロット切換弁６の第２の切換弁８を電磁操作して、第２の切換弁８においてＰポートからＢポートに向う流れ，及び，ＡポートからＴポートに向う流れを形成させる。
この操作に伴って、圧力源であるポンプＰから供給される液体１７の一部が、パイロット管路ｋに送給される代わりに、パイロット管路ｊに送給されるようになり、今度はパイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ｂにパイロット圧が作用する。
その一方で、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａ及びパイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９にはパイロット圧が作用しなくなるので、パイロット操作逆止弁９においては、流通経路ｅから流通経路ｄに向う流れのみが許容されるようになる。これにより、パイロット切換弁７が作動して、すなわち、図３に示すようにパイロット切換弁７が紙面左側にスライドし、パイロット切換弁７においてＡポートからＴポートに向う流れ，及び，ＰポートからＢポートに向う流れが形成されるようになる。
そして、ポンプＰから送給される液体１７（流体）は流通経路ａ，ｂを経由してパイロット切換弁７のＰポートに流入し、さらにこの液体１７はＢポートから流通経路ｆを介してシリンダ２の空間２ｂに流入する。これと同時に、シリンダ２の空間２ａに収容される液体１７は、流通経路ｅに流出し、パイロット操作逆止弁９及び流通経路ｄを経由してパイロット切換弁７のＡポートに流入した後、Ｔポートから排出され流通経路ｇを介してドレン１２ｂから外部に排出される。
この結果、流通経路ｆからシリンダ２の空間２ｂに流入する液体１７の液圧によりピストン３を後退（加速後退を含む。）させることができる。
3) The case where the piston 3 of the power generation device 5 moves backward (including acceleration backward movement) will be described with reference to FIGS.
In order to retreat the piston 3 of the power generation device 5 (including acceleration retreat), the second switching valve 8 of the port pilot switching valve 6 is electromagnetically operated, and from the P port to the B port in the second switching valve 8. And a flow from the A port to the T port.
With this operation, a part of the liquid 17 supplied from the pump P as a pressure source is supplied to the pilot line j instead of being supplied to the pilot line k. Pilot pressure acts on the pilot port PP 7b of the pilot switching valve 7.
On the other hand, since pilot pressure does not act on the pilot port PP 7a of the pilot switching valve 7 and the pilot port PP 9 of the pilot operation check valve 9, in the pilot operation check valve 9, the flow path e is changed from the flow path e. Only flow towards d is allowed. As a result, the pilot switching valve 7 is actuated, that is, as shown in FIG. 3, the pilot switching valve 7 slides to the left side of the page, and the flow from the A port to the T port in the pilot switching valve 7 A flow toward the B port is formed.
Then, the liquid 17 (fluid) fed from the pump P flows into the P port of the pilot switching valve 7 via the flow paths a and b, and this liquid 17 is transferred from the B port to the cylinder via the flow path f. Into the second space 2b. At the same time, the liquid 17 stored in the space 2a of the cylinder 2 flows out into the flow path e and flows into the A port of the pilot switching valve 7 via the pilot operation check valve 9 and the flow path d. It is discharged from the T port and discharged from the drain 12b to the outside through the distribution path g.
As a result, the piston 3 can be retreated (including acceleration retreat) by the fluid pressure of the liquid 17 flowing into the space 2b of the cylinder 2 from the flow path f.
４）動力発生装置５のピストン３が停止する場合を図４を参照しながら説明する。
動力発生装置５のピストン３を任意の位置に停止させるには、ポートパイロット切換弁６の第２の切換弁８を電磁操作して中間位置に配置すればよい。
この操作により、圧力源であるポンプＰから送給される液体１７のパイロット管路ｋ，ｍへの流入が遮断されるので、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａ及びパイロットポートＰＰ７ｂはともにパイロット圧から開放される。また、パイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９もパイロット圧から開放される。
この場合、パイロット操作逆止弁９において流通経路ｅから流通経路ｄに向う流れのみが許容され、また、パイロット切換弁７においてはＴポートが閉鎖されるとともに、ＰポートからＡポートに向う流れ，及び，ＰポートからＢポートに向う流れが形成される。
そして、ポンプＰから流通経路ａ，ｂを経由してＰポートに流入した液体１７の一部はＡポートから流通経路ｄに流入するとともに、液体１７の他の一部はＢポートから流通経路ｆにも流入する。
このとき、流通経路ｆに流入した液体１７はシリンダ２の空間２ｂに流入してピストン３をその液圧で押圧して後退させようとする。その一方で、パイロット操作逆止弁９においては流通経路ｅから流通経路ｄに向う流れがのみ許容されているので、シリンダ２の空間２ａに収容される液体１７は流通経路ｅ及びパイロット操作逆止弁９を介して流通経路ｄに流入しようとするものの、流通経路ｄにはポンプＰから供給される液体１７がＡポートから流通経路ｄに流入するため、流通経路ｅから流通経路ｄに向う流れが形成されない。
この結果、シリンダ２の空間２ａから液体１７の排出が起こらないので、空間２ｂ内にも液体１７が流入することができず、ピストン３を停止させることができるのである。
4) A case where the piston 3 of the power generation device 5 stops will be described with reference to FIG.
In order to stop the piston 3 of the power generating device 5 at an arbitrary position, the second switching valve 8 of the port pilot switching valve 6 may be electromagnetically operated and disposed at the intermediate position.
By this operation, the flow of the liquid 17 fed from the pump P, which is a pressure source, is blocked from flowing into the pilot pipes k and m, so that both the pilot port PP 7a and the pilot port PP 7b of the pilot switching valve 7 are pilots. Release from pressure. The pilot port PP 9 of the pilot operation check valve 9 is also released from the pilot pressure.
In this case, only the flow from the flow path e to the flow path d is allowed in the pilot operation check valve 9, and in the pilot switching valve 7, the T port is closed and the flow from the P port to the A port. A flow from the P port to the B port is formed.
A part of the liquid 17 that has flowed into the P port from the pump P via the flow paths a and b flows into the flow path d from the A port, and another part of the liquid 17 flows from the B port to the flow path f. Also flows in.
At this time, the liquid 17 that has flowed into the flow path f flows into the space 2b of the cylinder 2 and presses the piston 3 with its hydraulic pressure to retreat. On the other hand, since only the flow from the flow path e to the flow path d is allowed in the pilot operation check valve 9, the liquid 17 accommodated in the space 2a of the cylinder 2 flows through the flow path e and the pilot operation check valve. Although the liquid 17 supplied from the pump P flows from the A port to the flow path d through the valve 9, the liquid 17 supplied from the pump P flows to the flow path d through the valve 9. Is not formed.
As a result, since the liquid 17 is not discharged from the space 2a of the cylinder 2, the liquid 17 cannot flow into the space 2b, and the piston 3 can be stopped.
このように、実施例１に係るランアラウンド回路１によれば、パイロット切換弁７と第２の切換弁８とを備えるポートパイロット切換弁６（方向切換弁）と、パイロット操作逆止弁９と、パイロット操作シーケンス弁１０と、これらをつなぐ流通経路，及び，これらのパイロットポートに液体１７を供給するためのパイロット管路を組み合わせることで、動力発生装置５のピストン３を、ランアラウンド前進，加速前進，後退（加速後退を含む。），停止させることができるという効果を有する。
従来、シリンダ２内の液体１７をランアラウンドさせつつ、ピストン３の前進，加速前進，後退（加速後退を含む。），停止を可能にするためには、少なくとも２つの方向切換弁を備える必要があったが、実施例１に係るランアラウンド回路１によれば、従来技術と同等の作用・効果を発揮させるために必要な方向切換弁を１つにすることができる。この結果、ランアラウンド回路自体の構造を簡素にすることができるという効果を有する。
Thus, according to the run-around circuit 1 according to the first embodiment, the port pilot switching valve 6 (direction switching valve) including the pilot switching valve 7 and the second switching valve 8, the pilot operation check valve 9, The pilot operation sequence valve 10, the flow path connecting them, and the pilot pipe for supplying the liquid 17 to these pilot ports are combined, and the piston 3 of the power generator 5 is advanced forward and accelerated around the run. It has the effect of being able to move forward, reverse (including accelerated reverse) and stop.
Conventionally, it is necessary to provide at least two directional control valves in order to allow the piston 17 to advance, accelerate forward, reverse (including acceleration reverse), and stop while the liquid 17 in the cylinder 2 is run around. However, according to the run-around circuit 1 according to the first embodiment, it is possible to use one directional switching valve necessary for exhibiting the same operation and effect as the conventional technology. As a result, the structure of the run-around circuit itself can be simplified.
実施例２に係るランアラウンド回路装置について図５を参照しながら詳細に説明する。
図５は本発明の実施例２に係るランアラウンド回路装置の概念図である。なお、図１乃至図４に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
実施例２に係るランアラウンド回路装置１６は、図５に示すように、上記実施例１に記載のランアラウンド回路１を備えるものであり、マニホールド１５と、このマニホールド１５に接続され，パイロット操作逆止弁９を内包するサブプレート１３と、このサブプレート１３においてマニホールド１５が接続されない側の面に接続されるパイロット切換弁構造体２２と、このパイロット切換弁構造体２２においてサブプレート１３接続されない側の端部に接続され，パイロット操作シーケンス弁１０を内包するサブプレート１４と、このサブプレート１４においてパイロット切換弁構造体２２が接続されない側の面に接続される第２の切換弁構造体２３とを有し、サブプレート１３及びサブプレート１４は外部配管２４により接続されるものである。なお、この外部配管２４はパイロット管路ｍとして作用する。
また、上記構成のランアラウンド回路装置１６において、パイロット切換弁構造体２２は、実施例１に係るパイロット切換弁７として作用し、第２の切換弁構造体２３は、やはり実施例１に係る第２の切換弁８として作用する。
さらに、マニホールド１５は、図示しないシリンダ２の空間２ａに液体１７を給排出するための流通経路ｅの一部と、図示しない空間２ｂに液体１７を給排出するための流通経路ｆの一部と、圧力源であるポンプＰからパイロット切換弁構造体２２のＰポート，及び，第２の切換弁構造体２３のＰポートに液体１７を送給するための流通経路ａの一部を備えている。
そして、サブプレート１３にはパイロット操作逆止弁９に加えて、流通経路ａ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇの一部と、排液用のドレン１２ａ及びドレン１２ｂの一部が収容されている。
また、サブプレート１４にはパイロット操作シーケンス弁１０に加えて、流通経路ｃ，ｉの一部と、パイロット管路ｍ，ｎ，ｋ，ｊの一部が収容されている。
A run-around circuit device according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 5 is a conceptual diagram of a run-around circuit device according to Embodiment 2 of the present invention. The same parts as those described in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and the description of the configuration is omitted.
As shown in FIG. 5, the run-around circuit device 16 according to the second embodiment includes the run-around circuit 1 described in the first embodiment. The run-around circuit device 16 is connected to the manifold 15 and the manifold 15, and reverses the pilot operation. A sub-plate 13 containing the stop valve 9, a pilot switching valve structure 22 connected to a surface of the sub-plate 13 where the manifold 15 is not connected, and a side of the pilot switching valve structure 22 where the sub-plate 13 is not connected A sub-plate 14 including the pilot operation sequence valve 10 and a second switching valve structure 23 connected to a surface of the sub-plate 14 to which the pilot switching valve structure 22 is not connected. The sub plate 13 and the sub plate 14 are connected by an external pipe 24. A. The external pipe 24 functions as a pilot pipe m.
In the run-around circuit device 16 configured as described above, the pilot switching valve structure 22 functions as the pilot switching valve 7 according to the first embodiment, and the second switching valve structure 23 is also the first according to the first embodiment. Acts as a second switching valve 8.
Further, the manifold 15 includes a part of the flow path e for supplying and discharging the liquid 17 to and from the space 2a of the cylinder 2 (not shown), and a part of the flow path f for supplying and discharging the liquid 17 to and from the space 2b (not shown). And a part of the flow path a for supplying the liquid 17 from the pressure source pump P to the P port of the pilot switching valve structure 22 and the P port of the second switching valve structure 23. .
In addition to the pilot operated check valve 9, the sub-plate 13 accommodates a part of the flow paths a, d, e, f, and g, and a part of the drain 12a and the drain 12b for drainage. .
Further, in addition to the pilot operation sequence valve 10, the sub-plate 14 accommodates a part of the flow paths c and i and a part of the pilot pipe lines m, n, k, and j.
このように実施例２に係るランアラウンド回路装置１６においては、実施例１に係るランアラウンド回路１と同じ作用・効果に加えて、流通経路ａ〜ｇ，ｉの大部分とパイロット管路ｋ，ｎ，ｍ，ｊのほとんどをサブプレート１３又はサブプレート１４に収容するとともに、サブプレート１３，１４の形態をブロック状にすることで、実施例１に係るランアラウンド回路１の配管構造形態を極めてシンプルにすることができるという効果を有する。
すなわち、実施例２に係るランアラウンド回路装置１６によれば、上述の実施例１に係るランアラウンド回路１を備えることで、ランアラウンド回路を実現するために必要な方向切換弁を１つのみにすることができるとともに、図５に示すような形態にすることで、その流通経路及びパイロット管路を極めてシンプルな構造にすることができるという効果を有する。また、実施例１に係るランアラウンド回路１及び実施例２に係るランアラウンド回路装置１６により、ランアラウンド回路に２つの方向切換弁を用いる場合に比べてその制御機構を簡素にすることができる。
この結果、動力発生装置５の小型化及びその制御機構の簡素化を実現することができる。
As described above, in the run-around circuit device 16 according to the second embodiment, in addition to the same operations and effects as the run-around circuit 1 according to the first embodiment, most of the distribution paths a to g, i and the pilot pipelines k, Most of n, m, and j are accommodated in the sub-plate 13 or the sub-plate 14, and the form of the sub-plates 13 and 14 is made into a block shape, so that the piping structure form of the run-around circuit 1 according to the first embodiment is extremely improved. It has the effect that it can be simplified.
In other words, according to the run-around circuit device 16 according to the second embodiment, by providing the run-around circuit 1 according to the first embodiment, only one directional control valve is required to realize the run-around circuit. In addition, the configuration as shown in FIG. 5 has an effect that the distribution route and the pilot pipeline can be made extremely simple. Further, the run-around circuit 1 according to the first embodiment and the run-around circuit device 16 according to the second embodiment can simplify the control mechanism as compared with the case where two directional control valves are used in the run-around circuit.
As a result, it is possible to reduce the size of the power generation device 5 and simplify the control mechanism.
以上説明したように、本発明は動力発生装置を小型化するとともに、その制御機構も簡素化することのできるランアラウンド回路及びそれを用いたランアラウンド回路装置であり、動力発生装置の駆動機構に関する分野において利用可能である。 As described above, the present invention is a run-around circuit capable of downsizing the power generation device and simplifying its control mechanism, and a run-around circuit device using the same, and relates to a drive mechanism of the power generation device. Available in the field.
１…ランアラウンド回路 ２…シリンダ ２ａ，２ｂ…空間 ３…ピストン ４…動力伝達軸 ５…動力発生装置 ６…ポートパイロット切換弁（方向切換弁） ７…パイロット切換弁 ７ａ，７ｂ…ポート ８…第２の切換弁 ９…パイロット操作逆止弁 １０…パイロット作動型シーケンス弁 １１…逆止弁 １２ａ，１２ｂ…ドレン １３，１４…サブプレート １５…マニホールド １６…ランアラウンド回路装置 １７…液体 １８…ポート電磁パイロット切換弁（方向切換弁） １９…パイロット切換弁 ２０…電磁切換弁 ２１…方向切換弁 ２２…パイロット切換弁構造体 ２３…第２の切換弁構造体 ２４…外部配管 ａ〜ｇ，ｉ…流通経路 ｋ，ｎ，ｍ，ｊ…パイロット管路 Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｔ…ポート ＰＰ７ａ，ＰＰ７ｂ，ＰＰ９，ＰＰ１０…パイロットポート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Run around circuit 2 ... Cylinder 2a, 2b ... Space 3 ... Piston 4 ... Power transmission shaft 5 ... Power generator 6 ... Port pilot switching valve (direction switching valve) 7 ... Pilot switching valve 7a, 7b ... Port 8 ... No. 2 switching valve 9 ... Pilot operated check valve 10 ... Pilot operated sequence valve 11 ... Check valve 12a, 12b ... Drain 13, 14 ... Sub-plate 15 ... Manifold 16 ... Run-around circuit device 17 ... Liquid 18 ... Port electromagnetic Pilot switching valve (direction switching valve) 19 ... Pilot switching valve 20 ... Electromagnetic switching valve 21 ... Direction switching valve 22 ... Pilot switching valve structure 23 ... Second switching valve structure 24 ... External piping ag, i ... Distribution path k, n, m, j ... pilot lines A, B, P, T ... port PP 7a, PP 7b, PP 9 , PP 10 ... pilot Port
Claims (2)
それぞれＡ，Ｂ，Ｐ，Ｔの４ポートを有するパイロット切換弁と第２の切換弁とを備え，前記シリンダ内に液体を供給・排出させるとともに，前記ピストンの前進時に前記シリンダ内の液体をランアラウンドさせるポートパイロット切換弁を有し、
前記パイロット切換弁のＡポートと前記第１の空間とを結ぶ第１の流通経路にはパイロット操作逆止弁が介設され、
前記パイロット切換弁のＢポートと前記第２の空間との間に第２の流通経路が形成され、
前記パイロット切換弁のＰポート及び前記第２の切換弁のＰポートのそれぞれとポンプとの間には第３の流通経路が形成され、
前記パイロット切換弁のＴポートと前記第２の切換弁のＴポートとの間に第４の流通経路が形成され、
前記第２の切換弁のＡポートと前記パイロット切換弁との間には、第１のパイロット管路が形成されるとともに、この第１のパイロット管路にはパイロット作動型シーケンス弁が介設され、
前記第１のパイロット管路における前記パイロット作動型シーケンス弁の上流部と，前記パイロット操作逆止弁との間には第２のパイロット管路が形成され、
前記第２の切換弁のＢポートと前記パイロット切換弁との間には、第３のパイロット管路が形成され、
前記第１のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合で，かつ，前記パイロット作動型シーケンス弁が作動した場合に、前記パイロット切換弁においてＰポートからＡポートに向う流路、及び、ＢポートからＴポートに向う流路がそれぞれ形成され、
前記第２のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合に、前記パイロット切換弁のＡポートから前記第１の空間に向う流路が形成され、
前記第３のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合に、前記パイロット切換弁においてＡポートからＴポートに向う流路、及び、ＰポートからＢポートに向う流路がそれぞれ形成されることを特徴とするランアラウンド回路。 A cylindrical hollow cylinder, a piston that partitions the internal space of the cylinder into a first space and a second space, and moves forward or backward in the cylinder, and a power transmission shaft coupled to the piston A run-around circuit connected to a power generator having
A pilot switching valve and a second switching valve each having four ports A, B, P, and T are provided to supply and discharge liquid into the cylinder and to run the liquid in the cylinder when the piston moves forward. It has a port pilot switching valve to be around,
A pilot operation check valve is interposed in the first flow path connecting the A port of the pilot switching valve and the first space,
A second flow path is formed between the B port of the pilot switching valve and the second space;
A third flow path is formed between each of the P port of the pilot switching valve and the P port of the second switching valve and the pump,
A fourth flow path is formed between the T port of the pilot switching valve and the T port of the second switching valve;
A first pilot pipeline is formed between the A port of the second switching valve and the pilot switching valve, and a pilot-actuated sequence valve is interposed in the first pilot pipeline. ,
A second pilot line is formed between the upstream portion of the pilot operated sequence valve in the first pilot line and the pilot operated check valve,
A third pilot line is formed between the B port of the second switching valve and the pilot switching valve,
When pilot pressure is applied to the first pilot pipe and when the pilot operated sequence valve is operated, a flow path from the P port to the A port in the pilot switching valve, and the B port From each to the T port,
When a pilot pressure is applied to the second pilot pipeline, a flow path from the A port of the pilot switching valve toward the first space is formed,
When pilot pressure is applied to the third pilot pipeline, a flow path from the A port to the T port and a flow path from the P port to the B port are formed in the pilot switching valve, respectively. A characteristic run-around circuit.
このランアラウンド回路装置は、マニホールドと、このマニホールドに接続され，前記パイロット操作逆止弁を内包する第１のプレートと、前記第１のプレートにおいて前記マニホールドが接続されない側の面に接続されるパイロット切換弁構造体と、前記パイロット切換弁構造体において前記第１のプレートが接続されない側の端部に接続され，前記パイロット作動型シーケンス弁を内包する第２のプレートと、前記第２のプレートにおいて前記パイロット切換弁構造体が接続されない側の面に接続される前記第２の切換弁構造体とを有し、
前記マニホールドは、前記第１の空間に液体を送給するための前記第１流通経路の一部と、前記第２の空間に液体を送給するための前記第２流通経路の一部と、前記ポンプから前記パイロット切換弁構造体のＰポート及び前記第２の切換弁構造体のＰポートに液体を送給するための前記第３流通経路の一部とを備え、
前記パイロット切換弁構造体は、前記パイロット切換弁として機能し、
前記第２の切換弁構造体は、前記第２の切換弁として機能し、
前記第１乃至第４の流通経路，前記第１及び第３のパイロット管路は、前記第１又は第２のプレートの内部に形成され、
前記第２のパイロット管路は、前記第１のプレートと前記第２のプレートとを結ぶ外部配管により形成されることを特徴とするランアラウンド回路装置。 A run-around circuit device comprising the run-around circuit according to claim 1,
The run-around circuit device includes a manifold, a first plate connected to the manifold and including the pilot operated check valve, and a pilot connected to a surface of the first plate to which the manifold is not connected. A switching valve structure, a second plate connected to an end of the pilot switching valve structure on the side to which the first plate is not connected, and containing the pilot-actuated sequence valve; and the second plate The second switching valve structure connected to the surface on the side where the pilot switching valve structure is not connected;
The manifold includes a part of the first flow path for feeding liquid to the first space, a part of the second flow path for feeding liquid to the second space, A part of the third flow path for supplying liquid from the pump to the P port of the pilot switching valve structure and the P port of the second switching valve structure;
The pilot switching valve structure functions as the pilot switching valve,
The second switching valve structure functions as the second switching valve,
The first to fourth distribution paths, the first and third pilot pipelines are formed inside the first or second plate,
The run-around circuit device according to claim 2, wherein the second pilot pipe line is formed by an external pipe connecting the first plate and the second plate.
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